CN116528161A - 信息上报、接收方法、装置、终端及网络侧设备 - Google Patents

信息上报、接收方法、装置、终端及网络侧设备 Download PDF

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CN116528161A CN202210070790.5A CN202210070790A CN116528161A CN 116528161 A CN116528161 A CN 116528161A CN 202210070790 A CN202210070790 A CN 202210070790A CN 116528161 A CN116528161 A CN 116528161A
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楼梦婷
金婧
吴丹
苏鑫
王启星
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Abstract

本申请公开了一种信息上报、接收方法、装置、终端及网络侧设备，属于无线技术领域。本申请实施例的信息上报方法包括：终端确定第一信息；所述第一信息包括：终端的信号测量结果，和终端的高度信息或高度测量结果；发送所述第一信息；所述第一信息用于网络侧设备确定所述终端的协作簇。根据本申请实施例中的方案，可以结合终端的信号测量结果以及高度信息或高度测量结果，动态确定终端的协作簇，从而使终端获得较好的通信服务。

Description

信息上报、接收方法、装置、终端及网络侧设备
技术领域
本申请属于无线技术领域，具体涉及一种信息上报、接收方法、装置、终端及网络侧设备。
背景技术
分布式超大规模多进多出(Multiple Input Multiple Output，MIMO)系统中，协作簇的构建至关重要。目前，通常根据基站的地理位置分布进行协作簇的划分，划分之后，协作簇内的协作节点将协作传输，且协作簇内的协作节点固定不再发生变化。这种情况下，由于协作簇的划分没有从终端角度考虑，例如没有考虑随着终端高度的增加，原有协作簇将受到其他非协作节点的严重干扰，将会造成在终端高度变化的场景中终端无法获得较好的通信服务。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种信息上报、接收方法、装置、终端及网络侧设备，以解决现有方式确定的协作簇在终端高度变化的场景中无法使终端获得较好的通信服务的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，提供了一种信息上报方法，应用于终端，包括：
确定第一信息，所述第一信息包括：所述终端的信号测量结果，和所述终端的高度信息或高度测量结果；
发送所述第一信息；其中，所述第一信息用于网络侧设备确定所述终端的协作簇。
第二方面，提供了一种信息接收方法，应用于网络侧设备，包括：
从终端接收第一信息，所述第一信息包括：所述终端的信号测量结果，和所述终端的高度信息或高度测量结果；
根据所述第一信息，确定所述终端的协作簇。
第三方面，提供了一种信息上报装置，应用于终端，包括：
第一确定模块，用于确定第一信息，所述第一信息包括：所述终端的信号测量结果，和所述终端的高度信息或高度测量结果；
第一发送模块，用于发送所述第一信息；其中，所述第一信息用于网络侧设备确定所述终端的协作簇。
第四方面，提供了一种信息接收装置，应用于网络侧设备，包括：
第三接收模块，用于从终端接收第一信息，所述第一信息包括：所述终端的信号测量结果，和所述终端的高度信息或高度测量结果；
第二确定模块，用于根据所述第一信息，确定所述终端的协作簇。
第五方面，提供了一种终端，包括：第一收发机和第一处理器；
其中，所述第一处理器用于：确定第一信息；其中，所述第一信息包括：所述终端的信号测量结果，和所述终端的高度信息或高度测量结果；
所述第一收发机用于：发送所述第一信息，所述第一信息用于网络侧设备确定所述终端的协作簇。
第六方面，提供了一种网络侧设备，包括：第二收发机和第二处理器；
其中，所述第二收发机用于：从终端接收第一信息，所述第一信息包括：所述终端的信号测量结果，和所述终端的高度信息或高度测量结果；
所述第二处理器用于：根据所述第一信息，确定所述终端的协作簇。
