JP6684985B2 - Parts supply system and parts supply method - Google Patents
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Description
本発明は、スプライシングテープによって継ぎ合わせたキャリアテープに収納された部品を部品実装装置に供給する部品供給システムおよび部品供給方法に関するものである。 The present invention relates to a component supply system and a component supply method for supplying components stored in a carrier tape joined by a splicing tape to a component mounting apparatus.
部品実装装置に部品を供給する部品供給装置に部品を補給する方法として、部品供給装置に装着されているキャリアテープ（前側キャリアテープ）の後端部に、新しいキャリアテープ（後側キャリアテープ）の前端部を突き合わせた状態でスプライシングテープを貼り付けて接続するスプライシングが知られている。そのスプライシング作業のうち、前側キャリアテープと後側キャリアテープをそれぞれ所定の位置で切断して突き合わせ、スプライシングテープを貼り付ける作業までを自動化したスプライシング装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 As a method for supplying components to the component mounting device, a new carrier tape (rear carrier tape) is attached to the rear end of the carrier tape (front carrier tape) mounted on the component supplying device. Splicing is known in which a splicing tape is attached and connected in a state where the front ends are abutted. Among the splicing operations, there is known a splicing device in which the front side carrier tape and the rear side carrier tape are cut and abutted at predetermined positions, respectively, and the splicing tape is adhered automatically (for example, see Patent Document 1). ).
また、スプライシングする前に後側キャリアテープを巻回して収納するテープリールに付された情報を認識し、認識された情報を印刷したスプライシングテープを貼り付けて接続し、部品供給装置に内蔵されるデコーダでスプライシングテープに印刷された情報を認識し、部品供給装置に装着されたことが期待される後側キャリアテープの情報に対応するものであるかを判定するものが知られている（例えば、特許文献２を参照）。 Further, before splicing, the information attached to the tape reel for winding and storing the rear carrier tape is recognized, the splicing tape on which the recognized information is printed is pasted and connected, and is incorporated in the component supply device. It is known that the decoder recognizes the information printed on the splicing tape and determines whether or not the information corresponds to the information on the rear carrier tape expected to be attached to the component supply device (for example, See Patent Document 2).
しかしながら特許文献１および特許文献２を含む従来技術では、スプライシングテープを貼り付けて前後のキャリアテープを接続する際に、テープリールに付された情報を認識した後側キャリアテープとは異なる誤ったキャリアテープを接続してしまった場合には、誤接続されたキャリアテープより誤った部品が供給されることを防止することができないという問題点があった。
However, in the prior art including
そこで本発明は、スプライシングテープによって誤接続されたキャリアテープより誤った部品が供給されることを確実に防止することができる部品供給システムおよび部品供給方法を提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a component supply system and a component supply method capable of reliably preventing an erroneous component from being supplied from a carrier tape erroneously connected by a splicing tape.
本発明の部品供給システムは、部品を収納したキャリアテープを移送する移送部を有し、部品実装装置に装着された部品供給装置と、前記キャリアテープの移送を制御する制御部と、スプライシングによって継ぎ合わされた前記キャリアテープに付与された識別番号と前記キャリアテープが収納する前記部品の部品情報を取得する取得部と、前記キャリアテープを継ぎ合わせたスプライシングテープに付与された識別番号を読み取る読取部と、前記取得部が取得した前記識別番号と前記読取部が読み取った前記識別番号とが一致するか否かを判定する判定部とを備え、前記判定部により取得された前記識別番号と読み取られた前記識別番号とが一致しないと判定された場合、前記制御部は前記キャリアテープの移送を停止させ、前記キャリアテープを巻回して収納するテープリールに付された部品情報を認識する認識部をさらに備え、認識された前記部品情報と取得された前記部品情報とが一致する場合、前記制御部は前記キャリアテープの移送を再開させる。
また、本発明の部品供給システムは、部品を収納したキャリアテープを移送する移送部を有し、部品実装装置に装着された部品供給装置と、前記キャリアテープの移送を制御する制御部と、スプライシングによって継ぎ合わされた前記キャリアテープに付与された識別番号と前記キャリアテープが収納する前記部品の部品情報を取得する取得部と、前記キャリアテープを継ぎ合わせたスプライシングテープに付与された識別番号を読み取る読取部と、前記取得部が取得した前記識別番号と前記読取部が読み取った前記識別番号とが一致するか否かを判定する判定部とを備え、前記判定部により取得された前記識別番号と読み取られた前記識別番号とが一致しないと判定された場合、前記制御部は前記キャリアテープの移送を停止させ、前記キャリアテープには等ピッチでテープ送り穴が設けられ、前記スプライシングテープに付与された前記識別番号は、前記スプライシングテープで覆われた前記テープ送り穴のうち、所定のテープ送り穴の位置に前記スプライシングテープを貫通して開口された識別穴によって２進数で表示されている。
The component supply system of the present invention has a transfer unit for transferring a carrier tape containing a component, a component supply device mounted on a component mounting apparatus, a control unit for controlling the transfer of the carrier tape, and a splicing joint. An acquisition unit for acquiring the identification number given to the combined carrier tape and the component information of the component stored in the carrier tape, and a reading unit for reading the identification number given to the splicing tape obtained by joining the carrier tapes. A determination unit that determines whether or not the identification number acquired by the acquisition unit and the identification number read by the reading unit match, and the identification number acquired by the determination unit is read. If said identification number is determined not to match, the control unit stops the transport of the carrier tape, the carrier Further includes a recognition unit for recognizing the component information attached to the tape reel that winds and stores the loop, and when the recognized component information and the acquired component information match, the control unit controls the carrier. the transport of tape Ru is resumed.
Further, the component supply system of the present invention has a transfer unit for transferring a carrier tape containing a component, a component supply device mounted on a component mounting apparatus, a control unit for controlling the transfer of the carrier tape, and splicing. A reading unit that reads the identification number given to the splicing tape spliced with the carrier tape and the acquisition unit that obtains the identification number given to the carrier tape spliced together by the carrier tape Unit, and a determination unit that determines whether the identification number acquired by the acquisition unit and the identification number read by the reading unit match, and the identification number acquired by the determination unit and read If it is determined that the received identification number does not match, the control unit stops the transport of the carrier tape, and the key The rear tape is provided with tape feed holes at equal pitches, and the identification number given to the splicing tape is the splicing tape at a predetermined tape feed hole position among the tape feed holes covered with the splicing tape. It is indicated by a binary number by an identification hole opened through.
本発明の部品供給方法は、部品実装装置に装着された部品供給装置を備える部品供給システムにおいて部品を供給する部品供給方法であって、前記部品供給システムは、前記部品を収納したキャリアテープを移送する移送部を備え、スプライシングによって継ぎ合わされた前記キャリアテープに付与された識別番号と前記キャリアテープが収納する前記部品の部品情報を取得する取得工程と、前記キャリアテープを継ぎ合わせたスプライシングテープに付与された識別番号を読み取る読取工程と、取得された前記識別番号と読み取られた前記識別番号とが一致するか否かを判定する判定工程とを含み、前記判定工程において、取得された前記識別番号と読み取られた前記識別番号とが一致しないと判定された場合、前記移送部による前記キャリアテープの移送を停止させ、前記キャリアテープを巻回して収納するテープリールに付された部品情報を認識する認識工程をさらに含み、認識された前記部品情報と取得された前記部品情報とが一致する場合、前記移送部による前記キャリアテープの移送を再開させる。
また、本発明の部品供給方法は、部品実装装置に装着された部品供給装置を備える部品供給システムにおいて部品を供給する部品供給方法であって、前記部品供給システムは、前記部品を収納したキャリアテープを移送する移送部を備え、スプライシングによって継ぎ合わされた前記キャリアテープに付与された識別番号と前記キャリアテープが収納する前記部品の部品情報を取得する取得工程と、前記キャリアテープを継ぎ合わせたスプライシングテープに付与された識別番号を読み取る読取工程と、取得された前記識別番号と読み取られた前記識別番号とが一致するか否かを判定する判定工程とを含み、前記判定工程において、取得された前記識別番号と読み取られた前記識別番号とが一致しないと判定された場合、前記移送部による前記キャリアテープの移送を停止させ、前記キャリアテープには等ピッチでテープ送り穴が設けられ、前記スプライシングテープに付与された前記識別番号は、前記スプライシングテープで覆われた前記テープ送り穴のうち、所定のテープ送り穴の位置に前記スプライシングテープを貫通して開口された識別穴によって２進数で表示されている。
The component supply method of the present invention is a component supply method for supplying a component in a component supply system including a component supply device mounted on a component mounting device, wherein the component supply system transfers a carrier tape containing the component. An acquisition step of acquiring the identification number given to the carrier tape spliced by splicing and the component information of the component housed in the carrier tape; and the splicing tape spliced with the carrier tape. And a determination step of determining whether or not the acquired identification number and the read identification number match, in the determination step, the acquired identification number When it is determined that the read identification number does not match the read identification number, The transfer of Atepu stopped, further comprising, said acquired and recognized the component information component information match said recognizing step parts information attached to the tape reel for accommodating the carrier tape wound If, Ru to resume the transfer of the carrier tape of the transfer unit.
