KR101689000B1 - Apparatus for bending terminal pins for connector - Google Patents

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Abstract

커넥터용 터미널 핀 벤딩장치가 개시된다. 개시된 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치는, 하우징에 다수 개가 삽입된 터미널 핀을 벤딩하여 회로 핀으로 형성하는 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치에 있어서, 베이스와; 상기 베이스에 일정 각도로 정회전 및 역회전이 가능하게 설치된 회전장치와; 상기 회전장치와 연동되게 상기 회전장치의 상부에 설치된 메인 바디와; 상기 메인 바디의 하부에 승강 가능하게 설치된 하부 승강장치와; 상기 하부 승강장치의 전단부에 수평으로 설치되어 상기 터미널 핀을 상부로 밀어 벤딩하는 수평 핑거와; 상기 메인 바디의 상부에 승강 가능하게 설치된 상부 승강장치와; 상기 상부 승강장치의 하단부에 수직으로 설치되어 상기 터미널 핀을 수직으로 가압하는 수직 핑거;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.A terminal pin bending device for a connector is disclosed. A terminal pin bending apparatus for a connector, comprising: a base; a terminal pin bending apparatus for a connector for bending a terminal pin inserted into a housing into a circuit pin, the terminal pin bending apparatus comprising: a base; A rotating device installed in the base to rotate forward and backward at a predetermined angle; A main body installed at an upper portion of the rotating device in cooperation with the rotating device; A lower elevating device installed at a lower portion of the main body so as to be able to move up and down; A horizontal finger horizontally installed at a front end of the lower lifting device to bend the terminal pin upward; An upper elevating device installed on the upper portion of the main body so as to be able to move up and down; And a vertical finger installed vertically at a lower end of the upper lift device for vertically pressing the terminal pin.

Description

커넥터용 터미널 핀 벤딩장치{APPARATUS FOR BENDING TERMINAL PINS FOR CONNECTOR}APPARATUS FOR BENDING TERMINAL PINS FOR CONNECTOR

본 발명은 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정밀하게 터미널 핀을 그립핑하고 벤딩이 이루어지도록 하기 위해 개선한 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal pin bending apparatus for a connector, and more particularly, to a terminal pin bending apparatus for a connector, which is improved in order to precisely grip and bend a terminal pin.

일반적으로 커넥터 조립체(Connector Assembly, 이하 커넥터라 함)는 전선, 케이블, 회로기판, 및 전기전자기기 등을 서로 접속시키기 위한 것으로, 보통 회로보드(PCB)측에는 하우징(또는 소켓)이 고정되고 케이블의 커넥터가 하우징에 결합됨으로써 데이터 통신이나 통전이 가능하다.2. Description of the Related Art Generally, a connector assembly (hereinafter, referred to as a connector) is used to connect electric wires, cables, circuit boards, and electrical and electronic devices. Usually, a housing (or a socket) By connecting the connector to the housing, data communication and energization are possible.

도 1a에는 일반적인 커넥터의 측단면도가 도시되어 있고, 도 1b에는 도 1a의 정면도가 도시되어 있다.1A is a side sectional view of a typical connector, and FIG. 1B is a front view of FIG. 1A.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 커넥터(10)는 플라스틱 소재의 하우징(11)과, 이 하우징(11)에 삽입 및 고정되는 금속 소재의 터미널 핀(12)으로 이루어진다.1A and 1B, a connector 10 includes a housing 11 made of a plastic material and a terminal pin 12 made of a metal material inserted and fixed to the housing 11.

그리고 상기 하우징(11) 내의 빈 공간(11a)이 형성되고, 이 빈 공간(11a) 내에는 삽입공이 형성되어 있으며, 상기 터미널 핀(12)을 하우징(11) 내의 삽입공에 삽입함으로써 커넥터(10)가 조립이 이루어진다. An insertion hole is formed in the hollow space 11a of the housing 11. The insertion of the terminal pin 12 into the insertion hole in the housing 11 causes the connector 10 ) Is assembled.

