KR20130136755A - 휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치 - Google Patents

휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20130136755A
KR20130136755A KR1020120060418A KR20120060418A KR20130136755A KR 20130136755 A KR20130136755 A KR 20130136755A KR 1020120060418 A KR1020120060418 A KR 1020120060418A KR 20120060418 A KR20120060418 A KR 20120060418A KR 20130136755 A KR20130136755 A KR 20130136755A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
altitude
error
current
information
mobile terminal
Prior art date
Application number
KR1020120060418A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101966701B1 (ko
Inventor
신계중
정도형
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020120060418A priority Critical patent/KR101966701B1/ko
Priority to US13/908,594 priority patent/US9500478B2/en
Publication of KR20130136755A publication Critical patent/KR20130136755A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101966701B1 publication Critical patent/KR101966701B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/06—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels by using barometric means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

본 발명은 기압계를 이용하여 고도 측정 시 정확도를 개선할 수 있는 휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치에 관한 것으로, 특정 지점에 고정되어 설치된 정보 제공 장치로부터 기준 고도를 수신하는 단계; 상기 특정 지점의 현재 기압을 측정하는 단계; 상기 측정된 현재 기압과 기준 기압을 이용하여 상기 특정 지점의 고도를 산출하는 단계; 및 상기 기준 고도와 상기 산출된 특정 지점의 고도의 차를 고도 오차로 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명은 보다 정확한 고도를 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR ALTITUDE MEASUREMENT IN PORTABLE TERMINAL}
본 발명은 고도 측정 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 기압계를 이용하여 고도 측정 시 정확도를 개선할 수 있는 휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치에 관한 것이다.
정보통신 기술과 반도체 기술 등의 눈부신 발전에 힘입어 휴대 단말기의 보급과 이용이 급속도로 증가하고 있다. 상기 휴대 단말기는 통화 기능, 음악 재생 기능, 문자 메시지 송수신 기능, 디지털 방송 수신 기능, 근거리 무선 통신 기능, 인터넷 접속 기능 등과 같은 다양한 기능을 제공하고 있다. 특히, 최근에는 고도 측정 기능을 포함하는 휴대 단말기가 증가하고 있다.
상기 고도 측정은 해수면을 기준으로 고도가 상승함에 따라 기압이 변하는 성질을 이용하는 방법과, 항공기 등에서 지표면으로 전자 펄스를 발사하고, 상기 발사된 전자 펄스가 항공기와 지표면 사이를 왕복하는 시간을 측정하여 고도를 산출하는 방법, GPS(Global Positioning System) 인공 위성에서 발사하는 신호를 전달받아 기준 시각과 신호 전달 시간의 차이로 위성과의 거리를 계산하여 현재 위치의 고도를 측정하는 방법 등이 있다. 하지만, 상기 전자 펄스를 이용하는 방법이나 GPS를 이용하는 방법은 일반적으로 쉽게 접할 수 없는 고가의 장치를 필요로 한다. 또한, 상기 GPS를 이용한 방법은 수 미터에서 수십 미터의 오차를 가져 신뢰성이 떨어지며, 실내에서 GPS 신호를 수신할 수 없다는 문제점이 있다. 따라서, 상기 휴대 단말기는 일반적으로 고도 상승에 따른 기압 변화를 이용하여 고도를 측정하는 방법을 사용하고 있다.
상기 기압 변화를 이용하여 고도를 측정하는 방법은 고도가 높아짐에 따라 기압이 조금씩 낮아지는 원리를 이용하며, 측정된 기압과 기준 기압(해수면 기압)을 이용하여 하기의 <수학식 1>에 의해 고도를 산출할 수 있다.
Figure pat00001
여기서, "z"는 현재 고도를 의미하고, "p0"는 기준 기압(해수면 기압)을 의미하고, "p"는 현재 기압을 의미하고, "c"는 상수를 의미하며, "T"는 절대 온도를 의미한다. 즉, 상기 휴대 단말기는 상온(예컨대 25 도)으로 가정하고, 기준 기압(해수면 기압)과 현재 기압을 알면 현재 고도를 산출할 수 있다.
이를 위하여, 종래의 휴대 단말기는 기준 기압(해수면 기압)을 사전에 저장하고 있거나, 측정 시 현재 위치에서의 기준 기압을 사용자가 입력하도록 하고 있다. 하지만, 상기 기준 기압을 사전에 등록하고 있는 경우 기상 상태, 기온 등에 따라 기준 기압이 달라지기 때문에 정확한 고도를 측정할 수 없다는 문제점이 존재한다. 다시 말해, 종래의 고도 측정 방법은 시간의 변화 또는 기후의 변화에 따라서 상기 기준 기압이 시시각각 변화하기 때문에 기준 기압을 자주 갱신하지 않으면 산출되는 고도에 오차가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 고도 측정 방법은 상기 기준 기압을 사용자로부터 입력받는 경우 현재 위치에서의 기준 기압을 사용자가 항상 인지하고 있거나, 기상 센터와 같이 기준 기압을 제공하는 웹 싸이트 등으로부터 기준 기압을 확인해야 하는 불편함이 존재한다. 특히, 종래의 고도 측정 방법은 현재 위치에서의 기준 기압을 사용자가 모르는 경우 고도를 측정할 수 없다는 문제점이 있다. 또한, 상기 기상 센터가 제공하는 기준 기압은 현재 위치에서 가장 가까운 기상 관측소에서 측정된 기준 기압이다. 따라서, 상기 기상 센터를 통해 기준 기압을 수신하더라도 상기 <수학식 1>에 의해 산출된 현재 고도는 오차를 포함할 수 있다. 즉, 종래의 휴대 단말기의 고도 측정 방법은 기준 기압이 시간 또는 기후의 변화에 따라 달라져 정확한 고도를 산출하기 어렵고, 기준 기압을 수정하여 고도를 보정하고자 할 경우에는 사용자가 현재 위치에서의 정확한 기준 기압을 획득하여 재입력해야 하는 불편함이 존재한다.