Further, the component supply method of the present invention is a component supply method for supplying a component in a component supply system including a component supply device mounted on a component mounting device, wherein the component supply system is a carrier tape storing the component. And a step of acquiring the identification number given to the carrier tape spliced by splicing and the component information of the component stored in the carrier tape, and the splicing tape spliced with the carrier tape. A reading step of reading the identification number given to the, and a determination step of determining whether or not the acquired identification number and the read identification number match, in the determination step, the acquired If it is determined that the identification number does not match the read identification number, the transfer unit The carrier tape transfer is stopped, the carrier tape is provided with tape feed holes at equal pitches, and the identification number given to the splicing tape is predetermined among the tape feed holes covered with the splicing tape. Is indicated by a binary number by an identification hole opened at the position of the tape feed hole through the splicing tape.
本発明によれば、スプライシングテープによって誤接続されたキャリアテープより誤った部品が供給されることを確実に防止することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can prevent reliably that an incorrect component is supplied from the carrier tape erroneously connected by the splicing tape.
以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装システム、部品実装装置、テープフィーダ、スプライシング装置、キャリアテープ、スプライシングテープの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The configurations, shapes, and the like described below are examples for description, and can be appropriately changed according to the specifications of the component mounting system, the component mounting device, the tape feeder, the splicing device, the carrier tape, and the splicing tape. In the following, corresponding elements are denoted by the same reference numerals in all the drawings, and overlapping description will be omitted.
まず図１を参照して部品実装システム１について説明する。部品実装システム１は、基板搬送方向の上流側から下流側に向かって（紙面の左から右側に向かって）、部品実装装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ２、部品実装装置Ｍ３を連結して通信ネットワーク２によって接続し、全体を管理コンピュータ３によって制御する構成となっている。部品実装システム１は、基板に部品を実装して実装基板を製造する機能を有する。なお、部品実装システム１の構成はこの例に限定されることはなく、１台、２台及び４台以上の部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３を連結して構成してもよい。
First, the
次に図２を参照して、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３の構成を説明する。部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３は同様の構成をしており、以下、部品実装装置Ｍ１について説明する。部品実装装置Ｍ１は、基板４に部品５を装着する装置である。基台６の上面に設けられた基板搬送コンベア７は、基板４を水平面内の一の方向（図２における紙面に垂直な方向）に搬送して位置決めする。
Next, the configuration of the component mounting apparatuses M1 to M3 will be described with reference to FIG. The component mounting apparatuses M1 to M3 have the same configuration, and the component mounting apparatus M1 will be described below. The component mounting device M1 is a device for mounting the
ヘッド移動機構８は、実装ヘッド９を移動させる。実装ヘッド９は、基板搬送コンベア７の側方に取り付けられたテープフィーダ１０より供給される部品５を吸着ノズル９ａによりピックアップして基板４に装着する（矢印ａ）。部品５は、基板４に装着される前に基板搬送コンベア７とテープフィーダ１０の間に配設された部品カメラ１１で撮像され、得られた画像認識結果に基づいて装着時の姿勢補正がなされる。
The head moving mechanism 8 moves the
テープフィーダ１０は、床面ＦＳ上を移動自在で基台６に結合される台車１２の上部に設けられたフィーダベース１２ａに取り付けられている。台車１２には、収納された部品５を部品実装装置Ｍ１に供給するキャリアテープＴＰが巻回収納されたテープリールＲが交換自在に保持されている。各テープリールＲの側面には、巻回収納するキャリアテープＴＰに収納された部品５の部品情報を含む１次元、または、２次元のバーコードＬが付されている。
The
台車１２の後方には、床面ＦＳ上を移動自在な治具台車１５が配置されている。治具台車１５の上部には、スプライシング装置４０がネジ（図示省略）などで固定されている。スプライシング装置４０は、後述するスプライシングテープＴＳ（図４参照）によって前後のキャリアテープＴＰを継ぎ合わせるスプライシングを自動で実行する機能を有している。スプライシング装置４０の本体４０ａには、バーコードＬを認識するバーコードリーダＴが通信ケーブル４０ｂによって接続されている。
A
スプライシング装置４０の本体４０ａは、部品実装装置Ｍ１と通信ケーブル４０ｃによって接続されている。これにより、スプライシング装置４０は、部品実装装置Ｍ１を経由して通信ネットワーク２に接続される。なお、バーコードリーダＴは、部品実装装置Ｍ１に直接接続するようにしてもよい。また、バーコードリーダＴは、無線によって部品実装装置Ｍ１または管理コンピュータ３と通信するようにしてもよい。すなわち、バーコードリーダＴの認識結果が、スプライシング装置４０、部品実装装置Ｍ１、テープフィーダ１０、管理コンピュータ３に送信される形態であればよい。
The
ここで図４（ａ）を参照して、キャリアテープＴＰの構造について説明する。キャリアテープＴＰは、部品５を収納する部品ポケット１３ａとテープフィーダ１０のスプロケット２４の送りピン２４ａ（図３参照）が嵌入するテープ送り穴１３ｂとを備えたテープ本体１３と、部品ポケット１３ａに貼り付けられた透明のトップテープ１４で構成される。テープ送り穴１３ｂは、送り穴ピッチＬｈで、テープ本体１３に周期的に形成されている。すなわち、キャリアテープＴＰには等ピッチでテープ送り穴１３ｂが設けられている。
Here, the structure of the carrier tape TP will be described with reference to FIG. The carrier tape TP is attached to the
次に図３を参照して、テープフィーダ１０の構成および機能について説明する。テープフィーダ１０は、キャリアテープＴＰを部品取り出し位置まで搬送し、部品取り出し位置の手前でトップテープ１４を剥離して収納された部品５を供給する機能を有している。テープフィーダ１０は、本体部１０ａおよび本体部１０ａの下面から下方に凸設された装着部１０ｂを備えた構成となっている。テープフィーダ１０は、本体部１０ａの下面をフィーダベース１２ａに沿わせた状態で、装着部１０ｂをフィーダベース１２ａに装着することによりフィーダベース１２ａに装着される。
