KR20130141222A - 지폐류 저장장치 및 스택가이드의 제어방법 - Google Patents

지폐류 저장장치 및 스택가이드의 제어방법 Download PDF

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Abstract

지폐류 저장장치의 스택공간으로 반입되는 지폐류의 이동을 안내하는 지폐류 저장장치 및 스택가이드의 제어방법이 소개된다.
이 중에서 지폐류 저장장치는 스택공간으로 반입되는 지폐류의 길이를 측정하기 위한 감지센서와, 지폐류 저장장치에 회전 가능하게 설치되고 지폐류의 스택을 안내하는 안내면이 형성된 스택가이드와, 상기 스택가이드에 의해 안내되는 상기 지폐류의 반입경로 상에 수직되게 위치되는 스토퍼와, 감지센서에서 측정된 결과에 따라 스택가이드의 안내면을 따라 지폐류가 이동되는 길이를 조절하기 위한 길이조절수단을 포함하여 이루어진다.

Description

지폐류 저장장치 및 스택가이드의 제어방법{APPARATUS FOR STORING BILL AND CONTROL METHOD OF STACK GUIDE}
본 발명은 지폐류 저장장치 및 스택가이드의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 짧은 길이의 지폐류와 긴 길이의 지폐류가 진입되는 경우, 스택가이드를 회전시켜 길이가 서로 다른 지폐류를 안정적인 정렬할 수 있도록 하는 지폐류 저장장치 및 스택가이드의 제어방법에 관한 것이다.
금융자동화기기에는 지폐류를 보관하는 리사이클 박스(recycle box) 및 리젝트 박스(reject box) 등이 설치된다. 일반적으로 리사이클 박스는 동일한 사이즈의 지폐를 적재하여 보관하며, 리젝트 박스는 서로 다른 사이즈의 지폐를 적재하여 보관한다.
이와 관련된 종래 기술로서, "리사이클박스(특허공개공보 10-2006-00134622호)"가 참고된다.
도 10에 도시된 바와 같이, 종래 리사이클박스는 상부 일측에 복수의 롤러 등으로 이루어진 출금수단(10)과 상부 타측에 복수개의 롤러 등으로 이루어진 입금수단(20)이 구비되는 입출금부와, 입금수단(20)에 의한 지폐류의 입금시에는 입금공간이 확보되도록 하강하고 출금수단(10)에 의한 지폐류의 출금시에는 픽업롤러(11)에 지폐류가 가압되도록 상승하는 푸쉬플레이트(40)를 포함하는 스택부(50)로 이루어진다.
여기서, 출금수단(10)은 푸쉬플레이트(40) 상면의 지폐류를 낱장분리하는 픽업롤러(11), 낱장 분리된 지폐류를 외부로 반출하는 출금롤러(12)와 게이트롤러(13), 출금롤러(12)에 지폐류를 밀착시키는 다수의 핀치롤러(14), 출금되는 지폐류를 안내하는 출금가이드(15)로 구성된다.
그리고 입금수단(20)은 지폐류를 내부로 인입하는 입금롤러(21), 이송력이 발생되도록 입금롤러(21)에 지폐류를 밀착시키는 핀치롤러(24), 입금되는 지폐류를 가이드하는 입금가이드(25), 지폐류 입금시 날개편(22a)이 입금되는 지폐류의 후단을 타격하여 후속적으로 유입되는 지폐류의 선단과 겹치지 않도록 하는 스택롤러(22), 입금수단(20)에 의한 지폐류의 입금시에는 지폐류의 선단을 가이드하도록 하향회전되고, 출금수단(10)에 의한 지폐류의 반출시에는 지폐류가 출금수단(10)의 출금동작을 수행하는 롤러와 가압되도록 상향회전되는 스택가이드(30)로 구성된다.
즉, 리사이클박스는 지폐류 입금동작 수행시 푸쉬플레이트(40)가 하강하여 지폐류 입금을 위한 공간이 확보되면, 입금되는 지폐류가 입금롤러(21)에 의해 확보된 공간으로 투입되어 푸쉬플레이트(40) 상면에 적재되는 한편, 스택가이드(30) 및 스택롤러(22)에 의해 지폐류의 투입적재가 보조되도록 하고, 지폐류 출금동작 수행시 푸쉬플레이트(40)가 상승하여 그 상면의 지폐류가 출금롤러(11)의 저단에 가압되도록 함으로써 적재되어 있던 지폐류가 낱장분리 및 출금되도록 한다.
그런데 이러한 종래 기술의 경우, 스택공간 내에 스택된 지폐류와 스택공간내에 후속하여 반송되는 지폐류 사이에 충돌이 발생되어, 지폐류가 접히거나 걸림 등의 장애가 발생되는 문제가 발생된다. 이는 작은 크기의 지폐류가 넓은 스택공간에 스택되는 경우, 스택롤러와 지폐류 후단 사이에 오버랩이 발생되지 않게 되어, 스택롤러의 날개편이 지폐류의 후단을 내리지 못하기 때문이다.
