JP2010003933A - Flexible printed circuit board and method of holding the same in electronic apparatus - Google Patents

Flexible printed circuit board and method of holding the same in electronic apparatus Download PDF

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一彦 平野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform connection of a terminal of a flexible printed circuit board by using a robot by fixing position and orientation of the flexible printed circuit board held by a holding member. <P>SOLUTION: The flexible printed circuit board 10 includes an engagement portion 24 made up of a pair of protrusions 26 which are arranged with a space, on one side out of two sides extending opposite with each other in an elongated direction. The flexible printed circuit board 10 is inserted in a slit hole or a notch prepared in the holding member, and the boundary portion of the slit or the hole of the notch is engaged between the pair of the protrusions 26 of the engagement portion 24 so that the flexible printed circuit board 10 can be held by the holding member. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、可撓性フィルムに回路が印刷されたフレキシブルプリント基板と、これを電子機器内に保持する方法とに関する。   The present invention relates to a flexible printed circuit board on which a circuit is printed on a flexible film, and a method for holding the same in an electronic apparatus.

電子機器には、可撓性絶縁体フィルム上に配線パターンが印刷されたフレキシブルプリント基板を用いることが多い。このようなフレキシブルプリント基板を用いた電子機器の組み立ての際には、電子機器内に設けられた板金やハウジングの一部などの保持部材にスリット穴を設け、このスリット穴にフレキシブルプリント基板を挿入して仮保持した上で、フレキシブルプリント基板の端部に設けられた端子部を他のプリント基板に設けられたコネクタソケットに接続することが一般的である。また、フレキシブルプリント基板の端子部の把持を容易にするために、フレキシブルプリント基板の端子部にホルダを取り付ける場合もある(特許文献1)。   Electronic devices often use a flexible printed circuit board in which a wiring pattern is printed on a flexible insulator film. When assembling an electronic device using such a flexible printed circuit board, a slit hole is provided in a holding member such as a sheet metal provided in the electronic device or a part of the housing, and the flexible printed circuit board is inserted into the slit hole. In general, after temporarily holding, a terminal portion provided at an end portion of the flexible printed board is connected to a connector socket provided on another printed board. Moreover, in order to make it easy to hold the terminal portion of the flexible printed board, a holder may be attached to the terminal portion of the flexible printed board (Patent Document 1).

例えば、特許文献1は、フレキシブルフラットケーブルの先端部近傍の両側部に形成された切欠部に、ホルダ本体の内部に形成された突起部を噛み合わせることにより、フレキシブルフラットケーブルを保持できるようにしたケーブルホルダを開示している。   For example, Patent Document 1 enables holding of a flexible flat cable by engaging protrusions formed inside the holder main body with notches formed on both sides near the tip of the flexible flat cable. A cable holder is disclosed.

特開平9−330772号公報JP-A-9-330772

ロボットを用いて電子機器の組み立てを自動化する場合、作業者が電子機器内に配置された保持部材のスリット穴にフレキシブルプリント基板を挿入して仮保持した後、仮保持されたフレキシブルプリント基板の端子部の近傍をロボットのグリッパで把持して、これを他の基板のコネクタ部に接続する。ところが、保持部材のスリット穴に単に挿入された状態では、スリット穴に対するフレキシブルプリント基板の相対位置が変動し得るので、保持部材の表面からフレキシブルプリント基板の端子部までの長さが不確定となり、変動し得る。このため、ロボットのグリッパでフレキシブルプリント基板の端子部を把持して他の基板のコネクタソケットに接続する場合には、ロボットにビジョンセンサを取り付けてフレキシブルプリント基板の端子部の位置を検出する必要があり、製造設備のコストを上昇させる要因になっている。   When automating the assembly of electronic equipment using a robot, the operator inserts the flexible printed board into the slit hole of the holding member arranged in the electronic equipment, temporarily holds it, and then temporarily holds the terminals of the flexible printed board The vicinity of the part is gripped by the gripper of the robot, and this is connected to the connector part of another board. However, in the state where it is simply inserted into the slit hole of the holding member, the relative position of the flexible printed circuit board with respect to the slit hole can vary, so the length from the surface of the holding member to the terminal part of the flexible printed circuit board becomes uncertain, Can vary. For this reason, when gripping the terminal part of a flexible printed circuit board with a robot gripper and connecting it to a connector socket on another board, it is necessary to attach a vision sensor to the robot to detect the position of the terminal part of the flexible printed circuit board. It is a factor that increases the cost of manufacturing equipment.

よって、本発明の目的は、従来技術に存する問題を解決して、保持部材に保持されるフレキシブルプリント基板の位置及び向きを一定にしてロボットを用いてフレキシブルプリント基板の端子部の接続を行えるようにすることにある。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems existing in the prior art, and to connect the terminal portions of the flexible printed circuit board using a robot while keeping the position and orientation of the flexible printed circuit board held by the holding member constant. Is to make it.

上記目的を達成するために、本発明によれば、可撓性フィルムに配線パターンが印刷されたフレキシブルプリント基板であって、前記フレキシブルプリント基板の長手方向に互いと対向して延びる二つの側部の少なくとも一方に、間隔を開けて設けられた一対の突起からなる係合部を備えており、保持部材に設けられたスリット穴又は切欠部に前記フレキシブルプリント基板を挿入して前記係合部の前記一対の突起の間に前記スリット又は前記切欠部穴の周縁部を係合させることにより、前記保持部材に前記フレキシブルプリント基板を保持させることができるようにしたフレキシブルプリント基板が提供される。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a flexible printed circuit board having a wiring pattern printed on a flexible film, the two side parts extending opposite to each other in the longitudinal direction of the flexible printed circuit board At least one of them is provided with an engaging portion made of a pair of protrusions provided at intervals, and the flexible printed circuit board is inserted into a slit hole or notch provided in the holding member to A flexible printed circuit board is provided that allows the holding member to hold the flexible printed circuit board by engaging a peripheral edge of the slit or the cutout hole between the pair of protrusions.