또한 상기 터미널 핀(12)은 벤딩되어 케이블의 커넥터와 결합되는 커넥션 핀(12a)과, 전자기기 등의 회로보드(PCB)에 삽입 고정되는 회로 핀(12b)으로 구성된다.The terminal pin 12 is constituted by a connection pin 12a which is bent and joined with a connector of a cable and a circuit pin 12b which is inserted and fixed to a circuit board such as an electronic apparatus.

따라서, 상기 커넥션 핀(12a)은 전자기기 외부에 노출되고, 상기 하우징(11)의 빈 공간(11a)을 통해 케이블의 커넥터가 결합된다.Therefore, the connection pin 12a is exposed to the outside of the electronic device, and the connector of the cable is coupled through the empty space 11a of the housing 11.

이와 같이 구성된 커넥터(10)를 자동으로 조립할 수 있는 터미널 핀 조립장치가 이미 고안되어 있다. A terminal pin assembling device capable of automatically assembling the connector 10 thus configured is already devised.

이러한 터미널 핀 조립장치의 일 예로, 등록특허공보 제10-0946292호(2010.03.02)에 개시된 '단자 커팅 삽입기'가 있다.An example of such a terminal pin assembling apparatus is a " terminal cutting inserter " disclosed in Patent Publication No. 10-0946292 (Mar. 02, 2010).

상기한 '단자 커팅 삽입기'에 의해 하우징(11)에 다수개의 터미널 핀(12)이 삽입이 되면, 하우징(11)에 조립된 터미널 핀(12) 전체를 잡아(gripping) 한번에 벤딩을 하면, 상기 회로 핀(12b)이 형성된다.When a plurality of terminal pins 12 are inserted into the housing 11 by the above-described 'terminal cutting inserter', when the entire terminal pin 12 assembled to the housing 11 is gripped and bent at one time, The circuit pins 12b are formed.

이렇게 조립된 커넥터(10)는 브러싱(brushing) 공정 또는 석션(suction) 공정을 통해 터미널 핀(12)에 묻은 먼지 등의 이물질을 제거하게 된다.The assembled connector 10 removes foreign matter such as dust from the terminal pin 12 through a brushing process or a suction process.

그리고 이물질이 제거된 터미널 핀(12)의 회로 핀(12b)에 대하여 터미널 핀(12)이 제 위치에 제대로 삽입 및 고정이 되었는지 치구 형태의 게이지(gauge)를 이용하여 검사를 실시한다.The inspection is carried out using a gauge in the form of a jig whether the terminal pin 12 is properly inserted and fixed in place with respect to the circuit pin 12b of the terminal pin 12 from which the foreign substance has been removed.

한편, 상기한 바와 같이 회로 핀(12b)이 형성되도록 터미널 핀(12)을 잡아 벤딩하는 종래의 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치는, 한 번에 복수 개의 터미널 핀(12)을 잡아 벤딩을 하기 때문에, 별도의 그립핑 장치가 구비되어야 하여, 이에 따라 전체적인 장치의 구성이 복잡하다.In the conventional terminal pin bending apparatus for a connector in which the terminal pin 12 is bent so as to form the circuit pin 12b as described above, the plurality of terminal pins 12 are bent at one time to bend, A separate gripping device must be provided, which complicates the configuration of the whole device.

그리고 상기한 그립핑 장치에 의해 복수 개의 터미널 핀(12)이 한 번에 벤딩되기 때문에, 작업 효율이 있어 보이나, 전체 터미널 핀(12)이 균일한 벤딩 각도로 벤딩이 되지 않는 문제점이 있다.Further, since the plurality of terminal pins 12 are bent at a time by the gripping device, the entire terminal pins 12 can not be bent at a uniform bending angle although the working efficiency is apparent.

