KR20130059435A - 압력 센서들을 이용한 실내 포지셔닝 - Google Patents

압력 센서들을 이용한 실내 포지셔닝 Download PDF

Info

Publication number
KR20130059435A
KR20130059435A KR1020137009354A KR20137009354A KR20130059435A KR 20130059435 A KR20130059435 A KR 20130059435A KR 1020137009354 A KR1020137009354 A KR 1020137009354A KR 20137009354 A KR20137009354 A KR 20137009354A KR 20130059435 A KR20130059435 A KR 20130059435A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
network device
altitude
pressure
access point
communication network
Prior art date
Application number
KR1020137009354A
Other languages
English (en)
Inventor
사이프라딥 벤카트라만
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퀄컴 인코포레이티드 filed Critical 퀄컴 인코포레이티드
Publication of KR20130059435A publication Critical patent/KR20130059435A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/04—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means
    • G01C21/08—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means involving use of the magnetic field of the earth
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/06—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels by using barometric means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0063—Transmission from base station to mobile station of measured values, i.e. measurement on base station and position calculation on mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0258—Hybrid positioning by combining or switching between measurements derived from different systems
    • G01S5/02585—Hybrid positioning by combining or switching between measurements derived from different systems at least one of the measurements being a non-radio measurement
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/006—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes
    • G09B29/008—Touring maps or guides to public transport networks
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

실내 환경 내의 네트워크 디바이스의 수직 포지셔닝 오차를 최소화하기 위해 네트워크 디바이스 상에 압력 센서가 구현될 수 있다. 실내 환경 내의 액세스 포인트와 관련된 기준 고도와 기준 압력은 통신 네트워크를 통해 네트워크 디바이스에서 수신된다. 압력은 실내 환경 내의 네트워크 디바이스에서 결정된다. 실내 환경 내의 네트워크 디바이스에서의 압력과 관련된 네트워크 디바이스의 고도는 네트워크 디바이스에서의 압력, 기준 압력, 및 기준 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 계산된다. 실내 환경 내의 네트워크 디바이스의 포지션은 내비게이션 디바이스의 고도와 적어도 액세스 포인트로부터 수신된 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다.