따라서 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 건물 입구나 등산로 입구와 같이 고정점에 설치된 고도 정보 제공 장치로부터 기준 고도를 수신하여 휴대 단말기에서 측정되는 고도를 보정함으로써, 보다 정확하게 고도를 측정할 수 있는 휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 정확한 고도 측정이 가능함에 따라 상기 고도 정보를 활용한 다양한 서비스를 제공할 수 있는 휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대 단말기의 고도 측정 방법은 특정 지점에 고정되어 설치된 정보 제공 장치로부터 기준 고도를 수신하는 단계; 상기 특정 지점의 현재 기압을 측정하는 단계; 상기 측정된 현재 기압과 기준 기압을 이용하여 상기 특정 지점의 고도를 산출하는 단계; 및 상기 기준 고도와 상기 산출된 특정 지점의 고도의 차를 고도 오차로 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대 단말기의 고도 측정 장치는 특정 지점에 고정되어 설치된 정보 제공 장치로부터 기준 고도를 수신하는 근거리 무선 통신부; 기압 측정을 위한 기압 측정부; 및 상기 기압 측정부를 통해 측정된 현재 기압과 기준 기압을 이용하여 상기 특정 지점의 고도를 산출하고, 상기 기준 고도와 상기 산출된 특정 지점의 고도의 차를 고도 오차로 설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치는 RFID(Radio Frequency Identification), NFC(Near Field Communication) 및 QR(Quick Response) 코드 등과 같은 정보 제공 장치를 통해 고정점으로부터 기준 고도 정보를 획득하여 휴대 단말기에서 측정된 고도를 보정함에 따라 환경 요인에 관계없이 정확한 고도 정보를 제공할 수 있다. 이와 같이 본 발명은 초기 고도 값이 정확하게 설정됨에 따라 기압 측정부를 이용하여 이후 측정되는 고도 역시 정확하다. 따라서, 본 발명은 정확한 고도를 제공할 수 있다. 특히, 본 발명은 기압계를 통해 고도 정보를 제공함에 따라 인도어(Indoor)환경에서도 정확한 고도 정보를 제공할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 상기 고도 정보를 활용한 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 대형 쇼핑몰의 입구에 기준 고도를 제공하는 NFC 장치를 설치하고, 사용자가 쇼핑몰 입장 시 휴대 단말기를 NFC 장치에 접근시켜 상기 NFC 장치로부터 기준 고도 정보 및 쇼핑몰에 대한 정보(건물명, 위도 및 경도 정보, 건물 크기, 층수, 층별 카테고리)를 수신하도록 할 수 있다. 이후, 상기 휴대 단말기는 고도 변화를 통해 사용자의 층별 이동을 인식하고, 해당 층의 쇼핑 정보를 표시할 수 있다. 또한, 등산 시 사용자는 등산로 입구에 비치된 표지판의 QR 코드를 촬영함으로써, 기준 고도, 날씨 정보, 등산 코스 정보 등을 수신할 수 있다. 이후, 상기 휴대 단말기는 고도 변화에 따라 등산 코스 정보를 기반으로 사용자의 정확한 위치를 표시하며, 정상까지의 남은 거리 등을 지도 상에 표시할 수 있다. 또한, 사용자가 대형 마트에 입장 시 상기 휴대 단말기는 RFID를 통해 기준 고도 및 마트 정보를 자동으로 수신할 수 있다. 이때, 사용자가 휴대 단말기에 구입 목록을 저장한 경우 상기 휴대 단말기는 해당 마트의 층별 판매 목록과 사용자의 구입 목록을 비교하여 현재 위치하고 있는 층에서 구입 가능한 목록을 표시하고, 층 이동에 대응하여 구입 가능한 목록을 갱신할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 고도 측정 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 단말기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 단말기의 고도 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 단말기의 고도 정보 활용 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 고도 측정 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
상기 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 고도 측정 시스템은 휴대 단말기(100), 정보 제공 장치(200), 정보 제공 서버(300) 및 기상 센터(400)를 포함할 수 있다.
상기 정보 제공 장치(200)는 기준 고도를 제공하는 장치이다. 상기 정보 제공 장치(200)는 RFID(Radio Frequency IDentification) 또는 NFC(Near Field Communication)와 같은 근거리 무선 통신을 통해 상기 기준 고도를 휴대 단말기(100)에 제공할 수 있다. 또는, 상기 정보 제공 장치(200)는 큐알 코드(Quick Response Code : QR code)를 통해 상기 기준 고도를 휴대 단말기(100)에 전송할 수 있다. 이러한 정보 제공 장치(200)는 백화점, 쇼핑몰, 대형 마트, 등산로 입구 등에 고정되어 설치될 수 있다. 상기 정보 제공 장치(200)가 고정된 위치에 설치됨에 따라 정확한 기준 고도를 휴대 단말기(100)에 제공할 수 있다. 또한, 상기 정보 제공 장치(200)는 기준 고도 이외에 부가 정보를 휴대 단말기(100)에 더 제공할 수 있다. 상기 부가 정보는 건물명, 층수, 층별 쇼핑 정보, 층별 고도 정보, 층별 판매 목록, 층별 지도, 날씨 정보, 등산 코스 등이 될 수 있다. 한편, 상기 부가 정보의 크기가 RFID, NFC, QR 코드를 통해 전송하기 어려울 정도로 큰 경우 상기 정보 제공 장치(200)는 정보 제공 서버(300)로부터 부가 정보를 수신하도록 휴대 단말기(100)에 정보 제공 서버(300)의 주소(예컨대 URL(Uniform Resource Location), IP(Internet Protocol) 주소 등)를 제공할 수도 있다. 이때, 상기 RFID, NFC 및 QR 코드를 통해 기준 고도 및 부가 정보 중 적어도 하나를 휴대 단말기(100)에 제공하기 위하여, 상기 정보 제공 장치(200)는 이전에 규약된 정보 필드 영역에 상기 기준 고도 및 부가 정보를 저장할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 예에 따른 상기 정보 제공 장치(200)는 기준 고도 및 부가 정보 중 적어도 하나를 제공하는 웹 서버(예컨대 정보 제공 서버(300))의 주소(URL, IP)를 휴대 단말기(100)에 제공할 수도 있다.
상기 휴대 단말기(100)는 고도 측정 기능을 제공하는 단말기로, 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 개인 정보 단말기(PDA), 태블릿 PC(Tablet Personnel Computer) 등이 될 수 있다. 이를 위하여, 상기 휴대 단말기(100)는 기압 측정부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 휴대 단말기(100)는 기압 측정부를 통해 측정되는 현재 기압과 기 저장된 기준 전압을 이용하여 현재 고도를 산출할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 휴대 단말기(100)는 정보 제공 장치(200)로부터 기준 고도를 제공받아 현재 고도를 보정할 수 있다. 상세하게는, 상기 휴대 단말기(100)는 상기 기준 고도와 상기 기압 측정부를 이용하여 측정된 현재 고도의 차를 고도 오차를 설정하여 저장할 수 있다. 이후, 상기 휴대 단말기(100)는 기압 측정부(140)를 통해 주기적으로 고도를 측정하고, 상기 주기적으로 측정된 현재 고도와 상기 고도 오차를 더하여 정확한 실제 고도를 산출할 수 있다. 이를 통해 본 발명은 종래에 비하여 보다 정확하게 현재 위치의 고도를 측정할 수 있다. 또한, 상기 휴대 단말기(100)는 상기 고도 정보를 활용한 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 휴대 단말기(100)는 다수의 층을 포함하는 백화점, 쇼핑몰, 대형 마트 등에서 휴대 단말기의 고도 변화에 따라 해당 층을 인식하고, 인식된 층에 대응하는 맵을 표시부(130)에 표시할 수 있다. 또는, 등산로 입구에 설치된 정보 제공 장치(200)로부터 등산로 정보, 기상 정보 등을 수신하고, 등산로 정보를 기반으로 사용자의 이동 경로 및 정상까지의 남은 거리 등을 정확하게 제공할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.
본 발명의 또 다른 예에 따른 상기 정보 제공 장치(200)는 RFID 또는 NFC를 통해 휴대 단말기(100)로부터 현재 기압을 전송받고, 상기 현재 기압과 자신의 위치 정보를 정보 제공 서버(300)에 전송할 수 있다. 또는, 상기 정보 제공 서버(300)가 상기 정보 제공 장치(200)의 위치 정보를 기 저장하고 있는 경우 상기 정보 제공 장치(200)는 상기 현재 기압과 자신을 식별할 수 있는 식별 정보를 정보 제공 서버(300)에 전송할 수 있다. 이때, 상기 정보 제공 서버(300)는 정보 제공 장치(200)의 위치 정보를 기상 센터(400)에 전송하고, 상기 기상 센터(400)로부터 기준 기압을 전송받을 수 있다. 상기 정보 제공 서버(300)는 상기 기상 센터(400)로부터 전송받은 기준 기압과 상기 정보 제공 장치(200)로부터 전송받은 현재 기압을 이용하여 상기 정보 제공 장치(200)가 설치된 위치의 고도를 산출하여 상기 정보 제공 서버(200)에 전송할 수 있다. 이후, 상기 정보 제공 장치(200)는 정보 제공 서버(300)에 의해 산출된 현재 고도를 휴대 단말기(100)에 전송할 수 있다. 또는, 상기 정보 제공 서버(300)는 산출된 현재 고도를 휴대 단말기(100)에 직접 전송할 수도 있다. 한편, 상기 정보 제공 서버(300)는 정보 제공 장치(200)가 설치된 지점의 기준 고도를 알고 있는 경우 현재 고도와 기준 고도의 차를 계산하여 고도 오차를 산출하고, 상기 고도 오차를 정보 제공 장치(200)를 통해 휴대 단말기(100)에 전송하거나, 휴대 단말기(100)에 직접 전송할 수도 있다.
