KR20140001655A - 승강장 스크린 도어 장치 - Google Patents

Abstract

승강장 스크린 도어 장치가 개시된다. 본 발명의 일측면에 따른 승강장 스크린 도어 장치는 스크린 도어; 스크린 도어의 좌우 움직임을 위한 레일; 차량의 정차 위치를 인식하기 위한 정차위치인식모듈; 및 정차 위치에 대응되는 위치로 스크린 도어를 위치시키도록 레일을 제어하는 제어모듈을 포함한다.

Description

승강장 스크린 도어 장치{Screen door device for platform}

본 발명은 승강장 스크린 도어에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 차량이 정차된 위치에 적합하도록 도어를 개폐하는 승강장 스크린 도어 장치에 관한 것이다.

스크린 도어는 지하철이나 경전철 승강장 위에 선로와 격리되는 고정벽(스크린)과 가동문을 설치해 차량의 출입문과 연동하여 개폐될 수 있도록 하는 승강장 안전장치이다. 전동차가 승강장 홈에 완전히 멈추어 서면 전동차 문과 함께 열려 승객이 안전하게 승하차를 할 수 있도록 한다.

또한 승객의 안전 확보와 함께 전동차로 인한 소음, 먼지, 강풍 등을 줄이고, 승객이 고의나 실수로 선로에 빠지는 것을 막아주는 역할을 한다.

이러한 스크린 도어 장치의 설치로 얻게 되는 장점은 승객의 추락 및 전동차와의 접촉 방지, 역무원 인력의 절감, 전동차의 무인 운전 가능, 승객의 유동성 향상 및 고속통과 운전 가능, 차량 강풍방지와 방음/방진 효과를 통한 승강장의 쾌적성 유지, 전동차 화재시 방연효과, 역 환기탑 및 기계실의 축소 등이 가능하다.

그러나, 전동차가 정위치를 초과하고나 미달하여 정차하는 경우, 전동차를 재운전하여 승강장 정위치에 정차하도록 하거나, 그대로 승강장의 가동문을 개방하게 된다. 따라서, 승객의 승하차 속도가 지연되고, 승강장의 가동문과 전동차 문과의 어긋남으로 인해 오히려 승강장에서 다른 안전사고가 발생될 소지가 있게 된다.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량이 정차된 위치에 적합하도록 스크린 도어를 개폐하는 승강장 스크린 도어 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 스크린 도어; 상기 스크린 도어의 좌우 움직임을 위한 레일; 차량의 정차 위치를 인식하기 위한 정차위치인식모듈; 및 상기 정차 위치에 대응되는 위치로 상기 스크린 도어를 위치시키도록 상기 레일을 제어하는 제어모듈을 포함하는 승강장 스크린 도어 장치가 제공된다.

여기서, 상기 제어모듈은 상기 정차 위치가 정위치에서 임계값 이상 벗어난 경우에만 상기 레일을 제어할 수 있다.

그리고, 차량의 도어보다 큰 폭을 갖는 스크린 도어; 차량의 정차 위치를 인식하기 위한 정차위치인식모듈; 및 상기 정차 위치에 상응하도록 상기 스크린 도어의 좌우 열림 정도를 제어하는 제어모듈을 포함하는 승강장 스크린 도어 장치가 제공된다.

여기서, 상기 스크린 도어의 좌우 움직임을 위한 레일을 더 포함하되, 상기 제어모듈은 상기 정차 위치가 정위치에서 임계값 이상 벗어난 경우, 상기 정차 위치에 대응되는 위치로 상기 스크린 도어가 위치하도록 상기 레일을 제어할 수 있다.

또한, 상기 정차위치인식모듈은 상기 차량에 부착된 복수개의 전자태그 중 어느 하나를 판독함으로써 상기 정차 위치를 인식할 수 있다.

본 발명에 따른 스크린 도어 장치에 의하면, 차량이 정차된 위치에 적합하도록 스크린 도어를 개폐함으로써, 차량의 문과 스크린 도어의 어긋남으로 인한 안전사고를 예방할 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 정차 위치에 대응되도록 도어의 위치를 이동시키는 승강장 도어 장치 및 그 구동을 예시한 도면들.
도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 정차 위치에 상응하도록 도어의 열림 정도를 제어하는 승강장 도어 장치 및 그 구동을 예시한 도면들.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 장치의 구성을 도시한 기능 블록도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 정차 위치를 인식하기 위한 전자태그가 부착된 차량을 예시한 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 오차범위에 적응적인 스크린 도어의 제어를 위한 제어정보를 도시한 테이블.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 정차 위치에 대응되도록 도어의 위치를 이동시키는 승강장 도어 장치 및 그 구동을 예시한 도면들이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 정차 위치에 상응하도록 도어의 열림 정도를 제어하는 승강장 도어 장치 및 그 구동을 예시한 도면들이다.

먼저 일 실시예에 따른 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 스크린 도어 장치는 스크린 도어(100)의 좌우 움직임을 위한 레일(110)이 구비된다. 따라서, 차량도어(12)가 승강장의 정위치를 벗어나게끔 차량(10)이 정차하게 되면, 도 2에 도시된 바와 같이 본 실시에에 따른 스크린 도어 장치는 레일(110)을 구동하여 스크린 도어(100)가 차량도어(12)의 위치에 대응되는 곳에 위치하도록 한다.

본 실시예에 따르면, 정위치를 벗어나도록 차량(10)이 정차한 경우에도 스크린 도어(100)가 좌우로 이동함으로써, 차량(10) 자체가 다시 이동될 필요가 없게 된다.

다른 실시예에 따른 스크린 도어 장치를 도시한 도 3을 참조하면, 스크린 도어(300)의 좌우 폭이 차량도어(12)보다 크게 형성된다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이 차량도어(12)가 승강장의 정위치(200)를 벗어나는 위치에 차량(10)이 정차하게 되면, 본 실시예에 따른 스크린 도어 장치는 차량도어(12)에 대응되는 크기로 열리도록 스크린 도어(300)의 좌우 열림 정도를 다르게 한다. 즉 본 실시예에 따른 스크린 도어 장치는 차량(10)이 정위치를 벗어나도록 정차하게 되면, 벗어난 만큼을 스크린 도어(300)의 좌우 열림으로 보상하는 방식을 이용하는 것이다.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같은 각 실시예는 각 방식에 따라 단독 구현될 수도 있으나, 다른 예에 따르면 두 가지 방식이 모두 하나의 스크린 도어 장치로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 차량(10)의 정차 위치의 오차가 임계값을 초과하지 않는 경우에는 스크린 도어(300)의 열림 정도로 그 오차를 보상하고, 오차가 임계값을 초과하는 경우 레일(110)을 이용하여 스크린 도어(300)를 좌 또는 우로 이동시켜 오차를 보상하는 방식이 이용될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의상 도 1 및 도 3에 따른 각 방식이 모두 적용된 스크린 도어 장치를 위주로 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 도어 장치의 구성을 도시한 기능 블록도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 정차 위치를 인식하기 위한 전자태그가 부착된 차량을 예시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 스크린 도어 장치는 정차위치인식모듈(510), 스크린 도어(300), 레일(110), 구동모듈(530) 및 제어모듈(550)을 포함한다.

정차위치인식모듈(510)은 차량(10)의 정차 위치에 따른 정위치와의 오차를 산출할 수 있도록, 차량(10)의 정차 위치를 측정한다.

일례에 따르면, 정차위치인식모듈(510)은 적외선센서와 같은 거리측정센서로 구현되어 차량(10)이 진입하거나 다음역으로 나가는 좌측 및 우측 끝단에 각각 설치되어, 승강장에 진입한 차량(10)의 정면 또는 후면과의 거리를 측정함으로써, 정위치와의 오차를 측정할 수 있다.

다른 실시예에 따른 도 6을 참조하면, 정차위치인식모듈(510)은 RFID(Radio Frequency Identification) 리더기와 같은 전자태그 리더기로 구현되어, 차량(10)의 측면 일측에 부착된 복수개의 RFID 태그와 같은 전자태그(600) 중 어느 하나를 판독함으로써, 그 위치를 식별할 수 있다. 상기한 예들은 각 실시예일뿐이며, 정차위치인식모듈(510)로서 차량(10)의 위치를 인식하기 위한 모든 방식이 적용될 수 있을 것이다.

구동모듈(530)은 도면에는 도시되지 않았으나, 스크린 도어(300)의 개폐를 위한 도어구동모듈과 레일(110)의 구동을 위한 레일구동모듈로 구분될 수 있다.

제어모듈(550)은 상기한 구동모듈(530)의 작동을 제어하는데, 정차위치인식모듈(510)에 의해 측정된 차량(10)의 위치에 따른 정위치와의 오차값에 따라 스크린 도어(300)의 열림 정도 또는 레일(110)의 구동을 제어한다.

여기서, 제어모듈(550)은 상기한 오차값이 미리 설정된 임계값 이상인지 여부를 판단하고, 그에 따라 스크린 도어(300) 및 레일(110)을 구동을 제어한다. 쉬운 예로 임계값이하의 오차값을 갖도록 차량(10)이 정차된 경우엔, 제어모듈(550)은 정상모드로서 인식하여 레일(110)을 구동시키지 않고, 스크린 도어(300)도 정상적으로 열리도록 한다.

다른 예에 따르면, 임계값이 복수개 설정되고 그에 따라 서로 다르게 스크린 도어(300) 및 레일(110)이 제어될 수도 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 오차범위에 적응적인 스크린 도어의 제어를 위한 제어정보를 도시한 테이블이다.

도 7을 참조하면, 오차값이 제1임계값 미만인 경우엔 레일(110)이 움직이지 않고 스크린도어의 열림도 차량도어(12)의 크기에 맞게 열리는 정상모드로서 처리될 수 있다.

또한, 제1임계값 이상 제2임계값 미만인 경우엔 스크린 도어(300)의 좌우 열림 정도가 오차값에 상응하도록 제어되는 제1제어모드로서 처리되고, 제2임계값 이상 제3임계값 미만인 경우 레일(110)의 움직임만이 오차값에 상응하도록 제어되는 제2제어모드로서 처리될 수 있다.

그리고, 제3임계값 이상인 경우, 스크린 도어(300)의 좌우 열림 정도와 함께 레일(110)에 의해 스크린 도어(300)의 위치도 제어되는 제3제어모드로서 처리된다. 쉬운 예로 제3임계값은 레일(110) 또는 스크린 도어(300) 중 어느 하나만을 제어하는 경우에는 그 오차를 보상하기 어려운 경우에 적용될 수 있을 것이다.

본 실시예에 따르면, 정차위치의 오차범위에 따라 적응적으로 스크린 도어(300)의 열림정도 또는 레일(110)의 구동을 제어함으로써, 에너지 자원적으로나 시간적으로 보다 효율성을 높일 수 있게 된다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : 차량 12 : 차량도어
100, 300 : 스크린 도어 110 : 레일
510 : 정차위치인식모듈 530 : 구동모듈
550 : 제어모듈

Claims (5)

1. 스크린 도어;
   상기 스크린 도어의 좌우 움직임을 위한 레일;
   차량의 정차 위치를 인식하기 위한 정차위치인식모듈; 및
   상기 정차 위치에 대응되는 위치로 상기 스크린 도어를 위치시키도록 상기 레일을 제어하는 제어모듈을 포함하는 승강장 스크린 도어 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어모듈은 상기 정차 위치가 정위치에서 임계값 이상 벗어난 경우에만 상기 레일을 제어하는 승강장 스크린 도어 장치.
3. 차량의 도어보다 큰 폭을 갖는 스크린 도어;
   차량의 정차 위치를 인식하기 위한 정차위치인식모듈; 및
   상기 정차 위치에 상응하도록 상기 스크린 도어의 좌우 열림 정도를 제어하는 제어모듈을 포함하는 승강장 스크린 도어 장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 스크린 도어의 좌우 움직임을 위한 레일을 더 포함하되,
   상기 제어모듈은 상기 정차 위치가 정위치에서 임계값 이상 벗어난 경우, 상기 정차 위치에 대응되는 위치로 상기 스크린 도어가 위치하도록 상기 레일을 제어하는 승강장 스크린 도어 장치.
5. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
   상기 정차위치인식모듈은 상기 차량에 부착된 복수개의 전자태그 중 어느 하나를 판독함으로써 상기 정차 위치를 인식하는 승강장 스크린 도어 장치.

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