KR20140000225A

KR20140000225A - 롤러형 검사대에 차량을 고정하기 위한 방법

Info

Publication number: KR20140000225A
Application number: KR1020137009728A
Authority: KR
Inventors: 프랑크 바엘레-밀러; 디터 블랏테르트
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2010-10-18
Filing date: 2011-10-11
Publication date: 2014-01-02
Also published as: WO2012052320A3; WO2012052320A2; DE102010042590A1; EP2630459A2; KR101868650B1; EP2630459B1; US20130345023A1; CN103168218A; US9725076B2

Abstract

본 발명은 한쪽 차축의 휠들(5c, 5d)에 의해 검사대(2) 내에 위치하는 차량(1)을 주차 브레이크 검사 시에 의도하지 않게 검사대(2)로부터 빠져나오지 않도록 고정하기 위한 방법에 관한 것이다. 차량 주변에 위치한 사람이 위험에 빠지는 것을 방지하기 위해, 센서 장치를 이용하여 차량(1)이 검사대(2)에 위치해 있는지를 검출하고, 이러한 사실이 확인된 경우에는 주차 브레이크의 조작 요소가 작동된 이후에 검사대(2) 외부에 위치한 하나 이상의 휠(5a, 5b)의 휠 브레이크에 자동으로 제동 토크를 형성하는 것이 제시된다.

Description

롤러형 검사대에 차량을 고정하기 위한 방법{METHOD FOR SECURING A VEHICLE TO A ROLLER-TYPE TEST STAND}

본 발명은 한쪽 차축의 휠들에 의해 롤러형 검사대 내에 위치하는 차량을 의도하지 않게 검사대로부터 빠져나오지 않도록 고정하기 위한 방법에 관한 것이다.

주차 브레이크 장치를 검사하기 위해, 대개 자동차는 소위 롤러형 검사대 상으로 이동하며, 이러한 롤러형 검사대는 검사대 상에 위치한 차축을 롤러를 이용하여 구동시킨다. 주차 브레이크의 작동에 따라, 제동된 휠들에 대해 각각 제동 토크가 표시된다. 이에 따라, 제동 토크의 크기와, 경우에 따라서는 차량의 좌측 휠과 우측 휠 사이의 편차가 표시되고 분석될 수 있다.

특히 자동으로 작동하는 주차 브레이크는 비교적 신속하게 높은 제동 토크를 형성한다. 자동식 주차 브레이크를 구비한 차량이 롤러형 검사대 상에 위치한 경우, 주차 브레이크에 제동 토크가 동시에 형성될 때 롤러의 구동 작용을 통해 차량이 검사대로부터 빠져나오는 일이 발생할 수 있다. 이러한 경우, 새로운 검사를 위해 차량을 다시 한번 후진하여 검사대 상으로 이동시켜야 한다. 그러나, 차량의 부근에 위치한 사람이 차량의 예상하지 못한 이동에 의해 상해를 입을 수 있다는 점이 심각한 문제가 된다.

따라서, 본 발명의 과제는 한쪽 차축의 휠들에 의해 롤러형 검사대 내에 위치하는 차량을 의도하지 않게 검사대로부터 빠져나오지 않도록 고정하기 위한 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 상기 과제는 청구범위 제1항에 제시된 특징을 통해 해결된다. 본 발명의 추가의 실시예들은 종속항들의 대상이다.

본 발명에 따라, 센서 장치를 이용하여 차량이 롤러형 검사대에 위치해 있는지를 검출하고, 이러한 사실이 확인된 경우에는 주차 브레이크가 작동된 이후에 롤러형 검사대 외부에 위치한 하나 이상의 휠의 휠 브레이크를 자동으로 활성화시키는 것이 제시된다. 따라서 차량은 롤러형 검사대 외부에 위치한 하나 이상의 휠에서 제동되고, 이에 따라 더 이상 롤러형 검사대로부터 빠져나올 수 없게 된다.

