KR20180137124A - 건물 내 사용자의 위치 추적 방법 및 시스템 - Google Patents

건물 내 사용자의 위치 추적 방법 및 시스템 Download PDF

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KR20180137124A
KR20180137124A KR1020170076342A KR20170076342A KR20180137124A KR 20180137124 A KR20180137124 A KR 20180137124A KR 1020170076342 A KR1020170076342 A KR 1020170076342A KR 20170076342 A KR20170076342 A KR 20170076342A KR 20180137124 A KR20180137124 A KR 20180137124A
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이형봉
정호균
박지훈
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강릉원주대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 건물 내 사용자의 위치 추적 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 액세스 포인트(AP)의 신호세기 및 사용자의 휴대 단말기의 기압 센서의 측정 값에 각각 기초하여 사용자의 휴대 단말기의 위치를 추적하는 단계를 포함하는, 건물 내 사용자의 위치 추적 방법이 제공된다.

Description

건물 내 사용자의 위치 추적 방법 및 시스템{Method and system for tracking positon of user in building}
본 발명은 건물 내 사용자의 위치 추적 방법 및 시스템에 관한 것이다.
휴대 단말기는 다양한 센서를 내장하고 있으며, 단순한 무선 통신 수단을 넘어 무선 통신 외적인 기능들이 부가되고 있다.
종래에는 건물 내의 사용자 위치 정보를 Wi-Fi의 신호강도만을 이용하여 측정하였는데, 이러한 방식은 정확도가 떨어지는 문제가 있었다. 구체적으로, 건물에서 Wi-Fi 접속 시, 무조건 신호세기가 큰 액세스 포인트에 접속되는 것이 아니고, 사용자가 주로 사용하거나, 가장 최근 사용한 Wi-Fi에 자동으로 접속되는 경우가 발생한다. 이에 따라, Wi-Fi 접속시 건물의 해당 위치 또는 해당 층에 해당하는 액세스 포인트에 접속이 되었는지 확실하지 않은 문제가 있다. 또한, 인접한 액세스 포인트 간에 신호 강도가 비슷한 경우 오작동을 위치 측정에 오작동을 일으키기도 한다.
본 발명은 액세스 포인트(AP)의 신호세기 및 사용자의 휴대 단말기의 기압 센서의 측정 값에 각각 기초하여 건물 내 사용자의 위치 추적 및 층간 이동 추적이 가능한, 건물 내 사용자의 위치 추적 방법 및 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 액세스 포인트(AP)의 신호세기 및 사용자의 휴대 단말기의 기압 센서의 측정 값에 각각 기초하여 사용자의 휴대 단말기의 위치를 추적하는 단계를 포함하는, 건물 내 사용자의 위치 추적 방법이 제공된다.
또한, 상기 액세스 포인트는 Wi-Fi 액세스 포인트일 수 있다.
또한, 상기 단계에서, 초기 위치에서 특정 액세스 포인트에 접속한 후, 사용자 이동 시 다른 액세스 포인트들의 신호 세기와 비교하여 이동 경로를 추적할 수 있다.
또한, 상기 특정 엑세스 포인트는 신호 세기가 가장 큰 엑세스 포인트일 수 있다.
또한, 상기 단계에서, 초기 위치에서 기압 센서의 측정 값을 저장한 후, 사용자 이동 시, 측정 값의 변화에 따라 건물 층간 이동 경로를 추적할 수 있다.
또한, 상기 단계에서, 기압 센서의 측정 값의 변화가 소정 값 이상이면, 사용자가 층간 이동 중인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 단계에서, 미리 저장된 층간 거리 및 기압 센서의 측정 값 변화를 비교하여 사용자가 위치한 층을 추정할 수 있다.
또한, 상기 단계에서, 건물의 각 층에 설치된 액세스 포인트 정보를 기초로 사용자가 위치한 층을 검증할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 무선 통신부, 위치 측정부 및 기압센서를 포함하는 사용자의 휴대 단말기; 건물 내 설치된 복수 개의 액세스 포인트; 및 휴대 단말기 및 액세스 포인트와 각각 연결되고, 휴대 단말기의 기압 센서의 측정 값, 액세스 포인트의 위치 정보 및 신호 세기에 각각 기초하여 사용자의 휴대 단말기의 위치를 추적하기 위한 서버를 포함하는 건물 내 사용자의 위치 추적 시스템이 제공된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 적어도 일 실시예와 관련된 건물 내 사용자의 위치 추적 방법 및 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.
건물의 실내에서 사용자의 휴대 단말기의 위치를 보다 정확히 추적할 수 있고, 사용자의 층간 이동을 추적할 수 있으며, 서버는 사용자의 이동 경로를 수집하여 건물의 지도 정보와 맵핑(mapping)할 수 있고, 사용자의 휴대 단말기로 이동 경로 정보를 전송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 건물 내 사용자의 위치 추적 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 휴대 단말기를 나타내는 구성도이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 건물 내 사용자의 위치 추적 방법 및 시스템을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.