Description

압력 센서들을 이용한 실내 포지셔닝{INDOOR POSITIONING USING PRESSURE SENSORS}
본 발명은 2010년 9월 17일자로 출원된 미국 특허출원 제12/885,077호의 우선권의 이점을 청구한다.
본 발명의 본질의 구체예들은 일반적으로 네비게이션 시스템들의 분야에 관한 것으로, 특히, 압력 센서들을 이용한 실내 포지셔닝에 관한 것이다.
포지셔닝 시스템들은 통상 신호들의 세트 (예를 들면, 위성 기반의 포지셔닝 시스템들의 경우 위성들로부터의 네비게이션 신호들, Wi-Fi 기반의 포지셔닝 시스템들의 경우 액세스 포인트들로부터의 무선 신호들 등등) 를 수신하여 유저의 포지션을 결정한다. 포지셔닝 시스템들은 수신된 신호들을 분석하고 신호들과 관련된 타이밍 정보를 결정하여 유저의 포지션을 결정할 수 있다. 유저의 포지션을 결정하기 위해, 도착 시간, 도착 시간차, 삼변 측량 (trilateration), 삼각 측량 (triangulation) 에 기초한 여러 기술들이 사용될 수 있다.
실내 환경에서의 포지션 추정을 위한 여러 기술들이 본원에서 개시된다. 몇몇 구체예들에 있어서, 실내 환경에서의 포지션 추정을 위한 방법은: 통신 네트워크를 통해 무선 네트워크 디바이스에서, 기준 고도 및 상기 기준 고도와 관련된 기준 압력을 상기 실내 환경 내의 액세스 포인트로부터 수신하는 단계; 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 압력을 결정하는 단계; 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 압력, 상기 기준 압력, 및 상기 기준 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 압력과 관련된 상기 무선 네트워크 디바이스의 고도를 계산하는 단계; 및 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 적어도 상기 액세스 포인트로부터 수신된 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스의 포지션을 결정하는 단계를 포함한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 적어도 상기 액세스 포인트로부터 수신된 상기 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스의 포지션을 결정하는 상기 단계는, 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 고도와 상기 액세스 포인트로부터 그리고 상기 실내 환경 내의 하나 이상의 부가적 액세스 포인트들로부터 수신된 상기 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 포지션을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 통신 네트워크는 적어도 상기 무선 네트워크 디바이스, 상기 액세스 포인트, 및 상기 하나 이상의 부가적 액세스 포인트들을 포함한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 방법은 상기 무선 네트워크 디바이스의 수평 포지션 및 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 고도에 기초하여 목적지로의 라우팅 방향들을 결정하는 단계; 및 상기 목적지로의 상기 라우팅 방향들을 상기 무선 네트워크 디바이스 상에 제공하는 단계를 더 포함하고, 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 포지션은 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 수평 포지션 및 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 고도에 대응한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 방법은 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 수평 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경과 관련된 맵을 식별하는 단계; 및 상기 실내 환경과 관련되어 식별된 상기 맵을 상기 무선 네트워크 디바이스 상에 제공하는 단계를 더 포함한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 방법은 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 압력을 모니터링하는 단계; 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 압력에서의 변화를 검출하는 단계; 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 새로운 압력을 결정하는 단계; 및 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력에 대응하는 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스의 새로운 고도를 계산하는 단계를 더 포함한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 방법은 상기 새로운 압력에 대응하는 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 목적지로의 라우팅 방향들을 업데이트하는 단계; 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경과 관련된 맵이 이용 가능한지의 여부를 결정하는 단계; 및 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도에 적어도 부분적으로 기초한 상기 실내 환경과 관련된 상기 맵이 이용 가능하다는 결정에 응답하여 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도와 관련된 상기 맵을 상기 무선 네트워크 디바이스 상에 제공하는 단계를 더 포함한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력에 대응하는 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도를 계산하는 상기 단계는: 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 압력에서의 상기 변화를 검출하는 상기 단계에 응답하여 새로운 기준 고도 및 상기 새로운 기준 고도에 대응하는 새로운 기준 압력에 대한 요구를 상기 액세스 포인트로 전송하고, 그리고 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력, 상기 새로운 기준 압력, 및 상기 새로운 기준 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도를 계산하는 단계; 및 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력, 상기 기준 고도, 및 상기 기준 압력에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도를 계산 단계 중 하나를 더 포함한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 적어도 상기 액세스 포인트로부터 수신된 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스의 포지션을 결정하는 상기 단계는: 복수의 내비게이션 위성들로부터 수신된 내비게이션 신호들에 기초하여 복수의 로케이션 측정치들을 결정하는 단계; 상기 복수의 로케이션 측정치들의 각각과 관련된 측정 오차를 계산하는 단계; 및 상기 복수의 로케이션 측정치들 중 최소 측정 오차를 갖는 제 1의 로케이션 측정치를 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스의 수평 포지션으로서 식별하는 단계를 더 포함한다.
몇몇 구체예들에서, 통신 시스템에서의 포지션 추정을 위한 방법은: 상기 통신 시스템의 제 1의 네트워크 디바이스에서, 상기 실내 환경 내의 제 2의 네트워크 디바이스의 포지셔닝을 가능하게 하기 위해, 기준 정보에 대한 요구를 상기 통신 시스템의 상기 제 2의 네트워크 디바이스로부터 수신하는 단계; 상기 제 1의 네트워크 디바이스에서의 기준 압력을 결정하는 단계로서, 상기 기준 정보는 상기 기준 압력을 포함하는, 상기 기준 압력을 결정하는 단계; 상기 제 1의 네트워크 디바이스의 기준 로케이션을 결정하는 단계로서, 상기 기준 정보는 상기 기준 로케이션을 포함하는, 상기 기준 로케이션을 결정하는 단계; 및 상기 실내 환경 내의 상기 제 2의 네트워크 디바이스와 관련된 포지션을 상기 제 2의 네트워크 디바이스가 결정할 수 있게 하기 위해 상기 제 1의 네트워크 디바이스의 상기 기준 로케이션과 상기 제 1의 네트워크에서의 상기 기준 압력을 상기 제 2의 무선 네트워크 디바이스로 제공하는 단계를 포함한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 제 1의 네트워크 디바이스는 액세스 포인트이고, 상기 제 1의 네트워크 디바이스의 상기 기준 로케이션을 결정하는 상기 단계는: 복수의 내비게이션 위성들로부터 수신된 내비게이션 신호들에 기초하여 복수의 로케이션 측정치들을 결정하는 단계; 상기 복수의 로케이션 측정치들의 각각과 관련된 측정 오차를 계산하는 단계; 상기 복수의 로케이션 측정치들 중 최소 측정 오차를 갖는 제 1의 로케이션 측정치를 식별하는 단계; 및 상기 복수의 로케이션 측정치들 중 상기 제 1의 로케이션 측정치를 상기 제 1의 네트워크 디바이스의 상기 기준 로케이션으로서 저장하는 단계를 포함한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 제 1의 네트워크 디바이스는 복수의 액세스 포인트들과 통신하는 중앙 로케이션 서버 (centralized location server) 이며, 상기 통신 시스템의 상기 제 2의 네트워크 디바이스로부터 기준 정보에 대한 요구를 수신하는 상기 단계는: 상기 중앙 로케이션 서버가 상기 복수의 액세스 포인트들과 연결되어 있는지의 여부를 결정하는 단계를 더 포함하고; 상기 제 1의 네트워크 디바이스에서의 상기 기준 압력과 상기 제 1의 네트워크 디바이스에서의 상기 기준 로케이션을 상기 제 2의 무선 네트워크 디바이스로 제공하는 상기 단계는: 상기 중앙 로케이션 서버가 상기 복수의 액세스 포인트들과 연결되어 있다고 결정되면 적어도 상기 중앙 로케이션 서버의 고도와 상기 중앙 로케이션 서버에서의 압력을 전송하는 단계; 및 중앙 로케이션 서버가 상기 복수의 액세스 포인트들과 연결되어 있지 않다고 결정되면, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 상기 제 1의 액세스 포인트로부터 수신된, 적어도, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 상기 제 1의 액세스 포인트의 고도와 상기 복수의 액세스 포인트들 중 상기 제 1의 액세스 포인트에서의 압력을 전송하는 단계를 더 포함한다.
몇몇 구체예들에서, 통신 네트워크 디바이스는: 프로세서; 상기 프로세서와 커플링되며, 통신 네트워크를 통해, 실내 환경 내의 액세스 포인트로부터 기준 고도 및 상기 기준 고도와 관련된 기준 압력을 수신하도록 동작 가능한 네트워크 인터페이스; 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크에서의 압력을 결정하도록 동작 가능한 압력 센싱 유닛; 및 로케이션 계산 유닛을 포함한다. 상기 로케이션 계산 유닛은: 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 압력, 상기 기준 압력, 및 상기 기준 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 압력과 관련된 상기 통신 네트워크 디바이스의 고도를 계산하고; 그리고 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 적어도 상기 액세스 포인트로부터 수신된 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스의 포지션을 결정하도록 동작 가능하다.
몇몇 구체예들에서, 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 적어도 상기 액세스 포인트로부터 수신된 상기 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스의 포지션을 결정하도록 동작 가능한 상기 로케이션 계산 유닛은: 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도와 상기 액세스 포인트와 상기 실내 환경 내의 하나 이상의 부가적 액세스 포인트들로부터 수신된 상기 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 포지션을 결정하도록 동작 가능한 로케이션 계산 유닛을 포함하고, 상기 통신 네트워크는 적어도 상기 통신 네트워크 디바이스, 상기 액세스 포인트, 및 상기 하나 이상의 부가적 액세스 포인트들을 포함한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 통신 네트워크 디바이스는 상기 통신 네트워크 디바이스의 수평 포지션과 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도에 기초하여 목적지로의 라우팅 방향들을 결정하고; 그리고 상기 목적지로의 상기 라우팅 방향들을 상기 통신 네트워크 디바이스 상에 제공하도록 동작 가능한 라우팅 유닛을 더 포함하고, 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 포지션은 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 수평 포지션과 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도에 대응한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 통신 네트워크 디바이스는 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 수평 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경과 관련된 맵을 식별하고; 그리고 상기 실내 환경과 관련되어 식별된 상기 맵을 상기 통신 네트워크 디바이스 상에 제공하도록 동작 가능한 라우팅 유닛을 더 포함한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 통신 네트워크 디바이스는 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 압력을 모니터링하고; 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 압력에서의 변화를 검출하고; 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 새로운 압력을 결정하도록 동작 가능한 압력 센싱 유닛을 더 포함한다. 상기 통신 네트워크 디바이스는 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력에 대응하는 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스의 새로운 고도를 계산하도록 동작 가능한 로케이션 계산 유닛을 더 포함한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력에 대응하는 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도를 계산하도록 동작 가능한 상기 로케이션 계산 유닛은: 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 압력에서의 상기 변화를 검출하는 상기 압력 센싱 유닛에 응답하여 새로운 기준 고도 및 상기 새로운 기준 고도에 대응하는 새로운 기준 압력에 대한 요구를 상기 액세스 포인트로 전송하고, 그리고 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력, 상기 새로운 기준 압력, 및 상기 새로운 기준 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도를 계산하도록 동작 가능한 상기 로케이션 계산 유닛; 및 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력, 상기 기준 고도, 및 상기 기준 압력에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도를 계산하도록 동작 가능한 상기 로케이션 계산 유닛 중 하나를 더 포함한다.
몇몇 구체예들에서, 내부에 명령들이 저장된 하나 이상의 머신 판독 가능한 저장 매체로서, 상기 명령들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행시, 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금: 실내 환경 내의 액세스 포인트와 관련된 기준 고도와 기준 압력을 결정하고; 상기 실내 환경 내의 통신 네트워크 디바이스에서의 압력을 결정하고; 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 압력, 상기 기준 압력, 및 상기 기준 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 압력과 관련된 상기 통신 네트워크 디바이스의 고도를 계산하며; 그리고 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 적어도 상기 액세스 포인트로부터 수신된 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스의 포지션을 결정하는 것을 포함하는 동작들을 수행하게 한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도와 적어도 상기 액세스 포인트로부터 수신된 상기 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 포지션을 결정하는 상기 동작은: 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도와 상기 액세스 포인트와 상기 실내 환경 내의 하나 이상의 부가적 액세스 포인트들로부터 수신된 상기 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 포지션을 결정하는 것을 포함한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 동작들은: 상기 통신 네트워크 디바이스의 수평 포지션과 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도에 기초하여 목적지로의 라우팅 방향들을 결정하고; 상기 목적지로의 상기 라우팅 방향들을 상기 통신 네트워크 디바이스 상에 제공하는 것을 더 포함하고, 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 포지션은 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 수평 포지션 및 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도에 대응한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 동작들은: 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 수평 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경과 관련된 맵을 식별하고; 그리고 상기 실내 환경과 관련되어 식별된 상기 맵을 상기 통신 네트워크 디바이스 상에 제공하는 것을 더 포함한다.
몇몇 구체예들에서, 상기 동작들은:상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 압력을 모니터링하고; 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 압력에서의 변화를 검출하고; 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 새로운 압력을 결정하며; 그리고 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력에 대응하는 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스의 새로운 고도를 계산하는 것을 더 포함한다.
본 구체예들은 첨부된 도면들을 참조함으로써 더 잘 이해될 수도 있고, 여러 목적들, 특징들 및 이점들이 당업자에게 자명하게 될 수도 있다.
도 1은 압력 센서들을 이용한 실내 포지셔닝을 설명하는 예시적인 개념도이다.
도 2는 압력 및 로케이션 정보를 유저 디바이스에 제공하기 위한 액세스 포인트의 예시적인 동작들을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 로케이션 정보를 결정하는 액세스 포인트의 예시적인 동작들을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 압력 센서들에 기초하여 목적지로의 라우팅 방향들과 내비게이션 디바이스의 로케이션을 결정하기 위한 예시적인 동작을 설명하는 흐름도를 도시한다.
도 5는, 도 4에 계속하여, 압력 변화 검출에 기초하여 목적지로의 라우팅 방향들과 내비게이션 디바이스의 로케이션을 업데이트하기 위한 예시적인 동작들을 설명하는 흐름도를 도시한다.
도 6은 유저 내비게이션 디바이스가 그 로케이션을 결정할 수 있도록 하는 중앙 로케이션 서버의 예시적인 동작들을 설명하는 흐름도이다.
도 7은 압력 센서들을 이용한 실내 포지셔닝을 위한 메커니즘을 포함하는 전자 디바이스의 일 구체예의 블록도이다.
도 8은 내비게이션 디바이스의 실내 포지셔닝을 가능하게 하는 메커니즘을 포함하는 액세스 포인트의 일 구체예의 블록도이다.
후속하는 설명은 본 발명의 본질의 기술들을 구현하는 예시적인 시스템들, 방법들, 기술들, 명령 시퀀스들, 및 컴퓨터 프로그램 제품들을 포함한다. 그러나, 설명된 구체예들은 이들 구체적인 상세들 없이 실행될 수도 있음을 주지해야 한다. 예를 들면, 실시형태들이, 액세스 포인트와 유저 내비게이션 디바이스 사이에서 압력 정보와 로케이션을 교환하기 위해 WLAN (Wireless Local Area Network) 기술들을 사용하는 것과 관련되지만, 구체예들은 그런 것으로 제한되는 것은 아니다. 다른 구현예들에서, 로케이션 및 압력 정보는 다른 적절한 통신 표준들 및 기술들 (예를 들면, UWB (UltraWide Band) 통신, 셀룰러 통신 등) 을 사용하여 교환될 수 있다. 다른 경우들에서, 공지의 명령 인스턴스들, 프로토콜들, 구조들, 및 기술들은 본 발명의 설명에 혼란을 주지 않기 위해 상세히 나타나지 않았다.
로케이션 기반의 내비게이션 디바이스는 멀티 레벨의 실내 환경 (예를 들면, 복수 층의 빌딩) 에서의 내비게이션을 위해 정확한 수직 포지셔닝을 활용한다. 예를 들면, 어떤 몰의 지상 레벨에 있는 유저가 그 몰의 2층 레벨의 가게를 둘러볼 수 있도록 하기 위해 정확한 수직 포지셔닝이 활용될 수도 있다. GPS 기반의 내비게이션 디바이스들은, GPS 위성들로부터 수신되는 내비게이션 신호들이 복수의 벽들과 다른 장애물들을 통한 전파 이후 약해지기 때문에, 통상적으로 실내에서의 성능이 좋지 않다. GPS 기반 내비게이션 디바이스들의 감도는, 상대적으로 양호한 지오메트리를 갖는 4개 이상의 GPS 위성들을 획득할 만큼 충분히 높지 않을 수도 있다. GPS 위성들의 정확성과 이용 가능성은 복수 층의 빌딩의 저 레벨들에서도 열악하며 내비게이션 디바이스의 고도를 결정함에 있어서의 오차는 빌딩 레벨들 사이의 수직 분리보다 더 높을 수도 있다. 한편, WLAN 기반의 포지셔닝 디바이스들은, 내비게이션 디바이스의 로케이션을 결정하기 위해 통상 TOA (Time Of Arrival) 방식 또는 TDOA (Time Difference Of Arrival) 방식을 이용한다. 그러나, 복수 레벨의 실내 환경에서의 내비게이션 디바이스의 3차원 로케이션-즉 수평 포지션 (즉, X-좌표 및 Y-좌표) 와 고도 (즉, Z-좌표)를 계산하는 것은 도전 과제이다. 이것은 TOA 또는 TDOA를 이용하여 결정된 고도 추정치들이, 특히 이용 가능한 액세스 포인트들이 내비게이션 디바이스와 동일면에 있는 경우 (즉, 대략 동일한 고도에 있는 경우) 아주 정확하지 않을 수도 있기 때문이다. 수직 포지셔닝의 정확도를 향상시키기 위해 고도 정보 (예를 들면, 내비게이션 디바이스에 가장 가까운 가게 이름, 빌딩 레벨, 고도 등) 가 사용될 수 있지만, 유저는 고도 정보를 알아야 하고 직접 입력해야 할 필요가 있다. 수직 포지셔닝에서의 오차 (예를 들면, 목적지의 빌딩 레벨을 결정함에 있어서의 오차) 는 유저를 잘못된 목적지 (예를 들면, 목적지의 정확한 빌딜 레벨 아래의 빌딩 레벨에 있는 가게) 로 이끄는 내비게이션 디바이스로 나타나게 될 수도 있다. 수직 포지셔닝에서의 오차에 의해, 유저는 목적지에 최종적으로 가기 이전에 그/그녀의 발걸음을 다시 되돌리고, 가장 근처의 계단/엘리베이터/에스컬레이터를 식별하여, 올바른 빌딩 레벨로 가야 할 수도 있다.
몇몇 구체예들에서, 내비게이션 디바이스의 수직 포지셔닝의 정확도를 향상시키고 내비게이션 디바이스의 보다 정확한 고도 결정을 가능하게 하기 위해 압력 센서가 내비게이션 디바이스에 통합될 수도 있다. 압력이 고도에 따라 변하기 때문에, 빌딩 내의 상이한 레벨들 (예를 들면, 몰 내부, 주차장, 등) 은 상이한 레벨들에서의 압력 변화들에 기초하여 식별될 수 있다. 또한, 액세스 포인트들이 고정되기 때문에, (바람직하게는 내비게이션 디바이스와 동일한 환경 내의) 액세스 포인트들에서의 고도 및 대응하는 압력은, 내비게이션 디바이스의 고도를 계산할 수 있는 기준으로서 기능할 수 있다. 액세스 포인트들에서의 기준 압력과 내비게이션 디바이스에서의 측정된 압력 사이의 상대 압력은 액세스 포인트들과 내비게이션 디바이스 사이의 정확한 고도차로 변환될 수 있고, 이것은 그 후 내비게이션 디바이스의 고도를 결정하는데 사용될 수 있다. 또한, 내비게이션 디바이스는, 내비게이션 디바이스의 고도의 지식 (knowledge) 에 기초하여, 내비게이션 디바이스의 유저가 있는 빌딩 레벨의 맵을 식별하고 로딩할 수 있다. 내비게이션 디바이스의 수평 포지션은 내비게이션 디바이스의 계산된 고도에 기초하여 그리고 액세스 포인트들로부터 수신된 로케이션 좌표들에 기초하여 결정될 수 있다. 내비게이션 디바이스의 고도와 수평 포지션의 지식에 기초하여, 내비게이션 디바이스는 목적지로의 3차원 경로를 정확하게 결정할 수 있다. 기준 고도 (및 내비게이션 디바이스를 보조하기 위한 대응하는 압력 정보) 를 제공하기 위해 압력 센서들을 구비하는 액세스 포인트들을 구성하는 것에 의해, 내비게이션 디바이스의 고도 추정과 관련된 정확도를 향상시킬 수 있다. 이것은 또한 목적지에 대한 라우팅 방향들의 정확도도 향상시킬 수 있다.
도 1은 압력 센서들을 이용한 실내 포지셔닝을 설명하는 예시적인 개념도이다. 도 1은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 와 액세스 포인트 (AP; 116) 를 도시한다. 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 전용 GPS 수신기일 수도 있고 또는 GPS 내비게이션 기능을 갖는 다른 적절한 전자 장치 (예를 들면, 모바일 폰) 일 수도 있다. 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 압력 센서 (104), 로케이션 계산 유닛 (106), 및 라우팅 유닛 (108) 을 포함한다. 액세스 포인트 (116) 는 압력 센서 (122) 및 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 을 포함한다. 일 실시형태에서, 액세스 포인트 (116) 와 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 3 레벨들-빌딩 레벨1 (110), 빌딩 레벨2 (112), 및 빌딩 레벨3 (114) 을 포함하는 빌딩 내에 위치된다. 도 1에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 빌딩 레벨1 (110) 에 있고, 액세스 포인트 (116) 는 고정된 액세스 포인트이며 빌딩 레벨2 (116) 에 있고, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 목적지 (124) 는 빌딩 레벨3 (114) 에 있다.
스테이지 A에서, 액세스 포인트 (116) 의 압력 센서 (122) 는 액세스 포인트 (116) 에서의 압력 ("액세스 포인트 압력 정보") 을 결정한다. 몇몇 구현예들에서, 압력 센서 (122) 는 미리 정해진 매시간 간격마다 액세스 포인트 압력 정보를 결정할 수도 있다. 다른 구현예에서, 압력 센서 (122) 는 액세스 포인트 압력 정보를 모니터링할 수도 있고 액세스 포인트 압력 정보에서의 변화를 결정하면 압력의 새로운 값을 기록할 수도 있다. 다른 구현예에서, 압력 센서 (122) 는 유저 내비게이션 디바이스 (102) 로부터의 요구를 수신하는 액세스 포인트 (116) 에 응답하여 액세스 포인트 압력 정보를 결정할 수도 있다.