예를 들어 하나 이상의 휠 브레이크의 활성화를 위한 개시 조건은 예를 들어 주차 브레이크의 스위치와 같은 조작 요소의 작동일 수 있다.

오늘날의 대부분의 차량에서 주차 브레이크는 뒷차축의 휠들에 위치한다. 이러한 경우, 하나 이상의 전방 휠의 휠 브레이크가 활성화된다. 바람직하게는 모든 전방 휠들이 자동으로 제동된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 제동 토크는 예를 들어 유압 펌프와 같은 상용 브레이크 장치의 작동기를 이용하여 형성된다. 이를 위해 이러한 작동기는 제어 장치에 의해 상응하게 트리거링된다.

본 발명의 구현을 위해, 차량이 롤러형 검사대에 위치해 있음을 높은 신뢰도로 인지하는 것이 중요하다. 본 발명에 따라 이는 예를 들어 한쪽 차축의 휠들이 특정 속도로 회전하는 반면 다른 쪽 차축의 휠들은 정지해 있는 상태와 같은 하나 또는 복수의 조건들의 검사를 통해 인지된다. 추가로, 이러한 상태가 사전 설정된 시간보다 더 길게 지속되어야 하는 조건이 사전 설정될 수 있다. 또한, 점화가 턴-온되고 그리고/또는 변속기가 무부하 상태인 것이 대안 조건 또는 추가 조건일 수 있다. 선택적으로, 종방향 가속도를 측정하는 가속도 센서의 신호도 분석될 수 있다. 즉, 롤러형 검사대 내로 진입할 때 짧은 가속도 펄스가 형성된 후, 신호는 대략 일정한데, 이는 차량이 정지해 있기 때문이다. 따라서, 차량이 롤러형 검사대에 위치해 있는지는 가속도 센서의 분석을 통해, 경우에 따라서는 상술한 조건들 중 하나와 조합되어 인지될 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 주차 브레이크의 해제를 위한 요구가 예를 들어 스위치 작동을 통해 인지되자마자, 활성화된 하나 이상의 휠 브레이크는 자동으로 다시 해제된다. 그러나, 선택적으로 제동 토크는 주행 개시 요구가 인지될 때야 비로소, 즉 예를 들어 변속단이 체결되거나 가속 페달이 작동될 때야 비로소 강하될 수도 있다.

검사대 외부에 위치한 휠(들)에서 형성되는 제동 토크는 차량이 측방향으로 또는 전방을 향해 검사대로부터 빠져나오는 것을 방지하도록 형성되어야 한다. 본 발명의 제1 실시예에 따라, 우선 제동 토크는 검사대 외부에 위치한 하나 이상의 휠에서 상승하고, 주차 브레이크는 제동 토크가 사전 설정된 값에 도달하거나 예를 들어 20바아 내지 40바아의 상응하는 유압이 달성될 때야 비로소 텐셔닝된다.

대안적으로, 주차 브레이크는 휠 브레이크(들)과 동시에 조여질 수도 있으며, 주차 브레이크에서의 힘 형성 변화도는 자동으로 작동하는 휠 브레이크에서보다 낮아야 한다.

본 발명은 첨부 도면에 의해 예시적으로 하기에 더욱 상세하게 설명된다.

도 1은 롤러형 검사대(2) 내에 위치한 차량을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1에는 2개 차축을 구비한 자동차가 개략적으로 도시되어 있으며, 이러한 자동차는 뒷차축의 휠들(5c, 5d)에 의해 검사대(2) 내에 위치한다. 이러한 롤러형 검사대는 각각의 휠(5c, 5d)에 대해 2개의 롤러들(3a, 3b; 4a, 4b)을 포함하며, 이러한 롤러들 중 각각 하나(예를 들어 3a, 4a)가 구동된다. 후방 휠들(5c, 5d)에 배치되는 주차 브레이크의 성능을 검사하기 위해, 우선 주차 브레이크의 스위치가 작동하고 후방 휠들에 자동으로 제동 압력이 형성된다. 이로 인해, 롤러형 검사대(2)의 롤러들(3a, 3b; 4a, 4b)은 제동된다. 이러한 과정에서 제공되는 제동 토크는 각각의 휠들(5c, 5d)에 별도로 표시되고 분석될 수 있다.