또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 건물 내 사용자의 위치 추적 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 2는 도 1의 휴대 단말기를 나타내는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 건물 내 사용자의 위치 추적 시스템(1)은, 휴대 단말기(100), 액세스 포인트(11, 12, 13) 및 서버(200)를 포함하며, 구체적으로, 상기 추적 시스템(1)은 무선 통신부, 위치 측정부 및 기압센서를 포함하는 사용자의 휴대 단말기(100), 건물 내 설치된 복수 개의 액세스 포인트(11, 12, 13) 및 휴대 단말기 및 액세스 포인트와 각각 연결되고, 휴대 단말기(100)의 기압 센서의 측정 값, 액세스 포인트의 위치 정보 및 신호 세기에 각각 기초하여 사용자의 휴대 단말기(100)의 위치를 추적하기 위한 서버(200)를 포함한다.
도 2를 참조하면, 휴대 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다.
또한, 휴대 단말기(100)는 무선통신부(110), 위치측정부(120) 및 기압센서(130)를 포함하며, 휴대 단말기(100)의 각각의 구성요소들은 제어부(101)에 의해 제어될 수 있다.
또한, 무선 통신부(110)는 휴대 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 휴대 단말기(100)와 휴대 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 3G, 4G 등의 이동통신 모듈, 와이파이(Wi-Fi) 등의 무선 인터넷 모듈, 블루투스(Bluetooth) 등의 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 휴대 단말기(100)는 서버(200)와 통신 연결될 수 있고, 각각의 액세스 포인트(11, 12, 13)에 접속 가능하다. 이때, 휴대 단말기(100)는 검색된 액세스 포인트(11, 12, 13) 중 신호 세기가 가장 큰 액세스 포인트에 접속하도록 설정될 수 있다. 또한, 건물 내에서 검색되는 와이파이 신호의 세기를 제어부(101)에서 확인하여 건물 내 위치를 지정(초기화, 초기 위치 지정)하도록 마련될 수 있다.
또한, 위치 측정부(120)는 휴대 단말기(100)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, GPS(Global Position System) 모듈로 구성된다.
또한, 휴대 단말기(100)는 디스플레이부(140)를 포함하며, 디스플레이부(140)는 건물 내 지도 정보 및 사용자의 이동 경로를 표시할 수 있다.
상기와 같은 추적 시스템에서, 건물 내 사용자의 위치 추적 방법은 액세스 포인트(AP)(11, 12, 13)의 신호세기 및 사용자의 휴대 단말기(100)의 기압 센서(130)의 측정 값에 각각 기초하여 사용자의 휴대 단말기(100)의 위치를 추적하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 액세스 포인트(11, 12, 13)는 Wi-Fi 액세스 포인트일 수 있고, 건물 내 층별 구역 별로 복수로 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 각각의 액세스 포인트의 설치 위치는 서버(200)에 저장된다. 또한, 건물 내 특정 위치 및 특정 층에서 검색된 액세스 포인트(11, 12, 13)들의 신호세기는 서버(200)에 미리 저장될 수 있다.
또한, 서버(200)는 사용자의 초기 위치에서 휴대 단말기(100)가 특정 액세스 포인트에 접속한 후, 사용자 이동 시 다른 액세스 포인트들의 신호 세기와 비교하여 이동 경로를 추적할 수 있다.
또한, 상기 특정 엑세스 포인트는 신호 세기가 가장 큰 엑세스 포인트인 것이 바람직하다.
또한, 휴대 단말기(100)는 초기 위치에서 기압 센서(130)의 측정 값을 저장한 후, 이를 서버(200)로 전송하고, 사용자 이동 시, 기압 센서(130)의 측정 값의 변화에 따라 서버(200)는 사용자의 건물 층간 이동 경로를 추적할 수 있다. 즉, 기압 센서(130)의 측정 값은 계속적으로 서버(200)로 전송될 수 있고, 서버(200)는 기압 센서(130)의 측정 값의 변화에 따라 사용자의 건물 층간 이동 경로를 추적할 수 있다. 또한, 서버(200)는 기압 센서(130)를 이용하여 사용자의 절대 높이를 확인하고, 확인된 절대 높이를 건물의 지도 정보와 대응시킴으로써, 사용자가 건물 내 몇 층에 위치하는지 결정할 수 있다.
또한, 서버(200)는 기압 센서(130)의 측정 값의 변화가 소정 값 이상이면, 사용자가 층간 이동 중인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 서버(200)는 미리 저장된 건물 내 층간 거리 및 기압 센서(130)의 측정 값 변화를 비교하여 사용자가 위치한 층을 추정할 수 있다.
또한, 서버(200)는 건물의 각 층에 설치된 액세스 포인트 정보를 기초로 사용자가 위치한 층을 검증할 수 있다.
위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
1: 건물 내 사용자의 위치 추적 시스템
11, 12, 13: 액세스 포인트(Access Point)
100: 휴대 단말기
200: 서버

