KR101593384B1 - apparatus for sorting a bolt - Google Patents

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KR101593384B1
KR101593384B1 KR1020150033257A KR20150033257A KR101593384B1 KR 101593384 B1 KR101593384 B1 KR 101593384B1 KR 1020150033257 A KR1020150033257 A KR 1020150033257A KR 20150033257 A KR20150033257 A KR 20150033257A KR 101593384 B1 KR101593384 B1 KR 101593384B1
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김곤
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주식회사 삼마테크
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Abstract

Provided is a bolt sorting device which effectively photographs the image of a transferred bolt and controls the sliding speed of the bolt by controlling the inclination angle of an inclination plate. To achieve this, the bolt sorting device comprises: a feeder which feeds the bolt; a transparent inclination plate which is installed in the front end of the feeder to be inclined downward and allows the fed bolt to slide; a photographing unit which is installed on the vertical top of the transparent inclination plate and has a vision camera for photographing the transferred bolt; and a backlight which is installed in the vertical bottom of the transparent inclination plate to be opposite to the vision camera and irradiates the transferred bolt with light.

Description

볼트선별장치 {apparatus for sorting a bolt}An apparatus for sorting a bolt

본 발명은 볼트를 선별하기 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 비젼카메라를 이용하여 이송되는 볼트의 양부를 선별할 수 있는 볼트선별장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for sorting a bolt, and more particularly, to a sorting apparatus for sorting a bolt to be delivered using a vision camera.

기계 요소중 부품 결합 및 고정에 사용되는 나사는 대형 기계에서부터 소형 전자제품에 이르기까지 다양한 제품에 사용되고 있다. 일반적으로 나사는 결합물을 조일 때 모재의 암나사에 직접 고정하는 것을 스크류(Screw), 모재를 관통하여 너트로 조여지는 것을 볼트(Bolt)로 분류하고 있고, 산업 현장에선 통상 볼트로 불린다.Screws used for joining and securing parts of machine elements are used in a wide variety of products, from large machines to small electronic products. Screws are generally screwed into a female thread of a base material when tightened, and fasteners are screwed into a bolt through a base material and are usually called bolts in industry.

이러한 볼트의 생산은 특수제품에 사용되는 소량생산의 특수 볼트 외에 일반 볼트(특히 크기가 작은 경우)는 다품종 다량생산을 기본으로 하고 있다. 대량 생산은 가공 기계의 노후화, 기계의 오작동 및 누적오차, 작업자의 부주의 등으로 부적합한 볼트의 제조가 불가피하게 발생한다.The production of these bolts is based on the production of various types of bolts (especially for smaller sizes) in addition to the special bolts produced in small quantities used in special products. Mass production inevitably results in the manufacture of bolts that are unsuitable due to aging of the processing machine, malfunction of the machine, cumulative error, and carelessness of the operator.

현재 대부분의 볼트의 양부선별검사는 작업자의 불량기준에 대한 주관적 인지 및 판단에 근거하여 판별되고 있다. 이러한 방법은 단시간의 적은 양의 부품검사에는 적합하나 장시간 많은 양의 다품종 검사에는 한계가 있다. Most of the bolts are screened based on the subjective perception and judgment of the operator 's failure criteria. This method is suitable for inspecting a small amount of parts in a short time, but there is a limit to a large amount of various kinds of inspection for a long time.

이와 같은 다품종의 다량부품 검사에 적용할 수 있고, 다양한 형태의 검사 항목에 유연하게 대처할 수 있는 수단으로 비 접촉식이며, 실시간 검사가 가능한 비전 카메라(vision camera)를 이용한 검사 시스템이 가장 효과적이다. The inspection system using the vision camera which is non-contact type and capable of real-time inspection is most effective as a means to be applied to the inspection of a large quantity of such a wide variety of items and flexibly coping with various inspection items.

그러나 종래의 컨베이어로 볼트를 이송하는 볼트선별장치의 구성에서는 상기한 비전 카메라를 이용한 검사 시스템을 적용하기 까다로운 문제가 있어 이를 해소하기 위한 기술개발이 필요한 실정이다.However, in the configuration of the bolt sorting device for transferring the bolts to the conventional conveyor, there is a difficult problem to apply the inspection system using the vision camera. Therefore, it is necessary to develop a technique to solve the problem.

대한민국 등록특허 제10-1092863호 (2011.12.06)Korean Patent No. 10-1092863 (December 16, 2011) 대한민국 등록특허 제10-0430738호 (2004.04.27)Korean Patent No. 10-0430738 (April 24, 2004)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 투명재질의 경사판에 볼트를 슬라이딩 이송시키고 비전 카메라의 대향 측에 백라이트를 설치함으로써 이송되는 볼트의 이미지를 보다 효과적으로 촬영할 수 있는 볼트선별장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a bolt sorting apparatus capable of more effectively photographing an image of a transferred bolt by sliding a bolt on a slant plate made of a transparent material and providing a backlight on the opposite side of the vision camera There is a purpose.