第七方面，提供了一种通信设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者如第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，终端可以确定第一信息，并发送该第一信息；该第一信息包括：终端的信号测量结果，和终端的高度信息或高度测量量；该第一信息用于网络侧设备确定终端的协作簇。由此，可以结合终端的信号测量结果以及高度信息或高度测量量，动态确定终端的协作簇，从而使终端获得较好的通信服务。进一步的，还可以适用于终端高度或海拔变化的场景，使得终端在其高度或海拔变化时也能够获得较好的通信服务。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种信息上报方法的流程图；
图2是本申请实施例中应用场景的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种信息接收方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种信息上报装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种信息接收装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信息上报、接收方法、装置、终端及网络侧设备进行详细地说明。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种信息上报方法的流程图，该方法应用于终端，该终端比如为无人机等高度或海拔可变化的设备。如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤11：确定第一信息。
本实施例中，上述的第一信息可以包括：终端的信号测量结果，和终端的高度信息或高度测量结果。其中，该信号测量结果可以包括以下至少一项：参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference SignalReceived Quality，RSRQ)、信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)等。即，该信号测量结果可以包括RSRP、RSRQ和SINR中的一种或多种。
一些实施例中，终端可以通过融合惯性测量单元、全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)等进行实时位置信息感知，获取终端的高度信息或高度测量结果并上报。
一些实施例中，上述高度信息可以包括相对高度信息或者绝对高度信息。对于绝对高度信息，可选为海拔信息。
步骤12：发送第一信息。
本实施例中，第一信息用于网络侧设备确定终端的协作簇，即通过联合上报，网络侧设备可以确定终端的信号测量结果以及高度/海拔等信息，为协作簇的选取提供依据。该协作簇可以包括多个协作节点，用于干扰环境下对终端的协作传输服务。主服务节点可包括主服务基站。
一些实施例中，网络侧设备可以为主服务节点或主服务基站。
一些实施例中，终端可以接收网络侧设备比如主服务节点发送的协作传输指令，并接收相应协作簇的数据业务。
一些实施例中，终端在发送第一信息时，可以事件触发上报或者周期性上报，对此不作限定。对于触发发送第一信息的事件可以基于实际情况设置，比如为终端高度上升或下降预设值等。
本申请实施例的信息上报方法，终端可以确定第一信息，并发送该第一信息；该第一信息包括：终端的信号测量结果，和终端的高度信息或高度测量结果；该第一信息用于网络侧设备确定终端的协作簇。由此，可以结合终端的信号测量结果以及高度信息或高度测量结果，动态确定终端的协作簇，从而使终端获得较好的通信服务。进一步的，还可以适用于终端高度或海拔变化的场景，使得终端在其高度或海拔变化时也能够获得较好的通信服务。
本申请实施例适用的场景可以包括但不限于终端高度或海拔变化的场景等，比如无人机应用场景，此时确定的协作簇适用于干扰环境下对无人机的协作传输服务。
对于无人机应用场景，随着飞行高度的上升，无人机的“可视”干扰节点会逐渐增多，如图2所示，主服务基站将受到严重的信号干扰，影响其通信性能。这种情况下，由于干扰节点数随着飞行高度不断增加，因此，可利用本申请中的方案，通过无人机RSRP/RSRQ/SINR与无人机高度/海拔信息的联合上报，使主服务节点结合无人机高度/海拔信息，快速联同若干节点动态构建/确定协作簇，进一步提高无人机飞行时的移动通信性能。