Claims (9)

  1. 액세스 포인트(AP)의 신호세기 및 사용자의 휴대 단말기의 기압 센서의 측정 값에 각각 기초하여 사용자의 휴대 단말기의 위치를 추적하는 단계를 포함하는, 건물 내 사용자의 위치 추적 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 액세스 포인트는 Wi-Fi 액세스 포인트인, 건물 내 사용자의 위치 추적 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    초기 위치에서 특정 액세스 포인트에 접속한 후, 사용자 이동 시 다른 액세스 포인트들의 신호 세기와 비교하여 이동 경로를 추적하는, 건물 내 사용자의 위치 추적 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 특정 엑세스 포인트는 신호 세기가 가장 큰 엑세스 포인트인, 건물 내 사용자의 위치 추적 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    초기 위치에서 기압 센서의 측정 값을 저장한 후, 사용자 이동 시, 측정 값의 변화에 따라 건물 층간 이동 경로를 추적하는, 건물 내 사용자의 위치 추적 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    기압 센서의 측정 값의 변화가 소정 값 이상이면, 사용자가 층간 이동 중인 것으로 판단하는, 건물 내 사용자의 위치 추적 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    미리 저장된 층간 거리 및 기압 센서의 측정 값 변화를 비교하여 사용자가 위치한 층을 추정하는, 건물 내 사용자의 위치 추적 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    건물의 각 층에 설치된 액세스 포인트 정보를 기초로 사용자가 위치한 층을 검증하는, 건물 내 사용자의 위치 추적 방법.
  9. 무선 통신부, 위치 측정부 및 기압센서를 포함하는 사용자의 휴대 단말기;
    건물 내 설치된 복수 개의 액세스 포인트; 및
    휴대 단말기 및 액세스 포인트와 각각 연결되고, 휴대 단말기의 기압 센서의 측정 값, 액세스 포인트의 위치 정보 및 신호 세기에 각각 기초하여 사용자의 휴대 단말기의 위치를 추적하기 위한 서버를 포함하는 건물 내 사용자의 위치 추적 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102138064B1 (ko) * 2019-02-25 2020-07-27 숭실대학교산학협력단 실내 측위 시스템 및 이를 이용한 실내 위치 측위 방법

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KR102138064B1 (ko) * 2019-02-25 2020-07-27 숭실대학교산학협력단 실내 측위 시스템 및 이를 이용한 실내 위치 측위 방법

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