이를 해결하기 위한 방안으로, 종래에는 스택롤러의 크기를 크게 하여 지폐류와의 오버랩을 키우는 방안이 제안되기도 하였다. 그러나, 스택롤러의 크기가 커지게 되면, 스택롤러와 주변 구조물 사이에 간섭이 발생되어 스택롤러의 수명이 줄어들게 되고, 스택롤러의 구동부하가 증가되고, 지폐류와 스택롤러가 이루는 각도가 작아지며, 스택공간이 크기 때문에 지폐류의 정렬상태도 불량해지는 등의 문제가 발생되었다.
특허공개공보 10-2006-0134622 (2006.12.28)
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 지폐류의 크기 차이에 무관하게 스택공간내 입금되는 지폐류를 양호하게 정렬할 수 있는 지폐류 저장장치 및 스택가이드의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 저장장치는, 지폐류 저장장치의 스택공간으로 반입되는 지폐류의 이동을 안내하는 지폐류 저장장치에 있어서, 스택공간으로 반입되는 지폐류의 길이를 측정하기 위한 감지센서와, 지폐류 저장장치에 회전 가능하게 설치되고 지폐류의 스택을 안내하는 안내면이 형성된 스택가이드와, 상기 스택가이드에 의해 안내되는 상기 지폐류의 반입경로 상에 수직되게 위치되는 스토퍼와, 상기 감지센서에서 측정된 결과에 따라 상기 스택가이드의 안내면을 따라 지폐류가 이동되는 길이를 조절하기 위한 길이조절수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 길이조절수단은 상기 스택가이드를 회전시키기 위한 액츄에이터와, 상기 측정된 지폐류의 길이에 대응되는 안내면을 제공하기 위해, 상기 액츄에이터를 작동시켜 상기 스택가이드의 회전각도를 조절하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는 상기 지폐류 선단의 스토퍼 접촉시 상기 지폐류 후단이 스택롤러의 오버랩 구간 내에 위치하도록 상기 스택가이드의 회전각도를 조절할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는 상기 지폐류의 길이가 기준 지폐류의 길이보다 길면 스택가이드의 회전각도를 증가시키고, 상기 지폐류의 길이가 기준 지폐류의 길이보다 짧으면 스택가이드의 회전각도를 감소시킬 수 있다.
또한, 상기 스토퍼를 상기 지폐류의 반입경로 상에 이동시키기 위한 구동기를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 측정된 지폐류의 길이에 대응되는 스택공간을 제공하기 위해, 상기 구동기를 작동시켜 상기 스토퍼의 이동거리를 조절할 수 있다.
또한, 상기 길이조절수단은 상기 스토퍼를 상기 지폐류의 반입경로를 따라 이동시키기 위한 구동기와, 상기 측정된 지폐류의 길이에 대응되는 안내면을 제공하기 위해, 상기 구동기를 작동시켜 상기 스토퍼의 이동거리를 조절하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는 상기 지폐류 선단의 스토퍼 접촉시 상기 지폐류 후단이 스택롤러의 오버랩 구간 내에 위치하도록 상기 스토퍼의 이동거리를 조절할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는 상기 지폐류의 길이가 기준 지폐류의 길이보다 길면 상기 스토퍼의 이동거리를 증가시키고, 상기 지폐류의 길이가 기준 지폐류의 길이보다 짧으면 상기 스토퍼의 이동거리를 감소시킬 수 있다.
또한, 상기 스토퍼는 고정 스토퍼와, 상기 스택가이드의 회전 중심 방향으로 이동가능하도록 스택가이드의 회전 단부측에서 이격 배치되는 이동 스토퍼를 포함할 수 있다.
또한, 상기 스택가이드를 회전시키기 위한 액츄에이터를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 지폐류의 길이가 기준 지폐류의 길이보다 길면 상기 스토퍼의 이동거리를 증가시키는 동시에 스택가이드의 회전각도를 증가시키고, , 상기 반입되는 지폐류의 길이가 기준 지폐류의 길이보다 짧으면 상기 스토퍼의 이동거리를 감소시키는 동시에 상기 스택가이드의 회전각도를 감소시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스택가이드의 제어방법은, 스택공간으로 반입되는 지폐류의 길이를 측정하는 단계와, 측정된 지폐류의 길이에 따라 스택가이드의 회전 각도를 산출하는 단계와, 상기 산출된 스택가이드의 회전각도에 따라 스택가이드를 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전 각도를 산출하는 단계는 상기 지폐류의 입금시 지폐류의 반입경로 상에 위치한 스토퍼에 상기 지폐류 선단이 접촉되는 경우 지폐류 후단이 스택롤러의 오버랩 구간 내에 위치하도록 스택가이드의 회전각도를 산출할 수 있다.
또한, 상기 지폐류의 길이를 측정하는 단계 이후, 측정된 지폐류의 길이에 따라 스토퍼의 이동 거리를 산출하는 단계와, 상기 측정된 지폐류의 길이에 대응되는 스택공간을 확보하기 위해, 스토퍼를 지폐류의 반입경로를 따라 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스택가이드의 제어방법은, 스택공간으로 반입되는 지폐류의 길이를 측정하는 단계와, 측정된 지폐류의 길이에 따라 스토퍼의 이동 거리를 산출하는 단계와, 상기 산출된 스토퍼의 이동거리에 따라 스토퍼를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 스토퍼의 이동 거리를 산출하는 단계는 상기 지폐류의 입금시 지폐류의 반입경로 상에 위치한 스토퍼에 상기 지폐류 선단이 접촉되는 경우 지폐류 후단이 스택롤러의 오버랩 구간 내에 위치하도록 스토퍼의 이동 거리를 산출할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 지폐류의 자동 정렬이 가능하므로, 지폐류를 스택공간에 효율적으로 집적할 수 있고, 나아가, 지폐류의 정렬성을 양호하게 유지할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 스택공간 내에 반입되는 지폐류의 길이 차이에 맞추어 스택가이드를 회전시킴으로써, 길이가 서로 다른 지폐류를 안정적인 정렬할 수 있다는 이점이 있다.
