KR20130141221A - 지폐류 저장장치 및 스택가이드의 제어방법 - Google Patents

지폐류 저장장치 및 스택가이드의 제어방법 Download PDF

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Abstract

지폐류 저장장치의 스택공간으로 반입되는 지폐류의 이동을 안내하는 지폐류 저장장치 및 스택가이드의 제어방법이 소개된다.
이 중에서 지폐류 저장장치는 스택공간으로 반입되는 지폐류의 길이를 측정하기 위한 감지센서와, 지폐류 저장장치에 회전가능하게 설치되고 지폐류의 스택을 안내하는 안내면이 형성된 스택가이드와, 감지센서의 측정값에 따라 스택가이드의 안내면을 따라 이동되는 지폐류의 후단부를 파지하여 지폐류를 정지시키기 위한 클램핑 유닛과, 클램핑 유닛을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어진다.

Description

지폐류 저장장치 및 스택가이드의 제어방법{APPARATUS FOR STORING BILL AND CONTROL METHOD OF STACK GUIDE}
본 발명은 지폐류 저장장치 및 스택가이드의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 짧은 길이의 지폐류가 넓은 스택공간으로 진입되는 경우, 지폐류가 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어난 직후, 지폐류를 정지시켜서, 짧은 길이의 지폐류도 스택공간에 안정적으로 정렬될 수 있도록 하는 지폐류 저장장치 및 스택가이드의 제어방법에 관한 것이다.
금융자동화기기에는 지폐류를 보관하는 리사이클 박스(recycle box) 및 리젝트 박스(reject box) 등이 설치된다. 일반적으로 리사이클 박스는 동일한 사이즈의 지폐를 적재하여 보관하며, 리젝트 박스는 서로 다른 사이즈의 지폐를 적재하여 보관한다.
이와 관련된 종래 기술로서, "리사이클박스(특허공개공보 10-2006-00134622호)"가 참고된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 종래 리사이클박스는 상부 일측에 복수의 롤러 등으로 이루어진 출금수단(10)과 상부 타측에 복수개의 롤러 등으로 이루어진 입금수단(20)이 구비되는 입출금부와, 입금수단(20)에 의한 지폐류의 입금시에는 입금공간이 확보되도록 하강하고 출금수단(10)에 의한 지폐류의 출금시에는 픽업롤러(11)에 지폐류가 가압되도록 상승하는 푸쉬플레이트(40)를 포함하는 스택부(50)로 이루어진다.
여기서, 출금수단(10)은 푸쉬플레이트(40) 상면의 지폐류를 낱장분리하는 픽업롤러(11), 낱장 분리된 지폐류를 외부로 반출하는 출금롤러(12)와 게이트롤러(13), 출금롤러(12)에 지폐류를 밀착시키는 다수의 핀치롤러(14), 출금되는 지폐류를 안내하는 출금가이드(15)로 구성된다.
그리고 입금수단(20)은 지폐류를 내부로 인입하는 입금롤러(21), 이송력이 발생되도록 입금롤러(21)에 지폐류를 밀착시키는 핀치롤러(24), 입금되는 지폐류를 가이드하는 입금가이드(25), 지폐류 입금시 날개편(22a)이 입금되는 지폐류의 후단을 타격하여 후속적으로 유입되는 지폐류의 선단과 겹치지 않도록 하는 스택롤러(22), 입금수단(20)에 의한 지폐류의 입금시에는 지폐류의 선단을 가이드하도록 하향회전되고, 출금수단(10)에 의한 지폐류의 반출시에는 지폐류가 출금수단(10)의 출금동작을 수행하는 롤러와 가압되도록 상향회전되는 스택가이드(30)로 구성된다.
즉, 리사이클박스는 지폐류 입금동작 수행시 푸쉬플레이트(40)가 하강하여 지폐류 입금을 위한 공간이 확보되면, 입금되는 지폐류가 입금롤러(21)에 의해 확보된 공간으로 투입되어 푸쉬플레이트(40) 상면에 적재되는 한편, 스택가이드(30) 및 스택롤러(22)에 의해 지폐류의 투입적재가 보조되도록 하고, 지폐류 출금동작 수행시 푸쉬플레이트(40)가 상승하여 그 상면의 지폐류가 출금롤러(11)의 저단에 가압되도록 함으로써 적재되어 있던 지폐류가 낱장분리 및 출금되도록 한다.
