KR20220008328A - 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법 - Google Patents

실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자 장치의 위치 추적을 위해 전자 장치를 통해 서버로 위치 추적 정보를 전송할 뿐만 아니라, 추가로 전자 장치를 통해 외부의 장면 이미지와 장면 사운드를 캡쳐하거나 또는 서버를 통해 위치 추적 정보에 따라 대응되는 장면 이미지와 장면 사운드를 생성하여, 추가적으로 전자 장치의 위치를 확인하는 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법을 공개하였다.

Description

실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법
본 발명은 위치 추적 방법에 관한 것으로, 특히 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 전화, 비디오, 데이터, 정보 전달 및 방송과 같은 다양한 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 배치된다. 일반적인 무선 통신 시스템은 이용 가능한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭 및 송신 전력)을 공유함으로써 다수의 사용자의 통신을 지원할 수 있는 다중-액세스 기술을 사용할 수 있다. 이러한 다중-액세스 기술의 예들은 코드 분할 다중 액세스(CDMA) 시스템, 시분할 다중 액세스(TDMA) 시스템, 주파수 분할 다중 액세스(FDMA) 시스템, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA) 시스템, 단일 캐리어 주파수 분할 다중 액세스(SC- FDMA) 시스템 및 시분할 연동 코드 분할 다중 액세스(TD-SCDMA) 시스템을 포함한다.
절대 주소 지정 기술(예를 들면, GPS, Wi-Fi 및 근접 태그)은 신뢰할 만하고 정확한 위치 정보를 제공할 수 있으나, 이러한 정보를 최대 가능한 속도로 업데이트하면 상당한 전력이 소모되며 완전한 커버리지를 보장할 수 없다. 상대적 위치 추적 기술(예를 들면, PDR(pedestrian dead reckoning))은 이전에 결정된 위치를 기반으로 사용자 장치의 관성 센서를 사용하여 사용자 장치의 현재 위치를 추정하는 것이며, 이는 심지어는 절대 위치 정보를 획득할 수 없는 환경에서도 사용할 수 있으나, 이 기술을 통해 현재 위치를 추정하면 누적 오류가 발생할 수 있다.
모바일 장치에는 상대적 위치 추적 기술을 실행할 수 있는 내장형 센서(예를 들면, 가속도계, 자이로스코프 센서 및 자력계)가 종종 장착되어 있다는 점에 유의해야 한다. 모바일 장치의 중앙 프로세서 유닛(CPU)은 센서에서 생성된 샘플을 수집하고 샘플을 기반으로 일부 처리를 실행할 수 있다. 예를 들면, CPU는 모바일 장치의 이동 및 방위를 계산하거나 모바일 장치의 사용자가 걸은 걸음 수를 계산할 수 있다.
과학 기술이 빠르게 변하는 시대에, 위치 기반 서비스(Location Based Service, LBS)는 사람들의 생활을 위해 이미 광범위하게 사용되고 있다. 위치 추적 시스템은 이전에 군사 방면에만 이용되었으나, 최근에는 주행 내비게이션, 재난 구호, 의료 및 쇼핑 홍보와 같은 관련 애플리케이션에도 도입하고 있다. 그러나, 위치 추적 방식이 다양하여, 일반적인 GPS(Global Positioning System) 외에도, 최근 3G무선기지국 위치 추적 등과 같은 기술에 많은 연구가 투입되고 있다. 그중 GPS는 이동 위치 추적 및 속도 측정 위치 추적을 정확하게 진행할 수 있고, 정확도는 10미터 이내일 수 있으며, 최대 면적은 지구 표면(98%)에 도달할 수 있으나, GPS는 고층 건물이 가득한 거리 또는 실내에서 환경 굴절, 회절, 가구배치 등 간섭 요인의 영향을 쉽게 받기 때문에, GPS를 사용하여 실내 위치 추적을 진행하면, 결과 상당한 오류가 발생할 수 있다.