한편, 상기 정보 제공 장치(200)를 통해 기준 고도 및 부가 정보를 모두 전송할 수 있는 경우 상기 정보 제공 서버(300) 및 기상 센터(400)는 생략될 수 있다.
이상에서는 고도 측정 시스템에 대하여 설명하였다. 이하에서는 고도 측정 시스템 중 휴대 단말기에 대하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 단말기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
상기 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 단말기(100)는 카메라(170), 근거리 무선 통신부(160), 무선 통신부(150), 기압 측정부(140), 표시부(130), 저장부(120) 및 제어부(110)의 구성을 포함할 수 있다. 상기 제어부(110)는 고도 산출부(111)를 포함할 수 있다.
상기 카메라(170)는 피사체를 촬영하기 위한 장치로, 피사체를 전기적인 영상 신호로 변환할 수 있다. 상기 카메라(170)는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 방식 또는 CCD(Charge Coupled Device) 방식으로 형성될 수 있다. 상기 카메라(170)에 대한 상세한 설명은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이므로 생략하기로 한다. 특히, 본 발명에 따른 상기 카메라(170)는 상기 정보 제공 장치(200)가 QR 코드를 통해 기준 고도 및 부가 정보 중 적어도 하나를 제공하거나, 정보 제공 서버(300)의 주소(URL)를 제공할 때, 상기 QR 코드를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라(170)는 빌딩, 대형 마트, 백화점, 쇼핑몰, 등산로 입구 등에 설치된 표지판(안내 지도)에 포함된 QR 코드를 촬영할 수 있다. 한편, 상기 기준 고도 및 정보 제공 서버(300)의 주소 등을 바코드 형태로 제공하는 경우 상기 카메라(170)는 바코드를 촬영할 수도 있다.
상기 근거리 무선 통신부(160)는 근거리(수 센치미터 내지 수십 미터)에서의 무선 통신 기능을 제공할 수 있다. 이러한 근거리 무선 통신부(160)는 RFID 모듈, NFC 모듈로 형성될 수 있다. 즉, 상기 근거리 무선 통신부(160)는 RFID 통신 또는 NFC 통신을 통해 상기 정보 제공 장치(200)로부터 기준 고도 및 부가 정보를 수신할 수 있다. 또는, 상기 근거리 무선 통신부(160)는 RFID 통신 또는 NFC 통신을 통해 정보 제공 서버(300)의 주소를 수신할 수 있다. 하지만 본 발명이 이에 한정되지는 않는다. 즉, 상기 근거리 무선 통신부(160)는 다양한 근거리 통신 기술을 지원할 수 있다. 예를 들어, 상기 근거리 무선 통신부(160)는 적외선 통신, 홈 RF, 지그비(Zigbee) 등과 같은 근거리 무선 통신 기술을 지원할 수도 있다. 또한, 상기 고도 오차 또는 현재 고도 산출을 위하여, 상기 근거리 무선 통신부(160)는 현재 기압을 정보 제공 장치(200)를 통해 정보 제공 서버(300)에 전송하고, 상기 정보 제공 서버(300)에 의해 산출된 고도 오차 또는 현재 고도를 정보 제공 장치(200)를 통해 수신할 수 있다.
상기 무선 통신부(150)는 기지국과 통화(음성 통화 및 화상 통화 포함)를 위한 음성 통신 채널 및 데이터 전송을 위한 데이터 통신 채널 등을 형성할 수 있다. 이를 위하여, 상기 무선 통신부(150)는 송신되는 신호의 주파수 상승 변환 및 증폭하는 무선 주파수 송신부(미도시), 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수 하강 변환하는 무선 주파수 수신부(미도시) 및 수신 신호와 송신 신호를 분리하는 송수신 분리부(미도시) 등을 포함할 수 있다. 상기 정보 제공 장치(200)가 상기 정보 제공 서버(300)의 주소만을 제공하는 경우 상기 무선 통신부(150)는 제어부(110)의 제어 하에 상기 정보 제공 서버(300)에 접속을 요청하고, 상기 정보 제공 서버(300)로부터 부가 정보 및 기준 고도를 수신할 수 있다. 또는, 상기 무선 통신부(150)는 기압 측정부(140)를 통해 측정되는 현재 기압을 이용하여 현재 고도를 측정하기 위하여 기준 기압(해수면 기압)을 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 통신부(150)는 기상 센터(400)로부터 기준 기압을 수신할 수 있다. 또한, 상기 고도 산출 및 고도 오차 산출을 정보 제공 서버(300)가 수행하는 경우 상기 무선 통신부(150)는 정보 제공 서버(300)에 의해 산출된 고도 오차 또는 현재 고도를 정보 제공 서버(300)로부터 수신할 수 있다.
상기 기압 측정부(140)는 기압을 측정할 수 있다. 이러한 기압 측정부(140)는 기압계(Barometer)가 될 수 있다. 상기 기압계는 수은 기압계, 아네로이이드 기압계 및 자기 기압계 등으로 구분될 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 기압 측정부(140)는 휴대 단말기(100) 내부에 실장될 수 있도록 소형화가 가능한 기압계(예컨대 아네로이드 기압계)로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 기압 측정부(140)는 정보 제공 장치(200)로부터 기준 고도 수신 시 활성화되어 지속적으로 또는 일정 주기로 기압을 측정하고, 측정된 기압을 상기 제어부(110)의 고도 산출부(111)에 전송할 수 있다. 이러한 기압 측정부(140)는 절대 고도 산출에 취약한 단점이 있으나, 온도차가 크지 않은 환경(예컨대 실내)에서 상대적 고도차를 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다. 즉, 상기 기압 측정부(140)를 통해 현재 위치의 절대 고도를 정확히 측정할 수 없으나, 이전 기준 위치로부터 현재 위치의 고도가 상대적으로 얼만큼 변화되었는지 정확하게 측정할 수 있다. 따라서, 초기 고도값이 정확한 경우 상기 기압 측정부(140)를 통해 측정되는 이후의 고도 역시 정확하다. 이와 같이 상기 기압 측정부(140)를 통해 상대적 고도 변화를 정확하게 측정할 수 있어, 본 발명의 휴대 단말기(100)는 층간 고도차를 알고 있는 경우 층간 이동을 정확하게 인지할 수 있다.
상기 표시부(130)는 휴대 단말기(100)의 각종 메뉴를 비롯하여 사용자가 입력한 정보 또는 사용자에게 제공하는 정보를 표시한다. 즉, 상기 표시부(130)는 휴대 단말기(100)의 이용에 따른 다양한 화면 예를 들면, 홈 화면, 메뉴 화면, 메시지 작성 화면, 통화 화면, 일정 관리 화면, 주소록 화면, 웹 페이지 출력 화면 등을 제공할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 표시부(130)는 부가 정보 수신 시 부가 정보에 대응하는 화면(예컨대 건물 지도 화면, 등산로 안내 화면 등)을 표시할 수 있다. 또한, 상기 표시부(130)는 고도 오차가 유효하지 않은 경우 상기 고도 오차가 유효하지 않으며, 고도 오차의 갱신을 요청하는 메시지를 표시할 수 있다. 이러한 표시부(130)는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display : LCD), OLED(Organic Light Emitted Diode), AMOLED(Active Matrix Organic Light Emitted Diode) 등으로 형성될 수 있다. 한편, 상기 표시부(130)가 터치스크린(Touch-screen) 형태로 형성되는 경우 상기 표시부(130)는 입력부(미도시)로 동작할 수 있다.
