KR20080064317A - 모터 및 이를 구비한 드럼 세탁기 - Google Patents

모터 및 이를 구비한 드럼 세탁기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모터 및 이를 구비한 드럼 세탁기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 모터는, 스테이터와; 상기 스테이터에 대해 회전가능하게 배치되는 제1로터와; 상기 제1로터에 대해 회전가능하게 배치되는 제2로터를; 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 회전조의 회전운동과 별도로 추가적인 운동을 세탁물에 가할 수 있어 세탁 시간을 단축시킬 수 있고 세정도를 제고시킬 수 있다.

Description

모터 및 이를 구비한 드럼 세탁기{ELECTRIC MOTOR AND DRUM WASHING MACHINE HAVING THE SAME}
도 1은 종래의 세탁기의 단면도,
도 2는 도 1의 구동모터의 분리사시도,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드럼 세탁기의 단면도,
도 4는 도 3의 요부확대도,
도 5는 도 3의 모터의 정면도,
도 6은 도 3의 제1로터의 프레임의 사시도,
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 드럼 세탁기의 모터의 단면도,
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 드럼 세탁기의 단면도,
도 9는 도 8의 모터의 단면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
110 : 캐비넷 120 : 외조
128 : 모터결합부 129 : 축결합부
132,193 : 베어링 140 : 회전조
150 : 모터 151 : 스테이터
153 : 스테이터코어 155 : 스테이터코일
161 : 제1로터 163 : 제1영구자석
165 : 제2영구자석 167 : 프레임
171 : 제1축 181 : 제2로터
183 : 로터코어 185 : 도체바
191 : 제2축
본 발명은, 모터 및 이를 구비한 드럼 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 회전조의 회전운동과 별도로 추가적인 운동을 세탁물에 가할 수 있도록 한 모터 및 이를 구비한 세탁기에 관한 것이다.
도 1은 종래의 세탁기의 단면도이고, 도 2는 도 1의 구동모터의 분리사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기는, 캐비넷(10)과, 상기 캐비넷(10)의 내부에 설치되는 외조(20)와, 상기 외조(20)의 내부에 회전가능하게 설치되는 회전조(30)와, 상기 회전조(30)를 회전시키는 구동모터(40)를 구비하고 있다.
상기 캐비넷(10)의 전면에는 개구(12) 및 도어(14)가 구비되어 있으며, 상기 캐비넷(10)의 내부에는 스프링(22) 및 댐퍼(24)에 의해 전후방향을 따라 배치되게 외조(20)가 지지되어 있다. 상기 외조(20)의 내부에는 상기 회전조(30)가 수평으로 배치된 회전축(31)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 있으며, 상기 외조(20)의 저부에는 배수펌프(27)를 구비한 배수유로(25)가 형성되어 있다. 상기 외조(20) 의 후방 단부에는 상기 회전조(30)를 회전시킬 수 있도록 구동모터(40)가 설치되어 있다.
상기 회전조(30)는 원주면에 내외가 연통되게 복수의 관통공(32)이 형성되어 있으며, 내부에는 세탁물을 상향 이동시킬 수 있도록 복수의 리프트(34)가 구비되어 있다.
상기 구동모터(40)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 외조(20)에 고정 설치되는 스테이터(41)와, 상기 스테이터(41)와 소정의 공극을 두고 회전가능하게 배치되는 로터와, 상기 로터의 회전위치를 검출하는 로터위치검출부를 구비하는 비엘디시 모터의 형태로 구현된다.
상기 스테이터(41)는, 외측으로 돌출된 복수의 티스(44)를 구비한 스테이터코어(43)와, 상기 스테이터코어(43)에 권선되는 스테이터코일(45)을 구비한다. 상기 스테이터코어(43)의 일 측에는 상기 로터(51)의 회전 위치를 검출할 수 있도록 홀센서의 형태로 구현되는 로터위치검출부(61)가 마련되어 있다.
상기 로터(51)는, 상기 스테이터(41)의 외측에 회전가능하게 배치되는 프레임(53)과, 상기 프레임(53)의 내면에 배치되는 영구자석(55)을 구비하고 있다.
그런데, 이러한 종래의 드럼세탁기에 있어서는, 상기 회전조(30)의 내부에 복수의 리프트(34)를 설치함으로써 상기 회전조(30)가 회전하면 상기 리프트(34)에 의해 세탁물이 상측으로 이동되어 상기 세탁물이 낙하하면서 세탁 및 헹굼 작용을 수행하도록 되어 있어, 전반적으로 세탁에 많은 시간이 소요된다고 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은, 회전조의 회전운동과 별도로 추가적인 운동을 세탁물에 가할 수 있는 모터 및 이를 구비한 드럼 세탁기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 서로 다른 속도로 회전하는 두 축을 구비한 모터 및 이를 구비한 드럼 세탁기를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 스테이터와; 상기 스테이터에 대해 회전가능하게 배치되는 제1로터와; 상기 제1로터에 대해 회전가능하게 배치되는 제2로터를; 포함하는 모터를 제공한다.
여기서, 상기 스테이터는 외측으로 돌출된 복수의 티스를 구비한 스테이터코어를 포함하며, 상기 제1로터는 상기 스테이터의 외측에 배치되게 구성하는 것이 바람직하다.
상기 제1로터는 상기 스테이터의 외측에 공극을 두고 원주방향을 따라 배치되는 복수의 자극을 구비한 제1영구자석을 포함하게 구성하는 것이 효과적이다.
또한, 상기 제1로터는 상기 스테이터의 내측에 원주방향을 따라 배치되는 복수의 자극을 구비한 제2영구자석을 포함하며, 상기 제2로터는 상기 제2영구자석에 의해 유도된 전류에 의해 회전하도록 형성되게 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1로터는 상기 스테이터의 외측에 공극을 두고 배치되어 상기 스테이터에 의해 유도된 전류에 의해 회전하는 유도로터부를 포함하는 것이 효과적 이다.
그리고, 상기 제1로터는 상기 스테이터의 내측에 원주방향을 따라 배치되어 상기 유도로터부와 일체로 회전하는 영구자석로터부를 더 포함하며, 상기 제2로터는 상기 영구자석로터부의 내측에 배치되어 상기 영구자석로터부에 의해 유도된 전류에 의해 회전하도록 형성되는 것이 바람직하다.
상기 스테이터는 내측으로 돌출된 복수의 티스를 포함하며, 상기 제1로터는 상기 스테이터의 내측에 배치되고, 상기 제2로터는 상기 제1로터의 내측에 배치되도록 구성하는 것이 효과적이다.
상기 제1로터는 상기 스테이터의 내측에 원주방향을 따라 배치되는 복수의 자극을 구비한 영구자석을 포함하며, 상기 제2로터는 상기 제1로터에 의해 유도된 전류에 의해 회전하도록 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제1로터는 제1축을 중심으로 회전되고 상기 제2로터는 제2축을 중심으로 회전되며, 상기 제2축은 중공체로 형성되며, 상기 제1축은 상기 제2축의 내부에 회전가능하게 삽입되는 것이 효과적이다.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 캐비넷과; 상기 캐비넷의 내부에 배치되는 외조와; 상기 외조의 내부에 회전가능하게 수용되는 회전조와; 상기 회전조를 회전시키는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 모터를;포함하는 드럼 세탁기가 제공된다.
여기서, 상기 제1로터는 제1축을 중심으로 회전되고 상기 제2로터는 제2축을 중심으로 회전되며, 상기 제2축은 속이 빈 중공체로 형성되어 상기 회전조에 연결 되고, 상기 제1축은 상기 제2축의 내부에 회전가능하게 삽입되는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드럼 세탁기의 단면도이고, 도 4는 도 3의 요부확대도이며, 도 5는 도 3의 모터의 정면도이고, 도 6은 도 3의 제1로터의 프레임의 사시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 드럼 세탁기는, 캐비넷(110)과, 상기 캐비넷(110)의 내부에 설치되는 외조(120)와, 상기 외조(120)의 내부에 회전가능하게 설치되는 회전조(140)와, 제1축(171) 및 제2축(191)을 구비하여 상기 회전조(140)를 회전시킴과 아울러 상기 회전조(140)의 내부 세탁물에 추가적인 운동을 가하는 회전조 구동 모터(이하, 모터로 표기함)(150)를 포함하여 구성되어 있다.
상기 캐비넷(110)의 전면에는 개구(112)가 형성되어 있으며, 상기 개구(112)의 일 측에는 상기 개구(112)를 개폐할 수 있도록 도어(114)가 구비되어 있다. 상기 캐비넷(110)의 내부에는 상기 외조(120)가 스프링(122) 및 댐퍼(124)에 의해 지지되어 있으며, 상기 외조(120)의 저부에는 배수펌프(127)를 구비한 배수유로(125)가 형성되어 있다. 상기 외조(120)의 후방 단부에는 상기 회전조(140)를 회전시킬 수 있도록 상기 모터(150)가 설치되어 있다. 상기 외조(120)에는 상기 모터(150)가 결합될 수 있도록 모터결합부(128)가 형성되어 있으며, 상기 외조(120)의 후방 단부의 중앙에는 상기 제2축(191)이 결합될 수 있게 축결합부(129)가 형성되어 있다. 상기 축결합부(129)에는 상기 제2축(191)을 회전가능하게 지지할 수 있도록 베어링(132)이 구비되어 있다.
상기 모터(150)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 외조(120)에 일체로 결합되는 스테이터(151)와, 상기 스테이터(151)에 대해 회전가능하게 배치되는 제1로터(161)와; 상기 제1로터(161)에 대해 회전가능하게 배치되는 제2로터(181)를 구비하고 있다. 상기 모터(150)는 상기 스테이터(151)의 외측에서 회전되는 로터를 구비한 소위 외전형 모터의 형태로 구현되어 있다.
상기 스테이터(151)는, 상기 외조(120)에 결합되는 스테이터코어(153)와, 상기 스테이터코어(153)에 권선되는 스테이터코일(155)을 구비하고 있다.
한편, 상기 스테이터(151)의 외측에는 상기 스테이터(151)와 소정의 공극을 두고 제1로터(161)가 회전가능하게 배치되어 있으며, 상기 스테이터(151)의 내측에는 상기 제1로터(161)에 대해 상대회전할 수 있도록 제2로터(181)가 배치되어 있다.
상기 제1로터(161)는, 상기 스테이터(151)의 외측에 배치되는 제1영구자석(163)과, 상기 스테이터(151)의 내측에 배치되는 제2영구자석(165)과, 상기 제1영구자석(163) 및 제2영구자석(165)을 동시에 지지하는 프레임(167)을 구비하고 있다. 상기 프레임(167)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 내면에 제1영구자석(163)이 결합될 수 있도록 원통 형상을 가지는 제1자석지지부(168)와, 상기 제1자석지지부(168)의 내측에 소정 거리 이격되게 배치되고 내면에 제2영구자석(165)이 결합되는 제2자석지지부(169)를 구비하고 있다. 상기 프레임(167)의 중앙영역에는 일 측이 상기 회전조(140)의 내부에 배치되는 제1축(171)의 타단이 결합된다. 상기 제1영구자석(163) 및 제2영구자석(165)은 원형 고리형상을 가지도록 구성하거나, 원주 를 복수로 분할하여 호형상을 가지는 복수의 세그먼트(segment)로 형성하고 각 세그먼트를 동일한 원주상에 배치되게 하여 구성할 수도 있다.
상기 제2로터(181)는, 로터코어(183)와, 상기 로터코어(183)에 원주방향을 따라 서로 이격되고 축선방향을 따라 배치되는 복수의 도체바(185)를 포함하여 유도기형 로터의 형태로 구현되어 있다. 상기 로터코어(183)의 양 측에는 상기 도체바(185)를 연결하는 엔드링(186)이 각각 형성되어 있으며, 중앙에는 일 단이 상기 회전조(140)와 일체로 회전되게 연결된 제2축(191)의 타단이 삽입 결합되어 있다. 상기 제2축(191)은 속이 빈 중공체로 형성되어 있으며, 내부에는 상기 제1축(171)이 상대 회전 가능하게 결합되어 있다. 상기 제2축(191)의 내부에는 상기 제1축(171)을 회전가능하게 지지할 수 있도록 베어링(193)이 구비되어 있다.
이러한 구성에 의하여, 상기 스테이터(151)에 전원이 인가되고 회전자계가 형성되면 상기 제1로터(161)는 제1축(171)과 함께 동기속도로 회전된다. 한편, 상기 제1로터(161)가 회전됨에 따라 상기 제2로터(181)는 상기 제2영구자석(165)의 자속에 의해 유도된 유도전류와의 상호 작용에 의해 소정의 슬립(slip)을 가지고 상기 제1로터(161)에 비해 느린 속도로 회전하게 된다. 이에 따라 상기 회전조(140)는 상기 제2로터(181)와 함께 회전하면서 세탁물을 상측으로 이동시키고, 상기 제1축(171)은 상기 제1로터(161)와 동일한 속도로 회전하면서 상기 회전조(140)에 의한 세탁물의 상하 운동 이외에 세탁물에 추가적인 운동을 가하게 된다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 드럼 세탁기의 모터의 단면도이다. 전 술 및 도시한 구성과 동일 및 동일 상당부분에 대해서는 도면 설명의 편의상 도시를 생략하고 동일한 참조부호를 인용하여 설명하기로 한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 모터(210)는, 상기 외조(120)에 결합되는 스테이터(211)와, 상기 스테이터(211)에 대해 회전가능하게 배치되는 제1로터(161)와, 상기 제1로터(161)에 대해 회전가능하게 배치되는 제2로터(181)를 포함하여 구성되어 있다.
상기 스테이터(211)는, 상기 외조(120)의 모터결합부(128)에 고정 결합되는 스테이터코어(213)와, 상기 스테이터코어(213)에 권선되는 스테이터코일(215)을 구비한다.
상기 제2로터(181)는, 로터코어(253)와, 상기 로터코어(253)에 축선방향으로 배치되고 원주방향을 따라 서로 이격 배치되는 복수의 도체바(254)를 구비한 유도기형 로터로 구현되어 있다. 상기 로터코어(253)의 중앙에는 일 단이 상기 회전조(140)에 연결된 제2축(255)의 타단이 일체로 회전될 수 있게 삽입 결합되어 있다. 상기 제2축(255)은 속이 빈 중공체로 형성되어 있으며, 내부에는 베어링(193)이 구비되어 있다.
한편, 상기 제1로터(161)는, 상기 스테이터(211)의 외측에 소정의 공극을 두고 배치되는 유도형 로터부(223)와, 상기 스테이터(211)의 내측에 배치되는 영구자석로터부(231)와, 상기 유도형 로터부(223)와 상기 영구자석로터부(231)를 지지하는 프레임(241)을 구비하고 있다.
상기 프레임(241)은 원통형상을 가지며 내측에 유도형 로터부(223)가 결합되는 제1지지부(243)와, 상기 제1지지부(243)의 내측에 원통형상을 가지도록 형성되 어 내면에 상기 영구자석로터부(231)가 결합되는 제2지지부(244)를 구비하고 있다. 상기 프레임(241)의 중앙에는 일 단이 상기 회전조(140)의 내부에 배치되는 제1축(245)의 타단이 일체로 회전할 수 있게 결합된다.
상기 유도형 로터부(223)는, 상기 프레임(241)의 내측에 고정 결합되는 코어(224)와, 상기 코어(224)에 축선방향으로 배치되고 원주방향으로 서로 이격되는 복수의 도체바(226)를 구비하고 있다. 상기 코어(224)의 양 측에는 상기 도체바(226)를 서로 전기적으로 연결하는 엔드링(227)이 각각 형성되어 있다.
상기 영구자석로터부(231)는 상기 제2지지부(241)의 내면에 배치되는 원형 고리형상의 영구자석으로 구성되거나, 원호 형상을 가지는 복수의 세그먼트(segment)를 포함하여 구성된다.
이러한 구성에 의하여, 상기 스테이터(211)에 전원이 인가되어 회전 자계가 형성되면 상기 제1로터(161)는 소정의 슬립(slip)을 가지고 상기 스테이터(211)에 대해 회전한다. 상기 제1로터(161)가 회전되면 상기 영구자석로터부(231)의 영구자석의 자속에 의해 유도된 유도전류와의 상호 작용에 의해 상기 제2로터(181)가 소정의 슬립을 가지고 회전하게 된다. 이에 따라 상기 제2축(255)은 상기 회전조(140)를 회전시켜 상기 세탁물이 상향 이송 및 낙하를 하게하고, 상기 제1축(245))은 상기 제1로터(161)부와 함께 회전하면서 상기 세탁물에 운동을 가하게 된다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 드럼 세탁기의 단면도이고, 도 9는 도 8의 모터의 단면도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 드럼 세탁기는, 캐비 넷(110)과, 상기 캐비넷(110)의 내부에 설치되는 외조(120)와, 상기 외조(120)의 내부에 회전가능하게 설치되는 회전조(140)와, 제1축(285) 및 제2축(295)를 구비하여 상기 회전조(140)를 회전 구동시킴과 아울러 세탁물에 운동을 가하는 모터(260)를 포함하여 구성되어 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 모터(260)는, 상기 외조(120)에 결합되는 스테이터(261)와, 상기 스테이터(261)에 대해 회전가능하게 배치되는 제1로터(271)와, 상기 제1로터(271)에 대해 회전가능하게 배치되는 제2로터(291)를 포함하여 구성되어 있다. 상기 모터(260)는, 스테이터(261)의 내측에 로터(271)가 배치된 소위 내전형 모터의 형태로 구현되어 있다.
상기 스테이터(261)는, 상기 외조(120)의 모터결합부(128)에 고정 결합되는 스테이터코어(263)와, 상기 스테이터코(263)어에 권선되는 스테이터코일(265)을 구비한다.
상기 제2로터(291)는, 로터코어(293)와, 상기 로터코어(293)에 축선방향으로 배치되고 원주방향을 따라 서로 이격 배치되는 복수의 도체바(294)를 구비한 유도기형 로터로 구현되어 있다. 상기 로터코어(253)의 중앙에는 일 단이 상기 회전조(140)에 연결된 제2축(295)의 타단이 일체로 회전될 수 있게 삽입 결합되어 있다. 상기 외조(120)에는 축결합부(129)가 형성되어 있으며, 상기 축결합부(129)의 내부에는 제2축(295)을 지지할 수 있게 베어링(132)이 구비되어 있다. 상기 제2축(295)은 속이 빈 중공체로 형성되어 있으며, 내부에는 제1축(285)을 지지할 수 있도록 베어링(193)이 구비되어 있다.
한편, 상기 제1로터(271)는, 상기 스테이터(261)의 내측에 소정의 공극을 두고 배치되는 제1영구자석(273)과, 상기 제1영구자석(273)의 내측에 배치되고 상기 제2로터(291)와 소정의 공극을 두고 배치되는 제2영구자석(275)과, 상기 제1영구자석(273) 및 제2영구자석(275)을 지지하는 프레임(277)을 구비하고 있다.
상기 프레임(277)은, 원통형상을 가지며, 중앙에는 제1축(285)의 일단이 일체로 회전할 수 있도록 결합되어 있다. 상기 프레임(277)의 원통부의 외면에는 상기 제1영구자석(273)이 결합되어 있으며, 내면에는 상기 제2영구자석(275)이 결합되어 있다. 여기서, 상기 제1영구자석(273) 및 상기 제2영구자석(275)은 원형 고리 형상을 가지도록 형성하거나, 원주를 복수로 분할하여 호형상을 가지는 복수의 세그먼트를 원주방향을 따라 배치되게 하여 구성할 수도 있다.
이러한 구성에 의하여, 상기 스테이터(261)에 전원이 인가되면 상기 스테이터코일(265)에 의해 회전자계가 형성되고, 상기 제1로터(271)는 상기 회전자계와 상호 작용하여 동기속도로 회전된다. 상기 제1로터(271)가 회전됨에 따라 상기 제2로터(291)는 상기 제2영구자석(275)의 자속에 의해 유도된 유도전류와의 상호 작용으로 상기 제1로터(271)에 대해 소정의 슬립을 가지고 회전하게 된다. 이에 따라, 상기 제2축(295)은 상기 회전조(140)롤 회전시켜 상기 회전조(140)의 내부 세탁물을 상측으로 이동시켜 낙하되도록 하고, 상기 제1축(285)은 상기 제1로터(271)와 동일한 속도로 회전하면서 상기 회전조(140)에 의해 세탁물이 상하로 움직이는 운동 이외에 세탁물에 추가적인 운동을 가하게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 세탁물에 회전조에 의한 상하 운동 이외에 별도의 추가 운동을 가할 수 있는 제1축과, 제1축과 다른 속도로 회전하면서 회전조를 회전시키는 제2축을 구비하도록 함으로써, 회전조의 회전에 의한 세탁물의 상하 운동 이외에 추가 운동, 예를 들면 마찰 작용 또는 비틀림 운동을 가할 수 있어 세탁 시간을 단축시킬 수 있으며 세정도를 향상시킬 수 있는 2축을 구비한 모터 및 이를 구비한 세탁기가 제공된다.

Claims (11)

  1. 스테이터와;
    상기 스테이터에 대해 회전가능하게 배치되는 제1로터와;
    상기 제1로터에 대해 회전가능하게 배치되는 제2로터를;
    포함하는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터는 외측으로 돌출된 복수의 티스를 구비한 스테이터코어를 포함하며, 상기 제1로터는 상기 스테이터의 외측에 배치되는 것을 특징으로 하는 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1로터는 상기 스테이터의 외측에 공극을 두고 원주방향을 따라 배치되는 복수의 자극을 구비한 제1영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1로터는 상기 스테이터의 내측에 원주방향을 따라 배치되는 복수의 자극을 구비한 제2영구자석을 포함하며, 상기 제2로터는 상기 제2영구자석에 의해 유도된 전류에 의해 회전하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제1로터는 상기 스테이터의 외측에 공극을 두고 배치되어 상기 스테이터에 의해 유도된 전류에 의해 회전하는 유도로터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1로터는 상기 스테이터의 내측에 원주방향을 따라 배치되어 상기 유도로터부와 일체로 회전하는 영구자석로터부를 더 포함하며, 상기 제2로터는 상기 영구자석로터부의 내측에 배치되어 상기 영구자석로터부에 의해 유도된 전류에 의해 회전하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터는 내측으로 돌출된 복수의 티스를 포함하며, 상기 제1로터는 상기 스테이터의 내측에 배치되고, 상기 제2로터는 상기 제1로터의 내측에 배치되는 것을 특징으로 하는 모터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1로터는 상기 스테이터의 내측에 원주방향을 따라 배치되는 복수의 자극을 구비한 영구자석을 포함하며, 상기 제2로터는 상기 제1로터에 의해 유도된 전류에 의해 회전하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1로터는 제1축을 중심으로 회전되고 상기 제2로터는 제2축을 중심으로 회전되며, 상기 제2축은 중공체로 형성되며, 상기 제1축은 상기 제2축의 내부에 회전가능하게 삽입되는 것을 특징으로 하는 모터.
  10. 캐비넷과;
    상기 캐비넷의 내부에 배치되는 외조와;
    상기 외조의 내부에 회전가능하게 수용되는 회전조와;
    상기 회전조를 회전시키는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 모터를;
    포함하는 드럼 세탁기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1로터는 제1축을 중심으로 회전되고 상기 제2로터는 제2축을 중심으로 회전되며, 상기 제2축은 속이 빈 중공체로 형성되어 상기 회전조에 연결되고, 상기 제1축은 상기 제2축의 내부에 회전가능하게 삽입되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.
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