KR102077629B1 - Apparatus for bending pin of connector - Google Patents

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KR102077629B1
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김근환
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주식회사 비텍스
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    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/006—Bending wire other than coiling; Straightening wire in 3D with means to rotate the tools about the wire axis
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/16—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for manufacturing contact members, e.g. by punching and by bending

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for bending a pin for a connector. One aspect of the apparatus for bending a pin for a connector according to an embodiment of the present invention, in the apparatus for bending a pin for a connector, which secondarily bends a pin including a first portion and a second portion primarily bent at a predetermined angle with respect to the first portion and partially inserted into a housing, comprises: a housing support unit supporting the housing; a pin support unit selectively supporting the first portion of the pin while the housing is supported by the housing support unit; and a pin bending unit for secondarily bending the pin by pressing the first portion of the pin supported on the pin support unit.

Description

커넥터용 핀 밴딩 장치{APPARATUS FOR BENDING PIN OF CONNECTOR}Pin banding device for connector {APPARATUS FOR BENDING PIN OF CONNECTOR}

본 발명은 커넥터용 핀 밴딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pin bending device for a connector.

커넥터란, 기기 또는/및 부품 또는/및 전원의 연결을 위한 전장 부품으로, 일반적으로 절연 재질의 하우징 및 하우징에 삽입되는 1개 이상의 핀을 포함한다. 따라서 커넥터의 제조를 위해서는 하우징에 핀을 삽입하는 공정이 필요하고, 이를 자동화하기 위한 다양한 장치가 출시되고 있다. 일반적으로, 커넥터용 핀 밴딩 장치는, 캐리어에 의하여 연결된 다수개의 핀을 캐리어로부터 분리한 후 하우징에 각각 삽입한다.A connector is an electrical component for the connection of a device or / and component or power source and generally comprises a housing of insulating material and one or more pins inserted into the housing. Therefore, in order to manufacture a connector, a process of inserting a pin into a housing is required, and various devices for automating the same have been released. In general, a pin bending device for a connector separates a plurality of pins connected by a carrier from a carrier and then inserts each of them into a housing.

한편, 커넥터가 기판 등에 접속되는 방향이나 위치에 따라서 핀에 대한 밴딩이 필요한 경우가 발생한다. 일반적으로 하우징에 핀이 삽입된 상태에서 핀의 일부, 실질적으로 기판 등에 접속되는 핀의 리드부에 대한 밴딩이 이루어진다. On the other hand, banding to the pins is required depending on the direction or position where the connector is connected to the board or the like. In general, bending is performed on the lead portion of the pin that is connected to a part of the pin, substantially the substrate, and the like while the pin is inserted into the housing.

선행기술문헌 1을 참조하면, 종래에는, 벤딩 그립퍼(430)의 그립부재(432) 사이에 터미널 핀(102)이 삽입된 상태에서, 그립부재(432)의 회전에 의하여 터미널 핀(102)이 벤딩된다. 그리고 선행기술문헌 2를 참조하면, 종래에는, 수직 핑거(110)에 의하여 터미널 핀(12)이 상방에서 하방으로 가압된 상태에서, 수평 핑거(120)가 상승하면서, 터미널 핀(12)이 벤딩된다. 즉, 종래에는, 터미널 핀(102)(12)이 그립부재(432) 또는 수평 핑거(120)에 면접된 상태에서, 그립부재(432)의 회전이나 수평 핑거(120)의 상승에 의하여 터미널 핀(102)(12)이 벤딩된다. Referring to the prior art document 1, conventionally, the terminal pin 102 is rotated by the rotation of the grip member 432 in a state in which the terminal pin 102 is inserted between the grip members 432 of the bending gripper 430. Bend. In addition, referring to the prior art document 2, the terminal pin 12 is bent while the horizontal finger 120 is raised in a state where the terminal pin 12 is pressed upwards and downwards by the vertical finger 110. do. That is, conventionally, in the state where the terminal pins 102 and 12 are interviewed by the grip member 432 or the horizontal finger 120, the terminal pins are rotated by the rotation of the grip member 432 or the horizontal finger 120 is raised. 102, 12 are bent.

그러나 종래 기술에 의한 커넥터용 핀 밴딩 장치에는 다음과 같은 문제점이 발생한다.However, the following problems arise with the pin banding device for connectors according to the prior art.