상기 저장부(120)는 휴대 단말기(100)의 운영체제(OS, Operating System)를 비롯하여, 기타 옵션(options) 기능 예컨대, 소리 재생 기능, 이미지 또는 동영상 재생 기능, 방송 재생 기능 등에 필요한 응용 프로그램을 비롯하여, 사용자 데이터 및 통신 시 송수신되는 데이터 등을 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 저장부(120)는 동영상 파일, 게임 파일, 음악 파일, 영화 파일 등을 저장할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 상기 저장부(120)는 상기 기압 측정부(140)를 통해 측정된 현재 기압 및 이전에 저장되었거나, 사용자에 의해 입력되는 기준 기압을 이용하여 현재 고도를 산출하기 위한 계산식을 저장할 수 있다. 상기 계산식에 대한 설명은 배경 기술 설명에서 상술하였으므로 생략하기로 한다. 또한, 상기 저장부(120)는 고도 산출 응용프로그램을 저장할 수 있다. 상기 고도 산출 응용프로그램은 상기 저장된 계산식에 의해 산출된 현재 고도와 상기 정보 제공 장치(200)로부터 수신된 기준 고도의 차를 계산할 수 있다. 상기 계산된 차는 기압 측정부(140)를 통해 측정되는 고도를 보정하기 위한 고도 오차로 설정될 수 있다. 상기 고도 오차가 설정되면, 상기 고도 산출 응용프로그램은 상기 계산식에 의해 산출된 현재 고도와 상기 고도 오차를 합하여 보정된 현재 고도를 산출할 수 있다. 즉, 본 발명은 고정점에서의 기준 고도를 이용하여 고도 오차를 산출하고, 상기 고도 오차만큼 기압 측정부(140)를 통해 측정된 현재 고도를 보정함으로써 정확한 현재 고도를 산출할 수 있다. 한편, 상기 기준 고도 및 현재 고도를 알고 있는 경우 상기 고도 산출 응용프로그램은 상기 계산식을 응용하여 기준 기압을 산출할 수도 있다.
또한, 상기 고도 산출 응용프로그램은 부가 정보에 포함된 층간 고도 차를 이용하여 고도를 보정할 수 있다. 상세하게는, 상기 층별 고도 차가 3m이고, 1층의 기준 고도가 100m 것으로 가정하면, 사용자가 2층으로 이동하였을 때, 상기 고도 산출 응용프로그램은 기준 고도(100 m)와 상기 층간 고도 차(3 m)를 더하여 현재 고도(103 m)를 산출할 수 있다. 이때, 상기 고도 오차를 이용하여 보정된 현재 고도(예컨대 102.9 m)와 상이한 경우 상기 고도 산출 응용프로그램은 부가 정보에 포함된 층간 고도 차를 우선하여 현재 고도를 103 m로 결정할 수 있다. 또한, 상기 저장부(120)는 NFC, RFID, QR 코드 등을 통해 수신된 데이터를 디코딩하여 기준 고도, 부가 정보, URL, IP 주소 등을 추출하는 응용프로그램을 저장할 수 있다.
한편, 상기 저장부(120)는 상기 고도 오차의 저장 시간 및 상기 고도 오차의 저장 위치를 함께 저장할 수 있다. 이는 고도 오차의 유효성 여부를 판단하기 위함이다. 즉, 고도 오차가 저장된 시각으로부터 일정 시간 이상 경과하거나, 고도 오차의 저장 위치로부터 일정 거리 이상 벗어나는 경우 휴대 단말기(100)는 상기 고도 오차가 유효하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 한편, 상기 고도 오차가 갱신되거나, 유효하지 않은 것으로 판단되는 경우 상기 저장부(120)는 제어부(110)의 제어 하에 상기 이전의 고도 오차를 삭제할 수 있다. 또한, 상기 저장부(120)는 수신된 부가 정보를 저장할 수 있다.
상기 제어부(110)는 휴대 단말기(100)의 전반적인 동작 및 휴대 단말기(100)의 내부 블록들 간 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 제어부(110)는 고도 산출부(111)를 포함할 수 있다. 상기 고도 산출부(111)는 휴대 단말기(100)의 현재 고도를 산출할 수 있다. 상세하게는, 상기 고도 산출부(111)는 기압 측정부(140)를 통해 측정되는 현재 기압과 기준 기압(해수면 기압)을 이용하여 현재 고도를 산출할 수 있다. 이후, 상기 고도 산출부(111)는 상기 기준 고도와 상기 산출된 현재 고도의 차를 계산하고, 계산된 차를 고도 오차로 설정하여 상기 저장부(120)에 저장할 수 있다. 상기 고도 오차가 설정되고 나면, 상기 고도 산출부(111)는 산출된 현재 고도와 상기 고도 오차를 합하여 현재 고도를 보정할 수 있다. 이때, 상기 고도 산출부(111)는 고도 오차의 유효성을 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 고도 산출부(111)는 고도 오차가 저장된 시각 및 고도 오차가 저장된 위치 정보 중 적어도 하나를 이용하여 고도 오차의 유효성을 판단할 수 있다. 상기 고도 오차가 유효한 경우 고도 산출부(111)는 상기 산출된 현재 고도와 상기 고도 오차를 합한 값으로 현재 고도를 보정하고, 상기 고도 오차가 유효하지 않은 경우 상기 계산식에 의해 산출된 고도를 현재 고도로 설정할 수 있다. 이때, 상기 제어부(110)는 고도 오차의 갱신을 요청하는 메시지를 표시부(130)에 출력하도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 고도 산출부(111)는 좀 더 정확한 고도 산출을 위하여 기상 센터(400)와 같이 기준 기압을 제공하는 서버에 현재 위치 정보를 제공하고, 현재 위치의 기준 기압을 수신할 수 있다.
상기 고도 산출부(111)는 부가 정보에 포함된 층별 고도 차를 이용하여 현재 고도를 보정할 수 있다. 상세하게는, 상기 층간 고도 차가 3m이고, 1층의 기준 고도가 100m 것으로 가정했을 때, 상기 고도 산출부(111)는 사용자가 1층에서 2층으로 이동하는 경우 기준 고도(100 m)와 상기 층간 고도 차(3 m)를 더하여 현재 고도(103 m)를 산출할 수 있다. 이때, 상기 고도 오차를 이용하여 보정된 현재 고도(예컨대 102.9 m)와 상이한 경우 상기 고도 산출부(111)는 부가 정보에 포함된 층간 고도 차를 우선하여 현재 고도를 103 m로 결정할 수 있다.
또한, 상기 제어부(110)는 상기 고도 정보를 활용한 다양한 서비스 제공을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(110)는 다수의 층을 포함하는 백화점, 쇼핑몰, 대형 마트 등에서 휴대 단말기(100)의 고도 변화에 따라 해당 층을 인식하고, 인식된 층에 대응하는 맵을 표시부(130)에 표시할 수 있다. 또는, 상기 제어부(110)는 등산로 입구에 설치된 정보 제공 장치(200)로부터 등산로 정보를 포함하는 부가 정보를 수신하고, 상기 등산로 정보를 기반으로 사용자의 이동 경로 및 정상까지의 남은 거리 등을 정확하게 제공할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.