도 1a는 짧은 길이(L1)의 지폐류 입금시 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐류 저장장치를 도시한 구성도이다.
도 1b는 긴 길이(L2)의 지폐류 입금시 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐류 저장장치를 도시한 구성도이다.
도 2a는 짧은 길이(L1)의 지폐류 입금시 제 1 실시예의 변형예에 따른 지폐류 저장장치를 도시한 구성도이다.
도 2b는 긴 길이(L2)의 지폐류 입금시 제 1 실시예의 변형예에 따른 지폐류 저장장치를 도시한 구성도이다.
도 3a 내지 도 3b는 짧은 길이(L1)의 지폐류 입금시 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐류 저장장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 4a 내지 도 4b는 짧은 길이(L1)의 지폐류 입금시 제 2 실시예의 변형예에 따른 지폐류 저장장치를 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐류 저장장치에서 구동기 및 스토퍼의 결합 상태를 도시한 사시도이다.
도 6a 내지 는 짧은 길이(L1)의 지폐류 입금시 본 발명의 제 3 실시예에 따른 지폐류 저장장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스택가이드의 제어방법을 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스택가이드의 제어방법을 도시한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스택가이드의 제어방법을 도시한 블록도이다.
도 10은 종래 기술에 따른 리사이클박스를 도시한 구성도이다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1a 내지 도 1b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지폐류 저장장치는, 진입되는 지폐의 길이 차이에 따라 스택가이드(110)를 회전시켜 안정적인 지폐의 정렬이 이루어지도록 한다.
이를 구현하기 위해 지폐류 저장장치는, 감지센서(300), 스택가이드(110), 스토퍼(200) 및 길이조절수단을 포함하여 구성될 수 있다. 이 길이조절수단은 액츄에이터(400) 및 컨트롤러(600)로 구성된다.
구체적으로, 감지센서(300)는 스택공간의 입구측에 설치되며, 스택공간으로 반입되는 지폐류(500)의 길이를 측정한다. 이러한 감지센서(300)는 빛을 조사하는 발광부와, 이 발광부에서 조사된 빛을 수광하는 수광부를 포함할 수 있다.
예컨대, 이 발광부 및 수광부는 지폐류(500)의 이동경로를 사이에 두고 대향되게 배치될 수 있으며, 발광부가 지폐류(500)의 이동경로를 향해 빛을 조사하면, 수광부는 지폐류(500)의 이동경로 통과 전,후에 발광부의 빛을 수광하게 된다. 이때, 수광부는 발광부의 빛을 감지하여 컨트롤러(600)에 검출신호를 보낼 수 있다. 물론, 수광부는 지폐류(500)의 이동경로 통과시 발광부의 빛을 감지하지 못하는 경우에도 컨트롤러(600)에 미검출신호를 보낼 수 있다.
본 실시예에서는 발광부 및 수광부가 대향되게 배치되는 감지센서(300)에 대하여 설명하였으나, 이들 발광부 및 수광부는 지폐류(500)의 이동경로 일측에 모두 배치되어 지폐류(500)를 향해 빛을 반사한 후 반사되는 빛을 검출할 수도 있다. 감지센서(300)의 발광부에 적용되는 광원으로는, LED, 적외선 다이오드, 레이져 다이오드, 할로겐 램프 등이 다양하게 적용되어 사용될 수 있다.
물론, 이러한 감지센서(300)는 발광부 및 수광부로 구성된 광센서 종류 이외에도, 지폐류(500)의 이동을 검출할 수 있는 접촉센서, 근접센서, 속도센서 등이 적용될 수도 있을 것이다.
스택가이드(110)는 리사이클박스 내에서 회전 가능하도록 회동 가능한 구조로, 지폐류(500)의 입금시 하향 회전되어 지폐류(500)를 스택공간으로 안내하고, 지폐류(500)의 반출시 지폐류(500)가 출금동작을 수행하는 롤러에 가압될 수 있도록 상향 회전된다.
이 스택가이드(110)는 전체적으로 플레이트 형상으로 형성될 수 있으며, 지폐류(500)는 스택가이드(110)의 하면을 따라 스택 위치, 즉 푸쉬플레이트(40)의 상부로 안내될 수 있다. 여기서, 스택가이드(110)의 하면은 지폐류(500)를 스택 위치로 안내하는 것이므로 안내면이라고 할 수 있다.
이 스택가이드(110)는 서로 다른 크기의 지폐류(500)를 저장하는 리젝트박스와 같은 지폐류 저장장치에 제공될 수 있으며, 리사이클박스와 같은 지폐류 저장장치에 적용될 경우에는, 리사이클박스에서 취급하는 지폐류의 크기에 대응되도록 스택가이드의 각도를 조절하여 사용될 수 있다.
