KR20140045817A - 듀얼드럼 세탁기의 서브드럼 구조 및 이를 이용한 서브드럼 결합방법 - Google Patents

듀얼드럼 세탁기의 서브드럼 구조 및 이를 이용한 서브드럼 결합방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140045817A
KR20140045817A KR1020120112047A KR20120112047A KR20140045817A KR 20140045817 A KR20140045817 A KR 20140045817A KR 1020120112047 A KR1020120112047 A KR 1020120112047A KR 20120112047 A KR20120112047 A KR 20120112047A KR 20140045817 A KR20140045817 A KR 20140045817A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drum
sub
spider
bag
main
Prior art date
Application number
KR1020120112047A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101951423B1 (ko
Inventor
김진웅
김경환
서현석
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020120112047A priority Critical patent/KR101951423B1/ko
Priority to US13/658,114 priority patent/US9080279B2/en
Priority to RU2014120980/12A priority patent/RU2569768C1/ru
Priority to BR112014009783-6A priority patent/BR112014009783B1/pt
Priority to BR112014009787-9A priority patent/BR112014009787B1/pt
Priority to CN201280063132.8A priority patent/CN104040065B/zh
Priority to AU2012329770A priority patent/AU2012329770B2/en
Priority to PCT/KR2012/008775 priority patent/WO2013062314A1/en
Priority to JP2014538705A priority patent/JP5820079B2/ja
Priority to AU2012329769A priority patent/AU2012329769B2/en
Priority to RU2014120986/12A priority patent/RU2563773C1/ru
Priority to US13/659,060 priority patent/US9255354B2/en
Priority to PCT/KR2012/008777 priority patent/WO2013062315A1/en
Priority to US13/659,117 priority patent/US9290881B2/en
Priority to EP14176380.5A priority patent/EP2803759B1/en
Priority to JP2014538707A priority patent/JP6208674B2/ja
Priority to JP2014538706A priority patent/JP5905971B2/ja
Priority to EP23156971.6A priority patent/EP4216413A1/en
Priority to BR112014009784-4A priority patent/BR112014009784B1/pt
Priority to EP12843395.0A priority patent/EP2771507B1/en
Priority to CN201280063129.6A priority patent/CN104040850B/zh
Priority to RU2014120978/07A priority patent/RU2575860C2/ru
Priority to EP12843300.0A priority patent/EP2771506B1/en
Priority to PCT/KR2012/008780 priority patent/WO2013062318A1/en
Priority to EP12842782.0A priority patent/EP2771964B1/en
Priority to CN201280063100.8A priority patent/CN104040064B/zh
Priority to US13/659,059 priority patent/US9279209B2/en
Priority to CN201410373480.6A priority patent/CN104264420B/zh
Priority to AU2012329686A priority patent/AU2012329686B2/en
Priority to US14/018,114 priority patent/US9328447B2/en
Priority to US14/430,070 priority patent/US9605370B2/en
Priority to PCT/KR2013/008991 priority patent/WO2014058212A1/en
Priority to CN201380052799.2A priority patent/CN104704157B/zh
Priority to EP13845873.2A priority patent/EP2906744B1/en
Priority to US14/208,183 priority patent/US9528213B2/en
Publication of KR20140045817A publication Critical patent/KR20140045817A/ko
Priority to US14/466,116 priority patent/US9512551B2/en
Priority to US14/505,889 priority patent/US9556551B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101951423B1 publication Critical patent/KR101951423B1/ko

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30Driving arrangements 
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D06F37/06Ribs, lifters, or rubbing means forming part of the receptacle
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F31/00Washing installations comprising an assembly of several washing machines or washing units, e.g. continuous flow assemblies
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26Casings; Tubs
    • D06F37/267Tubs specially adapted for mounting thereto components or devices not provided for in preceding subgroups
    • D06F37/269Tubs specially adapted for mounting thereto components or devices not provided for in preceding subgroups for the bearing of the rotary receptacle
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30Driving arrangements 
    • D06F37/304Arrangements or adaptations of electric motors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826Assembling or joining

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

본 발명은 듀얼드럼 구조를 갖는 세탁기의 축계구조에 관한 것으로, 듀얼모터의 이너회전자에 의해 회전하는 아우터샤프트와 이너로터와의 연결구조에 스프링 와셔와 이너로터너트를 이용하여 고정되는 구조로 보다 간단한 구조의 채용함으로써, 재료비 절감 및 이상소음 방지 및 진동으로 인한 풀림 방지 효과를 도모하는 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조 및 이를 채용한 세탁기에 관한 것이다.
이에 본 발명은, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및 스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고, 상기 구동모터는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 독립적으로 구동시키는 것을 특징으로 한다.

Description

듀얼드럼 세탁기의 서브드럼 구조 및 이를 이용한 서브드럼 결합방법 {A SUB-DRUM STRUCTURE OF A WASHING MACHINE HAVING A DUAL-DRUM AND AN ASSEMBLING METHOD OF A SUB-DRUM}
본 발명은 듀얼드럼 구조를 갖는 세탁기의 서브드럼 구조에 관한 것으로, 메인드럼과 서브드럼을 구비한 듀얼드럼 구조의 세탁기에 있어서, 서브드럼의 드럼백을 일체화하거나 독립된 구조를 채용하여 서브드럼 스파이더와의 결합구조를 개선하고, 드럼 내부공간을 확장하며, 진원도 개선 및 조립구조를 개선할 수 있는 서브드럼 구조 및 이를 이용한 세탁기에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁 대상물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 구동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력 등의 기계적인 힘을 이용하여 드럼 내의 세탁 대상물을 강제적으로 유동시킨다. 그에 따라 세탁 대상물이 마찰 또는 충격과 같은 물리적 작용을 받아 세탁이 이루어지도록 한다. 또한 세제를 세탁 대상물에 접촉시켜 화학적인 작용에 의해 세탁이 이루어지도록 한다. 나아가, 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동에 의해 세제의 화학적 작용이 촉진되도록 한다.
최근 많이 사용되는 드럼 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 형성되어 있다. 물론 드럼의 회전축을 수평방향에 대해 소정의 각도를 주는 경우도 있다. 이러한 회전축이 수평방향인 드럼 세탁기는 세탁대상물이 드럼의 내주면을 따라 원주방향으로 유동이 이루어지도록 한다.