그런데 이러한 종래 기술의 경우, 스택공간 내에 스택된 지폐류와 스택공간내에 후속하여 반송되는 지폐류 사이에 충돌이 발생되어, 지폐류가 접히거나 걸림 등의 장애가 발생되는 문제가 발생된다. 이는 작은 크기의 지폐류가 넓은 스택공간에 스택되는 경우, 스택롤러와 지폐류 후단 사이에 오버랩이 발생되지 않게 되어, 스택롤러의 날개편이 지폐류의 후단을 내리지 못하기 때문이다.
이를 해결하기 위한 방안으로, 종래에는 스택롤러의 크기를 크게 하여 지폐류와의 오버랩을 키우는 방안이 제안되기도 하였다. 그러나, 스택롤러의 크기가 커지게 되면, 스택롤러와 주변 구조물 사이에 간섭이 발생되어 스택롤러의 수명이 줄어들게 되고, 스택롤러의 구동부하가 증가되고, 지폐류와 스택롤러가 이루는 각도가 작아지며, 스택공간이 크기 때문에 지폐류의 정렬상태도 불량해지는 등의 문제가 발생되었다.
특허공개공보 10-2006-0134622 (2006.12.28)
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 짧은 길이의 지폐류를 넓은 스택공간으로 양호하게 정렬할 수 있는 지폐류 저장장치 및 스택가이드의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 저장장치는, 지폐류 저장장치의 스택공간으로 반입되는 지폐류의 이동을 안내하는 지폐류 저장장치에 있어서, 스택공간으로 반입되는 지폐류의 길이를 측정하기 위한 감지센서와, 상기 지폐류 저장장치에 회전가능하게 설치되고 지폐류의 스택을 안내하는 안내면이 형성된 스택가이드와, 상기 감지센서의 측정값에 따라 상기 스택가이드의 안내면을 따라 이동되는 지폐류의 후단부를 파지하여 지폐류를 정지시키기 위한 클램핑 유닛과, 상기 클램핑 유닛을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는 상기 지폐류가 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어난 직후, 상기 지폐류를 클램핑하기 위한 작동신호를 상기 클램핑 유닛에 인가할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는 상기 측정된 지폐류의 길이와 지폐류의 이송 속도를 이용하여 지폐류가 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어나는 클램핑 시점을 산출하고, 상기 클램핑 시점에서 상기 지폐류의 후단을 클램핑하기 위한 작동신호를 상기 클램핑 유닛에 인가할 수 있다.
또한, 상기 클램핑유닛은 상기 지폐류의 상,하면을 집게 형태로 파지하여 지폐류를 정지시킬 수 있다.
또한, 상기 클램핑유닛은 상기 지폐류를 사이에 두고 대향되게 배치되는 파지편과, 상기 지폐류를 클램핑하기 위한 작동력을 상기 파지편에 제공하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 파지편은 상기 지폐류의 상면을 지지하기 위한 제 1 지지면이 형성된 제 1 파지편과, 상기 제 1 파지편에 힌지 연결되어 상기 액츄에이터의 작동시 회전되고, 상기 지폐류의 하면을 지지하기 위한 제 2 지지편이 상기 제 1 지지면에 대향되게 형성되는 제 2 파지편을 포함할 수 있다.
또한, 상기 클램핑유닛은 지폐류와의 마찰력을 이용하여 지폐류를 정지시킬 수 있다.