먼저, 종래에는, 상기 그립부재(432)의 회전 궤적 또는 상기 수평 핑거(120)의 상승 궤적과 상기 터미널 핀(102)(12)의 벤딩 궤적의 차이가 존재할 수 있다. 따라서, 상기 그립부재(432)의 회전 또는 상기 수평 핑거(120)의 상승 과정에서, 상기 그립부재(432) 또는 수직 핑거(110) 및 수평 핑거(120)에 접촉되는 상기 터미널 핀(102)(12)의 일면에 손상이 발생할 우려가 있다.First, in the related art, there may be a difference between a rotational trajectory of the grip member 432 or a rising trajectory of the horizontal finger 120 and a bending trajectory of the terminal pins 102 and 12. Therefore, the terminal pin 102 (contacted to the grip member 432 or the vertical finger 110 and the horizontal finger 120 during the rotation of the grip member 432 or the raising of the horizontal finger 120 ( Damage to one surface of 12) may occur.

또한, 종래에는, 직선으로 연장되는 상기 터미널 핀(102)(12)의 벤딩은 가능하지만, 다른 형상, 예를 들면, 1차 벤딩된 L자 형상의 상기 터미널(102)(12)에 대한 2차 벤딩은 고려되고 있지 않다. 특히, 1차 벤딩된 상기 터미널 핀(102)(12)의 경우에는, 2차 벤딩되는 부분만 지지된 상태에서 2차 벤딩이 수행되면, 2차 벤딩시 1차 벤딩된 부분에 대한 변형에 의하여 정확한 벤딩이 이루어지지 않을 우려가 발생된다. Also, while conventionally, bending of the terminal pins 102 and 12 extending in a straight line is possible, it is possible to have two shapes of the terminal 102 and 12 of another shape, for example, a primary bent L-shape. Car bending is not being considered. Particularly, in the case of the first bent terminal pins 102 and 12, if the second bending is performed while only the second bent portion is supported, the second bent portion may be deformed by the deformation of the first bent portion. There is a fear that accurate bending will not occur.

대한민국 등록특허 제1339196호 (명칭: 커넥터의 터미널 핀용 그립핑 및 벤딩장치)Republic of Korea Patent No. 1339196 (Name: Gripping and bending device for the terminal pin of the connector) 대한민국 등록특허 제1689000호(명칭: 커넥터용 터미널 핀 벤딩장치)Republic of Korea Patent No. 1689000 (Name: Terminal pin bending device for connectors)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 밴딩 과정에서 핀의 손상을 최소화할 수 있도록 구성되는 커넥터용 핀 밴딩 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, to provide a pin banding device for a connector configured to minimize the damage of the pin during the bending process.

