KR20140006047A - 물에 잠긴 컨테이너 또는 베이신의 벽 영역의 파손된 스팟을 보수하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

물에 잠긴 컨테이너 또는 베이신의 벽 영역의 파손된 스팟을 보수하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140006047A
KR20140006047A KR1020137026602A KR20137026602A KR20140006047A KR 20140006047 A KR20140006047 A KR 20140006047A KR 1020137026602 A KR1020137026602 A KR 1020137026602A KR 20137026602 A KR20137026602 A KR 20137026602A KR 20140006047 A KR20140006047 A KR 20140006047A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tank
guide system
carriages
wall area
repair
Prior art date
Application number
KR1020137026602A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101552263B1 (ko
Inventor
게오르그 크래머
콘라트 마이어-하이네크
로타르 네어
Original Assignee
아레바 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아레바 게엠베하 filed Critical 아레바 게엠베하
Publication of KR20140006047A publication Critical patent/KR20140006047A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101552263B1 publication Critical patent/KR101552263B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/20Arrangements for introducing objects into the pressure vessel; Arrangements for handling objects within the pressure vessel; Arrangements for removing objects from the pressure vessel
    • G21C19/207Assembling, maintenance or repair of reactor components
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/02Details of handling arrangements
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/02Details of handling arrangements
    • G21C19/06Magazines for holding fuel elements or control elements
    • G21C19/07Storage racks; Storage pools
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49718Repairing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/52Plural diverse manufacturing apparatus

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

컨테이너 또는 탱크의 수중(underwater) 벽 구역, 특히 원자로 설비(nuclear reactor installation)의 탱크의 벽 구역에서 파손된 영역을 보수하기 위한 장치는, 측벽(12)을 따라 측벽으로부터 간격을 두고 장착될 수 있고 측벽에 고정될 수 있는 가이드 시스템(6)을 포함한다. 상기 가이드 시스템(6) 상에 가이드되며 가이드 시스템(6)의 길이 방향(5)으로 이동될 수 있고 상기 파손된 영역(21)을 포함하는 벽 구역에 접착제 표면이 적용될 수 있는 리페어 오버레이(22)를 위한 변위 가능하게 장착되는 리셉터클(30)이 위에 배열되는 하나 이상의 제 1 캐리지(20)가 가이드 시스템(6)의 트랙 상에 끼움장착되며, 상기 측벽(12)에 맞닿아 배치될 수 있고 흡입 라인에 연결되는 하나 이상의 흡입 마운트가 제 1 캐리지(20) 상에 배열된다.

Description

물에 잠긴 컨테이너 또는 베이신의 벽 영역의 파손된 스팟을 보수하기 위한 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR REPAIRING A DAMAGED SPOT IN A WALL AREA OF A CONTAINER OR A BASIN SUBMERGED IN WATER}
본 발명은, 컨테이너 또는 탱크의 수중(underwater) 벽 구역, 특히, 예컨대 DE 10 2008 014 544 A1로부터 공지된 바와 같은 원자로 설비(nuclear reactor installation)의 탱크의 벽 구역에서의 파손된 영역을 보수하기 위한 장치에 관한 것이다. 게다가, 본 발명은 이러한 파손된 영역을 보수하기 위한 방법에 관한 것이다.
원자로 설비, 예컨대 원자로 피트(reactor pit) 또는 연료 조립체 저장 탱크의 침수식(water-flooded) 탱크들의 벽면들(측벽들 및 저부 표면)에는 서로 용접되는 강판(steel plate)들로 만들어지는 라이너가 제공된다. 강판들이 서로 또는 서브 구조에 용접됨으로써 용접물들은 용접 중 불가피하게 발생하는 기계적 응력들의 결과로서 염소로 유도되는(chlorine-induced) 응력 균열 부식(stress crack corrosion)에 취약하며, 그 결과로서, 균열들이 시간에 걸쳐 발생할 것이다. 이러한 균열들을 통해 콘크리트 벽 내로 탱크 물이 새어나오는 것을 방지하기 위해서, 상기 균열들은 밀봉되어야 한다. 이러한 보수 중 방사선(radioactive radiation)에 대항하여 유지보수 스태프(staff)의 충분한 차폐를 보장하기 위해서, 특히 연료 조립체들이 장전된(loaded) 연료 조립체 저장 탱크 내에, 물이 배출될 수 없으며, 이에 따라 보수가 수중에서 이루어져야 한다. 그러나, 이러한 연료 요소(fuel element) 저장 탱크에서, 특히 측벽 구역들은, 단지 좁은 갭만이 연료 조립체 저장 탱크에 위치된 연료 조립체 저장 랙(rack)과 측벽들 사이에서 허용가능하기 때문에 용이하게 접근될 수 없었다.
원칙적으로는, 이러한 균열들 상에 접착제를 도포(apply)함으로써 또는 리페어 오버레이들을 접착식으로 접합함으로써 이러한 균열들을 폐쇄(close off)하는 것이 예컨대, DE 100 26 649에 공지되어 있다. 이를 위해서, 리페어 오버레이가 탱크의 에지로부터 작동되는 링키지(linkage) 시스템을 사용하거나 또는 다이버(diver)에 의해 수작업으로 벽에 도포되었다. 그러나, 이렇게 함으로써, 용이하게 접근 불가능하며 수면(water surface) 아래 아주 깊은 곳에 위치되는 파손된 영역들을 보수하는 것은 불가능하다.
용이하게 접근 불가능한 영역들을 바로(even) 보수할 수 있도록, DE 10 2008 014 544 A1호는 측벽을 따라 측벽으로부터 간격을 두고 가이드 시스템을 배열시키는 것을 제안하는데, 여기서 가이드 시스템은 흡입 컵(suction cup)들을 사용하여 측벽에 고정되고, 가이드 시스템의 길이 방향으로 이동될 수 있는 캐리지를 가이드하도록 작용한다. 파손된 영역을 포함하는 벽 구역에 접착제 표면이 도포될 수 있는 리페어 오버레이를 위해 변위 가능하게 장착되는 리셉터클이, 캐리지 상에 배열된다. 이러한 공지된 장치에서, 캐리지는, 그의 자중(own weight) 하에 단부 위치로 이동되며, 이 위치에서 가이드 시스템이 복수 개의 흡입 컵들을 이용하여 특히 강한 접착력에 의해 측벽에 고정되어, 리페어 오버레이가 프레스온될 때 발생하는 대향력(opposing force)을 흡수할 수 있다. 공지된 장치에 의해, 탱크 내측에 위치된 고정물(fixture)들, 예컨대 연료 조립체 저장 탱크의 연료 조립체 저장 랙에 기인하여 단지 좁은(narrow) 갭을 통해서만 접근 가능한 측벽 구역들에 인접하는 저부 표면에서 측벽 구역들 및 에지 구역들에 도달하는 것이 가능하다.
적어도 12 시간에 달하는 사용되는 접착제의 비교적 긴 경화 시간 때문에, 예컨대 수직하게 이어진 용접 시임의 전체 길이에 걸쳐서 연장할 수 있는 광범위한(extensive) 파손된 영역들을 보수하기 위해 공지된 장치들을 사용하는 것은 시간의 관점에서 대량의 소모(expenditure)를 포함한다.
따라서, 본 발명은, 용이한 접근이 불가능한 다수의 파손된 영역, 시간의 관점에서 보다 적은 소모를 하는 광범위한 비교적 큰 파손된 영역들을 보수하는 것이 가능한, 컨테이너 또는 탱크의 수중 벽 구역, 특히 원자로 설비의 탱크의 벽 구역에서의 파손된 영역을 보수하기 위한 장치를 구체화하는 목적에 기초한다. 게다가, 본 발명은 수직하게 연장하는 용접 시임들이 비교적 큰 길이 방향 섹션에 걸쳐 신속하게 보수될 수 있는 방법을 구체화하는 목적에 기초한다.
첫 번째로 언급된 목적은, 제 1 항의 특징들을 갖는 장치에 의해 본 발명에 따라 성취된다. 이러한 특징들에 따르면, 장치는, 측벽을 따라 측벽으로부터 간격을 두고 장착될 수 있고 측벽에 고정될 수 있는 가이드 시스템을 포함하며, 상기 가이드 시스템은 그 위에 가이드되는 하나 이상의 제 1 캐리지를 가지며, 제 1 캐리지는 가이드 시스템의 길이 방향으로 이동될 수 있고, 제 1 캐리지 상에서, 이러한 길이 방향에 대해서 수직으로 변위 가능하도록 장착되며 파손된 영역을 포함하는 벽 구역에 접착제 표면이 도포될 수 있는 리페어 오버레이용 리셉터클이 배열되며, 여기서 측벽에 맞닿아(against) 배치될 수 있고 흡입 라인에 연결되는 하나 이상의 흡입 마운트가 제 1 캐리지 상에 배열된다.
파손된 영역으로 리페어 오버레이를 전달하기 위해서, 측벽에 고정되는 가이드 시스템의 트랙 상에 끼움 장착될 수 있고 가이드 레일의 길이 방향으로 움직일 수 있는 캐리지를 사용함으로써, 매우 짧은 시간 내에 정확한 작업 위치에 점성이 있는 자유 유동 접착제가 제공되는 리페어 오버레이를 이동시키는 것이 가능한데, 이는 이것이 가이드 시스템의 마운팅에 의해 미리 규정되었기 때문이다. 환언하면, 가이드 시스템의 장착 및 위치결정은, 고정밀도로 그리고 시간의 압박(time pressure) 없이 실행될 수 있는데, 이는 접착제가 제공되는 리페어 오버레이는 가이드 시스템이 설치될 때까지 파손된 영역으로 전달되지 않기 때문이다.
제 1 캐리지 자체에는 하나 이상의 흡입 마운트가 제공되기 때문에, 리페어 오버레이가 측벽에 도포될 때 발생하는 대향력은, 항상 캐리지의 위치에서 직접 흡수될 수 있어, 사실상, 그의 길이 방향에 대해 횡방향(transversely) 지향되며 측벽으로부터 멀리 있는 힘들이 리페어 오버레이를 프레스 온 함으로써 가이드 시스템에 인가되지 못한다. 이렇게 함으로써, DE 10 2008 014 544 A1로부터 공지된 장치에서 필수인 것과 같이, 제 1 캐리지가 가이드 시스템의 상이한 위치들에서 유연하게(flexibly) 정지될 수 있고 가이드 시스템을 벽에 확실하게 고정하기 위해서 이들 위치들에서 요구되는 특별한 추가 조치들 없이 측벽에 고정될 수 있다. 그 결과, 고정된 가이드 시스템에 대해서 상이한 길이 방향 위치들에서 복수 개의 파손된 영역들은 가이드 시스템을 재위치시키지 않고도 연속적으로 보수될 수 있다.
유리한 일 실시예에서, 장치는, 2 개 이상의 제 1 캐리지들 및 가이드 시스템을 따라 이동될 수 있는 하나 이상의 제 2 캐리지를 포함하며, 서로 근접한 제 1 캐리지들 사이에서 스페이스 키퍼로서 독점적으로 작용한다.
게다가, 제 2 캐리지에 의해 야기되는 리페어 오버레이들 사이 거리가 길이 방향으로의 리페어 오버레이의 크기에 대체로 대응하거나 단지 약간 더 크다면, 제 2 작업 단계에서, 제 1 단계 이후 개별 리페어 오버레이들 사이에 존재하는 커버되지 않은 갭들이 동일한 제 1 및 제 2 캐리지들을 사용하여 폐쇄될 수 있다.
제 1 및 제 2 캐리지들이 드라이브리스식(driveless)이며, 중력의 효과에 의해 독점적으로 이동될 수 있다면, 장치의 설계는 상당히 단순화된다.
서로 분리가능하게(detachably) 연결되는 섹션들로 구성된다면, 현장에서(in situ) 가이드 시스템의 조립이 용이해진다.
측벽 상에 가이드 시스템을 장착하는 특히 단순한 방법은, 흡입 라인에 연결되는 흡입 마운트들이 그 위에 배열된다면 가능하다.
두 번째로 언급된 목적은, 제 7 항의 특징들을 갖는 방법에 의해 성취되는데, 이 방법에 따르면, 제 1 작업 사이클에서, 리페어 오버레이들이 장비되는 다수의 제 1 캐리지들 및 제 2 캐리지들은, 가이드 시스템의 트랙 상에 교대로 끼움 장착되며, 리페어 오버레이들이 접합되고, 그리고 제 2 작업 사이클에서, 리페어 오버레이들이 장비되는 제 1 캐리지들 및 제 2 캐리지들은, 반대 순서로 가이드 시스템의 트랙 상에 끼움 장착된다. 이렇게 함으로써, 용접물 시임이 단지 2 개의 작업 사이클들만으로 장거리에 걸쳐 완벽하게 밀봉될 수 있다.
본 발명을 더 설명하기 위해서, 도면의 예시적 실시예들이 참조된다.
도 1은 연료 조립체 저장 탱크의 측벽 상에 배열된 본 발명에 따른 장치의 가이드 시스템의 개략적 측면도를 도시한다.
도 2는 가이드 시스템의 트랙 상에 끼움 장착된 복수 개의 제 1 캐리지들을 가지며, 각각 리페어 오버레이를 보유하는 코너 구역(region)에 사용하기 위해 제공된 가이드 시스템의 평면 사시도를 또한 개략적인 예시로 도시한다.
도 3은 도 2에 예시된 가이드 시스템의 일부의 확대도를 도시한다.
도 4 및 도 5는 제 1 또는 별개의(respectively) 제 2 캐리지의 사시도를 각각 도시한다.
도 6은 가이드 시스템의 트랙 상에 끼움 장착되며 각각 리페어 오버레이를 보유하는 다수의(multiplicity) 제 1 캐리지들을 갖는 평면 벽 구역에서 사용하기 위해 제공되는 가이드 시스템의 평면 사시도를 또한 개략적인 예시로 도시한다.
도 7 및 도 8은 수직하게 또는 별개로 수평하게 이어진 용접 시임의 보수를 위한 제 1 캐리지의 사시도를 각각 도시한다.
도 1은 원자력(nuclear power) 설비의 침수식(water-flooded) 탱크(2)에서 제 1 및 제 2 캐리지들 없이 홈(home) 위치에 있는 본 발명에 따른 장치를 도시한다. 이 장치는 가이드 시스템(6)을 위한 지지 프레임(4)(탱크의 에지에 위치된 랙(3)에 유지됨)을 포함하며, 이 가이드 시스템은 길이 방향(5)으로 연장하며 2 개의 평행한 가이드 레일(6a, 6b)로 구성되며 서로 분리가능하게(detachably) 연결된 다수의 섹션(8)들로 별개로 이루어진다. 다수의 흡입 마운트(suction mount)(10)들이 가이드 시스템(6) 상에 또는 가이드 레일(6a, 6b)들 상에 배열되며, 이는 흡입 라인(도면에 예시되지 않음)을 경유하여 상기 흡입 마운트(10)들에 부분 진공(partial vacuum)을 적용하는 것이 가능하며, 이로써 상기 흡입 마운트들은 측벽(12)에 수직하게 가이드 시스템(6)을 고정(secure)시키면서 측벽으로부터 이격시키고, 상기 측벽(12)은, 일례에서, 수직하게 이어진다. 탱크(2)의 벽면들(측벽(12)들 및 저부면)에는 서로 용접되는 강 패널들로 구성된 라이너(14)가 제공된다.
예시된 예에서, 가이드 시스템(6)은 수직하게 이어진 용접 시임(도 1에 예시되지 않음)에 대향하여(opposite) 배열되고, 탱크(2)의 저부(또한 예시되지 않음)에서 멀리 연장한다. 용접 시임은 다수의 파괴된 영역들을 가지며, 그 결과 탱크 물이 콘크리트 벽(16)을 침투하는 것을 방지하도록 용접 시임의 전체 길이에 걸쳐 밀봉되어야 한다.
도 2는, 가이드 시스템(6)이 2 개의 가이드 레일(6a, 6b)들로 구성되는 것을 도시한다. 가이드 시스템(6)은 그의 트랙 상에 끼움 장착되며 각각이 리페어 오버레이(repair overlay)(22)를 지지하는 다수의 제 1 캐리지(20)들을 가이드한다. 근접한(adjacent) 제 1 캐리지(20)들 사이에는, 각각의 경우에 스페이스 키퍼(space keeper)로서 작동하며 리페어 오버레이(22)와 길이 방향(5)으로 대략 동일한 크기를 갖는 제 2 캐리지(24)가 존재한다. 제 1 및 제 2 캐리지(20, 24)들은 가이드 시스템(6)의 트랙 상에 교대로(alternately) 끼움 장착되며, 이들의 자중(own weight)하에 독점적으로, 즉 중력 효과의 결과로서, 지지 프레임(4) 상에서 케이블 윈치(cable winch)에 의해 하방으로 이동하며, 여기서, 캐리지(20, 24)들 각각은 후속 캐리지(24, 20)를 위한 정지부(stop)를 형성한다.
본 발명에 따른 장치는, 탱크의 코너 구역에 위치된 용접 시임을 보수하기 위해 제공되는 실시예에 기초하여 도 2 내지 도 5에서 보다 상세히 일례로써 예시된다. 이는 도 3에 따른 확대 도면으로부터 보다 명확해진다.
제 1 캐리지(20)마다, 리셉터클(30)을 가지며, 이 리셉터클은 화살표로 나타내는 전진 방향(32)으로, 가이드 시스템(6)의 길이 방향(5)에 대해 횡방향으로 변위 가능하도록 제 1 캐리지(20) 상에 장착되며 리페어 오버레이(22)를 유지한다.
제 1 캐리지(20) 상에 배열되는 리셉터클(30)은 그의 설계가 실질적으로 DE 10 2008 014 544 A1으로부터 공지된 리셉터클에 대응한다. 공지된 장치에서와 같이, 리페어 오버레이(22)는 접착제 표면(adhesive surface)으로부터 빗나가 있는(facing away) 후방 측에 작용하는 부분 진공을 발생시킴으로써 리셉터클(30)에 고정된다. 이러한 조치(measure)는, 접착제가 경화(cured)된 후에 리페어 오버레이가 벽에 영구적으로 고정될 때 리페어 오버레이(22)의 단순한 해제 또는 분리(detachment)를 허용한다. 충분히 높은 가압력(pressing force)들을 성취하기 위해서, 리셉터클(30)이 제 1 캐리지(20) 상에서 전진 방향(32)으로 공압식으로(pneumatically) 변위가능하도록 장착된다.
그러나, DE 10 2008 014 544 A1에서 보다 상세히 설명되는 실시예들과 대조적으로, 본 발명에 따르면, 제 1 캐리지(20) 자체에는, 탱크의 측벽에 맞닿아 배치될 수 있고 흡입 라인에 연결되는 다수의 흡입 마운트(34)들이 제공된다.
코너 구역에서의 사용을 위해서, 대응하는 형상의 리셉터클(30) 상에 배열되는 각진 프로파일(angular profile)이 리페어 오버레이(22)로서 제공된다. 가이드 시스템(6) 및 제 1 캐리지(20)들에는 별개로 흡입 마운트(10, 34)들이 제공되며, 이들은 서로에 대해 90°로 쌍으로 배향되고, 그리고 이에 의해 가이드 시스템(6) 및 별개로 제 1 캐리지(20)들이 직각으로 서로 인접(adjoin)하는 2 개의 측벽들에 고정될 수 있다.
도 4 및 도 5에 따르면, 제 1 및 제 2 캐리지(20, 24)들 각각은 2 개의 러너(runner)(40a, 40b)들을 가지며, 이들 상에서, 캐리지(20, 24)들이 가이드 레일(6a, 6b)들을 따라 구르는(roll) 측방향 롤러(42)들이 배열된다.
러너(40a, 40b)들의 단부들에서의 좁은 단부면(44a, 44b)들 각각은, 도 3에서 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 스택에 제각기 근접한(adjacent) 캐리지를 위한 정지면(stop face)으로서 각각 작용한다. 서로 근접한 제 1 캐리지(20)들의 리페어 오버레이(22)들 사이 간격은, 길이 방향(5)으로의 리페어 오버레이(22)들의 크기(extent)와 대략 동일하거나, 그보다 기껏해야 약간 더 크다.
본 발명에 따른 장치에 의해, 길이 방향으로 연장하는 용접 시임은, 2 개의 작업(working) 사이클들에서 사실상(virtually) 그의 전체 길이에 걸쳐 밀봉될 수 있다. 제 1 작업 사이클에서, 제 1 및 제 2 캐리지(20, 24)들은 트랙 상에 교대로 끼움장착되며, 접착제가 코팅된(coated) 리페어 오버레이(22)들은 벽 상에 공압식으로 가압된다. 접착제의 경화(대략 12 시간) 이후, 리셉터클(30)들이 뒤로(back) 이동되고 제 1 및 제 2 캐리지(20, 24)들이 가이드 시스템(6)으로부터 연속적으로 제거된다. 가이드 시스템(6)은 불변의(unchanged) 위치에서 측벽에 고정 유지된다. 제 2 작업 사이클에서, 제 1 캐리지(20)들에는 접착제로 코팅된 리페어 오버레이(22)가 다시 제공되며, 제 1 및 제 2 캐리지(20, 24)들이, 측벽에 여전히 고정되어 있는 가이드 시스템(6)의 트랙 상으로, 제 1 작업 사이클의 순서와는 반대 순서로, 교대로 끼움 장착된다. 제 1 작업 사이클에서 벽 상에 접합되는(bonded) 리페어 오버레이(22)들 사이 거리는, 적절하다면, 리페어 오버레이들의 접합 이후의 제 2 작업 사이클에서 근접한 리페어 오버레이(22)들 사이에 위치되는 갭이 프레싱-온(pressing-on) 프로세스 중 측방향으로 나오는 접착제에 의해 커버되도록 치수설정된다.
도 2 내지 도 5에 예시된 예시적 실시예에 반해, 평면형 벽 표면들 또는 원통형 컨테이너들 또는 파이프들은 또한 대응하여 구조식으로 구성된 리셉터클들, 가이드 시스템들 및 리페어 오버레이들에 의해 보수될 수 있다.
도 6에 따르면, 다수의 제 1 캐리지(202, 204)들이 가이드 시스템(6)의 트랙 상에 끼움장착되며, 그의 리셉터클(302, 304)은 평면형 리페어 오버레이(220)에 의해 평면형 벽 표면 상에서 파손된 영역들을 보수하기 위해 제공된다. 제 1 캐리지(202) 상에 배열되며 가이드 시스템(6)의 길이 방향으로 연장하는 리셉터클(302)들 상에 배열되는 리페어 오버레이(220)들은, 본 명세서에서, 수직 방향으로 연장하는 용접 시임들을 보수하기 위해서 작용한다. 도 6에 예시되어 가이드 시스템(6) 상의 트랙 상으로 끼움 장착되는 캐리지(204)는 가이드 시스템(6)의 길이 방향(5)에 대해 횡방향으로 연장하는 리셉터클(304)을 지지한다. 따라서, 또한 그 위에 배열되는 평면형 리페어 오버레이(220)는, 평면형 탱크 벽 상에서 수평으로 이어진 용접 시임들을 보수하기 위해 작용한다. 본 예시적 실시예에서, 서로 근접한 제 1 캐리지(202, 204)들은 또한 제 2 캐리지(24)에 의해 각각의 경우에 서로로부터 이격된다.
도 7 및 도 8에서, 제 1 캐리지(202, 204)들은 제각기, 확대된 사시도로 각각 나타낸다.
또한, 본 발명에 따른 장치는, 유리하게는, 개별(individual) 파손된 영역 또는 가이드 시스템의 길이 방향으로 서로 이격되어 단지 몇개의(only a few) 흡입 마운트들을 갖는 측벽에 고정되는 가이드 시스템의 상이한 길이방향 위치들에 위치되는 파손된 영역들을 보수하기 위해서 사용될 수 있는데, 이는 리페어 오버레이가 프레스온될 때 발생하는 반력(reaction force)이 흡입 마운트들에 제공되는 제 1 캐리지에 의해 직접 흡수되기 때문이다.

Claims (7)

  1. 컨테이너 또는 탱크의 수중(underwater) 벽 구역, 특히 원자로 설비(nuclear reactor installation)의 탱크의 벽 구역에서의 파손된 영역(21)을 보수하기 위한 장치로서,
    측벽(12)을 따라 측벽으로부터 간격을 두고 장착될 수 있고 측벽에 고정될 수 있는 가이드 시스템(6),
    상기 가이드 시스템(6) 상에 가이드되는 하나 이상의 제 1 캐리지(20, 202, 204)를 포함하며,
    상기 제 1 캐리지는 가이드 시스템(6)의 길이 방향(5)으로 이동될 수 있고 제 1 캐리지 상에서, 변위 가능하도록 장착되며 파손된 영역을 포함하는 벽 구역에 접착제 표면이 도포될 수 있는 리페어 오버레이(22, 220)용 리셉터클(30)이 배열되며,
    상기 측벽(12)에 맞닿아 배치될 수 있고 흡입 라인에 연결되는 하나 이상의 흡입 마운트(34)가 상기 제 1 캐리지(20, 202, 204) 상에 배열되는,
    컨테이너 또는 탱크의 수중 벽 구역, 특히 원자로 설비의 탱크의 벽 구역에서의 파손된 영역을 보수하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    2 개 이상의 제 1 캐리지(20, 202, 204)들 및,
    가이드 시스템을 따라 이동될 수 있고 스페이스 키퍼로서 2 개의 근접한 제 1 캐리지(20, 202, 204)들 사이에서 작업 위치에 배열되는 하나 이상의 제 2 캐리지(24)를 갖는,
    컨테이너 또는 탱크의 수중 벽 구역, 특히 원자로 설비의 탱크의 벽 구역에서의 파손된 영역을 보수하기 위한 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 캐리지(24)에 의해 야기되는 상기 리페어 오버레이(22)들 사이 거리는, 길이 방향(5)으로의 리페어 오버레이(22, 220)의 크기에 대체로 대응하는,
    컨테이너 또는 탱크의 수중 벽 구역, 특히 원자로 설비의 탱크의 벽 구역에서의 파손된 영역을 보수하기 위한 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 캐리지(20, 202, 204 및 24)들은 드라이브리스식(driveless)이며, 중력의 효과에 의해 독점적으로 이동될 수 있는,
    컨테이너 또는 탱크의 수중 벽 구역, 특히 원자로 설비의 탱크의 벽 구역에서의 파손된 영역을 보수하기 위한 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드 시스템(6)은 서로 분리가능하게(detachably) 연결되는 섹션(8)들로 구성되는,
    컨테이너 또는 탱크의 수중 벽 구역, 특히 원자로 설비의 탱크의 벽 구역에서의 파손된 영역을 보수하기 위한 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드 시스템(6) 상에 배열되며 흡입 라인에 연결되고 상기 측벽(12)에 가이드 시스템(6)을 고정하는 목적을 갖는 다수의 흡입 마운트(10)들을 가지는,
    컨테이너 또는 탱크의 수중 벽 구역, 특히 원자로 설비의 탱크의 벽 구역에서의 파손된 영역을 보수하기 위한 장치.
  7. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 보수 장치에 의해 파손된 영역을 보수하기 위한 방법으로서,
    제 1 작업 사이클에서, 리페어 오버레이(30)들이 장비되는 다수의 제 1 캐리지(20, 202)들 및 제 2 캐리지(24)들은, 가이드 시스템(6)의 트랙 상에 교대로 끼움장착되며, 리페어 오버레이(22, 220)들은 접합되고, 그리고
    제 2 작업 사이클에서, 리페어 오버레이(30)들이 다시 장비되는 제 1 캐리지(20, 202)들 및 제 2 캐리지(24)들은, 반대 순서로 가이드 시스템(6)의 트랙 상에 끼움 장착되는,
    보수 장치에 의해 파손된 영역을 보수하기 위한 방법.
KR1020137026602A 2011-12-13 2012-04-19 물에 잠긴 컨테이너 또는 베이신의 벽 영역의 파손된 스팟을 보수하기 위한 장치 및 방법 KR101552263B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011088429 2011-12-13
DE102011088429.7 2011-12-13
DE102012205013.2A DE102012205013B4 (de) 2011-12-13 2012-03-28 Vorrichtung und Verfahren zur Reparatur einer Schadstelle in einem unter Wasser befindlichen Wandbereich eines Behälters oder Beckens
DE102012205013.2 2012-03-28
PCT/EP2012/057162 WO2013087229A1 (de) 2011-12-13 2012-04-19 Vorrichtung und verfahren zur reparatur einer schadstelle in einem unter wasser befindlichen wandbereich eines behälters oder beckens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140006047A true KR20140006047A (ko) 2014-01-15
KR101552263B1 KR101552263B1 (ko) 2015-09-09

Family

ID=48464847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137026602A KR101552263B1 (ko) 2011-12-13 2012-04-19 물에 잠긴 컨테이너 또는 베이신의 벽 영역의 파손된 스팟을 보수하기 위한 장치 및 방법

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9666314B2 (ko)
EP (1) EP2684194B1 (ko)
JP (1) JP5771742B2 (ko)
KR (1) KR101552263B1 (ko)
CN (1) CN103503077B (ko)
BR (1) BR112013028681B1 (ko)
DE (1) DE102012205013B4 (ko)
ES (1) ES2581849T3 (ko)
RU (1) RU2551130C2 (ko)
UA (1) UA109569C2 (ko)
WO (1) WO2013087229A1 (ko)
ZA (1) ZA201305917B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102082578B1 (ko) * 2018-10-26 2020-02-27 이태정 포장용 랩 커팅기

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8925168B2 (en) * 2011-12-01 2015-01-06 Akshay Srivatsan Apparatus and method for repairing a surface submerged in liquid by creating a workable space
DE102013108008A1 (de) * 2013-07-26 2015-01-29 Areva Gmbh Vorrichtung zur Reparatur eines Schadens an einer unter Wasser befindlichen Behälterwand
US10037827B2 (en) 2013-07-26 2018-07-31 Areva Gmbh Method and device for repairing damage to a container wall located under water
DE102013112136B3 (de) * 2013-11-05 2015-01-15 Areva Gmbh Vorrichtung zur Reparatur eines Schadens an dem Boden eines mit Wasser gefüllten Behälters
US10016782B2 (en) * 2016-09-29 2018-07-10 Advantage Technical Services, Inc. Submerged coating repair of potable water systems
CN109778789B (zh) * 2018-04-04 2020-08-25 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 一种混凝土面板堆石坝面板脱空区水下修复系统
US20210210230A1 (en) * 2018-05-23 2021-07-08 Framatome Gmbh Repairing system as well as repairing method

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2929200C2 (de) * 1979-07-19 1982-12-23 Brown Boveri Reaktor GmbH, 6800 Mannheim Wassergefülltes Brennelementlagerbecken für kerntechnische Anlagen
DE3405851A1 (de) * 1984-02-16 1985-08-29 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Manipulator fuer oben offene druckbehaelter
US4822554A (en) * 1986-10-08 1989-04-18 Westinghouse Electric Corp. Reconstitution and repair system for nuclear fuel rod assemblies
DE3913202A1 (de) * 1989-04-21 1990-10-25 Siemens Ag Verfahren und einrichtung zum anbringen einer reparaturauflage an einer behaelterwand
JPH07181286A (ja) * 1993-12-24 1995-07-21 Toshiba Corp 原子炉内遠隔作業方法および装置
JP3604535B2 (ja) * 1997-07-17 2004-12-22 株式会社東芝 原子炉の点検補修装置
US6494307B1 (en) * 1997-09-08 2002-12-17 Weld Tooling Corporation Flexible track and carriage system
JPH1179019A (ja) * 1997-09-12 1999-03-23 Toshiba Corp 壁面移動式切断装置
DE10026649A1 (de) 2000-05-29 2001-12-13 Siemens Ag Verfahren zum Reparieren oder Nachrüsten einer metallischen Auskleidung eines Behälters
JP2003156586A (ja) * 2001-11-20 2003-05-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 槽内の溶接部補修装置
JP2004191210A (ja) * 2002-12-12 2004-07-08 Tokyo Electric Power Co Inc:The 圧力抑制室における水中塗膜検査装置
JP3905051B2 (ja) * 2003-03-31 2007-04-18 株式会社東芝 構造物表面の補修検査システム
JP2005337884A (ja) * 2004-05-27 2005-12-08 Hitachi Ltd 検査装置
FR2891655B1 (fr) 2005-10-04 2007-12-21 Framatome Anp Sas Procede et reparation des glissieres d'un ensemble de maintien radial d'une plaque de support de coeur d'un reacteur nucleaire a eau pressurisee.
RU2304541C2 (ru) * 2005-10-28 2007-08-20 Анатолий Александрович Кадников Транспортное устройство для управляемого перемещения по поверхности объектов с вертикальными стенками
DE102006003656B4 (de) * 2006-01-26 2008-11-13 Areva Np Gmbh Werkzeug zur Bearbeitung einer Schadstelle im Dichtbereich eines Reaktordruckbehälters
JP2008051650A (ja) * 2006-08-24 2008-03-06 Toshiba Corp 炉内作業システム
JP4945389B2 (ja) * 2007-09-14 2012-06-06 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 水中補修システム及びこれを用いた水中補修方法
DE102008014544A1 (de) * 2008-03-15 2009-09-17 Areva Np Gmbh Vorrichtung zur Reparatur einer Schadstelle in einem unter Wasser befindlichen Wandbereich eines Behälters oder Beckens
FR2932602B1 (fr) * 2008-06-13 2010-08-13 Areva Np Outillage de deplacemenent et de positionnement a distance de rateliers de stockage d'assemblage de combustible nucleaire use dans une piscine et procede utilisant au moins un tel outillage
KR100996233B1 (ko) * 2008-10-16 2010-11-23 한전케이피에스 주식회사 비파괴 검사 장비

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102082578B1 (ko) * 2018-10-26 2020-02-27 이태정 포장용 랩 커팅기

Also Published As

Publication number Publication date
ES2581849T3 (es) 2016-09-07
JP2014517927A (ja) 2014-07-24
UA109569C2 (uk) 2015-09-10
BR112013028681A2 (pt) 2017-01-24
US9666314B2 (en) 2017-05-30
US20130145594A1 (en) 2013-06-13
BR112013028681B1 (pt) 2020-11-10
DE102012205013A1 (de) 2013-06-13
RU2013144909A (ru) 2015-04-20
DE102012205013B4 (de) 2015-11-26
EP2684194B1 (de) 2016-04-13
ZA201305917B (en) 2014-11-26
CN103503077B (zh) 2016-06-22
EP2684194A1 (de) 2014-01-15
WO2013087229A1 (de) 2013-06-20
JP5771742B2 (ja) 2015-09-02
RU2551130C2 (ru) 2015-05-20
KR101552263B1 (ko) 2015-09-09
CN103503077A (zh) 2014-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101552263B1 (ko) 물에 잠긴 컨테이너 또는 베이신의 벽 영역의 파손된 스팟을 보수하기 위한 장치 및 방법
US8371025B2 (en) Apparatus for repairing a damaged area in an underwater wall region of a vessel or pool
KR101668789B1 (ko) 로봇을 이용하여, 핵시설의 풀에서 크랙을 봉인하는 방법
CN106002031A (zh) 一种液位计接管组焊定位装置及其使用方法
CN104979026A (zh) 水下维修工艺研究试验平台
CN104058577B (zh) 一种用于浮法玻璃线的锡槽制作安装方法
CN104668871B (zh) 转向架焊接装夹装置和装夹方法
KR101103883B1 (ko) 사용 후 핵연료 저장조 정비 방법 및 장치
CN108818356B (zh) 一种现场定位用支架
CN109334860A (zh) 一种侧滑式复合材料舱盖的安装工艺
CN108747179B (zh) 一种用于海水淡化过滤器上接管法兰的焊接组件
KR102680811B1 (ko) 레이저피닝용 이동대차
CN103165202B (zh) 核电站反应堆压力容器检查设备运输车
KR20130034413A (ko) 컨테이너 운반선의 셀 가이드 지지 구조
CN118029752A (zh) 不锈钢覆面安装结构及其安装方法、乏燃料水池
KR20140002088U (ko) 용접캐리지의 레일 받침대

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180828

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190826

Year of fee payment: 5