KR101399287B1

KR101399287B1 - Apparatus for Examining Work

Info

Publication number: KR101399287B1
Application number: KR1020100074280A
Authority: KR
Inventors: 나승우; 유필상
Original assignee: 주식회사 서울금속
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2014-05-30
Also published as: KR20120012242A

Abstract

본 발명은 상부에 제1 위치에서 공급되는 부품이 놓이며 공급된 부품을 회전 운동을 하면서 제2 위치로 이송하는 이송 원판, 이송 원판의 외주 측에 제2 위치로 이송되는 부품에 대한 정면 촬영이 가능하도록 구비된 카메라 및 이송 원판에 의한 부품의 이송 경로를 사이에 두고 카메라와 정면으로 대향하도록 구비되며 카메라에 의한 부품의 촬영 시 역광을 제공하여 부품의 윤곽에 대한 영상을 획득하게 하는 역광 조명을 포함하고, 이송 원판은 그 상부에 원주 방향을 따라 부품이 놓이는 부품 받침면이 마련되며, 이송 원판의 상부는 부품 받침면의 높이가 상대적으로 높은 구조를 가지도록 구성되기 때문에, 윤곽이 전체적으로 선명한 양질의 영상을 획득할 수 있고, 이에 따라 부품에 대한 검사 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있는 부품 검사 장치를 제공한다.The present invention relates to a transferring plate for transferring a part to be fed from a first position to a second position while transferring a supplied part to a second position while rotating the part to be fed, And a backlight which is provided so as to be opposed to the camera in front of the camera with a conveyance path of the component by the transfer disc being interposed therebetween and which provides backlight when photographing a component by a camera to acquire an image of the outline of the component And the upper portion of the transferring plate has a structure in which the height of the component receiving surface is relatively high, so that the contour of the transferring plate has a clear high quality A component inspection device can be provided which can greatly improve the reliability of inspection of parts The.

Description

[0001] Apparatus for Examining Work [

본 발명은 부품(예를 들어, 나사 또는 볼트, 너트와 같은 나사 부품)이 양품인지 불량품인지를 검사하는 데 사용되는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device used for checking whether a part (for example, a screw part such as a screw or a bolt or a nut) is good or defective.

일반적으로, 제조 장치에 의하여 제조된 부품은 출시 또는 타 부품과의 조립에 앞서 양품인지 불량품인지를 검사하는 과정을 거친다. 예를 들어, 나사 또는 볼트, 너트와 같이 규격화되어 있는 부품은 나사산 각도, 형상을 비롯한 외관상에 결함이 있을 시 제 기능(특히, 체결)을 원활히 발휘할 수 없거나 상품적 가치가 떨어지므로 검사 과정을 거쳐 불량품을 선별하여야 한다.
In general, a part manufactured by a manufacturing apparatus is inspected for a good or defective part before release or assembly with other parts. For example, a standardized part such as a screw, a bolt, or a nut may fail to exhibit a function (particularly, fastening) when there is a defect in appearance, such as a thread angle, a shape, or a product, Defective products should be selected.

이전까지는, 부품에 대한 외관상의 불량 검사는 그 대부분이 육안 검사를 통하여 이루어졌다. 그러나, 이런 식의 검사는 상당한 노동력과 시간을 요하는 데다, 검사원의 숙력도 등에 따라 검사 결과가 결정되기 때문에 검사 결과를 일정하게 유지하기가 곤란하였다.Until then, most of the visual defect inspection on parts was done through visual inspection. However, this type of inspection requires a considerable amount of labor and time, and it is difficult to keep the test results constant because the inspection results are determined according to the skill of the inspector.

더군다나, 최근의 기술 추세에 따르면, 나사의 경우에는 크기가 체결 대상의 박형화 및 소형화로 점차 슬림하면서 작아지고 있는데, 이러한 점은 육안검사를 더욱 어렵고 힘들게 하고 있다. 물론, 이 문제점은 나사 부품만이 아닌, 전자 부품에도 해당되는 사항이다.
Furthermore, according to recent technological trends, in the case of screws, the size is becoming slimmer and smaller due to the thinning and miniaturization of the fastening object, which makes the visual inspection more difficult and difficult. Of course, this problem applies not only to screw components, but also to electronic components.