즉, 상기 전체 터미널 핀(12)을 균일한 힘으로 잡고 회전시켜 벤딩을 해야 하는데, 그립핑 장치 구조상 균일한 힘으로 터미널 핀(12) 전체를 잡기 어렵고, 이에 따라 그립핑 장치가 회전하면서 제대로 그립핑 상태를 유지하기 어려워 터미널 핀(12) 전체가 일정한 각도로 벤딩이 되지 않는 문제점이 있다.That is, it is necessary to bend the whole terminal pin 12 by holding it with a uniform force. In the structure of the gripping device, it is difficult to catch the entire terminal pin 12 with a uniform force, The entirety of the terminal pin 12 is not bent at a certain angle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 복수 개의 터미널 핀을 하나씩 벤딩하게 함으로써, 복잡한 구성의 그립핑 장치가 필요 없고 일정한 각도로 벤딩이 가능한 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a terminal pin bending device for a connector which bends a plurality of terminal pins one by one without requiring a complicated gripping device, There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치는, 하우징에 다수 개가 삽입된 터미널 핀을 벤딩하여 회로 핀으로 형성하는 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치에 있어서, 베이스와; 상기 베이스에 일정 각도로 정회전 및 역회전이 가능하게 설치된 회전장치와; 상기 회전장치와 연동되게 상기 회전장치의 상부에 설치된 메인 바디와; 상기 메인 바디의 하부에 승강 가능하게 설치된 하부 승강장치와; 상기 하부 승강장치의 전단부에 수평으로 설치되어 상기 터미널 핀을 상부로 밀어 벤딩하는 수평 핑거와; 상기 메인 바디의 상부에 승강 가능하게 설치된 상부 승강장치와; 상기 상부 승강장치의 하단부에 수직으로 설치되어 상기 터미널 핀을 수직으로 가압하는 수직 핑거;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a terminal pin bending apparatus for a connector, the terminal pin bending apparatus comprising: a base; A rotating device installed in the base to rotate forward and backward at a predetermined angle; A main body installed at an upper portion of the rotating device in cooperation with the rotating device; A lower elevating device installed at a lower portion of the main body so as to be able to move up and down; A horizontal finger horizontally installed at a front end of the lower lifting device to bend the terminal pin upward; An upper elevating device installed on the upper portion of the main body so as to be able to move up and down; And a vertical finger installed vertically at a lower end of the upper lift device for vertically pressing the terminal pin.

본 발명의 실시예에 따르면, 터미널 핀의 벤딩을 그립핑 하지 않고, 하나씩 가압하여 벤딩하므로써, 적은 힘으로도 정확한 벤딩이 이루어질 수 있고, 장치의 구성이 매우 단순해질 수 있다.According to the embodiment of the present invention, by bending the terminal pins one by one without gripping the bending of the terminal pins, accurate bending can be achieved even with a small force, and the structure of the apparatus can be greatly simplified.

도 1a는 일반적인 커넥터의 측단면도.
도 1b는 도 1a의 정면도.
도 2a는 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치의 구성을 나타낸 정면도.
도 2b는 도 2a의 측면도.
도 3은 도 2a의 핑거 상세 작동도.
도 4의 (a)는 도 2a의 수평 핑거의 상세도.
도 4의 (b)는 도 4의 (a)의 평면도.
도 5의 (a)는 도 2a의 수직 핑거의 상세도.
도 5의 (b)는 도 5의 (a)의 평면도.Figure 1a is a side cross-sectional view of a typical connector.
Figure 1B is a front view of Figure 1A.
FIG. 2A is a front view showing a configuration of a terminal pin bending apparatus for a connector according to the present invention; FIG.
Figure 2b is a side view of Figure 2a.
3 is a detailed view of the finger of FIG.
Figure 4 (a) is a detailed view of the horizontal finger of Figure 2a.
Fig. 4 (b) is a plan view of Fig. 4 (a). Fig.
Fig. 5 (a) is a detailed view of the vertical finger of Fig. 2a. Fig.
Fig. 5 (b) is a plan view of Fig. 5 (a). Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2a에는 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치의 구성을 나타낸 정면도가 도시되어 있고, 도 2b에는 도 2a의 측면도가 도시되어 있으며, 도 3에는 도 2a의 핑거 상세 작동도가 도시되어 있다.FIG. 2A is a front view showing the construction of a terminal pin bending apparatus for a connector according to the present invention, FIG. 2B is a side view of FIG. 2A, and FIG. 3 is a detailed operation diagram of the finger of FIG.