스토퍼(200)는 스택가이드(110)의 회전 단부측에서 이격되고 스택가이드(110)에 의해 안내되는 지폐류(500)의 반입경로 상에 수직되게 배치된다. 이러한 스토퍼(200)는 스택가이드(110)의 안내면을 따라 진입하는 지폐류(500)가 스택롤러(22)의 날개편(22a)에 의해 타격되는 경우, 지폐류(500)의 선단과 충돌되면서 지폐류(500)의 반입방향 진행이 제한되도록 한다. 이에 따라, 스토퍼(200)에 충돌된 지폐류(500)는 스택공간의 푸쉬플레이트(40)에 안정적으로 낙하되어 스택될 수 있다.
여기서, 스토퍼(200)는 스택가이드(110)의 회전 작용이 가능하도록 스택가이드(110)의 회전반경 상에 간섭되지 않는 위치 및 형상으로 구성될 수 있다. 그리고 이 스토퍼(200)는 지폐류(500)와 충돌되는 부분은 리브 형태의 플레이트로 이루어져, 지폐류(500)의 선단과 선 접촉을 통해 지폐류(500)의 낙하 작용을 원활하게 구현할 수 있다.
액츄에이터(400)는 스택가이드(110)의 회전각도를 조절하기 위한 구동원으로, 반입되는 지폐류(500)의 길이 차이에 따라 스택가이드(110)의 회전각도를 조절할 수 있다. 따라서, 지폐류(500)의 선단이 스토퍼(200)에 충돌하는 경우 지폐류(500)의 후단이 스택롤러(22)의 오버랩 구간에서 벗어나지 않도록 유지할 수 있으므로, 지폐류(500)가 스택공간의 푸쉬플레이트(40)에 안정적으로 스택될 수 있다.
예컨대, 짧은 길이(L1)를 갖는 지폐류(500)가 스택공간으로 반입되는 경우, 액츄에이터(400)는 스택가이드(110)를 도면의 시계방향으로 회전시켜 스택가이드(110)의 기울기를 낮춤으로써, 스택가이드(110)의 안내면에 따라 짧은 길이(L1)를 갖는 지폐가 스택공간의 푸쉬플레이트(40)로 안내되도록 할 수 있다. 반면에, 긴 길이(L2)를 갖는 지폐류(500)가 스택공간으로 반입되는 경우, 액츄에이터(400)는 스택가이드(110)가 도면의 반시계방향으로 회전시켜 스택가이드(110)의 기울기를 높임으로써, 긴 길이(L2)를 갖는 지폐가 스택가이드(110)의 안내면에 따라 스택공간의 푸쉬플레이트(40)로 안내되도록 할 수 있다.
이와 같이, 본 실시예는 스택가이드(110)의 회전에 따라 지폐류(500)의 서로 다른 길이에 대응할 수 있도록 구성함으로써, 스택가이드(110)의 회전에 의해 스택공간 내에서 지폐류(500)를 안내하는 길이가 달라질 수 있는 것이다.
이러한 액츄에이터(400)는 스택가이드(110)의 회전 선단을 상,하 이동시켜, 스택가이드(110)가 회전되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 이 액츄에이터(400)는 컨트롤러(600)부터 작동신호를 인가받아 구동되는 승강모터로 구성되고, 스택가이드(110)의 회전 단부를 지지하는 승강로드(410)와 구동 연결될 수 있다.
이에 따라, 짧은 길이(L1)를 갖는 지폐류(500)가 스택공간 내로 반입되면, 컨트롤러(600)의 작동신호에 의해, 액츄에이터(400)는 승강로드(410)를 상방향으로 이동시켜 스택가이드(110)의 회전단부를 도면의 시계방향으로 회전시킬 수 있고, 긴 길이(L2)를 갖는 지폐류(500)가 스택공간 내로 반입되면, 컨트롤러(600)의 작동신호에 의해, 액츄에이터(400)는 승강로드(410)를 하방향으로 이동시켜 스택가이드(110)의 회전단부를 도면의 반시계방향으로 회전시킬 수 있다.
물론, 승강로드(410)가 스택가이드(110)의 회전 단부를 지지하는 구조에 이외에도, 승강로드(410)의 상하이동에 의해 스택가이드(110)가 회전될 수 있는 구조를 만족하면, 승강로드(410)가 스택가이드(110)를 지지하는 연결 관계는 다양한 형태로 변경될 수도 있을 것이다.
도 2a 내지 도 2b에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예의 변형예로, 이 지폐류 저장장치의 액츄에이터(400)는 스택가이드(110)의 회전축을 회전시켜 스택가이드(110)가 회전되도록 할 수 있다. 예컨대, 이 액츄에이터(400)는 스택가이드(110)의 회전축에 구동 연결되어, 컨트롤러(600)부터 작동신호 인가시 스택가이드(110)의 회전각도를 조절할 수 있다.
예를 들어, 이 회전모터는 짧은 길이(L1)를 갖는 지폐류(500)가 스택공간으로 반입되는 경우, 액츄에이터(400)는 스택가이드(110)를 도면의 시계방향으로 회전시켜 스택가이드(110)의 기울기를 낮출 수 있고, 긴 길이(L2)를 갖는 지폐류(500)가 스택공간으로 반입되는 경우, 액츄에이터(400)는 스택가이드(110)를 도면의 반시계방향으로 회전시켜 스택가이드(110)의 기울기를 높일 수 있다.