Next, the configuration and function of the
また、テープフィーダ１０がフィーダベース１２ａに装着されることにより、テープフィーダ１０に内蔵されたフィーダ制御部２１が、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３の実装制御部２２と電気的に接続される。フィーダ制御部２１は、キャリアテープＴＰのテープ送り動作などを制御する。本体部１０ａの内部には、テープリールＲから引き出されて本体部１０ａ内に挿入されたキャリアテープＴＰを案内するテープ搬送路１０ｃが設けられている。テープ搬送路１０ｃは、本体部１０ａにおいてテープ送り方向の上流側（以下、単に「上流側」と称し、反対方向を「下流側」と称す。）の端部に開口したキャリアテープＴＰが挿入される挿入口１０ｄから、実装ヘッド９によって部品５を吸着して取り出す部品取り出し位置より下流側に開口した排出口１０ｅまで連通して設けられている。
Further, by mounting the
図３において、本体部１０ａには、キャリアテープＴＰをピッチ送りするためのテープ送り機構２３が設けられている。テープ送り機構２３は、本体部１０ａの下流側の端部に軸線をテープ送り方向に直交にし、かつ水平にした姿勢で配置されたスプロケット２４と、スプロケット２４を回転駆動させる駆動機構２５を備えている。
In FIG. 3, the
スプロケット２４は、外周に複数の送りピン２４ａが形成されている。駆動機構２５は、送りピン２４ａをキャリアテープＴＰのテープ送り穴１３ｂに係合させた状態でスプロケット２４を間歇駆動することにより、キャリアテープＴＰをテープ搬送路１０ｃに沿ってピッチ送りする。テープ送り機構２３は、フィーダ制御部２１によって制御される。すなわち、テープ送り機構２３は、部品５を収納したキャリアテープＴＰを移送する移送部となる。また、フィーダ制御部２１は、キャリアテープＴＰの移送を制御する制御部となる。
The
図３において、スプロケット２４近傍の本体部１０ａの上面側には、テープ押さえカバー２６が配設されている。キャリアテープＴＰはテープ押さえカバー２６によってテープ搬送路１０ｃに押さえつけられた状態でピッチ送りされる。
In FIG. 3, a
キャリアテープＴＰがテープ押さえカバー２６の下方を走行する過程において、トップテープ１４をカバーテープ剥離部２７で折り返して上流側に引き出すことによって、部品取り出し位置の上流側にてトップテープ１４がテープ本体１３から剥離される。これにより、部品ポケット１３ａ内の部品５は開口部２８において上方へ露呈され、吸着ノズル９ａによる取り出しが可能な状態となる。剥離されたトップテープ１４は、カバーテープ送り機構２９によってピッチ送り方向と反対側へ導かれ、本体部１０ａの上流側に設けられたテープ回収部３０内へ送られる。
In the process in which the carrier tape TP travels below the
図３において、テープフィーダ１０の上流側の上面には、フィーダ制御部２１に接続された操作・表示パネル３１が配置されている。操作・表示パネル３１には、テープ送り機構２３によるテープ送り動作、テープ戻し動作、カバーテープ送り機構２９によるカバーテープ送り動作を操作するための操作ボタンなど、各種の操作ボタンが設けられている。また、操作・表示パネル３１には、テープフィーダ１０の動作状況を表示する液晶表示や７セグメントＬＥＤなどの表示手段が設けられている。
In FIG. 3, an operation /
テープ搬送路１０ｃの部品取り出し位置の上流側には、部品５の補給のために先行するキャリアテープＴＰに後続のキャリアテープＴＰをスプライシングテープＴＳによって継合した継合箇所を検出するための継合検出センサＳが配設されている。継合検出センサＳは、検出光を投光する投光部Ｓａと検出光を受光する受光部Ｓｂを備える透過型光センサである。継合検出センサＳの検出結果は、フィーダ制御部２１に送られる。継合検出センサＳは、搬送されるキャリアテープＴＰにおいて周期的に検出されていたテープ送り穴１３ｂが、スプライシングテープＴＳによって遮光されて検出されなくなると、係合箇所があると検出する。
On the upstream side of the component take-out position of the
次に図４、図５を参照して、スプライシング装置４０の構成および機能について説明する。部品５の基板４への装着が進行すると、既にテープフィーダ１０に供給されているキャリアテープＴＰ（以下、「前側キャリアテープＴＰ１」と称する）の後端がテープリールＲ（以下、「前側テープリールＲ１」と称する）から抜け落ちた状態、若しくは間もなく抜け落ちる状態となる。そこで、前側キャリアテープＴＰ１の後端と、新たに補充するキャリアテープＴＰ（以下、「後側キャリアテープＴＰ２」と称する）の先端を突き合わせてスプライシングテープＴＳによって繋ぎ合せるスプライシングが行われる。
Next, the configuration and function of the
以下、後側キャリアテープＴＰ２を巻回収納するテープリールＲを「後側テープリールＲ２」と称する。前側テープリールＲ１には、前側キャリアテープＴＰ１に収納される部品５の部品情報を含むバーコードＬが付されている。後側テープリールＲ２には、後側キャリアテープＴＰ２の収納される部品５の部品情報を含むバーコードＬが付されている。すなわち、バーコードリーダＴは、テープフィーダ１０（部品供給装置）に装着された前側キャリアテープＴＰ１を巻回して収納する前側テープリールＲ１に付された部品情報と、テープフィーダ１０（部品供給装置）に新たに装着される後側キャリアテープＴＰ２を巻回して収納する後側テープリールＲ２に付された部品情報とを認識する認識部となる。
Hereinafter, the tape reel R in which the rear carrier tape TP2 is wound and housed is referred to as "rear tape reel R2". The front tape reel R1 is attached with a bar code L containing the component information of the
図４、図５において、テープフィーダ１０によるキャリアテープＴＰのテープ送り方向を下流側とし、下流側の反対方向を上流側と称する。図４（ａ）において、スプライシング装置４０の側面の下流側には前側テープ挿入口４１ａ、上流側には後側テープ挿入口４１ｂが設けられている（図２も参照）。
4 and 5, the tape feeding direction of the carrier tape TP by the
図５に、スプライシング装置４０の内部構造を模式的に示す。前側テープ挿入口４１ａより挿入された前側キャリアテープＴＰ１、および、後側テープ挿入口４１ｂより挿入された後側キャリアテープＴＰ２は、それぞれ左右の端部側進行路４２、中央部側進行路４４にガイドされながら、スプライシング装置４０の中央に配置された下部構造部４６の上面に搬送される。左右の端部側進行路４２の下方には、前側キャリアテープＴＰ１および後側キャリアテープＴＰ２のテープ送り穴１３ｂに係合するスプロケット４３が設けられている。
FIG. 5 schematically shows the internal structure of the
スプロケット４３は、図示省略するモータによって駆動されている。スプロケット４３が回転駆動されることで、前側キャリアテープＴＰ１および後側キャリアテープＴＰ２は内側に搬送される。左右の端部側進行路４２と中央部側進行路４４の間には、それぞれ、前側キャリアテープＴＰ１および後側キャリアテープＴＰ２を切断する切断手段４５が配設されている。前側キャリアテープＴＰ１および後側キャリアテープＴＰ２は、図示省略するセンサの検出結果によってスプロケット４３による搬送が制御され、切断手段４５によって所定のテープ送り穴１３ｂの中央の位置（図４（ａ）の切断箇所Ｂ、切断箇所Ｃの位置）で切断される。
The
図５において、下部構造部４６の上面の中ほどに設けられた逃がし穴４８の中には、位置合わせピン４７が上下に移動可能に設けられている。位置合わせピン４７は、前側キャリアテープＴＰ１と後側キャリアテープＴＰ２を突き合わせる位置合せの際は、上昇して上部を逃がし穴４８より突出させる。また位置合わせピン４７は、後述するテープ貼り付けおよびテープ穴開けの際は、下降して逃がし穴４８の中に移動する。
In FIG. 5, an
位置合せの際は、スプロケット４３によって左右から搬送される前側キャリアテープＴＰ１および後側テープ挿入口４１ｂの切断されたテープ送り穴１３ｂが上昇している位置合わせピン４７に当接して位置合わせが行われる。すなわち、スプロケット４３、スプロケット４３を駆動するモータ、下部構造部４６、位置合わせピン４７は、前側キャリアテープＴＰ１の後端部（切断箇所Ｂ）と後側キャリアテープＴＰ２の前端部（切断箇所Ｃ）とを突き合わせる位置合わせを行う位置合わせ部４９となる。
At the time of alignment, the front carrier tape TP1 conveyed from the left and right by the
図５において、下部構造部４６の上方には、貼付部５０と穴開け部５１が配設されている。貼付部５０は、下部構造部４６に位置合せされた前側キャリアテープＴＰ１および後側テープ挿入口４１ｂの上方に移動して、スプライシングテープＴＳを貼り付けて継合させる。すなわち、貼付部５０は、前側キャリアテープＴＰ１の後端部と後側キャリアテープＴＰ２の前端部とを継ぎ合わせるスプライシングテープＴＳを貼り付ける機能を有している。
In FIG. 5, a sticking
穴開け部５１の下部には、上下に移動可能な複数のパンチ５２（ここでは７本）が送り穴ピッチＬｈの間隔で一列に並んで配設されている。下部構造部４６の上面には、穴開け部５１の複数のパンチ５２に対応して、複数のダイ穴５３（ここでは６個）が設けられている。なお、この例では位置合わせピン４７が下降した逃がし穴４８は、ダイ穴を兼用している。穴開け部５１は、後述する識別番号決定部５４（図６参照）からの指令に基づいて、指定されたパンチ５２を所定量だけ下降（または上昇）させる。
A plurality of vertically movable punches 52 (here, seven punches) are arranged in a row below the punched
穴開け部５１は、指定されたパンチ５２を下降させた状態で下部構造部４６の上方から下降して、係合箇所に貼り付けられたスプライシングテープＴＳの所定のテープ送り穴１３ｂの位置に、スプライシングテープＴＳを貫通する識別穴Ｈ（図４（ｂ）参照）を開口させる。なお、穴開け部５１は、全体が下降するのではなく、指定されたパンチ５２を下降させてスプライシングテープＴＳに識別穴Ｈを開けるようにしてもよい。また、パンチ５２とダイ穴５３の数は、スプライシングテープＴＳの長さ（キャリアテープＴＰの搬送方向の長さ）に応じて自由に設定することができる。
The punching
スプライシング装置４０は上記の構造をしており、次に、スプライシング装置４０によるスプライシング作業について説明する。図４（ａ）に示すように、まず作業者によって、前側キャリアテープＴＰ１は前側テープ挿入口４１ａから（矢印ｄ）、後側キャリアテープＴＰ２は後側テープ挿入口４１ｂから（矢印ｅ）、それぞれ挿入される。以下のスプライシング作業は、スプライシング装置４０において自動で実行される。まずスプライシング装置４０は、前側キャリアテープＴＰ１を内側に搬送して、後端を切断箇所Ｂで切り離す。同様に、スプライシング装置４０は、後側キャリアテープＴＰ２を内側に搬送して、前端を切断箇所Ｃで切り離す。
The
次いでスプライシング装置４０は、前側キャリアテープＴＰ１の切断箇所Ｂと後側キャリアテープＴＰ２の切断箇所Ｃを突き合わせてスプライシングテープＴＳを貼り付ける。このように、スプライシング装置４０は、自動で部品５を収納したキャリアテープＴＰをスプライシングテープＴＳで継ぎ合わせる。次いでスプライシング装置４０は、スプライシングテープＴＳの所定のテープ送り穴１３ｂの位置を型抜きして穴を開ける。図４（ｂ）に示すように、スプライシングが終わった前側キャリアテープＴＰ１および後側キャリアテープＴＰ２は、作業者によってスプライシング装置４０の前面より取り出される（矢印ｆ）。
Next, the
次に図６を参照して部品実装システム１の制御系について説明する。ここでは、スプライシングおよび部品供給に関係する項目についてのみ説明する。部品実装システム１が備える部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３は同様の構成をしており、以下、部品実装装置Ｍ１について説明する。部品実装装置Ｍ１は、実装制御部２２、実装記憶部６１、実装照合部６２、実装情報送信部６３、通信部６４を備えている。通信部６４は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３、テープフィーダ１０、スプライシング装置４０との間で信号、データの授受を行う。
Next, the control system of the
実装記憶部６１は、部品実装データの他、実装部品情報６１ａなどの各種情報を記憶する。実装部品情報６１ａには、部品実装装置Ｍ１に装着されたテープフィーダ１０が供給している部品５の部品情報、テープフィーダ１０にスプライシングによって継ぎ合わさせる予定の、または、継ぎ合わされた後側キャリアテープＴＰ２が収納する部品５の部品情報、スプライシングの際に後側キャリアテープＴＰ２に紐付けして付与された識別番号などが含まれる。
The mounting
実装照合部６２は、バーコードリーダＴによって認識された継ぎ合わせ予定の後側キャリアテープＴＰ２が巻回収納される後側テープリールＲ２に付された部品情報が、実装部品情報６１ａに記憶される継ぎ合わせ予定の部品５の部品情報と一致するか否かを照合する。また実装照合部６２は、テープフィーダ１０によって読み取られたスプライシングテープＴＳに付与された識別番号が、実装部品情報６１ａに記憶される後側キャリアテープＴＰ２に紐付けして付与された識別番号と一致するか否かを照合する。
The mounting
実装情報送信部６３は、スプライシング装置４０からの要求に応じて、実装部品情報６１ａに記憶される継ぎ合わせ予定の後側キャリアテープＴＰ２の部品情報を、要求元のスプライシング装置４０に送信する。また、実装情報送信部６３は、テープフィーダ１０から要求に応じて、実装部品情報６１ａに記憶される継ぎ合わされた後側キャリアテープＴＰ２の部品情報と識別番号を、要求元のテープフィーダ１０に送信する。
In response to a request from the
図６において、管理コンピュータ３は、管理制御部７１、管理記憶部７２、管理照合部７３、管理情報送信部７４、入力部７５、表示部７６、通信部７７を備えている。入力部７５は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時などに用いられる。表示部７６は液晶パネルなどの表示装置であり、入力部７５による操作のための操作画面などの各種画面の他、各種情報を表示する。通信部７７は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３、テープフィーダ１０、スプライシング装置４０との間で信号、データの授受を行う。
6, the
管理制御部７１はＣＰＵなどの演算装置であり、管理記憶部７２が記憶する各種情報に基づいて部品実装システム１を管理する。管理記憶部７２は記憶装置であり、部品実装データの他、管理部品情報７２ａなどの各種情報を記憶する。管理部品情報７２ａには、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３に装着されたテープフィーダ１０が供給している部品５の部品情報、テープフィーダ１０にスプライシングによって継ぎ合わさせる予定の、または、継ぎ合わされた後側キャリアテープＴＰ２が収納する部品５の部品情報、スプライシングの際に後側キャリアテープＴＰ２に紐付けして付与された識別番号などが含まれる。
The
管理照合部７３は、バーコードリーダＴによって認識された継ぎ合わせ予定の後側キャリアテープＴＰ２が巻回収納される後側テープリールＲ２に付された部品情報が、管理部品情報７２ａに記憶される継ぎ合わせ予定の部品５の部品情報と一致するか否かを照合する。また管理照合部７３は、テープフィーダ１０によって読み取られたスプライシングテープＴＳに付与された識別番号が、管理部品情報７２ａに記憶される後側キャリアテープＴＰ２に紐付けして付与された識別番号と一致するか否かを照合する。
The
管理情報送信部７４は、スプライシング装置４０からの要求に応じて、管理部品情報７２ａに記憶される継ぎ合わせ予定の後側キャリアテープＴＰ２の部品情報を、要求元のスプライシング装置４０に送信する。また、管理情報送信部７４は、テープフィーダ１０から要求に応じて、管理部品情報７２ａに記憶される継ぎ合わされた後側キャリアテープＴＰ２の部品情報と識別番号を、要求元のテープフィーダ１０に送信する。
In response to the request from the
図６において、テープフィーダ１０は、フィーダ制御部２１、フィーダ記憶部８１、フィーダ取得部８２、解読部８３、フィーダ判定部８４、テープ送り機構２３、継合検出センサＳ、操作・表示パネル３１、通信部８５を備えている。通信部８５は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３、管理コンピュータ３、スプライシング装置４０との間で信号、データの授受を行う。
6, the
フィーダ記憶部８１は、フィーダ部品情報８１ａなどの各種情報を記憶する。フィーダ部品情報８１ａには、現在供給している前側キャリアテープＴＰ１が収納する部品５の部品情報、前側キャリアテープＴＰ１がスプライシングされた際に紐付けして付与された識別番号などが含まれる。また、フィーダ部品情報８１ａには、継合された後側キャリアテープＴＰ２が収納する部品５の部品情報、後側キャリアテープＴＰ２がスプライシングされた際に紐付けして付与された識別番号などが含まれる。
The
フィーダ制御部２１は、テープ送り機構２３を制御して、前側キャリアテープＴＰ１および後側キャリアテープＴＰ２を移送し、前側キャリアテープＴＰ１から後側キャリアテープＴＰ２への乗り移り動作を実行する。フィーダ取得部８２は、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３または管理コンピュータ３に要求を送信し、実装情報送信部６３または管理情報送信部７４が送信する情報を取得してフィーダ部品情報８１ａとして記憶させる。すなわち、フィーダ取得部８２は、スプライシングによって継ぎ合わされた後側キャリアテープＴＰ２に紐付けして付与された識別番号と後側キャリアテープＴＰ２が収納する部品５の部品情報を取得する取得部となる。
The
図６において、解読部８３は、継合検出センサＳが検出した搬送されるキャリアテープＴＰのテープ送り穴１３ｂと識別穴Ｈの検出パターンを解読して、スプライシングテープＴＳの位置（継合箇所）を検出し、さらにスプライシングテープＴＳに付与された２進数の識別番号を解読する。すなわち、テープ送り機構２３、継合検出センサＳ、解読部８３は、前側キャリアテープＴＰ１と後側キャリアテープＴＰ２（キャリアテープＴＰ）を継ぎ合わせたスプライシングテープＴＳに付与された識別番号を読み取る読取部となる。読取部は、検出光を投光する投光部Ｓａと検出光を受光する受光部Ｓｂとを備え、識別穴Ｈを通過する検出光の有無から識別番号を読み取る。
In FIG. 6, the
フィーダ判定部８４は、フィーダ部品情報８１ａに記憶される識別番号と、解読部８３が解読した識別番号が一致するか否かを判定する。すなわち、フィーダ判定部８４は、フィーダ取得部８２（取得部）が取得した識別番号と読取部（継合検出センサＳ、解読部８３）が読み取った識別番号とが一致するか否かを判定する判定部となる。また、フィーダ判定部８４は、バーコードリーダＴによって認識された部品情報とフィーダ取得部８２が取得した部品情報とが一致するか否かを判定する。
The
また、フィーダ判定部８４は、識別番号が不一致の場合、操作・表示パネル３１の表示手段に、継ぎ合わされている後側キャリアテープＴＰ２の識別番号とスプライシングテープＴＳに付与された識別番号が不一致で異常である旨を報知させる。また、フィーダ判定部８４は、部品情報が不一致の場合、操作・表示パネル３１の表示手段に、読取部によって解読された部品情報とフィーダ取得部８２によって取得された部品情報とが不一致で異常である旨を報知させる。すなわち、操作・表示パネル３１は、異常を報知する報知部となる。
If the identification numbers do not match, the
図６において、スプライシング装置４０は、スプライシング制御部９１、スプライシング記憶部９２、スプライシング取得部９３、スプライシング判定部９４、識別番号決定部５４、バーコードリーダＴ、位置合わせ部４９、貼付部５０、穴開け部５１、通信部９５を備えている。通信部９５は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３、管理コンピュータ３、テープフィーダ１０との間で信号、データの授受を行う。
In FIG. 6, the
スプライシング記憶部９２は、スプライシング部品情報９２ａなどの各種情報を記憶する。スプライシング部品情報９２ａには、継ぎ合わせ予定の後側キャリアテープＴＰ２が収納する部品５の部品情報、バーコードリーダＴが認識した継ぎ合わせ予定の後側キャリアテープＴＰ２が巻回収納される後側テープリールＲ２の部品情報などが含まれる。
The
スプライシング制御部９１は、位置合わせ部４９を制御して、前側キャリアテープＴＰ１の後端部と後側キャリアテープＴＰ２の前端部とを突き合わせる位置合わせを実行させる。また、スプライシング制御部９１は、貼付部５０を制御して、前側キャリアテープＴＰ１の後端部と後側キャリアテープＴＰ２の前端部とを継ぎ合わせるようにスプライシングテープＴＳを貼り付けさせる。また、スプライシング制御部９１は、穴開け部５１を制御して、後側キャリアテープＴＰ２に紐付けして付与された識別番号に対応する識別穴ＨをスプライシングテープＴＳに開けさせる。
The
図６において、スプライシング取得部９３は、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３または管理コンピュータ３に要求を送信し、実装情報送信部６３または管理情報送信部７４が送信する情報を取得してスプライシング部品情報９２ａとして記憶させる。すなわち、スプライシング取得部９３は、スプライシングによって継ぎ合わされる後側キャリアテープＴＰ２の部品情報を取得する取得部となる。また図２に示すように、スプライシング装置４０は、通信ケーブル４０ｃによって部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３に接続されており、通信部９５、通信ネットワーク２を介してテープフィーダ１０と通信する。すなわち、スプライシング取得部９３（取得部）は、テープフィーダ１０（部品供給装置）に記憶された部品情報を有線で取得する。
In FIG. 6, the
図６において、スプライシング判定部９４は、スプライシング部品情報９２ａに記憶される部品情報とバーコードリーダＴが認識した後側テープリールＲ２の部品情報とが一致するか否かを判定する。すなわち、スプライシング判定部９４は、バーコードリーダＴ（認識部）が認識した部品情報とスプライシング取得部９３（取得部）が取得した部品情報とが一致するか否かを判定する判定部となる。
In FIG. 6, the
識別番号決定部５４は、継ぎ合わせた後側キャリアテープＴＰ２の部品情報から所定の規則に基づいて識別番号を決定する。所定の規則は、例えば、穴開け部５１がスプライシングテープＴＳに開けることができる識別穴Ｈの最大桁数と同じ桁数の部品情報の下位ビット（または上位ビット）を識別番号とする。また、識別番号決定部５４は、識別番号を２進数に変換する。すなわち、識別番号決定部５４は、識別番号を２進数に変換する変換部となる。
The identification
穴開け部５１（付与部）は、識別番号決定部５４（変換部）で変換された２進数に基づいてスプライシングテープＴＳで覆われたテープ送り穴１３ｂのうち所定のテープ送り穴１３ｂの位置に、スプライシングテープＴＳを貫通して開口する識別穴Ｈを開ける。すなわち、穴開け部５１は、貼り付けられたスプライシングテープＴＳにバーコードリーダＴ（認識部）が認識した部品情報とスプライシング取得部９３（取得部）が取得した部品情報とを紐付けた識別番号を付与する付与部となる。付与された識別番号は、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３または管理コンピュータ３に送信され、それぞれ実装部品情報６１ａまたは管理部品情報７２ａとして記憶される。
The punching unit 51 (giving unit) is located at a predetermined
次に図７のフローに則して、図８を参照しながら、スプライシング装置４０による部品５を収納したキャリアテープＴＰをスプライシングテープＴＳで継ぎ合わせるスプライシング方法について説明する。まず作業者は、部品５の補給が必要なテープフィーダ１０を装着する部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３まで、治具台車１５に配置されたスプライシング装置４０と補給する後側キャリアテープＴＰ２を搬送する。次いで作業者は、スプライシング装置４０の通信ケーブル４０ｃを補給対象の部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３に接続する。
Next, a splicing method for splicing the carrier tape TP containing the
次いで作業者は、補給対象のテープフィーダ１０に装着された前側キャリアテープＴＰ１を巻回して収納する（または、収納していた）前側テープリールＲ１のバーコードＬをバーコードリーダＴで読み取って、前側キャリアテープＴＰ１の部品情報を認識する。次いで作業者は、補給する後側キャリアテープＴＰ２を巻回して収納する後側テープリールＲ２のバーコードＬをバーコードリーダＴで読み取って、後側キャリアテープＴＰ２の部品情報を認識する。
Next, the operator winds the front carrier tape TP1 mounted on the
すなわち、テープフィーダ１０（部品供給装置）に装着された前側キャリアテープＴＰ１を巻回して収納する前側テープリールＲ１に付された部品情報と、テープフィーダ１０（部品供給装置）に新たに装着される後側キャリアテープＴＰ２を巻回して収納する後側テープリールＲ２に付された部品情報とが認識される（ＳＴ１：スプライシング認識工程）（認識工程）。次いでスプライシング取得部９３は、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３または管理コンピュータ３から、補給を予定されている後側キャリアテープＴＰ２の部品情報を取得する（ＳＴ２：スプライシング取得工程）（取得工程）。すなわち、スプライシングによって継ぎ合わされる後側キャリアテープＴＰ２の部品情報を取得する。
That is, the component information attached to the front tape reel R1 that winds and stores the front carrier tape TP1 attached to the tape feeder 10 (component supply device), and the component information newly attached to the tape feeder 10 (component supply device). The component information attached to the rear tape reel R2 that winds and stores the rear carrier tape TP2 is recognized (ST1: splicing recognition step) (recognition step). Next, the
図７において、次いでスプライシング判定部９４は、後側テープリールＲ２から認識した部品情報と部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３または管理コンピュータ３から取得した部品情報とが一致するか否かを判定する（ＳＴ３：部品情報判定工程）（判定工程）。すなわち、スプライシング認識工程（ＳＴ１）（認識工程）において認識された部品情報とスプライシング取得工程（ＳＴ２）（取得工程）において取得された部品情報とが一致するか否かを判定する。つまり、継合しようとしている後側キャリアテープＴＰ２が、予定の後側キャリアテープＴＰ２であるか否かが確認される。
In FIG. 7, the
予定の後側キャリアテープＴＰ２ではない場合（ＳＴ３においてＮｏ）、スプライシング装置４０はスプライシングテープＴＳを貼り付けずにスプライシング作業を中止する（ＳＴ４）。すなわち、スプライシング判定部９４（判定部）によりバーコードリーダＴ（認識部）が認識した部品情報とスプライシング取得部９３（取得部）が取得した部品情報とが一致しないと判定された場合（ＳＴ３においてＮｏ）、貼付部５０はスプライシングテープＴＳを貼り付けない。
If it is not the planned rear carrier tape TP2 (No in ST3), the
つまり、部品情報判定工程（ＳＴ３）（判定工程）において、スプライシング認識工程（ＳＴ１）（認識工程）において認識された部品情報とスプライシング取得工程（ＳＴ２）（取得工程）において取得された部品情報とが一致しない場合（Ｎｏ）、後述する貼付工程（ＳＴ６）においてスプライシングテープＴＳを貼り付けない。もしくは、後述する位置合わせ工程（ＳＴ５）を実行しないようにしてもよい。なお、スプライシング認識工程（ＳＴ１）が実行される前に、作業者が前側キャリアテープＴＰ１と後側キャリアテープＴＰ２をスプライシング装置４０に挿入してもよいが、その場合、部品情報判定工程（ＳＴ３）において一致（Ｙｅｓ）が確認されるまで、少なくとも貼付工程（ＳＴ６）は実行されない。
That is, in the component information determination step (ST3) (determination step), the component information recognized in the splicing recognition step (ST1) (recognition step) and the component information acquired in the splicing acquisition step (ST2) (acquisition step) If they do not match (No), the splicing tape TS is not attached in the attaching step (ST6) described below. Alternatively, the alignment step (ST5) described below may not be executed. The worker may insert the front carrier tape TP1 and the rear carrier tape TP2 into the
図７において、予定の後側キャリアテープＴＰ２である場合、すなわち、部品情報判定工程（ＳＴ３）（判定工程）において、スプライシング認識工程（ＳＴ１）（認識工程）において認識された部品情報とスプライシング取得工程（ＳＴ２）（取得工程）において取得された部品情報とが一致すると判定された場合（Ｙｅｓ）、スプライシング装置４０においてスプライシング作業が実行される。スプライシング装置４０に前側キャリアテープＴＰ１と後側キャリアテープＴＰ２が挿入されていない場合、作業者は、それぞれ前側テープ挿入口４１ａと後側テープ挿入口４１ｂから挿入する。
In FIG. 7, in the case of the planned rear carrier tape TP2, that is, in the component information determination step (ST3) (determination step), the component information and splicing acquisition step recognized in the splicing recognition step (ST1) (recognition step) (ST2) When it is determined that the parts information acquired in the (acquisition step) matches (Yes), the
スプライシング装置４０において、挿入された前側キャリアテープＴＰ１と後側キャリアテープＴＰ２は、それぞれ切断箇所Ｂと切断箇所Ｃで切断される。次いでスプライシング制御部９１は位置合わせ部４９を制御して、前側キャリアテープＴＰ１の後端部（切断箇所Ｂ）と後側キャリアテープＴＰ２の前端部（切断箇所Ｃ）とを突き合わせる位置合わせを行う（ＳＴ５：位置合わせ工程）。図８（ａ）に示すように、位置合わせピン４７に向かって、前側キャリアテープＴＰ１は上流側に搬送され（矢印ｇ）、後側キャリアテープＴＰ２は下流側に搬送され（矢印ｈ）、切断箇所Ｂと切断箇所Ｃが突き合わされる。
In the
図７において、次いでスプライシング制御部９１は貼付部５０を制御して、前側キャリアテープＴＰ１の後端部と後側キャリアテープＴＰ２の前端部とを継ぎ合わせるようにスプライシングテープＴＳを貼り付ける（ＳＴ６：貼付工程）。図８（ｂ）に示すように、位置合わせピン４７を下方に退避させた後、貼付部５０がスプライシングテープＴＳを貼り付ける。
In FIG. 7, the
図７において、次いで識別番号決定部５４は、後側キャリアテープＴＰ２の部品情報に基づいて識別番号を決定し（ＳＴ７：決定工程）、その識別番号を２進数に変換する（ＳＴ８：変換工程）。次いでスプライシング制御部９１は穴開け部５１を制御して、後側キャリアテープＴＰ２に付与された識別番号に対応する識別穴ＨをスプライシングテープＴＳに開口する（ＳＴ９：付与工程）。すなわち、貼り付けられたスプライシングテープＴＳにスプライシング認識工程（ＳＴ１）（認識工程）において認識された部品情報とスプライシング取得工程（ＳＴ２）（取得工程）において取得された部品情報とを紐付けた識別番号を付与する。
In FIG. 7, the identification
図８（ｃ）に示すように、スプライシングテープＴＳに、識別穴Ｈ（ここでは４つ）が開けられる。すなわち、付与工程（ＳＴ９）において、変換工程（ＳＴ８）において変換された２進数に基づいてスプライシングテープＴＳで覆われたテープ送り穴１３ｂのうち所定のテープ送り穴１３ｂの位置に、スプライシングテープＴＳを貫通して開口する識別穴Ｈを開ける。作業者が、スプライシングによって継合された前側キャリアテープＴＰ１と後側キャリアテープＴＰ２をスプライシング装置４０から取り出して、スプライシングが完了する。
As shown in FIG. 8C, the splicing tape TS is provided with identification holes H (here, four holes). That is, in the applying step (ST9), the splicing tape TS is placed at the position of the predetermined
なお、テープフィーダ１０では、識別穴Ｈが開いているテープ送り穴１３ｂは「１」と、開いていないテープ送り穴１３ｂは「０」と解読される。そして、スプライシングテープＴＳで覆われたテープ送り穴１３ｂのうち、最初に継合検出センサＳに送られる一番下流側のテープ送り穴１３ｂには識別穴Ｈを開けず、継合検出に使用される。すなわち、所定以上に「１」が連続した後に「０」が現れると、スプライシングテープＴＳが貼り付けられた係合箇所であると判断され、以降の所定数（ここでは６ビット）のテープ送り穴１３ｂが識別番号として解読される。図８（ｃ）の例では、スプライシングテープＴＳに付与された識別番号は、「１１０１０１」と解読される。
In the
上記説明したように、本実施の形態のスプライシング装置４０は、前側テープリールＲ１と後側テープリールＲ２に付されたバーコードＬを読み取って部品情報を認識するバーコードリーダＴ（認識部）と、後側キャリアテープＴＰ２の部品情報を取得するスプライシング取得部９３（取得部）と、認識した部品情報と取得した部品情報が一致するか否かを判定するスプライシング判定部９４（判定部）と、前側キャリアテープＴＰ１と後側キャリアテープＴＰ２の位置合わせを行う位置合わせ部４９と、スプライシングテープＴＳを貼り付ける貼付部５０と、識別番号を付与する穴開け部５１（付与部）と、を備えている。
As described above, the
そして、スプライシング判定部９４によりバーコードリーダＴが認識した部品情報とスプライシング取得部９３が取得した部品情報とが一致すると判定された場合、貼付部５０がスプライシングテープＴＳを貼り付け、穴開け部５１が貼り付けられたスプライシングテープＴＳに識別番号を付与している。これによって、キャリアテープＴＰをスプライシングテープＴＳによって継ぎ合わせる際の誤接続を確実に防止することができる。
When the
次に図９のフローに則して、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３に装着されたテープフィーダ１０（部品供給装置）を備える部品供給システム（部品実装システム１）において部品５を供給する部品供給方法について説明する。この部品供給方法では、継合されたキャリアテープＴＰ（後側キャリアテープＴＰ２）が予定のキャリアテープＴＰ（後側キャリアテープＴＰ２）であることが確認されると、前側キャリアテープＴＰ１から後側キャリアテープＴＰ２への乗り移り動作が行われる。
Next, according to the flow of FIG. 9, a component supply method for supplying the
まず、フィーダ取得部８２は、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３または管理コンピュータ３から、スプライシングによって継ぎ合わされたキャリアテープＴＰ（後側キャリアテープＴＰ２）に付与された識別番号とキャリアテープＴＰ（後側キャリアテープＴＰ２）が収納する部品５の部品情報を取得する（ＳＴ１１：フィーダ取得工程）（取得工程）。取得した識別番号と部品情報は、フィーダ部品情報８１ａとしてフィーダ記憶部８１に記憶される。なお、スプライシングの際に継合した後側キャリアテープＴＰ２の識別番号がテープフィーダ１０に記憶されている場合は、この時点でのフィーダ取得工程（ＳＴ１１）は省略され、後述するフィーダ判定工程（ＳＴ１８）の前にフィーダ取得工程（ＳＴ１１）が実行される。
First, the
次いで解読部８３は、継合検出センサＳによって検出された識別穴Ｈのパターンを解読し、キャリアテープＴＰ（前側キャリアテープＴＰ１と後側キャリアテープＴＰ２）を継ぎ合わせたスプライシングテープＴＳに付与された識別番号を読み取る（ＳＴ１２：読取工程）。次いでフィーダ判定部８４は、フィーダ取得工程（ＳＴ１１）において取得された識別番号と、読取工程（ＳＴ１２）において読み取られた識別番号とが一致するか否かを判定する（ＳＴ１３：識別番号判定工程）（判定工程）。
Next, the
取得された識別番号と読み取られた識別番号とが一致する場合（ＳＴ１３においてＹｅｓ）、フィーダ制御部２１（制御部）は、テープ送り機構２３（移送部）によるキャリアテープＴＰの移送を再開させる（ＳＴ１４：テープ送り再開工程）。キャリアテープＴＰの移送が再開されると、テープフィーダ１０において、前側キャリアテープＴＰ１から後側キャリアテープＴＰ２への乗り移り動作が実行される。
When the acquired identification number and the read identification number match (Yes in ST13), the feeder control unit 21 (control unit) restarts the transport of the carrier tape TP by the tape feeding mechanism 23 (transport unit) ( ST14: Tape feeding restart process). When the transfer of the carrier tape TP is restarted, the
取得された識別番号と読み取られた識別番号とが一致しないと判定された場合（ＳＴ１３においてＮｏ）、誤った後側キャリアテープＴＰ２が継合されている、識別穴Ｈの形成が不完全で継合検出センサＳが識別穴Ｈを誤検出した、解読部８３が識別番号を誤解読したなどの可能性がある。そこで、フィーダ制御部２１（制御部）はテープ送り機構２３（移送部）によるキャリアテープＴＰ（前側キャリアテープＴＰ１、後側キャリアテープＴＰ２）の移送を停止させる（ＳＴ１５）。
When it is determined that the acquired identification number and the read identification number do not match (No in ST13), the wrong rear carrier tape TP2 is spliced, and the formation of the discrimination hole H is incomplete. There is a possibility that the combination detection sensor S erroneously detects the identification hole H, the
図９において、次いで操作・表示パネル３１によって、継合された後側キャリアテープＴＰ２の異常が報知される（ＳＴ１６：異常報知工程）。これにより、作業者は、継合された後側キャリアテープＴＰ２に異常があって確認作業が必要であることを知ることができる。なお、異常があることを、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３が備える回転灯、ブザー、液晶表示パネル（図示省略）や管理コンピュータ３の表示部７６などに報知させてもよい。
In FIG. 9, the operation /
次いで作業者は、テープフィーダ１０に装着されている後側キャリアテープＴＰ２が巻回して収納されている後側テープリールＲ２に付されているバーコードＬをバーコードリーダＴによって読み取って部品情報を認識する。すなわち、後側キャリアテープＴＰ２を巻回して収納する後側テープリールＲ２に付された部品情報を認識する（ＳＴ１７：部品情報認識工程）（認識工程）。次いでフィーダ判定部８４は、バーコードリーダＴによって認識された部品情報と取得されてフィーダ部品情報８１ａに記憶されている部品情報が一致するか否かを判定する（ＳＴ１８：フィーダ判定工程）。
Next, the operator reads the bar code L attached to the rear tape reel R2, in which the rear carrier tape TP2 mounted on the
バーコードリーダＴによって認識された部品情報と取得された部品情報（フィーダ部品情報８１ａに記憶された情報）とが一致する場合（ＳＴ１８においてＹｅｓ）、識別番号判定工程（ＳＴ１３）における不一致は継合検出センサＳまたは解読部８３に原因があり、継合された後側キャリアテープＴＰ２は正しいと判断される。これによって、継合された後側キャリアテープＴＰ２が予定されていた後側キャリアテープＴＰ２であることを確実に確認することができる。次いでフィーダ制御部２１（制御部）は、テープ送り機構２３（移送部）によるキャリアテープＴＰの移送を再開させるテープ送り再開工程（ＳＴ１４）を実行させる。
When the component information recognized by the barcode reader T and the acquired component information (information stored in the
図９において、バーコードリーダＴによって認識された部品情報と取得された部品情報とが一致しない場合（ＳＴ１８においてＮｏ）、誤った後側キャリアテープＴＰ２が継合されたと判断される。そこでフィーダ判定部８４は、操作・表示パネル３１に異常を報知させる（ＳＴ１９：不一致報知工程）。これによって、スプライシングテープＴＳによって誤接続された後側キャリアテープＴＰ２より誤った部品５が供給されることを確実に防止することができる。
In FIG. 9, when the component information recognized by the barcode reader T and the acquired component information do not match (No in ST18), it is determined that the wrong rear carrier tape TP2 has been spliced. Therefore, the
上記説明したように、本実施の形態の部品供給システムは、キャリアテープＴＰを移送するテープ送り機構２３（移送部）と、移送を制御するフィーダ制御部２１（制御部）と、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３または管理コンピュータ３から継ぎ合わされた後側キャリアテープＴＰ２の識別番号と部品情報を取得するフィーダ取得部８２（取得部）と、スプライシングテープＴＳに付与された識別番号を読み取る読取部（テープ送り機構２３、継合検出センサＳ、解読部８３）と、取得した識別番号と読み取った識別番号とが一致するか否かを判定するフィーダ判定部８４（判定部）と、を備えている。
As described above, the component supply system according to the present embodiment includes the tape feed mechanism 23 (transport unit) that transports the carrier tape TP, the feeder control unit 21 (control unit) that controls the transport, and the component mounting apparatus M1. ~ M3 or a feeder acquisition unit 82 (acquisition unit) that acquires the identification number and component information of the rear carrier tape TP2 spliced from the
そして、部品供給システムは、フィーダ判定部８４により取得された識別番号と読み取られた識別番号とが一致しないと判定された場合、フィーダ制御部２１はキャリアテープＴＰの移送を停止させている。これによって、スプライシングテープＴＳによって誤接続された後側キャリアテープＴＰ２より誤った部品５が供給されることを確実に防止することができる。
Then, when the component supply system determines that the identification number acquired by the
なお、上記の本実施の形態では、識別番号はスプライシング装置４０においてスプライシングテープＴＳに開けられた識別穴Ｈより構成され、テープフィーダ１０が備える継合検出センサＳによって読み取られているが、この例に限定されることはない。例えば、スプライシング装置４０はレーザ刻印装置を備えてスプライシングテープＴＳの表面に識別番号を表すバーコードを刻印し、テープフィーダ１０はバーコードリーダを備えてスプライシングテープＴＳに刻印されたバーコードを認識して識別番号を判定してもよい。
In the present embodiment described above, the identification number is formed by the identification hole H formed in the splicing tape TS in the
また、スプライシング装置４０はＲＦＩＤ書込部を備えてＲＦＩＤを内蔵したスプライシングテープＴＳに後側キャリアテープＴＰ２の情報を書き込み、テープフィーダ１０はＲＦＩＤ読取部を備えてスプライシングテープＴＳのＲＦＩＤより情報を読み取って識別番号を判定してもよい。また、識別番号判定工程（ＳＴ１３）における識別番号の一致判定、フィーダ判定工程（ＳＴ１８）における部品情報の一致判定は、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３が備える実装照合部６２または管理コンピュータ３が備える管理照合部７３が実行して、結果をテープフィーダ１０に送信するようにしてもよい。
In addition, the
本発明の部品供給システムおよび部品供給方法は、スプライシングテープによって誤接続されたキャリアテープより誤った部品が供給されることを確実に防止することができるという効果を有し、部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The component supply system and the component supply method of the present invention have an effect that it is possible to reliably prevent an incorrect component from being supplied from a carrier tape that is erroneously connected by a splicing tape, and mount the component on a board. It is useful in the component mounting field.