그리고 도 4의 (a)에는 도 2a의 수평 핑거의 상세도가 도시되어 있고, 도 4의 (b)에는 도 4의 (a)의 평면도가 도시되어 있으며, 도 5의 (a)에는 도 2a의 수직 핑거의 상세도가 도시되어 있고, 도 5의 (b)에는 도 5의 (a)의 평면도가 도시되어 있다.2A is a detailed view of the horizontal finger of FIG. 2A, FIG. 4B is a plan view of FIG. 4A, and FIG. And FIG. 5B is a plan view of FIG. 5A. As shown in FIG.

도 1a 내지 도 5의 (b)를 각각 참조하면, 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치는, 이미 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한 바와 같이, 하우징(11)에 다수 개가 삽입된 터미널 핀(12)을 벤딩하여 회로 핀(12b)으로 형성하는 장치이다.Referring to FIGS. 1A to 5B, the terminal pin bending apparatus for a connector according to the present invention includes a plurality of terminal pins (not shown) inserted into a housing 11, as already described with reference to FIGS. 1A and 1B, (12) is bent to form the circuit pin (12b).

이를 보다 구체적으로 설명한다.This will be described in more detail.

본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치는, 베이스(101)와, 이 베이스(101)에 일정 각도로 정회전 및 역회전이 가능하게 설치된 회전장치와, 이 회전장치와 연동되게 회전장치의 상부에 설치된 메인 바디(143)와, 이 메인 바디(143)의 하부에 승강 가능하게 설치된 하부 승강장치와, 이 하부 승강장치의 전단부에 수평으로 설치되어 터미널 핀(12)을 상부로 밀어 벤딩하는 수평 핑거(120)를 포함하여 구성된다.A terminal pin bending apparatus for a connector according to the present invention comprises a base 101, a rotating device provided in the base 101 so as to be capable of forward rotation and reverse rotation at a certain angle, A main body 143 installed on the main body 143, a lower elevating device installed on the lower portion of the main body 143 so as to be able to move up and down, and a horizontally horizontally disposed front end portion of the lower elevating device, And a finger 120.

그리고 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치에는, 상기 메인 바디(143)의 상부에 승강 가능하게 설치된 상부 승강장치와, 이 상부 승강장치의 하단부에 수직으로 설치되어 터미널 핀(12)을 수직으로 가압하는 수직 핑거(110)가 구비된다.The terminal pin bending device for a connector according to the present invention includes an upper elevating device vertically installed on an upper portion of the main body 143 and vertically installed at a lower end of the upper elevating device to press the terminal pin 12 vertically A vertical finger 110 is provided.

또한 상기 회전장치는, 베이스(101)에 설치된 구동부(102)와, 이 구동부(102)에 의해 일정 각도로 회전 가능하게 설치된 회동부재(104)와, 이 회동부재와 구동부(102)에 설치되어 회동부재(104)를 일정 각도로 회전이 단속될 수 있도록 구비된 각도단속부재(103)를 포함하여 구성된다.The rotating device includes a driving part 102 provided in the base 101, a tilting member 104 provided so as to be rotatable at a predetermined angle by the driving part 102, And an angle interlocking member 103 provided so that the turning member 104 can be rotated at a predetermined angle.

상기 하부 승강장치는, 메인 바디(143)에 설치된 하부 구동부(131)와, 이 하부 구동부(131)의 회전운동을 직선운동으로 변경하는 하부 슬라이딩 장치와, 이 하부 슬라이딩 장치에 설치되어 승강되고, 전단부에 수평 핑거(120)가 장착되게 구비된 하부 바디(132)를 포함하여 구성된다.The lower elevating device includes a lower driving part 131 provided on the main body 143, a lower sliding device for changing the rotational motion of the lower driving part 131 into a rectilinear motion, And a lower body 132 having a horizontal finger 120 mounted thereon.