본 발명의 다른 목적은, 1차 밴딩된 핀에 대한 정확한 2차 밴딩이 이루어질 수 있도록 구성되는 커넥터용 핀 밴딩 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a pin banding device for a connector, which is configured to allow accurate secondary banding to a primary banded pin.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 커넥터용 핀 밴딩 장치의 일 양태는, 제1부분 및 상기 제1부분에 대하여 기설정된 각도로 1차 밴딩되어 그 일부가 상기 하우징에 삽입되는 제2부분을 포함하는 핀을 2차 밴딩하는 커넥터용 핀 밴딩 장치에 있어서: 상기 하우징을 지지하는 하우징 지지 유닛; 상기 하우징이 상기 하우징 지지 유닛에 지지된 상태에서 상기 핀의 제1부분을 선택적으로 지지하는 핀 지지 유닛; 및 상기 핀 지지 유닛에 지지된 상기 핀의 제1부분을 가압하여 2차 밴딩하는 핀 밴딩 유닛; 을 포함한다.One aspect of a pin bending device for a connector according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is the first portion and the first band and a portion of which is inserted into the housing at a predetermined angle with respect to the first portion A pin bending device for a connector for second bending a pin including a second portion, comprising: a housing support unit for supporting the housing; A pin support unit for selectively supporting a first portion of the pin while the housing is supported by the housing support unit; And a pin banding unit configured to pressurize the first portion of the pin supported by the pin support unit to perform secondary banding. It includes.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 핀 지지 유닛은, 제1구동원; 및 상기 제1구동원에 의하여 승강 또는 하강하여 상기 핀의 제1부분을 선택적으로 지지하는 핀 지지 블럭; 을 포함한다.In one aspect of an embodiment of the invention, the pin support unit, the first drive source; And a pin support block for selectively supporting a first portion of the pin by raising or lowering by the first driving source. It includes.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 핀 지지 블럭에는, 상기 핀의 제1부분을 지지하는 지지부; 및 상기 핀 밴딩 유닛에 의하여 상기 핀의 제1부분이 2차 밴딩되는 과정에서 상기 하우징의 외부에 위치되는 상기 핀의 제2부분이 수평 방향으로 과도하게 탄성 변형되는 것을 제한하는 변형 제한부; 가 구비된다.In one aspect of an embodiment of the invention, the pin support block, the support for supporting a first portion of the pin; And a deformation limiting unit configured to restrict excessive elastic deformation of the second portion of the pin, which is located outside the housing, in the process of second bending the first portion of the pin by the pin bending unit. Is provided.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 지지부는, 그 선단이 상기 핀의 제1부분의 일측을 지지한 상태에서 선단을 제외한 나머지가 상기 핀의 제1부분으로부터 점차적으로 이격되도록 상기 핀의 제1부분에 대하여 기설정된 각도로 경사지게 연장된다.In an aspect of an embodiment of the present invention, the support portion, the first portion of the pin so that the rest of the pin is gradually spaced apart from the first portion of the pin while the front end supports one side of the first portion of the pin It extends obliquely at a predetermined angle with respect to the part.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 변형 제한부는, 상기 핀의 제2부분으로부터 기설정된 거리만큼 이격되게 배치된다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the deformation limiting portion is disposed spaced apart from the second portion of the pin by a predetermined distance.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 하우징 지지 유닛에는, 상기 하우징이 안착되는 하우징 안착홈이 형성되고, 상기 핀의 제2부분의 반대편에 해당하는 상기 변형 제한부의 일측을 지지하는 지지 돌기가 구비된다.In one aspect of an embodiment of the present invention, the housing support unit is provided with a housing seating groove in which the housing is seated, and provided with a support protrusion for supporting one side of the deformation limiting portion corresponding to the opposite side of the second portion of the pin. do.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 핀 밴딩 유닛은, 제2구동원; 및 상기 제2구동원에 의하여 기설정된 궤적으로 회동하면서 상기 핀의 제1부분을 가압하여 2차 밴딩하는 핀 밴딩 블럭; 을 포함한다.In one aspect of an embodiment of the invention, the pin bending unit, the second drive source; And a pin bending block configured to pressurize the first portion of the pin and to make the secondary banding while rotating in a trajectory predetermined by the second driving source. It includes.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 핀 밴딩 블럭에는, 상기 핀 지지 유닛에 의하여 지지되는 상기 핀의 제1부분의 반대측에 접촉되어 상기 핀 밴딩 블럭의 회동에 의하여 상기 핀의 제1부분을 가압하여 2차 밴딩하는 밴딩 아암이 구비되고, 상기 핀 밴딩 블럭은, 상기 핀의 제1부분을 가압하는 상기 밴딩 아암의 선단을 중심으로 회동한다.In an aspect of an embodiment of the present invention, the pin bending block contacts the opposite side of the first portion of the pin supported by the pin support unit to press the first portion of the pin by the rotation of the pin bending block. And a bending arm for secondary bending, wherein the pin bending block is rotated about the tip of the bending arm that presses the first portion of the pin.

본 발명의 실시예에 의한 커넥터용 핀 밴딩 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다. According to the connector pin banding device according to an embodiment of the present invention can be expected the following effects.

먼저, 본 발명의 실시예에서는, 핀을 지지하는 핀 지지 블럭이 그 선단이 핀에 접촉된 상태에서 그 나머지가 핀으로부터 이격되도록 핀에 대하여 기설정된 각도로 경사지게 연장되고, 핀 밴딩 블럭이 핀에 접촉되어 핀을 가압하는 선단을 중심으로 회동하여 핀을 밴딩한다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 핀과 핀을 지지하기 위한 핀 지지 블럭 사이의 접촉 면적을 최소화함과 동시에 핀을 가압하는 핀 밴딩 블럭의 궤적과 밴딩되는 핀의 궤적이 상이하더라도 핀이 손상되는 현상이 최소화될 수 있다.First, in the embodiment of the present invention, the pin support block for supporting the pin extends inclined at a predetermined angle with respect to the pin so that the rest thereof is spaced apart from the pin while its tip is in contact with the pin, and the pin bending block is extended to the pin. The pin is bent by rotating about the tip that contacts and presses the pin. Therefore, according to the embodiment of the present invention, the pins are damaged even if the traces of the pin bending block pressurizing the pins and the traces of the pins being banded are minimized while minimizing the contact area between the pins and the pin support blocks for supporting the pins. The phenomenon can be minimized.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 1차 밴딩후 2차 밴딩하는 과정에서 1차 밴딩된 부분의 과도한 변형이 변형 방지부에 의하여 방지된다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 보다 정확하게 1차 밴딩된 핀에 대한 2차 밴딩이 이루어질 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, in the process of the second bending after the primary bending, excessive deformation of the primary bending portion is prevented by the deformation preventing portion. Therefore, according to the embodiment of the present invention, the secondary banding can be made with respect to the primary banded pin more accurately.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 커넥터용 핀 밴딩 장치를 보인 정면도.
도 2는 본 발명의 실시예의 요부를 확대하여 보인 측면도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 커넥터용 핀 밴딩 장치에 의한 핀 밴딩 과정을 보인 동작 상태도.1 is a front view showing a pin bending device for a connector according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged side view of the main portion of the embodiment of the present invention.
3 to 5 is an operation state diagram showing a pin bending process by the pin bending device for a connector according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 핀 삽입 장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a configuration of a pin insertion apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 커넥터용 핀 밴딩 장치를 보인 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예의 요부를 확대하여 보인 측면도이다.1 is a front view showing a pin bending device for a connector according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged side view of the main portion of the embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 커넥터용 핀 밴딩 장치(1)는, 1차 밴딩되어 하우징(H)에 삽입된 핀(P)을 2차 밴딩하는 것으로, 하우징 지지 유닛(100), 핀 지지 유닛(200) 및 핀 밴딩 유닛(300)을 포함한다. 다시 말하면, 본 실시예에서는, 제1부분(P1) 및 상기 제1부분(P1)에 대하여 기설정된 각도로 1차 밴딩되어 그 일부가 상기 하우징(H)에 삽입되는 제2부분(P2)을 포함하는 상기 핀(P)을 2차 밴딩한다. 1 and 2, the pin bending device 1 for a connector according to the present embodiment is to perform a secondary bending of the pin P inserted in the housing H by primary bending. 100), the pin support unit 200 and the pin bending unit 300. In other words, in the present embodiment, the first portion P1 and the second portion P2 which is primarily bent at a predetermined angle with respect to the first portion P1 and a portion thereof is inserted into the housing H Secondary banding of the pin (P) comprising.

보다 상세하게는, 상기 하우징 지지 유닛(100)은, 상기 하우징(H)을 지지한다. 실질적으로, 상기 하우징(H)은, 1차 밴딩된 상기 핀(P)의 일부, 즉 상기 핀(P)의 제2부분(P2)의 일부가 삽입된 상태에서, 상기 하우징 지지 유닛(100)에 의하여 지지된다. 예를 들면, 하우징 이송 유닛(미도시)에 의하여 이송되는 상기 하우징(H)이 상기 하우징 지지 유닛(100)에 의하여 지지되거나, 상기 하우징 이송 유닛에 의한 상기 하우징(H)의 이송이 단속적으로 이루어짐으로써, 상기 하우징 이송 유닛이 실질적으로 상기 하우징 지지 유닛(100)의 역할을 수행할 수도 있다.In more detail, the housing support unit 100 supports the housing H. Substantially, the housing H is the housing support unit 100 in a state where a part of the first banded pin P, that is, a part of the second part P2 of the pin P is inserted. Is supported by. For example, the housing H transferred by a housing transfer unit (not shown) is supported by the housing support unit 100 or the transfer of the housing H by the housing transfer unit is intermittently performed. As such, the housing transfer unit may substantially perform the role of the housing support unit 100.

본 실시에에서는, 상기 하우징 지지 유닛(100)에는, 상기 하우징(H)이 안착되는 하우징 안착홈(110)이 형성된다. 그리고 상기 하우징 지지 유닛(100)에는, 지지 돌기(120)가 구비된다. 상기 지지 돌기(120)는, 상기 핀(P)의 제2부분(P2)의 반대편에 해당하는 후술할 변형 제한부(222)의 일측을 지지하는 역할을 한다.In the present embodiment, the housing support unit 100 is formed with a housing seating groove 110 on which the housing H is seated. The housing support unit 100 is provided with a support protrusion 120. The support protrusion 120 serves to support one side of the deformation limiting part 222 which will be described later, which corresponds to the opposite side of the second portion P2 of the pin P.

