KR20140005690A - 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치 - Google Patents

가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20140005690A
KR20140005690A KR1020120073930A KR20120073930A KR20140005690A KR 20140005690 A KR20140005690 A KR 20140005690A KR 1020120073930 A KR1020120073930 A KR 1020120073930A KR 20120073930 A KR20120073930 A KR 20120073930A KR 20140005690 A KR20140005690 A KR 20140005690A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slab
extraction
extracted
heating furnace
extraction unit
Prior art date
Application number
KR1020120073930A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101370505B1 (ko
Inventor
김병규
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020120073930A priority Critical patent/KR101370505B1/ko
Publication of KR20140005690A publication Critical patent/KR20140005690A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101370505B1 publication Critical patent/KR101370505B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/04—Lifting or lowering work for conveying purposes, e.g. tilting tables arranged immediately in front of or behind the pass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/24—Hydrostatic bearings or guides

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)

Abstract

본 발명은 가열로에서 추출되는 슬라브의 위치를 교정하는 장치에 있어서, 상기 가열로의 출측에 설치되며, 상기 가열로에서 가열된 상기 슬라브를 추출하여 이송롤에 안착시키는 추출부; 상기 가열로와 상기 추출부의 사이에 위치하며, 상기 추출부에 의해 추출되는 상기 슬라브의 정위치 불량을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부에서 검출되는 신호를 받아 상기 슬라브의 정위치 불량 여부를 판단하고, 상기 슬라브의 정위치 불량으로 판단되는 경우 상기 슬라브가 상기 이송롤의 정위치에 안착되도록 상기 추출부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치를 개시한다. 상기와 같은 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치는 가열로에서 추출되는 비정상 추출 슬라브의 위치를 교정하여 비정상 추출 슬라브가 후공정으로 이송될 때 설비와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

Description

가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치{APPARATUS FOR ADJUSTING POSITION OF SLAB EXTRACTED FROM HEATING FURNACE}
본 발명은 슬라브의 위치 교정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가열로에서 추출되는 비정상 슬라브를 정위치로 교정해 주는 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치에 관한 것이다.
일반적으로 열간 압연 공정은 슬라브의 가열 → 압연 → 냉각 → 정정 등의 순서로 진행되어 열간 압연 강판을 생산한다. 열간 압연에서 사용되는 소재인 슬라브는 통상 두께가 120~300mm, 폭이 1200~2000mm, 길이가 1480~3000mm 정도의 비교적 중량이 큰 소재에 속하며, 압연 전에 가열로 내에서 압연에 필요한 고온으로 가열되어 진다. 가열로에서 슬라브의 가열온도는 압연에서의 부하 경감은 물론 냉각 과정에서 필요로 하는 기계적 성질을 얻을 수 있도록 설정되며, 통상의 가열온도는 1200~1330℃ 정도이다. 그리고, 슬라브의 가열에 사용되는 가열로는 예열대, 가열대, 균열대의 3단계로 나뉘어져 있으며, 각각의 구역에서는 일정량의 연료를 지속적으로 공급하여 필요한 온도를 유지하게 된다.
가열로에 장입된 슬라브는 푸셔 등의 작동에 의해 추출 지점까지 이동되며, 추출 지점에 도달할 즈음에는 충분한 온도를 갖도록 가열된 상태가 된다. 그리고, 가열로의 출측에는 가열이 완료된 슬라브를 추출하기 위한 추출기가 설치되며, 가열로와 추출기의 사이에는 가열로에서 추출된 슬라브를 목적지로 이송시키기 위한 이송롤이 설치된다. 따라서, 가열로에서 압연에 적합한 온도로 가열된 슬라브는 가열로의 출측에 설치된 추출기에 의해 1회에 1매씩 추출되며, 이렇게 추출된 슬라브는 추출기에 의해서 이송롤에 안착된 후 목적지인 압연기로 이송된다.
그러나, 워킹 빔의 슬립(Slip)이나 추출기의 스트로크(Stroke) 이상으로 인해 추출된 슬라브가 이송롤의 상부 적정 위치에 안착되지 못하게 되는 경우가 발생하게 된다. 이렇게 비정상적으로 추출되는 슬라브는 그 길이 방향이 이송롤에 의한 정상 이동 경로와 나란하지 않은 비틀린 상태가 되며, 이러한 비정상 추출 슬라브를 압연기로 이송하는 경우, 설비를 이루는 구성부품, 예를 들어 사이드 가이드와 스케일 박리기 등과 충돌하여 설비를 파손시키는 문제점을 발생시킨다. 또한, 비정상 추출 슬라브를 교정 처리하기 위해서는 공정을 정지시켜야 하므로 설비의 가동율을 저하시키는 문제점도 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 가열로에서 추출되는 비정상 추출 슬라브의 위치를 교정하여 비정상 추출 슬라브가 후공정으로 이송될 때 설비와 충돌하는 것을 방지할 수 있는 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 가열로에서 추출되는 슬라브의 위치를 교정하는 장치에 있어서, 상기 가열로의 출측에 설치되며, 상기 가열로에서 가열된 상기 슬라브를 추출하여 이송롤에 안착시키는 추출부; 상기 가열로와 상기 추출부의 사이에 위치하며, 상기 추출부에 의해 추출되는 상기 슬라브의 정위치 불량을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부에서 검출되는 신호를 받아 상기 슬라브의 정위치 불량 여부를 판단하고, 상기 슬라브의 정위치 불량으로 판단되는 경우 상기 슬라브가 상기 이송롤의 정위치에 안착되도록 상기 추출부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치를 개시한다.
또한, 상기 감지부는, 상기 가열로의 추출도어와 상기 이송롤의 사이에 위치하며, 상기 추출부에 의해 추출되는 상기 슬라브가 상기 이송롤의 상단부에 비정상적으로 안착될 때 상기 슬라브의 정위치 불량을 감지하는 제 1 센서; 및 상기 가열로의 추출도어와 상기 이송롤의 사이에 위치하며, 상기 슬라브의 정위치 불량 해제를 감지하는 제 2 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치를 개시한다.
또한, 상기 감지부는, 상기 이송롤과 상기 추출부의 사이에 위치하며, 상기 추출부에 의해 추출되는 상기 슬라브가 상기 이송롤의 하단부에 비정상적으로 안착될 때 상기 슬라브의 정위치 불량을 감지하는 제 3 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치를 개시한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 추출부의 다운(Down) 시 상기 제 1 센서가 검출되면 상기 추출부를 전진시켜 상기 슬라브를 업(Up)시킨 후 상기 추출부를 후진시키고, 상기 추출부의 후진 시 상기 제 2 센서가 감지되면 상기 추출부를 다운시켜 상기 슬라브를 상기 이송롤의 정위치에 안착시키는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치를 개시한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 추출부에 의해 추출되는 상기 슬라브가 상기 제 3 센서에 감지되면 상기 추출부를 즉시 다운시켜 상기 슬라브를 상기 이송롤의 정위치에 안착시키는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치를 개시한다.
본 발명에 따른 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치는, 가열로에서 추출되는 슬라브의 추출된 위치를 검출하여 비정상 추출 슬라브의 위치를 자동으로 교정해 줌으로써, 추출된 슬라브의 비틀림을 방지할 수 있다. 따라서, 비정상 추출 슬라브가 후공정으로 이송될 때 설비와 충돌하는 것을 미연에 방지할 수 있고, 조업중단을 방지하여 설비의 가동율을 증대시킬 수 있다는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치를 개략 도시하는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치의 작동을 보여주는 도면이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치를 개략 도시하는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치(100)는 추출부(110), 감지부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.
추출부(110)는 가열로(10)의 추출도어(11) 출측에 설치되며, 가열로(10)에서 가열이 완료된 슬라브(1)를 추출하는 구성이다. 여기서, 추출부(110)는 공지된 기술로 이해 가능하므로 상세한 설명은 생략한다. 슬라브(1)의 가열에 사용되는 가열로(10)는 예열대, 가열대, 균열대의 3단계로 나뉘어져 있으며, 각각의 구역에서는 일정량의 연료를 지속적으로 공급하여 필요한 온도를 유지하게 된다. 가열로(10)에 장입된 슬라브(1)는 푸셔 등의 작동에 의해 추출 지점까지 이동되며, 추출 지점에 도달할 즈음에는 충분한 온도를 갖도록 가열된 상태가 된다. 추출부(110)의 의해 가열로(10)에서 추출되는 슬라브(1)는 가열로(10)와 추출부(110)의 사이에 설치된 이송롤(20)에 안착되어 후속 공정으로 이송된다.
감지부(120)는 가열로(10)와 추출부(110)의 사이에 위치하며, 추출부(110)에 의해 추출되는 슬라브(1)의 정위치 불량을 감지하는 구성이다.
감지부(120)는 제 1 센서(121), 제 2 센서(122) 및 제 3 센서(123)를 포함한다.
제 1 센서(121)는 추출부(110)에 의해 추출되는 슬라브(1)가 이송롤(20)의 상단부에 비정상적으로 안착될 때 슬라브(1)의 정위치 불량을 감지하는 센서이다. 제 1 센서(121)는 가열로(10)의 추출도어(11)와 이송롤(20)의 사이에 위치하며, 바람직하게는 이송롤(20)의 상단부쪽에 위치한다.
제 2 센서(122)는 가열로(10)의 추출도어(11)와 이송롤(20)의 사이에 위치하여 슬라브(1)의 정위치 불량 해제를 감지하는 센서이다. 제 2 센서(122)는 제 1 센서(121)와 나란하게 이송롤(20)의 상단부쪽에 위치하는 것이 바람직하다.
제 3 센서(123)는 추출부(110)에 의해 추출되는 슬라브(1)가 이송롤(20)의 하단부에 비정상적으로 안착될 때 슬라브(1)의 정위치 불량을 감지하는 센서이다. 제 3 센서(123)는 이송롤(20)과 추출부(110)의 사이에 위치하며, 바람직하게는 이송롤(20)의 하단부쪽에 위치한다.
제 1 센서(121), 제 2 센서(122) 및 제 3 센서(123)는 광센서로서, 광을 발생시키는 발광소자(미도시)와, 발광소자에서 발생한 광을 감지하는 수광소자(미도시)를 포함하며, 발광소자와 수광소자는 이송롤(20)의 이송방향 전후에 서로 대향되도록 배치된다. 여기서, 광센서의 구조 및 기능은 공지된 기술로 이해 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.
제어부(130)는 감지부(120)에서 검출되는 신호를 받아 슬라브(1)의 정위치 불량 여부를 판단하고, 슬라브(1)의 정위치 불량으로 판단되는 경우 슬라브(1)가 이송롤(20)의 정위치에 안착되도록 추출부(110)를 제어하는 구성이다.
제어부(130)는 추출부(110)의 다운(Down) 시 제 1 센서(121)가 검출되면 이송롤(20)을 정지시키고, 추출부(110)를 전진시켜 슬라브(1)를 업(Up)시킨 후 추출부(110)를 후진시키고, 추출부(110)의 후진 시 제 2 센서(122)가 감지되면 추출부(110)를 다운시켜 슬라브(1)를 이송롤(20)의 정위치에 안착시킨다. 또한, 제어부(130)는 추출부(110)에 의해 추출되는 슬라브(1)가 제 3 센서(123)에 감지되면 추출부(110)를 즉시 다운시켜 슬라브(1)를 이송롤(20)의 정위치에 안착시킨다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치의 작동을 보여주는 도면이다.
열간 압연 공정 시 가열로(10)에서 압연에 적합한 온도로 가열된 슬라브(1)는 가열로(10)의 출측에 설치된 추출부(110)에 의해 1회에 1매씩 추출되며, 이렇게 추출된 슬라브(1)는 추출부(110)에 의해서 이송롤(20)에 안착된 후 압연기(미도시)로 이송된다.
이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 가열로(10)에서 추출 슬라브(1)가 덜 나왔을 경우, 즉 추출도어(11)와 이송롤(20)의 사이에 슬라브(1)가 위치할 경우, 제어부(130)는 제 1 및 제 2 센서(121, 122)에서 검출되는 신호를 받아 슬라브(1)의 정위치 불량 여부를 판단하고, 슬라브(1)의 정위치 불량으로 판단되는 경우 슬라브(1)가 이송롤(20)의 정위치에 안착되도록 추출부(110)를 제어한다. 예를 들어, 제어부(130)는 도 2(a)와 같이, 추출부(110)의 다운 시 제 1 센서(121)가 검출되면(ON되면) 이송롤(20)을 정지시키고, 도 2(b)와 같이, 1 단계로 추출부(110)를 200mm 전진시켜 슬라브(1)를 업시킨 후, 도 2(c)와 같이, 2 단계로 추출부(110)를 후진(Reverse)시키고, 추출부(110)의 후진 시 제 2 센서(122)가 감지되면(ON도면) 추출부(110)를 다운시켜 슬라브(1)를 이송롤(20)의 정위치에 안착시킨 후 이송롤(20)을 구동시킨다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 가열로(10)에서 추출 슬라브(1)가 더 나오려고 할 경우, 즉, 이송롤(20)의 하단부로 슬라브(1)가 더 나오려고 할 경우, 제어부(130)는 추출부(110)에 의해 추출되는 슬라브(1)가 제 3 센서(123)에 감지되면 추출부(110)는 자신이 가지고 있는 스트로크(Stroke)를 무시하고 제 3 센서(123)에서 보내는 신호를 우선 적용하여 추출부(110)를 즉시 다운시켜 슬라브(1)가 더 나오지 않도록 방지함으로써 슬라브(1)를 이송롤(20)의 정위치에 안착시킨다.
따라서, 본 발명에 따른 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치(100)는 가열로(10)에서 추출되는 슬라브(1)의 추출된 위치를 검출하여 비정상 추출 슬라브(1)의 위치를 자동으로 교정해 줌으로써, 추출된 슬라브(1)의 비틀림을 방지할 수 있다. 따라서, 비정상 추출 슬라브(1)가 후공정으로 이송될 때 설비와 충돌하는 것을 미연에 방지할 수 있고, 조업중단을 방지하여 설비의 가동율을 증대시킬 수 있다.
이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. 또한, 특허청구범위의 기재 중 괄호 내의 기재는 기재의 불명료함을 방지하기 위한 것이며, 특허청구범위의 권리범위는 괄호 내의 기재를 모두 포함하여 해석되어야 한다.
1 : 슬라브
10 : 가열로
11 : 추출도어
20 : 이송롤
100 : 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치
110 : 추출부
120 : 감지부
121 : 제 1 센서
122 : 제 2 센서
123 : 제 3 센서
130 : 제어부

Claims (5)

  1. 가열로에서 추출되는 슬라브의 위치를 교정하는 장치에 있어서,
    상기 가열로의 출측에 설치되며, 상기 가열로에서 가열된 상기 슬라브를 추출하여 이송롤에 안착시키는 추출부;
    상기 가열로와 상기 추출부의 사이에 위치하며, 상기 추출부에 의해 추출되는 상기 슬라브의 정위치 불량을 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부에서 검출되는 신호를 받아 상기 슬라브의 정위치 불량 여부를 판단하고, 상기 슬라브의 정위치 불량으로 판단되는 경우 상기 슬라브가 상기 이송롤의 정위치에 안착되도록 상기 추출부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 감지부는,
    상기 가열로의 추출도어와 상기 이송롤의 사이에 위치하며, 상기 추출부에 의해 추출되는 상기 슬라브가 상기 이송롤의 상단부에 비정상적으로 안착될 때 상기 슬라브의 정위치 불량을 감지하는 제 1 센서; 및
    상기 가열로의 추출도어와 상기 이송롤의 사이에 위치하며, 상기 슬라브의 정위치 불량 해제를 감지하는 제 2 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 감지부는,
    상기 이송롤과 상기 추출부의 사이에 위치하며, 상기 추출부에 의해 추출되는 상기 슬라브가 상기 이송롤의 하단부에 비정상적으로 안착될 때 상기 슬라브의 정위치 불량을 감지하는 제 3 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 추출부의 다운(Down) 시 상기 제 1 센서가 검출되면 상기 추출부를 전진시켜 상기 슬라브를 업(Up)시킨 후 상기 추출부를 후진시키고, 상기 추출부의 후진 시 상기 제 2 센서가 감지되면 상기 추출부를 다운시켜 상기 슬라브를 상기 이송롤의 정위치에 안착시키는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 추출부에 의해 추출되는 상기 슬라브가 상기 제 3 센서에 감지되면 상기 추출부를 즉시 다운시켜 상기 슬라브를 상기 이송롤의 정위치에 안착시키는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치.

KR1020120073930A 2012-07-06 2012-07-06 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치 KR101370505B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120073930A KR101370505B1 (ko) 2012-07-06 2012-07-06 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120073930A KR101370505B1 (ko) 2012-07-06 2012-07-06 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140005690A true KR20140005690A (ko) 2014-01-15
KR101370505B1 KR101370505B1 (ko) 2014-03-06

Family

ID=50141048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120073930A KR101370505B1 (ko) 2012-07-06 2012-07-06 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101370505B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102357681B1 (ko) * 2020-08-28 2022-02-07 현대제철 주식회사 슬라브 이송 시스템 및 슬라브 이송 방법

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2776217B2 (ja) * 1993-10-08 1998-07-16 住友金属工業株式会社 連続式加熱炉および被加熱材の抽出方法
JPH07117833A (ja) * 1993-10-21 1995-05-09 Toshiba Corp 抽出機の制御装置
JP5521743B2 (ja) * 2010-04-28 2014-06-18 Ｊｆｅスチール株式会社 金属スラブの加熱炉装入方法および加熱炉抽出方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102357681B1 (ko) * 2020-08-28 2022-02-07 현대제철 주식회사 슬라브 이송 시스템 및 슬라브 이송 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR101370505B1 (ko) 2014-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100222333B1 (ko) 열연강대의 제조방법 및 그 장치
EP2580006B1 (en) Method and device to control the section sizes of a rolled product
KR101344333B1 (ko) 소재 상향 방지 장치
KR101370505B1 (ko) 가열로 추출 슬라브의 위치 교정 장치
KR101320663B1 (ko) 가열로의 보상 운전 방법
KR102249959B1 (ko) 압연 보열설비 및 그 제어방법
KR101466169B1 (ko) 강판 선단부 벤딩 방지 장치 및 그 방법
KR101942931B1 (ko) 스트립 교정 시스템 및 그 방법
KR101477091B1 (ko) 에지히터 제어 장치 및 그 방법
CN104353674B (zh) 一种轧件位置模拟方法及装置
KR101246228B1 (ko) 후판의 정렬장치 및 그 제어방법
KR101298709B1 (ko) 소재 상향 방지 장치
JP2016163893A (ja) 圧延機の制御方法、圧延機の制御装置、及び鋼板の製造方法
KR101516593B1 (ko) 후판 냉각대의 사행교정장치 및 사행교정방법
KR102045644B1 (ko) 고온 소재의 형상 측정 장치
KR101449186B1 (ko) 디스케일러 제어 장치 및 방법
JP5230260B2 (ja) 圧延材の製造方法
KR101525536B1 (ko) 연속 소둔로 내에서의 강판의 속도제어장치 및 이를 포함하는 사행보정시스템
KR101115818B1 (ko) 가열로의 소재 추출시 에러발생 방지장치 및 방지방법
KR20170008625A (ko) 가열로의 슬라브 위치 경고 장치 및 그 제어 방법
KR102075212B1 (ko) 슬래브 이송장치
KR101442903B1 (ko) 열간 압연된 스트립 분할방법 및 그 시스템
KR101372618B1 (ko) 워킹빔 제어 시스템 및 방법
KR20120097178A (ko) 열연 강판 교정 장치 및 방법
KR20090009994U (ko) 코일 박스의 바 코일 가이드장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170227

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180226

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190226

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200226

Year of fee payment: 7