스테이지 B에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 액세스 포인트 압력 정보와 액세스 포인트 (116) 의 로케이션의 표시 (indication) 를 제공한다. 액세스 포인트 로케이션 정보는 액세스 포인트 (116) 의 2차원 포지션 (예를 들면, 위도와 경도) 일 수도 있고 또는 액세스 포인트 (116) 의 3차원 포지션 (예를 들면, 위도, 경도, 및 고도) 일 수도 있다. 몇몇 구현예들에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 액세스 포인트 (116) 의 고도를 절대 고도로 (예를 들면, 미터 단위, 피트 단위 등으로) 나타낼 수도 있다. 다른 구현예에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 액세스 포인트 (116) 의 고도를, 액세스 포인트 (116) 가 위치된 빌딩 레벨로 나타낼 수도 있다. 예를 들면, 도 1을 참조하면, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 액세스 포인트 (116) 가 빌딩 레벨2 (112) 에 있음을 나타낼 수 있다. 일 구현예에서, 액세스 포인트 로케이션 정보는 미리 프로그램될 수도 있고 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 미리 결정된 메모리 어드레스를 판독하여 액세스 포인트 로케이션 정보를 결정할 수도 있다. 다른 구현예에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 하기에 설명되는 바와 같이, 다른 네트워크 디바이스들로부터 수신된 로케이션 정보에 기초하여 액세스 포인트 로케이션 정보를 추정할 수도 있다. 다른 구현예에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 도 3을 참조로 설명되는 바와 같이, GPS (Global Position System) 기술들, 실시간 로케이팅 등을 사용하여 액세스 포인트 로케이션 정보를 결정할 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 액세스 포인트 (116) 는 액세스 포인트 로케이션 정보와 액세스 포인트 압력 정보를 주기적 간격들로 (예를 들면, 비컨 메시지 내에서) 브로드캐스팅할 수 있다 (broadcast). 다른 구현예에서, 액세스 포인트 (116) 는, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 로부터 액세스 포인트 로케이션 정보와 액세스 포인트 압력 정보에 대한 요구를 수신하는 것에 응답하여 액세스 포인트 로케이션 정보와 액세스 포인트 압력 정보를 전송할 수 있다. 액세스 포인트 로케이션 정보와 액세스 포인트 압력 정보는, 스테이지 C 내지 E에서 설명되는 바와 같이, 유저 내비게이션 디바이스의 고도와 수평 포지션을 계산하기 위한 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 대한 기준 정보로서 기능한다.
스테이지 C에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 압력 센서 (104) 는 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력을 결정한다. 몇몇 구현예들에서, 압력 센서 (104) 는 미리 정해진 매시간 간격마다 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력을 결정할 수도 있다. 다른 구현예에서, 압력 센서 (104) 는 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력을 모니터링할 수도 있고 유저 내비게이션 (102) 에서의 압력 변화 결정시 압력의 새로운 값을 기록할 수도 있다. 다른 구현예들에서, 압력 센서 (104) 는 복수의 압력 측정치들을 획득할 수 있고 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 평균 압력을 계산할 수 있다. 또한, 몇몇 구현예들에서 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는, 액세스 포인트 로케이션 정보와 액세스 포인트 압력 정보가 수신되었음을 결정하면 압력 센서 (104) 를 활성화할 수도 있음을 주목해야 한다.
스테이지 D에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 로케이션 계산 유닛 (106) 은, 액세스 포인트 로케이션 정보, 액세스 포인트 압력 정보, 및 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력에 기초하여 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도를 결정한다. 로케이션 계산 유닛 (106) 은, 도 4에서 설명되는 바와 같이, (스테이지 C에서 결정된) 유저 내비게이션 디바이스에서의 압력을 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도로 변환할 수 있다. 그러나, (예를 들면, 액세스 포인트 로케이션 정보, 액세스 포인트 압력 정보, 및/또는 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력이 이용가능하지 않기 때문에) 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도가 결정될 수 없으면, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도를 결정하기 위해 여러 다른 기술들이 사용될 수 있다. 예를 들면, 중앙 서버 (centralized server; 도시되지 않음) 에 질의하여 유저 내비게이션 (102) 의 고도를 결정하기 위해 유저에 의해 제공되는 상황 정보 (contextual information) (예를 들면, 유저 내비게이션 디바이스에 가장 가까운 가게의 이름이나 이미지, 유저 내비게이션 디바이스와 관련된 빌딩 레벨, 등등) 가 사용될 수 있다. 다른 실시형태로서, 로케이션 계산 유닛 (106) 은, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도를 결정하기 위해 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 저장된 실내 환경 (예를 들면, 빌딩) 의 맵과 연계하여 상황 정보를 사용할 수 있다. 로케이션 계산 유닛 (106) 이 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도를 결정한 이후, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 수평 포지션 (예를 들면, x-좌표 및 y-좌표) 을 결정하기 위해 Wi-Fi 기반의 포지셔닝 기술들 (예를 들면, TDOA (Time Difference Of Arrival), TOA (Time Of Arrival), 등등) 을 구현할 수 있다. 예를 들면, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 범위 내의 액세스 포인트들 (116) 에 대한 왕복 주행 시간 (round-trip transit times) (예를 들면, 로케이션/압력 정보에 대한 요구의 액세스 포인트 (116) 로의 전송 및 액세스 포인트 (116) 로부터 응답 수신 사이의 시간) 을 측정할 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 가 GPS 수신기 (도시되지 않음) 를 포함하면, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 수평 포지션은 GPS 기술들 (예를 들면, 3개 이상의 GPS 위성들로부터 수신된 GPS 신호들에 기초한 삼각 측량) 을 사용하여 결정될 수 있다.
스테이지 E에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 라우팅 유닛 (108) 은 목적지 (124) 로의 라우팅 방향들을 결정한다. 라우팅 유닛 (108) 은, 목적지 (124) 의 로케이션 및 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 로케이션 (즉, 수평 포지션 및 고도) 에 기초하여, 목적지 (124) 로의 라우팅 방향들을 결정할 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 라우팅 유닛 (108) 은 유저 내비게이션 디바이스의 실내 환경의 맵 (예를 들면, 빌딩의 맵) 이 이용 가능한지의 여부를 결정할 수도 있다. 만약 이용 가능하다면, 라우팅 유닛 (108) 은 라우팅 방향들을 맵 상에 중첩시킬 수 있다 (예를 들면, 목적지 (124) 로의 경로를 하이라이팅하는 화살표를 제공하는 등등). 다르게는, 라우팅 유닛 (108) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 상에 텍스트 방향들을 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면, 로케이션 계산 유닛 (106) 은, 유저 내비게이션 디바이스가 현재 빌딩 레벨1 (110) 에 있음을 결정할 수도 있다. 결과적으로, 라우팅 유닛 (108) 은, (빌딩 레벨1 (110) 에서의 가게들, 엘리베이터들 등을 나타내는) 빌딩 레벨1 (110) 의 맵이 이용 가능한지의 여부를 결정할 수 있다. 이용 가능하다면, 라우팅 유닛은 빌딩 레벨1 (110) 의 맵을 로딩할 수 있고 빌딩 레벨1 (110) 에서 빌딩 레벨3 (114) 으로 내비게이팅하는 명령들을 중첩할 수 있다. 압력 센서 (104) 가 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력을 계속 모니터링할 수 있음에 또한 주목한다. 압력에서의 변화 검출시, 로케이션 계산 유닛 (106) 은, 압력 센서 (104) 와 연계하여, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 새로운 고도를 결정할 수 있고 라우팅 유닛 (108) 은 목적지 (124) 로의 라우팅 방향들을 재계산할 수 있다.
도 1에 도시되진 않았지만, 몇몇 구현예들에서, 액세스 포인트 (116) 는 온도 센서를 또한 포함할 수도 있다. 액세스 포인트 로케이션 정보 및 액세스 포인트 압력 정보를 제공하는 것에 부가하여, 액세스 포인트 (116) 는 액세스 포인트 (116) 에서의 온도의 표시를 또한 제공할 수 있다. 액세스 포인트 (116) 에서의 온도는 기준 온도로서 기능할 수 있다. 도 4에서 설명되는 바와 같이, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도를 더 높은 정확도로 계산하기 위해, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 액세스 포인트 (116) 에서의 온도를 사용할 수 있다.
도 2는 압력 및 로케이션 정보를 유저 내비게이션 디바이스에 제공하기 위한 액세스 포인트의 예시적인 동작들을 설명하는 흐름도 ("플로우"; 200) 이다. 플로우 (200) 는 블록 (202) 에서 시작한다.
블록 (202) 에서, 액세스 포인트 로케이션 정보 및 대응하는 압력 정보에 대한 요구가 액세스 포인트에서 수신된다. 예를 들면, 도 1에서, 액세스 포인트 (116) 는 액세스 포인트 로케이션 정보 및 대응하는 압력 정보에 대한 요구를 유저 내비게이션 디바이스 (102) 로부터 수신할 수 있다. 플로우는 블록 (204) 에서 계속된다.
블록 (204) 에서, 액세스 포인트에서의 압력이 측정된다. 예를 들면, 압력 센서 (122) 는 액세스 포인트 (116) 에서의 압력을 측정할 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 압력 센서 (122) 는 블록 (202) 에서의 요구 수신에 응답하여 액세스 포인트 압력 정보를 결정할 수 있다. 그러나, 다른 구현예들에서, 액세스 포인트 (116) 는, 미리 결정된 시간 간격 경과 후 압력 센서 (122) 가 액세스 포인트 (116) 에서의 압력을 자동적으로 측정하도록 할 수도 있다. 다른 구현예에서, 액세스 포인트 (116) 는 이전에 측정된 액세스 포인트 압력 정보를 취출할 수도 있다. 플로우는 블록 (206) 에서 계속된다.
블록 (206) 에서, 액세스 포인트 로케이션 정보가 결정된다. 예를 들면, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 액세스 포인트 로케이션 정보를 결정할 수 있다. 액세스 포인트 로케이션 정보는 액세스 포인트 (116) 의 수평 포지션 (X-좌표 및 Y-좌표, 위도 및 경도, 등등) 과 고도를 포함할 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 액세스 포인트 로케이션 정보는 미리 정의될 수도 있고 로케이션 정보 데이터베이스 (도시되지 않음) 에 저장될 수도 있고 또는 액세스 포인트 (116) 의 일부로서 통합될 수도 있다. 다른 구현예에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 GPS 기술들을 사용하여 액세스 포인트 로케이션 정보를 결정할 수도 있다 (도 3을 참조로 하기에 더 상세히 설명될 것이다). 다른 구현예에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 액세스 포인트 (116) 근처의 다른 유/무선 네트워크 디바이스들로부터 수신된 로케이션 정보에 기초하여 액세스 포인트 로케이션 정보를 추정할 수도 있다. 예를 들면, 하기에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 바이럴 브로드캐스트 (viral broadcast) 를 통해 WLAN 디바이스들로부터 로케이션 정보를 수신할 수도 있다. 플로우는 블록 (208) 에서 계속된다.
블록 (208) 에서, 액세스 포인트 로케이션 정보와 액세스 포인트 압력 정보가 유저 내비게이션 디바이스에 제공된다. 예를 들면, 액세스 포인트 (116) 는 액세스 포인트 로케이션 정보와 액세스 포인트 압력 정보를 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 제공할 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 액세스 포인트 (116) 는 유저 내비게이션 디바이스 (102) 로부터의 요구 (예를 들면, 블록 (202) 에서 수신된 요구) 에 응답하여 액세스 포인트 로케이션 정보와 액세스 포인트 압력 정보를 제공할 수 있다. 다른 구현예에서, 액세스 포인트 (116) 는 액세스 포인트 로케이션 정보와 액세스 포인트 압력 정보를 (예를 들면, 비컨 프레임 내에서) 미리 정해진 매시간 간격마다 브로드캐스팅할 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 액세스 포인트 (116) 는 액세스 포인트의 고도 (수평 포지션이 아님) 와 액세스 포인트에서의 압력을 유저 내비게이션 디바이스에 전송만할 수도 있음을 주목해야 한다. 블록 (208) 에서, 플로우는 종료한다.
도 2에 도시되진 않았지만, 대기압이 날씨 조건들 (예를 들면, 온도, 습도 등) 에 따라 변동되기 때문에, 액세스 포인트 (116) 는, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 제공된 액세스 포인트 압력 정보가 액세스 포인트 (116) 에서의 압력의 가장 최신 값임을 보장하기 위한 동작들을 수행할 수 있음을 주목해야 한다. 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 액세스 포인트 압력 정보를 전송하기 이전에, 액세스 포인트 (116) 는 압력 센서 (122) 로부터 수신된 액세스 포인트 압력 정보와 관련된 타임스탬프를 판독할 수 있다. 액세스 포인트 (116) 는 타임스탬프와 현재 시간 사이의 시간차를 계산할 수 있다. 액세스 포인트 (116) 는, 시간차가 미리 결정된 시간 임계치보다 적으면 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 액세스 포인트 압력 정보를 전송할 수 있다. 액세스 포인트 (116) 는 시간차가 미리 결정된 시간 임계치보다 더 크면 액세스 포인트 압력 정보를 버릴 수 있다. 대기압이 온도에 따라 변동할 수 있기 때문에, 몇몇 구현예들에서, 액세스 포인트 (116) 는 온도 센서를 포함할 수 있음을 주목해야 한다. 액세스 포인트 (116) 는 온도 센서가 액세스 포인트 (116) 에서의 온도를 결정할 수 있게 하고 액세스 포인트 로케이션 및 압력 정보와 함께 액세스 포인트 온도 정보를 (블록 (208) 에서) 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 제공할 수 있다. 도 4에서 설명되는 바와 같이, 액세스 포인트 (116) 에서의 온도는 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도를 결정함에 있어서 정확도를 향상시키기 위해 사용될 수 있다.
몇몇 구현예들에서, (예를 들면, 미리 프로그램된 액세스 포인트 로케이션 정보가 액세스 포인트 (116) 에서 이용가능하지 않기 때문에) 액세스 포인트 (116) 는 자신의 로케이션을 잘 모를 수도 있다. 이런 경우들에서, 액세스 포인트 (116) 가 GPS 수신기 (또는 다른 로케이션 검출 유닛) 을 포함하면, 액세스 포인트 (116) 는 도 3에서 설명되는 바와 같이 액세스 포인트 로케이션 정보를 결정할 수 있다.
도 3은 로케이션 정보를 결정하는 액세스 포인트의 예시적인 동작들을 설명하는 흐름도 (300) 이다. 플로우 (300) 는 블록 (302) 에서 시작한다.
블록 302에서, 로케이션 정보가 액세스 포인트에서 이용 가능하지 않음이 결정된다. 예를 들면, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 액세스 포인트 로케이션 정보가 이용 가능하지 않음을 결정할 수 있다. 일 구현예에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 액세스 포인트 로케이션 정보가 액세스 포인트 (116) 에 미리 프로그램되었는지의 여부를 결정하기 위해 플래그의 상태를 체크할 수 있다. 다른 구현예에서, 포지셔닝 유닛 (120) 은, 액세스 포인트 로케이션 정보의 이전에 계산된 값들이 액세스 포인트 (116) 에서 이용 가능한지의 여부를 결정할 수 있다. 액세스 포인트 로케이션 정보가 액세스 포인트 (116) 에서 이용 가능하지 않다고 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 이 결정하면 플로우는 블록 (304) 에서 계속된다.
블록 (304) 에서, 액세스 포인트 로케이션 정보를 결정하는 기능을 액세스 포인트가 갖는지의 여부가 결정된다. 예를 들면, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 액세스 포인트 (116) 가 GPS 수신기 또는 액세스 포인트 로케이션 정보를 결정할 수 있는 다른 로케이션 검출 모듈을 포함하는지의 여부를 결정할 수 있다. 몇몇 구체예들에서, GPS 수신기 또는 다른 로케이션 검출 모듈은 포지셔닝 유닛 (120) 의 일부로서 구현될 수도 있다. 다른 구체예에서, GPS 수신기 또는 다른 로케이션 검출 모듈은 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 과 구별될 수도 있다. 액세스 포인트 (116) 가 액세스 포인트 로케이션 정보를 결정하는 기능을 갖는다는 것이 결정되면, 플로우는 블록 (306) 에서 계속된다. 그렇지 않으면, 플로우는 블록 (318) 에서 계속된다.
블록 (306) 에서, 액세스 포인트에서의 각각의 로케이션 측정을 위한 루프가 시작된다. 예를 들면, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 액세스 포인트 (116) 에서의 각각의 로케이션 측정을 위해 블록들 (308~310) 에서 설명된 동작들을 수행하는 루프를 개시한다. 로케이션 측정치는, 특정 순간에 수신된 내비게이션 신호들에 기초하여 그 특정 순간에서의 액세스 포인트 로케이션 정보 (예를 들면, 액세스 포인트의 수평 포지션 및 고도) 의 추정치이다. 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 블록 (314~316) 에서 설명되는 바와 같이 상이한 로케이션 측정치들을 비교하는 것에 기초하여 액세스 포인트 로케이션 정보를 결정할 수 있다. 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 액세스 포인트 로케이션 정보를 결정하기 위해 가시적인 (visible) 내비게이션 위성들로부터 수신된 내비게이션 신호들에 기초하여 로케이션 측정치들의 세트를 획득할 수 있다. 일 구현예에서, 내비게이션 위성들은 GPS (Global Positioning System) 위성들일 수도 있다. 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 하늘에서의 GPS 위성들의 이동, 상이한 순간에서의 GPS 위성 지오메트리 및 GPS 위성들의 가시성 등을 설명하기 위해 상이한 순간들에서 각각의 로케이션 측정치를 획득할 수 있다. 일 구현예에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 미리 결정된 수의 로케이션 측정치들을 획득할 수도 있다. 다른 구현예에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 미리 결정된 수의 로케이션 측정치들을 획득하기 위해 미리 결정된 매시간 간격마다 로케이션 측정치를 획득할 수도 있다. 예를 들면, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 이 10개의 로케이션 측정치들을 획득할 때까지 매 30분마다 로케이션 측정치를 획득할 수도 있다. 플로우는 블록 (308) 에서 계속된다.
블록 (308) 에서, 로케이션 측정치는 액세서 포인트에서 가시적인 내비게이션 위성들에 기초하여 결정된다. 예를 들면, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 액세스 포인트 (116) 에서 가시적인 내비게이션 위성들에 기초하여 로케이션 측정치를 결정할 수 있다. 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 하나 이상의 가시적인 내비게이션 위성들로부터 내비게이션 신호들을 수신할 수 있다. 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 로케이션 측정치 (즉, 액세스 포인트 (116) 의 포지션의 추정치) 를 얻기 위해 삼각측량 기술들을 사용할 수 있다. 예를 들면, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 가시적인 GPS 위성들로부터 GPS 신호들을 수신할 수도 있다. 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 충분한 수의 GPS 위성들이 가시적인지의 여부를 결정할 수도 있다 (예를 들면, 유저 내비게이션 디바이스의 수평 포지션을 추정하기 위한 3개의 GPS 위성들, 유저 내비게이션 디바이스의 수평 포지션 및 고도를 결정하기 위한 4개의 위성들, 등등). 몇몇 구현예들에서, 불충분한 수의 GPS 위성이 가시적이면, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 현재 순간에서의 로케이션 측정치를 획득하지 못할 수도 있다. 대신, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 다른 GPS 측정치를 획득하기 이전에 미리 정의된 시간 간격동안 (예를 들면, 하늘에서의 GPS 위성들의 포지션 및 지오메트리가 변경될 때까지) 대기할 수도 있다. 플로우는 블록 (310) 에서 계속된다.
블록 (310) 에서, 로케이션 측정과 관련된 측정 오차가 계산된다. 예를 들면, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 로케이션 측정과 관련된 측정 오차를 계산할 수 있다. 가시적인 GPS 위성들의 포지션 (예를 들면, 스페이스에서의 가시적인 GPS 위성들의 좌표들) 에 기초하여, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 로케이션 측정과 관련된 DOP (Dilution Of Precision; 정밀도 저하율) 을 계산할 수 있다. DOP는 로케이션 측정치의 정밀도/정확도에 대한 GPS 위성 지오메트리의 영향 및 GPS 위성들로부터 수신된 GPS 신호들의 품질의 영향의 측정이다. 로케이션 측정치의 정확도는 서로에 대한 GPS 위성들의 포지션에 의해 영향을 받을 수도 있다. 예를 들면, 가시적인 GPS 위성들이 하늘에서 서로 근접하면, 지오메트리는 약한 것으로 간주되고 결과적으로 로케이션 측정과 관련된 DOP 값이 높아 질 수도 있다. 로케이션 측정과 관련된 낮은 DOP는 (예를 들면, 로케이션 측정치를 얻기 위해 사용되는 가시적인 GPS 위성들 사이의 광각 분리 때문에) 로케이션 측정의 높은 정확도를 나타낼 수 있다. 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 과 가시적인 GPS 위성들 사이의 시선 경로 (a line of sight path) 에서의 장애물들 (예를 들면, 빌딩들, 잎 (foliage) 등등) 은 로케이션 측정의 정밀도 결과적으로 로케이션 측정과 관련된 DOP 값에 영향을 끼칠수도 있다. 가시적인 GPS 위성들의 수도 로케이션 측정의 정밀도에 또한 영향을 끼칠수도 있다. 일 구현예에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 로케이션 측정치들이 통상 수평 포지션 추정치들보다는 고도 추정치들에서 더 많은 변동을 나타내기 때문에, 수직 DOP (VDOP) 를 계산하고 모니터링할 수도 있다. 예를 들면, 높은 수직 DOP 값은 고도 추정치 해들 (altitude estimates solutions) 에서 한층 작은 확실성을 나타낼 수 있고 GPS 위성들이 낮은 고도에 있음을 나타낼 수 있다. 다른 구현예들에서, 로케이션 측정과 관련된 측정 오차를 추정하기 위한 여러 다른 기술들이 구현될 수 있음을 주목해야 한다. 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 이 로케이션 측정과 관련된 측정 오차를 결정한 이후, 플로우는 블록 (312) 에서 계속된다.
블록 (312) 에서, 부가적인 로케이션 측정치들이 액세스 포인트에서 획득될 것인지의 여부를 결정한다. 예를 들면, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 액세스 포인트 (116) 에서 부가적인 로케이션 측정치들이 획득되어 분석될 것인지의 여부를 결정할 수 있다. 상술한 바와 같이, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 로케이션 측정치들의 미리 결정된 세트를 획득할 수 있다. 또한, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 가시적인 위성들로부터 수신된 GPS 신호들에 기초하여 미리 결정된 매시간 간격마다 로케이션 측정치를 획득할 수도 있다. 블록 (312) 에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 로케이션 측정치들의 미리 결정된 세트가 얻어졌는지의 여부 및/또는 로케이션 측정치들이 획득될 미리 결정된 지속 시간이 경과했는지의 여부를 결정할 수 있다. 부가적인 로케이션 측정치들이 획득될 것이라고 결정되면, 블록 (308~310) 에서 설명된 동작들에 따라 다음 로케이션 측정치가 결정되어 분석되는 블록 (306) 으로 플로우는 다시 돌아간다. 필수적인 수의 로케이션 측정치가 이미 얻어졌는지가 결정되면, 플로우는 블록 (314) 에서 계속된다.
블록 (314) 에서, 최소 측정 오차와 관련된 로케이션 측정치가 식별된다. 예를 들면, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 최소 측정 오차와 관련된 로케이션 측정치를 식별할 수 있다. 일 구현예에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 로케이션 측정치들의 각각과 관련된 DOP 값을 비교할 수 있고 최소 DOP 값과 관련된 로케이션 측정치를 식별할 수 있다. 다른 구현예에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 수직 DOP가 로케이션 측정치의 높이 성분의 정확도에 대한 측정이기 때문에, 로케이션 측정치들 각각과 관련된 수직 DOP를 모니터링할 수 있다. 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 최소 수직 DOP 값과 관련된 로케이션 측정치를 식별할 수 있다. 다른 구현예에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 로케이션 측정치들의 각각과 관련된 수평 DOP를 모니터링할 수 있다. 수평 DOP는 로케이션 측정치의 수평 성분의 정확도에 대한 측정이다. 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 최소 수평 DOP 값과 관련된 로케이션 측정치를 식별할 수 있다. 플로우는 블록 (316) 에서 계속된다.