컨트롤러(600)는 감지센서(300)로의 검출신호로부터 지폐류(500)의 길이를 산출한 후, 산출된 지폐류(500)의 길이를 고려하여 스택가이드(110)의 회전 각도를 결정하고, 스택가이드(110)를 회전시키기 위한 작동신호를 액츄에이터(400)에 인가한다.
즉, 이 컨트롤러(600)는 감지센서(300)로부터 인가된 검출신호로부터 스택공간으로 반입되는 지폐류(500)의 길이를 산출한다. 이 지폐류(500)의 길이는 감지센서(300)로부터 인가되는 검출신호의 시간 간격과 지폐류(500)의 이동속도 등을 통해 산출될 수 있다.
그리고 이 컨트롤러(600)는 산출된 지폐류(500)의 반입길이와 지폐류(500)의 오버랩 구간에서 스토퍼(200)까지의 이격 거리를 고려하여 스택가이드(110)의 회전 각도를 산출할 수 있다. 이때, 스택가이드(110)의 회전 각도를 크게 하면, 지폐류(500)의 반입 지점에서 스토퍼(200)와의 충돌 지점까지의 길이가 길어질 수 있고, 스택가이드(110)의 회전 각도를 작게 하면, 지폐류(500)의 반입 지점에서 스토퍼(200)와의 충돌 지점까지의 길이가 짧아질 수 있다.
아울러, 이 컨트롤러(600)는 산출된 스택가이드(110)의 회전 각도를 고려하여 스택가이드(110)를 회전시키기 위한 작동신호를 액츄에이터(400)에 인가할 수 있다. 이때, 액츄에이터(400)는 컨트롤러(600)의 작동신호를 인가받아 스택가이드(110)를 회전시킬 수 있다.
따라서, 짧은 길이(L1)를 갖는 지폐류(500)가 스택공간 내로 반입되면, 컨트롤러(600)의 작동신호에 의해, 액츄에이터(400)는 승강로드(410)를 상방향으로 이동시켜 스택가이드(110)의 회전단부를 도면의 시계방향으로 회전시킬 수 있고, 긴 길이(L2)를 갖는 지폐류(500)가 스택공간 내로 반입되면, 컨트롤러(600)의 작동신호에 의해, 액츄에이터(400)는 승강로드(410)를 하방향으로 이동시켜 스택가이드(110)의 회전단부를 도면의 반시계방향으로 회전시킬 수 있다.
도 3a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지폐류 저장장치는, 진입되는 지폐의 길이 차이에 따라 지폐류(500)가 충돌되는 스토퍼(200)의 충돌위치를 이동하여 안정적인 지폐의 정렬이 이루어지도록 한다.
이러한 지폐류 저장장치는, 감지센서(300), 스택가이드(110), 스토퍼(200) 및 길이조절수단으로 이루어질 수 있다. 여기서, 길이조절수단은 액츄에이터(400) 및 컨트롤러(600)로 구성된다. 그리고 감지센서(300) 및 스택가이드(110) 구성은 제 1 실시예에서 설명한 감지센서(300) 및 스택가이드(110) 구성과 전체적으로 유사하므로 차이점을 위주로 설명하며 동일한 부분에 대하여는 제1 실시예의 설명과 도면 부호를 원용한다.
스토퍼(200)는 고정 스토퍼(200a)와, 스택가이드(110)의 회전 중심 방향으로 이동가능하도록 스택가이드(110)의 회전 단부측에서 이격 배치되는 위치에 설치되는 이동 스토퍼(200b)로 구성될 수 있다. 이때, 이동 스토퍼(200b)는 후술하는 구동로드(710)를 통해 구동기(700)와 연결되고, 고정 스토퍼(200a)에는 구동로드(710)의 이동을 안내하는 가이드홀(미도시)이 형성될 수 있다.
구동기(700)는 구동로드(710)를 매개로 이동 스토퍼(200b)에 구동 연결되어, 이동 스토퍼(200b)를 스택가이드(110)의 회전 중심 방향으로 이동시키기 위한 작동력을 제공한다. 본 실시예에서 구동기(700)는 구동로드(710)를 스택가이드(110)의 회전 중심 방향으로 왕복 직선 운동시킬 수 있는 유압실린더로 구성될 수 있다. 물론, 유압실린더 이외에, 구동기(700)는 구동로드(710)를 통해 이동 스토퍼(200b)를 이동시킬 수 있도록 하는 이동수단을 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 구동기(700)로서 공압실린더, 솔레노이드, 작동모터 등이 사용될 수 있다.
컨트롤러(600)는 감지센서(300)로의 검출신호로부터 지폐류(500)의 길이를 산출한 후, 산출된 지폐류(500)의 길이를 고려하여 이동 스토퍼(200b)의 이동 거리를 계산하고, 계산된 이동 거리에 따라 이동 스토퍼(200b)를 회전시키기 위한 작동신호를 구동기(700)에 인가한다.
예컨대, 이 컨트롤러(600)는 감지센서(300)로부터 인가된 검출신호로부터 스택공간으로 반입되는 지폐류(500)의 길이를 산출하고, 산출된 지폐류(500)의 길이와 지폐류(500)의 오버랩 구간에서 스토퍼(200)까지의 이격 거리를 고려하여 이동 스토퍼(200b)의 이동 거리를 계산하고, 계산된 이동 거리에 맞추어 이동 스토퍼(200b)를 이동시키기 위한 작동신호를 구동기(700)에 인가할 수 있다.