세탁 대상물은 드럼의 회전에 의한 원심력과 드럼 내주면과의 마찰에 의해 드럼 내주면을 따라 유동을 한다. 이러한 세탁 대상물의 유동을 보조하기 위한 리프터가 드럼 내주면상에 구비되기도 한다. 여기서, 드럼의 회전속도에 따라 세탁 대상물은 내주면을 따라 원운동을 하기도 하고, 드럼의 상부에서 중력에 의해 낙하운동을 하기도 한다. 이러한 낙하 운동은 세탁 효과에 큰 영향을 미치는 요소가 된다.
세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동은 세탁 효과에 큰 영향을 미친다. 상세하게는 세탁 대상물의 다양한 유동은 드럼 내주면에 마찰되는 세탁 대상물의 접촉면을 변동시켜 고른 세탁이 이루어질 수 있도록 한다. 또한 세탁 대상물에 작용하는 물리적인 힘을 증가시켜 세탁효과를 증대시킨다.
전술한 종래의 드럼 세탁기의 경우, 단일의 드럼이 회전하며 세탁 대상물을 유동시킨다. 그에 따라, 세탁 대상물은 최초의 위치에서 드럼 내주면을 따라 드럼의 원주방향 유동만이 이루어지고, 축방향의 유동과 회전 유동 같은 복잡한 유동은 이루어질 수 없다. 즉, 세탁 대상물은 평면적인 유동만이 이루어지는 것이다. 이는 세탁 대상물의 복잡한 유동을 발생시킬 별도의 외력이 작용할 여지가 없기 때문이다. 그에 따라 세탁 대상물의 유동은 한정적이 되어 세탁효과가 제한적이 될 수밖에 없으며, 나아가 세탁 시간이 증가하고 소비전력이 증가하는 문제점을 가진다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 듀얼드럼 세탁기의 서브드럼 구조를 개선하여 서브드럼의 드럼백을 일체화하여 진원도 개선하고, 내구성을 향상시키며, 재료비 절감을 실현할 수 있는 듀얼드럼 세탁기의 서브드럼 구조 및 이를 이용한 서브드럼 결합방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 듀얼드럼 세탁기의 서브드럼 구조를 개선할 수 있도록 서브드럼 원통부와 드럼 백을 독립된 구조로 채용하여 서브드럼 스파이더와의 결합구조를 개선하고 드럼 내부공간을 확장하고, 탈수공 및 패턴 가공이 용이한 듀얼드럼 세탁기의 서브드럼 구조 및 이를 이용한 서브드럼 결합방법를 제공하는 것이다.
본 발명은 앞서 상술한 목적을 달성하기 위하여 바람직한 양태로써 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의하여 구현될 것이다. 본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 다음과 같은 기술적인 구성을 제공한다.
본 발명의 세탁기의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 듀얼드럼 세탁기는 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 상기 메인 드럼과 아우터 샤프트를 연결하는 메인 드럼 스파이더; 상기 서브 드럼과 이너 샤프트를 연결하는 서브 드럼 스파이더; 및 스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함한다.
이에 상기 서브드럼은, 외주부를 형성하는 원통부;와 후방면에 구비되어 상기 서브드럼 스파이더가 결합되는 드럼 백;으로 형성되며, 상기 드럼 백은 전방으로 함몰되어 후방에 서브드럼 스파이더가 수용되는 수용부;를 포함한다.
그리고, 상기 스파이더는, 상기 이너샤프트를 중심으로부터 방사방향으로 연장된 복수 개의 팔을 구비하여 상기 서브드럼의 드럼 백에 결합된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 서브드럼은, 상기 원통부와 상기 드럼 백이 일체로 형성된 하나의 부재인 것을 특징으로 한다.
이에 상기 수용부는, 상기 서브드럼 스파이더를 체결시키는 결합공을 구비하고, 상기 서브드럼 스파이더는, 상기 수용부의 결합공에 대응되는 체결공을 구비한다.
또한, 상기 수용부는, 상기 서브드럼 백의 내부에 형성되고, 상기 서브드럼 스파이더의 팔길이는 상기 수용부에 내입되도록 서브드럼 백의 반지름보다 작도록 형성된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 서브드럼은, 상기 원통부와 상기 드럼 백이 각각 독립된 별도의 부재로 형성되고, 상기 원통부의 후방 위주에 드럼 백이 결합되어 폐쇄시킨다.
또한, 상기 드럼 백의 수용부는 드럼 백의 외주까지 연장되어 형성되고, 상기 원통부의 후방 단부에는 결합공이 형성되어 있고, 상기 드럼 백의 외주는 드럼의 길이방향으로 절곡되어 있으며, 절곡부위에 결합공이 형성되어 있다.
그리고, 상기 서브드럼 스파이더는, 팔 길이가 서브드럼 백의 반지름과 같고, 서브드럼 스파이더의 팔 단부는 상기 원통부의 후방 외주에서 결합된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 세탁기의 서브드럼 조립방법은, 상기 서브드럼의 외주부를 형성하는 원통부에 상기 서브드럼의 후방면에 구비되어 서브드럼 스파이더가 결합되는 드럼 백을 결합하는 단계; 상기 드럼 백의 전방으로 함몰된 스파이더 수용부에 상기 서브드럼 스파이더가 수용되는 단계; 및 상기 서브드럼의 원통부의 후방 단부와 상기 드럼 백의 절곡된 외주에 각각 형성된 결합공을 통해, 상기 서브드럼 스파이더의 팔 단부를 볼트 결합하는 단계;를 포함한다.
상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 전술한 과제 해결 수단 및 후술할 구성과 결합, 작동관계에 의해서 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은 듀얼드럼 세탁기의 서브드럼 구조와 관련하여 서브드럼의 드럼백을 일체화하여 진원도 개선하고, 내구성을 향상시키며, 재료비 절감을 실현할 수 있다.
본 발명은 또한, 서브드럼 원통부와 드럼 백을 독립된 구조로 채용하여 서브드럼 스파이더와의 결합구조를 개선하고 드럼 내부공간을 확장함과 동시에, 탈수공 및 패턴 가공이 용이하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예인 세탁기의 개략도.
도 2는 메인 드럼과 서브 드럼 등의 분해 사시도.
도 3은 도 2의 메인 드럼과 서브 드럼 등의 결합도.