블록 (316) 에서, 최소 측정 오차와 관련된 로케이션 측정치가 액세스 포인트 로케이션 정보로서 저장된다. 예를 들면, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 최소 측정 오차와 관련된 로케이션 측정치를 액세스 포인트 로케이션 정보로서 저장할 수 있다. 일 구현예에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 최소 수직 DOP 값 (블록 (314) 에서 결정됨) 과 관련된 로케이션 측정치의 높이 성분 (예를 들면, 로케이션 측정치의 z-좌표) 을 액세스 포인트 (116) 의 고도로서 지정할 수 있다. 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 최소 수평 DOP 값 (블록 (314) 에서 결정됨) 과 관련된 로케이션 측정치의 수평 성분 (예를 들면, 로케이션 측정치의 x-좌표 및 y-좌표) 을 액세스 포인트 (116) 의 수평 포지션으로서 지정할 수 있다. 최소 수직 DOP 값과 관련된 로케이션 측정치는 최소 수평 DOP 값과 관련된 로케이션 측정치와 상이할 수도 있음을 주목해야 한다. 액세스 포인트 (116) 의 고도 및 수평 포지션이 결정되면, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 그 고도 및 수평 포지션을 액세스 포인트 로케이션 정보로서 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 전송할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 액세스 포인트 압력 (및 온도) 정보를 전송할 수도 있다. 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 액세스 포인트 로케이션 정보에 대한 요구가 수신될 때마다, 플로우 (300) 를 참조로 설명된 동작들을 반복적으로 수행할 필요가 없음을 주목해야 한다. 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 저장된 액세스 포인트 로케이션 정보 (블록 (316) 에서 결정됨) 를 액세스할 수 있고, 액세스 포인트 로케이션 정보를 요구하는 유저 내비게이션 디바이스 (102), 로케이션 서버 (도시되지 않음), 및/또는 다른 네트워크 디바이스들로 액세스 포인트 로케이션 정보를 제공할 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 액세스 포인트 (116) 가 리셋되거나 또는 재시작되면, 도 3을 참조로 설명된 동작들을 재실행할 수도 있다. 블록 (316) 에서, 플로우는 종료한다.
블록 (318) 에서, 액세스 포인트 로케이션 정보는 다른 네트워크 디바이스로부터 결정된다. 액세스 포인트 로케이션 정보를 결정하는 기능을 액세스 포인트 (116) 가 갖지 않는다고 결정되면 (즉, 액세스 포인트 (116) 가 GPS 수신기를 포함하지 않으면), 플로우는 블록 (304) 에서 블록 (318) 로 이동한다. 일 구현예에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은, 액세스 포인트 (116) 근처의 다른 네트워크 디바이스들로 브로드캐스팅되는 로케이션 요구에 응답하여 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 로케이션을 수신할 수 있다. 다른 구현예에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (120) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 로부터의 바이럴 브로드캐스트에서 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 로케이션을 수신할 수 있다. 액세스 포인트 (116) 는 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 로케이션을 액세스 포인트 로케이션 정보로서 사용할 수 있다. 다른 구현예에서, 액세스 포인트 (116) 는 원격 로케이션 서버로부터의 액세스 포인트 로케이션 정보를 요구할 수 있다. 블록 (318) 에서, 플로우는 종료한다.
도 4 및 도 5는 내비게이션 디바이스의 로케이션과 목적지로의 라우팅 방향들을 결정하기 위한 예시적인 동작들을 도시하는 흐름도 (400) 를 도시한다. 플로우 (400) 는 블록 (402) 에서 시작한다.
블록 (402) 에서, 액세스 포인트 로케이션 정보 및 대응하는 압력 정보의 표시 (indication) 가 액세스 포인트로부터 유저 내비게이션 디바이스에서 수신된다. 예를 들면, 도 1을 참조하면, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 액세스 포인트 (116) 로부터 액세스 포인트 로케이션 정보와 액세스 포인트 압력 정보를 수신한다. 일 구현예에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 의해 액세스 포인트 (116) 로 전송된 요구에 응답하여 액세스 포인트 로케이션 및 압력 정보를 수신할 수도 있다. 다른 구현예에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 액세스 포인트 (116) 로부터의 주기적 브로드캐스트 메시지 (예를 들면, 비컨 메시지) 에서 액세스 포인트 로케이션 및 압력 정보를 수신할 수도 있다. 일 구현예에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) (예를 들면, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 로케이션 계산 유닛 (106)) 는, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 미리 정의된 범위 내의 모든 액세스 포인트들로부터의 액세스 포인트 로케이션 및 압력 정보에 대한 요구 메시지를 브로드캐스팅할 수 있다. 상기 요구 메시지를 수신하는 액세스 포인트들은 그들 각각의 액세스 포인트 로케이션 및 압력 정보를 결정하여 유저 내비게이션 디바이스 (102) 로 전송할 수 있다. 다른 구현예에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 미리 정의된 범위 내의 하나 이상의 액세스 포인트들을 (예를 들면, 하나 이상의 액세스 포인트들로부터의 비컨 메시지들을 수신하는 것에 기초하여) 검출할 수 있다. 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 (예를 들면, 프로브 요구 프레임의 일부로서) 특정 요구 메시지들을 하나 이상의 검출된 액세스 포인트들의 각각으로 전송할 수 있다. 따라서, 요구 메시지를 수신하는 하나 이상의 액세스 포인트들은 그들 각각의 액세스 포인트 로케이션 및 압력 정보를 (예를 들면, 프로브 응답 메시지의 일부로서의) 응답 메시지 내에서 유저 내비게이션 디바이스 (102) 로 전송할 수 있다. 플로우는 블록 (404) 에서 계속된다.
블록 (404) 에서, 유저 내비게이션 디바이스에서의 압력이 측정된다. 예를 들면, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 압력 센서 (104) 는 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력을 측정한다. 일 구현예에서, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 블록 (402) 에서 액세스 포인트 로케이션 및 압력 정보를 수신하면 압력 센서 (104) 를 인에이블할 수 있다. 다른 구현예에서, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력을 압력 센서 (104) 가 측정하게 할 수 있다. 응답으로, 압력 센서 (104) 는 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력을 결정할 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 압력 센서 (104) 는 미리 정의된 측정 지속기간 내에서 그리고/또는 미리 정의된 시간 간격에 의해 분리된 미리 정의된 수의 압력 측정치를 획득할 수 있다. 로케이션 계산 유닛 (106) 은 미리 정의된 수의 압력 측정치를 수신하는 것에 기초하여 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 평균 압력을 계산할 수 있다. 하기에 상세히 설명되는 바와 같이, 압력 센서 (104) 는 압력을 연속적으로 모니터링하고, 압력의 새로운 값을 기록하며 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력의 변화를 검출하면 플로우 (400) 에서 설명된 동작들이 개시되도록 할 수 있다. 액세스 포인트 (116) 와 유저 내비게이션 디바이스 (102) 사이의 상대적 압력은 정확한 고도차 (altitude difference) 로 변환될 수 있고, 하기에 설명되는 바와 같이 이것은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도를 결정하는데 사용될 수 있다. 플로우는 블록 (406) 에서 계속된다.
블록 (406) 에서, 유저 내비게이션 디바이스의 고도는, 액세스 포인트 로케이션 정보, 액세스 포인트 압력 정보, 및 유저 내비게이션 디바이스에서의 압력에 적어도 부분적으로 기초하여 계산된다. 예를 들면, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도를 계산할 수 있다. 주변 온도가 액세스 포인트 압력 정보에 영향을 끼치기 때문에, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 액세스 포인트 압력 정보가 결정되었을 때의 온도를 또한 수신할 수 있다. 다시 말하면, 액세스 포인트 (116) 에서의 온도 센서는 액세스 포인트 (116) 에서의 온도를 기록할 수 있고 액세스 포인트 (116) 에서의 온도를 유저 내비게이션 디바이스 (102) 로 제공할 수 있다. 액세스 포인트 (116) 에서의 압력, 온도 및 고도는 파스칼로 표현되는 기준 압력 (PR), 켈빈 (K) 으로 표현되는 기준 온도 (TR), 및 미터로 표현되는 기준 고도 (hR) 인 것으로 간주된다. 기준 압력, 기준 온도, 및 기준 고도에 기초하여, 로케이션 계산 유닛 (106) 은, 수식 1에 도시된 바와 같이, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력 (P) 을 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도 (h) 로 변환할 수 있다. 또한, 수식 1에서, L은 온도 저하율을 나타내고 -0.0065 K/m의 값을 가지며, g0는 중력 가속도 상수를 나타내고 9.80665 m/s2의 값을 가지며, M은 공기의 몰질량을 나타내고 0.0289644 kg/mol의 값을 가지며, R은 보편 기체 상수를 나타내고 8.31432 N·m / (mol·K) 의 값을 갖는다.
Figure pct00001
수식 1은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 이동으로 인한 동압력을 고려하지 않았음을 주목해야 한다. 수식 1에 기초하여 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도를 결정함에 있어서, 로케이션 계산 유닛 (106) 은, 실내 환경에서의 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 속도 (예를 들면, 보행중인 유저의 속도) 가 너무 느리기 때문에 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력에 크게 영향을 주지 않는다고 가정한다. 그러나, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 속도가 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력에 큰 변동을 줄만큼 빠르면, 로케이션 계산 유닛 (106) 은, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 가 움직이지 않을 때 압력 센서 (104) 에 의해 취해진 압력 측정치에 대한 동압력의 영향을 완화시키도록 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 유저에게 압력 센서 (104) 를 캘리브레이션하도록 촉구할 수도 있다. 플로우는 블록 (408) 에서 계속된다.
블록 (408) 에서, 유저 내비게이션 디바이스의 수평 포지션이 결정된다. 예를 들면, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 수평 포지션을 계산할 수 있다. 일 구현예에서, 도 4의 블록 (402) 을 참조로 설명된 바와 같이, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 액세스 포인트 (116) 로부터 액세스 포인트 로케이션 정보를 수신할 수 있다. 또한, (유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도를 결정하기 위해 블록 (406) 에서 사용된) 액세스 포인트 (102) 의 고도에 더하여, 액세스 포인트 로케이션 정보는 액세스 포인트의 수평 포지션을 데카르트 좌표들 (예를 들면, X-좌표 및 Y-좌표), 위도 및 경도, 등등으로서 나타낼 수도 있다. 로케이션 계산 유닛 (106) 은 액세스 포인트 (116) 에 대한 왕복 주행 시간 (예를 들면, 액세스 포인트 로케이션 정보에 대한 요구 전송 및 액세스 포인트 (116) 로부터 액세스 포인트 로케이션 정보의 수신 사이의 시간) 을 측정할 수 있다. 로케이션 계산 유닛 (106) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도 (블록 (406) 에서 결정됨) 에 기초하여 그리고 액세스 포인트 (116) 에 대한 측정된 왕복 주행 시간에 기초하여 유저 내비게이션 디바이스 (106) 의 수평 포지션을 계산할 수 있다. 유저 내비게이션 디바이스 (106) 의 수평 포지션을 계산하기 이전에, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 이용 가능한 액세스 포인트들의 수 (예를 들면, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 가 액세스 포인트 로케이션 정보를 수신할 수 있는 액세스 포인트들의 수) 를 결정할 수 있다. 통상, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 3차원 로케이션을 결정하기 위해, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 적어도 4개의 액세스 포인트들로부터 액세스 포인트 로케이션 정보를 수신할 필요가 있다. 그러나, 로케이션 계산 유닛 (106) 이 (블록 (406) 에서) 유저 내비게이션 디바이스의 고도를 이미 계산했기 때문에, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 적어도 3개의 액세스 포인트들이 이용 가능하면 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 수평 포지션을 결정할 수 있다. 로케이션 계산 유닛 (106) 은, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 수평 포지션을 계산하기 위해, 최소 자승 포지셔닝 알고리즘 (a least squares positioning algorithm), 도달 시간 알고리즘 (a time of arrival algorithm), 도달 시간차 알고리즘 (a time difference of arrival algorithm) 등을 구현할 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 3개 미만의 액세스 포인트들이 이용 가능하면, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 수평 포지션을 추정할 수도 있다. 예를 들면, 단지 2개의 액세스 포인트들이 이용 가능하면, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 이용 가능한 액세스 포인트들의 좌표들의 가중된 평균을 계산함으로써 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 수평 포지션을 추정할 수 있다. 다른 예로서, 단지 하나의 액세스 포인트가 이용 가능하면, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 수평 포지션으로서 액세스 포인트 (116) 의 수평 포지션을 지정할 수 있다. 그러나, 로케이션 계산 유닛 (106) 이 액세스 포인트 로케이션 정보를 수신하지 못하면, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 도 3을 참조로 설명된 동작들에 따라 (예를 들면 GPS 기술들을 사용하여) 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 수평 포지션 및/또는 고드를 결정할 수 있음을 주목해야 한다. 플로우는 블록 (410) 에서 계속된다.
블록 (410) 에서, 목적지로의 라우팅 방향들은 유저 내비게이션 디바이스의 수평 포지션 및 유저 내비게이션 디바이스의 고도에 기초하여 결정된다. 예를 들면, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 라우팅 유닛 (108) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 로케이션에 기초하여 목적지 (124) 로의 라우팅 방향들을 결정한다. 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 로케이션은, (블록 (408) 에서 결정된) 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 수평 포지션 및 (블록 (406) 에서 결정된) 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도를 포함한다. 라우팅 유닛 (108) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 로부터 목적지 (124) 로의 라우팅 방향들을 결정하기 위해 임의의 적절한 라우팅 알고리즘 (예를 들면, 거리 벡터 라우팅 알고리즘 (distance vector routing algorithm) 을 사용할 수 있다. 또한, 라우팅 유닛 (108) 은 최단 경로를 경유하는 라우팅, 특정 중간 지점을 경유하는 (예를 들면, 쇼핑몰 내의 중간 지점에 있는 특정 가게를 경유하는) 라우팅 등등과 같은 여러 제약들에 종속하는 라우팅 방향들을 결정할 수도 있다. 플로우는 블록 (412) 에서 계속된다.
블록 (412) 에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도에서의 맵이 이용 가능한지의 여부를 결정한다. 예를 들면, 라우팅 유닛 (108) 은, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도에서의 실내 환경의 맵이 이용 가능한지의 여부를 결정한다. 일 구현예에서, 라우팅 유닛 (108) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도를 빌딩 레벨 정보로 변환할 수 있다. 예를 들면, 빌딩 내에서의 바닥에서 천장까지의 거리가 6미터이고 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도가 2미터임을 아는 것에 기초하여, 라우팅 유닛 (108) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 가 도 1의 빌딩 레벨1에 있음을 결정할 수 있다. 다른 구현예에서, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도를 빌딩 레벨 정보로 변환할 수도 있고 유저 내비게이션 디바이스 (102) 와 관련된 빌딩 레벨을 라우팅 유닛 (108) 에 전달할 수도 있다. 따라서, 라우팅 유닛 (108) 은, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 와 관련된 빌딩 레벨에 대응하는 맵이 이용 가능한지의 여부를 결정할 수 있다. 일 구현예에서, 라우팅 유닛 (108) 은, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 와 관련된 빌딩 레벨에 대응하는 맵이 이용 가능한지의 여부를 결정하기 위해 유저 내비게이션 디바이스 (106) 의 맵 데이터베이스에 액세스할 수 있다. 다른 구현예에서, 라우팅 유닛 (108) 은, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 와 관련된 빌딩 레벨에 대응하는 맵이 이용 가능한지의 여부를 결정하기 위해 원격 서버에 질의할 수 있다. 맵이 이용 가능하면, 라우팅 유닛 (108) 은 원격 서버로부터 맵을 다운로드할 수도 있고 유저 내비게이션 디바이스 (102) 상에 맵을 제공할 수도 있다. 유저 내비게이션 디바이스 (102) 와 관련된 빌딩 레벨에 대응하는 맵이 이용 가능하지 않으면, 라우팅 유닛 (108) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 맵을 제공하지 않을 수도 있음을 주목해야 한다. 대신, 라우팅 유닛 (108) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 현재 로케이션으로부터 목적지까지 단계적인 방향들 (step-by-step directions) 을 제공할 수도 있다 (예를 들면, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 상의 텍스트 포맷으로, 오디오 명령들로서, 등등). 유저 내비게이션 디바이스의 고도에 대응하는 맵이 이용 가능하다고 결정되면, 플로우는 블록 (414) 에서 계속된다. 그렇지 않다면, 플로우는 도 5의 블록 (416) 에서 계속된다.
블록 (414) 에서, 유저 내비게이션 디바이스의 고도에 대응하는 맵이 식별되어 유저 내비게이션 디바이스에 제공된다. 예를 들면, 라우팅 유닛 (108) 은 유저 내비게이션 디바이스 (106) 의 고도에 대응하는 맵을 식별하여 제공한다. 또한, 라우팅 유닛 (108) 은 유저 내비게이션 디바이스 (106) 상에 제공되는 맵 상에 라우팅 방향들 및 다른 정보 (예를 들면, 쇼핑몰에서의 가게 이름들 등) 를 중첩할 수도 있다. 플로우는 도 5의 블록 (416) 에서 계속된다.
블록 (416) 에서, 유저 내비게이션 디바이스에서 압력에서의 변화가 검출되는지의 여부가 결정된다. 일 구현예에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 압력 센서 (104) 는 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력을 모니터링할 수 있다. 압력 센서 (104) 는 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서 압력에서의 변화를 나타내는 통지를 (예를 들면, 로케이션 계산 유닛 (106) 으로) 전송할 수 있다. 다른 구현예에서, 압력 센서 (104) 는 수동 (passive) 감지 디바이스일 수도 있다. 압력 센서 (104) 는 미리 결정된 매시간 간격마다 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력 측정치를 획득할 수도 있고 압력 측정치를 로케이션 계산 유닛 (106) 에 전달할 수도 있다. 그 다음, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 현재 압력 측정치를 마지막 수신된 압력 측정치와 비교하고 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서 압력에서의 변화가 있었는지의 여부를 결정할 수 있다. 유저 내비게이션 디바이스 (106) 에서 압력에서의 변화가 검출되지 않으면, 로케이션 계산 유닛 (106) 은, 유저 내비게이션 디바이스 (106) 의 고도가 변경되지 않았다고 (즉, 유저가 빌딩 내의 다른 레벨로 이동하지 않았다고) 추정할 수 있다. 따라서, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 수평 포지션만 추적하면 되고 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도를 다시 계산하지 않아도 된다. 압력에서의 변화가 유저 내비게이션 디바이스에서 검출되면, 로케이션 계산 유닛 (106) 은, 유저 내비게이션 디바이스 (106) 의 고도가 변경되었다고 추정하고 플로우는 블록 (418) 에서 계속된다. 그렇지 않으면, 플로우는 종료한다.
블록 (418) 에서, 유저 내비게이션 디바이스의 새로운 고도는, 액세스 포인트 로케이션 정보, 액세스 포인트 압력 정보, 및 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 새로운 압력에 적어도 부분적으로 기초하여 계산된다. 예를 들면, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 새로운 고도를, 도 4의 블록 (406) 을 참조로 설명된 바와 같이, 계산할 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 액세스 포인트 로케이션 및 압력 정보에 대한 새로운 요구를 브로드캐스팅할 수도 있다. 다른 구현예에서, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 새로운 고도를 계산하기 위해 이전에 수신된 액세스 포인트 로케이션 및 압력 정보를 사용할 수 있다. 또한, 도 4의 블록 (408) 을 참조로 설명된 바와 같이, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 수평 포지션을 계산하고 추적하기 위해 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 새로운 고도를 사용할 수도 있다. 로케이션 계산 유닛 (106) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 새로운 고도 및 현재 수평 포지션을 라우팅 유닛 (108) 으로 제공할 수 있다. 플로우는 블록 (420) 에서 계속된다.
블록 (420) 에서, 목적지로의 라우팅 방향들이 업데이트되어야만 하는지의 여부가 결정된다. 예를 들면, 라우팅 유닛 (108) 은 목적지 (124) 로의 라우팅 방향들이 업데이트되어야만 하는지의 여부를 결정할 수 있다. 라우팅 유닛 (108) 은, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 현재 수평 포지션 및 새로운 고도가 도 4의 블록 (410) 에서 결정된 경로 (route) 와 일치하는지의 여부를 결정할 수 있다. 목적지로의 라우팅 방향들이 업데이트되어야만 한다고 결정되면, 플로우는 블록 (422) 에서 계속된다. 그렇지 않으면, 플로우는 블록 (424) 에서 계속된다.
블록 (422) 에서, 목적지로의 라우팅 방향들은 업데이트되고 유저 내비게이션 디바이스에 제공된다. 예를 들면, 라우팅 유닛 (108) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 현재 수평 포지션 및 새로운 고도에 기초하여 목적지 (124) 로의 라우팅 방향들을 업데이트할 수 있다. 도 4의 블록 (410) 을 참조로 설명된 바와 같이 라우팅 유닛 (108) 은 목적지 (124) 로의 라우팅 방향들을 재계산할 수 있다. 라우팅 유닛 (108) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 업데이트된 라우팅 방향들을 나타낼 수 있다. 플로우는 블록 (424) 에서 계속된다.
블록 (424) 에서, 유저 내비게이션 디바이스의 새로운 고도에서의 맵이 이용 가능한지의 여부를 결정한다. 예를 들면, 도 4의 블록 (412) 을 참조로 설명된 바와 같이, 라우팅 유닛 (108) 은, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 새로운 고도에서의 실내 환경의 맵이 이용 가능한지의 여부를 결정한다. 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 새로운 고도에 대응하는 맵이 이용 가능하다고 결정되면, 플로우는 블록 (426) 에서 계속된다. 그렇지 않으면, 플로우는 종료한다.
블록 (426) 에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 새로운 고도에 대응하는 새로운 맵이 식별되어 유저 내비게이션 디바이스에 제공된다. 예를 들면, 도 4의 블록 (414) 을 참조로 설명된 바와 같이, 라우팅 디바이스 (108) 는 새로운 맵을 식별하여 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 제공한다. 블록 (426) 에서, 플로우는 종료한다.
새로운 맵이 (블록 (426) 에서) 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 제공된 후 또는 (블록 (416) 에서) 유저 내비게이션 디바이스에서의 압력이 변경되지 않았다고 결정된 이후, 도 4 및 도 5는 플로우 (400) 가 종료하는 것으로 도시하고 있지만, 구체예들은 이러한 것으로 제한되는 것은 아님을 주목해야 한다. 몇몇 구현예들에서, 압력 센서 (104) 는 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력을 계속 모니터링할 수 있다. 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서 압력에서의 변화를 검출하면, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 로케이션 계산 유닛 (106) 은 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 새로운 고도를 결정할 수 있다.
도 1 내지 도 5는, 빌딩 내의 액세스 포인트들이 압력 센서들을 포함하고 기준 로케이션 및 압력 정보를 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 전송할 수 있는 분산 포지셔닝 시스템 (distributed positioning system) 을 설명하고 있지만, 구체예들은 이러한 것으로 제한되는 것은 아님을 주목해야 한다. 몇몇 구체예들에서, 도 6을 참조로 설명되는 바와 같이, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 로케이션을 결정하기 위해 유저 내비게이션 디바이스 (102) 가 중앙 로케이션 서버와 통신할 수도 있는 중앙 포지셔닝 시스템 (centralized positioning system) 이 구현될 수도 있다. 이것은, 액세스 포인트들이 레거시 WLAN 액세스 포인트들이고/이거나 제한된 성능들을 가질 때 (예를 들어, 액세스 포인트들이 압력 센서들을 포함하지 않을 때), 유저 내비게이션 디바이스 (102) 가 자신의 로케이션을 결정할 수 있게 할 수 있다.
도 6은 유저 내비게이션 디바이스가 자신의 로케이션을 결정할 수 있도록 하는 중앙 로케이션 서버의 예시적인 동작들을 설명하는 흐름도 (600) 이다. 플로우 (600) 는 블록 (602) 에서 시작한다.
블록 (602) 에서, 기준 로케이션 및 압력 정보에 대한 요구가 유저 내비게이션 디바이스로부터 로케이션 서버에서 수신된다. 예를 들면, 로케이션 서버 (도 1에 도시되지 않음) 는 도 1의 유저 내비게이션 디바이스 (102) 로부터의 요구를 수신할 수 있다. 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 로케이션 서버로의 접속을 확립할 수 있고 기준 로케이션 및 압력 정보에 대한 요구를 로케이션 서버로 전송할 수 있다. 일 구현예에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는, 하나 이상의 액세스 포인트들이 압력 센서를 포함하지 않으면, 기준 로케이션 및 압력 정보에 대한 요구를 로케이션 서버에 전송할 수도 있다. 다른 구현예에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 보안 목적으로 (예를 들면, 통신 프로토콜의 일부로서, 액세스 포인트들의 로케이션을 보호하는 등) 로케이션 서버와 통신할 수도 있다. 플로우는 블록 (604) 에서 계속된다.
블록 (604) 에서, 로케이션 서버가 액세스 포인트들과 동일한 환경에 있는지의 여부가 결정된다. 예를 들면, 로케이션 서버는, 로케이션 서버가 액세스 포인트들 (116) 및 유저 내비게이션 디바이스 (102) 와 동일한 빌딩 내에 있는지, 액세스 포인트들이 위치된 환경을 반영하는 제어된 환경 내에 있는지 등을 결정할 수도 있다. 로케이션 서버는, 로케이션 서버가 액세스 포인트들과 동일한 환경에 있는지의 여부를 결정하기 위해 플래그의 상태를 체크할 수도 있다. 예를 들면, flag=0는 로케이션 서버가 액세스 포인트들과 동일한 환경에 있다는 것을 나타낸다. 로케이션 서버가 액세스 포인트들 (116) 및 유저 내비게이션 디바이스 (102) 와 동일한 환경에 있다고 결정되면, 플로우는 블록 (606) 에서 계속된다. 그렇지 않으면, 플로우는 블록 (612) 에서 계속된다.
블록 (612) 에서, 하나 이상의 액세스 포인트들과 관련된 로케이션 및 압력 정보가 취출된다 (retrieved). 로케이셔 서버가 액세스 포인트들 및 유저 내비게이션 디바이스 (102) 와 동일한 환경에 있지 않다고 결정되면, 플로우 (600) 는 블록 (604) 에서 블록 (612) 로 이동한다. 몇몇 구현예들에서, 로케이션 서버는 마지막으로 알려진 기준 액세스 포인트 로케이션과 압력 정보를 유저 내비게이션 디바이스로 제공할 수 있다. 다른 구현예에서, 로케이션 서버는 현재의 액세스 포인트 로케이션 및 압력 정보를 요구하는 메시지를 액세스 포인트들로 전송할 수 있다. 다른 구현예에서, 액세스 포인트들 각각에 대한 액세스 포인트 로케이션 및 압력 정보를 결정하기 위해 로케이션 서버는 액세스 포인트들과 연결된 다른 서버와 통신할 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 액세스 포인트들은 압력 센서들을 포함하지 않을 수도 있음을 주목해야 한다. 이러한 상황에서, 액세스 포인트들에서의 압력은 액세스 포인트 및/또는 로케이션 서버에 (예를 들면, 액세스 포인트 설치 스테이지 동안) 미리 프로그램될 수도 있다. 몇몇 구현예들에서, 압력 센서들을 구비하는 액세스 포인트들은 액세스 포인트 압력 정보를 로케이션 서버로 전달할 수 있다. 하나 이상의 액세스 포인트들은, (예를 들면, 소프트웨어 또는 프로토콜 제한들, 보안 관계들 등으로 인해) 액세스 포인트들이 유저 내비게이션 디바이스와 통신할 수 없으면, 액세스 포인트 로케이션 및 압력 정보를 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 직접적으로 전달하지 않을 수도 있다. 몇몇 구현예들에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 가 자신의 고도를 계산할 수 있도록 하기 위해 로케이션 서버는 단지 하나의 기준 압력 값 및 대응하는 기준 고도를 제공할 수도 있다. 다른 구현예에서, 로케이션 서버는 복수의 기준 압력 값들 및 대응하는 고도를 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 제공할 수 있다. 그 후, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 기준 압력 및 기준 고도의 각 조합에 대응하는 고도 측정치를 결정할 수 있다. 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도를 결정하기 위해, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 복수의 고도 측정치들의 평균을 계산할 수 있다. 플로우는 블록 (614) 에서 계속된다.
블록 (606) 에서, 로케이션 서버에서의 압력이 결정된다. 로케이션 서버가 액세스 포인트 (116) 와 동일한 환경에 있다고 결정되면, 플로우 (600) 는 블록 (604) 에서 블록 (606) 으로 이동한다. 액세스 포인트들과 동일한 환경에 있는 로케이션 서버는, 액세스 포인트 (116) 에서의 압력 대신 로케이션 서버에서 측정된 압력이 기준 압력으로서 제공될 수 있음을 나타낼 수 있다. 로케이션 서버에서 구현된 압력 센서는 인에이블될 수 있고 이 압력 센서는 도 2의 블록 (202) 을 참조로 설명된 바와 같이 로케이션 서버에서의 압력을 결정할 수 있다. 플로우는 블록 (608) 에서 계속된다.
블록 (608) 에서, 로케이션 서버의 고도가 결정된다. 일 구현예에서, 로케이션 서버는 로케이션 서버의 미리 프로그램된 고도를 결정할 수도 있다. 다른 구현예에서, 로케이션 서버는 GPS 수신기를 포함할 수 있고 GPS 위성들로부터 수신되는 GPS 신호들에 기초하여 (도 3을 참조로 설명된 바와 같이) 로케이션 서버의 고도를 결정할 수 있다. 로케이션 서버의 고도는 블록 (606) 에서 결정된 기준 압력에 대응하는 기준 고도로서 제공될 수 있다. 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 로케이션 계산 유닛 (106) 은, 도 4 및 도 5를 참조로 설명된 바와 같이, 기준 압력 (블록 (606) 에서 결정됨) 및 기준 고도 (블록 (608) 에서 결정됨) 에 부분적으로 기초하여 유저 내비게이션 디바이스의 고도를 결정할 수 있다. 플로우는 블록 (610) 에서 계속된다.
블록 (610) 에서, 하나 이상의 액세스 포인트들과 관련된 로케이션 정보가 취출된다 (retrieved). 예를 들면, 블록 (612) 을 참조로 설명된 바와 같이, 로케이션 서버는 하나 이상의 액세스 포인트들과 관련된 로케이션 정보를 취출할 수 있다. 로케이션 정보는 액세스 포인트들의 수평 포지션 및 액세스 포인트들의 고도를 포함할 수도 있다. 플로우는 블록 (614) 에서 계속된다.
블록 (614) 에서, 기준 로케이션 및 압력 정보는 유저 내비게이션 디바이스로 전송된다. 로케이션 서버의 압력 및 고도를 결정하고 그리고 하나 이상의 액세스 포인트들과 관련된 로케이션 정보가 취출된 후 플로우 (600) 는 블록 (610) 에서 블록 (614) 으로 이동한다. 하나 이상의 액세스 포인트들과 관련된 기준 로케이션 및 압력 정보가 취출된 후 플로우 (600) 는 블록 (612) 에서 블록 (614) 으로 이동한다. 상술한 바와 같이, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 수평 포지션 및 고도를 계산하기 위해 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 기준 로케이션 및 압력 정보를 사용할 수 있다. 블록 (614) 에서, 플로우는 종료한다.
도시된 도면들 (도 1 내지 도 6) 은 구체예들의 이해를 돕기 위한 예시들이며, 구체예들을 제한하거나 또는 특허청구범위의 범위를 제한하기 위해 사용되어서는 안된다는 것이 이해되어야만 한다. 구체예들은 부가적인 동작들을 수행할 수도 있고, 더 적은 수의 동작들을 수행할 수도 있고, 동작들을 상이한 순서로 수행할 수도 있고, 동작들을 병행하여 수행할 수도 있고, 몇몇 동작들을 상이하게 수행할 수도 있다. 예를 들면, 도 6은 유저 내비게이션 디바이스에 액세스 포인트 로케이션 및 압력 정보를 제공하는 로케이션 서버, 및 자신의 수평 포지션 및 고도를 계산하는 유저 내비게이션 디바이스 (102) 를 도시하고 있지만, 구체예는 이러한 것으로 제한되는 것은 아니다. 몇몇 구현예들에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 유저 내비게이션 디바이스에서의 압력과 라디오-신호 (radio-signal) 측정치들을 로케이션 서버에 전송할 수 있다. 로케이션 서버는 액세스 포인트들로부터 기준 로케이션 및 압력 정보를 수신할 수 있고 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도와 수평 포지션을 계산할 수 있다. 로케이션 서버는 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도와 수평 포지션을 유저 내비게이션 디바이스로 전달할 수 있다.
도 3이 최소 측정 오차를 갖는 로케이션 측정치를 식별하는 것에 기초하여 액세스 포인트 로케이션 정보를 계산하는 동작들을 수행하는 액세스 포인트 (116) 를 도시하지만, 구체예들은 이것으로 제한되는 것이 아님을 주목해야 한다. 다른 구체예들에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 로케이션 ("유저 내비게이션 디바이스 로케이션 정보") 을 결정하기 위해 도 3을 참조로 설명된 동작들을 수행할 수 있다. 그 후, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 유저 내비게이션 디바이스 로케이션 정보를 액세스 포인트 (116) 에 제공할 수 있다. 일 구현예에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 유저 내비게이션 디바이스 로케이션 정보 및 대응하는 압력 정보를 바이럴 브로드캐스트 스킴을 통해 로케이션을 모르는 액세스 포인트들에 브로드캐스팅할 수 있다. 바이럴 브로드 캐스트 스킴에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는, 액세스 포인트와의 관련 없이, 유저 내비게이션 디바이스 로케이션 정보 및 대응하는 압력 정보를 유저 내비게이션 디바이스 (102) 근처의 임의의 액세스 포인트로 브로드캐스팅할 수 있다. 바이럴 브로드캐스트 스킴을 통해 유저 내비게이션 디바이스 로케이션 정보 및 대응하는 압력 정보를 수신하는 액세스 포인트는 유저 내비게이션 디바이스 (102) 로부터의 정보를 액세스 포인트 로케이션 및 압력 정보의 근사치로서 사용할 수 있다. 액세스 포인트 (116) 는 수신된 로케이션 및 압력 정보를 다른 무선 네트워크 디바이스들 (예를 들면, WLAN 디바이스들, 다른 액세스 포인트들, 로케이션 서버, 등등) 으로 다시 브로드캐스팅할 수 있다. 다른 구현예에서, 유전 내비게이션 디바이스 (102) 는, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 와 관련된 액세스 포인트 (116) 로, 유저 내비게이션 디바이스 로케이션 정보 및 대응하는 압력 정보를 전송만할 수도 있다. 액세스 포인트 (116) 는 계산된 액세스 포인트 로케이션 정보가 올바른지/유효한지의 여부를 결정하기 위해 유저 내비게이션 디바이스 로케이션 정보를 사용할 수 있다. 액세스 포인트 (116) 가 자신의 로케이션을 결정할 능력을 갖고 있지 않으면 (예를 들면, 액세스 포인트 (116) 가 GPS 수신기를 포함하지 않으면), 액세스 포인트 (116) 는 유저 내비게이션 디바이스 로케이션 정보를 액세스 포인트 로케이션 정보로서 또한 사용할 수 있다.
압력 센서의 정확도와 해상도가 액세스 포인트 (116) 에서의 내부 온도 (예를 들면, 액세스 포인트 칩의 온도) 에 의존하여 변할 수 있다는 주목해야 한다. 따라서, 몇몇 구현예들에서, 액세스 포인트 (116) 는 온도 보상기를 포함할 수 있다. 온도 보상기는 액세스 포인트 (116) 에서의 주변 온도와 내부 온도 사이의 차이를 결정하고 온도 차이에 대해 보상할 수 있다. 그 후, 액세스 포인트 (116) 는 보상된 주변 온도를 기준 온도 (수식 1에서 Tr로 표현됨) 로서 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에 제공할 수 있다. 다른 구현예들에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는 온도 보상기를 포함할 수 있다. 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 온도 보상기는 액세스 포인트 (116) 로부터 기준 온도를 수신할 수 있다. 온도 보상기는 기준 온도를 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 온도와 비교할 수 있다. 기준 온도가 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의온도와 상이하면, 온도 보상기는 온도 차이를 보상할 수 있다.
몇몇 구현예들에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 압력 센서 (104) 는, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 에서의 압력에 기초하여 유저 내비게이션 디바이스 (102) 가 실내에 있는지 또는 실외에 있는지를 식별할 수 있다. 일단 유저 내비게이션 디바이스 (102) 가 실내 환경을 떠나면, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 캘리브레이트된 고도 (calibrated altitude) 는 더 이상 정확하지 않을 수도 있다. 따라서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 가 실내에 있는지 또는 실외에 있는지에 대한 지식은, (만일 있다면) 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 GPS 수신기를 턴온/오프하여 배터러 수명을 늘리거나 또는 압력 센서 (104) 를 턴오프하도록 이용될 수도 있다. 또한, 압력에서의 갑작스런 스파이크 또는 딥을 검출함으로서, 압력 센서는 밀봉된 도어들로의 불법 진입, 차량 윈도우 파손, 카고 컨테이너 침입, 재산 도난, 침입자 검출 등을 가능하게 할 수 있다. 압력 센서가 Wi-Fi 통신 인터페이스를 포함하면, 압력 센서는 Wi-Fi 통신 인터페이스를 통해 경고를 발할 수 있다. GPS 수신기 또는 다른 포지셔닝 시스템이 압력 센서와 연결되면, 로케이션 정보를 경고와 함께 제공할 수 있다.
마지막으로, 도 1 내지 도 6에서, 하나 이상의 액세스 포인트들로부터 수신된 기준 로케이션 정보와 기준 압력에 기초하여 유저 내비게이션 디바이스 (102) 가 자신의 고도와 수평 로케이션을 계산하는 것을 도시하고 있지만, 구체예들은 이러한 것에 제한되지 않음을 주목해야 한다. 몇몇 구현예들에서, 유저 내비게이션 디바이스 (102) 가 자신의 고도와 수평 포지션을 계산하는 것을 가능하게 하기 위해, 셀룰러 네트워크들이 Wi-Fi 액세스 포인트들 대신 (또는 Wi-Fi 액세스 포인트들과 연계되어) 사용될 수 있다. 셀룰러 타워에서의 압력 센서는 셀룰러 타워에서의 압력을 결정할 수 있다. 셀룰러 타워는 결정된 압력 및 대응하는 고도를 유저 내비게이션 디바이스 (102) 로 전달할 수 있다. 유저 내비게이션 디바이스 (102) 는, 각각 상이한 셀룰러 타워로부터의 복수 세트의 압력 및 고도 정보를 수신할 수 있고 유저 내비게이션 디바이스 (102) 의 고도를 계산할 수 있다.
구체예들은 전체적으로 하드웨어 구체예, 전체적으로 (펌웨어, 레지던트 소프트웨어, 마이크로 코드 등을 포함하는) 소프트웨어 구체예 또는 본원에서 "회로", "모듈" 또는 "시스템"으로서 일반적으로 모두 지칭될 수도 있는 소프트웨어와 하드웨어 양태들을 조합하는 구체예의 형태를 취할 수도 있다. 또한, 본 발명의 본질의 구체예들은 컴퓨터 사용 가능한 프로그램 코드가 매체 내에 구체화된 표현의 임의의 유형적 매체에서 구현된 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 취할 수도 있다. 상술한 구체예들은 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 또는 명령들이 저장된 머신 판독 가능 매체를 포함할 수도 있는 소프트웨어로서 제공될 수도 있으며, 상기 명령들은, 모든 인지가능한 변형예를 본원에서 일일이 설명할 수 없기 때문에, 현재 설명된 구체예들 또는 현재 설명되지 않은 구체예들에 따른 프로세스를 수행하도록 컴퓨터 시스템 (또는 다른 전자 디바이스(들)) 을 프로그램하기 위해 사용될 수도 있다. 머신 판독 가능 매체는 머신 (예를 들면, 컴퓨터) 에 의해 판독 가능한 형태 (예를 들면, 소프트웨어, 프로세싱 어플리케이션) 로 정보를 저장 또는 전송하기 위한 임의의 메커니즘을 포함한다. 머신 판독 가능 매체는 비일시적 머신 판독 가능 스토리지 매체, 또는 일시적 머신 판독 가능 신호 매체일 수도 있다. 머신 판독 가능 스토리지 매체는, 예를 들면, 마그네틱 스토리지 매체 (예를 들면, 프로피 디스켓); 광학 스토리지 매체 (예를 들면, CD-ROM); 마그네토-옵티컬 스토리지 매체; ROM; RAM; 소거 및 프로그램 가능한 메모리 (예를 들면, EPROM 및 EEPROM); 플래시 메모리; 또는 전자 명령들을 저장하는데 적합한 다른 형태의 유형적 매체를 포함할 수도 있지만, 이들에 제한되는 것은 아니다. 머신 판독 가능한 신호 매체는 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드가 구체화된 전파 데이터 신호, 예를 들면, 전기적, 광학적, 청각적 또는 다른 형태의 전파 신호 (예를 들면, 반송파, 적외선 신호들, 디지털 신호들 등) 를 포함할 수도 있다. 머신 판독 가능한 매체 상에서 구체화된 프로그램 코드는, 유선, 무선, 광섬유 케이블, RF, 또는 다른 통신 매체를 포함하지만 이들에 제한되지 않는 임의의 적절한 매체를 사용하여 전송될 수도 있다.
상기 구체예들의 동작들을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드는, 자바, Smalltalk, C++ 등과 같은 객체 지향 프로그래밍 언어들과 "C" 프로그래밍 언어 또는 유사한 프로그래밍 언어들과 같은 종래의 절차적 프로그래밍 언어들을 포함하는 하나 이상의 프로그래밍 언어들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다. 프로그램 코드는 독립형 소프트웨어 패키지로서 유저의 컴퓨터 상에서 완전히, 부분적으로 실행될 수도 있고, 유저의 컴퓨터 상에서 부분적으로 수행되고 원격 컴퓨터 상에서 부분적으로 수행될 수도 있으며 또는 원격 컴퓨터 또는 서버 상에서 완전히 수행될 수도 있다. 후자의 시나리오에서, 원격 컴퓨터는, LAN, PAN (Personla Area Network) 또는 WAN을 포함하는 임의의 형태의 네트워크를 통해 유전의 컴퓨터에 접속될 수도 있으며, 상기 접속은 (예를 들면, ISP (Internet Service Provider) 를 사용하는 인터넷을 통해) 외부 컴퓨터에 행해질 수도 있다.
도 7은 압력 센서들을 이용한 실내 포지셔닝을 위한 메커니즘을 포함하는 전자 디바이스 (700) 의 일 구체예의 블록도이다. 몇몇 구현예들에서, 전자 디바이스 (700) 는 유저 내비게이션 디바이스의 로케이션과 목적지로의 라우팅 방향들을 결정하도록 구성된 전용 유저 내비게이션 디바이스 (예를 들면, 휴대형 GPS 시스템) 일 수도 있다. 다른 구현예에서, 전자 디바이스 (700) 는, 랩탑, 넷북, 모바일 폰, PDA, 또는 다른 휴대형 전자 시스템들과 같은 내비게이션 모듈 또는 내비게이션 유닛을 포함하는 전자 디바이스일 수도 있다. 전자 디바이스 (700) 는 프로세서 유닛 (702) (어쩌면 복수의 프로세서들, 복수의 코어들, 복수의 노드들을 포함하고/하거나 멀티 스레딩 등을 구현한다) 을 포함한다. 전자 디바이스 (700) 는 메모리 유닛 (706) 을 포함한다. 메모리 유닛 (706) 은 시스템 메모리 (예를 들면, 하나 이상의 캐시, SRAM, DRAM, 제로 커패시터 RAM, 트윈 트랜지스터 RAM, eDRAM, EOD RAM, DDR RAM, EEPROM, NRAM, RRAM, SONOS, PRAM, 등등) 일 수도 있고 또는 머신 판독가능 매체의 상기 이미 설명된 가능한 실현예들 중 임의의 하나 이상일 수도 있다. 전자 디바이스 (700) 는 또한 버스 (710) (예를 들면, PCI, ISA, PCI-Express, HyperTransport®, InfiniBand®, NuBus, AHB, AXI, 등등), 및 적어도 하나의 무선 네트워크 인터페이스 (예를 들면, WLAN 인터페이스, Bluetooth® 인터페이스, WiMAX 인터페이스, ZigBee® 인터페이스, 무선 USB 인터페이스 등등) 를 포함하는 네트워크 인터페이스 (704) 를 포함한다.
전자 디바이스 (700) 는, 또한, 라우팅 유닛 (712) 에 커플링된 로케이션 계산 유닛 (708) 을 포함하는 내비게이션 유닛 (720) 을 포함한다. 몇몇 구현예들에서, 전자 디바이스 (700) 는 로케이션 계산 유닛 (708) 에 커플링된 압력 센서 (도시되지 않음) 를 포함할 수 있다. 다른 구현예에서, 로케이션 계산 유닛 (708) 은 전자 디바이스 (700) 에서의 압력을 결정하기 위해 외부 압력 센서와 접속될 수도 있다. 로케이션 계산 유닛 (708) 은, 도 1, 도 3 내지 도 5를 참조로 상기 설명된 바와 같이, 액세스 포인트들로부터 수신된 기준 압력 및 고도 정보에 기초하여, 그리고 전자 디바이스 (700) 에서 측정된 압력에 기초하여 전자 디바이스 (700) 의 고도 및 수평 포지션을 결정하기 위한 기능을 구현할 수 있다. 라우팅 유닛 (712) 은, 도 4 내지 도 5를 참조로 설명된 바와 같이, 목적지로의 라우팅 방향들을 결정하기 위한 기능들을 구현할 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 로케이션 계산 유닛 (708) 및/또는 라우팅 유닛 (712) 은 공통 칩 또는 집적 회로에서 구현될 수 있고, 개별 칩들에서 구현된 후 커플링될 수 있는 등등임을 주목해야 한다.
이들 기능들 중 임의의 하나는 하드웨어로 및/또는 프로세서 유닛 (702) 에서 부분적으로 (또는 전체적으로) 구현될 수도 있다. 예를 들면, 상기 기능은 주문형 반도체를 통해 구현될 수도 있고, 프로세서 (702) 에서 구현된 로직으로 구현될 수도 있고, 주변 디바이스 또는 카드 상의 코프로세서에서 구현될 수도 있는 등등이다. 또한, 실현예들은 도 7에 도시되지 않은 부가적인 컴포넌트 (예를 들면, 비디오 카드들, 오디오 카드들, 부가적인 네트워크 인터페이스들, 주변 디바이스들 등등) 를 포함할 수도 있고 또는 더 적은 수의 컴포넌트를 포함할 수도 있다. 프로세서 유닛 (702), 메모리 유닛 (706), 및 네트워크 인터페이스들 (706) 은 버스 (710) 에 커플링된다. 버스 (710) 에 커플링된 것으로 도시되진 않았지만, 메모리 유닛 (706) 은 프로세서 유닛 (702) 에 커플링될 수도 있다.
도 8은 내비게이션 디바이스의 실내 포지셔닝을 가능하게 하는 메커니즘을 포함하는 액세스 포인트 (800) 의 일 구체예의 블록도이다. 몇몇 구현예들에서, 액세스 포인트 (800) 는 고정된 액세스 포인트일 수도 있다. 다른 구현예에서, 액세스 포인트 (800) 는 모바일 액세스 포인트일 수도 있다. 또한, 몇몇 구현예들에서, 액세스 포인트 (800) 는 독립형 액세스 포인트일 수도 있고, 다른 전자 디바이스 내에서 구현된 액세스 포인트일 수도 있는 등등이다. 액세스 포인트 (800) 는 프로세서 유닛 (802) (어쩌면 복수의 프로세서들, 복수의 코어들, 복수의 노드들을 포함하고/하거나 멀티 스레딩 등을 구현한다) 을 포함한다. 액세스 포인트 (800) 는 메모리 유닛 (806) 을 포함한다. 메모리 유닛 (806) 은 시스템 메모리 (예를 들면, 하나 이상의 캐시, SRAM, DRAM, 제로 커패시터 RAM, 트윈 트랜지스터 RAM, eDRAM, EOD RAM, DDR RAM, EEPROM, NRAM, RRAM, SONOS, PRAM, 등등) 일 수도 있고 또는 머신 판독가능 매체의 상기 이미 설명된 가능한 실현예들 중 임의의 하나 이상일 수도 있다. 액세스 포인트 (800) 는 또한 버스 (810) (예를 들면, PCI, ISA, PCI-Express, HyperTransport®, InfiniBand®, NuBus, AHB, AXI, 등등), 및 적어도 하나의 무선 네트워크 인터페이스 (예를 들면, WLAN 인터페이스, Bluetooth® 인터페이스, WiMAX 인터페이스, ZigBee® 인터페이스, 무선 USB 인터페이스 등등) 를 포함하는 네트워크 인터페이스 (804) 를 포함한다.
액세스 포인트 (800) 는 또한 버스 (810) 에 커플링된 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (808) 을 포함한다. 몇몇 구현예들에서, 액세스 포인트 (800) 는 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (808) 에 커플링된 압력 센서 (도시되지 않음) 를 또한 포함할 수 있다. 다른 구현예에서, 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (808) 은 액세스 포인트 (800) 에서의 압력을 결정하기 위해 외부 압력 센서에 연결될 수도 있다. 액세스 포인트 포지셔닝 유닛 (808) 은, 도 1 내지 도 3을 참조로 설명된 바와 같이, 액세스 포인트 (800) 와 관련된 액세스 포인트 로케이션 정보를 결정하기 위한 기능을 구현한다. 이들 기능들 중 임의의 하나는 하드웨어 및/또는 프로세서 유닛 (802) 에서 부분적으로 (또는 전체적으로) 구현될 수도 있다. 예를 들면, 상기 기능은 주문형 반도체를 통해 구현될 수도 있고, 프로세서 유닛 (802) 에서 구현된 로직으로 구현될 수도 있고, 주변 디바이스 또는 카드 상의 코프로세서에서 구현될 수도 있는 등등이다. 또한, 실현예들은 도 8에 도시되지 않은 부가적인 컴포넌트 (예를 들면, 비디오 카드들, 오디오 카드들, 부가적인 네트워크 인터페이스들, 주변 디바이스들 등등) 를 포함할 수도 있고 또는 더 적은 수의 컴포넌트를 포함할 수도 있다. 프로세서 유닛 (802), 메모리 유닛 (806), 및 네트워크 인터페이스들 (806) 은 버스 (810) 에 커플링된다. 버스 (810) 에 커플링된 것으로 도시되진 않았지만, 메모리 유닛 (806) 은 프로세서 유닛 (802) 에 커플링될 수도 있다.
여러 구현예들 및 이용예들을 참조로 구체예들을 설명하였지만, 이들 구체예들은 예시적인 것이며 본 발명의 본질의 범위는 이들에 제한되지 않음이 이해될 것이다. 일반적으로, 본원에서 상술된 바와 같이 압력 센서들을 이용한 실내 포지셔닝을 위한 기술들은 임의의 하드웨어 시스템 또는 하드웨어 시스템들과 조화되는 설비들로 구현될 수도 있다. 많은 변형예들, 수정예들, 부가예들 및 개선예들이 가능하다.
본원에서 설명된 컴포넌트들, 동작들 또는 구조들에 대한 복수의 예들이 단일 예로서 제공되었다. 마지막으로, 여러 컴포넌트들, 동작들, 및 데이터 저장들 사이의 경계들은 다소 임의적이며, 특정 동작들은 특정한 예시적 구성들의 관점에서 설명되었다. 다른 기능의 할당이 구상되며 본 발명의 본질의 범위내에 있을 것이다. 일반적으로, 예시적인 구성들에서 별개의 컴포넌트들로서 제시된 기능 및 구조들은 결합된 구조 또는 컴포넌트로서 구현될 수도 있다. 마찬가지로, 단일 컴포넌트로서 제시된 기능 및 구조들은 별개의 컴포넌트들로서 구현될 수도 있다. 이들 및 다른 변형예들, 수정예들, 부가예들, 및 개선예들은 본 발명의 본질의 범위 내에 있을 것이다.