또한, 상기 클램핑유닛은 상기 스택가이드의 안내면을 따라 이동되는 지폐류의 상면에 접촉가능하도록 상기 스택가이드에 장착되는 마찰패드와, 상기 마찰패드에 구동 연결되어 상기 마찰패드를 상,하방향으로 이동시키는 액츄에이터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 클램핑유닛은 상기 스택가이드의 안내면을 따라 이동되는 지폐류의 상면에 접촉되도록 상기 스택가이드에 장착되는 클램핑 롤러와, 상기 지폐류를 정지시키기 위한 작동력을 상기 클램핑 롤러에 제공하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스택가이드의 제어방법은 스택공간으로 반입되는 지폐류의 길이를 측정하는 단계와, 상기 측정된 지폐류의 길이와 지폐류의 이송 속도를 이용하여 지폐류가 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어난 후의 클램핑 시점을 산출하는 단계와, 상기 산출된 클램핑 시점에서 이동 중인 지폐류를 정지시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지폐류를 정지시키는 단계는 상기 클램핑 시점에서 지폐류를 순간적인 클램핑 작용 및 클램핑 해제를 통해 이동 중인 지폐류를 클램핑 위치에서 정지시킬 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 짧은 길이의 지폐류가 넓은 스택공간으로 진입되는 경우, 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어난 지폐류를 일시 정지시킴으로써, 짧은 길이의 지폐류를 스택공간에 안정적으로 정렬할 수 있다는 이점이 있다.
도 1a는 기 설정된 길이(L2)의 지폐류 입금시 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐류 저장장치를 도시한 구성도이다.
도 1b는 짧은 길이(L1)의 지폐류 입금시 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐류 저장장치를 도시한 구성도이다.
도 2a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 클램핑 유닛의 작동 전, 도 1b의 "A-A"선부를 절개하여 도시한 확대도.
도 2b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 클램핑 유닛의 작동 후, 도 1b의 "A-A"선부를 절개하여 도시한 확대도.
도 3은 짧은 길이(L1)의 지폐류 입금시 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐류 저장장치를 도시한 구성도이다.
도 4a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 클램핑 유닛의 작동 전, 클램핑 유닛을 확대하여 도시한 확대도.
도 4b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 클램핑 유닛의 작동 후, 클램핑 유닛을 확대하여 도시한 확대도.
도 5는 짧은 길이(L1)의 지폐류 입금시 제 2 실시예의 변형예에 따른 지폐류 저장장치를 도시한 구성도이다.
도 6는 제 2 실시예의 변형예에 따른 클램핑 유닛을 확대하여 도시한 확대도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스택가이드의 제어방법을 도시한 블록도이다.
도 8은 종래 기술에 따른 리사이클박스를 도시한 구성도이다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1a는 기 설정된 길이(L2)의 지폐류 입금시 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐류 저장장치를 나타낸 도면이고, 도 1b는 짧은 길이(L1)의 지폐류 입금시 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐류 저장장치를 나타낸 도면이고, 도 2a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 클램핑 유닛의 작동 전, 도 1b의 "A-A"선부를 절개하여 나타낸 도면이고, 도 2b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 클램핑 유닛의 작동 후, 도 1b의 "A-A"선부를 절개하여 나타낸 도면이다.
도 1a 내지 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐류 저장장치는, 넓은 스택공간으로 진입되는 짧은 길이(L1)의 지폐류(500)를 정지시킴으로써, 서로 다른 사이즈를 갖는 지폐류(500)가 안정적으로 정렬될 수 있도록 한다.
이러한 지폐류 저장장치는, 감지센서(300), 스택가이드(110), 클램핑 유닛(400) 및 컨트롤러(600)를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서, 클램핑 유닛(400)은 파지편(410) 및 액츄에이터(420)로 구성될 수 있다.
구체적으로, 감지센서(300)는 스택공간의 입구측에 설치되며, 스택공간으로 반입되는 지폐류(500)의 길이를 측정한다. 이러한 감지센서(300)는 빛을 조사하는 발광부와, 이 발광부에서 조사된 빛을 수광하는 수광부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이 발광부 및 수광부는 지폐류(500)의 이동경로를 사이에 두고 대향되게 배치될 수 있으며, 발광부가 지폐류(500)의 이동경로를 향해 빛을 조사하면, 수광부는 지폐류(500)의 이동경로 통과 전,후에 발광부의 빛을 수광하게 된다. 이때, 수광부는 발광부의 빛을 감지하여 컨트롤러(600)에 검출신호를 보낼 수 있다. 물론, 수광부는 지폐류(500)의 이동경로 통과시 발광부의 빛을 감지하지 못하는 경우에도 컨트롤러(600)에 미검출신호를 보낼 수 있다.