아울러 경사판의 경사각을 조절할 수 있게 됨으로써 볼트의 슬라이딩 속도를 제어할 수 있는 볼트선별장치를 제공하는데 목적이 있다.And a slope angle of the swash plate can be adjusted, thereby controlling the sliding speed of the bolt.

상기한 목적은 상기한 본 발명의 목적은 하기에 상세히 설명될 볼트를 선별하기 위한 장치에 있어서, 상기 볼트를 공급하는 피더; 상기 피더의 선단부 측에 하향 경사지게 설치되어 공급되는 볼트를 슬라이딩 이송시키는 투명경사판; 상기 투명경사판의 수직 상방 측에 설치되어 이송되는 볼트를 촬영하는 비젼카메라를 포함하는 촬영유닛; 및, 상기 비젼카메라와 대향되게 투명경사판 수직 하방 측에 설치되어 이송되는 볼트에 광을 조사하여 비젼카메라로 하여금 선명한 이미지를 촬영 가능케 하는 백라이트;를 포함하여 이루어지며, 상기 투명경사판은, 상기 투명경사판의 경사각을 조절 가능하게 지지하는 지지수단에 의해 상기 피더의 선단부에 하향 경사지게 설치되는 것으로, 상기 피더의 선단부 측에 하향 경사지게 설치되어 공급되는 볼트를 슬라이딩 이송시키며 상기 촬영유닛이 설치되는 제1 경사판 및, 후단부가 상기 제1 경사판의 선단부와 힌지축에 의해 상호 회전 가능하게 결합되는 제2 경사판을 포함하여 이루어지며, 상기 지지수단은, 바닥으로부터 수직 설치되는 수직프레임 및, 일단부가 상기 수직프레임의 상부와 회전 가능하게 결합되며 타단부가 상기 제1 경사판의 일측에 탈착 가능하게 고정되는 제1 회동체를 포함하는 지지부재, 상기 수직프레임의 일측과 연결되어 지지되는 수평프레임과, 상기 수평프레임의 상부에 설치되며 제1 로드가 승강 작동되는 제1 승강실린더와, 일측이 상기 제1 로드의 선단부와 결합되는 제1 고정체와, 일측이 상기 제2 경사판의 일측에 탈착가능하게 결합되는 제2 회동체 및, 상기 제1 고정체의 타측과 제2 회동체의 타측 각각과 회전 가능하게 결합되는 제1 연결체를 포함하는 제1 경사조절부재 및, 상기 수직프레임과 제1 경사조절부재 사이에 설치되며 제2 로드가 승강 작동되는 제2 승강실린더와, 일측이 상기 제1 로드의 선단부와 결합되는 제2 고정체와, 일측이 상기 힌지축과 탈착 가능하게 결합되는 제3 회동체 및, 상기 제2 고정체의 타측과 제3 회동체의 타측 각각과 회전 가능하게 결합되는 제2 연결체를 포함하는 제2 경사조절부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼트선별장치에 의해 달성될 수 있을 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for selecting a bolt, the apparatus comprising: a feeder for supplying the bolt; A transparent swash plate installed on the distal end side of the feeder so as to be slanted downward to slide and feed supplied bolts; An image pickup unit provided on a vertically upper side of the transparent swash plate and including a vision camera for photographing a bolt to be transported; And a backlight installed on the lower side of the transparent oblique plate so as to face the vision camera and irradiating light to the bolt to enable a vision camera to capture a clear image, And a first inclined plate and a second inclined plate provided on the leading end of the feeder so as to slide and feed the supplied bolts. The first inclined plate and the second inclined plate are installed on the front end of the feeder, And a second swash plate whose rear end is rotatably coupled to the distal end of the first swash plate by a hinge shaft, the supporting means comprising: a vertical frame vertically installed from the bottom; And the other end is rotatably coupled to one side of the first swash plate And a first lifting cylinder installed on the upper portion of the horizontal frame and having a first rod lifted and lowered, and a second lifting cylinder mounted on the second lifting cylinder, A first fixed body having one side engaged with a distal end portion of the first rod, a second pivotable body having one side detachably coupled to one side of the second swash plate, and a second pivotable body, A second elevating cylinder installed between the vertical frame and the first inclination adjusting member and operated to elevate and lower the second rod, and a second elevating cylinder disposed between the first elevating cylinder and the second elevating cylinder, A second fixed body coupled to a distal end portion of the first rod, a third pivotal body having one side detachably coupled to the hinge shaft, and a second fixed body coupled to the other side of the third pivotable body, Possibly combined It could be achieved by a bolt sorting device which comprises a second inclination adjusting member and a second connecting body.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.As described above, according to the present invention, the following effects can be expected.