５ 部品
１０ テープフィーダ（部品供給装置）
１３ｂ テープ送り穴
２１ フィーダ制御部（制御部）
２３ テープ送り機構（移送部、読取部）
３１ 操作・表示パネル（報知部）
Ｈ 識別穴
Ｍ１〜Ｍ３ 部品実装装置
Ｓ 継合検出センサ（読取部）
Ｓａ 投光部
Ｓｂ 受光部
Ｔ バーコードリーダ（認識部）
ＴＰ キャリアテープ
ＴＰ１ 前側キャリアテープ（キャリアテープ）
ＴＰ２ 後側キャリアテープ（キャリアテープ）
ＴＳ スプライシングテープ
5
13b
23 Tape feeding mechanism (transfer section, reading section)
31 Operation / display panel (notification section)
H Identification hole M1 to M3 Component mounting device S Joint detection sensor (reading unit)
Sa Light emitting unit Sb Light receiving unit T Bar code reader (recognition unit)
TP Carrier Tape TP1 Front Carrier Tape (Carrier Tape)
TP2 Rear carrier tape (carrier tape)
TS splicing tape
Claims (8)
前記キャリアテープの移送を制御する制御部と、
スプライシングによって継ぎ合わされた前記キャリアテープに付与された識別番号と前記キャリアテープが収納する前記部品の部品情報を取得する取得部と、
前記キャリアテープを継ぎ合わせたスプライシングテープに付与された識別番号を読み取る読取部と、
前記取得部が取得した前記識別番号と前記読取部が読み取った前記識別番号とが一致するか否かを判定する判定部とを備え、
前記判定部により取得された前記識別番号と読み取られた前記識別番号とが一致しないと判定された場合、前記制御部は前記キャリアテープの移送を停止させ、
前記キャリアテープを巻回して収納するテープリールに付された部品情報を認識する認識部をさらに備え、
認識された前記部品情報と取得された前記部品情報とが一致する場合、前記制御部は前記キャリアテープの移送を再開させる部品供給システム。 A component supply device mounted on the component mounting device, having a transfer unit for transferring the carrier tape containing the components,
A control unit for controlling the transfer of the carrier tape,
An identification number given to the carrier tape spliced together by splicing, and an acquisition unit for acquiring component information of the component housed in the carrier tape;
A reading unit for reading the identification number given to the splicing tape obtained by joining the carrier tapes together,
A determination unit that determines whether the identification number acquired by the acquisition unit and the identification number read by the reading unit match,
When it is determined that the identification number obtained by the determination unit and the read identification number do not match, the control unit stops the transfer of the carrier tape ,
Further comprising a recognition unit for recognizing component information attached to a tape reel that winds and stores the carrier tape,
If the acquired and recognized the component information the component information match, component supply system and the control unit which Ru restarts the transport of the carrier tape.
認識された前記部品情報と取得された前記部品情報とが一致しない場合、前記報知部は異常を報知する請求項１に記載の部品供給システム。 Further comprising an announcing unit for announcing an abnormality,
If the acquired and recognized the component information the component information does not match, component supply system of claim 1 wherein the notification unit for notifying the abnormality.
前記キャリアテープの移送を制御する制御部と、
スプライシングによって継ぎ合わされた前記キャリアテープに付与された識別番号と前記キャリアテープが収納する前記部品の部品情報を取得する取得部と、
前記キャリアテープを継ぎ合わせたスプライシングテープに付与された識別番号を読み取る読取部と、
前記取得部が取得した前記識別番号と前記読取部が読み取った前記識別番号とが一致するか否かを判定する判定部とを備え、
前記判定部により取得された前記識別番号と読み取られた前記識別番号とが一致しないと判定された場合、前記制御部は前記キャリアテープの移送を停止させ、
前記キャリアテープには等ピッチでテープ送り穴が設けられ、
前記スプライシングテープに付与された前記識別番号は、前記スプライシングテープで覆われた前記テープ送り穴のうち、所定のテープ送り穴の位置に前記スプライシングテープを貫通して開口された識別穴によって２進数で表示されている部品供給システム。 A component supply device mounted on the component mounting device, having a transfer unit for transferring the carrier tape containing the components,
A control unit for controlling the transfer of the carrier tape,
An identification number given to the carrier tape spliced together by splicing, and an acquisition unit for acquiring component information of the component housed in the carrier tape;
A reading unit for reading the identification number given to the splicing tape obtained by joining the carrier tapes together,
A determination unit that determines whether the identification number acquired by the acquisition unit and the identification number read by the reading unit match,
When it is determined that the identification number obtained by the determination unit and the read identification number do not match, the control unit stops the transfer of the carrier tape,
The carrier tape is provided with tape feed holes at an equal pitch,
The identification number given to the splicing tape is a binary number by an identification hole opened through the splicing tape at a predetermined tape feeding hole position among the tape feeding holes covered with the splicing tape. part product supply system that has been displayed.
前記読取部は、前記識別穴を通過する前記検出光の有無から前記識別番号を読み取る請求項３に記載の部品供給システム。 The reading unit includes a light projecting unit that projects detection light and a light receiving unit that receives the detection light,
The component supply system according to claim 3 , wherein the reading unit reads the identification number based on the presence or absence of the detection light passing through the identification hole.
前記部品供給システムは、前記部品を収納したキャリアテープを移送する移送部を備え、
スプライシングによって継ぎ合わされた前記キャリアテープに付与された識別番号と前記キャリアテープが収納する前記部品の部品情報を取得する取得工程と、
前記キャリアテープを継ぎ合わせたスプライシングテープに付与された識別番号を読み取る読取工程と、
取得された前記識別番号と読み取られた前記識別番号とが一致するか否かを判定する判定工程とを含み、
前記判定工程において、取得された前記識別番号と読み取られた前記識別番号とが一致しないと判定された場合、前記移送部による前記キャリアテープの移送を停止させ、
前記キャリアテープを巻回して収納するテープリールに付された部品情報を認識する認識工程をさらに含み、
認識された前記部品情報と取得された前記部品情報とが一致する場合、前記移送部による前記キャリアテープの移送を再開させる部品供給方法。 A component supply method for supplying a component in a component supply system comprising a component supply device mounted on a component mounting device,
The component supply system includes a transfer unit that transfers a carrier tape containing the component,
An acquisition step of acquiring the identification number given to the carrier tape joined by splicing and the component information of the component housed in the carrier tape,
A reading step of reading an identification number given to the splicing tape obtained by joining the carrier tapes;
And a determination step of determining whether the acquired identification number and the read identification number match,
In the determination step, when it is determined that the acquired identification number and the read identification number do not match, stopping the transfer of the carrier tape by the transfer unit ,
Further comprising a recognition step of recognizing the component information attached to the tape reel that winds and stores the carrier tape,
It recognized the case where said acquired and component information component information match, the component supply method of Ru to resume the transfer of the carrier tape of the transfer unit.
認識された前記部品情報と取得された前記部品情報とが一致しない場合、前記報知工程において異常が報知される請求５に記載の部品供給方法。 Further including a notification step of reporting an abnormality,
The component supply method according to claim 5 , wherein when the recognized component information does not match the acquired component information, an abnormality is reported in the reporting step.
前記部品供給システムは、前記部品を収納したキャリアテープを移送する移送部を備え、
スプライシングによって継ぎ合わされた前記キャリアテープに付与された識別番号と前記キャリアテープが収納する前記部品の部品情報を取得する取得工程と、
前記キャリアテープを継ぎ合わせたスプライシングテープに付与された識別番号を読み取る読取工程と、
取得された前記識別番号と読み取られた前記識別番号とが一致するか否かを判定する判定工程とを含み、
前記判定工程において、取得された前記識別番号と読み取られた前記識別番号とが一致しないと判定された場合、前記移送部による前記キャリアテープの移送を停止させ、
前記キャリアテープには等ピッチでテープ送り穴が設けられ、
前記スプライシングテープに付与された前記識別番号は、前記スプライシングテープで覆われた前記テープ送り穴のうち、所定のテープ送り穴の位置に前記スプライシングテープを貫通して開口された識別穴によって２進数で表示されている部品供給方法。 A component supply method for supplying a component in a component supply system comprising a component supply device mounted on a component mounting device,
The component supply system includes a transfer unit that transfers a carrier tape containing the component,
An acquisition step of acquiring the identification number given to the carrier tape joined by splicing and the component information of the component housed in the carrier tape,
A reading step of reading an identification number given to the splicing tape obtained by joining the carrier tapes;
And a determination step of determining whether the acquired identification number and the read identification number match,
In the determination step, when it is determined that the acquired identification number and the read identification number do not match, stopping the transfer of the carrier tape by the transfer unit,
The carrier tape is provided with tape feed holes at an equal pitch,
The identification number given to the splicing tape is a binary number by an identification hole opened through the splicing tape at a predetermined tape feeding hole position among the tape feeding holes covered with the splicing tape. part product supply method that has been displayed.
前記読取工程において、前記識別穴を通過する前記検出光の有無から前記識別番号が読み取られる請求項７に記載の部品供給方法。 The component supply system includes a light projecting unit that projects detection light and a light receiving unit that receives the detection light,
8. The component supply method according to claim 7 , wherein in the reading step, the identification number is read based on the presence or absence of the detection light passing through the identification hole.
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