본 실시예에서는 발광부 및 수광부가 대향되게 배치되는 감지센서(300)에 대하여 설명하였으나, 이들 발광부 및 수광부는 지폐류(500)의 이동경로 일측에 모두 배치되어 지폐류(500)를 향해 빛을 반사한 후 반사되는 빛을 검출할 수도 있다. 감지센서(300)의 발광부에 적용되는 광원으로는, LED, 적외선 다이오드, 레이져 다이오드, 할로겐 램프 등이 다양하게 적용되어 사용될 수 있다. 물론, 이러한 감지센서(300)는 발광부 및 수광부로 구성된 광센서 종류 이외에도, 지폐류(500)의 이동을 검출할 수 있는 접촉센서, 근접센서, 속도센서 등이 적용될 수도 있을 것이다.
스택가이드(110)는 지폐류 저장장치 내에서 회전 가능하도록 회동 가능한 구조로, 지폐류(500)의 입금시 하향 회전되어 지폐류(500)를 스택공간으로 안내하고, 지폐류(500)의 반출시 지폐류(500)가 출금동작을 수행하는 롤러에 가압될 수 있도록 상향 회전된다.
이 스택가이드(110)는 전체적으로 플레이트 형상으로 형성될 수 있으며, 지폐류(500)는 스택가이드(110)의 하면을 따라 스택 위치, 즉 푸쉬플레이트(40)의 상부로 안내될 수 있다. 여기서, 스택가이드(110)의 하면은 지폐류(500)를 스택 위치로 안내하는 것이므로 안내면이라고 할 수 있다.
또한, 이 스택가이드(110)는 서로 다른 크기의 지폐류(500)를 저장하는 리젝트박스와 같은 지폐류 저장장치에 제공될 수 있으며, 리사이클박스와 같은 지폐류 저장장치에 적용될 경우에는, 리사이클박스에서 취급하는 지폐류(500)의 크기에 대응되도록 클램핑 유닛(400)을 조절하여 사용될 수 있다.
아울러, 이 스택가이드(110)의 회전 중심에서 먼 단부 측에는, 이격부재(700)가 제공될 수 있다. 이격부재(700)는 스택가이드(110)를 푸쉬플레이트(40)에 적재된 지폐류(500)의 최상단으로부터 소정 거리 이격시키기 위한 것으로서, 스택가이드(110)를 따라 스택공간으로 투입되는 지폐가 기 적재되어 있던 지폐에 간섭되는 문제를 예방할 수 있다.
본 실시예에서 이격부재(700)는 지지편(710)과 지지롤러(720)로 구성되는데, 지지편(710)은 스택가이드(110)의 회전 단부에 돌출되는 형태로 이루어지고, 지지롤러(720)는 지지편(710)에 회전 가능하게 장착된다. 물론, 일정 거리의 이격 공간을 확보하기 위한 이격부재(700)의 구성으로서, 상술한 지지편(710) 및 지지롤러(720)로 이외에도, 여러 가지 형태의 구조가 선택되어 적용될 수 있을 것이다. 또한, 이격부재(700)는 다수 개가 설치될 수도 있다.
더하여, 이 스택가이드(110)의 회전 단부측에는, 스토퍼(200)가 배치될 수 있다. 스토퍼(200)는 스택가이드(110)에 의해 안내되는 지폐류(500)의 반입경로 상에 수직되게 배치되고, 스택가이드(110)의 안내면을 따라 진입하는 지폐류(500)의 후단이 스택롤러(22)의 날개편(22a)에 의해 타격되는 경우, 지폐류(500)의 선단과 충돌되면서 지폐류(500)의 반입방향 진행이 제한되도록 한다. 스토퍼(200)에 충돌된 지폐류(500)는 스택공간의 푸쉬플레이트(40)에 안정적으로 낙하되어 스택될 수 있다.
이러한 스토퍼(200)는 스택가이드(110)의 회전 작용이 가능하도록 스택가이드(110)의 회전반경 상에 간섭되지 않는 위치 및 형상으로 구성될 수 있다. 그리고 이 스토퍼(200)는 지폐류(500)와 충돌되는 부분은 리브 형태의 플레이트로 이루어져, 지폐류(500)의 선단과 선 접촉을 통해 지폐류(500)의 낙하 작용을 원활하게 구현할 수 있다.