이에 따라, 짧은 길이(L1)를 갖는 지폐류(500)가 스택공간 내로 반입되면, 컨트롤러(600)의 작동신호에 의해, 구동기(700)는 구동로드(710)를 통해 이동 스토퍼(200b)를 스택가이드(110)의 회전 중심 방향으로 이동시킬 수 있고, 긴 길이(L2)를 갖는 지폐류(500)가 스택공간 내로 반입되면, 컨트롤러(600)의 작동신호에 의해, 구동기(700)는 구동로드(710)를 매개로 이동 스토퍼(200b)를 스택가이드(110)의 회전 단부 방향으로 이동시킬 수 있다.
이와 같이, 본 실시예는 스토퍼(200)의 이동에 따라 지폐류(500)의 서로 다른 길이에 대응할 수 있도록 구성함으로써, 스토퍼(200)의 이동에 의해 스택공간 내에서 지폐류(500)를 안내하는 길이가 달라질 수 있는 것이다.
도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예의 변형예로, 이 지폐류 저장장치의 스토퍼(200)는 스택가이드(110)의 회전 단부측에서 이격 배치되는 위치에서, 지폐류(500)의 반입경로를 따라 이동가능하게 설치될 수 있다.
이를 위해, 스택공간의 바닥면에는 지폐류(500)의 반입경로를 스토퍼(200)가 슬라이딩 이동 가능한 가이드레일이 연장되게 설치되고, 이때, 스토퍼(200)의 하부는 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동이 가능한 형태로 형성되고 스토퍼(200)를 슬라이딩 이동시키기 위한 구동기(700)가 구동 연결될 수 있다.
구동기(700)는 컨트롤러(600)의 작동신호에 의해 구동되는 회전모터로 구성되어 회전스크류(710)를 통해 스토퍼(200)에 구동력을 전달할 수 있다. 여기서, 회전스크류(710)의 선단은 스토퍼(200)의 하부에 형성된 회전홀(201)에 나사결합되므로, 구동기(700)의 작동시 스토퍼(200)가 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동될 수 있다.
도 6a 내지 도 6b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 지폐류 저장장치는, 진입되는 지폐의 길이 차이에 따라 스택가이드(110)를 회전시키는 동시에, 지폐류(500)가 충돌되는 스토퍼(200)의 충돌위치를 이동하여 안정적인 지폐의 정렬이 이루어지도록 한다.
이러한 지폐류 저장장치는, 감지센서(300), 스택가이드(110), 스토퍼(200), 액츄에이터(400), 구동기(700) 및 컨트롤러(600)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 감지센서(300), 스택가이드(110) 및 액츄에이터(400) 구성은 제 1 실시예의 변형예에서 설명한 감지센서(300), 스택가이드(110) 및 액츄에이터(400) 구성과 전체적으로 유사하고, 스토퍼(200) 및 구동기(700) 구성은 제 2 실시예의 변형예에서 설명한 스토퍼(200) 및 구동기(700) 구성과 전체적으로 유사하므로, 본 실시예에서는 상기의 제 1 및 제 2 실시예와의 차이점을 위주로 설명하며 동일한 부분에 대하여는 제 1 및 제 2 실시예의 설명과 도면 부호를 원용한다.
컨트롤러(600)는 감지센서(300)로의 검출신호로부터 지폐류(500)의 길이를 산출한 후, 산출된 지폐류(500)의 길이를 고려하여 스택가이드(110)의 회전 각도와 이동의 이동 거리를 각각 계산하고, 계산된 스택가이드(110)의 회전 각도와 스토퍼(200)의 이동 거리에 따라 이동 스토퍼(200b)를 회전시키기 위한 작동신호를 액츄에이터(400) 및 구동기(700)에 인가한다.
즉, 이 컨트롤러(600)는 감지센서(300)로부터 인가된 검출신호로부터 스택공간으로 반입되는 지폐류(500)의 길이를 산출하고, 산출된 지폐류(500)의 길이와 지폐류(500)의 오버랩 구간에서 스토퍼(200)까지의 이격 거리를 고려하여 스택가이드(110)의 회전 각도와 스토퍼(200)의 이동 거리를 계산하고, 스택가이드(110)의 회전 각도와 이동 거리에 맞추어 이동 스토퍼(200b)를 이동시키기 위한 작동신호를 액츄에이터(400) 및 구동기(700)에 인가할 수 있다.
따라서, 짧은 길이(L1)를 갖는 지폐류(500)가 스택공간 내로 반입되면, 컨트롤러(600)의 작동신호에 의해, 액츄에이터(400)는 승강로드(410)를 상방향으로 이동시켜 스택가이드(110)의 회전단부를 도면의 시계방향으로 회전시킬 수 있고 구동기(700)는 구동로드(710)를 통해 스토퍼(200)를 도면의 좌측 방향으로 이동시킬 수 있다.