本申请实施例中，为了实现终端的联合信息上报，终端可以从网络侧设备接收第一配置信息；其中，第一配置信息用于配置终端的测量参数；该测量参数包括：信号测量量，和，高度信息或高度测量量。该信号测量量可以包括但不限于RSRP、RSRQ和SINR中的一种或多种。
例如，主服务节点可以配置无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接态的终端如RRC_CONNECTED UE执行测量，并根据测量配置进行信息上报。测量配置信息(即上述的第一配置信息)可以通过RRC重配置消息发送，可配置终端以下的测量参数：RSRP、RSRQ和SINR中的一种或多种，与高度信息或高度测量量的结合。
可选的，终端可以从网络侧设备接收第二配置信息；其中，第二配置信息用于配置终端的测量节点列表。之后，终端可以对测量节点列表中的节点进行信号测量，获得相应信号测量结果。这样，基于配置的测量节点列表进行信号测量，可以提升信号测量的高效性。
一些实施例中，网络侧设备可以根据终端位置、信道环境变化等因素实时调整终端的测量节点列表。
本申请实施例中，可以基于第一信息生成测量报告后，通过测量报告来发送第一信息。对于需要获取并上报高度信息或高度测量结果的终端，需定义新的测量报告格式，以使测量报告中携带的第一信息除包含RSRP、RSRQ和/或SINR等测量量之外，还可以包含终端的高度信息或高度测量结果。
一些实施例中，在基于测量报告对第一信息进行上报时，可以采用若干比特对信号测量结果进行量化，和采用若干比特对高度/海拔信息进行量化。
以RSRP和高度信息h为例，可以是RSRP比特信息与高度比特信息的联合上报：(RSRP，h)。RSRP量化信息可以采用8比特，RSRP-Range::＝INTEGER(0..127)，分别对应不同的RSRP范围；h量化信息可以采用2比特，h-Range::＝INTEGER(0..3)，分别对应不同的高度范围。比如，h测量报告映射表可以如下表1所示，但本申请实施例不以此为限。
表1
请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种信息接收方法的流程图，该方法应用于网络侧设备，该网络侧设备比如为主服务节点或者主服务基站等。如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤31：从终端接收第一信息。
本实施例中，第一信息可以包括：终端的信号测量结果，和终端的高度信息或高度测量结果。其中，该信号测量结果可以包括以下至少一项：RSRP、RSRQ、SINR等。即，该信号测量结果可以包括RSRP、RSRQ和SINR中的一种或多种。
一些实施例中，终端可以通过融合惯性测量单元、GPS等进行实时位置信息感知，获取终端的高度信息或高度测量结果并上报。
步骤32：根据第一信息，确定终端的协作簇。
可理解的，通过终端的联合上报，网络侧设备比如主服务节点可以获取终端的信号测量结果以及高度/海拔等信息，为协作簇的选取提供依据。终端的协作簇可以包括多个协作节点，用于干扰环境下对终端的协作传输服务。
一些实施例中，终端可以接收主服务节点发送的协作传输指令，并接收相应协作簇的数据业务。
本申请实施例的信息上报方法，网络侧设备可以从终端接收第一信息，并根据第一信息，确定终端的协作簇。由此，可以结合终端的信号测量结果以及高度信息或高度测量结果，动态确定终端的协作簇，从而使终端获得较好的通信服务。进一步的，还可以适用于终端高度或海拔变化的场景，使得终端在其高度或海拔变化时也能够获得较好的通信服务。
可选的，上述根据第一信息，确定终端的协作簇的方式可以包括但不限于以下至少一项：
方式一：根据预配置的协作簇信息表，确定与终端的信号测量结果和高度信息或高度测量结果对应的协作簇。
其中，预配置的协作簇信息表表征不同信号测量结果和不同高度信息下的协作簇，即表征信号测量结果和高度信息与协作簇信息之间的映射关系。
可选的，上述协作簇信息表可以是网络侧设备本地预配置好的，也可以根据负载、信道环境变化等因素实时调整，比如当前某协作节点的RSRP很低，可以将其剔除相应高度对应的协作簇，或者当前某协作节点的负载很高，可以将其剔除相应高度对应的协作簇。