현재, ZigBee, Wi-Fi, Beacon 등 모듈들이 실내 위치 추적에서 GPS 역할을 대체하고 있으며, 더욱이 많은 알고리즘 및 이들의 매커니즘이 개발되었으며, 그중 지문 비교법이 광범위하게 사용되고 있다. 지문 비교법은 반드시 측정 환경의 상이한 위치의 무선 위치 추적 신호 형식을 사전 훈련시키는 것을 통해, 데이터를 만들어 데이터 베이스에 저장하고, 위치 추적 시 데이터 베이스의 훈련된 형식 중에서 비교하여, 현재 신호와 유사한 하나의 지점 또는 여러 지점을 선택하여 목표 위치를 추측해야 한다. 그러나, 기존의 특정 무선 기지국(Access Point)의 신호 값(RSSI)을 탐측하여 비교 기준 근거로 사용하는 것으로 만은 환경의 영향을 쉽게 받아 오판하거나 오류율이 높을 수 있다.
상기 문제를 바탕으로, 본 발명은 실체의 현실 환경 조건과 가상의 현실 환경 조건을 통해 위치 추적 시스템에서 대응되는 지표를 결합하여, 위치 추적 신뢰도를 향상시키는 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법을 제공한다.
본 발명의 주요 목적은 현실 환경 조건을 캡쳐 또는 저장하는 것을 이용하여, 위치 추적 정보와 매칭시킴으로써, 위치 추적 정보의 신뢰도를 증가시키는 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적에 도달하기 위해, 본 발명은 먼저 서버를 통해 제1 전자 장치로 위치 추적 요청을 발송한 후, 상기 제1 전자 장치를 통해 상기 위치 추적 요청에 따라 위치 추적 정보, 적어도 하나의 장면 이미지와 적어도 하나의 장면 사운드를 생성하여 상기 서버로 전송하며, 이미지 캡쳐 유닛은 상기 제1 전자 장치 주변의 적어도 하나의 장면 이미지를 캡쳐하여 상기 서버로 전송하고, 사운드 캡쳐 유닛은 상기 제1 전자 장치 주변의 적어도 하나의 장면 사운드를 캡쳐하여 상기 서버로 전송하는 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법을 공개하였다. 상기 서버는 상기 적어도 하나의 장면 이미지, 상기 적어도 하나의 장면 사운드와 상기 위치 추적 정보에 따라 데이터 베이스의 기준 이미지와 기준 사운드를 비교하여 위치 추적 정보의 정확성을 확인한 후, 상기 제1 전자 장치의 위치를 확인한다. 이를 통해, 캡쳐된 장면 이미지와 장면 사운드는 위치 추적 정보의 신뢰도를 향상시킨다.
본 발명에 의해 제공되는 일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 장면 이미지는 건축물 대상 이미지, 실내 대상 이미지 또는 인물 이미지이다.
본 발명에 의해 제공되는 일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 장면 사운드는 유체 사운드, 기계적 작동 사운드, 동물 사운드 또는 곤충 사운드이다.
본 발명에 의해 제공되는 일 실시예에서, 상기 제1 전자 장치는 상기 위치 추적 요청에 따라 위치 추적 정보, 적어도 하나의 장면 이미지와 적어도 하나의 장면 사운드를 생성하여 상기 서버로 전송하는 단계에서, 상기 제1 전자 장치는 GPS, 자이로스코프, 가속도계 또는 상술한 조합에 의해 상기 위치 추적 정보를 획득하여 상기 서버로 전송한다.
본 발명에 의해 제공되는 일 실시예에서, 본 발명의 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법은 제2 전자 장치가 상기 위치 추적 요청을 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 의해 제공되는 일 실시예에서, 상기 제1 전자 장치는 상기 위치 추적 요청에 따라 위치 추적 정보, 적어도 하나의 장면 이미지와 적어도 하나의 장면 사운드를 생성하여 상기 서버로 전송하는 단계에서, 상기 제1 전자 장치는 상기 서버로 타임 마크를 추가로 전송하고, 상기 타임 마크는 상기 적어도 하나의 장면 이미지, 상기 적어도 하나의 장면 사운드와 상기 위치 추적 정보에 대응되어, 상기 서버가 상기 위치 추적 정보에 따라, 추가적으로 상기 타임 마크에 따라 상기 적어도 하나의 장면 이미지와 상기 적어도 하나의 장면 사운드를 비교하도록 한다.