경사로 인해 슬라이딩 이송되는 볼트의 이미지를 보다 효과적으로 촬영할 수 있을 뿐만 아니라 경사각을 조절하여 볼트의 슬라이딩 속도를 제어할 있게 됨으로써, 슬라이딩 이동 방식에 최적화된 볼트선별장치를 제공할 수 있음과 더불어 볼트 선별의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.It is possible to photograph the image of the bolt slidably transferred due to the inclination more effectively and to control the sliding speed of the bolt by controlling the inclination angle so that the bolt selection apparatus optimized for the sliding movement system can be provided, Can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 볼트선별장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 A-A 평면을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2를 측면도로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 볼트선별장치의 다른 실시예를 측면도로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 배출수단을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view showing a bolt sorting apparatus according to the present invention.
2 is a view showing the AA plane shown in Fig.
FIG. 3 is a side view of FIG. 2. FIG.
4 is a side view of another embodiment of the apparatus for sorting a bolt according to the present invention.
Figure 5 is a schematic representation of the discharge means according to the invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
The terms and words used in the specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor shall appropriately interpret the concept of the term appropriately in order to describe its own invention in the best way. It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

본 발명에 따른 볼트선별장치를 나타낸 도 1과 상기 도 1에 도시된 A-A 평면을 나타낸 도 2 및 상기 도 2를 측면도로 나타낸 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 볼트선별장치는 볼트의 양부를 선별하기 위한 장치로써 거시적으로 피더(100), 투명경사판(200), 촬영유닛(300), 백라이트(400)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1 showing the apparatus for sorting the bolts according to the present invention, FIG. 2 showing the AA plane shown in FIG. 1, and FIG. 3 showing the side view of FIG. 2, And includes a feeder 100, a transparent oblique plate 200, a photographing unit 300, and a backlight 400 as a device for sorting both sides.

상기 피더(100)는 제조되어 최종적으로 가공을 마친 볼트를 컨베이어 형태로 이송시키게 되며, 상기 투명경사판(200)은 아크릴 또는 강화유리와 같은 투명한 재질로 형성되어 피더(100)의 선단부 측에 길이방향을 따라 하향 경사지게 설치됨으로써 볼트가 피더(100)로부터 공급되면 경사로 인해 슬라이딩 이송시키게 된다.The transparent swash plate 200 is formed of a transparent material such as acrylic or tempered glass and is formed on the front end side of the feeder 100 in the longitudinal direction When the bolt is supplied from the feeder 100, the slant feeds the slides.

그리고 상기 촬영유닛(300)은 비젼카메라(310)를 포함하여 이루어지는데, 상기 비젼카메라(310)는 투명경사판(200)의 경사 방향을 기준으로 수직 상방 측에 설치되어 이송되는 볼트를 촬영하여 이미지를 생성하게 된다. 이러한 촬영유닛(300)은 위치조절수단(도면부호 미도시)를 더 포함하여 이루어져 비젼카메라(310)의 위치를 조절 가능케 할 수 있다. The photographing unit 300 includes a vision camera 310. The vision camera 310 is installed vertically above the inclined direction of the transparent swash plate 200 and photographs a bolt . The photographing unit 300 may further include position adjusting means (not shown) to adjust the position of the vision camera 310. [

바람직하게 상기 위치조절수단은 랙-피니언(rack-pinion) 구조의 선반 형태로 이루어지는 것으로 비젼카메라(310)와 탈착 가능하게 결합되는 거치대와, 일측이 상기 거치대와 결합되되 거치대의 각도 조절이 가능하게 결합 설치되어 거치대를 수직방향으로 승강 가능케 하는 수직위치 조절부재 및, 상기 투명경사판(200)과 공기 흡착 빨판 또는 클램프와 같은 수단으로 탈착 가능하게 결합되며 상부에 위치되는 거치대를 수평방향으로 좌우 이동 가능케 하는 수평위치 조절부재가 설치되어 투명경사판(200)의 경사 방향을 기준으로 수직방향으로 승강 및 수평방향으로 좌우 이동 가능케 한다.Preferably, the position adjusting means is a rack-pinion shelf type detachably coupled to the vision camera 310. The position adjusting means is coupled to the cradle, A vertical position adjusting member coupled to the vertical swinging plate and capable of vertically moving the vertically movable vertical swinging plate, and a vertical swinging plate coupled to the transparent swinging plate 200 in a detachable manner by means of an air suction sucking plate or a clamp, A horizontal position adjusting member is installed to vertically move up and down and to horizontally move with respect to the inclined direction of the transparent swash plate 200.

이와 함께 상기 백라이트(400)는 비젼카메라(310)와 대향되는 측의 투명경사판(200) 수직 하방 측에 설치되어 이송되는 볼트에 후면 광을 조사하여 비젼카메라(310)로 하여금 선명한 이미지 및 볼트의 그림자를 촬영 가능케 한다. 이로 인해 상기 비젼카메라(310)는 볼트의 나사산 부위의 이미지를 면밀하고 자세하게 생성할 수 있게 되어 볼트의 양부 검출 신뢰도를 향상시킬 수 있게 된다.In addition, the backlight 400 is installed on the lower side of the transparent swash plate 200 on the side opposite to the vision camera 310, and irradiates backlight to the transported bolts, thereby allowing the vision camera 310 to provide clear images and bolts Allows shots to be taken. Accordingly, the vision camera 310 can generate an image of the threaded portion of the bolt in a precise and detailed manner, thereby improving the detection reliability of the bolt.

이러한 백라이트(400) 역시 투명경사판(200)에 공기 흡착식 빨판 또는 클램프와 같은 수단으로 투명경사판(200)과 탈착 가능하게 결합되며, 상기 백라이트(400)는 비젼카메라(310)가 최적의 감도와 초점으로 촬영을 수행하도록 이에 대응되는 스펙트럼의 빛을 생성하게 되고, 상기 백라이트(400)의 일측에는 송풍기가 설치되어 백라이트(400)를 공냉식으로 냉각시키는 것이 바람직할 것이다.The backlight 400 is also detachably coupled to the transparent swash plate 200 by a means such as an air suction sucker or a clamp and the backlight 400 is mounted on the transparent swash plate 200 so that the vision camera 310 can provide optimal sensitivity and focus It is preferable to provide a blower on one side of the backlight 400 to cool the backlight 400 by air cooling.

이와 함께 상기 촬영유닛(300)의 후방 측의 투명경사판(200)에는 적어도 하나 이상의 감지센서(도면부호 미도시)가 설치되어, 이송되는 볼트의 이미지를 감지하고 볼트의 형상에 따른 투명경사판(200)에서의 슬라이딩 속도를 예측하게 된다. 즉 볼트의 형상에 따른 제품군을 검출하고 볼트의 제품군 별로 투명경사판(200)의 경사각에 따른 미끌림 속도를 예측하여 상기 비젼카메라(310)에 송신하게 된다. 이렇게 상기 감지센서로부터 볼트의 슬라이딩 속도 예측 수치를 수신받는 비젼카메라(310)는 포커스 내에 진입되는 볼트의 속도별로 대응하여 이미지를 생성할 수 있게 된다.At the same time, at least one detection sensor (not shown) is installed on the transparent swash plate 200 on the rear side of the photographing unit 300 to detect the image of the carried bolt and to detect the shape of the transparent swash plate 200 The sliding speed is predicted. That is, the product group according to the shape of the bolt is detected and the sliding speed according to the inclination angle of the transparent swash plate 200 is predicted for each product group of the bolt, and the slash velocity is transmitted to the vision camera 310. The vision camera 310 receiving the bolt sliding velocity prediction value from the detection sensor can generate an image corresponding to the speed of the bolt entering the focus.

다음으로 상기 투명경사판(200)은 투명경사판(200)의 경사각을 조절 가능하게 지지하는 지지수단(500)에 의해 상기 피더(100)의 선단부에 하향 경사지게 설치될 수 있다. 이러한 상기 지지수단(500)은 도 3에 도시된 바와 같이 지지부재(510) 및 제1 경사조절부재(520)로 이루어질 수 있다.Next, the transparent swash plate 200 may be downwardly inclined to the front end of the feeder 100 by means of a support means 500 for supporting the inclined angle of the transparent swash plate 200 in an adjustable manner. The support means 500 may include a support member 510 and a first inclination adjusting member 520 as shown in FIG.

상기 지지부재(510)는 바닥으로부터 수직 설치되는 수직프레임(512) 및, 일단부가 상기 수직프레임(512)의 상부와 회전 가능하게 결합되며 타단부가 상기 투명경사판(200)의 일측에 공기 흡착식 빨판 또는 클램프 수단으로 탈착 가능하게 고정되는 제1 회동체(511)를 포함하여 이루어진다.The supporting member 510 includes a vertical frame 512 vertically installed from the bottom and one end rotatably coupled to the upper portion of the vertical frame 512 and the other end rotatably coupled to one side of the transparent swash plate 200, Or a first pivoting body 511 detachably fixed by clamping means.

이와 함께 상기 제1 경사조절부재(520)는 수직프레임(512)의 일측과 연결되어 바닥으로부터 지지되는 수평프레임(521)과, 상기 수평프레임(521)의 상부에 설치되며 제1 로드가 전기적 신호에 의해 승강 작동되는 제1 승강실린더(522)와, 일측이 상기 제1 로드의 선단부와 결합되는 제1 고정체(523)와, 일측이 상기 투명경사판(200)의 일측에 공기 흡착식 빨판 또는 클램프 수단으로 탈착 가능하게 결합되는 제2 회동체(524) 및, 상기 제1 고정체(523)의 타측과 제2 회동체(524)의 타측 각각과 회전 가능하게 결합되는 제1 연결체(525)를 포함하여 이루어진다.In addition, the first inclination adjusting member 520 includes a horizontal frame 521 connected to one side of the vertical frame 512 and supported from the floor, and a second inclination adjusting member 520 installed on the upper side of the horizontal frame 521, A first elevating cylinder 522 whose one side is engaged with the front end of the first rod and a first fixing body 523 whose one side is connected to one side of the transparent swash plate 200 by an air suction suction sucker or clamp A first connecting member 525 rotatably coupled to the other side of the first fixing member 523 and the other side of the second rotating member 524, .

이에 따르면 상기 제1 승강실린더(522)의 상승과 하강에 따라 상기 제1 회동체(511)를 중심으로 투명경사판(200)의 경사각도를 조절하여 볼트의 슬라이딩 속도를 제어할 수 있게 된다.According to this, the sliding speed of the bolt can be controlled by adjusting the inclination angle of the transparent swash plate 200 about the first rotary body 511 in accordance with the rising and falling of the first elevating cylinder 522.

한편 상기한 도면들과 본 발명에 따른 볼트선별장치의 다른 실시예를 측면도로 나타낸 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 투명경사판(200)은 제1 경사판(210)과 제2 경사판(210)을 포함하여 이루어질 수 있다.4, the transparent swash plate 200 includes a first swash plate 210 and a second swash plate 210, and the first swash plate 210 and the second swash plate 210 .

상기 제1 경사판(210)은 피더(100)의 선단부 측에 하향 경사지게 설치되어 공급되는 볼트를 슬라이딩 이송시키며 상기 촬영유닛(300)이 설치되며, 상기 제2 경사판(210)은 후단부가 상기 제1 경사판(210)의 선단부와 힌지축(230)에 의해 상호 회전 가능하게 결합된다.The first swash plate 210 is slidably provided on the distal end side of the feeder 100 to slide and feed the supplied bolts and the photographing unit 300 is installed. And is rotatably engaged with the tip end of the swash plate 210 and the hinge shaft 230.

이와 함께 상기 지지수단(500)은 지지부재(510), 제1 경사조절부재(520) 및 제2 경사조절부재(530)로 이루어질 수 있다.In addition, the support means 500 may include a support member 510, a first inclination adjusting member 520, and a second inclination adjusting member 530.

상기 지지부재(510)는 바닥으로부터 수직 설치되는 수직프레임(512) 및, 일단부가 상기 수직프레임(512)의 상부와 회전 가능하게 결합되며 타단부가 상기 제1 경사판(200)의 일측에 탈착 가능하게 고정되는 제1 회동체(511)를 포함하여 이루어진다.The support member 510 includes a vertical frame 512 vertically installed from the bottom and a support member 510 rotatably coupled to an upper portion of the vertical frame 512 at one end thereof and detachably attached to one side of the first swash plate 200 And a first rotating body 511 fixed to the first rotating body 511.

그리고 상기 제1 경사조절부재(520)는 수직프레임(512)의 일측과 연결되어 바닥으로부터 지지되는 수평프레임(521)과, 상기 수평프레임(521)의 상부에 설치되며 제1 로드가 전기적 신호에 따라 승강 작동되는 제1 승강실린더(522)와, 일측이 상기 제1 로드의 선단부와 결합되는 제1 고정체(523)와, 일측이 상기 제2 경사판(200)의 일측에 공기 흡착식 빨판 또는 클램프와 같은 수단으로 탈착 가능하게 결합되는 제2 회동체(524) 및, 상기 제1 고정체(523)의 타측과 제2 회동체(524)의 타측 각각과 회전 가능하게 결합되는 제1 연결체(525)를 포함하여 이루어진다.The first inclination adjusting member 520 includes a horizontal frame 521 connected to one side of the vertical frame 512 and supported from the bottom, and a second inclination adjusting member 520 installed on the upper side of the horizontal frame 521, A first fixed body 523 having one side engaged with the front end of the first rod and a second fixed body 523 having one side connected to one side of the second swash plate 200 by an air suction suction sucker or clamp And a second connecting member 524 rotatably coupled to the other side of the first fixing member 523 and the other side of the second rotating member 524, 525).

이와 함께 상기 제2 경사조절부재(530)는 수직프레임(511)과 제1 경사조절부재(520) 사이 측의 수평프레임(521) 상부에 설치되며 제2 로드가 전기적 신호에 따라 승강 작동되는 제2 승강실린더(531)와, 일측이 상기 제2 로드의 선단부와 결합되는 제2 고정체(532)와, 일측이 상기 힌지축(230)과 공기 흡착식 빨판 또는 클램프와 같은 수단으로 탈착 가능하게 결합되는 제3 회동체(533) 및, 상기 제2 고정체(532)의 타측과 제3 회동체(533)의 타측 각각과 회전 가능하게 결합되는 제2 연결체(534)를 포함하여 이루어질 수 있다.The second inclination adjusting member 530 is installed on the upper portion of the horizontal frame 521 between the vertical frame 511 and the first inclination adjusting member 520 and the second rod is moved up and down according to the electrical signal A second fixed body 532 having one side connected to the tip end of the second rod and a second fixed body 532 having one side detachably coupled to the hinge shaft 230 by means of an air suction suction sucker or a clamp, And a second connecting body 534 rotatably coupled to the other side of the third rotary body 533 and the other side of the second fixing body 532, .