一些实施例中，以RSRP和高度信息h为例，不同RSRP和h下的协作簇可以如下表2所示，但本申请实施例不以此为限。
表2
这样，在接收终端上报的(RSRP，h)信息后，主服务节点结合表2，可以快速确定协作簇ID以及对应的协作节点。
方式二：利用预设的协作簇选取算法，确定与终端的信号测量结果和高度信息或高度测量结果对应的协作簇。
其中，预设的协作簇选取算法可以基于实际需求设置，对此不作限定。例如，以RSRP和高度信息h为例，可以为：当RSRP大于预设值TH1时，考虑协作节点1,2,3，又根据h大于预设值H1，考虑协作节点2,3，4，取并集构成协作簇2,3。
可选的，在确定终端的协作簇之后，网络侧设备可以向终端发送/反馈该协作簇的信息，例如协作节点参考信号配置等，以使终端获知其对应的协作簇，从而更好的接收协作簇的数据业务。
一些实施例中，可以通过广播消息，向终端发送相应协作簇的信息。
本申请实施例中，网络侧设备比如主服务节点以及协作簇中的协作节点并不是一成不变的，可以根据终端上报的信号测量结果、高度/海拔信息进行可能的主服务节点和/或协作节点的更新，即进行动态协作簇的更新。比如，由于垂直高度的上升，受限于俯仰角，原主服务节点垂直方向的波束可能无法覆盖到当前高度位置的无人机，因此原主服务节点需根据无人机测量报告，确定是否需要切换主服务节点，以及对当前无法覆盖无人机的协作节点进行剔除，对覆盖较好的节点进行添加，即进行动态协作簇的更新。
可选的，在确定终端的协作簇之后，网络侧设备可以根据终端发送的第一信息比如信号测量结果和高度信息或高度测量结果，从确定的协作簇中删除一个或多个协作节点，和/或，将一个或多个非协作节点添加至所述协作簇。例如，可以从协作簇中删除当前无法覆盖终端的协作节点，和/或，将覆盖性能好的非协作节点添加至协作簇。其中，对于无法覆盖终端的协作节点，可以是对该协作节点的信号测量结果比如RSRP/RSRQ/SINR低于或等于某预设值；对于覆盖性能好的非协作节点，可以是对该非协作节点的信号测量结果比如RSRP/RSRQ/SINR高于或等于某预设值，对此不作限定。
可选的，若当前网络侧设备的服务无法覆盖到终端，比如对当前网络侧设备的信号测量结果比如RSRP/RSRQ/SINR低于或等于某预设值，可以该网络侧设备进行切换，以保证对终端的通信服务。
可选的，为了实现终端的联合信息上报，网络侧设备可以向终端发送第一配置信息；其中，第一配置信息用于配置终端的测量参数；该测量参数包括：信号测量量，和，高度信息或高度测量量。该信号测量量可以包括但不限于RSRP、RSRQ和SINR中的一种或多种。
例如，网络侧设备可以配置RRC_CONNECTED UE执行测量，并根据测量配置进行信息上报。测量配置信息(即上述的第一配置信息)可以通过RRC重配置消息发送，可配置终端以下的测量参数：RSRP、RSRQ和SINR中的一种或多种，与高度信息的结合。
可选的，网络侧设备可以向终端发送第二配置信息；其中，第二配置信息用于配置终端的测量节点列表。之后，终端可以对测量节点列表中的节点进行信号测量，获得相应信号测量结果。这样，基于配置的测量节点列表进行信号测量，可以提升信号测量的高效性。
下面以无人机应用场景为例，对本申请实施例的协作簇确定过程进行说明。具体过程可以为：
S1：测量配置：主服务节点配置RRC_CONNECTED UE执行测量，并根据测量配置进行报告；其中，测量配置通过RRC重配置信息提供，配置以下测量参数：RSRP与高度信息的结合。
S2：位置信息获取：无人机测量报告配置了高度信息h的测量上报，采用2bit信息，量化不同的高度范围，如表1所示。
S3：联合信息上报：无人机进行测量量测量，测得联合信息报告值为(RSRP_18，h_2)，即数值映射为(-139～-138dBm，100～150m)，并进行上报。
S4：动态协作簇选取：主服务基站接收到联合信息(RSRP_18，h_2)，并通过预配置的不同RSRP和h下的协作簇信息表(如上述表2)，确定协作簇ID为Cluster_3，以及对应的协作基站包含1,2,3,5。
S5：协作簇信息反馈：主服务基站向无人机发送协作簇信息，例如协作基站1,2,3,5采用的CSI-RS、DM-RS等配置情况。
S6：动态协作簇更新：无人机持续测量协作簇中各协作节点传输信息，周期或事件触发上报最强协作基站或各协作基站RSRP排序。例如，当h从h_2进一步增大为h_3，测量的RSRP排序更新如表3所示。此时，主服务基站接收信号强度变弱(低于阈值无法服务)，RSRP最强基站变更为3，而协作基站7的RSRP较强，可以将协作基站7添加至协作簇，整体协作簇动态更新为2,3,4,5,7，且主服务基站切换为3。
表3
h_2，RSRP排序 h_3，RSRP排序
1 3
2 2
3 5
5 4
7
需要说明的是，本申请实施例提供的信息上报方法，执行主体可以为信息上报装置，或者该信息上报装置中的用于执行信息上报方法的控制模块。本申请实施例中以信息上报装置执行信息上报方法为例，说明本申请实施例提供的信息上报装置。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种信息上报装置的结构示意图，该装置应用于终端，该终端比如为无人机等高度或海拔可变化的设备。如图4所示，信息上报装置40包括：
第一确定模块41，用于确定第一信息，所述第一信息包括：所述终端的信号测量结果，和所述终端的高度信息或高度测量结果；
第一发送模块42，用于发送所述第一信息；其中，所述第一信息用于网络侧设备确定所述终端的协作簇。
可选的，所述网络侧设备为主服务节点。
可选的，信息上报装置40还包括：
第一接收模块，用于从所述网络侧设备接收第一配置信息；
其中，所述第一配置信息用于配置所述终端的测量参数；所述测量参数包括：信号测量量，和，高度信息或高度测量量。该信号测量量可以包括但不限于RSRP、RSRQ和SINR中的一种或多种。
可选的，信息上报装置40还包括：
第二接收模块，用于从所述网络侧设备接收第二配置信息；其中，所述第二配置信息用于配置所述终端的测量节点列表；
所述第一确定模块41还用于：对所述测量节点列表中的节点进行信号测量，获得所述信号测量结果。
可选的，所述信号测量结果包括以下至少一项：
RSRP、RSRQ、SINR。
本申请实施例的信息上报装置40，可以实现上述图1所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种信息接收装置的结构示意图，该装置应用于网络侧设备，该网络侧设备比如为主服务节点或主服务基站。如图5所示，信息接收装置50包括：
第三接收模块51，用于从终端接收第一信息，所述第一信息包括：所述终端的信号测量结果，和所述终端的高度信息或高度测量结果；
第二确定模块52，用于根据所述第一信息，确定所述终端的协作簇。
可选的，所述确定模块52具体用于执行以下至少一项：
根据预配置的协作簇信息表，确定与所述信号测量结果和所述高度信息或高度测量结果对应的协作簇；其中，所述协作簇信息表表征不同信号测量结果和不同高度信息下的协作簇；
利用预设的协作簇选取算法，确定与所述信号测量结果和所述高度信息或高度测量结果对应的协作簇。
可选的，信息接收装置50还包括：
处理模块，用于根据所述第一信息，从所述协作簇中删除一个或多个协作节点，和/或，将一个或多个非协作节点添加至所述协作簇。
可选的，信息接收装置50还包括：
切换模块，用于在所述网络侧设备的服务无法覆盖到所述终端的情况下，对所述网络侧设备进行切换。
可选的，信息接收装置50还包括：
第二发送模块，用于向所述终端发送所述协作簇的信息。
可选的，信息接收装置50还包括：
第三发送模块，用于向所述终端发送第一配置信息；
其中，所述第一配置信息用于配置所述终端的测量参数；所述测量参数包括：信号测量量，和，高度信息或高度测量量。该信号测量量可以包括但不限于RSRP、RSRQ和SINR中的一种或多种。
可选的，信息接收装置50还包括：
第四发送模块，用于向所述终端发送第二配置信息；其中，所述第二配置信息用于配置所述终端的测量节点列表；所述信号测量结果是对所述测量节点列表中的节点进行信号测量得到。
可选的，所述信号测量结果包括以下至少一项：
RSRP、RSRQ、SINR。
本申请实施例的信息接收装置50，可以实现上述图3所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，如图6所示，终端60包括：第一收发机61和第一处理器62；
其中，所述第一处理器62用于：确定第一信息，所述第一信息包括：所述终端的信号测量结果，和所述终端的高度信息或高度测量结果；
所述第一收发机61用于：发送所述第一信息；其中，所述第一信息用于网络侧设备确定所述终端的协作簇。
可选的，第一收发机61还用于：从所述网络侧设备接收第一配置信息；其中，所述第一配置信息用于配置所述终端的测量参数；所述测量参数包括：信号测量量，和，高度信息或高度测量量。该信号测量量可以包括但不限于RSRP、RSRQ和SINR中的一种或多种。