상기 목적에 도달하기 위하여, 본 발명은 먼저 서버를 통해 제1 전자 장치로 위치 추적 요청을 발송한 후, 상기 제1 전자 장치를 통해 상기 위치 추적 요청에 따라 위치 추적 정보를 생성하고, 위치 추적 정보에 따라 대응되는 가상 정보를 생성하며, 상기 가상 정보는 적어도 하나의 가상 이미지와 적어도 하나의 가상 사운드의 가상 파라미터를 포함하고, 이후 상기 서버를 통해 상기 가상 정보에 따라 적어도 하나의 가상 이미지와 적어도 하나의 가상 사운드를 구축하고, 이를 통해 데이터 베이스의 적어도 하나의 기준 이미지와 적어도 하나의 기준 사운드를 비교하여 위치 추적 정보의 정확성을 확인하고, 나아가 상기 제1 전자 장치의 위치를 확인하는 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법을 추가로 공개하였다. 이를 통해, 가상 이미지와 가상 사운드도 위치 추적 정보의 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 한다.
본 발명에 의해 제공되는 일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 가상 이미지는 건축물 대상 이미지, 실내 대상 이미지 또는 인물 이미지이다.
본 발명에 의해 제공되는 일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 가상 사운드는 유체 사운드, 기계적 작동 사운드, 동물 사운드 또는 곤충 사운드이다.
본 발명에 의해 제공되는 일 실시예에서, 상기 제1 전자 장치는 애플리케이션과 상기 위치 추적 요청에 따라 위치 추적 정보와 멀티미디어 정보를 상기 서버로 전송하는 단계에서, 상기 제1 전자 장치는 GPS, 자이로스코프, 가속도계 또는 상술한 조합에 의해 상기 위치 추적 정보를 획득하여 상기 서버로 전송한다.
본 발명에 의해 제공되는 일 실시예에서, 상기 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법은 제2 전자 장치가 상기 위치 추적 요청을 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 의해 제공되는 일 실시예에서, 상기 제1 전자 장치는 상기 위치 추적 요청에 따라 위치 추적 정보를 생성하고, 상기 위치 추적 정보에 따라 가상 정보를 생성하여, 상기 서버로 전송하는 단계에서, 상기 제1 전자 장치는 상기 위치 추적 정보의 위도와 경도 및 지역 명칭에 따라 상기 가상 정보를 생성한다.
본 발명에 의해 제공되는 일 실시예에서, 상기 서버는 상기 가상 정보에 따라 적어도 하나의 가상 이미지와 적어도 하나의 가상 사운드를 구축하는 단계에서, 상기 서버는 상기 가상 정보에 따라 지역 데이터 베이스의 복수의 이미지 데이터와 복수의 사운드 데이터를 판독하여, 상기 적어도 하나의 가상 이미지와 상기 적어도 하나의 가상 사운드를 생성한다.
본 발명에 의해 제공되는 일 실시예에서, 상기 가상 정보는 적어도 하나의 가상 이미지와 상기 적어도 하나의 가상 사운드의 타임 마크를 더 포함하고, 상기 서버가 상기 가상 정보에 따라 적어도 하나의 가상 이미지와 적어도 하나의 가상 사운드를 구축하는 단계에서, 상기 제1 전자 장치는 상기 위치 추적 정보에 따라, 추가적으로 상기 타임 마크에 따라 상기 적어도 하나의 가상 이미지와 상기 적어도 하나의 가상 사운드를 구축한다.
종래 기술에 비해, 본 발명의 유익한 기술효과는, 위치 추적의 신뢰도를 향상시킬 수 있다는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 흐름도이다.
도 2는 본 발명이 일 실시예의 시스템 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 시스템 개략도이다.
도 4는 본 발명의 다른 일실시예의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예의 시스템 개략도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예의 시스템 개략도이다.