本発明のフレキシブルプリント基板は、長手方向に互いと対向して延びる二つの側部の少なくとも一方に設けられた係合部の一対の突起の間に保持部材のスリット穴又は切欠部の周縁部を係合させて保持部材にフレキシブルプリント基板を保持するので、保持部材に対するフレキシブルプリント基板の長手方向の保持位置が確定される。したがって、保持部材にフレキシブルプリント基板を保持した状態において、保持部材の表面から突出するフレキシブルプリント基板の長さを常に等しくさせることができる。   The flexible printed circuit board according to the present invention has a slit hole or a notch in the periphery of the holding member between a pair of protrusions of the engaging portion provided on at least one of the two side portions extending opposite to each other in the longitudinal direction. Since the flexible printed board is held by the holding member by being engaged, the holding position in the longitudinal direction of the flexible printed board with respect to the holding member is determined. Therefore, in the state where the flexible printed circuit board is held by the holding member, the lengths of the flexible printed circuit boards protruding from the surface of the holding member can always be made equal.

上記フレキシブルプリント基板において、前記係合部が前記フレキシブルプリント基板の二つの側部の両方にそれぞれ設けられていることが好ましい。このようにフレキシブルプリント基板の対向する二つの側部の両方に係合部が設けられていれば、フレキシブルプリント基板の表面を含む平面内におけるフレキシブルプリント基板の傾きを常に同じにすることができるので、保持部材のスリット穴又は切欠部内に保持されるフレキシブルプリント基板の向きをも常に同じにさせることが可能になる。   The said flexible printed circuit board WHEREIN: It is preferable that the said engaging part is each provided in both of the two side parts of the said flexible printed circuit board. In this way, if the engaging portions are provided on both of the two opposing side portions of the flexible printed circuit board, the inclination of the flexible printed circuit board in the plane including the surface of the flexible printed circuit board can always be the same. The direction of the flexible printed board held in the slit hole or notch of the holding member can always be made the same.

また、前記フレキシブルプリント基板の前記係合部の内側にダミー配線パターンが設けられていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that a dummy wiring pattern is provided inside the engaging portion of the flexible printed board.

さらに、前記係合部の一対の突起は、一方が他方よりも前記側部からの突出量が大きいことが好ましい。   Furthermore, it is preferable that one of the pair of protrusions of the engaging portion has a larger protruding amount from the side portion than the other.

また、本発明によれば、可撓性フィルムに配線パターンが印刷されたフレキシブルプリント基板を電子機器内に保持する方法であって、長手方向に互いと対向して延びる二つの側部の少なくとも一方に、間隔を開けて設けられた一対の突起からなる係合部を備えたフレキシブルプリント基板を用意するステップと、電子機器内に設けられた保持部材にスリット穴又は切欠部を設けるステップと、前記保持部材の前記スリット穴又は前記切欠部に前記フレキシブルプリント基板を挿入し前記フレキシブルプリント基板の前記係合部の前記一対の突起の間に前記スリット穴又は前記切欠部の周縁部を係合させることにより、前記保持部材に前記フレキシブルプリント基板を保持させるステップとを含む方法が提供される。   In addition, according to the present invention, there is provided a method for holding a flexible printed circuit board having a wiring pattern printed on a flexible film in an electronic device, and at least one of two side portions extending opposite to each other in the longitudinal direction. A step of preparing a flexible printed circuit board having an engaging portion formed of a pair of protrusions provided at intervals, a step of providing a slit hole or a notch in a holding member provided in the electronic device, The flexible printed circuit board is inserted into the slit hole or the notch portion of the holding member, and the peripheral portion of the slit hole or the notch portion is engaged between the pair of protrusions of the engagement portion of the flexible printed circuit board. To hold the flexible printed board on the holding member.

本発明の方法によれば、上記フレキシブルプリント基板と同様に、電子機器内の保持部材に対するフレキシブルプリント基板の長手方向の保持位置が確定され、保持部材にフレキシブルプリント基板を保持した状態において、保持部材の表面から突出するフレキシブルプリント基板の長さを常に等しくさせることができる。   According to the method of the present invention, similarly to the flexible printed board, the holding member in the longitudinal direction of the flexible printed board with respect to the holding member in the electronic device is determined, and the holding member is held in the state where the flexible printed board is held by the holding member. The length of the flexible printed circuit board protruding from the surface of the substrate can always be made equal.

上記方法は、前記保持部材の前記スリット穴又は前記切欠部の周面に面取りを施すステップをさらに含むことが好ましい。   It is preferable that the method further includes a step of chamfering the peripheral surface of the slit hole or the cutout portion of the holding member.

本発明のフレキシブルプリント基板及びこれを電子機器内に保持する方法によれば、保持部材に対するフレキシブルプリント基板の長手方向の保持位置が確定され、保持部材に保持されるフレキシブルプリント基板の端子部が予め定められた位置に配置されるので、ビジョンセンサを用いなくてもフレキシブルプリント基板の端子部の位置を把握できるようになる。この結果、ロボットによってフレキシブルプリント基板の端子部を他の基板のコネクタソケットに接続することが安価に実現できるようになる。   According to the flexible printed circuit board of the present invention and the method of holding the same in the electronic device, the holding position of the flexible printed circuit board in the longitudinal direction with respect to the holding member is determined, and the terminal portion of the flexible printed circuit board held by the holding member is previously provided. Since it is arranged at a predetermined position, the position of the terminal portion of the flexible printed circuit board can be grasped without using a vision sensor. As a result, it is possible to realize at low cost that the terminal portion of the flexible printed board is connected to the connector socket of another board by the robot.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。
図1は本発明のフレキシブルプリント基板の一実施形態の平面図、図2は図1に示されるフレキシブルプリント基板を電子機器内に装着した状態を示す斜視図、図3は本発明のフレキシブルプリント基板を保持部材のスリット穴に挿入した状態を示す概略図、図4は図3に示されるフレキシブルプリント基板の係合部を保持部材のスリット穴の周縁部に係合させた状態を示す概略図、図5は図4において円で囲まれた係合部の拡大図、図6は本発明のフレキシブルプリント基板の変形形態の平面図である。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a plan view of an embodiment of a flexible printed board according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the flexible printed board shown in FIG. 1 is mounted in an electronic device, and FIG. 3 is a flexible printed board according to the present invention. FIG. 4 is a schematic view showing a state in which the engaging portion of the flexible printed board shown in FIG. 3 is engaged with the peripheral portion of the slit hole of the holding member, FIG. 5 is an enlarged view of the engaging portion surrounded by a circle in FIG. 4, and FIG. 6 is a plan view of a modified form of the flexible printed board of the present invention.

最初に、図1を参照して、本発明のフレキシブルプリント基板10の全体構成を説明する。フレキシブルプリント基板10は、可撓性の絶縁体フィルム12の一方又は両方の表面に薄い銅箔などの導体箔によって形成された配線パターン14を印刷したものであり、配線パターン14の保護のために、その表面の端子部16以外の部分がさらに絶縁フィルムで被覆されている。可撓性絶縁体フィルム12としては、ポリイミドやポリエステルなどから形成された薄いプラスチックフィルムを使用することができる。なお、本発明のフレキシブルプリント基板10には、同様の構成でケーブルとして使用されるフレキシブルケーブルが含まれるものとする。   First, the overall configuration of the flexible printed board 10 of the present invention will be described with reference to FIG. The flexible printed circuit board 10 is obtained by printing a wiring pattern 14 formed of a conductive foil such as a thin copper foil on one or both surfaces of a flexible insulating film 12, and for protecting the wiring pattern 14. The portions other than the terminal portions 16 on the surface are further covered with an insulating film. As the flexible insulator film 12, a thin plastic film formed of polyimide, polyester, or the like can be used. The flexible printed board 10 of the present invention includes a flexible cable used as a cable with the same configuration.

フレキシブルプリント基板10の長手方向の両端部には、他の基板と接続するための端子部16が形成されており、端子部16では配線パターン14に金属端子板18が接続されていてもよい。両端部の端子部16の少なくとも一方の近傍の両側部には、ロボット(図示せず)のグリッパ20(図4)によるフレキシブルプリント基板10の端子部16の把持を容易にするために、把持凹部22が形成されている。   Terminal portions 16 for connecting to other substrates are formed at both ends in the longitudinal direction of the flexible printed circuit board 10, and metal terminal plates 18 may be connected to the wiring pattern 14 in the terminal portions 16. In order to facilitate the gripping of the terminal portion 16 of the flexible printed circuit board 10 by the gripper 20 (FIG. 4) of a robot (not shown), there are gripping recesses on both side portions in the vicinity of at least one of the terminal portions 16 at both ends. 22 is formed.

また、フレキシブルプリント基板10の長手方向に互いと対向して延びる二つの側部上の中間部には、互いと対向する位置に、それぞれ、係合部24が設けられている。係合部24は、可撓性絶縁体フィルム12の側部から横方向に突出しており且つ互いから離間している一対の突起26から構成されており、一対の突起26の間に、後述する保持部材30のスリット穴32の周縁部34を係合させるための係合凹部28が形成されている。一対の突起26は、図1に示されているように、互いと長さが異なり、一対の突起26の内の一方の突出量が他方の突出量より大きくなっていることが好ましい。   In addition, engaging portions 24 are provided at positions opposite to each other at intermediate portions on the two side portions extending opposite to each other in the longitudinal direction of the flexible printed circuit board 10. The engaging portion 24 is composed of a pair of protrusions 26 that protrude laterally from the side of the flexible insulating film 12 and are spaced apart from each other, and will be described later between the pair of protrusions 26. An engagement recess 28 for engaging the peripheral edge 34 of the slit hole 32 of the holding member 30 is formed. As shown in FIG. 1, the pair of protrusions 26 are preferably different in length from each other, and one protrusion amount of the pair of protrusions 26 is preferably larger than the other protrusion amount.

このように構成すれば、フレキシブルプリント基板10の係合部24の短い突起(突出量が少ない突起)26aは、相対的に抵抗が小さく、保持部材30のスリット穴32の周縁部34を容易に乗り越えることができるので、短い突起26aを前側にしてフレキシブルプリント基板10を保持部材30のスリット穴32に挿入すれば、フレキシブルプリント基板10の係合部24の係合凹部28に保持部材30のスリット穴32の周縁部34を容易に係合させることができるようになる。一方、長い突起(突出量が大きい突起)26bは、相対的に抵抗が大きく、保持部材30のスリット穴32の周縁部34を簡単には乗り越えることできないので、フレキシブルプリント基板10の係合部24の係合凹部28に保持部材30のスリット穴32の周縁部34を係合させた状態からさらにフレキシブルプリント基板10をスリット穴32に挿入しても、保持部材30のスリット穴32の周縁部34とフレキシブルプリント基板10の係合部24の係合凹部28との係合が容易に解除されることはない。したがって、短い突起26aを前側にして一定の力でフレキシブルプリント基板10を保持部材30のスリット穴32に挿入すれば、比較的容易に、保持部材30のスリット穴32の周縁部34とフレキシブルプリント基板10の係合部24の係合凹部28とを係合させた状態にさせることができる。   If comprised in this way, the short protrusion (projection with little protrusion amount) 26a of the engaging part 24 of the flexible printed circuit board 10a has relatively small resistance, and the peripheral part 34 of the slit hole 32 of the holding member 30 can be easily formed. If the flexible printed circuit board 10 is inserted into the slit hole 32 of the holding member 30 with the short protrusion 26a on the front side, the slit of the holding member 30 is inserted into the engaging recess 28 of the engaging portion 24 of the flexible printed circuit board 10. The peripheral edge 34 of the hole 32 can be easily engaged. On the other hand, the long protrusion (protrusion with a large protrusion) 26b has a relatively large resistance and cannot easily get over the peripheral edge 34 of the slit hole 32 of the holding member 30. Even if the flexible printed circuit board 10 is further inserted into the slit hole 32 from the state in which the peripheral edge 34 of the slit hole 32 of the holding member 30 is engaged with the engaging concave portion 28, the peripheral edge 34 of the slit hole 32 of the holding member 30. And the engaging recess 28 of the engaging portion 24 of the flexible printed circuit board 10 are not easily released. Therefore, if the flexible printed circuit board 10 is inserted into the slit hole 32 of the holding member 30 with a certain force with the short protrusion 26a on the front side, the peripheral portion 34 of the slit hole 32 of the holding member 30 and the flexible printed circuit board can be relatively easily obtained. The engagement recesses 28 of the ten engagement portions 24 can be engaged with each other.

さらに、フレキシブルプリント基板10の係合部24の内側には、係合部24と配線パターン14との間にダミー配線パターン36が設けられている。ダミー配線パターン36は、実際の配線として使用される配線パターン14と同様に導体箔から形成されているが、実際に信号等を伝達する配線としては使用されない。このようなダミー配線パターン36は可撓性絶縁体フィルム12よりも強度が大きいので可撓性絶縁体フィルム12の補強材として機能し、係合部24の突起26に大きな力が作用して突起26が破損するときに、可撓性絶縁体フィルム12の亀裂がダミー配線パターン36を越えて内側の配線パターン14に到達するのを防止するだけでなく、ダミー配線パターン36に沿って可撓性絶縁体フィルム12が裂けて突起26が可撓性絶縁体フィルム12の側部から分離されるようにし、可撓性絶縁体フィルム12の内側の配線パターン14に損傷を与えることを防止する。したがって、フレキシブルプリント基板10の挿入時に係合部24の突起26に大きな力が作用して突起26が破損してもフレキシブルプリント基板10の機能に影響を与えないので、不良品の発生を抑制することができる。これは、作業時に作業対象に大きな力を作用させ易いロボットにフレキシブルプリント基板10のハンドリングを行わせる場合に特に有利となる。   Furthermore, a dummy wiring pattern 36 is provided between the engaging portion 24 and the wiring pattern 14 inside the engaging portion 24 of the flexible printed board 10. The dummy wiring pattern 36 is formed of a conductive foil in the same manner as the wiring pattern 14 used as an actual wiring, but is not used as a wiring that actually transmits a signal or the like. Since such a dummy wiring pattern 36 has a higher strength than the flexible insulator film 12, it functions as a reinforcing material for the flexible insulator film 12, and a large force acts on the protrusion 26 of the engaging portion 24 to cause the protrusion. In addition to preventing the crack of the flexible insulator film 12 from reaching the inner wiring pattern 14 beyond the dummy wiring pattern 36 when the 26 is broken, the flexible insulating film 12 is flexible along the dummy wiring pattern 36. The insulating film 12 is torn and the protrusions 26 are separated from the sides of the flexible insulating film 12 to prevent the wiring pattern 14 inside the flexible insulating film 12 from being damaged. Accordingly, even when the flexible printed circuit board 10 is inserted, a large force acts on the protrusion 26 of the engaging portion 24 and the protrusion 26 is damaged, so that the function of the flexible printed circuit board 10 is not affected. be able to. This is particularly advantageous when the flexible printed circuit board 10 is handled by a robot that easily applies a large force to the work target during work.

図1に示されているフレキシブルプリント基板10を電子機器38内に組み付けるときには、図2に示されているように、作業者が、電子機器38内に設けられた板金のような保持部材30に設けられたスリット穴32にフレキシブルプリント基板10を挿入して仮保持させ、この状態で、ロボットのグリッパ20によって、フレキシブルプリント基板10の端子部16の近傍を把持させ、電子機器38内に配置された他の基板40のコネクタソケット42に接続することが一般的である。保持部材30として電子機器38のハウジングを用いることもある。   When the flexible printed circuit board 10 shown in FIG. 1 is assembled in the electronic device 38, as shown in FIG. 2, an operator attaches to the holding member 30 such as a sheet metal provided in the electronic device 38. The flexible printed circuit board 10 is inserted and temporarily held in the provided slit hole 32, and in this state, the robot gripper 20 holds the vicinity of the terminal portion 16 of the flexible printed circuit board 10 and is disposed in the electronic apparatus 38. In general, it is connected to a connector socket 42 of another board 40. The housing of the electronic device 38 may be used as the holding member 30.

ところで、スリット穴32は、フレキシブルプリント基板10を挿入できるように、フレキシブルプリント基板10の横断面よりも僅かに大きい寸法を有している。このため、保持部材30のスリット穴32にフレキシブルプリント基板10を単に挿入して仮保持した状態ではスリット穴32に対してフレキシブルプリント基板10がその長手方向に移動し、保持部材30の表面から突出するフレキシブルプリント基板10の長さがフレキシブルプリント基板10ごとに変動し得る。このため、ロボットを用いてフレキシブルプリント基板10の端子部16を他の基板40のコネクタソケット42に接続する場合、ビジョンセンサ(図示せず)を用いてフレキシブルプリント基板10の端子部16の位置を検出し、検出されたフレキシブルプリント基板10の端子部16の位置に基づいてロボットのグリッパ20によりフレキシブルプリント基板10の端子部16の近傍を把持する必要がある。   By the way, the slit hole 32 has a dimension slightly larger than the cross section of the flexible printed circuit board 10 so that the flexible printed circuit board 10 can be inserted. Therefore, in a state where the flexible printed board 10 is simply inserted and temporarily held in the slit hole 32 of the holding member 30, the flexible printed board 10 moves in the longitudinal direction with respect to the slit hole 32 and protrudes from the surface of the holding member 30. The length of the flexible printed circuit board 10 to be changed can vary from one flexible printed circuit board 10 to another. For this reason, when connecting the terminal part 16 of the flexible printed circuit board 10 to the connector socket 42 of another board | substrate 40 using a robot, the position of the terminal part 16 of the flexible printed circuit board 10 is located using a vision sensor (not shown). It is necessary to grip the vicinity of the terminal portion 16 of the flexible printed circuit board 10 by the gripper 20 of the robot based on the detected position of the terminal section 16 of the flexible printed circuit board 10.

そこで、本発明のフレキシブルプリント基板10では、フレキシブルプリント基板10の係合部24の一対の突起26の間の係合凹部28に保持部材30のスリット穴32の周縁部34を係合させるようにしている。これにより、保持部材30のスリット穴32の周縁部34とフレキシブルプリント基板10の係合部24の係合凹部28との係合でフレキシブルプリント基板10がその長手方向にスリット穴32に対して移動することが防止される。また、フレキシブルプリント基板10がスリット穴32と予め定められた位置で係合し、保持部材30の表面から突出するフレキシブルプリント基板10の長さが常に等しくなるので、フレキシブルプリント基板10の端子部16が予め定められた位置に配置される。したがって、ビジョンセンサを用いなくてもフレキシブルプリント基板10の端子部16の近傍をロボットのグリッパ20で把持することができるようになる。   Therefore, in the flexible printed circuit board 10 of the present invention, the peripheral edge portion 34 of the slit hole 32 of the holding member 30 is engaged with the engagement concave portion 28 between the pair of protrusions 26 of the engaging portion 24 of the flexible printed circuit board 10. ing. As a result, the flexible printed circuit board 10 moves in the longitudinal direction with respect to the slit hole 32 by the engagement between the peripheral edge 34 of the slit hole 32 of the holding member 30 and the engaging recess 28 of the engaging part 24 of the flexible printed circuit board 10. Is prevented. Further, since the flexible printed board 10 is engaged with the slit hole 32 at a predetermined position and the length of the flexible printed board 10 protruding from the surface of the holding member 30 is always equal, the terminal portion 16 of the flexible printed board 10 is always the same. Is arranged at a predetermined position. Therefore, the vicinity of the terminal portion 16 of the flexible printed board 10 can be gripped by the robot gripper 20 without using a vision sensor.

次に、図3から図5を参照して、保持部材30にフレキシブルプリント基板10を保持する方法を説明する。
最初に、抜き加工などによって保持部材30に一つ又は複数のスリット穴32を形成しておく。スリット穴32に代えて、保持部材30の周縁部に切欠部を形成してもよい。次に、作業者は、図3に示されているように、フレキシブルプリント基板10の係合部24の一対の突起26のうち短い突起26aを前側にして保持部材30のスリット穴32にフレキシブルプリント基板10を挿入する。そして、作業者は、図4に示されるようにフレキシブルプリント基板10の係合部24の短い突起26aがスリット穴32の周縁部34を越えてスリット穴32の周縁部34がフレキシブルプリント基板10の係合部24の一対の突起26の間の係合凹部28に係合するまで、図3に示されている状態からフレキシブルプリント基板10をスリット穴32内にさらに挿入する(すなわち、図3において上方にフレキシブルプリント基板10を移動させる)。
Next, a method for holding the flexible printed board 10 on the holding member 30 will be described with reference to FIGS. 3 to 5.
First, one or a plurality of slit holes 32 are formed in the holding member 30 by punching or the like. Instead of the slit hole 32, a notch may be formed in the peripheral edge of the holding member 30. Next, as shown in FIG. 3, the operator performs flexible printing in the slit hole 32 of the holding member 30 with the short protrusion 26 a of the pair of protrusions 26 of the engaging portion 24 of the flexible printed circuit board 10 facing forward. The substrate 10 is inserted. Then, as shown in FIG. 4, the worker has a short protrusion 26 a of the engaging portion 24 of the flexible printed circuit board 10 over the peripheral edge 34 of the slit hole 32, and the peripheral edge 34 of the slit hole 32 is The flexible printed circuit board 10 is further inserted into the slit hole 32 from the state shown in FIG. 3 until it engages with the engaging recess 28 between the pair of protrusions 26 of the engaging portion 24 (ie, in FIG. 3). The flexible printed circuit board 10 is moved upward).

ここで、挿入方向前側の突起26aは短いのでスリット穴32の周縁部34を比較的容易に乗り越えることができるので、スリット穴32の周縁部34をフレキシブルプリント基板10の係合部24の一対の突起26の間の係合凹部28に比較的容易に係合させることができる。一方、フレキシブルプリント基板10の係合部24の挿入方向後側の突起26bは長いため、フレキシブルプリント基板10の係合部24の一対の突起26の間の係合凹部28にスリット穴32の周縁部34が係合した後に、作業者が同じ力でフレキシブルプリント基板10をスリット穴32に挿入しても容易にスリット穴32の周縁部34を乗り越えることはできない。したがって、係合は容易に解除されない。   Here, since the protrusion 26a on the front side in the insertion direction is short, the peripheral portion 34 of the slit hole 32 can be overcome relatively easily, so that the peripheral portion 34 of the slit hole 32 passes through the pair of engaging portions 24 of the flexible printed circuit board 10. The engaging recesses 28 between the protrusions 26 can be engaged relatively easily. On the other hand, since the protrusion 26b on the rear side in the insertion direction of the engaging part 24 of the flexible printed circuit board 10 is long, the peripheral edge of the slit hole 32 is formed in the engaging recess 28 between the pair of protrusions 26 of the engaging part 24 of the flexible printed circuit board 10. Even if the operator inserts the flexible printed circuit board 10 into the slit hole 32 with the same force after the portion 34 is engaged, the operator cannot easily get over the peripheral edge 34 of the slit hole 32. Therefore, the engagement is not easily released.

また、フレキシブルプリント基板10の係合部24の係合凹部28がスリット穴32の周縁部34に係合した状態からさらにスリット穴32にフレキシブルプリント基板10を挿入する方向にフレキシブルプリント基板10に大きな力を作用させてしまった場合、係合部24の突起26が損傷することがある。しかしながら、フレキシブルプリント基板10の係合部24の内側には、突起26を形成する可撓性絶縁体フィルム12よりも強度が高いダミー配線パターン36が設けられているので、突起26が破損するときには、可撓性絶縁体フィルム12の亀裂はダミー配線パターン36を越えることはできず、ダミー配線パターン36に沿って可撓性絶縁体フィルム12が裂けて突起26が可撓性絶縁体フィルム12の側部から分離される。したがって、突起26が破損しても可撓性絶縁体フィルム12の内側の配線パターン14に損傷を与えることがなく、フレキシブルプリント基板10の機能に影響を与えないので、不良品の発生を抑制することができる。   Further, from the state in which the engagement recess 28 of the engagement portion 24 of the flexible printed circuit board 10 is engaged with the peripheral edge 34 of the slit hole 32, the flexible printed circuit board 10 is further increased in the direction in which the flexible printed circuit board 10 is inserted into the slit hole 32. If a force is applied, the protrusion 26 of the engaging portion 24 may be damaged. However, since the dummy wiring pattern 36 having higher strength than the flexible insulator film 12 forming the protrusion 26 is provided inside the engaging portion 24 of the flexible printed circuit board 10, when the protrusion 26 is damaged. The crack of the flexible insulating film 12 cannot exceed the dummy wiring pattern 36, and the flexible insulating film 12 is torn along the dummy wiring pattern 36, so that the protrusion 26 is formed on the flexible insulating film 12. Separated from the side. Therefore, even if the protrusion 26 is broken, the wiring pattern 14 inside the flexible insulating film 12 is not damaged, and the function of the flexible printed circuit board 10 is not affected. be able to.

一方、フレキシブルプリント基板10の係合部24の係合凹部28と保持部材30のスリット穴32の周縁部34とが係合した状態から挿入時と逆方向にフレキシブルプリント基板10を移動させるときには、係合部24の後側の突起26aは短いので、係合の解除は容易となる。   On the other hand, when the flexible printed circuit board 10 is moved in a direction opposite to the insertion direction from the state in which the engaging recess 28 of the engaging part 24 of the flexible printed circuit board 10 and the peripheral edge 34 of the slit hole 32 of the holding member 30 are engaged, Since the protrusion 26a on the rear side of the engaging portion 24 is short, the engagement can be easily released.

本発明のフレキシブルプリント基板10を用いれば、このようにして、フレキシブルプリント基板10は保持部材30に確実に保持される。フレキシブルプリント基板10の係合部24が設けられている位置は予め定められているので、フレキシブルプリント基板10の係合部24の係合凹部28が保持部材30のスリット穴32の周縁部34と係合した状態になっていれば、スリット穴32の表面からフレキシブルプリント基板10の端子部16までの長さは常に等しくなり、端子部16の位置は予め定められた位置に配置される。したがって、ビジョンセンサを用いなくても、図4に示されるように、ロボットのグリッパ20でフレキシブルプリント基板10の端子部16の近傍の把持凹部22を把持することが可能になる。   If the flexible printed circuit board 10 of the present invention is used, the flexible printed circuit board 10 is reliably held by the holding member 30 in this manner. Since the position where the engaging portion 24 of the flexible printed circuit board 10 is provided is determined in advance, the engaging recess 28 of the engaging portion 24 of the flexible printed circuit board 10 is connected to the peripheral portion 34 of the slit hole 32 of the holding member 30. If it is in the engaged state, the length from the surface of the slit hole 32 to the terminal portion 16 of the flexible printed circuit board 10 is always equal, and the position of the terminal portion 16 is arranged at a predetermined position. Therefore, without using a vision sensor, as shown in FIG. 4, it is possible to grip the grip recess 22 near the terminal portion 16 of the flexible printed board 10 with the gripper 20 of the robot.

また、図示される実施形態のように、フレキシブルプリント基板10の長手方向に延びる二つの側部上で互いと対向する位置に係合部24が設けられていれば、スリット穴32がフレキシブルプリント基板10の横断面よりも大きい寸法を有していてもスリット穴32内でフレキシブルプリント基板10が横方向(図4の左右方向)に傾くことがなく、フレキシブルプリント基板10の端子部16の向きも常に同じになるので、ロボットのグリッパ20によるフレキシブルプリント基板10の端子部16の近傍の把持凹部22の把持がさらに容易になる。   Moreover, if the engaging part 24 is provided in the position which mutually opposes on the two side parts extended in the longitudinal direction of the flexible printed circuit board 10 like embodiment shown in figure, the slit hole 32 will be a flexible printed circuit board. The flexible printed circuit board 10 does not tilt in the lateral direction (left-right direction in FIG. 4) in the slit hole 32 even if it has a size larger than the cross section of 10, and the orientation of the terminal portion 16 of the flexible printed circuit board 10 also varies. Since it is always the same, the gripping recess 22 in the vicinity of the terminal portion 16 of the flexible printed circuit board 10 by the gripper 20 of the robot becomes easier.

さらに、図5に示されているように、バリのない滑らかな面になるように、例えば丸みを持たせるなどの面取加工を保持部材30のスリット穴32の周側面に施せば、スリット穴32へのフレキシブルプリント基板10の挿抜時にスリット穴32の周側面のバリがフレキシブルプリント基板10に損傷を与えることを防ぐことができる。   Further, as shown in FIG. 5, if a chamfering process such as rounding is performed on the peripheral side surface of the slit hole 32 of the holding member 30 so as to obtain a smooth surface without burrs, the slit hole It is possible to prevent the burr on the peripheral side surface of the slit hole 32 from damaging the flexible printed board 10 when the flexible printed board 10 is inserted into and removed from the 32.

上述したようにフレキシブルプリント基板10を保持部材30に保持させた後、ロボットを用いて、グリッパ20によって保持部材30に保持されたフレキシブルプリント基板10の把持凹部22を把持し、把持されたフレキシブルプリント基板10の端子部16を他の基板40のコネクタソケット42に接続し、電子機器38内におけるフレキシブルプリント基板10の組み付けを自動的に行う。この際に、ロボットがフレキシブルプリント基板10に大きさ力を作用させてフレキシブルプリント基板10をこれと係合した保持部材30から無理やり引き抜いて係合部24の突起26を破損させてしまったとしても、係合部24の内側にはダミー配線パターン36が設けられているので、ダミー配線パターン36に沿って可撓性絶縁体フィルム12が裂けて突起26が可撓性絶縁体フィルム12の側部から分離され、可撓性絶縁体フィルム12の内側の配線パターン14に損傷を与えることがない。したがって、フレキシブルプリント基板10の機能に影響を与えず、不良品の発生を抑制することが可能になる。   As described above, after holding the flexible printed circuit board 10 on the holding member 30, the gripper 22 holds the holding concave portion 22 of the flexible printed circuit board 10 held on the holding member 30 by the gripper 20 and holds the flexible printed circuit board. The terminal portion 16 of the board 10 is connected to the connector socket 42 of another board 40, and the flexible printed board 10 is automatically assembled in the electronic device 38. At this time, even if the robot exerts a large force on the flexible printed board 10 and forcibly pulls out the flexible printed board 10 from the holding member 30 engaged therewith, the protrusion 26 of the engaging portion 24 is damaged. Since the dummy wiring pattern 36 is provided inside the engaging portion 24, the flexible insulating film 12 is torn along the dummy wiring pattern 36, and the protrusion 26 is a side portion of the flexible insulating film 12. The wiring pattern 14 inside the flexible insulating film 12 is not damaged. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of defective products without affecting the function of the flexible printed circuit board 10.

以上、図示される実施形態に基づいて、本発明を説明したが、本発明は、図示される実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、周囲を完全に取り囲まれたスリット穴32を保持部材30に形成しているが、このようなスリット穴32に代えて、周面の一部が外側に開放された切欠部を設けてもよい。この場合、上述したようなフレキシブルプリント基板10の保持方法に代えて、切欠部の開放された周面側(図4の紙面垂直側)から、フレキシブルプリント基板10の係合部24の一対の突起26の間に保持部材30の切欠部の周縁部を係合させるように、フレキシブルプリント基板10を切欠部内に挿入することで、フレキシブルプリント基板10を保持部材30に保持させることもできる。また、図示される実施形態では、フレキシブルプリント基板10の二つの側部の両方に係合部24が設けられているが、図6に示されているように、一方の側部のみに係合部24を設けてもよい。この場合、スリット穴32内においてフレキシブルプリント基板10が傾く可能性があるが、例えば保持部材30の板厚を厚くすることによって傾く量を減らすことができる。また、フレキシブルプリント基板10の係合部24が設けられていない側のスリット穴32の周側面を図6に示されるようにT字状にしたりL字状にしたりすることで同様の効果を得ることができる。   Although the present invention has been described based on the illustrated embodiment, the present invention is not limited to the illustrated embodiment. For example, in the above embodiment, the slit member 32 that is completely surrounded is formed in the holding member 30. Instead of the slit member 32, a part of the peripheral surface is opened to the outside. A part may be provided. In this case, instead of the method of holding the flexible printed circuit board 10 as described above, a pair of protrusions of the engaging portion 24 of the flexible printed circuit board 10 from the peripheral surface side where the notch portion is opened (the vertical side of the drawing in FIG. 4). The flexible printed circuit board 10 can also be held by the holding member 30 by inserting the flexible printed circuit board 10 into the cutout portion so that the peripheral edge portion of the cutout portion of the holding member 30 is engaged between the holding members 30. In the illustrated embodiment, the engagement portions 24 are provided on both of the two side portions of the flexible printed circuit board 10, but as shown in FIG. 6, only one side portion is engaged. The part 24 may be provided. In this case, there is a possibility that the flexible printed circuit board 10 is inclined in the slit hole 32, but the amount of inclination can be reduced by increasing the thickness of the holding member 30, for example. Moreover, the same effect is acquired by making the surrounding side surface of the slit hole 32 of the side in which the engaging part 24 of the flexible printed circuit board 10 is not provided into T shape or L shape as FIG. 6 shows. be able to.