그리고 상기 상부 승강장치는, 메인 바디(143)의 상부에 설치된 상부 구동부(141)와, 이 상부 구동부(141)의 회전운동을 직선운동으로 변경하는 상부 슬라이딩 장치와, 이 상부 슬라이딩 장치에 설치되어 승강되고, 하단부에 수직 핑거(110)가 장착되게 구비된 상부 바디(144)를 포함하여 구성된다.The upper elevating device includes an upper driving part 141 disposed on the upper part of the main body 143, an upper sliding device for changing the rotational motion of the upper driving part 141 into rectilinear motion, And an upper body 144 having a vertical finger 110 mounted on a lower end thereof.

또한 상기 수직 핑거(110) 및 수평 핑거(120)의 각 몸체(111,121)의 전단부에는 하단 모서리가 라운드 형태로 이루어진 금속팁(112,122)이 부착되며, 표면은 DLC(Diamond-Like-Carbon) 코팅이 된다.Metal tips 112 and 122 having round bottom corners are attached to the front ends of the bodies 111 and 121 of the vertical and horizontal fingers 110 and 120. The surface is coated with a diamond-like-carbon (DLC) .

그리고 상부 및 하부 슬라이딩 장치는, 상부 및 하부 구동부(141,131)의 회전 운동을 직선 운동으로 변경하는 캠장치(141a,131a))와, 상기 메인 바디(143)의 전면에 설치된 엘엠 가이드(145)를 포함하여 구성된다.The upper and lower sliding devices include cam devices 141a and 131a for changing the rotational motion of the upper and lower driving parts 141 and 131 into linear motion and an LM guide 145 installed on the front surface of the main body 143 .

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the terminal pin bending apparatus for a connector according to the present invention having the above-described structure will be described as follows.

도면을 다시 참조하면, 우선, 전술한 '단자 커팅 삽입기'와 같은 장치에 의해 터미널 핀(12)이 하우징(11)에 삽입된 커넥터(10)가 조립되어 커넥터 전후진 장치(미도시)의 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치로 이송되어 온다.Referring again to the drawings, a connector 10, in which a terminal pin 12 is inserted into a housing 11, is assembled by a device such as the above-mentioned 'terminal cutting inserter' To the terminal pin bending device for connector according to the present invention.

그리고 도면에는 도시하지 않았지만, 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치가 대향되는 쪽에는 상기 하우징(11)을 잡아 좌우 슬라이딩하는 커넥터 그립핑 장치가 설치되어 있다.Although not shown in the drawings, a connector gripping device for holding the housing 11 and sliding left and right is provided on the side opposite to the terminal pin bending device for connector according to the present invention.

따라서 이송되어 온 커넥터(10)를 상기 커넥터 그립핑 장치가 잡아 좌우 슬라이딩을 하게 된다.Thus, the connector gripping device grips the transported connector 10 to slide right and left.

이에 따라 상기 수직 핑거(110)는 하강하여 터미널 핀(12) 위를 눌러 가압하고, 수평 핑거(120)는 상승하면서 가압된 터미널 핀(12)을 벤딩한다.Accordingly, the vertical finger 110 is lowered to press on the terminal pin 12, and the horizontal finger 120 is raised while bending the pressurized terminal pin 12.

이때, 상기한 커넥터 그립핑 장치도 터미널 핀(12)의 벤딩이 완료되면, 다음 터미널 핀(12)이 벤딩될 수 있도록 커넥터(10)를 이동시킨다.At this time, when the terminal pin 12 is completely bent, the connector gripping apparatus moves the connector 10 so that the next terminal pin 12 can be bent.