한편, 상기 도 2에 도시하지 않았지만 상기 휴대 단말기(100)는 위치 정보 수신을 위한 GPS(Global Positioning System) 모듈, 방송 수신을 위한 방송 수신 모듈, MP3 모듈과 같은 디지털 음원 재생 모듈 및 인터넷 기능을 수행하는 인터넷 통신 모듈, 휴대 단말기(100)의 움직임을 감지하는 모션 센서 모듈 등의 부가 기능을 갖는 구성 요소들을 선택적으로 더 포함할 수 있다. 이러한 구성 요소들은 디지털 기기의 컨버전스(convergence) 추세에 따라 변형이 매우 다양하여 모두 열거할 수는 없으나, 본 발명에 따른 휴대 단말기(100)는 상기 언급된 구성 요소들과 동등한 수준의 구성 요소들을 더 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 단말기의 고도 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
상기 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 휴대 단말기(100)의 제어부(110)는 301 단계에서 고도 측정 요청을 감지할 수 있다. 상기 고도 측정 요청이 감지되면, 상기 제어부(110)는 302 단계에서 기준 고도가 수신되는지 확인할 수 있다. 상기 기준 고도는 정보 제공 장치(200)로부터 RFID, NFC 등과 같은 근거리 무선 통신 채널을 통해 수신되거나, QR 코드, 바코드 등을 카메라(170)로 촬영하여 수신할 수 있다. 이때, 휴대 단말기(100)와 정보 제공 장치(200) 사이에서는 상기 RFID, NFC 및 QR 코드 중 어나 하나를 통해 기준 고도를 수신하기 위하여 기준 고도가 어떠한 형태로 어디에 저장되는지를 나타내는 규약을 정의할 필요가 있다. 이와 같은 RFID, NFC 및 QR 코드를 통해 정보를 송수신하는 기술은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 상기 고도 정보 제공 장치(200)는 백화점, 대형 마트, 아파트 등과 같은 건물 입구, 등산로 입구 등과 같이 고정된 지점에 설치될 수 있다.
상기 기준 고도가 수신되는 경우 제어부(110)는 303 단계에서 기압 측정부(140)를 이용하여 현재 기압을 측정할 수 있다. 이후, 상기 제어부(110)의 고도 산출부(111)는 305 단계에서 측정된 현재 기압을 이용하여 현재 고도를 산출할 수 있다. 상기 고도 산출부(111)는 기 정의된 계산식을 통해 현재 고도를 산출할 수 있다.
상기 제어부(110)는 307 단계에서 상기 수신된 기준 고도와 산출된 현재 고도를 비교하여 고도 오차를 산출하여 저장할 수 있다. 한편, 상기 제어부(110)는 309 단계에서 현재 고도를 상기 301 단계에서 수신된 기준 고도로 설정할 수 있다. 이는 기준 고도를 제공하는 정보 제공 장치(200)가 고정된 위치에 설치되기 때문에 고도가 변경되지 않으며, 정확한 값을 가지기 때문이다.
한편, 상기 302 단계에서 기준 고도가 수신되지 않는 경우 상기 제어부(110)는 311 단계로 진행하여 기압 측정부(140)를 이용하여 현 위치의 기압을 측정하고, 313 단계에서 상기 측정된 현 위치의 기압을 이용하여 현 위치의 고도를 산출할 수 있다. 상기 고도 산출이 완료되면, 상기 제어부(110)는 315 단계에서 이전에 저장된 고도 오차가 유효한지 확인할 수 있다. 상기 고도 오차의 유효성 여부는 시간을 기반으로 판단될 수 있다. 즉, 상기 제어부(110)는 고도 오차가 저장된 시각으로부터 기 설정된 시간이 경과한 경우 고도 오차가 유효하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 또는, 상기 제어부(110)는 고도 오차가 저장된 위치 정보와 현재 위치 정보를 비교하여 기 설정된 거리 이상 차이가 나는 경우 유효하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 또는, 상기 제어부(110)는 상기 고도 오차가 저장된 시간 및 위치를 모두 고려하여 고도 오차의 유효성 여부를 판단할 수도 있다. 한편, 상기 제어부(110)는 고도 오차가 갱신되거나, 고도 오차가 유효하지 않은 것으로 판단되는 경우 유효하지 않은 고도 오차를 삭제할 수 있다.
상기 315 단계에서 고도 오차가 유효한 것으로 판단된 경우 상기 제어부(110)는 317 단계로 진행하여 상기 313 단계에서 산출된 현 위치의 고도와 고도 오차의 합을 현재 고도로 설정할 수 있다. 반면에, 상기 315 단계에서 고도 오차가 유효하지 않은 것으로 판단된 경우 상기 제어부(110)는 319 단계로 진행하여 상기 313 단계에서 산출된 현 위치의 고도를 현재 고도로 설정할 수 있다.
한편, 이상에서는 기준 고도 정보가 RFID, NFC, QR 코드 등을 통해 휴대 단말기(100)에 전송되는 것으로 설명하였지만 본 발명이 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 본 발명의 다른 예에서는 RFID, NFC, QR 코드 등을 통해 상기 기준 고도 정보를 제공하는 웹 싸이트의 주소(URL 정보)만을 제공하고, 상기 휴대 단말기(100)는 상기 정보 제공 장치(200)로부터 전송받은 주소를 통해 웹 싸이트(Web site)에 접속한 후 상기 웹 싸이트로부터 상기 기준 고도 정보를 수신할 수도 있다.
또는, 상기 휴대 단말기(100)는 RFID 또는 NFC를 포함하는 정보 제공 장치(200)에 접근 시 기압 측정부(140)로부터 측정된 현재 기압 정보를 상기 정보 제공 장치(200)에 전송할 수 있다. 이때, 상기 정보 제공 장치(200)는 수신된 현재 기압 정보 및 정보 제공 장치(200)의 설치 위치 정보를 정보 제공 서버(300)에 전송할 수 있다. 상기 정보 제공 서버(300)는 기준 기압을 제공하는 기상 센터(400)에 상기 정보 제공 장치(200)의 설치 위치 정보를 전송하고, 상기 기상 센터(400)로부터 상기 정보 제공 장치(200)가 설치된 위치의 기준 기압을 수신할 수 있다. 이후, 상기 정보 제공 서버(300)는 전송받은 현재 기압 정보 및 해당 지역의 기준 기압을 기반으로 고도를 산출하고, 산출된 고도를 상기 정보 제공 장치(200)에 전송할 수 있다. 이후, 상기 휴대 단말기(100)는 정보 제공 장치(200) 또는 정보 제공 서버(300)를 통해 현재 고도를 수신할 수 있다. 한편, 상기 정보 제공 장치(200)가 설치된 지점의 기준 고도를 알고 있는 경우 상기 정보 제공 서버(300)는 고도 오차를 산출하고, 정보 제공 장치(200) 또는 정보 제공 서버(300)를 통해 고도 오차를 휴대 단말기(100)에 전송할 수 있다.
또한, 이상에서는 휴대 단말기(100)가 기준 고도 정보만을 수신하는 것으로 설명하였지만, 기준 고도 정보 이외에도 다양한 부가 정보(예컨대 건물 정보, 건물의 층별 정보, 쇼핑 정보, 층별 판매 목록, 층별 고도, 층간 고도 차, 관광 정보, 등산로와 같은 산악 정보 등)를 수신할 수 있다. 이와 같이 많은 데이터량을 필요로 하는 부가 정보는 상술한 바와 같이 무선 통신부(150)를 통해 수신할 수 있다.
또한, 이상에서는 고도 오차를 이용하여 현재 고도를 보정하는 방법만을 설명하였지만, 본 발명이 이에 한정되지는 않는다. 예들 들어, 상기 제어부(110)의 고도 산출부(111)는 부가 정보에 포함된 층간 고도 차를 이용하여 현재 고도를 보정할 수 있다. 상세하게는, 상기 층간 고도 차가 3m이고, 1층의 기준 고도가 100m 것으로 가정했을 때, 상기 제어부(111)의 고도 산출부(111)는 사용자가 1층에서 2층으로 이동하는 경우 기준 고도(100 m)와 상기 층간 고도 차(3 m)를 더하여 현재 고도(103 m)를 산출할 수 있다. 이때, 상기 층간 고도차를 이용하여 산출된 현재 고도(103 m)와 상기 고도 오차를 이용하여 산출된 현재 고도(예컨대 102.9 m)가 상이한 경우 상기 고도 산출부(111)는 상기 층간 고도 차를 우선하여 현재 고도를 103 m로 결정할 수 있다.
또는, 상기 제어부(110)의 고도 산출부(111)는 기준 고도 및 기압 측정부(140)를 통해 측정되는 고도 변화량을 이용하여 현재 고도를 산출할 수도 있다. 상세하게는, 상기 고도 산출부(111)는 기준 고도가 수신된 시점의 고도를 기준으로 고도 변화량을 측정하고, 상기 기준 고도와 상기 고도 변화량을 더하여 현재 고도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 기준 고도가 100 m이고, 기준 고도를 수신한 시점에서 기압 측정부(140)를 통해 측정된 고도가 103 m인 상태에서, 기압 측정부(140)를 통해 측정되는 고도가 110 m 인 곳으로 상기 휴대 단말기(100)가 이동되였을 때, 상기 고도 산출부(111)는 기준 고도(100 m)와 고도 변화량(7 m = 110 103)을 더하여 107 m를 현재 고도로 결정할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시 예에 따른 고도 측정 방법에 대하여 설명하였다. 이하에서는 측정된 고도 정보를 활용하는 휴대 단말기의 고도 정보 활용 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 단말기의 고도 정보 활용 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
상기 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 휴대 단말기(100)의 제어부(110)는 401 단계에서 기준 고도 정보 및 맵 정보를 수신할 수 있다. 상기 기준 고도 정보 및 맵 정보는 백화점, 쇼핑몰, 대형 마트 등과 같은 건물 입구 또는 등산로 입구 등에 설치된 정보 제공 장치(200)로부터 수신될 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이 상기 기준 고도 정보 및 맵 정보는 상기 정보 제공 장치(200)로부터 전송받은 웹 주소에 대응하는 웹 서버로부터 수신될 수 있다.
상기 기준 고도 정보 및 맵 정보가 수신되면, 상기 제어부(110)는 403 단계에서 현재 고도를 보정할 수 있다. 여기서, 상기 현재 고도 보정 방법은 상기 도 3에서 설명하였으므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.
상기 제어부(110)는 405 단계에서 상기 보정된 고도에 대응하는 맵을 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보 제공 장치(200)가 10 층 건물의 1층에 위치하는 경우 상기 휴대 단말기(100)는 1층에 대응하는 맵을 출력할 수 있다. 이때, 위치 제공 서비스(예컨대 내비게이션 기능)를 제공하는 경우 상기 출력된 맵 상에 휴대 단말기(100)의 위치가 표시될 수 있다. 이때, 실내(Indoor)에서는 일반적으로 GPS 신호가 수신되지 않기 때문에 상기 휴대 단말기(100)는 추측 항법(Dead Reckoning)을 통해 내비게이션 서비스를 제공할 수 있다. 상기 추측 항법은 이동 시간, 이동 방향 및 이동 속도를 측정하여 위치를 추정하는 기술이다. 특히, 본 발명은 보행자에 적합하도록 개발된 보행자 추측 항법(Pedestrian DR : PDR)을 이용할 수 있다. 상기 추측 항법을 제공하기 위하여, 상기 휴대 단말기(100)는 이동 시간, 이동 속도 및 이동 방향을 측정할 수 있는 적어도 하나의 센서(예컨대, 가속도 센서, 자이로 센서, 모션 센서 등)를 포함할 수 있다.
상기 제어부(110)는 407 단계에서 위치 정보(위도, 경도 및 고도) 변화가 발생하는지 확인할 수 있다. 상기 위치 정보 변화가 발생하지 않는 경우 상기 제어부(110)는 후술하는 415 단계로 진행할 수 있다. 반면에, 상기 위치 정보 변화가 발생하는 경우 상기 제어부(110)는 409 단계로 진행하여 고도 변화가 발생하는지 확인할 수 있다. 이때, 고도가 변화된 것으로 판단하기 위한 기준값은 해당 건물의 층 높이(층간 고도 차)가 될 수 있다. 이러한 기준값은 전체 건물의 높이 정보와 전체 층수를 나누어 산출될 수 있다. 또는, 상기 기준값은 상기 401 단계에서 함께 수신될 수 있다. 즉, 상기 제어부(110)는 각 층의 고도를 수신하여 저장하고, 현재 고도와 수신된 각 층의 고도를 비교하여 해당 층을 판별하고, 해당 층의 맵을 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 고도 변화가 감지되지 않는 경우 즉, 위도 및 경도 중 적어도 하나만 변경된 경우 상기 제어부(110)는 411 단계에서 위도 및 경도 중 적어도 하나의 변화에 따라 맵을 이동시킬 수 있다.이후, 상기 제어부(110)는 상기 407 단계로 복귀할 수 있다. 한편, 상기 411 단계는 휴대 단말기(100)가 실내에서의 위도 및 경도 변화에 따른 내비게이션 기능을 제공하지 않고, 고도 변화에 따른 맵 변경 기능만을 제공하는 경우 생략될 수 있다.
한편, 상기 409 단계에서 고도 변화가 감지되는 경우 상기 제어부(110)는 413 단계로 진행하여 고도 변화에 따라 맵을 변경할 수 있다. 예를 들어, 2층으로 이동한 것으로 판단되는 경우 상기 제어부(110)는 해당 건물의 2층에 대응하는 맵을 표시부(130)에 출력할 수 있다.
상기 제어부(110)는 415 단계에서 종료 신호가 입력되는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 종료 신호는 취소 키와 같은 키 신호가 입력되거나, 휴대 단말기(100)가 해당 건물로부터 이탈하는 경우 발생할 수 있다. 상기 종료 신호가 입력되지 않는 경우 상기 제어부(110)는 407 단계로 진행하여 상술한 단계를 반복 수행할 수 있다. 반면에, 상기 종료 신호가 입력되는 경우 상기 제어부(110)는 맵 출력을 종료하고, 대기 모드로 동작할 수 있다.
한편, 이상에서는 고도 변화에 따라 맵을 변경하는 예만을 설명하였다. 하지만, 본 발명이 이에 한정되지는 않는다. 즉, 본 발명의 다른 예로 다수 층을 포함하는 대형 쇼핑몰의 입구에 기준 고도 및 부가 정보를 제공하는 NFC 장치를 설치하고, 사용자가 쇼핑몰 입장 시 휴대 단말기를 NFC 장치에 접근시켜 상기 NFC 장치로부터 기준 고도 정보 및 쇼핑몰에 대한 부가 정보(건물명, 위도 및 경도 정보, 건물 크기, 층수, 층별 판매 목록)를 수신하도록 할 수 있다. 이후, 상기 휴대 단말기는 고도 변화를 통해 사용자의 층별 이동을 인식하고, 사용자가 위치하는 층의 쇼핑 정보(판매 목록, 할인 상품 등)를 표시할 수 있다.
또는, 등산 시 사용자는 등산로 입구에 비치된 표지판의 QR 코드를 촬영함으로써, 기준 고도, 날씨 정보, 등산 코스 정보 등을 수신할 수 있다. 이후, 상기 휴대 단말기는 고도 변화에 따라 등산 코스 정보를 기반으로 사용자의 정확한 위치를 표시하며, 정상까지의 남은 거리 등을 지도 상에 표시할 수 있다.
또는, 사용자가 다수의 층을 포함하는 대형 마트에 입장 시 상기 휴대 단말기는 대형 마트 입구에 설치된 RFID 장치를 통해 기준 고도 및 마트에 대한 부가 정보(층별 판매 목록, 상품 진열 위치 정보 등)를 자동으로 수신할 수 있다. 이때, 사용자가 휴대 단말기에 구입 목록을 저장한 경우 상기 휴대 단말기는 층별 판매 목록과 사용자의 구입 목록을 비교하여 현재 위치하고 있는 층에서 구입 가능한 목록을 표시할 수 있다. 또한, 상기 휴대 단말기는 구입 가능한 목록 및 상품 진열 위치를 기반으로 사용자의 최단 이동 경로를 표시할 수 있다. 또한, 상기 휴대 단말기는 층 이동에 대응하여 맵 및 구입 가능한 목록을 갱신할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 단말기의 고도 측정 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 이때, 상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 한편, 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(Magnetic Media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치에 대하여 본 명세서 및 도면을 통해 바람직한 실시 예들에 대하여 설명하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위해 일반적인 의미에서 사용된 것일 뿐, 본 발명이 전술한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다양한 실시 예가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100 : 휴대 단말기 110 : 제어부
120 : 저장부 130 : 표시부
140 : 기압 측정부 150 : 무선 통신부
160 : 근거리 무선 통신부 170 : 카메라
111 : 고도 산출부 200 : 정보 제공 장치
300 : 정보 제공 서버 400 : 기상 센터

Claims (20)

  1. 특정 지점에 고정되어 설치된 정보 제공 장치로부터 기준 고도를 수신하는 단계;
    상기 특정 지점의 현재 기압을 측정하는 단계;
    상기 측정된 현재 기압과 기준 기압을 이용하여 상기 특정 지점의 고도를 산출하는 단계; 및
    상기 기준 고도와 상기 산출된 특정 지점의 고도의 차를 고도 오차로 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 휴대 단말기의 이동에 따라 산출되는 현재 위치의 고도와 상기 고도 오차를 합하여 상기 산출된 현재 위치의 고도를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 산출된 현재 위치의 고도를 보정하는 단계는
    상기 고도 오차의 유효성을 판단하는 단계; 및
    상기 고도 오차가 유효한 경우 상기 산출된 현재 위치의 고도를 보정하는 단계를 수행하고, 상기 고도 오차가 유효하지 않은 경우 상기 고도 오차를 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 고도 오차의 유효성을 판단하는 단계는
    상기 고도 오차가 저장된 시각으로부터 기 설정된 일정 시간이상 경과하였는지 확인하는 단계; 및
    상기 고도 오차가 저장된 위치로부터 기 설정된 일정 거리이상 벗어났는지 확인하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 특정 지점에 대한 부가 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    층 이동 감지 시 상기 부가 정보에 포함된 층별 고도 정보로부터 상기 이동된 층의 고도를 추출하는 단계;
    상기 추출된 이동된 층의 고도와 상기 보정된 현재 위치의 고도가 일치하는지 비교하는 단계; 및
    상기 일치하지 않는 경우 상기 추출된 이동된 층의 고도로 상기 보정된 현재 위치의 고도를 재보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 기준 고도를 수신하는 단계는
    알에프아이디(RFID) 통신을 통해 상기 기준 고도를 수신하는 단계;
    엔에프씨(NFC) 통신을 통해 상기 기준 고도를 수신하는 단계; 및
    큐알 코드 촬영을 통해 상기 기준 고도를 수신하는 단계 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 기준 고도를 수신하는 단계는
    상기 기준 고도를 제공하는 웹 서버의 주소를 알에프아이디 통신, 엔에프씨 통신, 큐알 코드 촬영 중 어느 하나를 통해 수신하는 단계; 및
    상기 웹 서버에 접속하여 상기 웹 서버로부터 상기 기준 고도를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 기준 고도는
    알에프아이디 통신 규격, 엔에프씨 통신 규격 또는 큐알 코드 통신 규격을 기반으로 이전에 규약된 정보 필드 영역으로부터 추출되는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 방법.
  10. 특정 지점에 고정되어 설치된 정보 제공 장치로부터 기준 고도를 수신하는 근거리 무선 통신부;
    기압 측정을 위한 기압 측정부; 및
    상기 기압 측정부를 통해 측정된 현재 기압과 기준 기압을 이용하여 상기 특정 지점의 고도를 산출하고, 상기 기준 고도와 상기 산출된 특정 지점의 고도의 차를 고도 오차로 설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 기준 고도를 제공하는 큐알 코드를 촬영하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 휴대 단말기의 이동에 따라 산출되는 현재 위치의 고도와 상기 고도 오차를 합하여 상기 산출된 현재 위치의 고도를 보정하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 산출된 현재 위치의 고도를 보정할 때, 상기 고도 오차의 유효성을 판단하고, 상기 고도 오차가 유효한 경우 상기 산출된 현재 위치의 고도를 보정하며, 상기 고도 오차가 유효하지 않은 경우 상기 고도 오차를 제거하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 고도 오차가 저장된 시각으로부터 기 설정된 일정 시간이상 경과한 경우 및 상기 고도 오차가 저장된 위치로부터 기 설정된 일정 거리이상 벗어난 경우 중 적어도 하나를 포함하는 경우 상기 고도 오차가 유효하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 고도 오차가 유효하지 않은 경우 상기 고도 오차가 유효하지 않음을 나타내며, 고도 오차의 갱신을 요청하는 메시지를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 장치.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 근거리 무선 통신부를 통해 수신되거나, 상기 카메라를 통해 촬영된 상기 기준 고도를 제공하는 웹 서버의 주소를 이용하여 상기 웹 서버에 접속하고, 상기 웹 서버로부터 상기 기준 고도를 수신하는 무선 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 장치.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 근거리 무선 통신부는
    알에프아이디(RFID) 통신 모듈 및 엔에프씨(NFC) 통신 모듈 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 장치.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 근거리 무선 통신부 또는 상기 무선 통신부는
    상기 특정 지점에 대한 부가 정보를 더 수신하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제어부는
    층 이동 감지 시 상기 부가 정보에 포함된 층별 고도 정보로부터 상기 이동된 층의 고도를 추출하고, 상기 추출된 이동된 층의 고도와 상기 보정된 현재 위치의 고도가 일치하는지 비교하며, 일치하지 않는 경우 상기 추출된 이동된 층의 고도로 상기 보정된 현재 위치의 고도를 재보정하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 장치.
  20. 제10항에 있어서,
    상기 기준 고도는
    알에프아이디 통신 규격, 엔에프씨 통신 규격 또는 큐알 코드 통신 규격을 기반으로 이전에 규약된 정보 필드 영역에 저장되는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 고도 측정 장치.