도 1은 종래 기술에 따른 부품 검사 장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 도 1의 A 부분이 도시된 단면도로, 이 도 1, 2에 도시된 부품 검사 장치에 의하면 부품의 외관 검사에 대한 편리성 및 신뢰도 향상을 보장할 수 있다.
FIG. 1 is a perspective view showing a component inspection apparatus according to the prior art, FIG. 2 is a sectional view showing part A of FIG. 1, and according to the component inspection apparatus shown in FIGS. 1 and 2, It is possible to guarantee the improvement of the quality and reliability.

도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 부품 검사 장치는 위에 놓이는 부품 공급 장치로부터의 부품(도 1, 도 2에는 예시적으로 나사를 도시하였다)을 회전 운동을 하면서 이송하는 이송 원판(3), 이 이송 원판(3)에 의하여 이송되는 부품의 정면을 촬영하는 카메라(4), 이 카메라(4)에 의하여 부품 촬영 시 역광 조명을 제공하는 역광 조명(5)을 포함한다.As shown in FIG. 1, a component inspection apparatus according to the prior art includes a transfer origin plate 3 for transferring a component (a screw is shown as an example in FIGS. 1 and 2) A camera 4 for photographing the front face of a part to be transported by the transfer origin plate 3 and a backlight 5 for providing backlight illumination when photographing a part by the camera 4. [

여기에서, 이송 원판(3)은 그 상면이 전체적으로 평편하도록 형성되고, 카메라(4)는 이 이송 원판(3)의 외주 측에 배치되며, 역광 조명(5)은 이 카메라(4)와의 사이에 카메라(4)에 의하여 촬영되는 부품을 사이에 두도록 이송 원판(3)의 상측에 배치되어 카메라(4)와 정면으로 대향한다.
The camera 4 is disposed on the outer peripheral side of the transfer origin plate 3 and the backlight 5 illuminates the camera 4 with respect to the camera 4, Is disposed on the upper side of the transfer origin plate (3) so as to face the camera (4) and faces the camera (4) in such a manner that the camera (4)

역광 조명(5)에 의하면 부품 윤곽에 대한 영상이 획득되는데, 이렇게 획득한 영상은 영상처리수단의 디스플레이에 표시된다. 영상 처리 수단은 카메라(4)로부터의 촬영 영상을 미리 저장하여 놓은 기준 영상과 비교하여 촬영된 부품이 양품인지 불량품인지를 판단한다.
According to the backlight illumination (5), an image of the part contour is obtained, and the image thus obtained is displayed on the display of the image processing means. The image processing means compares the photographed image from the camera 4 with a reference image stored in advance and judges whether the photographed component is a good product or a defective one.

그러나, 설명한 바와 같은 종래기술은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional techniques as described above have the following problems.

이송 원판(3)과 역광 조명(5) 간 간섭을 방지하려면 역광 조명(5)을 이송 원판(3)으로부터 상측으로 이격시켜야 하고, 역광 조명(5)이 케이스를 포함하기 때문에, 역광 조명(5)의 빛을 부품의 후면(카메라(4)에 의하여 촬영되는 부품의 정면과 반대되는 부분) 전체에 균일하게 조사할 수 없었다. 즉,부품의 하단 부분에는 역광 조명(5)의 빛이 확실하게 조사되지 않는 구조이었던 것이다.The backlight 5 must be spaced upward from the original plate 3 in order to prevent interference between the original plate 3 and the backlight 5 and the backlight 5 Can not be uniformly irradiated to the entire rear surface of the component (a portion opposite to the front surface of the component to be photographed by the camera 4). In other words, the structure was such that the light of the backlight 5 was not reliably irradiated to the lower end of the component.

따라서, 윤곽이 전체적으로 선명한 양질의 영상을 획득할 수 없었고, 향상된 불량품 검출 신뢰도를 보장할 수 없었다.
Therefore, it is not possible to acquire a high-quality image with a clear overall contour, and it has not been possible to guarantee improved defect detection reliability.