당업자가 발명의 상술한 특징 및 달성하고자 하는 효과를 더욱 잘 이해할 수 있도록, 이하 도면을 결합하여 구체적인 실시예로 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 흐름을 나타낸다. 도시한 바와 같이, 본 발명의 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법은,
제2 전자 장치가 서버로 위치 추적 요청을 전송하는 단계(S10);
서버가 제1 전자 장치로 위치 추적 요청을 발송하는 단계(S20);
제1 전자 장치는 위치 추적 요청에 따라 위치 추적 정보, 적어도 하나의 장면 이미지와 적어도 하나의 장면 사운드를 생성하여 서버로 전송하는 단계(S30);
서버는 위치 추적 정보에 따라 적어도 하나의 기준 이미지와 적어도 하나의 기준 사운드를 판독하여 적어도 하나의 장면 이미지와 적어도 하나의 장면 사운드를 비교하는 단계(S40);
유사도가 임계치보다 큰지 여부를 판단하는 단계(S50); 및
서버는 적어도 하나의 장면 이미지, 적어도 하나의 장면 사운드와 위치 추적 정보에 따라 제1 전자 장치의 위치를 확인하는 단계(S60)를 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 시스템을 나타낸다. 도시한 바와 같이, 본 발명의 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법에서 이용하는 위치 추적 시스템(1)은 서버(10), 제1 전자 장치(20)와 제2 전자 장치(30)를 포함하고, 그중 데이터 베이스(10)는 데이터 베이스(12)에 추가적으로 통신 연결되고, 제1 전자 장치(20)는 이미지 캡쳐 유닛(22)과 사운드 캡쳐 유닛(24)에 추가적으로 전기적으로 연결된다.
단계(S10)에서, 제2 전자 장치(30)는 사용자 조작에 의해 서버(10)로 위치 추적 요청(RQ)을 발송하고, 계속하여 단계(S20)에서, 서버(10)를 통해 제1 전자 장치(20)로 전달하므로, 제2 전자 장치(30)는 서버(10)를 통해 위치 추적 요청(RQ)을 제1 전자 장치(20)로 전송한다. 단계(S30)에서, 제1 전자 장치(20)는 수신한 위치 추적 요청(RQ)에 따라, 전기적으로 연결된 이미지 캡쳐 유닛(22)과 사운드 캡쳐 유닛(24)을 작동시켜, 제1 전자 장치(20) 주변의 적어도 하나의 장면 이미지(IMG)와 적어도 하나의 장면 사운드(S)를 캡쳐하여 제1 전자 장치(20)로 전송하고, 이를 통해 제1 전자 장치(20)가 위치 추적 정보(P), 적어도 하나의 장면 이미지(IMG)와 적어도 하나의 장면 사운드(S)를 서버(10)로 전송하도록 하고, 그중 제1 전자 장치(20)는 GPS, 자이로스코프, 가속도계 또는 조합을 통해 위치 추적 정보(P)를 획득하고, 본 실시예에서, 제1 전자 장치(20)는 휴대폰이고, 이미지 캡쳐 유닛(22)과 사운드 캡쳐 유닛(24)은 각각 휴대폰에 내장된 카메라와 마이크이나, 이에 한정되지 않으며, 제1 전자 장치(20)는 랩톱 컴퓨터일 수 있으며, 이미지 캡쳐 유닛(22)과 사운드 캡쳐 유닛(24)은 각각 랩톱 컴퓨터에 내장된 카메라와 마이크이며, 또한 제2 전자 장치(30)도 휴대폰, 랩톱 컴퓨터 또는 태블릿 또는 Google 안경과 같은 다른 모바일 장치일 수 있다.