KR1020120060418A 2012-06-05 2012-06-05 휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치 KR101966701B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120060418A KR101966701B1 (ko) 2012-06-05 2012-06-05 휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치
US13/908,594 US9500478B2 (en) 2012-06-05 2013-06-03 Method and apparatus for measuring altitude in portable terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120060418A KR101966701B1 (ko) 2012-06-05 2012-06-05 휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130136755A true KR20130136755A (ko) 2013-12-13
KR101966701B1 KR101966701B1 (ko) 2019-08-13

Family

ID=49671284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120060418A KR101966701B1 (ko) 2012-06-05 2012-06-05 휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9500478B2 (ko)
KR (1) KR101966701B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170078073A (ko) * 2015-12-29 2017-07-07 에스케이플래닛 주식회사 빌딩 내에서의 위치 추정 방법, 이를 위한 장치 및 시스템
KR102217157B1 (ko) * 2020-09-23 2021-02-19 국방과학연구소 신호원의 위치 추정 방법 및 장치
WO2021105883A1 (en) * 2019-11-27 2021-06-03 Nextnav, Llc Floor height estimation and calibration of a mobile device
KR102342828B1 (ko) * 2020-11-24 2021-12-23 윤은희 사고 신고를 위한 모바일 단말기 및 그 방법

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5868794B2 (ja) * 2012-06-22 2016-02-24 京セラ株式会社 触感呈示装置
US10480945B2 (en) * 2012-07-24 2019-11-19 Qualcomm Incorporated Multi-level location disambiguation
EP3139561A4 (en) * 2014-05-23 2017-03-29 Huawei Technologies Co., Ltd. Height information acquiring method, user equipment, access node, and network side device
US10334555B2 (en) 2014-05-23 2019-06-25 Huawei Technologies Co., Ltd. Height information obtaining method, user equipment, access node, and network side device
US20200042936A1 (en) * 2014-05-28 2020-02-06 Shailendra Jain Field employee shift monitoring and transportation load tracking with a markup language geolocation method
EP2993964B2 (en) 2014-09-08 2020-06-10 Signify Holding B.V. Lighting control
FR3028965B1 (fr) * 2014-11-21 2018-03-02 Dav Dispositif de retour haptique pour vehicule automobile
JP6628967B2 (ja) * 2015-01-30 2020-01-15 セイコーインスツル株式会社 電子時計およびプログラム
JP6515620B2 (ja) * 2015-03-23 2019-05-22 カシオ計算機株式会社 電子機器、進捗度表示方法及びプログラム
KR20160114930A (ko) * 2015-03-25 2016-10-06 삼성전자주식회사 모듈 인식 방법 및 이를 수행하는 전자 장치
US10066938B2 (en) * 2015-05-08 2018-09-04 Seiko Instruments Inc. Altimeter, electronic timepiece, and program
JP6573313B2 (ja) * 2015-06-25 2019-09-11 Kddi株式会社 気圧値を用いて高度及び誤差を推定する高度推定装置、プログラム及び方法
JP6532031B2 (ja) * 2015-07-09 2019-06-19 国立研究開発法人産業技術総合研究所 高度計測システムと高度計測方法
CN108291807B (zh) * 2015-12-03 2021-04-20 深圳市大疆创新科技有限公司 用于改善高度估算的双气压计系统
JP6685735B2 (ja) * 2016-01-21 2020-04-22 セイコーインスツル株式会社 高度計および電子時計
US11248908B2 (en) * 2017-02-24 2022-02-15 Here Global B.V. Precise altitude estimation for indoor positioning
US10462282B1 (en) * 2019-03-29 2019-10-29 Polaris Wireless, Inc. Estimating the elevation of a wireless terminal based on determining the measurement bias of a pressure reference
US20220268962A1 (en) * 2019-11-13 2022-08-25 Beijing Digital Union Web Science And Technology Company Limited A floor determination method for terminal devices
CN115803648A (zh) * 2020-06-11 2023-03-14 内克斯特纳夫有限公司 表征地形之上的高度的置信度
JP7026272B1 (ja) 2021-03-31 2022-02-25 綜合警備保障株式会社 飛行体ユニットおよび点検システム
CN116528161A (zh) * 2022-01-21 2023-08-01 中国移动通信有限公司研究院 信息上报、接收方法、装置、终端及网络侧设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006029910A (ja) * 2004-07-14 2006-02-02 Daiichi Consultant Inc 二次元コードを利用した幾何情報処理システム
KR100884383B1 (ko) * 2007-05-09 2009-02-17 주식회사 케이티프리텔 3차원 위치 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 위치정보 제공 장치
JP2011257260A (ja) * 2010-06-09 2011-12-22 Seiko Epson Corp 高度推定方法、携行端末及び情報提供装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050040403A (ko) 2003-10-28 2005-05-03 엘지전자 주식회사 이동 통신 단말기의 기압 측정 장치 및 방법
GB0511942D0 (en) * 2005-06-13 2005-07-20 Nokia Corp Atmosphere model
US20090286556A1 (en) * 2008-05-19 2009-11-19 Freescale Semiconductor, Inc Apparatus, method, and program for outputting present position
US9234965B2 (en) * 2010-09-17 2016-01-12 Qualcomm Incorporated Indoor positioning using pressure sensors
US20120290253A1 (en) * 2011-05-10 2012-11-15 Qualcomm Incorporated Apparatus and methods for height determination
JP5652418B2 (ja) * 2012-03-27 2015-01-14 カシオ計算機株式会社 高度情報取得装置、及び、高度情報取得システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006029910A (ja) * 2004-07-14 2006-02-02 Daiichi Consultant Inc 二次元コードを利用した幾何情報処理システム
KR100884383B1 (ko) * 2007-05-09 2009-02-17 주식회사 케이티프리텔 3차원 위치 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 위치정보 제공 장치
JP2011257260A (ja) * 2010-06-09 2011-12-22 Seiko Epson Corp 高度推定方法、携行端末及び情報提供装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170078073A (ko) * 2015-12-29 2017-07-07 에스케이플래닛 주식회사 빌딩 내에서의 위치 추정 방법, 이를 위한 장치 및 시스템
WO2021105883A1 (en) * 2019-11-27 2021-06-03 Nextnav, Llc Floor height estimation and calibration of a mobile device
US11215453B2 (en) 2019-11-27 2022-01-04 Nextnav, Llc Floor height estimation and calibration of a mobile device
US11733038B2 (en) 2019-11-27 2023-08-22 Nextnav, Llc Floor height estimation and calibration of a mobile device
KR102217157B1 (ko) * 2020-09-23 2021-02-19 국방과학연구소 신호원의 위치 추정 방법 및 장치
US11977175B2 (en) 2020-09-23 2024-05-07 Agency For Defense Development Method and apparatus for estimating position of signal source
KR102342828B1 (ko) * 2020-11-24 2021-12-23 윤은희 사고 신고를 위한 모바일 단말기 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US9500478B2 (en) 2016-11-22
KR101966701B1 (ko) 2019-08-13
US20130325385A1 (en) 2013-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101966701B1 (ko) 휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치
US9980246B2 (en) Systems and methods for using three-dimensional location information to improve location services
JP5956446B2 (ja) 気圧センサを使用した屋内ポジショニング
US20140324590A1 (en) Location guiding terminal and operating method thereof
US9297881B2 (en) Device positioning via device-sensed data evaluation
US20160050531A1 (en) Method and apparatus for device positioning
US20160192140A1 (en) Methods, apparatuses, systems, and computer readable media for providing wireless location service using at least one beacon
US20140114567A1 (en) Generating an elevation model using mobile devices
US10993204B2 (en) Systems and methods for determining if a receiver is inside or outside a building or area
KR102594900B1 (ko) 디스플레이 디바이스 및 모바일 디바이스
US20150350845A1 (en) Indoor Location Survey
KR20120058946A (ko) 엑세스 포인트의 위치 정보 데이터베이스 구축 방법과 시스템 및 이를 이용한 위치 정보 제공 방법
KR101992141B1 (ko) 단말기의 고도측정 장치 및 방법
EP3803438B1 (en) Collecting or triggering collecting positioning data for updating and/or generating a positioning map
JP2016515210A (ja) 屋内ナビゲーション支援用の分散型気圧計ネットワーク
EP3460502A1 (en) Controlling radio fingerprint observation report collection
US9207083B2 (en) Electronic device and navigation method for tracking target device
WO2021238785A1 (zh) 定位方法、用户设备、存储介质和电子设备
EP3860163B1 (en) Matching location-related information with name information of points of interest
US20220196401A1 (en) Pressure change compensation for elevation positioning
WO2020226103A1 (ja) 位置情報提供装置、方法、及びプログラム
KR20180137124A (ko) 건물 내 사용자의 위치 추적 방법 및 시스템
KR20170025288A (ko) 웨어러블 디바이스를 위한 실내 공간정보 기반 위치정보 보정 방법
KR20220008328A (ko) 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant