KR20140046416A - 전기 모터의 연결을 보장하기 위한 인쇄 회로와, 인쇄 회로를 포함하는 전기 모터 - Google Patents

전기 모터의 연결을 보장하기 위한 인쇄 회로와, 인쇄 회로를 포함하는 전기 모터 Download PDF

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빈센트 클레르크
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Abstract

발명은 전기 모터와, 전기 모터의 전기적 연결을 보장하도록 구성된 인쇄 회로에 관한 것이다. 인쇄 회로는,
● 상기 전기 모터(40)의 제 1 면(45)을 덮도록 구성되는 중앙부(11)와,
● 상기 중앙부(11)로부터 연장되고 상기 모터(40)의 제 2 면(42)을 부분적으로 덮도록, 그리고, 상기 제 2 면(42)과 전기적으로 연결되도록, 구성되는 가요성 텅(12)과,
● 상기 모터(40)로부터 연결(46, 47)을 수용하도록 구성되는 제 1 쌍의 스터드(13a, 13b)와,
● 상기 모터(40)로부터 전력 공급 와이어를 수용하도록 구성되는 제 2 쌍의 스터드(14a, 14b)와,
● 상기 제 1 쌍(13a, 13b)의 일 스터드를 상기 제 2 쌍(14a, 14b)의 일 스터드에 각각 연결하는 트랙(15a, 15b)과,
● 상기 트랙(15a, 15b) 사이에 연결되는 필터링 커패시터(18; 37, 38, 39)와,
● 대부분의 중앙부(11) 및 가요성 텅(12)을 덮는 접지면(19) - 상기 접지면(19)은 상기 모터(40)의 제 2 면(42)을 형성하는 금속부에 전기적으로 연결되도록 구성됨 - 을 포함한다.

Description

전기 모터의 연결을 보장하기 위한 인쇄 회로와, 인쇄 회로를 포함하는 전기 모터 {PRINTED CIRCUIT INTENDED TO ENSURE CONNECTION OF AN ELECTRIC MOTOR AND ELECTRIC MOTOR COMPRISING THE PRINTED CIRCUIT}
본 발명은 전기 모터와, 전기 모터의 전기적 연결을 보장하기 위한 인쇄 회로에 관한 것이다.
본 발명은 직류 전류를 공급받는 브러시를 구비한 전기 모터에 특히 적합하지만, 임의의 타입의 전기 모터용으로도 동등하게 구현될 수 있다.
직류 전류 모터는 전자기 잡음의 소스다. "전자기 간섭"을 나타내는 EMI로 잘 알려져 있는 전자기 간섭은 모터의 전원 공급 와이어와 단자에 의해 방출될 수 있다. 이러한 간섭은 모터에 인접하여 위치하는 다른 전기 장비를 교란시킬 수 있다. 간섭은 아날로그 장비 및 디지털 장비 모두를 교란시킨다.
전자기 간섭의 가장 큰 소스는 모터 브러시의 전류(commutation)다. 각각의 전류에서, 브러시가 정류자의 세그먼트와의 접촉을 파괴할 때, 전자기장으로 모터 권선에 저장되는 에너지가 브러시와 정류자 세그먼트 사이에 전압 스파이크를 유발한다. 이는 정규 전류 중에만 나타나는 것이 아니라, 브러시가 회전 정류자 상에서 바운스하는 상황에서도 발생한다. 전기자 상의 필드 프레임없이 모터를 이용하는 것이 가능하며, 이는 전기자의 하측 인덕턴스 때문에 적은 교란을 발생시키지만, 교란을 완전히 제거하지는 못한다.
다른 교란 소스는 모터 전력 공급 와이어에 기인한다. 교란은 전도 또는 복사될 수 있다. 복사 교란은 가능한 모터 자체에 가깝게 전력 공급 단자를 배치함으로써, 그리고, 단자를 통해 모터에 전력을 공급하기 위해 트위스트 와이어를 이용함으로써, 제한될 수 있다. 불행하게도, 저렴한 전기 모터의 일부 제작자들은 심지어 대각선 방향으로 대향될 수 있는 원격 단자들을 제공한다. 이러한 경우에, 한 쌍의 트위스트 와이어를 이용함으로써, 전류 루프가 단자에서 유지되고, 이러한 루프는 전자기파 에너지를 복사하는 경향을 갖는다.
전도 교란은 모터 인근에 필터링 구성요소를 배치함으로써 제한될 수 있다. 모터가 속한 장비의 접지부와 전력 공급 와이어 사이에 연결되는 커패시터와 모터 전력 공급 와이어 상에서 직렬로 인덕터를 배치하는 것이 일반적 관례다. 각각의 커패시터는 스테이터의 금속 필드 프레임과 모터의 단자들 중 하나 사이에 납땜될 수 있다.
이러한 필터링 구성요소는 결함을 제시한다. 이들은 무엇보다도 부피가 크고 따라서 장비의 풋프린트를 증가시킨다. 장비가 진동을 받을 경우, 필터링 구성요소는 모터의 구성요소로부터 서로 다른 변위를 받을 수 있고, 따라서, 전기적 연결부에서 응력을 생성하여, 심지어 연결부가 파괴되는 결과가 나타날 수 있다. 필터링 구성요소의 중량은 예를 들어, 휴머노이드 로봇학에서와 같이 임베디드 애플리케이션에서 눈에 띄는 결함이기도 하다. 실제로, 중량 증가는 로봇 움직임에서 모터에 의해 가해지는 토크가 증가되어야 함을 의미하고, 따라서, 전기 소모가 커지고 따라서 로봇의 자율성이 감소된다.
또한, 생성되는 필터링은 균일한 주파수(빈도) 방식과는 거리가 멀다. 더욱이, 커패시터 및 인덕터는 전력 공급 와이어 각각에 쌍으로 추가되는 개별 요소들이다. 한 쌍에서, 각각의 구성요소의 값들은 제작 허용공차 범위 내에서 다를 수 있다. 이러한 차이는 특히 차동 모드 교란에 대해, 필터링 품질을 감소시킨다. 다른 결점은 모터의 필드 프레임에 커패시터를 납땜하는 점에 있다. 직류 전류를 공급받는 브러시를 구비한 전기 모터에서, 스테이터 필드 프레임은 영구 자석을 하우징한다. 이러한 자석은 큐리점을 넘도록 자석 온도를 국부적으로 상승시킬 수 있는 납땜에 의해 영향받을 수 있다.
모터의 제어 역시 전자기 교란의 소스다. 이러한 제어는 직류 전류의 고주파수 스위칭에 의해 이루어질 수 있다. 이러한 타입의 스위칭은 "펄스 폭 변조"를 나타내는 약어 PWM에 의해 당 업계에 잘 알려져 있다. 전자 스위치는 수많은 고조파를 발생시키는 가파른 에지로 직류 전류를 초핑(chopping)하고, 이러한 고조파들은 모터 전력 공급 와이어에 의해 전도 및 복사된다. 이러한 타입의 교란은 필터링 구성요소를 이용하여 감쇠될 수 있고, 모터가 배치될 수 있는 차폐물을 이용하여서도 감쇠될 수 있다. 트위스트 쌍의 이용은 이러한 타입의 교란을 제한함에 있어 또한 유익하다. 차폐물은 일반적으로 추가 금속부로 구성되고, 따라서, 모터 환경의 중량, 부피, 및 비용을 증가시키는 경향이 있다.
본 발명은 저렴한 모터에 사용될 수 있는, 그리고, 연결 단자들의 치수 및 위치가 다를 때에도 서로 다른 공급자로부터의 모터에 용이하게 적응할 수 있는, 구현이 간단하고 경량인 솔루션을 제안함으로써 전기 모터에 의해 방출 및 복사되는 교란을 제한하는 것을 목적으로 한다. 발명은 환경으로부터 발원하는 교란에 대한 모터의 종속성을 제한하는 것을 또한 가능하게 한다.
이를 위해 발명의 주제는 전기적 연결을 보장하기 위해 전기 모터(40)에 고정되는 인쇄 회로로서, 상기 인쇄 회로는,
● 상기 전기 모터의 제 1 면을 덮도록 구성되는 중앙부와,
● 상기 중앙부로부터 연장되고 상기 모터의 제 2 면을 부분적으로 덮도록, 그리고, 상기 제 2 면과 전기적으로 연결되도록, 구성되는 가요성 텅과,
● 상기 모터로부터 연결을 수용하도록 구성되는 제 1 쌍의 스터드와,
● 상기 모터로부터 전력 공급 와이어를 수용하도록 구성되는 제 2 쌍의 스터드와,
● 상기 제 1 쌍의 일 스터드를 상기 제 2 쌍의 일 스터드에 각각 연결하는 트랙과,
● 상기 트랙 사이에 연결되는 필터링 커패시터와,
● 대부분의 중앙부 및 가요성 텅을 덮는 접지면 - 상기 접지면은 상기 모터의 제 2 면을 형성하는 금속부에 전기적으로 연결되도록 구성됨 - 을 포함한다.
발명의 다른 대상은 발명에 따른 인쇄 회로를 포함하는 전기 모터다.
발명은 일례로 주어지는 실시예에 대한 상세한 설명을 읽고나면 더욱 잘 이해될 것이고 다른 장점들도 명백해질 것이며, 아래와 같은 첨부 도면에 의해 설명이 예시된다:
도 1은 발명에 따른 인쇄 회로를 나타내고,
도 2a, 2b, 2c는 인쇄 회로를 형성하는 층들의 적층의 예를 단면도로 개략적으로 나타내며,
도 3은 인쇄 회로에 장착될 수 있는 필터링 커패시터를 개략적으로 나타내고,
도 4, 5, 6은 인쇄 회로에 장착될 수 있는 필터링 커패시터들의 변형을 나타내며,
도 7a 및 7b는 전기 모터 상에 장착되는 인쇄 회로를 나타낸다.
명료성을 위해, 서로 다른 도면에서 동일한 요소들은 동일한 도면 부호를 부여받을 것이다.
대부분의 회전 전기 모터는 2개의 평면형 표면에 의해 제한되는 원통부 형상의 외측 표면을 갖는다. 모터의 회전축은 실린더축이고, 모터 연결부는 예를 들어, 납땜에 의해 또는 커넥터를 통해, 전력 공급 와이어에 연결될 수 있는 텅(tongues)에 의해 2개의 평면형 표면 중 하나 상에 구현된다. 이후, "모터 전력 공급 와이어"라는 용어는 예를 들어, 가요성 인쇄 회로와 같이, 전력 공급을 보장하기 위해 모터에 대한 임의의 연결 수단을 포함할 것이다. 2개의 평면형 표면 중 하나의 원통부는 금속 재킷에 의해 형성될 수 있다. 두번째 평면형 표면은 플라스틱 물질로 제조될 수 있고, 이를 통해 모터 연결이 이루어진다.
도 1은 전기적 연결을 보장하기 위해 전기 모터에 고정되도록 의도된 단일-측부 인쇄 회로(10)를 나타낸다. 단일-측부 인쇄 회로는 전도성 트랙을 수용하는 면들 중 하나를 갖는 절연 기판에 의해 형성된다. 그 후 단일-측부 인쇄 회로의 구현예는 그 생산 단가를 절감할 수 있다. 인쇄 회로(10)는 평면형 표면을 덮도록 의도된 중앙부(11)를 포함하고, 이를 통해 모터 연결이 이루어진다. 나타내지는 예에서, 중앙부(11)는 가장 흔한 모터에 적응되기 위해 원형이다. 중앙부(11)의 직경은 중앙부(11)가 덮어야 하는 모터의 평면형 표면의 직경과 실질적으로 동일하다. 명백히, 다른 형태도 가능하다.
인쇄 회로(10)는 모터의 원통 표면을 부분적으로 덮도록 의도된, 중앙부를 연장시키는 가요성 텅(12)을 또한 포함한다. 텅의 가요성은 원통형 표면을 따라 뒤로 접는 것이 가능하다. 도 1에서, 텅(12)이 뒤로 접히기 전에 평탄한 상태에서 인쇄 회로(10)가 도시된다. 원형 중앙부(11)의 경우에, 텅(12)은 인쇄 회로(10)가 평탄할 때, 중앙부(11)의 반경에 따라 중앙부(11) 주위로 연장된다. 도 1에서, 12개의 텅(12)이 중앙부(11) 주위로 균일하게 분포된다. 명백하게도, 발명은 이러한 텅의 개수에 제한되지 않는다.
인쇄 회로(10)는 모터로부터 연결을 수용하도록 의도된 제 1 쌍의 스터드(13a, 13b)와, 모터 공급 와이어를 수용하도록 의도된 제 2 쌍의 스터드(14a, 14b)를 또한 포함한다. 트랙(15a)은 스터드(13a, 14a)를 연결한다. 트랙(15b)은 스터드(13b, 14b)를 연결한다.
2개의 구멍(16a, 16b)이 제공되어 인쇄 회로(10)를 통과하고 모터 연결 단자를 통과할 수 있게 한다. 구멍(16a)은 스터드(13a) 인근에 생성되고, 구멍(16b)은 스터드(13b) 인근에 생성된다.
필터링 커패시터(18)가 트랙(15a, 15b) 사이에 연결된다. 접지면(19)이 대부분의 중앙부(11) 및 가요성 텅(12)을 덮는다. 도 2a에 단면도로 제시되는 바와 같이, 단일-측부 인쇄 회로의 경우에, 접지면(19)은 잘려나가 스터드(13a, 13b, 14a, 14b)를 위한, 그리고 트랙(15a, 15b)을 위한 공간을 남긴다.
도 2b에 단면도로 표시되는 바와 같이 이중-측부 인쇄 회로를 생산하는 것도 가능하다. 접지면(19)은 인쇄 회로(10)의 외측면 상에 생성되고, 스터드 및 트랙은 대향된 외측면 상에 생성된다. 다시 말해서, 인쇄 회로(10)는 절연층(23)에 의해 분리되는 2개의 전도층(21, 22)을 포함한다. 층(21)은 접지면(19)을 형성한다. 트랙(15a, 15b) 및 두 쌍의 스터드(13a, 13b, 14a, 14b)는 층(22)에서 식각된다. 인쇄 회로(10)가 전기 모터 상에 장착될 때, 접지면(19)은 인쇄 회로(10)에 의해 덮히는 전기 모터의 표면에 면하도록 의도된다. 따라서, 접지면(19)은 모터에 의해 방사되는 교란으로부터 더 우수한 보호를 위해, 모터와 트랙(15a, 15b) 사이의 스크린으로 기능한다.
트랙(15a, 15b)의 보호는 도 2c에 단면도로 도시되는 바와 같이, 제 2 접지면(24)을 추가함으로써 더 개선될 수 있다. 트랙(15a, 15b)은 그 후 2개의 접지면(19, 24) 사이에서 브라켓된다. 다시 말해서, 인쇄 회로(10)는 제 2 접지면(24)을 형성하는 제 3 전도층을 포함하고, 전도층(22, 24) 사이에서 절연층이 배열된다. 접지면(24)은 커패시터(18)를 수용하기 위한 접촉 랜드(26)를 위한 공간을 남기도록 잘려나간다. 접촉 랜드(26)는 도금 관통 구멍(27)을 이용하여 트랙(15a, 15b)에 연결된다.
유리하게도, 커패시터(18)는 X2Y 타입이고, 트랙(15a, 15b)에, 그리고 접지면(19)에 연결된다. 이러한 타입의 커패시터는 미국, California, Bledsoe St. Sylmar 15191에 소재한 회사 Johanson Dielectrics에 의해 제조된다. 이러한 타입의 커패시터에 대한 완전한 문헌은 웹사이트 www.x2y.com 상에서 살펴볼 수 있다.
도 3은 X2Y 타입의 커패시터의 동등한 회로도를 도시한다. 이러한 구성요소는 4개의 연결 단자(A, B, G1, G2)를 포함한다. 단자(A, B) 사이에 메인 개별 커패시터(30)가 연결되고, 2개의 보조 개별 커패시터(31, 32)가 커패시터(31)에 대한 단자(A)와 단자(G1) 사이에, 그리고 커패시터(32)에 대한 단자(B)와 단자(G2) 사이에 연결된다. 이러한 생산을 위해, 서로 다른 커패시터(30, 31, 32)의 전극들이 인터리빙되고, 조립체는 관통 구멍없이 인쇄 회로 상에 장착되는 표면이 되길 의도하는 패키지 내에 캡슐화된다. 2개의 보조 커패시터(31, 32)가 완벽히 매칭된다.
도 4는 단자(A, B)가 각각 트랙(15a, 15b) 중 하나씩에 연결되도록 그리고 단자(G1, G2)가 접지면(19)에 연결되도록 하는 방식으로 인쇄 회로(10) 상에 장착되는 X2Y 타입의 커패시터(18)를 나타낸다. 3개의 개별 커패시터(30, 31, 32)를 이용함으로써, 공통 모드 교란 및 차동 교란을 모두 제한하는 것이 가능하다. 서로 다른 개별 커패시터(30, 312, 32)의 네스팅(nesting)에 의해, 각각의 트랙(15a, 15b)에 의해 방출되는 복사를 보상할 수 있다. X2Y 타입의 커패시터(18)는, 예를 들어, 인쇄 회로(10) 상에 장착된 표면이고자 하는 패키지에서 생산된다. 이를 위해, 트랙(15a)은 단자(A)를 수용하기 위한 연결 랜드(33)를 포함하고, 트랙(15b)은 단자(B)를 수용하기 위한 연결 랜드(34)를 포함하며, 접지면(19)은 단자(G1, G2)를 수용하기 위한 2개의 연결 랜드(35, 36)를 포함한다. 커패시터(18)의 서로 다른 단자가 각자의 연결 랜드에 납땜된다.
대안으로서, 필터링 커패시터가 트랙(15a, 15b) 사이에서 직렬로 연결되는 2개의 커패시터(37, 38)에 의해 형성된다. 접지면(19)은 그 후 2개의 커패시터(37, 38)의 공통 단자에 연결된다. 2개의 커패시터(37, 38)는 개별적인 것으로서 동일한 값을 갖는다. 도 4와 전기적 유사성에 대한 이해를 돕기 위해, 단자명(A, G1)이 커패시터(37)에 대해 유지되고 단자명(B, G2)이 커패시터(38)에 대해 유지된다. 그 후, 도 5에 도시되는 바와 같이 2개의 개별 커패시터(37, 38)를 가능한 서로 가깝게 배치하여, 2개의 개별 커패시터(37, 38) 사이에서 가능한 크게 상호 인덕턴스를 발생시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 더욱 구체적으로, 한편으로 단자(A, G2)와 다른 한편으로 단자(B, G1)이 가능한 가까이 위치한다. 이러한 배열에 의해, 2개의 트랙(15a, 15b)의 외부 복사에 대한 종속성과 방출되는 복사를 감소시킬 수 있다. X2Y 타입의 커패시터를 구현하는 대안에서처럼, 커패시터(37, 38)는 인쇄 회로(10) 상에 표면-장착되도록 의도된 패키지에서 생성될 수 있다. 이를 위해, 도 4는 연결 랜드(33-36)를 또한 보여준다. 그러나, 이러한 대안은, X2Y 타입의 커패시터보다 덜 우수한 전자기 교란 필터링 결과를 제공한다. 2개의 개별 커패시터를 이용하여, 접지에 대한 두 트랙(15a, 15b)의 공통 모드 교란만이 필터링된다.
개별 커패시터를 이용함으로써, 도 6에 도시되는 바와 같이, 트랙(15a, 15b) 사이에 연결되는 제 3 커패시터(39)를 추가함으로써 필터링을 더욱 개선시키는 것이 가능하다. 커패시터(39)는 X2Y 타입의 커패시터의 개별 커패시터(30)와 전기적으로 동등하다. 커패시터(39)는 2개의 트랙(15a, 15b) 사이의 차동 모드 교란을 필터링시킬 수 있다. 커패시터(39)는 인쇄 회로(10) 상에 장착되는 표면이길 의도하는 패키지에서 생성될 수 있다. 이를 위해, 커패시터(39)는 트랙(15a)에 속한 연결 랜드(33a)와 트랙(15b)에 속한 연결 랜드(33b) 사이에서 납땜된다. 앞서 언급한 바와 같이, 도 6에 도시되는 바와 같이 3개의 개별 커패시터(37, 38, 39)를 서로 가능한 가까이 배치하여, 이들 사이에서 가능한 큰 상호 인덕턴스를 발생시키도록 하는 것이 유리하다.
위 기재에도 불구하고, 서로 다른 개별 커패시터(30, 31, 32)의 상호 인덕턴스를 최대화시킬 수 있는, 인터리빙된 전극들을 갖는 X2Y 타입의 커패시터의 성능이 실현되지 않는다. 더욱이, 개별 커패시터(31, 32)들은 개별 커패시터(37, 38)가 구현될 때보다 더 잘 매칭된다. 다시 말해서, X2Y 타입의 커패시터는 2개의 개별 커패시터(37, 38)보다 공통 모드 교란을 더 잘 필터링한다.
도 7a 및 도 7b는 인쇄 회로(10)를 구비한 전기 모터(40)를 나타낸다. 모터(40)는 원통형 표면(42) 및 평면형 하부(43)의 형태로 금속 재킷(41)을 포함한다. 모터의 출력 샤프트(44)는 원통형 표면(42)의 축을 따라 연장되고, 모터(40)로부터 하부(43)를 통해 빠져나간다. 모터(40)는 하부(43)에 평행하게 원형 평면형 표면을 형성하는 플라스틱 커버(45)에 의해 에워싸인다. 2개의 단자(46, 47)가 커버(45)로부터 빠져나와, 모터(40)의 전력 공급 단자를 형성한다. 인쇄 회로(10)는 커버(45)에 대향하여 배열된다. 더욱 구체적으로 중앙부(11)가, 커버(45)에 의해 형성되는 평면형 표면에 평행하게 배치된다. 각각의 단자(46, 47)는 인쇄 회로(10)의 구멍(16a, 16b) 중 하나를 통과하고, 그 후, 예를 들어, 납땜에 의해, 각자의 스터드(13a, 13b) 각각에 연결되도록 중앙부(11)에 평행하게 접힌다.
텅(12)은 중앙부(11)의 평면에 직각으로 원통형 표면(42)을 따라 접혀, 접지면(19)이 원통형 표면(42) 상의 금속 재킷(41)과 전기적으로 접촉하게 될 수 있다. 금속 재킷(41)에 대한 커패시터(18)의 단자(G1, G2)의 전기적 연결이 따라서 확보된다.
가요성 텅(12)을 이용함으로써, 원통형 표면의 직경이 약간 변할 수 있도록 모터 상에 인쇄 회로(10)를 배치할 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 제조사로부터 발원하는 전기 모터들을 구현하는 것이, 예를 들어, 직렬 생산으로, 가능할 것이다.
더욱이, 서로 다른 제조사를 다시 가정할 때, 보유되는 서로 다른 제조사들이 커버(45) 상의 서로 다른 지점에 위치하는 단자들을 제공할 경우, 복수의 구멍들의 쌍(16a, 16b)을 제공하는 것이 가능할 수 있다.
텅(12) 상의 접지면(19)의 전기적 연결과, 원통형 표면(42) 상의 금속 재킷(41)의 전기적 연결은, 도 7a에 도시되는 바와 같이 직접 접촉에 의해 이루어질 수 있다. 텅(12)은 텅(12) 주위로 접착성 테이프(48)를 이용하여 금속 재킷(41)에 가압 상태로 유지될 수 있다. 대안으로서, 도 7b에 도시되는 바와 같이, 한편으로 원통형 표면(42)에, 다른 한편으로 텅(12)에 접착되는 이중-측부 전도 접착제(49)를 배치함으로써 이러한 연결을 보장하는 것이 가능하다.