도 4는 구동모터의 분해 사시도.
도 5는 구동모터와 메인드럼 및 서브 드럼의 연결을 보여주는 개략도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 서브드럼의 원통부와 드럼 백이 일체형 구조인 서브드럼을 도시한 도면.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 서브드럼의 원통부와 드럼 백이 독립된 구조인 서브드럼을 도시한 도면.
이하에서는 본 발명에 따른 듀얼드럼 세탁기의 서브드럼 구조 및 이를 이용한 서브드럼 결합방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예인 세탁기의 개략도를 보여준다. 도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예인 세탁기는 본체에 해당하는 기기의 외형을 구성하는 케비넷(10)을 구비한다. 상기 케비넷(10)의 전면에는 세탁 대상물인 의류를 케비넷(10) 내부로 투입하기 위한 투입구(20)가 형성된다.
상기 투입구(20)는 케비넷에 회동가능하게 고정된 도어에 의해 개폐된다. 상기 케비넷의 상측에는 세탁기를 조작하기 위한 각종 조작 버튼이 배치되어 있는 컨트롤 패널(30)이 위치하고, 상기 컨트롤 패널(30)의 일측에는 세제 등을 넣을 수 있는 세제공급장치(미도시)가 구비된다.
상기 케비넷(10)의 내부에 형성되는 수용공간에는 세탁수를 저장하는 원통형의 터브(40)와, 상기 터브 내부에 회전가능하게 설치되며 세탁대상물이 투입되는 메인 드럼(50) 및 서브 드럼(60)이 구비된다. 상기 터브의 후방부에는 상기 메인 드럼 및 서브 드럼을 구동하기 위한 구동모터(70)가 구비된다.
터브(40)는 원통형의 구성으로, 내부에 메인 드럼(50) 및 서브드럼(60)을 수용할 수 있다. 상기 터브(40)의 전면은 전술한 케비넷의 개방된 투입구(20)와 연결되도록 개방되어 있다. 따라서, 상기 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 주변을 둘러싸는 개스킷이 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 사이에 구비된다. 이는 터브 내부에 수용되는 세탁수가 케비넷 내부로 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다.
메인 드럼(50)은 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 상기 메인 드럼(50)의 측면에는 세탁수가 빠져 나갈 수 있는 다수개의 통공이 형성되어 있을 수 있다.
서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼(50)의 내부에 회전가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 여기서 상기 서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 장착된다. 즉, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 상호 독립적으로 구동될 수 있는 구조를 가져서, 각가의 드럼들의 회전속도 및 회전방향에 따라 다양한 상대 회전이 가능하다.
구동모터(70)는 상기 메인 드럼과 서브 드럼를 구동시키는 구동력을 생성하는 장치로, 상기 터브(40)의 후방면에 장착된다. 상기 구동모터(70)는 고정되어 있는 스테이터(71)와, 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터(72)와, 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터(73)를 포함하여 구성된다. 이러한 두 개의 로터를 구비한 구동모터를 편의상 듀얼로터모터(dual-rotor motor)라고 칭할 수도 있다.
도 4는 상기 구동모터(70)를 보다 상세하게 보여준다. 도 4를 참고하면 상기 스테이터(71)는 이너 로터(73)를 둘러싸도록 환형 구조를 가지고 있으며, 상기 터브측에 고정되도록 결합된다. 상기 스테이터는 철심이 적층된 코어에 스테이터티스가 형성되는 이너 권선부와 아우터 권선부를 구비한다.
도 5는 구동모터가 메인 드럼과 서브 드럼에 구동력을 전달할 수 있는 구조를 개략적으로 보여준다. 도 4와 도 5를 참고하면, 상기 이너 로터(73)는 상기 스테이터의 내측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 아우터 샤프트(81)에 연결되어 상기 메인 드럼(50)의 회전에 관여한다. 상기 아우터 로터(72)는 상기 스테이터의 외측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 이너 샤프트(82)에 연결되어 상기 서브 드럼(60)의 회전에 관여한다. 상기 이너 로터와 아우터 로터는 마그네트를 구비하여, 상기 구동모터의 이너 및 아우터 권선부에 전류가 인가되면, 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장에 의해 회전하게 된다.
상기 구동모터(70)의 이너 및 아우터티스에 감긴 코일에 흐르는 전류를 각각 제어하게 되면, 상기 이너 로터 및 아우터 로터는 상호 독립적으로 회전하게 된다. 그에 따라, 도 5와 같이 상기 메인 드럼(50)과 서브 드럼(60)은 하나의 구동모터(70)에 의해 상호 독립적인 회전이 가능하게 된다. 즉, 상기 구동모터는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 독립적으로 구동시킨다.
상기 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.
도 2과 도 3에는 샤프트와 드럼의 결합이 보다 상세하게 도시되어 있다. 도 2와 도 3을 참고하면, 상기 아우터 샤프트(81)는 상기 터브(40)를 관통하여 상기 이너 로터(73)와 메인 드럼(50)을 연결한다. 상기 아우터 샤프트(81)는 중공형 축에 해당하여 내부에 상기 이너 샤프트(82)가 장착된다. 상기 이너 샤프트(82)는 상기 아우터 샤프트의 내부를 관통하여 상기 아우터 로터(72)와 서브 드럼(60)을 연결한다.
상기 메인 드럼(50)과 아우터 샤프트(81)는 메인 드럼 스파이더(91)에 의해 연결된다. 도 2을 참고하면, 상기 메인 드럼(50)은 전방(51)과 후방(52)이 개방되어 있다. 상기 메인 드럼 스파이더(91)는 상기 아우터 샤프트(81)에 결합되며, 상기 메인 드럼(50)에 고정되어 결합된다.
서브 드럼(60)과 이너 샤프트(82)는 서브 드럼 스파이더(95)에 의해 연결된다. 상기 서브 드럼(60)은 후방면을 형성하는 서브 드럼 백을 구비하고, 전방은 개방되어 있되 후방이 상기 서브 드럼 백에 의해 폐쇄되어 있다. 상기 서브 드럼 스파이더(95)는 상기 서브 드럼 백에 밀착되어 고정된다.
도 2에서 상기 메인 드럼 스파이더(91)는 상기 아우터 샤프트와 결합되는 축결합부(92)와, 상기 축결합부로부터 방사상으로 연장된 스파이더 지지부(93)와, 상기 스파이더 지지부의 단부에 구비되는 드럼 고정부(94)를 포함한다. 여기서 상기 드럼 고정부(94)가 상기 메인 드럼(50)에 결합되어 고정된다.
상기 축결합부(92)는 상기 메인 드럼 스파이더(91)의 중심부에 형성되고, 상기 아우터 샤프트(81)가 결합될 수 있는 결합홈이 형성되어 있다. 상기 스파이더 지지부(93)는 상기 중심부로부터 방사상으로 연장된 복수개의 외팔보로 구성된다. 상기 드럼 고정부(94)는 상기 스파이더 지지부의 단부를 연결하는 링형태로 구성된다. 상기 스파이더 지지부(93)는 아우터 샤프트(81)에서 전달된 구동력을 메인 드럼 스파이더를 통해 메인 드럼을 전달할 때, 메인 드럼 스파이더를 지지하여 구동력이 전달될 수 있도록 한다. 한편, 본 실시예의 변형된 예로 상기 스파이더 지지부(93)는 상기 축결합부로부터 연장된 원판형태로 구성될 수도 있다.
상기 메인 드럼 스파이더(91)는 상기 메인 드럼의 외주면에 결합된다. 즉, 링 형태의 상기 드럼 고정부(94)가 상기 메인 드럼의 외주면의 단부와 결합되어 고정되는 것이다. 상기 드럼 고정부(94)와 메인 드럼의 외주면과의 결합은 나사결합에 의할 수도 있고, 용접에 의해 결합될 수도 있다.
서브 드럼(60)과 이너 샤프트(82)는 서브 드럼 스파이더(95)에 의해 연결된다. 도 2를 참고하면, 상기 서브 드럼(60)은 후방면을 형성하는 서브 드럼 백(62)을 구비하여, 전방이 개방되어 있되 후방이 상기 서브 드럼 백에 의해 폐쇄되어 있다. 상기 서브 드럼 스파이더(95)는 상기 서브 드럼 백(62)에 밀착되어 고정된다.
상기 서브 드럼 스파이더(95)는, 상기 이너 샤프트(82)와 결합되는 축결합부(96)와, 상기 축결합부로부터 방사상으로 연장된 복수개의 드럼 고정부(97)를 포함한다.
여기서, 상기 드럼 고정부(97)의 단부가 상기 서브 드럼 백(62)에 고정된다. 상기 서브 드럼 백(62)은 상기 서브 드럼 스파이더의 형상을 따라 내측으로 함몰된 수용부(63)를 더 포함하고, 상기 서브 드럼 스파이더(95)는 상기 수용부(63)에 수용되어 상기 서브 드럼 백(62)에 밀착 결합된다. 상기 드럼 고정부(97)와 서브 드럼 백(62)의 결합은 나사결합에 의할 수도 있고, 용접에 의해 결합될 수도 있다.
도 2와 도 3을 참고하면, 상기 서브 드럼 스파이더(95)는 상기 서브 드럼 백(62)과 상기 메인 드럼 스파이더(91) 사이에 구비된다, 하지만, 상기 서브 드럼 백(62)과 일체로 회전되고 상기 메인 드럼 스파이더(95)에 대해 독립적으로 회전된다.
즉, 상기 서브 드럼 스파이더(95)는 상기 메인 드럼 스파이더(91)에 대해 독립적으로 회전될 수 있다. 그에 따라, 메인 드럼(50)과 서브 드럼(60)이 상호 독립적으로 회전될 수 있다. 전술한 구성들은, 별도의 스파이더를 각각의 드럼에 사용하여, 각각의 드럼이 구동모터에 의해 독립적으로 구동될 수 있는 세탁기의 구조를 제공한다.
도 5를 참고하면, 아우터 샤프트와 이너 샤프트는 베어링을 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가지며, 아우터 로터와 이너 로터도 스테이터를 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가진다. 상기 스테이터는 아우터 로터측과 이너 로터측에 별개의 권선부를 구비하여, 상기 구동모터는 상기 아우터 로터와 이너 로터를 독립적으로 구동시킬 수 있다. 따라서, 상기 메인 드럼은 상기 이너 로터에 의해, 상기 서브 드럼은 상기 아우터 로터에 의해 구동되기 때문에, 상기 구동모터에 의해 상기 메인 드럼과 서브 드럼은 독립적으로 구동될 수 있다.
또한, 상기 아우터 로터와 상기 이너 로터의 독립 구동에 의해 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 다양하게 상대회전될 수 있다. 즉, 회전방향을 다르게 하거나, 동일 회전방향에 대해 다른 속도를 부여하여 다양한 상대회전이 발생될 수 있다.
이하에서는 도 6a 내지 도 7b를 참조하여, 본 발명의 서브드럼 구조 및 그 결합방법에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
이에 상기 서브드럼(60a, 60b)은, 외주부를 형성하는 원통부;와 후방면에 구비되어 상기 서브드럼 스파이더가 결합되는 드럼 백;으로 형성되며, 상기 드럼 백은 전방으로 함몰되어 후방에 서브드럼 스파이더가 수용되는 수용부(63a, 63b);를 포함한다.
그리고, 상기 스파이더(95a, 95b)는, 상기 이너샤프트를 중심으로부터 방사방향으로 연장된 복수 개의 외팔보를 구비하여 상기 서브드럼(60a, 60b)의 드럼 백에 결합된다.
본 발명의 일 실시예로써, 도 6a 및 도 6b는 서브드럼의 원통부와 드럼 백이 일체형 구조인 서브드럼을 도시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 상기 서브드럼(60a)은, 상기 원통부와 상기 드럼 백이 일체로 형성된 하나의 부재인 것을 특징으로 한다.
이러한 하나의 일체된 부재로 서브드럼(60a)을 성형하는 경우, 부재의 강도를 높힐 수 있고, 별도의 결합이 없으므로 내구성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 세탁기 드럼의 고속 회전에서 발생되는 진동에 따른 조립부품 간의 부딪힘이 없으므로 진원도를 개선할 수 있게 된다.
본 실시예에서는 하나의 부재로 서브드럼(60a)을 성형해야 하므로, 도 6b에 도시된 바와 같이 서브드럼 원통부와 드럼 백의 외주 부위에 절곡된 상태로 성형할 수 밖에 없다. 이에 따라 상기 서브드럼(60a)의 내부 공간은 절곡된 부위에 의해 약간 작은 용량을 가지고 있을 수 밖에 없다.