단계(S40)에서, 서버(10)는 위치 추적 정보(P)에 따라, 데이터 베이스(12) 중의 대응되는 기준 이미지(R1)와 기준 사운드(R2)를 판독하여, 제1 전자 장치(20)로부터의 적어도 하나의 장면 이미지(IMG)와 적어도 하나의 장면 사운드(S)를 비교하고, 단계(S50)에서, 기준 이미지(R1)와 기준 사운드(R2)를 통해 제1 전자 장치20)로부터의 적어도 하나의 장면 이미지(IMG)와 적어도 하나의 장면 사운드(S)를 비교하고, 기준 이미지(R1)와 기준 사운드(R2)를 통해 제1 전자 장치(20)로부터의 적어도 하나의 장면 이미지(IMG)와 적어도 하나의 장면 사운드(S)의 유사도가 임계치(예를 들면 80%)보다 큰지 여부를 비교함으로써, 위치 추적 정보(P)의 정확성을 확인하고, 임계치보다 크면, 단계(S60)을 실행하고, 임계치보다 크지 않으면, 단계(S30)을 실행한다. 마지막으로 단계(S60)에서, 서버(10)는 제1 전자 장치(20)로부터의 적어도 하나의 장면 이미지(IMG)와 적어도 하나의 장면 사운드(S)에 따라 위치 추적 정보(P)의 정확성을 확인하고, 제1 전자 장치(20)로부터의 적어도 하나의 장면 이미지(IMG)와 적어도 하나의 장면 사운드(S) 및 위치 추적 정보(P)에 따라 제1 전자 장치(20)의 위치를 확인하고, 추가적으로 제1 전자 장치(20)의 위치를 제2 전자 장치(30)로 회송하고, 추가로 장면 이미지(IMG)와 장면 사운드(S)를 제2 전자 장치(30)로 함께 전송할 할 수 있다.
장면 이미지(IMG)는 건축물 대상 이미지, 실내 대상 이미지 또는 인물 이미지이며, 장면 사운드(S)는 유체 사운드, 기계적 작동 사운드, 동물 사운드 또는 곤충 사운드이다.
도 3을 추가로 참조하면, 다른 실시예에서, 제1 전자 장치(20)는 상기 서버로 타임 마크를 추가로 전송하고, 타임 마크는 상기 적어도 하나의 장면 이미지, 적어도 하나의 장면 사운드와 위치 추적 정보에 대응되어, 상기 서버가 상기 위치 추적 정보에 따라, 추가적으로 타임 마크에 따라 적어도 하나의 장면 이미지와 적어도 하나의 장면 사운드를 비교하도록 한다.
이상의 실시예에서, 본 발명의 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법은 전자 장치의 외부 이미지와 사운드를 캡쳐하는 것을 통하여 위치 추적 정보를 확인하고, 추가적으로 제1 전자 장치(20)의 위치를 확인한다. 상술한 실시예는 기타 사용자가 제1 전자 장치(20)에 대해 위치 추적을 요청한 것에 대한 것이나, 다른 실시예는 사용자가 제1 전자 장치(20)를 추적하도록 서버(10)를 설정한 것이므로, 서버(10)를 통해 위치 추적 요청(RQ)을 직접 발송하고, 도 4에 도시한 바와 같이, 도 1과 도 4의 차이점은 도 4는 단계(S10)을 포함하지 않고, 서버(10)를 통해 위치 추적 요청(RQ)을 직접 발송하는 것이며, 여기서 이용하는 위치 추적 시스템(2)은 도 5에 도시한 바와 같고, 위치 추적 시스템(2)은 서버(10)와 제1 전자 장치(20)를 포함하고, 서버(10)와 제1 전자 장치(20)는 상술한 실시예와 동일하므로, 설명을 생략한다.
또한, 본 발명은 서버(10)의 데이터 베이스(12)의 데이터를 직접 판독하여, 위치를 추가적으로 확인할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예의 흐름을 나타내며, 도시한 바와 같이, 본 발명의 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법의 단계는,
제2 전자 장치가 서버로 위치 추적 요청을 전송하는 단계(S110);
서버가 제1 전자 장치로 위치 추적 요청을 발송하는 단계(S120);
제1 전자 장치는 상기 위치 추적 요청에 따라 위치 추적 정보를 생성하고, 위치 추적 정보에 따라 가상 정보를 생성하여, 서버로 전송하는 단계(S130);
서버는 상기 가상 정보에 따라 적어도 하나의 가상 이미지와 적어도 하나의 가상 사운드를 구축하는 단계(S140);
서버는 위치 추적 정보에 따라 적어도 하나의 기준 이미지와 적어도 하나의 기준 사운드를 판독하여 적어도 하나의 가상 이미지와 적어도 하나의 가상 사운드를 비교하는 단계(S150);
유사도가 임계치보다 큰지 여부를 판단하는 단계(S160); 및
서버는 적어도 하나의 가상 이미지, 적어도 하나의 가상 사운드와 위치 추적 정보에 따라 제1 전자 장치의 위치를 확인하는 단계(S170)를 포함한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예의 시스템을 나타내며, 도시한 바와 같이, 본 발명의 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법에 이용되는 위치 추적 시스템(3)은 서버(10), 제1 전자 장치(20)와 제2 전자 장치(30)를 포함하고, 서버(10)는 데이터 베이스(12)에 연결된다.
단계(S110)과 단계(S120)은 상술한 단계(S10) 및 단계(S20)과 동일하므로, 설명을 생략한다. 단계(S130)에서, 제1 전자 장치(20)는 위치 추적 요청(RQ)에 따라 위치 추적 정보(P)를 생성하고, 동시에 제1 전자 장치(20)는 위치 추적 정보(P)에 따라 대응되는 가상 정보(VR)를 생성하고, 제1 전자 장치(20)는 서버(10)로 위치 추적 정보(P)와 가상 정보(VR)를 전송하고, 제1 전자 장치(20)는 위치 추적 정보(P)의 위도와 경도 및 지역 명칭에 따라, 대응되는 가상 정보를 생성한다. 단계(S140)에서, 서버(10)는 가상 정보(VR)에 따라 적어도 하나의 가상 이미지(V1)와 적어도 하나의 가상 사운드(V2)를 구축하고, 가상 이미지(V1)는 건축물 대상 이미지, 실내 대상 이미지 또는 인물 이미지이며, 가상 사운드(S)는 유체 사운드, 기계적 작동 사운드, 동물 사운드 또는 곤충 사운드이며, 특히 서버(10)는 상기 가상 정보(VR)에 따라 데이터 베이스(12)의 복수의 이미지 데이터(VD)와 복수의 사운드 데이터(SD)를 판독하여, 적어도 하나의 가상 이미지(V1)와 적어도 하나의 가상 사운드(V2)를 생성하고, 예를 들면, 타이베이시의 시먼 MRT역에 대한 것이며, 상기 복수의 이미지 데이터(VD)와 상기 복수의 사운드 데이터(SD)는 타이베이시의 시먼 MRT역 주변의 건축물 이미지, 실내 대상 이미지 또는 인물 이미지 및 유체 사운드, 기계적 작동 사운드, 동물 사운드 또는 곤충 사운드에 대응될 수 있으며, 예를 들어 MRT역 출구에서 나는 소리와 차량에서 나오는 엔진음이다.
단계(S150)에서, 서버(10)는 위치 추적 정보(P)에 따라, 데이터 베이스(12)의 대응되는 기준 이미지(R1)와 기준 사운드(R2)를 판독하여, 적어도 하나의 가상 이미지(V1)와 적어도 하나의 가상 사운드(V2)를 비교하고, 단계(S160)에서, 기준 이미지(R1)와 기준 사운드(R2)를 통해 가상 이미지(V1)와 가상 사운드(V2)의 유사도가 임계치(예를 들면 80%)보다 큰지 여부를 비교하여, 위치 추적 정보(P)의 정확성을 확인하고, 임계치보다 크면, 단계(S170)을 실행하고, 임계치보다 크지 않으면, 단계(S140)를 실행한다. 마지막으로 단계(S170)에서, 서버(10)는 적어도 하나의 가상 이미지(V1)와 적어도 하나의 가상 사운드(V2)에 따라 위치 추적 정보(P)의 정확성을 확인하고, 적어도 하나의 가상 이미지(V1)와 적어도 하나의 가상 사운드(V2) 및 위치 추적 정보(P)에 따라 제1 전자 장치(20)의 위치를 확인하며, 추가적으로 제1 전자 장치(20)의 위치를 제2 전자 장치(30)로 회송하고, 추가적으로 가상 이미지(V1)와 가상 사운드(V2)를 제2 전자 장치(30)로 전송할 수 있다.
또한, 다른 일 실시예에서, 가상 정보(VR)는 가상 이미지(V1)와 가상 사운드(V2)의 타임 마크(미도시)를 추가로 포함하므로, 단계(S140)에서, 제1 전자 장치(20)는 위치 추적 정보(P)에 따를 뿐만 아니라, 추가로 상술한 타임 마크에 따라, 가상 이미지(V1)와 가상 사운드(V2)를 구축한다.
종합하자면, 본 발명의 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법은 위치 추적 정보에 따라 전자 장치 외부의 장면 이미지와 장면 사운드를 캡쳐하거나 또는 위치 추적 정보에 따라 가상 정보를 구축하여, 서버가 대응되는 가상 이미지와 가상 사운드를 구축하도록 함으로써, 위치 추적 정보의 정확성을 확인하고, 나아가 위치 추적 정보의 신뢰성을 향상시킨다.
이상은 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐, 본 발명의 실시 범위를 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 청구범위에 기재된 형상, 구조, 특징 및 정신에 따른 균등한 변경과 수정은 모두 본 발명의 보호 범위 내에 포함되어야 한다.
1: 위치 추적 시스템
2: 위치 추적 시스템
3: 위치 추적 시스템
10: 서버
12: 데이터 베이스
20: 제1 전자 장치
22: 이미지 캡쳐 유닛
24: 사운드 캡쳐 유닛
30: 제2 전자 장치
P: 위치 추적 정보
R1: 기준 이미지
R2: 기준 사운드
RQ: 위치 추적 요청
V1: 가상 이미지
V2: 가상 사운드
VD: 이미지 데이터
VR: 가상 정보
SD: 사운드 데이터
S10-S60: 단계
S110-S170: 단계

Claims (14)

  1. 서버가 제1 전자 장치로 위치 추적 요청을 발송하는 단계;
    상기 제1 전자 장치는 위치 추적 요청에 따라 위치 추적 정보, 적어도 하나의 장면 이미지와 적어도 하나의 장면 사운드를 생성하여 서버로 전송하고, 제1 전자 장치는 이미지 캡쳐 유닛으로 제1 전자 장치 주변의 적어도 하나의 장면 이미지를 캡쳐하고, 제1 전자 장치는 사운드 캡쳐 유닛으로 제1 전자 장치 주변의 적어도 하나의 장면 사운드를 캡쳐하는 단계;
    상기 서버는 상기 위치 추적 정보에 따라 데이터 베이스의 적어도 하나의 기준 이미지와 적어도 하나의 기준 사운드를 판독하여 적어도 하나의 장면 이미지와 적어도 하나의 장면 사운드를 비교하여, 위치 추적 정보의 정확성을 확인하는 단계; 및
    서버는 적어도 하나의 장면 이미지, 적어도 하나의 장면 사운드와 위치 추적 정보에 따라 제1 전자 장치의 위치를 확인하는 단계를 포함하는, 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    적어도 하나의 장면 이미지는 건축 대상 이미지, 실내 대상 이미지 또는 인물 이미지인 것을 특징으로 하는, 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    적어도 하나의 장면 사운드는 유체 사운드, 기계적 작동 사운드, 동물 사운드 또는 곤충 사운드인 것을 특징으로 하는, 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    제1 전자 장치는 위치 추적 요청에 따라 제1 위치 추적 정보, 적어도 하나의 장면 이미지와 적어도 하나의 장면 사운드를 생성하여 상기 서버로 전송하는 단계에서,
    제1 전자 장치는 GPS, 자이로스코프, 가속도계 또는 상술한 조합에 의해 상기 위치 추적 정보를 획득하여 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는, 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    제2 전자 장치가 상기 서버로 상기 위치 추적 요청을 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    제1 전차장치는 위치 추적 요청에 따라 위치 추적 정보, 적어도 하나의 장면 이미지와 적어도 하나의 장면 사운드를 생성하여 상기 서버로 전송하는 단계에서,
    제1 전자 장치는 상기 서버로 타임 마크를 추가로 전송하고, 타임 마크는 적어도 하나의 장면 이미지, 적어도 하나의 장면 사운드와 위치 추적 정보에 대응되어, 서버가 위치 추적 정보에 따라, 추가적으로 상기 타임 마크에 따라 적어도 하나의 장면 이미지와 적어도 하나의 장면 사운드를 비교하도록 하는 것을 특징으로 하는, 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법.