클램핑 유닛(400)은 스택가이드(110)의 안내면을 따라 이동되는 지폐류(500), 보다 상세하게, 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어난 직후의 지폐류(500)를 파지하여 지폐류(500)가 일시 정지되도록 한다.
이러한 클램핑 유닛(400)은 지폐류(500)의 후단을 파지하기 위한 파지편(410)과, 파지편(410)을 작동시키는 액츄에이터(420)를 포함할 수 있다.
예컨대, 이 클램핑 유닛(400)의 파지편(410)은 고정볼트(414)와 같은 고정수단을 통해 스택가이드(110)에 고정되는 제 1 파지편(410a)과, 힌지축을 통해 제1 파지편(410)에 회전 가능하게 연결되는 제 2 파지편(410b)으로 이루어질 수 있다.
이때, 제 1 파지편(410a)의 일단에는 지폐류(500)의 상면을 지지하기 위한 제 1 지지면(411)이 형성되고, 제 1 파지편(410a)의 타단에는 액츄에이터(420)가 고정 설치될 수 있다. 그리고 제 2 파지편(410b)의 일단에는 지폐류(500)의 하면을 지지하기 위한 제 2 지지면(412)이 형성되며, 제 2 파지편(410b)의 타단에는 액츄에이터(420)의 작동로드(421)가 구동 연결될 수 있다. 또한, 제 2 파지편(410b)의 타단에는 액츄에이터(420)의 작동시 작동로드(421)가 이동 가능한 슬롯(413)이 형성될 수 있다.
이에 따라, 컨트롤러(600)의 작동신호에 의해 작동로드(421)가 액츄에이터(420)로부터 인출되면, 제 2 파지편(410b)은 도면의 시계방향으로 회전되면서 지폐류(500)의 후단을 클램핑할 수 있다. 이때, 이동 중인 지폐류(500)는 제 1 파지편(410a)의 제 1 지지면(411)과 제 2 파지편(410b)의 제 2 지지면(412) 사이에서 압착 고정되므로 정지될 수 있다.
반면에, 컨트롤러(600)의 해제신호에 따라 작동로드(421)가 액츄에이터(420)로 인입되면, 제 2 파지편(410b)은 도면의 반시계방향으로 회전되면서 지폐류(500)의 클램핑을 해제할 수 있다. 이때, 정지 상태의 지폐류(500)는 제 1 파지편(410a)의 제 1 지지면(411)과 제 2 파지편(410b)의 제 2 지지면(412) 사이에서 이탈되고 스택공간 내로 스택될 수 있다.
컨트롤러(600)는 감지센서(300)로의 검출신호로부터 지폐류(500)의 길이를 산출하고, 짧은 길이(L1)의 지폐류(500)가 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어나면, 지폐류(500)의 이동을 정지시켜 짧은 길이(L1)의 지폐류(500)가 스택공간으로 스택되도록 제어한다.
즉, 컨트롤러(600)는 감지센서(300)의 검출신호로부터 스택공간으로 반입되는 지폐류(500)의 길이를 산출한다. 지폐류(500)의 길이는 감지센서(300)로부터 인가되는 검출신호의 시간 간격과 지폐류(500)의 이동속도 등을 통해 산출될 수 있다.
그리고 컨트롤러(600)는 산출된 지폐류(500)의 길이와 지폐류(500)의 이송 속도를 고려하여, 짧은 길이(L1)의 지폐류(500)가 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어나는 클램핑 시점을 산출할 수 있다. 여기서, 클램핑 시점은 짧은 지폐류(500)가 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어난 직후의 시점으로 정의한다.
또한, 컨트롤러(600)는 짧은 길이(L1)의 지폐류(500)가 반입되는 경우, 산출된 클램핑 시점에 맞추어 클램핑 유닛(400)의 액츄에이터(420)에 작동신호를 인가하고, 연속해서 액츄에이터(420)에 해제신호를 인가할 수 있다. 이때, 클램핑 유닛(400)은 컨트롤러(600)의 작동신호에 따라 지폐류(500)의 후단을 클램핑하여 지폐류(500)를 정지시키고, 계속해서 컨트롤러(600)의 해제신호에 따라 지폐류(500)의 클램핑을 해제하여 지폐류(500)를 스택공간으로 스택시킬 수 있다.