Claims (22)

  1. 실내 환경에서의 포지션 추정을 위한 방법으로서,
    통신 네트워크를 통해 무선 네트워크 디바이스에서, 기준 고도 및 상기 기준 고도와 관련된 기준 압력을 상기 실내 환경 내의 액세스 포인트로부터 수신하는 단계;
    상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 압력을 결정하는 단계;
    상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 압력, 상기 기준 압력, 및 상기 기준 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 압력과 관련된 상기 무선 네트워크 디바이스의 고도를 계산하는 단계; 및
    상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 적어도 상기 액세스 포인트로부터 수신된 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스의 포지션을 결정하는 단계를 포함하는, 실내 환경에서의 포지션 추정을 위한 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 적어도 상기 액세스 포인트로부터 수신된 상기 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스의 포지션을 결정하는 상기 단계는,
    상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 고도와 상기 액세스 포인트로부터 그리고 상기 실내 환경 내의 하나 이상의 부가적 액세스 포인트들로부터 수신된 상기 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 포지션을 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 통신 네트워크는 적어도 상기 무선 네트워크 디바이스, 상기 액세스 포인트, 및 상기 하나 이상의 부가적 액세스 포인트들을 포함하는, 실내 환경에서의 포지션 추정을 위한 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 무선 네트워크 디바이스의 수평 포지션 및 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 고도에 기초하여 목적지로의 라우팅 방향들을 결정하는 단계; 및
    상기 목적지로의 상기 라우팅 방향들을 상기 무선 네트워크 디바이스 상에 제공하는 단계를 더 포함하고,
    상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 포지션은 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 수평 포지션 및 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 고도에 대응하는, 실내 환경에서의 포지션 추정을 위한 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 수평 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경과 관련된 맵을 식별하는 단계; 및
    상기 실내 환경과 관련되어 식별된 상기 맵을 상기 무선 네트워크 디바이스 상에 제공하는 단계를 더 포함하는, 실내 환경에서의 포지션 추정을 위한 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 압력을 모니터링하는 단계;
    상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 압력의 변화를 검출하는 단계;
    상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 새로운 압력을 결정하는 단계; 및
    상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력에 대응하는 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스의 새로운 고도를 계산하는 단계를 더 포함하는, 실내 환경에서의 포지션 추정을 위한 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 새로운 압력에 대응하는 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 목적지로의 라우팅 방향들을 업데이트하는 단계;
    상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경과 관련된 맵이 이용 가능한지의 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도에 적어도 부분적으로 기초한 상기 실내 환경과 관련된 상기 맵이 이용 가능하다는 결정에 응답하여 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도와 관련된 상기 맵을 상기 무선 네트워크 디바이스 상에 제공하는 단계를 더 포함하는, 실내 환경에서의 포지션 추정을 위한 방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력에 대응하는 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도를 계산하는 상기 단계는:
    상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 압력의 변화를 검출하는 상기 단계에 응답하여 새로운 기준 고도 및 상기 새로운 기준 고도에 대응하는 새로운 기준 압력에 대한 요구를 상기 액세스 포인트로 전송하고, 그리고 상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력, 상기 새로운 기준 압력, 및 상기 새로운 기준 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도를 계산하는 단계; 및
    상기 무선 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력, 상기 기준 고도, 및 상기 기준 압력에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도를 계산하는 단계
    중 하나의 단계를 더 포함하는, 실내 환경에서의 포지션 추정을 위한 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 무선 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 적어도 상기 액세스 포인트로부터 수신된 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스의 포지션을 결정하는 상기 단계는:
    복수의 내비게이션 위성들로부터 수신된 내비게이션 신호들에 기초하여 복수의 로케이션 측정치들을 결정하는 단계;
    상기 복수의 로케이션 측정치들의 각각과 관련된 측정 오차를 계산하는 단계; 및
    상기 복수의 로케이션 측정치들 중 최소 측정 오차를 갖는 제 1의 로케이션 측정치를 상기 실내 환경 내의 상기 무선 네트워크 디바이스의 수평 포지션으로서 식별하는 단계를 더 포함하는, 실내 환경에서의 포지션 추정을 위한 방법.
  9. 통신 시스템에서의 포지션 추정을 위한 방법으로서,
    상기 통신 시스템의 제 1의 네트워크 디바이스에서, 실내 환경 내의 제 2의 네트워크 디바이스의 포지셔닝을 가능하게 하기 위해, 상기 통신 시스템의 상기 제 2의 네트워크 디바이스로부터 기준 정보에 대한 요구를 수신하는 단계;
    상기 제 1의 네트워크 디바이스에서의 기준 압력을 결정하는 단계로서, 상기 기준 정보는 상기 기준 압력을 포함하는, 상기 기준 압력을 결정하는 단계;
    상기 제 1의 네트워크 디바이스의 기준 로케이션을 결정하는 단계로서, 상기 기준 정보는 상기 기준 로케이션을 포함하는, 상기 기준 로케이션을 결정하는 단계; 및
    상기 실내 환경 내의 상기 제 2의 네트워크 디바이스와 관련된 포지션을 상기 제 2의 네트워크 디바이스가 결정할 수 있게 하기 위해 상기 제 1의 네트워크 디바이스의 상기 기준 로케이션과 상기 제 1의 네트워크 디바이스에서의 상기 기준 압력을 상기 제 2의 무선 네트워크 디바이스로 제공하는 단계를 포함하는, 통신 시스템에서의 포지션 추정을 위한 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제 1의 네트워크 디바이스는 액세스 포인트이고,
    상기 제 1의 네트워크 디바이스의 상기 기준 로케이션을 결정하는 상기 단계는:
    복수의 내비게이션 위성들로부터 수신된 내비게이션 신호들에 기초하여 복수의 로케이션 측정치들을 결정하는 단계;
    상기 복수의 로케이션 측정치들의 각각과 관련된 측정 오차를 계산하는 단계;
    상기 복수의 로케이션 측정치들 중 최소 측정 오차를 갖는 제 1의 로케이션 측정치를 식별하는 단계; 및
    상기 복수의 로케이션 측정치들 중 상기 제 1의 로케이션 측정치를 상기 제 1의 네트워크 디바이스의 상기 기준 로케이션으로서 저장하는 단계를 더 포함하는, 통신 시스템에서의 포지션 추정을 위한 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 제 1의 네트워크 디바이스는 복수의 액세스 포인트들과 통신하는 중앙 로케이션 서버 (centralized location server) 이며,
    상기 통신 시스템의 상기 제 2의 네트워크 디바이스로부터 기준 정보에 대한 요구를 수신하는 상기 단계는:
    상기 중앙 로케이션 서버가 상기 복수의 액세스 포인트들과 연결되어 있는지의 여부를 결정하는 단계를 더 포함하고;
    상기 제 1의 네트워크 디바이스에서의 상기 기준 압력과 상기 제 1의 네트워크 디바이스에서의 상기 기준 로케이션을 상기 제 2의 무선 네트워크 디바이스로 제공하는 상기 단계는:
    상기 중앙 로케이션 서버가 상기 복수의 액세스 포인트들과 연결되어 있다고 결정되면 적어도 상기 중앙 로케이션 서버의 고도와 상기 중앙 로케이션 서버에서의 압력을 전송하는 단계; 및
    상기 중앙 로케이션 서버가 상기 복수의 액세스 포인트들과 연결되어 있지 않다고 결정되면, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 제 1의 액세스 포인트로부터 수신된, 적어도, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 상기 제 1의 액세스 포인트의 고도와 상기 복수의 액세스 포인트들 중 상기 제 1의 액세스 포인트에서의 압력을 전송하는 단계를 더 포함하는, 통신 시스템에서의 포지션 추정을 위한 방법.
  12. 통신 네트워크 디바이스로서:
    프로세서;
    상기 프로세서와 커플링되며, 통신 네트워크를 통해, 실내 환경 내의 액세스 포인트로부터 기준 고도 및 상기 기준 고도와 관련된 기준 압력을 수신하도록 동작 가능한 네트워크 인터페이스;
    상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 압력을 결정하도록 동작 가능한 압력 센싱 유닛; 및
    로케이션 계산 유닛을 포함하고,
    상기 로케이션 계산 유닛은:
    상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 압력, 상기 기준 압력, 및 상기 기준 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 압력과 관련된 상기 통신 네트워크 디바이스의 고도를 계산하고; 그리고
    상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 적어도 상기 액세스 포인트로부터 수신된 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스의 포지션을 결정하도록 동작 가능한, 통신 네트워크 디바이스.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 적어도 상기 액세스 포인트로부터 수신된 상기 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스의 포지션을 결정하도록 동작 가능한 상기 로케이션 계산 유닛은:
    상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 상기 액세스 포인트와 상기 실내 환경 내의 하나 이상의 부가적 액세스 포인트들로부터 수신된 상기 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 포지션을 결정하도록 동작 가능한 로케이션 계산 유닛을 포함하고,
    상기 통신 네트워크는 적어도 상기 통신 네트워크 디바이스, 상기 액세스 포인트, 및 상기 하나 이상의 부가적 액세스 포인트들을 포함하는, 통신 네트워크 디바이스.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 통신 네트워크 디바이스의 수평 포지션과 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도에 기초하여 목적지로의 라우팅 방향들을 결정하고; 그리고
    상기 목적지로의 상기 라우팅 방향들을 상기 통신 네트워크 디바이스 상에 제공하도록 동작 가능한 라우팅 유닛을 더 포함하고,
    상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 포지션은 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 수평 포지션과 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도에 대응하는, 통신 네트워크 디바이스.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 수평 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경과 관련된 맵을 식별하고; 그리고
    상기 실내 환경과 관련되어 식별된 상기 맵을 상기 통신 네트워크 디바이스 상에 제공하도록 동작 가능한 라우팅 유닛을 더 포함하는, 통신 네트워크 디바이스.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 압력 센싱 유닛은: 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 압력을 모니터링하고; 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 압력의 변화를 검출하고; 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 새로운 압력을 결정하도록 동작 가능하며; 그리고
    상기 로케이션 계산 유닛은: 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력에 대응하는 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스의 새로운 고도를 계산하도록 동작 가능한, 통신 네트워크 디바이스.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력에 대응하는 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도를 계산하도록 동작 가능한 상기 로케이션 계산 유닛은:
    상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 압력의 변화를 검출하는 상기 압력 센싱 유닛에 응답하여 새로운 기준 고도 및 상기 새로운 기준 고도에 대응하는 새로운 기준 압력에 대한 요구를 상기 액세스 포인트로 전송하고, 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력, 상기 새로운 기준 압력, 및 상기 새로운 기준 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도를 계산하며; 그리고
    상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력, 상기 기준 고도, 및 상기 기준 압력에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 새로운 고도를 계산하도록
    동작 가능한 로케이션 계산 유닛 중 하나를 더 포함하는, 통신 네트워크 디바이스.
  18. 내부에 명령들이 저장된 하나 이상의 머신 판독 가능한 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행시, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    실내 환경 내의 액세스 포인트와 관련된 기준 고도와 기준 압력을 결정하는 동작;
    상기 실내 환경 내의 통신 네트워크 디바이스에서의 압력을 결정하는 동작;
    상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 압력, 상기 기준 압력, 및 상기 기준 고도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 압력과 관련된 상기 통신 네트워크 디바이스의 고도를 계산하는 동작; 및
    상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 적어도 상기 액세스 포인트로부터 수신된 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스의 포지션을 결정하는 동작
    을 포함하는 동작들을 수행하게 하는, 하나 이상의 머신 판독 가능한 저장 매체.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도와 적어도 상기 액세스 포인트로부터 수신된 상기 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 포지션을 결정하는 상기 동작은:
    상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 상기 액세스 포인트와 상기 실내 환경 내의 하나 이상의 부가적 액세스 포인트들로부터 수신된 상기 로케이션 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 포지션을 결정하는 동작을 포함하는, 하나 이상의 머신 판독 가능한 저장 매체.
  20. 제 18항에 있어서,
    상기 동작들은:
    상기 통신 네트워크 디바이스의 수평 포지션과 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도에 기초하여 목적지로의 라우팅 방향들을 결정하는 동작; 및
    상기 목적지로의 상기 라우팅 방향들을 상기 통신 네트워크 디바이스 상에 제공하는 동작을 더 포함하고,
    상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 포지션은 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 수평 포지션 및 상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도에 대응하는, 하나 이상의 머신 판독 가능한 저장 매체.
  21. 제 18항에 있어서,
    상기 동작들은:
    상기 통신 네트워크 디바이스의 상기 고도 및 수평 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실내 환경과 관련된 맵을 식별하는 동작; 및
    상기 실내 환경과 관련되어 식별된 상기 맵을 상기 통신 네트워크 디바이스 상에 제공하는 동작을 더 포함하는, 하나 이상의 머신 판독 가능한 저장 매체.
  22. 제 18항에 있어서,
    상기 동작들은:
    상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 압력을 모니터링하는 동작;
    상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 압력의 변화를 검출하는 동작;
    상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스에서의 새로운 압력을 결정하는 동작; 및
    상기 통신 네트워크 디바이스에서의 상기 새로운 압력에 대응하는 상기 실내 환경 내의 상기 통신 네트워크 디바이스의 새로운 고도를 계산하는 동작을 더 포함하는, 하나 이상의 머신 판독 가능한 저장 매체.
KR1020137009354A 2010-09-17 2011-09-16 압력 센서들을 이용한 실내 포지셔닝 KR20130059435A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/885,077 2010-09-17
US12/885,077 US9234965B2 (en) 2010-09-17 2010-09-17 Indoor positioning using pressure sensors
PCT/US2011/051953 WO2012037470A1 (en) 2010-09-17 2011-09-16 Indoor positioning using pressure sensors

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157005511A Division KR101790418B1 (ko) 2010-09-17 2011-09-16 압력 센서들을 이용한 실내 포지셔닝

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130059435A true KR20130059435A (ko) 2013-06-05

Family

ID=45818491

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137009354A KR20130059435A (ko) 2010-09-17 2011-09-16 압력 센서들을 이용한 실내 포지셔닝
KR1020157005511A KR101790418B1 (ko) 2010-09-17 2011-09-16 압력 센서들을 이용한 실내 포지셔닝

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157005511A KR101790418B1 (ko) 2010-09-17 2011-09-16 압력 센서들을 이용한 실내 포지셔닝

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9234965B2 (ko)
EP (1) EP2616774B1 (ko)
JP (2) JP5956446B2 (ko)
KR (2) KR20130059435A (ko)
CN (1) CN103189717A (ko)
WO (1) WO2012037470A1 (ko)

Families Citing this family (120)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10735576B1 (en) * 2005-07-14 2020-08-04 Binj Laboratories, Inc. Systems and methods for detecting and controlling transmission devices
US9057606B2 (en) 2009-09-10 2015-06-16 Nextnav, Llc Wide area positioning system
US9035829B2 (en) 2008-09-10 2015-05-19 Nextnav, Llc Wide area positioning systems and methods
AU2009291759B2 (en) 2008-09-10 2015-07-09 Nextnav, Llc Wide area positioning system
US9119165B2 (en) 2009-09-10 2015-08-25 Nextnav, Llc Coding in a wide area positioning system (WAPS)
US8738647B2 (en) * 2009-02-18 2014-05-27 A9.Com, Inc. Method and system for image matching
US10631732B2 (en) 2009-03-24 2020-04-28 Leaf Healthcare, Inc. Systems and methods for displaying sensor-based user orientation information
US11278237B2 (en) 2010-04-22 2022-03-22 Leaf Healthcare, Inc. Devices, systems, and methods for preventing, detecting, and treating pressure-induced ischemia, pressure ulcers, and other conditions
US10729357B2 (en) 2010-04-22 2020-08-04 Leaf Healthcare, Inc. Systems and methods for generating and/or adjusting a repositioning schedule for a person
US9372266B2 (en) 2009-09-10 2016-06-21 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US9291712B2 (en) 2009-09-10 2016-03-22 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US11980449B2 (en) 2010-04-22 2024-05-14 Leaf Healthcare, Inc. Systems and methods for monitoring orientation and biometric data using acceleration data
US9655546B2 (en) 2010-04-22 2017-05-23 Leaf Healthcare, Inc. Pressure Ulcer Detection Methods, Devices and Techniques
US10758162B2 (en) 2010-04-22 2020-09-01 Leaf Healthcare, Inc. Systems, devices and methods for analyzing a person status based at least on a detected orientation of the person
US10588565B2 (en) 2010-04-22 2020-03-17 Leaf Healthcare, Inc. Calibrated systems, devices and methods for preventing, detecting, and treating pressure-induced ischemia, pressure ulcers, and other conditions
US10140837B2 (en) 2010-04-22 2018-11-27 Leaf Healthcare, Inc. Systems, devices and methods for the prevention and treatment of pressure ulcers, bed exits, falls, and other conditions
US11272860B2 (en) 2010-04-22 2022-03-15 Leaf Healthcare, Inc. Sensor device with a selectively activatable display
US11051751B2 (en) 2010-04-22 2021-07-06 Leaf Healthcare, Inc. Calibrated systems, devices and methods for preventing, detecting, and treating pressure-induced ischemia, pressure ulcers, and other conditions
US11369309B2 (en) 2010-04-22 2022-06-28 Leaf Healthcare, Inc. Systems and methods for managing a position management protocol based on detected inclination angle of a person
US9234965B2 (en) 2010-09-17 2016-01-12 Qualcomm Incorporated Indoor positioning using pressure sensors
US20120209554A1 (en) * 2011-02-10 2012-08-16 Recon Dynamics, Llc System and method for three dimension location determination
FR2975783A1 (fr) * 2011-05-27 2012-11-30 Mov N See Procede et systeme de poursuite d'une unite mobile par un dispositif de poursuite
US9784815B2 (en) * 2011-06-28 2017-10-10 Nextnav, Llc Separating ranging and data signals in a wireless positioning system
US9176217B2 (en) 2011-08-02 2015-11-03 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
FR2980327B1 (fr) * 2011-09-15 2016-07-01 Pole Star Dispositif et methode de collecte d'informations relatives a des points d'acces
US9297881B2 (en) * 2011-11-14 2016-03-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Device positioning via device-sensed data evaluation
KR101822622B1 (ko) * 2011-12-12 2018-01-26 현대엠엔소프트 주식회사 실내외 경로가 연계된 목적지 탐색 방법 및 사용자 단말
FI124586B (fi) * 2012-02-03 2014-10-31 Suunto Oy Menetelmä ja laite korkeuden määrittämiseksi
CN103297915A (zh) * 2012-02-29 2013-09-11 腾讯科技（深圳）有限公司 一种收集位置信息的方法及系统
CN107205270B (zh) * 2012-04-27 2020-05-08 华为技术有限公司 定位终端的方法、装置和系统
EP2667280A1 (en) * 2012-05-23 2013-11-27 Nxp B.V. Device Control System And Method Of Determining Altitude
US9247392B2 (en) 2012-06-05 2016-01-26 Nextnav, Llc Systems and methods for location positioning of user device
KR101966701B1 (ko) * 2012-06-05 2019-08-13 삼성전자 주식회사 휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치
WO2014042727A2 (en) 2012-06-12 2014-03-20 Trxs Systems, Inc. Methods resolving the elevation of a tracked personnel or assets
US9322648B1 (en) 2012-06-12 2016-04-26 Trx Systems, Inc. Reducing elevation error with environmental pressure anomaly compensation
US9599632B2 (en) * 2012-06-22 2017-03-21 Fitbit, Inc. Fitness monitoring device with altimeter
US10480945B2 (en) * 2012-07-24 2019-11-19 Qualcomm Incorporated Multi-level location disambiguation
US9286490B2 (en) 2013-09-10 2016-03-15 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
US9390279B2 (en) 2012-09-11 2016-07-12 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
KR101997445B1 (ko) * 2012-11-16 2019-10-01 엘지전자 주식회사 이동단말기 및 그 제어방법
US9147275B1 (en) 2012-11-19 2015-09-29 A9.Com, Inc. Approaches to text editing
US9043349B1 (en) 2012-11-29 2015-05-26 A9.Com, Inc. Image-based character recognition
JP6036258B2 (ja) * 2012-12-17 2016-11-30 富士ゼロックス株式会社 情報処理装置及び情報処理プログラム
US9612114B2 (en) 2013-01-13 2017-04-04 Qualcomm Incorporated Access network node based barometric reference pressure network
US9357355B2 (en) * 2013-01-14 2016-05-31 Qualcomm Incorporated Region determination control
US9342930B1 (en) 2013-01-25 2016-05-17 A9.Com, Inc. Information aggregation for recognized locations
US9198004B2 (en) * 2013-02-27 2015-11-24 Qualcomm Incorporated User-in-the-loop architecture for indoor positioning
EP2972088B1 (en) * 2013-03-15 2020-05-06 Robert Bosch GmbH Distributed barometer network to assist in indoor navigation
US20140274119A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for indoor positioning based on wireless landmarks
US9131347B2 (en) 2013-04-26 2015-09-08 Qualcomm Incorporated Utilizing a pressure profile to determine a location context identifier
US9405972B2 (en) 2013-09-27 2016-08-02 Qualcomm Incorporated Exterior hybrid photo mapping
US9986529B2 (en) * 2013-11-12 2018-05-29 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in determining an altitude of a mobile device
EP3323342B1 (en) * 2013-11-15 2020-11-11 Leaf Healthcare, Inc. Prevention and treatment of bed exits, falls, and other conditions
US9424598B1 (en) 2013-12-02 2016-08-23 A9.Com, Inc. Visual search in a controlled shopping environment
JP6174992B2 (ja) * 2013-12-20 2017-08-02 京セラ株式会社 携帯電子機器、制御方法、及び制御プログラム
JP2015121482A (ja) * 2013-12-24 2015-07-02 株式会社リコー 測位システム及びプログラム
US9329036B2 (en) 2014-02-21 2016-05-03 Qualcomm Incorporated Mobile device positioning based on independently obtained barometric pressure measurements
US9374678B2 (en) * 2014-02-28 2016-06-21 Texas Instruments Incorporated Kalman filter iteratively performing time/measurement update of user/relative floor locations
US10094905B2 (en) 2014-02-28 2018-10-09 Qualcomm Incorporated Opportunistic calibration of a barometer in a mobile device
EP3134779B1 (en) * 2014-04-25 2020-04-08 Signify Holding B.V. System and method for maintaining building automation system performance
US10088309B2 (en) 2014-05-16 2018-10-02 Qualcomm Incorporated LAN-based barometric altimetry
US10334555B2 (en) 2014-05-23 2019-06-25 Huawei Technologies Co., Ltd. Height information obtaining method, user equipment, access node, and network side device
EP3139561A4 (en) * 2014-05-23 2017-03-29 Huawei Technologies Co., Ltd. Height information acquiring method, user equipment, access node, and network side device
US9528837B2 (en) * 2014-06-04 2016-12-27 Qualcomm Incorporated Mobile device position uncertainty based on a measure of potential hindrance of an estimated trajectory
US9536161B1 (en) 2014-06-17 2017-01-03 Amazon Technologies, Inc. Visual and audio recognition for scene change events
CN104062626A (zh) * 2014-07-03 2014-09-24 吴晓栋 一种室内定位方法和装置
WO2016023576A1 (en) * 2014-08-12 2016-02-18 Nokia Solutions And Networks Oy Position determination of network elements and user equipment in indoor environment
US10612920B2 (en) * 2014-08-15 2020-04-07 Sony Corporation Telecommunications apparatus and methods
JP6578091B2 (ja) * 2014-08-27 2019-09-18 京セラ株式会社 携帯電子機器、情報提供方法、及び情報提供システム
US9541404B2 (en) * 2014-08-29 2017-01-10 Samsung Electronics Co., Ltd. System for determining the location of entrances and areas of interest
EP2993964B2 (en) * 2014-09-08 2020-06-10 Signify Holding B.V. Lighting control
US20160102995A1 (en) * 2014-10-10 2016-04-14 Qualcomm Incorporated Opportunistic calibration of a barometer in a mobile device
SE1451644A1 (sv) 2014-12-23 2016-05-31 Husqvarna Ab Improved map generation by a robotic work tool
JP2016138816A (ja) * 2015-01-28 2016-08-04 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置及びコンピュータプログラム
US9671300B2 (en) 2015-03-16 2017-06-06 Apple Inc. Electronic devices with low-noise pressure sensors
JP6541399B2 (ja) * 2015-04-10 2019-07-10 Kddi株式会社 気圧センサの気圧補正値を算出する管理装置、携帯端末及びプログラム
US9810767B1 (en) * 2015-06-16 2017-11-07 Michael Hamilton Location estimation system
EP3314286B1 (en) * 2015-06-29 2022-03-09 HERE Global B.V. Advertising ambient pressure information
CN105163373B (zh) * 2015-07-13 2019-02-01 Oppo广东移动通信有限公司 一种定位方法和移动终端
KR102141470B1 (ko) 2015-08-07 2020-08-05 텔레호낙티에볼라게트 엘엠 에릭슨(피유비엘) 차별화된 포지셔닝
CN107925982A (zh) * 2015-09-20 2018-04-17 内克斯特纳夫有限公司 利用锚点的接收器位置估计
US9451414B1 (en) * 2015-09-22 2016-09-20 Cisco Technology, Inc. Automatically determining relative locations of collaboration endpoints within a building
CN105163386A (zh) * 2015-09-23 2015-12-16 北京招通致晟科技有限公司 一种基于无线信标的室内定位系统和方法
JP6584902B2 (ja) * 2015-10-06 2019-10-02 株式会社東芝 測位用情報処理装置、方法及びプログラム
CN105509806B (zh) * 2015-12-03 2017-12-08 小米科技有限责任公司 检测方法及装置
EP3264035A1 (en) * 2016-07-01 2018-01-03 INTEL Corporation System and method for indoors altitude determination
KR20180022005A (ko) * 2016-08-23 2018-03-06 삼성전자주식회사 외부 장치의 위치 정보를 제공하기 위한 방법 및 그 전자 장치
US11761765B2 (en) 2016-09-09 2023-09-19 Nextnav, Llc Calibrating a pressure sensor
CN117782153A (zh) * 2016-09-09 2024-03-29 内克斯特纳夫有限公司 用于校准不稳定传感器的系统和方法
CN108012324B (zh) * 2016-10-26 2021-01-12 华为技术有限公司 一种获得位置关系的方法和寻物的方法、设备及系统
US10805767B2 (en) * 2016-12-15 2020-10-13 Philips North America Llc Method for tracking the location of a resident within a facility
US10180319B2 (en) * 2016-12-22 2019-01-15 Nortek Security & Control Llc Device and method to determine height of a panel using elevation determination
US11248908B2 (en) * 2017-02-24 2022-02-15 Here Global B.V. Precise altitude estimation for indoor positioning
US10085118B1 (en) 2017-03-17 2018-09-25 SCRRD, Inc. Wireless device detection, tracking, and authentication platform and techniques
EP3596977A4 (en) 2017-03-17 2020-09-02 SCRRD, Inc. PLATFORM FOR DETECTION, TRACKING AND AUTHENTICATION OF WIRELESS DEVICE AND METHOD
US10341814B2 (en) 2017-03-17 2019-07-02 SCRRD, Inc. Wireless device detection, tracking, and authentication platform and techniques
US10539676B2 (en) 2017-03-22 2020-01-21 Here Global B.V. Method, apparatus and computer program product for mapping and modeling a three dimensional structure
US10288432B1 (en) * 2017-06-15 2019-05-14 Symantec Corporation Systems and methods for guiding users to network-enabled devices
US10714216B1 (en) 2017-08-30 2020-07-14 Swipesense, Inc. Method and system for increasing accuracy of hygiene compliance determinations
US10602326B2 (en) * 2017-10-23 2020-03-24 Polaris Wireless, Inc. Detection of the occurrence of an event, based on barometric pressure measurements
US11009376B2 (en) 2017-10-23 2021-05-18 Polaris Wireless, Inc. Estimation of the location of a wireless terminal, based on characterizing a pressure wave
EP4064769A1 (en) * 2017-11-15 2022-09-28 Sony Group Corporation Terminal device, infrastructure equipment and methods
JP6462924B1 (ja) * 2018-02-28 2019-01-30 株式会社ＴＡＣＫ＆Ｃｏ． 建造物内管理対象管理システム、建造物内管理対象管理方法、プログラム
US10165543B1 (en) * 2018-08-13 2018-12-25 Mapsted Corp. Method and system for mobile device localization in extreme ambient conditions
US11164329B2 (en) 2018-11-01 2021-11-02 Inpixon Multi-channel spatial positioning system
US11191054B2 (en) * 2018-11-02 2021-11-30 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for estimating a position of a mobile device using bundled positioning reference signals
CN114999308A (zh) * 2018-11-19 2022-09-02 深圳市海柔创新科技有限公司 地图生成方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
JP2022545791A (ja) 2019-08-23 2022-10-31 ネクストナヴ，エルエルシー モバイルデバイスの状況を判定するシステムおよび方法
CN111142067A (zh) * 2019-08-27 2020-05-12 广东小天才科技有限公司 一种移动设备的立体定位方法及移动设备
US20220299338A1 (en) * 2019-09-24 2022-09-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for generating diagrammatic representation of area and electronic device thereof
CN112629482A (zh) * 2019-09-24 2021-04-09 华为技术有限公司 一种在飞机上测量高度的方法及设备
US11496860B2 (en) 2020-04-22 2022-11-08 T-Mobile Usa, Inc. Developing a fingerprint map for determining an indoor location of a wireless device
US11758361B2 (en) * 2020-04-22 2023-09-12 T-Mobile Usa, Inc. Indoor localization based on acceleration events
US11832147B2 (en) 2020-04-22 2023-11-28 T-Mobile Usa, Inc. Profiling location information and network traffic density from telemetry data
US11128982B1 (en) * 2020-06-24 2021-09-21 Here Global B.V. Automatic building detection and classification using elevator/escalator stairs modeling
US11290977B1 (en) * 2020-07-21 2022-03-29 Amazon Technolgies, Inc. System for localizing wireless transmitters with an autonomous mobile device
CN112284391B (zh) * 2020-10-16 2022-10-18 北方华录文化科技（北京）有限公司 室内行走物定位方法、装置、计算机设备
JP7388379B2 (ja) * 2021-03-08 2023-11-29 Ｌｉｎｅヤフー株式会社 推定装置、推定方法及び推定プログラム
WO2023027696A1 (en) * 2021-08-24 2023-03-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Locations identifications
CN114245298B (zh) * 2021-12-16 2024-01-30 哈尔滨工业大学 一种基于压力感知的室内人员标记定位方法

Family Cites Families (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5402116A (en) * 1992-04-28 1995-03-28 Hazeltine Corp. Atmospheric pressure calibration systems and methods
US8280682B2 (en) * 2000-12-15 2012-10-02 Tvipr, Llc Device for monitoring movement of shipped goods
JP2965007B2 (ja) * 1997-08-11 1999-10-18 日本電気株式会社 携帯電話システム
US6734800B1 (en) * 1997-09-25 2004-05-11 Ronald C. Laieski Atmospheric low pressure alarm system
US6697103B1 (en) * 1998-03-19 2004-02-24 Dennis Sunga Fernandez Integrated network for monitoring remote objects
US7162367B2 (en) * 1999-11-29 2007-01-09 American Gnc Corporation Self-contained/interruption-free positioning method and system thereof
US6518918B1 (en) * 2000-05-11 2003-02-11 Lucent Technologies Inc. Wireless assisted altitude measurement
JP2002286492A (ja) 2001-03-26 2002-10-03 Denso Corp 携帯型ナビゲーション装置
KR20020075711A (ko) * 2001-03-27 2002-10-05 전순용 압력 변화에 감응하는 보안 시스템 및 방법
JP3491631B2 (ja) * 2001-11-28 2004-01-26 株式会社デンソー 無線通信端末
US7127257B2 (en) * 2001-12-27 2006-10-24 Qualcomm Incorporated Use of mobile stations for determination of base station location parameters in a wireless mobile communication system
US7015817B2 (en) * 2002-05-14 2006-03-21 Shuan Michael Copley Personal tracking device
JP3748428B2 (ja) * 2002-11-06 2006-02-22 株式会社日立製作所 移動通信端末装置および測位方法
WO2005011295A2 (ja) * 2003-07-24 2005-02-03 Nec Mobiling Ltd 移動体通信システム、その通信料金サービス方法およびプログラム
JP4127180B2 (ja) * 2003-10-10 2008-07-30 日本電気株式会社 移動体通信システム、管理サーバ及び移動体通信方法
WO2005062066A2 (en) * 2003-10-22 2005-07-07 Awarepoint Corporation Wireless position location and tracking system
US7313461B2 (en) * 2003-11-26 2007-12-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Data connectivity with a robotic device
US7239277B2 (en) * 2004-04-12 2007-07-03 Time Domain Corporation Method and system for extensible position location
US20050227689A1 (en) * 2004-04-13 2005-10-13 Jewett David T Method and apparatus for automatic calibration of positioning system base stations
US8019352B2 (en) * 2004-07-23 2011-09-13 Wireless Valley Communications, Inc. System, method, and apparatus for determining and using the position of wireless devices or infrastructure for wireless network enhancements
JP4049767B2 (ja) * 2004-07-27 2008-02-20 株式会社ナビタイムジャパン ナビゲーションシステム、経路探索装置およびナビゲーション装置ならびにプログラム
US7162368B2 (en) * 2004-11-09 2007-01-09 Honeywell International Inc. Barometric floor level indicator
US7327245B2 (en) * 2004-11-22 2008-02-05 Microsoft Corporation Sensing and analysis of ambient contextual signals for discriminating between indoor and outdoor locations
JP2006295664A (ja) * 2005-04-13 2006-10-26 Hitachi Ltd 接続先基地局選択方法
US7848765B2 (en) 2005-05-27 2010-12-07 Where, Inc. Location-based services
US8626195B2 (en) * 2005-07-14 2014-01-07 Binj Laboratories, Inc. Systems and methods for detecting and controlling transmission devices
US7904096B2 (en) * 2005-09-06 2011-03-08 O2Micro International Limited GPS application using network assistance
US7792640B2 (en) * 2005-10-24 2010-09-07 Motorola, Inc. Altitude correction of a navigational device
US9042917B2 (en) * 2005-11-07 2015-05-26 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANS and other wireless networks
US20070121557A1 (en) 2005-11-29 2007-05-31 Nortel Networks Limited Location broadcasting
US20070155399A1 (en) * 2005-12-29 2007-07-05 Alberth William P Jr Devices and methods for synchronizing location information in an access point
US7856228B2 (en) * 2006-02-28 2010-12-21 At&T Mobility Ii Llc Measurement, collection, distribution and reporting of atmospheric data
US8712713B2 (en) 2006-03-20 2014-04-29 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining the altitude of a mobile device
US7945251B2 (en) * 2006-03-27 2011-05-17 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Locating a service device for a portable communication device
JP4296302B2 (ja) 2006-04-04 2009-07-15 測位衛星技術株式会社 位置情報提供システムおよび携帯電話機
US7821986B2 (en) * 2006-05-31 2010-10-26 Cisco Technology, Inc. WLAN infrastructure provided directions and roaming
US20080125965A1 (en) * 2006-11-27 2008-05-29 Carani Sherry L Tracking System and Method with Automatic Map Selector and Geo Fence Defining Features
US7899006B2 (en) * 2006-12-05 2011-03-01 Zebra Enterprise Solutions Corp. Location system for wireless local area network (WLAN) using RSSI and time difference of arrival (TDOA) processing
DE102007028114A1 (de) * 2007-03-16 2008-09-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zur Lokalisierung von Endgeräten
WO2008116168A1 (en) * 2007-03-21 2008-09-25 Jadi, Inc. Navigation unit and base station
US20080234928A1 (en) * 2007-03-23 2008-09-25 Palm, Inc. Location based services using altitude
US8483719B2 (en) * 2007-06-01 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for determining FEMTO base station location
JP2008304333A (ja) 2007-06-07 2008-12-18 Aruze Corp 建造物内ナビゲーションシステム
EP2167986A2 (en) 2007-06-08 2010-03-31 QUALCOMM Incorporated Gnss positioning using pressure sensors
KR101197329B1 (ko) * 2007-06-21 2012-11-06 콸콤 인코포레이티드 셀룰러 통신 네트워크에서 기지국의 위치를 결정하기 위한 방법 및 장치
EP2031912B1 (en) * 2007-07-27 2013-01-09 Research In Motion Limited Wireless communication systems
US8265652B2 (en) * 2007-10-02 2012-09-11 Ricoh Co., Ltd. Geographic tagging of network access points
JP2011504669A (ja) * 2007-11-05 2011-02-10 ノーテル・ネットワークス・リミテッド 資源割り当てのための方法およびシステム
WO2009081376A2 (en) * 2007-12-20 2009-07-02 Mobileaccess Networks Ltd. Extending outdoor location based services and applications into enclosed areas
JP2009229204A (ja) 2008-03-21 2009-10-08 Sumitomo Electric Ind Ltd 位置特定装置、コンピュータプログラム及び位置特定方法
JP5290611B2 (ja) * 2008-04-10 2013-09-18 株式会社日立産機システム 測位システム、測位システムの制御方法、及び通信端末
JP2009281741A (ja) 2008-05-19 2009-12-03 Freescale Semiconductor Inc 現在位置出力装置、現在位置出力方法及び現在位置出力プログラム
US20090286556A1 (en) * 2008-05-19 2009-11-19 Freescale Semiconductor, Inc Apparatus, method, and program for outputting present position
EP2283641B1 (en) * 2008-06-06 2020-08-12 Skyhook Wireless, Inc. Method and system for determining location using a hybrid satellite and wlan positioning system by selecting the best wlan-ps solution
US9200901B2 (en) * 2008-06-19 2015-12-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Predictive services for devices supporting dynamic direction information
TWI386023B (zh) * 2008-07-11 2013-02-11 Jin Jie Yang 一種擷取任何特定地點之即時影音資訊的應用方法
US9242126B2 (en) * 2008-07-23 2016-01-26 Rescue Air Systems, Inc. Breathable air safety system for civilians in a building structure in an emergency
US8417446B2 (en) * 2008-07-25 2013-04-09 Navteq B.V. Link-node maps based on open area maps
US20100021013A1 (en) * 2008-07-25 2010-01-28 Gale William N Open area maps with guidance
US8674829B2 (en) * 2008-12-04 2014-03-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Proximity sensor network
US8750267B2 (en) * 2009-01-05 2014-06-10 Qualcomm Incorporated Detection of falsified wireless access points
US7940740B2 (en) * 2009-02-03 2011-05-10 Motorola Mobility, Inc. Apparatus and method for communicating and processing a positioning reference signal based on identifier associated with a base station
US7995482B2 (en) * 2009-06-08 2011-08-09 Alcatel-Lucent Usa Inc. Femto base stations and methods for operating the same
US8566032B2 (en) * 2009-10-30 2013-10-22 CSR Technology Holdings Inc. Methods and applications for altitude measurement and fusion of user context detection with elevation motion for personal navigation systems
US9803986B2 (en) * 2009-11-24 2017-10-31 Core Wireless Licensing S.A.R.L. Method and apparatus for determining premises semantics
US8966390B2 (en) * 2009-12-29 2015-02-24 Nokia Corporation Method and apparatus for visually indicating location probability
US8447326B2 (en) * 2010-04-07 2013-05-21 Apple Inc. Selective location determination
US8938201B2 (en) * 2010-04-16 2015-01-20 Spirent Communications, Inc. WiFi positioning bench test method and instrument
US8890705B2 (en) * 2010-07-16 2014-11-18 Qualcomm Incorporated Location determination using radio wave measurements and pressure measurements
US8818568B2 (en) * 2010-07-19 2014-08-26 Gemini Navsoft Technologies Inc. Satellite-based automatic steering system
US9234965B2 (en) 2010-09-17 2016-01-12 Qualcomm Incorporated Indoor positioning using pressure sensors

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016194524A (ja) 2016-11-17
CN103189717A (zh) 2013-07-03
KR20150038567A (ko) 2015-04-08
EP2616774A1 (en) 2013-07-24
KR101790418B1 (ko) 2017-11-20
WO2012037470A1 (en) 2012-03-22
US9234965B2 (en) 2016-01-12
EP2616774B1 (en) 2017-04-26
US20160084934A1 (en) 2016-03-24
EP2616774A4 (en) 2015-01-14
US20120072110A1 (en) 2012-03-22
JP2013544351A (ja) 2013-12-12
JP5956446B2 (ja) 2016-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101790418B1 (ko) 압력 센서들을 이용한 실내 포지셔닝
US9980246B2 (en) Systems and methods for using three-dimensional location information to improve location services
US9432964B2 (en) Method and apparatus for determining locations of access points
US9949079B2 (en) Method of and system for estimating position
US9121711B2 (en) Environmental awareness for improved power consumption and responsiveness in positioning devices
CA2843081C (en) Position indication controls for device locations
US9832615B2 (en) Mobile device sensor and radio frequency reporting techniques
US9103917B2 (en) Method and system for determining location within a building based on historical location information
JP2017502309A (ja) モバイルデバイスの高度を決定することに使用するための方法および装置
KR20130066610A (ko) 장치 위치 결정
US9116006B2 (en) Apparatus and method for determining indoor collection points and collecting heterogeneous infrastructure measurement information
US9658313B2 (en) Terrestrial positioning assistance serving based on receiver device context
US10993204B2 (en) Systems and methods for determining if a receiver is inside or outside a building or area
US10132915B2 (en) System and method for integrated navigation with wireless dynamic online models
US20180292216A1 (en) Method, device and system for determining an indoor position
US20170201865A1 (en) Location estimation apparatus and method using combination of different positioning resources
WO2015035501A1 (en) System and method for enhanced integrated navigation with wireless angle of arrival
US20160066156A1 (en) Selection of Location-Determination Information
WO2018060545A1 (en) Positioning
US20220091280A1 (en) Multi-level altitude map matching
KR20240035597A (ko) 활동 컨텍스트에 기반한 기압 센서 캘리브레이션(Calibration) 방법
CN116931021A (zh) 定位方法及装置、设备、载体、存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
A107 Divisional application of patent
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2015101001181; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20150302

Effective date: 20161115