이러한 과정에서 제공되는 힘에 의해 차량이 기울어지거나 검사대로부터 빠져나오는 것을 방지하기 위해 전방 휠들(5a, 5b)의 휠 브레이크는 자동으로 활성화된다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 센서 장치를 이용하여 차량이 롤러형 검사대에 위치해 있는지가 검출된다. 이를 위해, 하나 또는 복수의 조건들이 모니터링될 수 있으며, 예를 들어 앞차축의 휠들(5a, 5b)이 정지해 있는 반면 뒷차축의 휠들(5c, 5d)이 특정 속도, 예를 들어 5km/h 내지 7km/h로 회전하는지, 이러한 상태가 경우에 따라서는 사전 설정된 시간보다 더 길게 지속되는지, 점화가 턴-온되는지, 변속기가 무부하 상태인지가 모니터링될 수 있다.

차량이 롤러형 검사대에 위치해 있는 것이 확인된 경우에는 주차 브레이크의 요구에 따라 조작 요소를 이용하여 전방 휠들(5a, 5b)의 휠 브레이크에 자동으로 제동 토크가 형성된다. 이를 위해, 예를 들어 유압 펌프와 같은 상용 브레이크 장치의 작동기가 상응하게 트리거링된다. 이로 인해, 2개의 전방 휠들(5a, 5b)은 제동되므로, 차량은 더 이상 롤러형 검사대 상에서 쉽게 빠져나올 수 없게 된다.

전방 휠들(5a, 5b)에서의 제동 토크는 주차 브레이크의 조작 요소가 작동되자마자 형성된다. 이 경우, 전방 휠들(5a, 5b)에서의 제동력 또는 제동 토크의 형성은 바람직하게는 주차 브레이크에서보다 더 신속하게 실행된다. 통상적으로 차량을 고정하기 위해 전방 휠들(5a, 5b)에 20바아 내지 40바아의 압력이 형성되는 것으로 충분하다.

Claims

한쪽 차축의 휠들(5c, 5d)에 의해 롤러형 검사대(2) 내에 위치하는 차량(1)을 주차 브레이크 검사 시에 의도하지 않게 검사대(2)로부터 빠져나오지 않도록 고정하기 위한 방법에 있어서,
차량(1)이 롤러형 검사대(2)에 위치해 있는지가 센서 장치를 이용하여 검출되고, 상기 사실이 확인된 경우에는 주차 브레이크의 조작 요소가 작동된 이후에 롤러형 검사대(2) 외부에 위치한 휠(5a, 5b)의 하나 이상의 휠 브레이크에 자동으로 제동 토크가 형성되는 것을 특징으로 하는, 차량 고정 방법.
제1항에 있어서, 상기 제동 토크는 전방 휠들(5a, 5b)의 하나 이상의 휠 브레이크에 형성되는 것을 특징으로 하는, 차량 고정 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 하나 이상의 휠 브레이크의 제동 토크를 상승시키기 위해 상용 브레이크의 작동기가 자동으로 트리거링되는 것을 특징으로 하는, 차량 고정 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 주차 브레이크의 해제를 위한 요구가 인지되면 제동 토크는 재차 강하되는 것을 특징으로 하는, 차량 고정 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 한쪽 차축의 휠들(5c, 5d)이 특정 속도로 회전하는 반면 다른 쪽 차축의 휠들(5a, 5b)은 정지해 있는 조건, 상기 상태가 사전 설정된 시간보다 더 길게 지속되는 조건, 점화가 턴-온 또는 턴-오프되는 조건, 변속기가 무부하 상태인 조건 중 하나 또는 복수의 조건들이 충족되면 차량(1)이 롤러형 검사대(2)에 위치해 있는 것으로 인지되는 것을 특징으로 하는, 차량 고정 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항을 실행하기 위한 수단을 포함하는 제어 장치.