  7. 서버가 제1 전자 장치로 위치 추적 요청을 발송하는 단계;
    제1 전자 장치는 상기 위치 추적 요청에 따라 위치 추적 정보를 생성하고, 상기 위치 추적 정보에 따라 가상 정보를 생성하여 상기 서버로 전송하고, 상기 가상 정보는 적어도 하나의 가상 이미지와 적어도 하나의 가상 사운드의 가상 파라미터를 포함하는 단계;
    서버는 가상 정보에 따라 적어도 하나의 가상 이미지와 적어도 하나의 가상 사운드를 구축하고, 상기 적어도 하나의 가상 이미지와 적어도 하나의 가상 사운드는 위치 추적 정보에 대응되는 단계;
    서버는 상기 위치 추적 정보에 따라 적어도 하나의 기준 이미지와 적어도 하나의 기준 사운드를 판독하여 상기 적어도 하나의 가상 이미지와 적어도 하나의 가상 사운드를 비교하여, 상기 위치 추적 정보의 정확성을 확인하는 단계; 및
    서버는 상기 적어도 하나의 가상 이미지, 적어도 하나의 가상 사운드와 위치 추적 정보에 따라 제1 전자 장치의 위치를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 가상 이미지는 건축 대상 이미지, 실내 대상 이미지 또는 인물 이미지인 것을 특징으로 하는, 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 가상 사운드는 유체 사운드, 기계적 작동 사운드, 동물 사운드 또는 곤충 사운드인 것을 특징으로 하는, 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제1 전자 장치는 애플리케이션과 상기 위치 추적 요청에 따라 위치 추적 정보와 멀티미디어 정보를 상기 서버로 전송하는 단계에서, 상기 제1 전자 장치는 GPS, 자이로스코프, 가속도계 또는 상술한 조합에 의해 위치 추적 정보를 획득하여 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는, 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    제2 전자 장치가 서버로 위치 추적 요청을 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 제1 전자 장치는 상기 위치 추적 요청에 따라 위치 추적 정보를 생성하고, 상기 위치 추적 정보에 따라 가상 정보를 생성하여, 상기 서버로 전송하는 단계에서, 제1 전자 장치는 상기 위치 추적 정보의 위도와 경도 및 지역 명칭에 따라 상기 가상 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는, 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법.
  13. 제7항에 있어서,
    서버는 가상 정보에 따라 적어도 하나의 가상 이미지와 적어도 하나의 가상 사운드를 구축하는 단계에서,
    서버는 가상 정보에 따라 데이터 베이스의 복수의 이미지 데이터와 복수의 사운드 데이터를 판독하여, 상기 적어도 하나의 가상 이미지와 상기 적어도 하나의 가상 사운드를 대응되게 생성하는 것을 특징으로 하는, 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법.
  14. 제7항에 있어서,
    가상 정보는 적어도 하나의 가상 이미지와 적어도 하나의 가상 사운드의 타임 마크를 더 포함하고, 서버는 가상 정보에 따라 적어도 하나의 가상 이미지와 적어도 하나의 가상 사운드를 구축하는 단계에서, 제1 전자 장치는 상기 위치 추적 정보에 따라, 추가적으로 타임 마크에 따라 적어도 하나의 가상 이미지와 적어도 하나의 가상 사운드를 구축하는 것을 특징으로 하는, 실제와 가상을 결합한 위치 추적 방법.
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