本発明のフレキシブルプリント基板の一実施形態の平面図である。It is a top view of one embodiment of a flexible printed circuit board of the present invention. 図1に示されるフレキシブルプリント基板を電子機器内に装着した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted | wore the electronic device with the flexible printed circuit board shown by FIG. 本発明のフレキシブルプリント基板を保持部材のスリット穴に挿入した状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which inserted the flexible printed circuit board of this invention in the slit hole of a holding member. 図3に示されるフレキシブルプリント基板の係合部を保持部材のスリット穴の周縁部に係合させた状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which engaged the engaging part of the flexible printed circuit board shown by FIG. 3 with the peripheral part of the slit hole of a holding member. 図4において円で囲まれた係合部の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of an engaging portion surrounded by a circle in FIG. 4. 本発明のフレキシブルプリント基板の変形形態の平面図である。It is a top view of the deformation | transformation form of the flexible printed circuit board of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 フレキシブルプリント基板
12 絶縁体フィルム
14 配線パターン
16 端子部
24 係合部
30 保持部材
32 スリット穴
34 周縁部
36 ダミー配線パターン
40 他の基板
42 コネクタソケット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Flexible printed circuit board 12 Insulator film 14 Wiring pattern 16 Terminal part 24 Engagement part 30 Holding member 32 Slit hole 34 Peripheral part 36 Dummy wiring pattern 40 Other board | substrate 42 Connector socket

Claims (6)

可撓性フィルムに配線パターンが印刷されたフレキシブルプリント基板であって、
前記フレキシブルプリント基板の長手方向に互いと対向して延びる二つの側部の少なくとも一方に、間隔を開けて設けられた一対の突起からなる係合部を備えており、保持部材に設けられたスリット穴又は切欠部に前記フレキシブルプリント基板を挿入して前記係合部の前記一対の突起の間に前記スリット穴又は前記切欠部の周縁部を係合させることにより、前記保持部材に前記フレキシブルプリント基板を保持させることができるようにしたことを特徴とするフレキシブルプリント基板。
A flexible printed circuit board in which a wiring pattern is printed on a flexible film,
At least one of two side portions extending opposite to each other in the longitudinal direction of the flexible printed circuit board is provided with an engaging portion including a pair of protrusions provided at intervals, and a slit provided in the holding member The flexible printed circuit board is inserted into the hole or the notch portion, and the peripheral edge portion of the slit hole or the notch portion is engaged between the pair of protrusions of the engaging portion, whereby the flexible printed circuit board is engaged with the holding member. A flexible printed board characterized in that it can be held.
前記係合部が前記フレキシブルプリント基板の二つの側部の両方にそれぞれ設けられている、請求項1に記載のフレキシブルプリント基板。   The flexible printed circuit board according to claim 1, wherein the engaging portions are respectively provided on both of the two side parts of the flexible printed circuit board. 前記フレキシブルプリント基板の前記係合部の内側にダミー配線パターンが設けられている、請求項1又は請求項2に記載のフレキシブルプリント基板。   The flexible printed circuit board according to claim 1, wherein a dummy wiring pattern is provided inside the engagement portion of the flexible printed circuit board. 前記係合部の一対の突起は、一方が他方よりも前記側部からの突出量が大きい、請求項1から請求項3の何れか一項に記載のフレキシブルプリント基板。   4. The flexible printed circuit board according to claim 1, wherein one of the pair of protrusions of the engaging portion has a larger amount of protrusion from the side portion than the other. 5. 可撓性フィルムに配線パターンが印刷されたフレキシブルプリント基板を電子機器内に保持する方法であって、
長手方向に互いと対向して延びる二つの側部の少なくとも一方に、間隔を開けて設けられた一対の突起からなる係合部を備えたフレキシブルプリント基板を用意するステップと、
電子機器内に設けられた保持部材にスリット穴又は切欠部を設けるステップと、
前記保持部材の前記スリット穴又は前記切欠部に前記フレキシブルプリント基板を挿入し前記フレキシブルプリント基板の前記係合部の前記一対の突起の間に前記スリット穴又は前記切欠部の周縁部を係合させることにより、前記保持部材に前記フレキシブルプリント基板を保持させるステップと、
を含む方法。
A method of holding a flexible printed circuit board having a wiring pattern printed on a flexible film in an electronic device,
Preparing a flexible printed circuit board having an engaging portion formed of a pair of protrusions provided at intervals on at least one of two side portions extending opposite to each other in the longitudinal direction;
Providing a slit hole or notch in a holding member provided in the electronic device; and
The flexible printed circuit board is inserted into the slit hole or the cutout portion of the holding member, and the peripheral portion of the slit hole or the cutout portion is engaged between the pair of protrusions of the engagement portion of the flexible printed circuit board. By holding the flexible printed circuit board on the holding member,
Including methods.
前記保持部材の前記スリット穴又は前記切欠部の周面に面取りを施すステップをさらに含む、請求項5に記載の方法。   The method according to claim 5, further comprising chamfering the peripheral surface of the slit hole or the notch of the holding member.
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