이에 따르면 상기 제2 승강실린더(531)가 작동되어 제2 로드가 상승하게 되면 제1 승강실린더(522)가 작동되어 제1 로드가 하강하게 됨으로써 제1 경사판(210)의 경사각은 감소하고 제2 경사판(220)의 경사각은 증가하게 되어 비젼카메라(310)를 통해 촬영되는 볼트의 슬라이딩 속도는 상대적으로 상기 비젼카메라(310)를 지나쳐 이송되는 볼트의 슬라이딩 속도 보다 더 작게 제어될 수 있다. 이와 반대로 상기 제2 승강실린더(531)가 작동되어 제2 로드가 하강하게 되면 제1 승강실린더(522)가 작동되어 제1 로드가 상승하게 됨으로써 제1 경사판(210)의 경사각은 증가하고 제2 경사판(220)의 경사각은 감소하게 되어 비젼카메라(310)를 통해 촬영되는 볼트의 슬라이딩 속도는 상대적으로 상기 비젼카메라(310)를 지나쳐 이송되는 볼트의 슬라이딩 속도 보다 더 크게 제어될 수 있다.According to this, when the second lifting cylinder 531 is operated and the second rod is lifted, the first lifting cylinder 522 is operated to lower the first rod, so that the inclination angle of the first swash plate 210 decreases, The inclination angle of the swash plate 220 is increased so that the sliding speed of the bolt photographed through the vision camera 310 can be controlled to be smaller than the sliding speed of the bolt being passed through the vision camera 310 relatively. On the contrary, when the second lifting cylinder 531 is operated and the second rod is lowered, the first lifting cylinder 522 is operated to raise the first rod, so that the inclination angle of the first swash plate 210 increases, The inclination angle of the swash plate 220 is reduced so that the sliding speed of the bolt photographed through the vision camera 310 can be controlled to be greater than the sliding speed of the bolt that is passed through the vision camera 310 relatively.

여기에서 상기 제1 승강실린더(522)는 수평프레임(521)의 상부에 설치되되, 상기 제1 승강실린더(522)의 하부가 수평프레임(521)의 상면을 타고 수평이동 가능하게 설치되어 제1 경사조절부재(520)의 수평위치를 제어할 수 있게 하는 것이 바람직할 것이다.The first elevating cylinder 522 is installed on the upper part of the horizontal frame 521. The lower part of the first elevating cylinder 522 is horizontally movable on the upper surface of the horizontal frame 521, It is desirable to be able to control the horizontal position of the inclination adjusting member 520. [

이어서 상기 도 2에 도시된 바와 같이 상기 투명경사판(200)은 가이드(250) 및 배출로(260)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 가이드(250)는 투명경사판(200)의 길이방향을 따라 투명경사판(200)의 양측면에 설치되어 슬라이딩되는 볼트가 외부로 이탈되는 것을 방지하고 비젼카메라(310)의 포커스 내로 진입할 수 있도록 안내하게 된다. 이와 함께 상기 배출로(260)는 촬영유닛(300) 전방 측의 투명경사판(200) 일측면과 연결되게 설치되어 비젼카메라(310)에 의해 촬영되어 부적합으로 판명된 볼트가 배출된다.2, the transparent swash plate 200 may include a guide 250 and a discharge path 260. [ The guide 250 is installed on both sides of the transparent swash plate 200 along the longitudinal direction of the transparent swash plate 200 so as to prevent the bolts from sliding out and to enter the focus of the vision camera 310 . In addition, the discharge passage 260 is connected to one side of the transparent swash plate 200 on the front side of the photographing unit 300, and the bolt which is photographed by the vision camera 310 and is determined to be unsuitable is discharged.

이와 함께 상기 도 5에 도시된 바와 같이 상기 촬영유닛(300)의 전방 측에는 배출수단(600)이 설치되어 부적합 볼트를 배출로(260)로 이송시키게 된다.5, the discharging unit 600 is installed on the front side of the photographing unit 300 to convey the unsuitable bolt to the discharging passage 260. As shown in FIG.

상기 배출수단(600)은 배출실린더(610) 및 빗솔부재(630)를 포함하여 이루어진다. 상기 배출실린더(610)는 촬영유닛(300)의 전방 측에 설치되며, 전기적 신호에 따라 진퇴 작동되는 배출로드(620)가 설치된다.The discharge means 600 comprises a discharge cylinder 610 and a toothless member 630. The discharge cylinder 610 is installed on the front side of the photographing unit 300 and is provided with a discharge rod 620 which is moved back and forth according to an electrical signal.

그리고 상기 빗솔부재(630)는 다수개의 빗살이 촘촘한 밀도로 밀집되어 이루어지는 것으로 상기 배출로드(620)의 선단부 측의 저면에 구비되어 상기 배출로드(620)의 전진에 따라 부적합 볼트를 상기 배출로(260)로 쓸어내는 형식으로 밀어내어 배출로(260)로 부적합 볼트를 배출시키게 된다.The plurality of comb teeth are densely packed at a dense density, and are provided on the bottom surface of the discharge rod 620. The discharge rod 620 is provided with a plurality of teeth (not shown) 260, and discharges the unsuitable bolt to the discharge passage 260. [

이로 인해 부적합 볼트를 포장라인으로 이송시키기 전에 배출시킬 수 있게 되고, 아울러 빗솔부재(630)로 인해 투명경사판(200)의 손상을 최소화 하면서 부적합 볼트를 놓치지 않으면서 배출로(260)로 배출할 수 있게 된다.
This makes it possible to discharge the unsuitable bolts to the discharge line 260 without missing the unsuitable bolts while minimizing the damage of the transparent swash plate 200 due to the use of the bolt member 630. [ .

