KR20140005896A - 상부 가이드 검사 장비 - Google Patents

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KR20140005896A
KR20140005896A KR1020137015106A KR20137015106A KR20140005896A KR 20140005896 A KR20140005896 A KR 20140005896A KR 1020137015106 A KR1020137015106 A KR 1020137015106A KR 20137015106 A KR20137015106 A KR 20137015106A KR 20140005896 A KR20140005896 A KR 20140005896A
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웨스팅하우스 일렉트릭 컴퍼니 엘엘씨
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Abstract

비등수형 원자로의 상부 가이드의 하부의 시각적 검사를 수행하기 위한 장비가 개시된다. 검사는 원자로 용기 내에서, 수중에서 수행되고, 프레임 구조를 포함하며, 상기 프레임 구조는 상부 가이드 위에 안착하고, 개구부의 윤곽을 따르는 상부 가이드 내 연료 조립체 개구부 내의 휠 트랙을 지지한다. 프레임으로부터 현가되는 카메라 지지부는, 그 후, 장비가 상부 가이드의 하부로부터 알려진 일정 거리와 고정 각도로 카메라를 유지시킴에 따라, 휠 트랙의 윤곽을 따르도록 원격으로, 수동으로, 회전한다.

Description

상부 가이드 검사 장비{TOP GUIDE INSPECTION FIXTURE}
본 발명은 일반적으로 비등수형형 원자로 내부의 검사에 관한 것이고, 특히, 비등수형형 원자로용 상부 가이드의 하부 검사에 관한 것이다.
도 1은 비등수형형 원자로용 전형적인 원자로 압력 용기(10)의 부분 절개도다. 비등수형형 원자로의 작동 중, 원자로 압력 용기(10) 내에서 순환하는 냉각수가 노심(12)에서 생성되는 핵분열에 의해 가열된다. 급수가 급수 유입구(14) 및 급수 스파저(sparger)(16)에 의해 원자로 압력 용기(10) 내로 들어간다. 스파저(16)는 원자로 압력 용기(10) 내부에 급수를 원주적으로 분배하기 위한 개구를 포함하는 링-형상 파이프다. 급수 스파저(16)로부터의 급수는 원자로 압력 용기(10)와 노심 슈라우드(core shroud)(20) 사이의 환형 영역인 환형 강수부(18)를 통해 하향으로 유동한다.
노심 슈라우드(20)는 노심(12)을 둘러싸는 스테인레스강 실린더다. 노심(12)은 복수의 연료 번들 조립체(22)를 포함하고, 그 2개의 어레이가 도 1에 도시된다. 연료 번들 조립체(22)의 각각의 어레이는 상부에서 상부 가이드(24)에 의해, 그리고 하부에서 노심 플레이트(26)에 의해 지지된다. 상부 가이드(24)는 연료 번들 조립체(22)의 상부에 대한 횡방향 지지를 제공하고, 제어봉을 삽입하기 위한 정확한 연료 채널 간격을 유지한다.
냉각수는 환형 강수부(18)를 통해 노심 하측 플레넘(28) 내로 하향으로 유동한다. 노심 하측 플레넘(28) 내의 냉각수는 다시 노심(12)을 통해 상향으로 유동한다. 냉각수는 증류 경계 층이 구축되는 연료 번들 조립체(22)에 유입된다. 물과 스팀의 혼합물이 노심(12) 내에 존재하고, 슈라우드 헤드(32) 아래에서 노심 상측 플레넘(30)에 유입된다. 노심 상측 플레넘(30)은 노심(12)을 빠져나가고 스탠드파이프(34)에 유입되는 스팀-물 혼합물 사이에 스탠드오프를 제공한다. 스탠드파이프(34)는 슈라우드 헤드(32) 위에 배치되고 노심 상측 플레넘(30)과 유체 연통된다.
스팀-물 혼합물은 스탠드파이프(34)를 통해 유동하여 스팀 분리기(36)에 유입되고, 스팀 분리기는 예를 들어, 축방향 유동 원심식의 분리기일 수 있다. 스팀 분리기(36)는 스팀-물 혼합물을 액체 물과 스팀으로 실질적으로 분리시킨다. 분리된 액체 물은 혼합 플레넘(38)에서 급수와 혼합된다. 이러한 혼합물은 그 후 환형 강수부(18)를 통해 노심(12)으로 되돌아온다. 분리된 스팀은 스팀 건조기(40)를 통과하고 스팀 돔(42)에 유입된다. 건조된 스팀은 터빈 및 다른 장비(도시되지 않음)에 사용하기 위해 원자로 압력 용기(10)로부터 스팀 유출구(44)를 통해 빠져나온다.
비등수형형 원자로는 요구되는 전력 밀도를 얻기 위해 필요한, 노심(12)을 통해 강제 대류 유동을 제공하는 냉매 재순환 시스템을 또한 포함한다. 물의 일부분은 환형 강수부(18)의 하측 단부로부터 재순환수 유출구(46)를 통해 흡입되고, 원심 재순환 펌프(도시되지 않음)에 의해 재순환수 유입구(50)를 통해 복수의 제트 펌프 조립체(48)(그 중 하나만 도시됨) 내로 강제된다. 제트 펌프 조립체(48)는 노심 슈라우드(110) 주위로 원주적으로 분포되고, 요구되는 원자로 노심 유동을 제공한다.
미국 원자력 규제 위원회는 원자로 인가 연장을 위해, 경년 열화를 겪는 원자로 내부 구성요소가 입계 응력 부식 크래킹과 같은 메커니즘을 통한 열화에 대해 검사되어야 함을 요구한다. 상부 가이드의 하부 측부를 검사하는 이전의 방법은 카메라가 바로 위를 가리키도록 일 조각의 테이프를 통해 자체 상에 후방에 고정되는 단일 카메라를 이용하여 수행되었다. 모션 및 검사 각도의 부정확성은 이 방법을 이용할 때 흔한 편이었다. EPRI Boiling Water Reactor Vessel and Internals Project(BWRVIP) Report -03(Revision 12)에서 제시된 시각적 검사 기준은 검사 파이프로부터 알려진 거리로, 수직으로부터 30도 미만으로 카메라 각도가 위치할 것을 요구한다. BWRVIP-26A 및 BWRVIP-183은 모두 상부 가이드 시험에 적용가능하다. 이전 방법을 이용할 경우, 검사가 검사 기준 내에서 이루어졌음을 확인하기가 어려웠다.
따라서, 검사 기준을 따랐음을 확인할 수 있는 새로운 방법이 요망된다. 특히, 이러한 방법을 수행할 수 있으면서, 검사 프로세스에 대한 유동 유도 영향을, 완전히 제거되지 않을 경우 최소한으로, 유지시키기 위한 강성을 제공하면서, 검사 피스로부터 알려진 카메라 각도 및 거리를 유지할 수 있는, 새로운 장치가 요망된다.
위 목적은 비등수형 원자로의 상부 가이드용 검사 장비를 제공하는 본 발명의 장치에 의해 달성된다. 검사 장비는 상기 상부 가이드 내의 연료 조립체 개구부의 상부 에지 상에 안착 및 지지되기 위한 크기를 갖는 프레임을 포함한다. 상기 프레임이 상기 연료 조립체 개구부의 상부 에지 상에 지지될 때, 상기 연료 조립체 개구부의 둘레 주위로, 실질적으로 그 경계부 근처에서 연장되는 방식으로 휠 트랙이 상기 프레임으로부터 지지된다. 중앙 샤프트가 상기 프레임으로부터 회전가능하게 지지되고, 상기 중앙 샤프트는, 상기 프레임이 상기 연료 조립체 개구부의 상부 에지 상에 지지될 때, 상기 연료 조립체 개구부의 아래에 위치하도록 실질적으로 연료 조립체의 축을 따라 상기 연료 조립체 개구부 아래로 연장된다. 브라켓이 상기 중앙 샤프트에 고정 연결되고, 상기 중앙 샤프트로부터 횡방향으로 연장되는 연결 브라켓은, 상기 중앙 샤프트에 실질적으로 평행하게 상기 중앙 샤프트로부터 이격되는 힌지 라인을 갖는 힌지형 원위 연결부를 구비한다. 캠 팔로워가 상기 휠 트랙 상에 착좌되고 상기 원위 연결부로부터 지지된다. 상부 가이드의 하부를 조사하도록 고정 각도로 카메라를 지지하기 위해 검사 센서 브라켓이 상기 중앙 샤프트와 상기 원위 연결부 사이에서 연결된다.
일 실시예에서, 상기 장비는 중앙 샤프트가 대략 380˚ 이상으로 회전하는 것을 방지하기 위해 하드 스톱 링을 포함한다. 힌지형 원위 연결부는 힌지 라인과 중앙 샤프트 사이에 연결 브라켓의 다른 위치와 0˚의 각도로 놓이는 것이 바람직한 사전 선택된 배향으로 스프링-바이어스되는 것이 바람직하다.
바람직한 실시예에서, 휠 트랙은 실질적으로 장방형이고, 실질적으로 정사각형인 것이 바람직하다. 프레임이 연료 조립체 개구부의 상부 에지 상에 안착될 때, 휠 트랙이 상부 가이드 내 연료 조립체 개구부 내에 프레임으로부터 현가되는 것이 바람직하며, 일 실시예에서 휠 트랙은 상부 가이드의 상부 표면 바로 아래에 안착된다.
다른 실시예에서, 본 발명의 검사 장비는 중앙 샤프트를 회전시키기 위한 구동 수단과 결합하기 위해 중앙 샤프트의 상단부에 커플링을 포함한다. 구동 수단은 연료 조립체 개구부의 상부 에지 상에 검사 장비를 배치하기 위해, 그리고 중앙 샤프트를 회전시키기 위해, 커플링에 연결되는 폴을 포함한다.
발명의 추가적인 이해는 바람직한 실시예의 다음의 설명으로부터, 첨부 도면과 연계하여 읽을 때, 얻을 수 있다.
도 1은 비등수형 원자로용의 전형적인 원자로 압력 용기의 부분 절개도,
도 2는 본 발명의 검사 장비의 전개도,
도 3은 도 2에 도시되는 검사 장비의 프레임 및 휠 트랙의 전개도,
도 4는 본 발명의 검사 장비의 중앙 샤프트에 직접 연결되는 연결 조립체 및 중앙 샤프트의 부분 사시도,
도 5는 도 4에 도시되는 연결 조립체의 일부분에 힌지적으로 부착되는 연결 조립체의 원위 단부의 사시도,
도 6은 제 1 배향으로 검사 센서 브라켓을 갖는, 상부 가이드의 연료 조립체 개구부 내에 위치하는 본 발명의 장비의 하부의 사시도,
도 7은 제 2 배향으로, 도 6에 도시되는 본 발명의 검사 장비의 사시도.
본 발명의 상부 가이드 검사 장비가 도 2에서 전개도로 도시되고, 본 발명의 검사 장비(62)의 중앙 샤프트(60)의 상측부인 슬리브(58)의 원위 단부에서 J-슬롯 커플링(56)에 끼워맞춰지는 딤플(54)을 갖는 작은 핸들링 폴(small handling pole)(52)을 이용하여 원자로 작업 플랫폼으로부터 공급된다. 작은 핸들링 폴(52)은 장비(62)를 상부 가이드의 셀 내로, 즉, 연료 조립체 개구부 내로, 세팅한다. 그 후 장비는 시각적 검사 요건을 충족시키기 위해 상부 가이드의 하부 표면을 시각적으로 검사하도록 작은 핸들링 폴을 토해 카메라 또는 다른 검사 센서의 수동 기계적 조작 및 회전을 가능하게 한다. 검사는 요망하는 바에 따라 시계 방향으로 또는 반시계 방향으로 수행될 수 있다.
검사 장비(62)는 도 3에 도시되는 전개도에서 더욱 상세하게 도시되는 교차-부재 프레임(64) 및 휠 트랙(66)을 특징으로 한다. 프레임은 중앙 허브(68)를 갖고, 상기 허브(68) 주위로 90˚ 이격되는, 그리고 반경 방향으로 연장되는, 4개의 플루크(fluke) 또는 스트럿(strut)(70)이 존재한다. 스트럿(70)은 상부 가이드 내 연료 조립체 개구부의 벽체의 상부 표면 상에 안착하도록 설계되는 지지 레지(72)를 갖는다. 중앙 허브(68)는 관통하는 중앙 샤프트(60)의 회전을 수용하는 변형된 상측 슬리브 베어링(76) 및 하측 슬리브 베어링(74)을 갖는다. 하드 스톱 부동 링(hard stop floating ring)(78)이 중앙 샤프트(60)에 연결되고, 중앙 샤프트의 회전을 일 회전보다 약간 더 크게, 즉, 대략 380˚로 제한하기 위해 상측 베어링(76)의 플랜지 내 노치(82)와 협동하는 상승부(raised land)(80)를 포함한다. 하드 스톱으로부터 하드 스톱까지 대략 380˚의 회전은 완전한 커버를 위한 검사 영역의 중첩을 보장한다. 하드 스톱은 완전한 1회전 후 사용자가 계속해서 동일 방향으로 모든 나머지 검사를 수행하고 "홈" 위치로 장비를 리셋하지 않는 경우, 장치, 예를 들어, 카메라 케이블이 얽히는 것을 방지하기 위해 요망된다. 2개의 케이블 제한 후크(84)가 프레임의 허브(68) 상에 위치하여, 비디오(또는 다른 센서) 케이블을 적절히 고정시키고 케이블이 과도한 또는 불충분한 슬랙을 갖는 것을 방지한다. 홈 위치 시각적 표시자(86)가 프레임의 상부 측부에 위치하여, 작동 중 상대적 카메라 위치의 피드백을 제공할 수 있다. 휠 트랙(66)이 프레임에 용접되고, 프레임이 위치에 있을 때 상부 가이드의 상부 표면 바로 아래 연료 조립체 개구부 내에 안착된다. 휠 트랙(66)이 장방형인 것이 바람직하고, 정사각형인 것이 더욱 바람직하며, 상부 가이드 내 연료 조립체 개구부의 벽체의 하부 주위로 카메라 지지 브라켓(90) 내에서 카메라(88)를 안내하도록, 연료 조립체 개구부의 내부 표면을 따르게 된다.
중앙 샤프트(60)는 상측 J-슬롯 슬리브(58), 상측 중앙 샤프트 부재(92), 연결 조립체 슬리브(94) 및 하측 샤프트 부재(97)를 포함하고, 각각은 용접, 등에 의해, 단부 간에 함께 고정되게 연결되며, 핀(98)은 슬리피지 회전없음을 보장하는 역할을 한다. 카메라 지지 브라켓(90)의 중량은 하측 중앙 샤프트 부재(96)에 고정되는 샤프트 칼라 조립체(100)에 의해 수용된다. 하측 중앙 샤프트 부재(96) 상의 샤프트 칼라 조립체(100)의 높이는 서로 다른 상부 가이드 구조를 조정하기 위해 상승 또는 하강될 수 있다. 하측 중앙 샤프트(96) 상의 표시(markings)(102)는 특정 상부 가이드 설계를 위한 높이 조정을 식별하기 위해 제공된다. 슬롯 카메라 브라켓(104)은 카메라 지지 브라켓(90)을 하측 중앙 샤프트 부재(96)와 연결시키고, 이후 설명되는 바와 같이, 원위 연결 블록(110)을 통해 카메라 지지 브라켓(90)에 연결되는 캠 팔로워(124)가 휠 트랙(66)을 따름에 따라 카메라 지지 브라켓의 횡방향 운동을 가능하게 한다.
연결 조립체(106)는 슬리브(94), 제 1 연결 블록(108), 및 제 2의, 원위 연결 블록(110)을 일반적으로 포함한다. 제 1 연결 블록(108)은 도 4에 더욱 완전하게 도시되고, 연결 조립체 슬리브(94)에 용접되어 일체형 부재를 형성한다. 제 2 또는 원위 연결 블록(110)은 도 5에 더 잘 도시된다. 제 1 연결 블록(108)은 연결 핀(114)에 의해 피봇가능하게 연결되는 힌지 커플링(hinged coupling)(112)을 통해 제 2 연결 블록(110)에 연결된다. 힌지 커플링(112)은 제 1 연결 블록(108)과 제 2 연결 블록(110) 사이에 0˚오프셋인, 중립 위치로 힌지 배향을 복귀시키는 비틀림 스프링(torsion spring)(116)을 포함한다. 제 2 연결 블록의 하부 측부는 회전 운동을 가능하게 하는 슬립 끼워맞춤 봉(slip fit rod)(120)의 일 단부를 위한 구멍(118)을 갖는다. 슬립 끼워맞춤 봉(120)의 다른 단부는 카메라 브라켓(90)의 상부에 고정되게 연결되어, 카메라 브라켓의 고정 배향을 유지시킨다. 제 2 연결 블록(110)의 상단부 내 구멍(122)은 캠 팔로워(124)의 샤프트를 안착시킨다. 캠(124)은 휠 트랙(66)의 내부 표면 상에서 착좌된다.
캠 샤프트(60)가 작은 핸들링 폴(52)과 함께 수동으로 회전함에 따라, 장비(62)의 구조는 카메라 위치가 캠 롤러(124)와 항상 같은 위치에 있음을 보장한다. 장비가 카메라(88)를 지지하는 것으로 언급되지만, 다른 비파괴 센서도 상부 가이드의 상태를 시험하기 위해 이러한 장비에 의해 또한 지지될 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 하드 스톱 링(78)이 중앙 샤프트(60) 상에 위치하여, 장비를 완전한 1회전으로 제한하고, 이는 카메라 케이블이 장비에서 묶이는 것을 방지하고, 검사 시작 및 종료를 위한 기계적 피드백을 제공한다.
장비는 본 발명의 장비를 통해 수행되는 검사가 VT-1 시험을 위한 BWRVIP 요건 내에 있도록 카메라를 배치한다. 이는 검사 표면에 대한 카메라 시청 각도(카메라 시야와 표면 사이의 수직 각도로부터 30˚ 미만)와 검사 거리(검사 표면으로부터 15.24cm)의 관계를 포함한다. 검사 수행을 위해, 검사용으로 지정된 상부 가이드 셀(즉, 연료 조립체 개구부)은 모든 연료 조립체, 제어봉 블레이드, 이중 블레이드 가이드, 및/또는 단일 블레이드 가이드로부터 완전히 진공화되어야 한다. 바로 인접한 셀 내에 위치하는 연료 조립체, 이중 블레이드 가이드, 및/또는 단일 블레이드 가이드는 이러한 물체들과 접촉 또는 간섭이 없기 때문에 검사 수행을 위해 진공화를 필요로하지 않는다. 본 발명의 전술한 장비는 국부적 전력 범위 모니터와 같은 임의의 기구와 간섭 또는 접촉하지 않을 것이다.
모든 BWR/2-6 상부 가이드 설계에 대해 각각 요구되는 서로 다른 5개의 셋-업을 수용하기 위해, 서로 다른 3개의 길이 봉(120)이 사용될 수 있다. 각각의 봉은, 샤프트 칼라(100)의 위치에 따라 수직 조정이 가능하면서, 연결부의 원위 블록(110) 상에 슬립 끼워맞춤 구멍(118) 내에 현저한 접촉을 유지하도록 설계된다. 샤프트 칼라(100)를 보지하는 하측 중앙 샤프트 부재(96)는 검사되는 상부 가이드에 따라 샤프트 칼라를 적절히 배치하기 위한 장소를 표시하기 위해 작은 그루브(102)를 갖는다. 장비가 특정 셋-업용으로 구성되면, 모든 의도한 검사는 세팅된 구조의 추가적인 변경, 수정, 또는 조작없이 수행될 수 있다. 본 실시예의 다양한 구성요소용으로 이용되는 주 구성 물질은, 내부식성의 6061 알루미늄과 300 시리즈 스테인레스강으로부터 형성된다. 따라서, 본 발명의 장비는 검사 피스로부터 알려진 카메라 각도 및 거리로 매끄러운 검사를 제공하고, 검사에 대한 유동 유도 충격을, 전체적으로 제거되지 않을 경우 최소한으로, 유지하기 위한 강성을 제공한다.
도 6은 카메라 지지부(90)가 상부 가이드(24)의 하부를 조사함에 따라 휠 트랙(66)의 직선 레일을 따라 중간 위치에서 캠(124)과 함께 상부 가이드 상에 설치되는 본 발명의 장비의 사시도를 제공한다. 도 7은 휠 트랙(66)의 코너 위치에 캠 휠(124)을 갖는, 도 6에 도시되는 장비의 사시도다. 도 6 및 도 7은 힌지 커플링(112)이 휠 트랙(66)의 직선부를 수용하도록 휘어짐에 따라 연결 조립체(106)의 기능을 잘 이해하게 해준다.
발명의 구체적 실시예들이 세부적으로 설명되었으나, 이와 같은 세부사항에 대한 다양한 변형예 및 대안들이 개시문의 전체 설명에 비추어 발전될 수 있음을 당 업자는 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 개시되는 특정 실시예는 예시적인 사항에 불과하고, 첨부 청구범위의 전체 폭 및 그 등가물로 제시되는 발명의 범위를 제한하고자 하는 것이 아니다.

Claims (11)

  1. 비등수형 원자로의 상부 가이드(24)용 검사 장비(62)에 있어서,
    상기 상부 가이드 내의 연료 조립체 개구부의 상부 에지 상에 안착 및 지지되는 크기를 갖는 프레임(64)과,
    상기 프레임이 상기 연료 조립체 개구부의 상부 에지 상에 지지될 때, 상기 연료 조립체 개구부의 둘레 주위로, 실질적으로 그 경계부 근처에서 연장되는 방식으로 상기 프레임(64)으로부터 지지되는 휠 트랙(66)과,
    상기 프레임이 상기 연료 조립체 개구부의 상부 에지 상에 지지될 때, 상기 연료 조립체 개구부 아래에 위치하도록 실질적으로 연료 조립체의 축을 따라 상기 연료 조립체 개구부 아래로 연장되는, 상기 프레임(64)으로부터 회전가능하게 지지되는 중앙 샤프트(60)와,
    상기 중앙 샤프트(60)에 고정 연결되고 상기 중앙 샤프트(60)로부터 횡방향으로 연장되는 연결 브라켓(106)으로서, 상기 중앙 샤프트에 실질적으로 평행하게 상기 중앙 샤프트로부터 이격되는 힌지 라인(112)을 갖는 힌지형 원위 연결부(110)를 구비하는, 상기 연결 브라켓(106)과,
    상기 휠 트랙(66) 상에 착좌되고 상기 원위 연결부(110)로부터 지지되는 캠 팔로워(124)와,
    상기 중앙 샤프트(60)와 상기 원위 연결부(110) 사이에서 고정 각도로 연결되는 검사 장치 브라켓(90)을 포함하는
    비등수형 원자로의 상부 가이드용 검사 장비.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙 샤프트(60)가 대략 380도 이상으로 회전하는 것을 방지하기 위한 하드 스톱 링(78)을 포함하는
    비등수형 원자로의 상부 가이드용 검사 장비.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 힌지형 원위 연결부(110)는 사전 선택된 배향으로 스프링 바이어스되는
    비등수형 원자로의 상부 가이드용 검사 장비.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 사전 선택된 배향은 상기 힌지 라인(112)과 상기 중앙 샤프트(60) 사이에서 연결 브라켓(106)의 다른 부분(108)과 0도 각도로 형성되는
    비등수형 원자로의 상부 가이드용 검사 장비.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사 장치 브라켓(90)에 안착하는 비디오 카메라(88)를 포함하는
    비등수형 원자로의 상부 가이드용 검사 장비.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 휠 트랙(66)이 실질적으로 장방형인
    비등수형 원자로의 상부 가이드용 검사 장비.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 휠 트랙(66)이 실질적으로 정사각형인
    비등수형 원자로의 상부 가이드용 검사 장비.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 휠 트랙(66)은 상기 프레임이 상기 연료 조립체 개구부의 상부 에지 상에 안착할 때 상기 상부 가이드(24) 내의 상기 연료 조립체 개구부 내에 상기 프레임(64)에 의해 현가되는
    비등수형 원자로의 상부 가이드용 검사 장비.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 휠 트랙(66)은 상기 프레임(64)이 상기 연료 조립체 개구부의 상부 에지 상에 안착할 때 상기 상부 가이드(24)의 상부 표면 바로 아래에 안착하는
    비등수형 원자로의 상부 가이드용 검사 장비.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙 샤프트를 회전시키기 위한 구동 수단(52)과 연결하기 위해, 상기 중앙 샤프트(60)의 상단부에 커플링(54, 56)을 포함하는
    비등수형 원자로의 상부 가이드용 검사 장비.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 연료 조립체 개구부의 상부 에지 상에 상기 검사 장비를 배치하기 위한 커플링(54, 56)에 연결하고 상기 중앙 샤프트(60)를 회전시키기 위한 폴(52)을 포함하는
    비등수형 원자로의 상부 가이드용 검사 장비.
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