본 일체화된 서브드럼(60a) 구조에 따르면, 세탁기 드럼의 내부 용량은 대략 90L 정도로 설계될 수 있다.
또한, 본 실시예에서 하나의 부재로 서브드럼(60a)을 제작하게 되므로, 서브드럼에 탈수공이나 패턴 등의 가공작업이 어렵게 된다.
도 6b를 참조하면, 본 실시예에서 상기 수용부(63a)는, 상기 서브드럼 스파이더(95a)를 체결시키는 스파이더 결합공(63aa)을 구비하고, 상기 서브드럼 스파이더(95a)는, 상기 수용부의 스파이더 결합공(63aa)에 대응되는 체결공이 구비된다.
상기 수용부(63a)는 상기 방사형 외팔보가 복수 개 구비된 서브드럼 스파이더(95a)가 수용되어 스파이더의 회전력이 서브드럼에 전달될 수 있도록 한다.
그리고, 상기 서브드럼 스파이더(95a)는 상기 수용부(63a)에 내입된 상태에서 결합볼트 등으로 견고히 결합된다. 이를 위해 상기 수용부(63a)에는 결합공(63aa)이 형성되고, 이와 상응하게 상기 스파이더(95a)에는 체결공(도면 미도시)이 구비된다.
도 6b를 참조하면, 상기 수용부(63a)는, 상기 서브드럼 백의 외주 안에 형성되고, 상기 서브드럼 스파이더(95a)의 외팔보는 상기 수용부에 내입되도록 서브드럼 백의 반지름보다 작도록 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예로써, 도 7a 및 도 7b는 서브드럼의 원통부와 드럼 백이 독립된 구조인 서브드럼을 도시한 도면이다.
도 7a 및 도 7b를 참조하면, 상기 서브드럼(60b)은, 상기 원통부(61b)와 상기 드럼 백(62b)이 각각 독립된 별도의 부재로 형성되고, 상기 원통부(61b)의 후방 위주에 드럼 백(82b)이 결합되어 폐쇄시킨다.
도 7b를 참조하면, 본 실시예의 조립형 서브드럼의 결합을 위해, 상기 원통부(61b)의 후방 단부에는 드럼백 결합공(61bb)이 형성되어 있고, 상기 드럼 백(62b)의 외주는 드럼의 길이방향으로 절곡되어 있으며, 절곡부위에 원통부 결합공(62bb)이 형성되어 있다.
이와 같이 본 실시예의 조립형 서브드럼 구조는, 상기 드럼백 결합공(61bb)과 상기 원통부 결합공(62bb)을 맞춘 상태에서 체결볼트 등을 통해 견고히 결합시킬 수 있다.
또한, 상기 드럼 백의 수용부(63b)는 드럼 백의 외주까지 연장되어 형성될 수 있다. 그리고, 상기 서브드럼 스파이더(95b)는, 외팔보가 서브 드럼백(62b)의 외주까지 연장 형성되고, 서브드럼 스파이더(95b)의 외팔보 단부는 상기 원통부(61b)의 후방 외주에서 결합된다.
바람직하게는 도 7b에 도시된 것처럼, 상기 서브드럼 스파이더(95b)의 외팔보 단부는 상기 드럼 백(62b)의 외주에서 절곡된 절곡부위에서 상기 결합공들(61bb, 62bb)을 연이어 관통된 체결볼트 등을 통해 일체로 견고히 조립된다.
이러한 도 7a 및 도 7b의 실시예에 따르면, 앞선 일체형 서브드럼 구조와 대비해 볼 때, 원통부(61b)와 드럼백(62b)의 외주 사이에 절곡된 상태의 성형이 필요없으므로 세탁기의 드럼 내부 용량을 좀더 크게 확보할 수 있다.
듀얼드럼 세탁기에 본 조립형 서브드럼을 적용하는 경우, 약 94L의 드럼 내부공간을 확보할 수 있으므로 앞선 일체형 서브드럼에 비해 4L 정도의 용량을 증가시킬 수 있게 된다.
또한, 본 실시예에서는 원통부와 드럼백 부재를 서로 조럽하여 서브드럼(60a)을 제작하게 되므로, 조립 전에 각 부재에 탈수공이나 패턴 등의 가공작업을 미리 한 후 조립하게 된다. 따라서, 앞선 일체형 서브드럼 구조에 비해 탈수공 및 패턴 가공이 용이하게 된다.
그러나, 본 실시예에서는 각각 독립된 부재로 서브드럼(60a)을 조립하게 되므로, 부재의 접합강도가 하나의 부재보다 불리하게 될 수 있다.
또한, 세탁기 드럼의 고속 회전에서 발생되는 진동에 따른 조립부품 간의 부딪힘이 발생될 수 있으므로 진원도 면에서는 불리한 효과를 가진다.
본 발명의 또 다른 실시예는 상기 도 7a 및 도 7b에 도시된 조립형 서브드럼 구조의 조립방법을 제공한다.
이에 도 7b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 세탁기 서브드럼 조립방법은, 먼저 상기 서브드럼(60b)의 외주부를 형성하는 원통부(61b)에 상기 서브드럼의 후방면에 구비되어 서브드럼 스파이더(95ㅠ)가 결합되는 드럼 백(62b)을 결합하는 단계;를 거친다.
다음, 상기 드럼 백(62b)의 전방으로 함몰된 스파이더 수용부(63b)에 상기 서브드럼 스파이더(95b)가 수용되는 단계;를 진행한다.
그리고, 상기 서브드럼의 원통부(61b) 후방 단부와 상기 드럼 백(62b)의 절곡된 외주에 각각 형성된 결합공(61bb, 62bb)을 통해, 상기 서브드럼 스파이더(95b)의 외팔보 단부를 볼트 결합하는 단계;를 거치면서 조립형 서브드럼 구조를 완성한다.