본 발명은 향상된 검사 신뢰도를 보장할 수 있는 부품 검사 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a component inspection apparatus capable of ensuring improved inspection reliability.

본 발명의 실시예에 따르면, 상부에 제1 위치에서 공급되는 부품이 놓이며 공급된 부품을 회전 운동을 하면서 제2 위치로 이송하는 이송 원판과; 상기 이송 원판의 외주 측에 상기 제2 위치로 이송되는 부품에 대한 정면 촬영이 가능하도록 구비된 카메라와; 상기 이송 원판에 의한 부품의 이송 경로를 사이에 두고 상기 카메라와 정면으로 대향하도록 구비되며 상기 카메라에 의한 부품의 촬영 시 역광을 제공하여 부품의 윤곽에 대한 영상을 획득하게 하는 역광 조명을 포함하고, 상기 이송 원판은 그 상부에 원주 방향을 따라 부품이 놓이는 부품 받침면이 마련되며, 상기 이송 원판의 상부는 상기 부품 받침면의 높이가 상대적으로 더 높은 구조를 가지도록 구성된 부품 검사 장치가 제공된다.According to the embodiment of the present invention, there is provided a transfer apparatus comprising: a transfer origin plate on which a part to be supplied from a first position is placed at an upper portion and a supplied part is transferred to a second position while rotating; A camera provided on an outer circumferential side of the transfer source plate so as to be capable of taking a frontal view of a part to be transferred to the second position; And a backlight which is provided so as to be opposed to the camera in front of the transfer path of the component by the transfer origin plate and acquires an image of an outline of the component by providing backlight when photographing the component by the camera, Wherein the transferring plate is provided with a component receiving surface on which components are placed along a circumferential direction and the upper portion of the transferring plate has a structure in which the height of the component receiving surface is relatively higher.

상기 이송 원판은 상기 부품 받침면의 내측에 해당하는 상부에 상기 역광 조명이 위치하는 역광 조명용 홈이 원주 방향을 따라 마련되어, 상기 이송 원판의 상부는 상기 부품 받침면의 높이가 상대적으로 더 높을 수 있다.The backing plate may have a groove for backlight illumination disposed along the circumferential direction at an upper portion corresponding to the inner side of the component receiving surface and a height of the component receiving surface may be relatively higher at an upper portion of the transferring plate .

상기 이송 원판은 투명 재질로 이루어질 수 있고, 상기 부품 받침면은 이 이송 원판의 가장자리 부분에 위치될 수 있다.The transfer source plate may be made of a transparent material, and the component receiving surface may be positioned at an edge portion of the transfer source plate.

상기 카메라와 상기 역광 조명 중 적어도 하나는 주변의 구조물에 서로 간의 간격 조절을 위한 이동이 가능하도록 설치될 수 있다.
At least one of the camera and the backlight illumination may be installed in the surrounding structure so as to be movable for adjusting the distance therebetween.

본 발명에 의하면 윤곽이 전체적으로 선명한 양질의 영상이 획득되기 때문에 부품이 양품인지 불량품인지에 대한 검사 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있다.
According to the present invention, since a high-quality image with a clear outline is obtained, it is possible to remarkably improve the reliability of checking whether a part is good or defective.

도 1은 종래 기술에 따른 부품 검사 장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 도 1의 A 부분이 도시된 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 부품 검사 장치가 도시된 사시도이다.
도 4는 도 3의 B 부분이 도시된 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 부품 검사 장치에 의하여 획득한 촬영 영상(디스플레이 표시 화면)을 나타낸다.1 is a perspective view showing a component inspection apparatus according to the prior art.
Fig. 2 is a sectional view showing part A of Fig. 1. Fig.
3 is a perspective view showing a component inspection apparatus according to the present invention.
Fig. 4 is a sectional view showing part B of Fig. 3;
Fig. 5 shows a photographing image (display display screen) obtained by the parts inspection apparatus according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명함에 있어, 참조하는 도면에 도시된 구성 요소의 크기나 선의 두께 등은 이해의 편의를 위하여 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the size of components, the thickness of lines, and the like shown in the drawings may be exaggerated for convenience of understanding.