따라서, 지폐류(500)가 스택공간의 입구측에 설치된 감지센서(300)를 통과하면, 컨트롤러(600)는 감지센서(300)에서 측정된 지폐류(500)의 길이와 기 설정된 지폐류(500)의 길이(L2)를 비교하여 스택공간으로 반입되는 지폐류(500)가 짧은 길이(L1)의 지폐류(500) 인지를 판단할 수 있다. 그 결과, 스택공간으로 반입되는 지폐류(500)가 짧은 길이(L1)의 지폐류(500)인 것으로 판단되면, 지폐류(500)의 길이와 지폐류(500)의 이송 속도를 고려하여, 짧은 길이(L1)의 지폐류(500)가 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어나는 클램핑 시점을 산출하고, 산출된 클램핑 시점에 맞추어 클램핑 유닛(400)에 작동신호를 인가하며, 연속해서 클램핑 유닛(400)에 해제신호를 인가함으로써, 짧은 길이(L1)의 지폐류(500)를 스택공간에 안정적으로 정렬시킬 수 있다.
도 3은 짧은 길이(L1)의 지폐류 입금시 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐류 저장장치를 나타낸 도면이고, 도 4a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른른 클램핑 유닛의 작동 전, 클램핑 유닛을 확대하여 나타낸 도면이며, 도 4b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 클램핑 유닛의 작동 후, 클램핑 유닛을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에서 클램핑 유닛(400)은, 마찰력을 이용하여 스택가이드(110)의 안내면을 이동하는 지폐류(500)가 클램핑 위치에서 정지되도록 할 수 있다.
이러한 클램핑 유닛(400)은 스택가이드(110)에 장착되는 마찰패드(450)와, 마찰패드(450)를 상,하방향으로 이동시켜 지폐류(500)에 마찰력을 제공하는 액츄에이터(420)를 포함할 수 있다.
예컨대, 이 클램핑 유닛(400)의 마찰패드(450)는 스택가이드(110)의 하면에 입출가능하도록 스택가이드(110)에 상하 이동 가능하게 장착된다. 이 마찰패드(450)는 하방향 이동시 스택가이드(110)의 안내면을 따라 이동되는 지폐류(500)의 상면에 접촉됨으로써, 지폐류(500)에 마찰력을 제공하여 지폐류(500)가 정지되도록 할 수 있다. 여기서, 마찰패드(450)는 지폐류(500)에 대한 마찰저항을 극대화시킬 수 있는 고마찰 소재가 사용될 수 있다.
그리고 액츄에이터(420)는 작동로드(421)를 매개로 마찰패드(450)에 구동 연결된다. 이 액츄에이터(420)는 컨트롤러(600)의 작동신호 인가시 지폐류(500)의 상면에 마찰패드(450)가 접촉되도록 마찰패드(450)를 하방향으로 이동시키고, 컨트롤러(600)의 해제신호 인가시 마찰패드(450)를 상방향으로 이동시킬 수 있다.
이때, 컨트롤러(600)는 감지센서(300)에서 측정된 지폐류(500)의 길이와 지폐류(500)의 이송 속도를 고려하여, 짧은 길이(L1)의 지폐류(500)가 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어나는 클램핑 시점을 산출하고, 산출된 클램핑 시점에서 작동신호를 클램핑 유닛(400)의 액츄에이터(420)에 인가함으로써, 클램핑 유닛(400)의 마찰패드(450)가 지폐류(500)에 접촉되어 클램핑되도록 할 수 있다.
도 5는 짧은 길이(L1)의 지폐류 입금시 제 2 실시예의 변형예에 따른 지폐류 저장장치를 나타낸 도면이고, 도 6은 제 2 실시예의 변형예에 따른 클램핑 유닛을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예의 변형예에 따른 클램핑 유닛(400)은, 스택가이드(110)에 장착되는 클램핑 롤러(430)와, 회전벨트(440)를 매개로 클램핑 롤러(430)에 회전력을 제공하는 액츄에이터(420)를 포함할 수 있다.