可选的，第一收发机61还用于：从所述网络侧设备接收第二配置信息；其中，所述第二配置信息用于配置所述终端的测量节点列表；
所述第一处理器62还用于：对所述测量节点列表中的节点进行信号测量，获得所述信号测量结果。
可选的，所述信号测量结果包括以下至少一项：
RSRP、RSRQ、SINR。
本申请实施例的终端60，可以实现上述图1所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种网络侧设备的结构示意图，如图7所示，网络侧设备70包括：第二收发机71和第二处理器72；
其中，所述第二收发机71用于：从终端接收第一信息；其中，所述第一信息包括：所述终端的信号测量结果，和所述终端的高度信息或高度测量结果；
所述第二处理器72用于：根据所述第一信息，确定所述终端的协作簇。
可选的，所述第二处理器72具体用于执行以下至少一项：
根据预配置的协作簇信息表，确定与所述信号测量结果和所述高度信息或高度测量结果对应的协作簇；其中，所述协作簇信息表表征不同信号测量结果和不同高度信息下的协作簇；
利用预设的协作簇选取算法，确定与所述信号测量结果和所述高度信息或高度测量结果对应的协作簇。
可选的，所述第二处理器72还用于：根据所述第一信息，从所述协作簇中删除一个或多个协作节点，和/或，将一个或多个非协作节点添加至所述协作簇。
可选的，所述第二处理器72还用于：在所述网络侧设备的服务无法覆盖到所述终端的情况下，对所述网络侧设备进行切换。
可选的，所述第二收发机71还用于：向所述终端发送所述协作簇的信息。
可选的，所述第二收发机71还用于：向所述终端发送第一配置信息；其中，所述第一配置信息用于配置所述终端的测量参数；所述测量参数包括：信号测量量，和，高度信息或高度测量量。该信号测量量可以包括但不限于RSRP、RSRQ和SINR中的一种或多种。
可选的，所述第二收发机71还用于：向所述终端发送第二配置信息；其中，所述第二配置信息用于配置所述终端的测量节点列表；所述信号测量结果是对所述测量节点列表中的节点进行信号测量得到。
可选的，所述信号测量结果包括以下至少一项：
RSRP、RSRQ、SINR。
本申请实施例的主服务节点70，可以实现上述图3所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，本申请实施例还提供一种通信设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，例如，该通信设备为终端时，该程序或指令被处理器执行时实现上述图1所示的信息上报方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备为网络侧设备时，该程序或指令被处理器执行时实现上述图3所示的信息接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时可实现上述图1或图3所示方法实施例的各个过程且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体,可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台服务分类设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (20)

1.一种信息上报方法，应用于终端，其特征在于，包括：
确定第一信息，所述第一信息包括：所述终端的信号测量结果，和所述终端的高度信息或高度测量结果；
发送所述第一信息；其中，所述第一信息用于网络侧设备确定所述终端的协作簇。
2.根据权利要求1所述的方法，所述网络侧设备为主服务节点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述网络侧设备接收第一配置信息；
其中，所述第一配置信息用于配置所述终端的测量参数；所述测量参数包括：信号测量量，和，高度信息或高度测量量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一信息之前，所述方法还包括：
从所述网络侧设备接收第二配置信息；其中，所述第二配置信息用于配置所述终端的测量节点列表；
其中，所述确定第一信息，包括：
对所述测量节点列表中的节点进行信号测量，获得所述信号测量结果。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述信号测量结果包括以下至少一项：
参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信干噪比SINR。
6.一种信息接收方法，应用于网络侧设备，其特征在于，包括：
从终端接收第一信息，所述第一信息包括：所述终端的信号测量结果，和所述终端的高度信息或高度测量结果；
根据所述第一信息，确定所述终端的协作簇。
7.根据权利要求6所述的方法，所述网络侧设备为主服务节点。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息，确定所述终端的协作簇，包括以下至少一项：
根据预配置的协作簇信息表，确定与所述信号测量结果和所述高度信息或高度测量结果对应的协作簇；其中，所述协作簇信息表表征不同信号测量结果和不同高度信息下的协作簇；
利用预设的协作簇选取算法，确定与所述信号测量结果和所述高度信息或高度测量结果对应的协作簇。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述终端的协作簇之后，所述方法还包括：
根据所述第一信息，从所述协作簇中删除一个或多个协作节点，和/或，将一个或多个非协作节点添加至所述协作簇。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述网络侧设备的服务无法覆盖到所述终端，所述方法还包括：
对所述网络侧设备进行切换。
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述终端的协作簇之后，所述方法还包括：
向所述终端发送所述协作簇的信息。
12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端发送第一配置信息；
其中，所述第一配置信息用于配置所述终端的测量参数；所述测量参数包括：信号测量量，和，高度信息或高度测量量。
13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端发送第二配置信息；
其中，所述第二配置信息用于配置所述终端的测量节点列表；所述信号测量结果是对所述测量节点列表中的节点进行信号测量得到。
14.根据权利要求6至13任一项所述的方法，其特征在于，所述信号测量结果包括以下至少一项：
RSRP、RSRQ、SINR。
15.一种信息上报装置，应用于终端，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定第一信息，所述第一信息包括：所述终端的信号测量结果，和所述终端的高度信息或高度测量结果；
第一发送模块，用于发送所述第一信息；其中，所述第一信息用于网络侧设备确定所述终端的协作簇。
16.一种信息接收装置，应用于网络侧设备，其特征在于，包括：
第三接收模块，用于从终端接收第一信息，所述第一信息包括：所述终端的信号测量结果，和所述终端的高度信息或高度测量结果；
第二确定模块，用于根据所述第一信息，确定所述终端的协作簇。
17.一种终端，其特征在于，包括：第一收发机和第一处理器；
其中，所述第一处理器用于：确定第一信息，所述第一信息包括：所述终端的信号测量结果和所述终端的高度信息或高度测量结果；
所述第一收发机用于：发送所述第一信息；其中，所述第一信息用于网络侧设备确定所述终端的协作簇。
18.一种网络侧设备，其特征在于，包括：第二收发机和第二处理器；
其中，所述第二收发机用于：从终端接收第一信息，所述第一信息包括：所述终端的信号测量结果，和所述终端的高度信息或高度测量结果；
所述第二处理器用于：根据所述第一信息，确定所述终端的协作簇。
19.一种通信设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至5所述的信息上报方法的步骤，或者如权利要求6至14所述的信息接收方法的步骤。
20.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至5所述的信息上报方法的步骤，或者如权利要求6至14所述的信息接收方法的步骤。
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