상기 핀 지지 유닛(200)은, 상기 하우징(H)이 상기 하우징 지지 유닛(100)에 지지된 상태에서 상기 핀(P)의 제1부분(P1)을 선택적으로 지지한다. 본 실시예에서는, 상기 핀 지지 유닛(200)이, 제1구동원(210) 및 핀 지지 블럭(220)을 포함한다. 실질적으로, 상기 핀 지지 유닛(200)이, 상기 제1구동원(210)에 의하여 승강 또는 하강하여 상기 핀(P)의 제1부분(P1)을 선택적으로 지지한다.The pin support unit 200 selectively supports the first portion P1 of the pin P in a state where the housing H is supported by the housing support unit 100. In the present embodiment, the pin support unit 200 includes a first drive source 210 and a pin support block 220. Substantially, the pin support unit 200 is lifted or lowered by the first drive source 210 to selectively support the first portion P1 of the pin P.

한편, 상기 핀 지지 블럭(220)에는, 지지부(221) 및 변형 제한부(222)가 구비된다. 상기 지지부(221)는, 상기 핀(P)의 제1부분(P1)을 지지한다. 특히, 본 실시예에서는, 상기 지지부(221)가, 그 선단이 상기 핀(P)의 제1부분(P1)의 일측을 지지한 상태에서 선단을 제외한 나머지가 상기 핀(P)의 제1부분(P1)으로부터 점차적으로 이격되도록 상기 핀(P)의 제1부분(P1)에 대하여 기설정된 각도로 경사지게 연장된다. 그리고 상기 변형 제한부(222)는, 상기 핀 밴딩 유닛(300)에 의하여 상기 핀(P)의 제1부분(P1)이 2차 밴딩되는 과정에서 상기 하우징(H)의 외부에 위치되는 상기 핀(P)의 제2부분(P2)이 수평 방향으로 과도하게 탄성 변형되는 것을 제한한다. 이를 위하여 상기 변형 제한부(222)는, 상기 핀(P)의 제2부분(P2)으로부터 기설정된 거리만큼 이격되게 배치된다. 이는, 상기 핀(P)의 제1부분(P1)이 밴딩되는 과정에서 불가피하게 수반되는 상기 핀(P)의 제2부분(P2)에 대한 탄성 변형은 허용하면서, 상기 핀(P)의 제2부분(P2)이 과도하게 탄성 변형됨으로써, 상기 핀(P)의 제1부분(P1)의 밴딩, 즉 상기 핀(P)의 제2부분(P2)에 대한 상기 핀(P)의 제1부분(P1)의 밴딩이 설계된 값과 상이하게 이루어지는 것을 방지하기 위함이다.On the other hand, the pin support block 220, the support portion 221 and the deformation limiting portion 222 is provided. The support part 221 supports the first portion P1 of the pin P. In particular, in the present embodiment, the first portion of the pin (P) is the remainder except for the tip in the state that the support portion 221, one end of the first portion (P1) of the pin (P) It extends inclined at a predetermined angle with respect to the first portion (P1) of the pin (P1) to be gradually spaced from (P1). In addition, the deformation limiting unit 222 may be located at the outside of the housing H in the process of the second bending of the first portion P1 of the pin P by the pin bending unit 300. Limiting excessive elastic deformation of the second portion P2 of (P) in the horizontal direction. To this end, the deformation limiting part 222 is disposed to be spaced apart from the second part P2 of the pin P by a predetermined distance. This allows the elastic deformation of the second portion P2 of the pin P, which is inevitably involved in the process of bending the first portion P1 of the pin P, while the first portion P1 of the pin P The two parts P2 are excessively elastically deformed, so that the bending of the first part P1 of the pin P, that is, the first of the pin P with respect to the second part P2 of the pin P, This is to prevent the banding of the portion P1 from being made different from the designed value.

그리고 상기 핀 밴딩 유닛(300)은, 상기 핀 지지 유닛(200)에 지지된 상기 핀(P)의 제1부분(P1)을 가압하여 2차 밴딩한다. 본 실시예에서는, 상기 핀 밴딩 유닛(300)은, 제2구동원(310) 및 핀 밴딩 블럭(320)을 포함한다. 실질적으로 상기 핀 밴딩 블럭(320)이 상기 제2구동원(310)에 의하여 기설정된 궤적으로 회동하면서 상기 핀(P)의 제1부분(P1)을 가압하여 2차 밴딩한다.The pin bending unit 300 presses the first portion P1 of the pin P supported by the pin support unit 200 to perform secondary bending. In the present embodiment, the pin bending unit 300 includes a second drive source 310 and the pin bending block 320. Subsequently, the pin bending block 320 presses the first portion P1 of the pin P while performing the second bending while rotating by a predetermined trajectory by the second driving source 310.

한편, 상기 핀 밴딩 블럭(320)에는, 밴딩 아암(321)이 구비된다. 상기 밴딩 아암(321)은, 실질적으로 상기 핀 지지 유닛(200)에 의하여 지지되는 상기 핀(P)의 제1부분(P1)의 반대측에 접촉되어 상기 핀 밴딩 블럭(320)의 회동에 의하여 상기 핀(P)의 제1부분(P1)을 가압하여 2차 밴딩한다. 그리고 본 실시예에서는, 상기 핀 밴딩 블럭(320)이, 상기 핀(P)의 제1부분(P1)에 접촉되어 가압하는 상기 밴딩 아암(321)의 선단을 중심으로 회동한다. 따라서, 상기 제2구동원(310)에 의하여 회동하는 상기 핀 밴딩 블럭(320)의 궤적, 실질적으로 상기 밴딩 아암(321)의 궤적과 밴딩되는 상기 핀(P)의 제1부분(P1)의 궤적의 차이가 최소화될 수 있다.Meanwhile, the pin bending block 320 is provided with a bending arm 321. The bending arm 321 is substantially in contact with the opposite side of the first portion (P1) of the pin (P) supported by the pin support unit 200 by the rotation of the pin bending block 320 The first portion P1 of the pin P is pressed to secondary banding. In the present embodiment, the pin bending block 320 is rotated around the tip of the bending arm 321 which is in contact with and presses the first portion P1 of the pin P. Accordingly, the trajectory of the pin bending block 320 rotated by the second driving source 310, the trajectory of the first portion P1 of the pin P, which is substantially banded with the trajectory of the bending arm 321. Can be minimized.

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 커넥터용 핀 밴딩 장치의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, the action of the pin bending device for a connector according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 커넥터용 핀 밴딩 장치에 의한 핀 밴딩 과정을 보인 동작 상태도이다.3 to 5 are operation state diagrams showing a pin bending process by the pin bending device for a connector according to an embodiment of the present invention.

먼저, 하우징(H)에 삽입된 핀(P)이 하우징 지지 유닛(100)에 지지된 상태에서, 핀 지지 유닛(200)은 상기 하우징 지지 유닛(100), 실질적으로 핀(P)의 제1부분(P1)의 상방에 위치된다. 그리고 핀 밴딩 유닛(300), 실질적으로 핀 밴딩 블럭(320)의 밴딩 아암(321)이 상기 핀(P)의 제1부분(P1)의 저면에 접촉된다. First, in a state in which the pin P inserted into the housing H is supported by the housing support unit 100, the pin support unit 200 is substantially the first of the housing support unit 100, the pin P. It is located above the part P1. And the pin bending unit 300, substantially the bending arm 321 of the pin bending block 320 is in contact with the bottom surface of the first portion (P1) of the pin (P).

이와 같은 상태에서, 도 2를 참조하면, 제1구동원(210)이 구동하면, 상기 핀 지지 유닛(200)이 하강하여 상기 핀(P)의 제1부분(P1)의 상면을 지지한다. 실질적으로 지지부(221)의 선단이 상기 핀(P)의 제1부분(P1)의 상면 일측에 접촉된 상태에서, 상기 지지부(221)의 나머지가 상기 핀(P)의 제1부분(P1)의 상면으로부터 이격된다. 그리고 변형 제한부(222)는, 핀(P)의 제2부분(P2)으로부터 기설정된 거리만큼 이격되게 위치된다.In this state, referring to FIG. 2, when the first driving source 210 is driven, the pin support unit 200 descends to support the upper surface of the first portion P1 of the pin P. With the tip of the support 221 substantially in contact with one side of the upper surface of the first portion P1 of the pin P, the remainder of the support 221 is the first portion P1 of the pin P. It is spaced apart from the top surface of. The deformation limiter 222 is spaced apart from the second portion P2 of the pin P by a predetermined distance.

다음으로 도 3 및 도 4를 참조하면, 제2구동원(310)이 구동하면, 상기 핀 밴딩 블럭(320)이 도면상 시계 방향으로 회동하면서 상기 핀(P)의 제1부분(P1)을 가압하여 2차 밴딩한다. 이때, 상기 핀 밴딩 블럭(320)이 상기 밴딩 아암(321)의 선단을 중심으로 회동하면서, 상기 밴딩 아암(321)에 의하여 상기 핀(P)의 제1부분(P1)이 가압된다. 따라서 실질적으로 상기 밴딩 아암(321)의 궤적과 밴딩되는 상기 핀(P)의 제1부분(P1)의 궤적의 차이가 최소화됨으로써, 상기 핀(P)의 제1부분(P1)이 밴딩되는 과정에서 상기 밴딩 아암(321)에 의한 상기 핀(P)의 제1부분(P1)의 손상이 방지될 수 있다.3 and 4, when the second driving source 310 is driven, the pin bending block 320 presses the first portion P1 of the pin P while rotating in a clockwise direction in the drawing. 2nd banding. At this time, the pin bending block 320 is rotated around the tip of the bending arm 321, the first portion (P1) of the pin (P) is pressed by the bending arm 321. Therefore, the difference between the trajectory of the bending arm 321 and the trajectory of the first portion P1 of the pin P being banded is minimized, thereby bending the first portion P1 of the pin P. In this case, damage of the first portion P1 of the pin P by the bending arm 321 may be prevented.

또한, 상기 핀(P)의 제1부분(P1)이 밴딩되는 과정에서, 상기 핀(P)의 제2부분(P2)의 탄성 변형은, 실질적으로 상기 핀(P)의 제2부분(P2)과 상기 변형 제한부(222) 사이의 거리 이하로 이루어진다. 따라서, 본 실시예에서는, 상기 핀(P)의 제1부분(P1)이 밴딩되는 과정에서, 상기 핀(P)의 제2부분(P2)의 과도한 탄성 변형에 의하여 상기 핀(P)의 제1부분(P1)이 기설정된 각도 초과 또는 미만으로 밴딩되는 현상이 방지될 수 있다.In addition, in the process of bending the first portion P1 of the fin P, the elastic deformation of the second portion P2 of the fin P is substantially the second portion P2 of the fin P. ) And the deformation limiter 222 is less than or equal to the distance. Therefore, in the present embodiment, in the process of bending the first portion P1 of the pin P, the first portion P1 of the pin P may be formed by excessive elastic deformation of the second portion P2 of the pin P. The phenomenon in which one portion P1 is bent above or below a predetermined angle can be prevented.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.Within the scope of the basic technical idea of the present invention as well as many other modifications are possible to those skilled in the art, the scope of the invention should be interpreted based on the appended claims. .

100: 하우징 지지 유닛 200: 핀 지지 유닛
210: 제1구동원 220: 핀 지지 블럭
221: 지지부 222: 변형 제한부
300: 핀 밴딩 유닛 310: 제2구동원
320: 핀 밴딩 블럭 321: 밴딩 아암100: housing support unit 200: pin support unit
210: first drive source 220: pin support block
221: support portion 222: deformation limiting portion
300: pin bending unit 310: second drive source
320: pin bending block 321: banding arm

Claims (8)

제1부분(P1) 및 상기 제1부분(P1)에 대하여 기설정된 각도로 1차 밴딩되어 그 일부가 하우징(H)에 삽입되는 제2부분(P2)을 포함하는 핀(P)을 2차 밴딩하는 커넥터용 핀 밴딩 장치(1)에 있어서:
상기 하우징(H)을 지지하는 하우징 지지 유닛(100);
상기 하우징(H)이 상기 하우징 지지 유닛(100)에 지지된 상태에서 상기 핀(P)의 제1부분(P1)을 선택적으로 지지하는 핀 지지 유닛(200); 및
상기 핀 지지 유닛(200)에 지지된 상기 핀(P)의 제1부분(P1)을 가압하여 2차 밴딩하는 핀 밴딩 유닛(300); 을 포함하고,
상기 핀 지지 유닛(200)은,
제1구동원(210); 및
상기 제1구동원(210)에 의하여 승강 또는 하강하여 상기 핀(P)의 제1부분(P1)을 선택적으로 지지하는 핀 지지 블럭(220); 을 포함하며,
상기 핀 지지 블럭(220)에는,
상기 핀(P)의 제1부분(P1)을 지지하는 지지부(221); 및
상기 핀 밴딩 유닛(300)에 의하여 상기 핀(P)의 제1부분(P1)이 2차 밴딩되는 과정에서 상기 하우징(H)의 외부에 위치되는 상기 핀(P)의 제2부분(P2)이 수평 방향으로 과도하게 탄성 변형되는 것을 제한하는 변형 제한부(222); 가 구비되는 커넥터용 핀 밴딩 장치.
Secondary pin P including first portion P1 and second portion P2 which is first bent at a predetermined angle with respect to first portion P1 and a portion thereof is inserted into housing H. In the pin banding device 1 for a connector to be banded:
A housing support unit (100) for supporting the housing (H);
A pin support unit (200) for selectively supporting a first portion (P1) of the pin (P) while the housing (H) is supported by the housing support unit (100); And
A pin bending unit (300) for pressing the first portion (P1) of the pin (P) supported by the pin support unit (200) for secondary bending; Including,
The pin support unit 200,
First drive source 210; And
A pin support block 220 for selectively supporting a first portion P1 of the pin P by raising or lowering by the first driving source 210; Including;
In the pin support block 220,
A support part 221 supporting the first part P1 of the pin P; And
The second portion P2 of the pin P, which is located outside the housing H in the process of the second bending of the first portion P1 of the pin P by the pin bending unit 300. Deformation limiting portion 222 for limiting excessive elastic deformation in the horizontal direction; Pin banding device for the connector is provided.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 지지부(221)는, 그 선단이 상기 핀(P)의 제1부분(P1)의 일측을 지지한 상태에서 선단을 제외한 나머지가 상기 핀(P)의 제1부분(P1)으로부터 점차적으로 이격되도록 상기 핀(P)의 제1부분(P1)에 대하여 기설정된 각도로 경사지게 연장되는 커넥터용 핀 밴딩 장치.
The method of claim 1,
The support part 221 is gradually spaced apart from the first portion P1 of the pin P while the tip thereof supports one side of the first portion P1 of the pin P except for the tip. Pin bending device for a connector extending inclined at a predetermined angle with respect to the first portion (P1) of the pin (P) so as to.
제 1 항에 있어서,
상기 변형 제한부(222)는, 상기 핀(P)의 제2부분(P2)으로부터 기설정된 거리만큼 이격되게 배치되는 커넥터용 핀 밴딩 장치.
The method of claim 1,
The deformation limiting part (222) is a pin banding device for a connector which is spaced apart from the second portion (P2) of the pin (P2) by a predetermined distance.
제 5 항에 있어서,
상기 하우징 지지 유닛(100)에는,
상기 하우징(H)이 안착되는 하우징 안착홈(110)이 형성되고,
상기 핀(P)의 제2부분(P2)의 반대편에 해당하는 상기 변형 제한부(222)의 일측을 지지하는 지지 돌기(120)가 구비되는 커넥터용 핀 밴딩 장치.
The method of claim 5, wherein
In the housing support unit 100,
A housing seating groove 110 in which the housing H is seated is formed,
Pin bending device for a connector provided with a support protrusion (120) for supporting one side of the deformation limiting portion (222) corresponding to the opposite side of the second portion (P2) of the pin (P).
제 1 항에 있어서,
상기 핀 밴딩 유닛(300)은,
제2구동원(310); 및
상기 제2구동원(310)에 의하여 기설정된 궤적으로 회동하면서 상기 핀(P)의 제1부분(P1)을 가압하여 2차 밴딩하는 핀 밴딩 블럭(320); 을 포함하는 커넥터용 핀 밴딩 장치.
The method of claim 1,
The pin bending unit 300,
A second drive source 310; And
A pin bending block 320 for pressing the first portion P1 of the pin P and performing secondary bending while rotating in a predetermined trajectory by the second driving source 310; Pin banding device for a connector comprising a.
제 7 항에 있어서,
상기 핀 밴딩 블럭(320)에는, 상기 핀 지지 유닛(200)에 의하여 지지되는 상기 핀(P)의 제1부분(P1)의 반대측에 접촉되어 상기 핀 밴딩 블럭(320)의 회동에 의하여 상기 핀(P)의 제1부분(P1)을 가압하여 2차 밴딩하는 밴딩 아암(321)이 구비되고,
상기 핀 밴딩 블럭(320)은, 상기 핀(P)의 제1부분(P1)을 가압하는 상기 밴딩 아암(321)의 선단을 중심으로 회동하는 커넥터용 핀 밴딩 장치.
The method of claim 7, wherein
The pin bending block 320 contacts the opposite side of the first portion P1 of the pin P supported by the pin support unit 200 to rotate the pin by the pin bending block 320. A bending arm 321 is provided to pressurize the first portion P1 of (P) for secondary bending.
The pin bending block (320) is a pin bending device for the connector to rotate about the leading end of the bending arm (321) for pressing the first portion (P1) of the pin (P).
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