여기서, 클램핑 유닛(400)의 클램핑 롤러(430)는 스택가이드(110)의 안내면을 따라 이동되는 지폐류(500)의 상면에 접촉되도록 스택가이드(110)에 장착된다.그리고 액츄에이터(420)는 지폐류(500)를 정지시키기 위한 회전력을 클램핑 롤러(430)에 제공한다. 보다 상세하게 액츄에이터(420)는 장착브라켓(422)를 통해 스택가이드(110)에 장착되고, 지폐류(500)의 이송방향에 대하여 반대되는 방향으로 회전시킬 수 있는 회동력을 클램핑 롤러(430)에 제공한다. 이를 위해 액츄에이터(420)는 제 1 회전벨트(440a)를 통해 상기의 한 쌍의 클램핑 롤러(430a),(430b)중에서 하나의 클램핑 롤러(430)와 구동 연결된다.
본 실시예에서 클램핑 롤러(430)는 스택가이드(110)의 하부에 나란하게 배치되는 한 쌍으로 구성되며, 이들 한 쌍의 클램핑 롤러(430a),(430b)는 제 2 회전벨트(440b)에 의해 구동 연결되었으나, 이에 한정되지는 아니하며, 클램핑 롤러의 개수, 클램핑 롤러의 연결 구조, 액츄에이터와 클램핑 롤러와의 연결 구조 등은 다양하게 변경될 수 있을 것이다.
이 클램핑 유닛(400)의 액츄에이터(420)는 컨트롤러(600)에 의해 작동신호를 인가받는다. 컨트롤러(600)는 감지센서(300)에서 측정된 지폐류(500)의 길이와 지폐류(500)의 이송 속도를 고려하여, 짧은 길이(L1)의 지폐류(500)가 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어나는 클램핑 시점을 산출하고, 산출된 클램핑 시점에서 액츄에이터(420)를 통해 클램핑 롤러(430)를 지폐류(500)의 이동방향에 대해 반대방향으로 회전시킴으로써, 지폐류(500)를 정지시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스택가이드의 제어방법을 나타낸 블록도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스택가이드의 제어방법은, 지폐류(500)의 길이를 측정하는 단계(S1)와, 클램핑 시점을 산출하는 단계(S2)와, 지폐류(500)를 정지시키는 단계(S3)를 포함할 수 있다.
상기 지폐류(500)의 길이를 측정하는 단계(S1)는, 감지센서(300)의 검출신호로부터 스택공간으로 반입되는 지폐류(500)의 길이를 산출한다. 이때, 지폐류(500)의 길이는 감지센서(300)로부터 인가되는 검출신호의 시간 간격과 지폐류(500)의 이동속도 등을 통해 산출될 수 있다.
상기 클램핑 시점을 산출하는 단계(S2)는, 상기 단계(S1)에서 측정된 지폐류(500)의 길이가 기 설정된 지폐류(500)의 길이(L2)보다 짧은 것으로 판단되면, 산출된 지폐류(500)의 길이와 지폐류(500)의 이송 속도를 고려하여, 짧은 길이(L1)의 지폐류(500)가 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어나는 클램핑 시점을 산출한다.