이와 같이 이루어지는 본 발명의 볼트선별장치는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지수단(500)의 일측에 제어판넬(700)이 설치되어 모든 상황을 모니터링 하면서 원격 자동제어 할 수 있게 된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the bolt sorting apparatus of the present invention has a control panel 700 installed at one side of the supporting means 500 to perform remote automatic control while monitoring all situations .

상기 제어판넬(700)은 감지센서, 촬영유닛(300), 지지수단(500) 및 배출수단(600)과 전기적으로 연결되어 상기 감지센서에 감지되는 볼트의 형상에 따라 투명경사판(200)의 각도를 상기 지지수단(500)을 통해 제어하며, 상기 비젼카메라(310)로부터 생성된 이미지를 수신하여 볼트의 양부를 검출하고 부적합 볼트의 검출 시 배출수단(600)을 제어하여 부적합 볼트를 배출로(260)로 이송시킬 수 있게 된다.
The control panel 700 is electrically connected to the sensing sensor 300, the supporting unit 500 and the discharging unit 600 to detect the angle of the transparent swash plate 200 according to the shape of the bolt sensed by the sensing sensor. And controls the discharging means 600 when detecting the unsuitable bolt, so that the unsuitable bolt is discharged to the discharging path (not shown) 260).

이상과 같이 본 발명이 구현하고자 하는 기술적 사상은 투명재질의 경사판에 볼트를 슬라이딩 이송시키고 비전카메라의 대향 측에 백라이트를 설치함으로써 이송되는 볼트의 이미지를 보다 효과적으로 촬영할 수 있음과 더불어 경사판의 경사각을 조절할 수 있게 됨으로써 볼트의 슬라이딩 속도를 제어할 수 있는 볼트선별장치를 제공하는 것임을 알 수 있다.As described above, according to the technical idea of the present invention, the bolt is slid to the swash plate made of transparent material and the backlight is provided on the opposite side of the vision camera, so that the image of the transferred bolt can be taken more effectively and the inclination angle of the swash plate can be adjusted It is possible to provide a bolt sorting device capable of controlling the sliding speed of the bolt.

이러한 본 발명이 구현코져 하는 기술적 사상의 범주내에서 당업계의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이며, 따라서 본 발명의 범주는 다양한 변형 예들을 포함하도록 작성된 특허청구범위 내에서 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be interpreted.

100: 피더
200: 투명경사판
300: 촬영유닛 310: 비젼카메라
400: 백라이트
500: 지지수단 510: 지지부재
520: 제1 경사조절부재 530: 제2 경사조절부재
600: 배출수단
700: 제어판넬100: feeder
200: transparent swash plate
300: photographing unit 310: vision camera
400: Backlight
500: support means 510: support member
520: first inclination adjusting member 530: second inclination adjusting member
600: discharge means
700: Control panel

Claims (11)