Claims (12)

  1. 전기적 연결을 보장하기 위해 전기 모터(40)에 고정되는 인쇄 회로에 있어서,
    상기 전기 모터(40)의 제 1 면(45)을 덮도록 구성되는 중앙부(11)와,
    상기 중앙부(11)로부터 연장되고 상기 모터(40)의 제 2 면(42)을 부분적으로 덮도록, 그리고, 상기 제 2 면(42)과 전기적으로 연결되도록, 구성되는 가요성 텅(12)과,
    상기 모터(40)로부터 연결(46, 47)을 수용하도록 구성되는 제 1 쌍의 스터드(13a, 13b)와,
    상기 모터(40)로부터 전력 공급 와이어를 수용하도록 구성되는 제 2 쌍의 스터드(14a, 14b)와,
    상기 제 1 쌍(13a, 13b)의 일 스터드를 상기 제 2 쌍(14a, 14b)의 일 스터드에 각각 연결하는 트랙(15a, 15b)과,
    상기 트랙(15a, 15b) 사이에 연결되는 필터링 커패시터(18; 37, 38, 39)와,
    대부분의 중앙부(11) 및 가요성 텅(12)을 덮는 접지면(19) - 상기 접지면(19)은 상기 모터(40)의 제 2 면(42)을 형성하는 금속부에 전기적으로 연결되도록 구성됨 - 을 포함하는
    인쇄 회로.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 커패시터(18)는 X2Y 타입이고, 상기 트랙(15a, 15b)에, 그리고 상기 접지면(129)에, 연결되는
    인쇄 회로.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 필터링 커패시터는 상기 트랙(15a, 15b) 사이에서 직렬로 연결되는 2개의 개별 커패시터(37, 38)에 의해 형성되고, 상기 접지면(19)은 상기 2개의 커패시터(37, 38)의 공통 단자(G1, G2)에 연결되는
    인쇄 회로.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 트랙(15a, 15b) 사이에 연결되는 제 3 개별 커패시터(39)를 또한 포함하는
    인쇄 회로.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    개별 커패시터(37, 38, 39)는 서로 가능한 가까이 배열되어 서로 간에 가능한 큰 상호 인덕턴스를 발생시키도록 구성되는
    인쇄 회로.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중앙부(11)는 원형이고 상기 텅(12)은 상기 인쇄 회로(10)가 평탄할 때 상기 중앙부(11)로부터 반경을 따라 상기 중앙부(11) 주위로 연장되는
    인쇄 회로.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인쇄 회로가 단일-측부 형태인
    인쇄 회로.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인쇄 회로는 절연층(23)에 의해 분리되는 2개의 전도층(21, 22)을 포함하고, 상기 2개의 전도층 중 제 1 전도층(21)은 접지면(19)을 형성하며, 상기 트랙(15a, 15b) 및 두 쌍의 스터드(13a, 13b, 14a, 14b)는 2개의 전도층 중 제 2 전도층(22)에서 식각되고, 상기 접지면(19)은 상기 전기 모터(40)의 제 1 면(45)에 면하도록 구성되는
    인쇄 회로.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 전도층(22)은 제 2 접지면을 형성하는 제 3 전도층(24)과 상기 제 1 전도층(21) 사이에 배열되고, 상기 제 2 전도층(22)과 제 3 전도층(25) 사이에 제 2 절연층(25)이 배열되는
    인쇄 회로.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 인쇄 회로(10)를 포함하는
    전기 모터.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 모터(40)의 제 2 면과 상기 텅(12) 상의 접지면(19)의 전기적 연결은 집적 접촉으로 이루어지고, 상기 텅(12)은 상기 텅(12)을 둘러싸는 접착 테이프(48)를 이용하여 상기 제 2 면(42)에 대해 가압 상태로 유지되는
    전기 모터.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 모터(40) 상의 제 2 면(42) 상의, 그리고 상기 텅(12) 상의, 접지면(19)의 전기적 연결은 한편으로 제 2 면(42)에, 그리고 다른 한편으로 텅(12)에 접착되는 이중-측부 전도 접착제(49)를 사이에 배치함으로써 보장되는
    전기 모터
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