상기 지폐류(500)를 정지시키는 단계(S3)는, 상기 단계(S2)에서 산출된 클램핑 시점에 맞추어 지폐류(500)의 후단을 클램핑하여 지폐류(500)를 정지시키고, 연속해서 지폐류(500)의 클램핑을 해제함으로써, 지폐류(500)를 스택공간에 안정적으로 스택시킬 수 있다. 클램핑 시점에서는 지폐류(500)를 순간적인 클램핑 작용 및 해제를 통해 이동 중인 지폐류(500)를 클램핑 위치에서 정지시키므로, 짧은 길이(L1)의 지폐류(500)가 스택공간에 안정적으로 스택될 수 있는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 짧은 길이의 지폐류가 넓은 스택공간으로 진입되는 경우, 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어난 지폐류를 일시 정지시키므로, 길이가 서로 다른 지폐류를 안정적인 정렬할 수 있는 우수한 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
21 :입금롤러 22 :스택롤러
22a :날개편 24 :핀치롤러
25 :입금가이드 40 :푸쉬플레이트
50 :스택부 110 :스택가이드
300 :감지센서 400 :클램핑 유닛
410 :파지편 420 :액츄에이터
430 :클램핑 롤러 440 :회전벨트
500 :지폐류 600 :컨트롤러

Claims (11)

  1. 지폐류 저장장치의 스택공간으로 반입되는 지폐류의 이동을 안내하는 지폐류 저장장치에 있어서,
    스택공간으로 반입되는 지폐류의 길이를 측정하기 위한 감지센서;
    상기 지폐류 저장장치에 회전가능하게 설치되고 지폐류의 스택을 안내하는 안내면이 형성된 스택가이드;
    상기 감지센서의 측정값에 따라 상기 스택가이드의 안내면을 따라 이동되는 지폐류의 후단부를 파지하여 지폐류를 정지시키기 위한 클램핑 유닛; 및
    상기 클램핑 유닛을 제어하는 컨트롤러를 포함하는
    지폐류 저장장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는
    상기 지폐류가 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어난 직후, 상기 지폐류를 클램핑하기 위한 작동신호를 상기 클램핑 유닛에 인가하는
    지폐류 저장장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는
    상기 측정된 지폐류의 길이와 지폐류의 이송 속도를 이용하여 지폐류가 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어나는 클램핑 시점을 산출하고,
    상기 클램핑 시점에서 상기 지폐류의 후단을 클램핑하기 위한 작동신호를 상기 클램핑 유닛에 인가하는
    지폐류 저장장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램핑유닛은
    상기 지폐류의 상,하면을 집게 형태로 파지하여 지폐류를 정지시키는
    지폐류 저장장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 클램핑유닛은
    상기 지폐류를 사이에 두고 대향되게 배치되는 파지편; 및
    상기 지폐류를 클램핑하기 위한 작동력을 상기 파지편에 제공하는 액츄에이터를 포함하는
    지폐류 저장장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 파지편은
    상기 지폐류의 상면을 지지하기 위한 제 1 지지면이 형성된 제 1 파지편; 및
    상기 제 1 파지편에 힌지 연결되어 상기 액츄에이터의 작동시 회전되고, 상기 지폐류의 하면을 지지하기 위한 제 2 지지편이 상기 제 1 지지면에 대향되게 형성되는 제 2 파지편을 포함하는
    지폐류 저장장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램핑유닛은
    지폐류와의 마찰력을 이용하여 지폐류를 정지시키는
    지폐류 저장장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 클램핑유닛은
    상기 스택가이드의 안내면을 따라 이동되는 지폐류의 상면에 접촉가능하도록 상기 스택가이드에 장착되는 마찰패드; 및
    상기 마찰패드에 구동 연결되어 상기 마찰패드를 상,하방향으로 이동시키는 액츄에이터를 포함하는
    지폐류 저장장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 클램핑유닛은
    상기 스택가이드의 안내면을 따라 이동되는 지폐류의 상면에 접촉되도록 상기 스택가이드에 장착되는 클램핑 롤러; 및
    상기 지폐류를 정지시키기 위한 작동력을 상기 클램핑 롤러에 제공하는 액츄에이터를 포함하는
    지폐류 저장장치.
  10. 스택공간으로 반입되는 지폐류의 길이를 측정하는 단계;
    상기 측정된 지폐류의 길이와 지폐류의 이송 속도를 이용하여 지폐류가 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어난 후의 클램핑 시점을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 클램핑 시점에서 이동 중인 지폐류를 정지시키는 단계를 포함하는
    스택가이드의 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 지폐류를 정지시키는 단계는
    상기 클램핑 시점에서 지폐류를 순간적인 클램핑 작용 및 클램핑 해제를 통해 이동 중인 지폐류를 클램핑 위치에서 정지시키는
    스택가이드의 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160082745A (ko) * 2014-12-29 2016-07-11 노틸러스효성 주식회사 지폐 집적 장치 및 지폐 집적 방법

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