앞서 살펴본 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명에 따른 듀얼드럼 세탁기의 서브드럼 구조 및 이를 이용한 서브드럼 결합방법을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시예일 뿐, 전술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
10 : 본체(케비넷) 20 : 투입구
30 : 컨트롤 패널 40 : 터브
50 : 메인 드럼 60 : 서브 드럼
60a : 일체형 서브드럼 60b : 조립형 서브드럼
61b : 서브드럼 원통부 62b : 서브드럼 백
61bb : 드럼백 결합공 62bb : 원통부 결합공
63a, 63b : 스파이더 수용부 63aa : 스파이더 결합공
70 : 구동모터 71 : 스테이터
72 : 아우터 로터 73 : 이너 로터
81 : 아우터 샤프트 82 : 이너 샤프트
91 : 메인 드럼 스파이더 95, 95a, 95b : 서브 드럼 스파이더
101,102 : 리프터

Claims (9)

  1. 외관을 형성하는 본체;
    상기 본체 내부에 구비되는 터브;
    상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼;
    상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;
    상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트;
    상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트;
    상기 메인 드럼과 아우터 샤프트를 연결하는 메인 드럼 스파이더;
    상기 서브 드럼과 이너 샤프트를 연결하는 서브 드럼 스파이더; 및
    스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고,
    상기 서브드럼은, 외주부를 형성하는 원통부;와 후방면에 구비되어 상기 서브드럼 스파이더가 결합되는 드럼 백;으로 형성되며,
    상기 드럼 백은 전방으로 함몰되어 후방에 서브드럼 스파이더가 수용되는 수용부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스파이더는,
    상기 이너샤프트를 중심으로부터 방사방향으로 연장된 복수 개의 외팔보를 구비하여 상기 서브드럼의 드럼 백에 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 서브드럼은,
    상기 원통부와 상기 드럼 백이 일체로 형성된 하나의 부재인 것을 특징으로 하는 세탁기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 수용부는, 상기 서브드럼 스파이더를 체결시키는 결합공을 구비하고,
    상기 서브드럼 스파이더는, 상기 수용부의 결합공에 대응되는 체결공을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 수용부는, 상기 서브드럼 백의 내부에 형성되고,
    상기 서브드럼 스파이더의 외팔보는 상기 수용부에 내입되도록 서브드럼 백의 반지름보다 작도록 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 서브드럼은,
    상기 원통부와 상기 드럼 백이 각각 독립된 별도의 부재로 형성되고,
    상기 원통부의 후방 위주에 드럼 백이 결합되어 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 드럼 백의 수용부는 드럼 백의 외주까지 연장되어 형성되고,
    상기 원통부의 후방 단부에는 드럼백 결합공이 형성되어 있고,
    상기 드럼 백의 외주는 드럼의 길이방향으로 절곡되어 있으며, 절곡부위에 원통부 결합공이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 서브드럼 스파이더는,
    상기 외팔보가 서브드럼 백의 외주까지 연장 형성되고,
    서브드럼 스파이더의 외팔보 단부는 상기 원통부의 후방 외주에서 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  9. 본체에 대해 고정적인 터브 내부에 상호 독립적으로 구동되는 메인 드럼과 서브 드럼; 상기 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동하기 위한 스테이터와 아우터 로터와 이너 로터를 구비한 구동모터;를 포함하는 세탁기에 있어서,
    상기 세탁기의 서브드럼 조립방법은,
    상기 서브드럼의 외주부를 형성하는 원통부에 상기 서브드럼의 후방면에 구비되어 서브드럼 스파이더가 결합되는 드럼 백을 결합하는 단계;
    상기 드럼 백의 전방으로 함몰된 스파이더 수용부에 상기 서브드럼 스파이더가 수용되는 단계; 및
    상기 서브드럼의 원통부의 후방 단부와 상기 드럼 백의 절곡된 외주에 각각 형성된 결합공을 통해, 상기 서브드럼 스파이더의 외팔보 단부를 볼트 결합하는 단계;를 포함하는 세탁기의 서브드럼 조립방법.
KR1020120112047A 2011-10-20 2012-10-09 듀얼드럼 세탁기의 서브드럼 구조 및 이를 이용한 서브드럼 결합방법 KR101951423B1 (ko)

Priority Applications (37)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120112047A KR101951423B1 (ko) 2012-10-09 2012-10-09 듀얼드럼 세탁기의 서브드럼 구조 및 이를 이용한 서브드럼 결합방법
US13/658,114 US9080279B2 (en) 2011-10-24 2012-10-23 Washing machine to produce three-dimensional motion
RU2014120978/07A RU2575860C2 (ru) 2011-10-24 2012-10-24 Стиральная машина
BR112014009787-9A BR112014009787B1 (pt) 2011-10-24 2012-10-24 Motor duplo compreendendo um estator e um rotor
CN201280063132.8A CN104040065B (zh) 2011-10-24 2012-10-24 洗衣机
AU2012329770A AU2012329770B2 (en) 2011-10-24 2012-10-24 Washing machine
PCT/KR2012/008775 WO2013062314A1 (en) 2011-10-24 2012-10-24 Washing machine
JP2014538705A JP5820079B2 (ja) 2011-10-24 2012-10-24 洗濯機
AU2012329769A AU2012329769B2 (en) 2011-10-24 2012-10-24 Washing machine
CN201280063129.6A CN104040850B (zh) 2011-10-24 2012-10-24 洗衣机
US13/659,060 US9255354B2 (en) 2011-10-24 2012-10-24 Washing machine to produce three-dimensional motion
PCT/KR2012/008777 WO2013062315A1 (en) 2011-10-24 2012-10-24 Washing machine
US13/659,117 US9290881B2 (en) 2011-10-20 2012-10-24 Washing machine to produce three-dimensional motion
EP14176380.5A EP2803759B1 (en) 2011-10-24 2012-10-24 Washing machine
BR112014009783-6A BR112014009783B1 (pt) 2011-10-24 2012-10-24 Máquina de lavar, método para o acionamento de uma máquina de lavar, e método para o controle de uma máquina de lavar
JP2014538706A JP5905971B2 (ja) 2011-10-24 2012-10-24 洗濯機
EP23156971.6A EP4216413A1 (en) 2011-10-24 2012-10-24 Washing machine
BR112014009784-4A BR112014009784B1 (pt) 2011-10-24 2012-10-24 Máquina de lavar para produzir movimento tridimensional e método de montagem de tambor para uma máquina de lavar