이와 같이 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치는 터미널 핀(12) 하나씩 벤딩을 하게 되므로, 본 발명에 따른 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치의 구성이 단순하며, 적은 힘으로도 정확한 각도로 일정하게 벤딩이 가능하다.Since the terminal pin bending apparatus according to the present invention bends the terminal pin 12 one by one, the terminal pin bending apparatus for a connector according to the present invention has a simple structure, This is possible.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. . Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

10. 커넥터
11. 하우징
12. 터미널 핀
12a. 커넥션 핀
12b. 회로 핀
101. 베이스
102. 구동부
110. 수직 핑거
120. 수평 핑거
143. 메인 바디10. Connector
11. Housing
12. Terminal pin
12a. Connection pin
12b. Circuit pin
101. Base
102. Driving part
110. Vertical finger
120. Horizontal Finger
143. Main Body

Claims (5)

하우징에 다수 개가 삽입된 터미널 핀을 벤딩하여 회로 핀으로 형성하는 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치에 있어서,
베이스와;
상기 베이스에 일정 각도로 정회전 및 역회전이 가능하게 설치된 회전장치와;
상기 회전장치와 연동되게 상기 회전장치의 상부에 설치된 메인 바디와;
상기 메인 바디의 하부에 승강 가능하게 설치된 하부 승강장치와;
상기 하부 승강장치의 전단부에 수평으로 설치되어 상기 터미널 핀을 상부로 밀어 벤딩하는 수평 핑거와;
상기 메인 바디의 상부에 승강 가능하게 설치된 상부 승강장치와;
상기 상부 승강장치의 하단부에 수직으로 설치되어 상기 터미널 핀을 수직으로 가압하는 수직 핑거;를 포함하되,
상기 수평 핑거 및 상기 수직 핑거의 전단부에는 금속팁이 부착된 것을 특징으로 하는 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치.A terminal pin bending device for a connector in which a plurality of terminal pins inserted into a housing are bent to form circuit pins,
A base;
A rotating device installed in the base to rotate forward and backward at a predetermined angle;
A main body installed at an upper portion of the rotating device in cooperation with the rotating device;
A lower elevating device installed at a lower portion of the main body so as to be able to move up and down;
A horizontal finger horizontally installed at a front end of the lower lifting device to bend the terminal pin upward;
An upper elevating device installed on the upper portion of the main body so as to be able to move up and down;
And a vertical finger vertically installed at a lower end of the upper lift device for vertically pressing the terminal pin,
And a metal tip is attached to a front end of the horizontal finger and the vertical finger. 제1항에 있어서,
상기 회전장치는,
상기 베이스에 설치된 구동부와;
상기 구동부에 의해 일정 각도로 회전 가능하게 설치된 회동부재와;
상기 회동부재에 설치되어 상기 회동부재를 일정 각도로 회전이 단속될 수 있도록 구비된 각도단속부재;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치.The method according to claim 1,
The rotating device includes:
A driving unit installed on the base;
A pivoting member rotatably installed at a predetermined angle by the driving unit;
And an angle interlocking member installed on the pivoting member so that the pivoting member can be rotated and rotated at a predetermined angle. 제1항에 있어서,
상기 하부 승강장치는,
상기 메인 바디에 설치된 하부 구동부와;
상기 하부 구동부의 회전운동을 직선운동으로 변경하는 하부 슬라이딩 장치와;
상기 하부 슬라이딩 장치에 설치되어 승강되고, 전단부에 수평 핑거가 장착되게 구비된 하부 바디;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치.The method according to claim 1,
Wherein the lower platform
A lower driver installed in the main body;
A lower sliding device for changing the rotational motion of the lower driving part into a linear motion;
And a lower body installed on the lower sliding device and raised and lowered and having a horizontal finger mounted on a front end thereof. 제1항에 있어서,
상기 상부 승강장치는,
상기 메인 바디의 상부에 설치된 상부 구동부와;
상기 상부 구동부의 회전운동을 직선운동으로 변경하는 상부 슬라이딩 장치와;
상기 상부 슬라이딩 장치에 설치되어 승강되고, 하단부에 수직 핑거가 장착되게 구비된 상부 바디;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치.The method according to claim 1,
Wherein the upper lift mechanism comprises:
An upper driver disposed on an upper portion of the main body;
An upper sliding device for changing a rotational motion of the upper driving part into a linear motion;
And an upper body installed on the upper sliding device and raised and lowered and having a vertical finger mounted on a lower end thereof. 삭제delete
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