또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 이에, 용어 정의는 이 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may vary depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like. Therefore, the definition of the term should be based on the contents of this specification.

본 발명은 부품에 대한 영상을 획득하고 획득된 영상을 이용하여 부품이 양품인지 불량품인지를 검사하는 장치로, 본 발명에 의하여 검사할 수 있는 부품으로는 특별히 제한이 있는 것이 아니나, 주된 대상은 치수와 모양 등이 규격화되어 있는 부품, 특히 나사 부품이다.The present invention is an apparatus for acquiring an image of a part and checking whether the part is good or defective by using the obtained image. There is no particular limitation on the parts that can be inspected by the present invention, And the shape and the like are standardized, especially the screw part.

따라서, 여기에서는 머리부와 나사부로 구성된 나사를 예로 들어 본 발명의 바람직한 실시예를 살펴보기로 한다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described by taking a screw composed of a head part and a thread part as an example.

도 3은 본 발명에 따른 부품 검사 장치가 도시된 사시도이고, 도 4는 도 3의 B 부분이 도시된 단면도이다.FIG. 3 is a perspective view showing the parts inspection apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a sectional view showing part B of FIG.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 부품 검사 장치는 공급 위치(P1)에서 공급되는 부품 공급 장치(도시되지 않음)로부터의 부품, 즉 나사(W)(이하, 도면 부호의 병기는 생략한다)을 배출 위치(P2)로 이송하는 이송 원판(30), 이 이송 원판(30)에 의하여 공급 위치(P1)에서 배출 위치(P2) 측으로 이송되는 나사를 촬영하는 카메라(40), 이 카메라(40)에 의한 나사의 촬영 시 역광을 제공하는 역광 조명(50)을 포함한다.3 and 4, a component inspection apparatus according to the present invention is a component inspection apparatus for a component from a component supply apparatus (not shown) supplied from a supply position P1, that is, a screw W A camera 40 for photographing a screw to be fed from the feeding position P1 to the discharging position P2 side by the feeding source plate 30, And a backlight 50 that provides backlight when capturing a screw by the camera 40. [

참고로, 부품 공급 장치는 호퍼(hopper) 및 이 호퍼로부터의 나사를 이송 원판(30)에 순차적으로 공급하는 피더를 포함하고, 이 피더는 진동 발생 수단에 의하여 진동하는 볼 피더(bowl feeder)와 라인 피더(linear feeder)를 포함한다.
For reference, the component feeder includes a hopper and a feeder for sequentially feeding a screw from the hopper to the feeder plate 30, which feeder includes a bowl feeder And a linear feeder.

이송 원판(30)은 베이스 구조물(10) 상에 상하 방향의 축선을 중심으로 회전 가능하게 설치된다. 구체적으로, 베이스 구조물(10)에는 회전축으로서의 역할을 하는 축 부재(20)가 상하 방향으로 설치되고, 이송 원판(30)은 축 부재(20)에 설치되어 이 축 부재(20)와 함께 회전한다.The transfer plate 30 is mounted on the base structure 10 so as to be rotatable about an axis in the vertical direction. Specifically, the base structure 10 is provided with a shaft member 20 serving as a rotating shaft in the vertical direction, and the transfer source plate 30 is provided on the shaft member 20 and rotates together with the shaft member 20 .

이와 같이 설치된 이송 원판(30)은 구동 수단(도시되지 않음)에 의하여 일정한 속도로 회전되는데, 이 이송 원판(30)을 회전시키는 구동 수단은 축 부재(20)를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.
The driving means for rotating the conveying disk 30 may include a motor for rotating the shaft member 20. The driving means for rotating the conveying disk 30 may be a motor .

이송 원판(30)의 상부 가장자리 부분에 부품 공급 장치로부터 공급되는 나사의 머리부가 놓이는 받침면(32)이 원주 방향을 따라 마련된다.A supporting surface 32 on which the head of the screw supplied from the component feeding device is provided is provided along the circumferential direction at the upper edge portion of the transfer origin plate 30. [

여기에서, 받침면(32)은 평평하게 형성되고, 받침면(32)에는 나사의 머리부가 하부를 향하도록 지지되며, 이에 받침면(32)에는 나사가 거꾸로 세워져 지지된다. Here, the receiving surface 32 is formed flat, and the receiving surface 32 is supported on the receiving surface 32 so that the head of the screw is directed downward, and the receiving surface 32 is supported by being screwed upside down.

카메라(40)는 이송 원판(30)의 외주 측에 이송 원판(30)의 외주로부터 일정한 간격 이격되는 것과 동시에, 이송 원판(30)이 회전함에 따라 이송되는 나사에 대한 정면 촬영이 가능하도록 배치된다.The camera 40 is disposed at a predetermined distance from the outer periphery of the transfer origin plate 30 on the outer peripheral side of the transfer origin plate 30 and at the same time is arranged so as to be able to take a front view of the screw to be transferred as the transfer origin plate 30 rotates .

도시된 바는 없으나, 카메라(40)는 베이스 구조물(10)에 연결된 마운팅 프레임에 의하여, 또는 이 밖의 주변 구조물에 바닥으로부터 이격되도록 설치된다.
Although not shown, the camera 40 is mounted by a mounting frame connected to the base structure 10, or to other peripheral structures spaced from the floor.

카메라(40)로는 초당 120 프레임을 획득할 수 있는 것으로서 나사의 정면을 2회 연속하여 고속으로 촬영할 수 있는 구성의 카메라, 예를 들면 640×480 픽셀의 CCD(charge coupled device) 카메라를 적용하는 것이 바람직하나, 이 CCD 카메라에 한정되는 것은 아니며 나사의 크기, 이송 원판(30)의 회전 속도 등에 따라 다른 타입의 적절한 카메라가 적용될 수 있다.
The camera 40 may be a camera capable of capturing 120 frames per second, such as a CCD (charge coupled device) camera of 640 x 480 pixels, capable of photographing the front face of the screw twice in rapid succession However, the present invention is not limited to this CCD camera, and other types of suitable cameras may be applied depending on the size of the screw, the rotation speed of the transfer disc 30, and the like.

역광 조명(50)은 이송 원판(30)에 의한 나사의 이송 경로를 사이에 두고 카메라(40)와 정면으로 마주 보도록 배치된다. 즉, 카메라(40)와의 사이에 이 카메라(40)에 의하여 촬영되는 나사가 위치하도록 배치되는 것이다.The backlight 50 is disposed so as to face the camera 40 with the screw conveying path by the conveying disk 30 interposed therebetween. That is, the camera 40 is arranged so that a screw, which is taken by the camera 40, is positioned therebetween.

참고로, 역광 조명(50)으로는 LED(light emitted diode) 광원을 구비한 조명이 적용될 수 있다.
For reference, the backlight 50 may be an illumination device including a light emitting diode (LED) light source.

받침면(32)의 내측에 해당하는 이송 원판(30)의 상부에는(즉, 이송 원판(30)의 상부 중앙 부분에는) 일정한 깊이의 홈(34)이 원주 방향을 따라 마련되어, 이송 원판(30)의 상부는 받침면(32)의 높이가 상대적으로 높은 구조(특히, 홈(34)에 비하여 높은 구조)를 가진다.Grooves 34 having a predetermined depth are provided in the circumferential direction on the upper portion of the transfer plate 30 corresponding to the inside of the receiving surface 32 (i.e., in the upper central portion of the transfer plate 30) Has a structure in which the height of the support surface 32 is relatively high (in particular, a structure higher than that of the groove 34).

이와 같이 이송 원판(30)의 상부에서 받침면(32)의 높이가 상대적으로 더 높은 구조를 가지도록 이송 원판(30)의 홈(34)은 받침면(32)에 대한 역광 조명(50)의 높이가 낮아지도록 역광 조명(50)이 위치되는 역광 조명용 홈이고, 이 역광 조명(50)과의 간섭 발생이 방지되도록 일정한 너비를 가진다.The grooves 34 of the transfer origin plate 30 are formed in the upper surface of the transfer source plate 30 so that the height of the receiving surface 32 is relatively higher than the height of the backlight 50 And the backlight 50 is positioned such that the height of the backlight 50 is lowered so that interference with the backlight 50 is prevented.

여기에서, 역광 조명(50)으로부터의 빛은 이송 원판(30)의 홈(34)에 의하여 받침면(32)에 대한 역광 조명(50)의 높이를 낮출 수 있는 점 때문에 카메라(40)에 의하여 촬영되는 나사의 후면(카메라(40)에 의하여 촬영되는 나사의 정면과 반대되는 쪽의 면) 전체에 균일하게 조사시킬 수 있다.
Herein, the light from the backlight 50 is reflected by the camera 40 due to the fact that the height of the backlight 50 with respect to the receiving surface 32 can be reduced by the groove 34 of the transfer plate 30. [ It is possible to uniformly irradiate the entire surface of the back side of the screw to be photographed (the side opposite to the front face of the screw taken by the camera 40).

역광 조명(50)의 설치에는 마운팅 프레임(55)이 이용되는데, 이 마운팅 프레임(55)은 이송 원판(30), 카메라(40) 및 역광 조명(50)에 의한 검사 공간을 제한하는 하우징(도시되지 않음)의 천장으로부터 하부방향으로 돌출된 구조를 가진다.
A mounting frame 55 is used for mounting the backlight 50. The mounting frame 55 is a housing for limiting inspection space by the transfer plate 30, the camera 40 and the backlight 50 (Not shown).

역광 조명(50)은 마운팅 프레임(55)에 가동 수단(56)에 의하여 카메라(40)에 대하여 전후 이동 가능하게 장착되어, 카메라(40)와 역광 조명(50) 사이 간격은 역광 조명(50)을 이동시키면 변경된다.
The backlight 50 is mounted on the mounting frame 55 by means of the moving means 56 so as to be movable back and forth with respect to the camera 40 so that the distance between the camera 40 and the backlight 50 is set to the backlight 50, Is changed.

가동 수단(56)은 마운팅 프레임(55)에 축 부재(20)와 수직을 이루도록 장착된 가로 부재(57), 이 가로 부재(57)에 카메라(40)에 대하여 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 결합되며 역광 조명(50)이 장착된 세로 부재(58), 이 세로 부재(58)의 이동을 구속하는 구속 기구(59)를 포함하는 것일 수 있다.
The movable unit 56 includes a transverse member 57 mounted on the mounting frame 55 so as to be perpendicular to the shaft member 20 and a connecting member 57 slidably coupled to the transverse member 57 in the front- A longitudinal member 58 on which the backlight 50 is mounted, and a restraining mechanism 59 for restricting the movement of the longitudinal member 58.

도시된 바는 없으나, 본 발명에 따른 부품 검사 장치는 앞서 언급한 하우징과 함께, 카메라(40)에 의한 촬영 영상을 처리하는 영상 처리 수단을 더 포함한다.
Although not shown, the component inspection apparatus according to the present invention further includes image processing means for processing a photographed image by the camera 40 together with the above-mentioned housing.

영상 처리 수단은 하우징의 외부에 장착된 디스플레이를 포함하는데, 이 디스플레이에는 카메라(40)로부터의 신호가 영상으로 표시된다.The image processing means includes a display mounted on the exterior of the housing, on which a signal from the camera 40 is displayed as an image.

따라서, 사용자는 디스플레이 표시 영상, 즉 카메라(40)에 의한 촬영 영상을 통하여 나사의 불량(나사산 각도 불량, 부분적 손상에 따른 변형 등) 여부를 직접 검사할 수 있다.
Accordingly, the user can directly check whether the thread is defective (thread angle error, deformation due to partial damage, etc.) through the display image, that is, the image captured by the camera 40.

나사의 검사는 사용자가 직접 하지 않고 영상 처리 수단에 의하여 이룰 수도 있다. 이를 위하여, 이 영상 처리 수단은 카메라(40)로부터의 촬영 영상을 미리 저장하여 둔 기준 영상과 비교하여, 조건을 만족하는 경우(일치하는 경우)에는 양품으로 판단하고, 조건을 불만족하는 경우(불일치하는 경우)에는 불량품으로 판단하도록 구성될 수 있다.
The inspection of the screws may be accomplished by the image processing means without the user directly. For this purpose, the image processing means compares the photographed image from the camera 40 in advance with the reference image and judges that the image is good if the condition is satisfied (when the condition is matched), and when the condition is unsatisfactory , It is determined that the product is a defective product.

도 5는 본 발명에 따른 부품 검사 장치에 의하여 획득한 촬영 영상(디스플레이 표시 화면)을 나타낸다.Fig. 5 shows a photographing image (display display screen) obtained by the parts inspection apparatus according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의하면 역광 조명(50)의 빛이 카메라(40)에 의하여 촬영되는 나사의 후면 전체에 균일하게 조사되기 때문에, 나사의 머리부를 비롯한 나사의 윤곽이 전체적으로 선명한 양질의 영상을 획득할 수 있다.
5, according to the present invention, since the light of the backlight 50 is uniformly irradiated to the entire rear surface of the screw threaded by the camera 40, the outline of the screws including the head of the screw is entirely clear Quality images can be obtained.

한편, 도시된 바는 없으나, 본 발명에 따른 부품 검사 장치는 이송 원판(30)의 받침면(32)에 놓인 나사의 위치를 검출하는 위치 검출 수단, 배출 위치(P2)에서 나사의 불량 여부 판단에 따라 나사를 분류하는 배출 기구, 위치 검출 수단으로부터의 신호를 기초로 하여 카메라(40), 역광 조명(50) 및 배출 기구의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, although not shown, the component inspecting apparatus according to the present invention includes position detecting means for detecting the position of the screw placed on the receiving face 32 of the transfer origin plate 30, And a control unit for controlling the operation of the camera 40, the backlight 50, and the ejection mechanism based on a signal from the position detection unit.

여기에서, 배출 기구는 압축 공기에 의하여 배출, 분류하도록 구성된 타입일 수 있다.
Here, the discharge mechanism may be of a type configured to discharge and sort by compressed air.

이상, 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

30 : 이송 원판
32 : 받침면
34 : 홈
40 : 카메라
50 : 역광 조명30: Transfer sheet
32:
34: Home
40: camera
50: Backlight

Claims

A feeding source plate for feeding a screw supplied from a first position to an upper portion and feeding the supplied screw to a second position while rotating;
A camera provided on an outer circumferential side of the transfer origin plate so as to be capable of taking a front view of a screw conveyed to the second position;
And a backlight which is provided so as to be opposed to the camera at a front side with a screw conveying path therebetween, and obtains an image of an outline of a screw by providing backlight when photographing a screw by the camera,
Wherein the transferring plate is made of a transparent material, and a supporting surface for supporting the head of the screw downward is formed at the upper edge of the transferring plate to be flat in the circumferential direction,
A backlight illumination groove is provided along the circumferential direction on the upper portion of the transfer plate corresponding to the inside of the supporting surface,
Wherein the backlight illumination is provided so as to be movable forward and backward by a movable means in a groove for backlight illumination of the receiving surface,
The backlight is installed in the mounting frame, and the mounting frame projects downward from the ceiling of the housing, which limits inspection space by the transfer plate, the camera, and the backlight,
Wherein the backlight illumination is mounted to the mounting frame by the movable means so as to be movable back and forth with respect to the camera,
The movable unit includes a transverse member mounted on the mounting frame, a longitudinal member coupled to the transverse member so as to be slidable in the longitudinal direction with respect to the camera and equipped with a backlight, and a restricting mechanism for restricting movement of the longitudinal member And a part inspecting device.

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