RU2014120980/12A RU2569768C1 (ru) 2011-10-24 2012-10-24 Стиральная машина
RU2014120986/12A RU2563773C1 (ru) 2011-10-24 2012-10-24 Стиральная машина
EP12843395.0A EP2771507B1 (en) 2011-10-24 2012-10-24 Washing machine
CN201410373480.6A CN104264420B (zh) 2011-10-24 2012-10-24 洗衣机
PCT/KR2012/008780 WO2013062318A1 (en) 2011-10-24 2012-10-24 Washing machine
EP12842782.0A EP2771964B1 (en) 2011-10-24 2012-10-24 Washing machine
CN201280063100.8A CN104040064B (zh) 2011-10-24 2012-10-24 洗衣机
US13/659,059 US9279209B2 (en) 2011-10-24 2012-10-24 Washing machine to produce three-dimensional motion
EP12843300.0A EP2771506B1 (en) 2011-10-24 2012-10-24 Washing machine
AU2012329686A AU2012329686B2 (en) 2011-10-24 2012-10-24 Washing machine
JP2014538707A JP6208674B2 (ja) 2011-10-24 2012-10-24 洗濯機
US14/018,114 US9328447B2 (en) 2011-10-24 2013-09-04 Washing machine to produce three-dimensional motion
US14/430,070 US9605370B2 (en) 2012-10-09 2013-10-08 Washing machine having dual-drum and assembly method thereof
PCT/KR2013/008991 WO2014058212A1 (en) 2012-10-09 2013-10-08 Washing machine having dual-drum and assembly method thereof
CN201380052799.2A CN104704157B (zh) 2012-10-09 2013-10-08 具有双滚筒的洗衣机及其组装方法
EP13845873.2A EP2906744B1 (en) 2012-10-09 2013-10-08 Washing machine having dual-drum and assembly method thereof
US14/208,183 US9528213B2 (en) 2011-10-24 2014-03-13 Washing machine to produce three-dimensional motion
US14/466,116 US9512551B2 (en) 2011-10-24 2014-08-22 Washing machine to produce three-dimensional motion
US14/505,889 US9556551B2 (en) 2011-10-24 2014-10-03 Washing machine to produce three-dimensional motion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120112047A KR101951423B1 (ko) 2012-10-09 2012-10-09 듀얼드럼 세탁기의 서브드럼 구조 및 이를 이용한 서브드럼 결합방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140045817A true KR20140045817A (ko) 2014-04-17
KR101951423B1 KR101951423B1 (ko) 2019-04-25

Family

ID=50477621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120112047A KR101951423B1 (ko) 2011-10-20 2012-10-09 듀얼드럼 세탁기의 서브드럼 구조 및 이를 이용한 서브드럼 결합방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9605370B2 (ko)
EP (1) EP2906744B1 (ko)
KR (1) KR101951423B1 (ko)
CN (1) CN104704157B (ko)
WO (1) WO2014058212A1 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6564173B2 (ja) * 2014-09-02 2019-08-21 アクア株式会社 ドラム式洗濯機
CN109565229A (zh) 2016-07-22 2019-04-02 日本精工株式会社 双轴一体型马达
WO2018021871A1 (ko) * 2016-07-28 2018-02-01 삼성전자주식회사 세탁기
CN106533002B (zh) * 2016-10-31 2018-12-28 广东威灵电机制造有限公司 洗衣机
CN106451966B (zh) * 2016-10-31 2018-11-23 广东威灵电机制造有限公司 电机
CN106480635B (zh) * 2016-10-31 2018-12-28 广东威灵电机制造有限公司 洗衣机
CN106521882B (zh) * 2016-10-31 2019-04-19 广东威灵电机制造有限公司 洗衣机
KR102426575B1 (ko) 2017-08-18 2022-07-28 삼성전자주식회사 세탁기
CN107299483B (zh) * 2017-08-30 2019-10-18 广东威灵电机制造有限公司 洗衣机
JP7141824B2 (ja) * 2017-12-20 2022-09-26 三星電子株式会社 モータ
US11008693B2 (en) 2017-12-20 2021-05-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and control method of the same
US10954621B2 (en) * 2017-12-20 2021-03-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and motor
CN111102272B (zh) * 2019-12-27 2023-11-24 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 一种连接件及双滚筒洗衣机
KR20230055049A (ko) * 2021-10-18 2023-04-25 삼성전자주식회사 세탁기 및 세탁기의 제어방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020037814A (ko) * 2000-11-15 2002-05-23 구자홍 드럼세탁기
KR20060121078A (ko) * 2005-05-23 2006-11-28 엘지전자 주식회사 드럼세탁기 및 그에 적용되는 드럼 제조방법

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59225098A (ja) 1983-06-07 1984-12-18 株式会社東芝 衣類洗濯方法
JPH03111089A (ja) 1989-09-25 1991-05-10 Sharp Corp ドラム式洗濯機
SU1758785A1 (ru) 1990-02-19 1992-08-30 Московский агрегатный завод "Дзержинец" Ротор электрической машины
JPH0638413A (ja) 1992-07-13 1994-02-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動機
DE4421848A1 (de) 1994-06-22 1996-01-04 Foron Waschgeraete Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine
KR0182718B1 (ko) 1996-06-12 1999-05-15 김광호 세탁기
CN2305416Y (zh) 1997-06-20 1999-01-27 陈志森 洗衣机
JPH1128298A (ja) * 1997-07-11 1999-02-02 Toshiba Corp ドラム式洗濯機
JP3208367B2 (ja) 1997-11-13 2001-09-10 三洋電機株式会社 ドラム式洗濯機及び乾燥機
JP3524376B2 (ja) 1998-03-31 2004-05-10 株式会社東芝 脱水兼用洗濯機
GB2337274B (en) 1998-05-12 2001-10-17 Notetry Ltd Method and apparatus for agitating the contents of a container