볼트를 선별하기 위한 장치에 있어서,
상기 볼트를 공급하는 피더;
상기 피더의 선단부 측에 하향 경사지게 설치되어 공급되는 볼트를 슬라이딩 이송시키는 투명경사판;
상기 투명경사판의 수직 상방 측에 설치되어 이송되는 볼트를 촬영하는 비젼카메라를 포함하는 촬영유닛; 및,
상기 비젼카메라와 대향되게 투명경사판 수직 하방 측에 설치되어 이송되는 볼트에 광을 조사하여 비젼카메라로 하여금 선명한 이미지를 촬영 가능케 하는 백라이트;를 포함하여 이루어지며,
상기 투명경사판은,
상기 투명경사판의 경사각을 조절 가능하게 지지하는 지지수단에 의해 상기 피더의 선단부에 하향 경사지게 설치되는 것으로, 상기 피더의 선단부 측에 하향 경사지게 설치되어 공급되는 볼트를 슬라이딩 이송시키며 상기 촬영유닛이 설치되는 제1 경사판 및,
후단부가 상기 제1 경사판의 선단부와 힌지축에 의해 상호 회전 가능하게 결합되는 제2 경사판을 포함하여 이루어지며,
상기 지지수단은,
바닥으로부터 수직 설치되는 수직프레임 및, 일단부가 상기 수직프레임의 상부와 회전 가능하게 결합되며 타단부가 상기 제1 경사판의 일측에 탈착 가능하게 고정되는 제1 회동체를 포함하는 지지부재,
상기 수직프레임의 일측과 연결되어 지지되는 수평프레임과, 상기 수평프레임의 상부에 설치되며 제1 로드가 승강 작동되는 제1 승강실린더와, 일측이 상기 제1 로드의 선단부와 결합되는 제1 고정체와, 일측이 상기 제2 경사판의 일측에 탈착가능하게 결합되는 제2 회동체 및, 상기 제1 고정체의 타측과 제2 회동체의 타측 각각과 회전 가능하게 결합되는 제1 연결체를 포함하는 제1 경사조절부재 및,
상기 수직프레임과 제1 경사조절부재 사이에 설치되며 제2 로드가 승강 작동되는 제2 승강실린더와, 일측이 상기 제1 로드의 선단부와 결합되는 제2 고정체와, 일측이 상기 힌지축과 탈착 가능하게 결합되는 제3 회동체 및, 상기 제2 고정체의 타측과 제3 회동체의 타측 각각과 회전 가능하게 결합되는 제2 연결체를 포함하는 제2 경사조절부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼트선별장치.An apparatus for selecting a bolt,
A feeder for supplying the bolt;
A transparent swash plate installed on the distal end side of the feeder so as to be slanted downward to slide and feed supplied bolts;
An image pickup unit provided on a vertically upper side of the transparent swash plate and including a vision camera for photographing a bolt to be transported; And
And a backlight installed on a vertically lower side of the transparent oblique plate so as to face the vision camera and irradiating light to the bolt to enable a vision camera to capture a clear image,
The transparent swash plate may include:
And a feed screw that is slidably provided on the leading end side of the feeder to slide and feed the supplied bolt, 1 swash plate,
And a second swash plate whose rear end is rotatably coupled to the distal end of the first swash plate by a hinge shaft,
Wherein the support means comprises:
A support member including a vertical frame vertically installed from the bottom and a first pivotal member, one end of which is rotatably engaged with the upper portion of the vertical frame and the other end is detachably fixed to one side of the first swash plate,
A first elevating cylinder installed at an upper portion of the horizontal frame and operated to elevate and lower the first rod, a first elevating cylinder having one side connected to the front end of the first rod, And a first connecting body rotatably coupled to the other side of the first fixed body and the other side of the second rotating body, A first inclination adjusting member,
A second lifting cylinder installed between the vertical frame and the first tilt adjusting member and having a second rod lifted and lowered, a second fixing body having one side engaged with a distal end portion of the first rod, And a second inclination adjusting member including a second connecting body rotatably engaged with the other side of the third rotating body and the other side of the second fixing body, Sorting device. 제1항에 있어서,
상기 촬영유닛의 후방 측의 투명경사판에는 적어도 하나 이상의 감지센서가 설치되어, 이송되는 볼트의 이미지를 감지하여 볼트의 형상에 따른 투명경사판에서의 슬라이딩 속도를 예측하여 상기 비젼카메라에 송신하게 되는 것을 특징으로 하는 볼트선별장치.The method according to claim 1,
At least one or more detection sensors are provided on the transparent swash plate on the rear side of the photographing unit to sense the image of the bolts to be conveyed and to predict the sliding speed of the transparent swash plate according to the shape of the bolt, . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 승강실린더는 수평프레임의 상부에 설치되되, 상기 제1 승강실린더의 하부가 수평프레임의 상면을 타고 수평이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 볼트선별장치.The method according to claim 1,
Wherein the first elevating cylinder is installed on an upper portion of a horizontal frame, and a lower portion of the first elevating cylinder is horizontally installed on an upper surface of the horizontal frame. 제1항에 있어서,
상기 촬영유닛은,
상기 비젼카메라와 탈착 가능하게 결합되어 상기 투명경사판의 경사방향을 기준으로 비젼카메라의 수직 및 수평 이동 가능케 하는 위치조절수단를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼트선별장치.The method according to claim 1,
The photographing unit,
And a position adjusting means detachably coupled to the vision camera to vertically and horizontally move the vision camera with respect to an inclination direction of the transparent swash plate. 제1항에 있어서,
상기 투명경사판은,
상기 투명경사판의 길이방향을 따라 투명경사판의 양측면에 설치되는 가이드 및,
상기 촬영유닛 전방 측의 투명경사판 일측면과 연결되게 설치되어 비젼카메라의 촬영에 의해 부적합으로 판명된 볼트가 배출되는 배출로를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼트선별장치.The method according to claim 1,
The transparent swash plate may include:
A guide provided on both sides of the transparent swash plate along the longitudinal direction of the transparent swash plate,
And a discharge passage connected to one side of the transparent swash plate on the front side of the photographing unit and discharging the bolts determined to be unsuitable by the photographing of the vision camera. 제8항에 있어서,
상기 촬영유닛의 전방 측에는 부적합 볼트를 상기 배출로로 이송시키는 배출수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 볼트선별장치.9. The method of claim 8,
And discharging means for transferring the unsuitable bolt to the discharge path is provided on the front side of the photographing unit. 제9항에 있어서,
상기 배출수단은,
상기 촬영유닛의 전방 측에 설치되며, 작동에 따라 배출로드가 진퇴되는 배출실린더 및,
상기 배출로드의 선단부 측의 저면에 구비되어 상기 배출로드의 전진에 따라 부적합 볼트를 상기 배출로로 밀어내는 빗솔부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼트선별장치.10. The method of claim 9,
The discharging means,
A discharge cylinder installed on the front side of the photographing unit,
And a bolt member provided on a bottom surface of the end portion of the discharge rod for pushing the unsuitable bolt to the discharge passage in accordance with advancement of the discharge rod. 삭제delete
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