반면에, 긴 길이(L2)를 갖는 지폐류(500)가 스택공간 내로 반입되면, 컨트롤러(600)의 작동신호에 의해, 액츄에이터(400)는 승강로드(410)를 하방향으로 이동시켜 스택가이드(110)의 회전단부를 도면의 반시계방향으로 회전시킬 수 있고, 구동기(700)는 구동로드(710)를 매개로 이동 스토퍼(200b)를 도면의 우측 방향으로 이동시킬 수 있다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스택가이드(110)의 제어방법은, 지폐류(500)의 길이를 측정하는 단계(S11)와, 스택가이드(110)의 회전각도를 산출하는 단계(S12)와, 스택가이드(110)를 회전시키는 단계(S13)를 포함할 수 있다. 이 스택가이드(110)의 제어방법은 지폐류(500)의 길이에 따라 스택가이드(110)를 회전시키는 제 1 실시예에 따른 지폐류 저장장치의 구성에 적용될 수 있다.
상기 지폐류(500)의 길이를 측정하는 단계(S11)는, 감지센서(300)로부터 인가된 검출신호로부터 스택공간으로 반입되는 지폐류(500)의 길이를 산출한다. 이때, 지폐류(500)의 길이는 감지센서(300)로부터 인가되는 검출신호의 시간 간격과 지폐류(500)의 이동속도 등을 통해 산출될 수 있다.
상기 스택가이드(110)의 회전각도를 산출하는 단계(S12)는, 지폐류(500)의 입금시 지폐류(500)의 반입경로 상에 위치한 스토퍼(200)에 지폐류(500) 선단이 접촉되면, 지폐류(500) 후단이 스택롤러(22)의 오버랩 구간 내에 위치하도록 스택가이드(110)의 회전각도를 산출한다.
상기 스택가이드(110)를 회전시키는 단계(S13)는, 산출된 스택가이드(110)의 회전 각도를 고려하여 스택가이드(110)를 회전시키기 위한 작동신호를 액츄에이터(400)에 인가할 수 있다. 이때, 스택가이드(110)의 회전 각도가 크게 되면, 지폐류(500)의 반입 지점에서 스토퍼(200)와의 충돌 지점까지의 길이가 길어질 수 있고, 스택가이드(110)의 회전 각도가 작게 되면, 지폐류(500)의 반입 지점에서 스토퍼(200)와의 충돌 지점까지의 길이가 짧아질 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스택가이드(110)의 제어방법은, 지폐류(500)의 길이를 측정하는 단계(S21)와, 이동 스토퍼(200b)의 이동 거리를 산출하는 단계(22)와, 이동 스토퍼(200b)를 이동시키는 단계(S23)를 포함할 수 있다. 이 스택가이드(110)의 제어방법은 지폐류(500)의 길이에 따라 이동 스토퍼(200b)를 이동시키는 제 2 실시예에 따른 지폐류 저장장치의 구성에 적용될 수 있다.
여기서, 상기 이동 스토퍼(200b)의 이동 거리를 산출하는 단계(S22)는, 산출된 지폐류(500)의 길이와 지폐류(500)의 오버랩 구간에서 이동 스토퍼(200b)까지의 이격 거리를 고려하여 이동 스토퍼(200b)의 이동 거리를 계산한다.
예컨대, 짧은 길이(L1)를 갖는 지폐류(500)가 스택공간 내로 반입되면, 스토퍼(200)를 도면의 우측방향으로 이동시키고, 긴 길이(L2)를 갖는 지폐류(500)가 스택공간 내로 반입되면, 스토퍼(200)를 도면의 좌측방향으로 이동시킴으로써, 지폐류(500)의 길이 차이에 맞추어 서로 다른 지폐류(500)를 안정적인 정렬할 수 있는 것이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스택가이드(110)의 제어방법은, 지폐류(500)의 길이를 측정하는 단계(31)와, 스택가이드(110)의 회전각도 및 스토퍼(200)의 이동 거리를 산출하는 단계(32)와, 스택가이드(110)를 회전시키는 단계(33)와, 스토퍼(200)를 이동시키는 단계(34)를 포함할 수 있다. 이 스택가이드(110)의 제어방법은 지폐류(500)의 길이에 따라 스토퍼(200)를 이동시키는 제 3 실시예에 따른 지폐류 저장장치의 구성에 적용될 수 있다.
즉, 스택공간으로 반입되는 지폐류(500)의 길이가 산출되고, 산출된 지폐류(500)의 길이와 지폐류(500)의 오버랩 구간에서 스토퍼(200)까지의 이격 거리를 고려하여 스택가이드(110)의 회전 각도와 스토퍼(200)의 이동 거리를 계산하고, 스택가이드(110)의 회전 각도와 스토퍼(200)의 이동 거리가 계산되면, 스택가이드(110)의 회전 각도와 이동 거리에 맞추어 스택가이드(110)를 회전시키고 스토퍼(200)를 이동시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예는 스택공간 내에 반입되는 지폐류의 길이 차이에 맞추어 스택가이드를 회전하거나 스토퍼를 이동시킴으로써, 길이가 서로 다른 지폐류를 안정적인 정렬할 수 있다는 우수한 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
21 :입금롤러 22 :스택롤러
22a :날개편 24 :핀치롤러
25 :입금가이드 40 :푸쉬플레이트
50 :스택부 110 :스택가이드
300 :감지센서 400 :액츄에이터
500 :지폐류 600 :컨트롤러
700 :구동기

Claims (15)

  1. 지폐류 저장장치의 스택공간으로 반입되는 지폐류의 이동을 안내하는 지폐류 저장장치에 있어서,
    상기 스택공간으로 반입되는 지폐류의 길이를 측정하기 위한 감지센서;
    상기 지폐류 저장장치에 회전 가능하게 설치되고 지폐류의 스택을 안내하는 안내면이 형성된 스택가이드;
    상기 스택가이드에 의해 안내되는 상기 지폐류의 반입경로 상에 수직되게 위치되는 스토퍼; 및
    상기 감지센서에서 측정된 결과에 따라 상기 스택가이드의 안내면을 따라 지폐류가 이동되는 길이를 조절하는 길이조절수단을 포함하는
    지폐류 저장장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 길이조절수단은
    상기 스택가이드를 회전시키기 위한 액츄에이터; 및
    상기 측정된 지폐류의 길이에 대응되는 안내면을 제공하기 위해, 상기 액츄에이터를 작동시켜 상기 스택가이드의 회전각도를 조절하는 컨트롤러를 포함하는
    지폐류 저장장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는
    상기 지폐류 선단의 스토퍼 접촉시 상기 지폐류 후단이 스택롤러의 오버랩 구간 내에 위치하도록 상기 스택가이드의 회전각도를 조절하는
    지폐류 저장장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는
    상기 지폐류의 길이가 기준 지폐류의 길이보다 길면 스택가이드의 회전각도를 증가시키고, 상기 지폐류의 길이가 기준 지폐류의 길이보다 짧으면 스택가이드의 회전각도를 감소시키는
    지폐류 저장장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 스토퍼를 상기 지폐류의 반입경로 상에 이동시키기 위한 구동기를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는 상기 측정된 지폐류의 길이에 대응되는 스택공간을 제공하기 위해, 상기 구동기를 작동시켜 상기 스토퍼의 이동거리를 조절하는
    지폐류 저장장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 길이조절수단은
    상기 스토퍼를 상기 지폐류의 반입경로를 따라 이동시키기 위한 구동기; 및
    상기 측정된 지폐류의 길이에 대응되는 안내면을 제공하기 위해, 상기 구동기를 작동시켜 상기 스토퍼의 이동거리를 조절하는 컨트롤러를 포함하는
    지폐류 저장장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는
    상기 지폐류 선단의 스토퍼 접촉시 상기 지폐류 후단이 스택롤러의 오버랩 구간 내에 위치하도록 상기 스토퍼의 이동거리를 조절하는
    지폐류 저장장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는
    상기 지폐류의 길이가 기준 지폐류의 길이보다 길면 상기 스토퍼의 이동거리를 증가시키고, 상기 지폐류의 길이가 기준 지폐류의 길이보다 짧으면 상기 스토퍼의 이동거리를 감소시키는
    지폐류 저장장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 스토퍼는
    고정 스토퍼; 및
    상기 스택가이드의 회전 중심 방향으로 이동가능하도록 스택가이드의 회전 단부측에서 이격 배치되는 이동 스토퍼를 포함하는
    지폐류 저장장치.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 스택가이드를 회전시키기 위한 액츄에이터를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는 상기 지폐류의 길이가 기준 지폐류의 길이보다 길면 상기 스토퍼의 이동거리를 증가시키는 동시에 스택가이드의 회전각도를 증가시키고, , 상기 지폐류의 길이가 기준 지폐류의 길이보다 짧으면 상기 스토퍼의 이동거리를 감소시키는 동시에 상기 스택가이드의 회전각도를 감소시키는
    지폐류 저장장치.
  11. 스택공간으로 반입되는 지폐류의 길이를 측정하는 단계;
    측정된 지폐류의 길이에 따라 스택가이드의 회전 각도를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 스택가이드의 회전각도에 따라 스택가이드를 회전시키는 단계를 포함하는
    스택가이드의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 회전 각도를 산출하는 단계는
    상기 지폐류의 입금시 지폐류의 반입경로 상에 위치한 스토퍼에 상기 지폐류 선단이 접촉되는 경우 지폐류 후단이 스택롤러의 오버랩 구간 내에 위치하도록 스택가이드의 회전각도를 산출하는
    스택가이드의 제어방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 지폐류의 길이를 측정하는 단계 이후, 측정된 지폐류의 길이에 따라 스토퍼의 이동 거리를 산출하는 단계; 및
    상기 측정된 지폐류의 길이에 대응되는 스택공간을 확보하기 위해, 스토퍼를 지폐류의 반입경로를 따라 이동시키는 단계를 더 포함하는
    스택가이드의 제어방법.
  14. 스택공간으로 반입되는 지폐류의 길이를 측정하는 단계;
    측정된 지폐류의 길이에 따라 스토퍼의 이동 거리를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 스토퍼의 이동거리에 따라 스토퍼를 이동시키는 단계를 포함하는
    스택가이드의 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    스토퍼의 이동 거리를 산출하는 단계는
    상기 지폐류의 입금시 지폐류의 반입경로 상에 위치한 스토퍼에 상기 지폐류 선단이 접촉되는 경우 지폐류 후단이 스택롤러의 오버랩 구간 내에 위치하도록 스토퍼의 이동 거리를 산출하는
    스택가이드의 제어방법.
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