SE518110C2 (sv) 1999-12-23 2002-08-27 Hoeganaes Ab Stator och rotor för en elektrisk maskin
GB2368071A (en) 2000-10-17 2002-04-24 Notetry Ltd Method of operating a laundry appliance
AU2002228996A1 (en) 2000-12-20 2002-07-01 The Johns Hopkins University Gps receiver tracking system
CN1214145C (zh) 2001-12-18 2005-08-10 乐金电子(天津)电器有限公司 滚筒式洗衣机
JP3693034B2 (ja) 2002-04-01 2005-09-07 日産自動車株式会社 同軸回転電機
JP2004072949A (ja) 2002-08-08 2004-03-04 Nissan Motor Co Ltd 複軸多層モータのメカニカルシール構造
KR100493305B1 (ko) * 2002-12-11 2005-06-07 엘지전자 주식회사 듀얼 모터 드럼세탁기
DE10345417A1 (de) 2003-09-30 2005-05-12 Minebea Co Ltd Rotorköper für einen Elektromotor
KR101054408B1 (ko) * 2004-04-19 2011-08-05 엘지전자 주식회사 세탁기
JP2006043153A (ja) 2004-08-04 2006-02-16 Nidec Shibaura Corp 洗濯機
US20060042022A1 (en) 2004-08-31 2006-03-02 Lg Electronics Inc. Washing machine and method for controlling the same
KR20060020265A (ko) * 2004-08-31 2006-03-06 엘지전자 주식회사 세탁기의 구동부 및 그 제어방법
KR20060040891A (ko) 2004-11-05 2006-05-11 엘지전자 주식회사 세탁기의 드럼 도어 자동 개폐장치
KR100651872B1 (ko) * 2005-01-19 2006-12-01 엘지전자 주식회사 이중 로터형 모터
KR100651849B1 (ko) 2005-02-01 2006-12-01 엘지전자 주식회사 세탁기
JP2006230956A (ja) 2005-02-28 2006-09-07 Hitachi Home & Life Solutions Inc ドラム式洗濯機
KR100686017B1 (ko) * 2005-05-11 2007-02-26 엘지전자 주식회사 세탁기
AU2006250175B2 (en) 2005-05-23 2009-10-29 Lg Electronics Inc. Drum type washing machine and method for fabricating drum therefor
CN1880563A (zh) 2005-06-15 2006-12-20 乐金电子(天津)电器有限公司 滚筒洗衣机的轴向移动噪音防止结构
DE102006054558A1 (de) * 2005-11-21 2007-08-09 Lg Electronics Inc. Waschmaschine
CN101074535A (zh) 2006-05-19 2007-11-21 南京乐金熊猫电器有限公司 洗衣机的驱动装置
CN101074527A (zh) 2006-05-19 2007-11-21 南京乐金熊猫电器有限公司 洗衣机
JP4848842B2 (ja) 2006-05-29 2011-12-28 株式会社ジェイテクト ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置
FR2903824A1 (fr) 2006-07-13 2008-01-18 Leroy Somer Moteurs Rotor de machine tournante electrique et procede de fabrication
ATE466126T1 (de) 2007-03-07 2010-05-15 Electrolux Home Prod Corp Haushaltswaschmaschine mit integriertem trommelstutzen
CN101314905A (zh) 2007-05-29 2008-12-03 惠而浦(中国)投资有限公司 带有大小洗涤桶的全自动洗衣机
CN101177879B (zh) 2007-11-20 2011-07-13 合肥荣事达洗衣设备制造有限公司 可以形成复合立体水流的波轮洗衣机洗涤桶及洗涤方法
WO2010008181A2 (en) 2008-07-15 2010-01-21 Lg Electronics Inc. Washing machine
JP2010046323A (ja) 2008-08-22 2010-03-04 Panasonic Corp 洗濯乾燥機
CN201339116Y (zh) 2008-12-22 2009-11-04 重庆沃德工业设计有限公司 双滚筒节能洗衣机
KR20100129164A (ko) * 2009-05-28 2010-12-08 엘지전자 주식회사 세탁장치
US9695537B2 (en) * 2009-07-27 2017-07-04 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
FR2958465B1 (fr) 2010-03-31 2013-02-15 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique tournante synchrone a aimants permanents et concentration de flux

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020037814A (ko) * 2000-11-15 2002-05-23 구자홍 드럼세탁기
KR20060121078A (ko) * 2005-05-23 2006-11-28 엘지전자 주식회사 드럼세탁기 및 그에 적용되는 드럼 제조방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR101951423B1 (ko) 2019-04-25
US9605370B2 (en) 2017-03-28
CN104704157A (zh) 2015-06-10
CN104704157B (zh) 2017-05-31
EP2906744A1 (en) 2015-08-19
EP2906744A4 (en) 2016-06-22
US20150225885A1 (en) 2015-08-13
EP2906744B1 (en) 2017-07-26
WO2014058212A1 (en) 2014-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101951423B1 (ko) 듀얼드럼 세탁기의 서브드럼 구조 및 이를 이용한 서브드럼 결합방법
KR100651849B1 (ko) 세탁기
KR101140924B1 (ko) 더블 스테이터-더블 로터형 모터 및 이를 이용한 세탁기의 직결형 구동 장치
KR20060088238A (ko) 세탁기의 구동장치
KR100640816B1 (ko) 세탁기
KR101639023B1 (ko) 드럼 구동장치, 이를 구비한 드럼 세탁기 및 구동방법
CN109424701A (zh) 减速器和带有减速器的电动机
KR101934290B1 (ko) 세탁기
KR101250244B1 (ko) 세탁기
KR20080064317A (ko) 모터 및 이를 구비한 드럼 세탁기
KR102583502B1 (ko) 구동장치 및 이를 포함하는 세탁기
KR20120015587A (ko) 드럼세탁기용 직결형 구동 장치 및 이를 이용한 드럼세탁기
EP3378983B1 (en) Laundry washing machine equipped with a bearing assembly for the washing drum
KR101073395B1 (ko) 베어링 지지구조를 갖는 bldc 모터 및 세탁기 구동장치
KR101868349B1 (ko) 세탁기
KR101861274B1 (ko) 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조 및 이를 적용한 세탁기
KR101870720B1 (ko) 세탁기의 운전 및 제어방법
US11746459B2 (en) Washing machine
KR101860343B1 (ko) 듀얼드럼 세탁기의 축계 구조 및 이를 적용한 세탁기
KR20130092887A (ko) 영구자석 모터 및 이를 이용한 세탁기
KR102583503B1 (ko) 구동장치 및 이를 포함하는 세탁기
KR100606749B1 (ko) 세탁기
KR101861277B1 (ko) 세탁기 및 세탁기 구동모터의 스테이터 조립방법
KR101849135B1 (ko) 세탁기
KR101628203B1 (ko) 세탁기 모터 및 이를 구비한 세탁기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant