KR20130133353A

KR20130133353A - 모빌 게임기의 동체 모션장치

Info

Publication number: KR20130133353A
Application number: KR1020120056517A
Authority: KR
Inventors: 이효용; 문선길; 이성학; 엄태수
Original assignee: 주식회사 케이스카이
Priority date: 2012-05-29
Filing date: 2012-05-29
Publication date: 2013-12-09

Abstract

본 발명은 모빌 게임기의 동체 모션장치에 관한 것으로
중앙부에 볼베어링(1c)이 구비된 베이스판(1)위에 요동기구(m)에 의해 요동판(2)이 상하 좌우로 요동가능하게 지지되고 동체(5)가 탑재되는 대판(3)이 요동판(2)의 중앙부에 형성된 통공(2h)을 관통하여 상기 베이스판(1)의 볼베어링(1c)에 유착된 볼 지지축(3x)에 의해 상하 좌우의 요동 및 좌우로 조향가능하게 지지되며, 게임 프로그램의 동작신호, 또는 조정동작신호의 입력에 따라 컴퓨터 제어기(pc)의 출력부에서 출력되는 동작신호에 의해 요동기구(m)의 작동으로 동체(4)가 각종 모션을 이루게 구성된 것이다.
본 발명에 의하면, 구성이 간단하고 동체의 다양한 모션이 구현되어 각종 게임프로그램을 실현할 수 있고 동체의 각종 모션을 감각적으로 체험하면서 대응조정에 의해 위기상황을 대처하는 등 대응조정의 성공률의 득점으로 승부를 가리며, 긴장과 스릴을 느끼면서 보다 흥미롭게 게임을 즐길 수 있다.

Description

모빌 게임기의 동체 모션장치{MOTION DEVICE OF BODY OF MOBILE GAME SYSTEM}

본 발명은 모빌 게임기의 동체 모션장치에 관한 것으로 보다 구체적으로 설명하면 육상을 달리는 차량과, 바다를 순항하는 각종 선박과, 하늘을 비행하는 각종 비행체를 겸하는 모빌동체(mobile body)의 조정석 전면에 설치된 스크린의 화면에 대응하여 조정핸들에 의해 동체를 좌우 방향과 상하 방향으로 조정이 가능하고 조정에 따라 동체가 좌우 및 상하로 동작되어 신체의 감각기관에 의해 동체의 모션을 체험하는 동시, 컴퓨터에 의한 대응조정의 성공률을 득점으로 하여 승부를 가리는 모빌 게임기의 동체 모션장치에 관한 것이다,

일반적으로 가상현실의 오락기는 차량과, 선박과, 비행기 등의 동체 조정석의 전면에 설치된 스크린에 나타나는 화면과 더불어 게임 프로그램에 의해 출력되는 동작신호에 의해 동체의 하부에 설치된 복수의 유압실린더의 요동수단이 작동되어 도로의 요철에 의한 동체의 진동과 급제동에 따른 동체의 충격적 요동이 피동적으로 이루어져서 조정석에 앉은 조정자가 동체의 모션을 실감할 수 있는 여러 가지 동체 모션장치와 방법이 알려져 있다.

이러한 동체 모션의 선행기술의 예를 들면 아래와 같다.

① 등록특허공보 등록번호 10-0195047호(1999.06.15.공고)의 차량 운전 모사장치는 지면에 고정 설치된 베이스의 상부에 작동기구를 매개하여 차량을 설치하는 플랫폼을 배치하고 상기 작동기구를 제어하는 컨트롤러를 구비하는 한편 상기 작동기구와 플랫폼 사이에 배치된 국부 플랫폼 및 제1액츄에이터와 제2액츄에이터를 구비하여 구성된 것으로 적은 수의 부품으로 플랫폼에 설치된 차량이 프로그램에 의해 X,Y,Z.방향으로 모션을 이루게 된 것이다.

② 등록특허공보 등록번호 10-0316511호(200.12. 1.공고)의 4축식 모션베이스장치는 받침 플레이트 와 상부 플레이트 사이에 자유굴절수단으로 4개의 유압실린더로 연결하여 상부 플레이트를 상하운동과, 요동운동 및 전후 이동이 가능하게 구성되어, 상부 플레이트에 설치된 훈련 시뮬레이션이나 게임 시뮬레이션의 탑승자가 상하 요동운동 및 전후 이동감을 구현할 수 있게 된 것이다.

③ 등록실용신안공보 등록번호 20-0280664호(2002.07.12.공고)의 자동차 운전용 시뮬레이션은 모형자동차 운전석에 각종 조향장치와 클러치, 브레이크장치 및 엑슬레이터 등을 구비하여, 좌석 전면에 배치된 화면에서 운전조작설명을 듣고 프로그램에 입력된 각종 코스와 연동하여 화면상에 나타나, 조작 가능하게 움직일 수 있게 된 것이다.

④ 공개특허공보 공개번호 1902006-0025154호(2006.03.20.공개)의 가상현실 환경에서 컴퓨터 제어되는 아바타 개인화 된 동작을 위한 시스템 및 방법은 컴퓨터 프로그램에 의해 주어진 하나의 주행 코스에 대하여 여러 경쟁자가 개체별로 지정된 주행코스에 대한 플레이 동작이 기록되어 경쟁적인 플레이를 하게 된 것이다.

상기한 선행기술에서는 스크린 화면에 나타나는 도로의 요철에 의해 차량이 진동되거나 , 급제동으로 인한 차량의 충격적 진동이 가해지게 되어 있으나 조향에 의해 동체의 모션을 능동적으로 구현하기 어려운 문제점이 있었다.

또 시뮬레이터의 조향핸들을 조작하면 스크린의 화면상에서 차량이 조향되는 것으로 나타날 뿐이고 동체가 조향되는 방향으로 모션을 이루는 것이 아니므로 신체적 편형 감각기관에 의해 동체의 모션을 체험하기 어려운 문제점이 있었다.

또 모빌 오락기는 프로그램에 의해 화면상에 나타나는 위기 상황에 대하여 대부분 스위치 조작으로 대응하게 되어 있기 때문에 모빌 오락기의 흥미감이 높지 못한 문제점이 있었다.

본 발명은 종래의 것과 달리, 모빌 오락기에 있어서. 차량이나, 선박이나, 비행기를 겸하는 동체가 게임 프로그램의 출력되는 동작신호, 또는 조정자의 능동적인 조정동작신호에 의해 컴퓨터 제어기의 동작신호의 출력으로 동체가 상하, 좌우의 기울기 작동과 좌우방향의 조향작동이 이루어지는 동시, 게임 프로그램에 의해 출력되는 동체의 모션동작신호를 조정동작신호에 의해 제어하여 컴퓨터 제어기의 출력단에서 요동기구의 동작신호가 출력되지 않게 되고 동체의 모션을 체험하면서 게임의 위기상황을 대처하는 대응조정의 성공률이 채점되어 승부를 가릴 수 있는 새로운 모빌 오락기의 동체 모션장치를 개발하였다.

본 발명의 목적은 모빌 오락기에 있어서, 바닥에 고정되고 동체의 요동기구가 구비된 베이스판과, 상기 베이스판에 구비된 요동기구에 의해 상하 좌우로 요동가능하게 지지된 요동판과, 요동판의 중앙 통공을 관통하여 상기 베이스판의 중앙부에 볼베어링에 볼 지지축으로 지지된 대판으로 구성되어 대판에 탑재된 동체가 게임프로그램에 의해 출력되는 동작신호, 또는 조정동작신호에 의해 컴퓨터의 출력부에서 출력되는 동작신호에 따라 동체가 상하 좌우의 요동과 좌우로 조향되는 모빌 오락기의 동체 모션장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 게임 프로그램에 의한 동작신호와 조정동작신호가 개별적으로 컴퓨터 제어기에 입력되는 경우에는 컴퓨터 제어기의 출력부에서 해당 동작신호가 출력되어 동체의 모션이 이루어지고, 또 게임 프로그램의 동작신호와 조정동작신호가 동시적으로 또는 0.1초의 시간 차를 두고 컴퓨터 제어기의 입력부에 입력되는 경우에는 컴퓨터의 연산에 의해 요동기구의 동작신호가 출력되지 않아 동체의 모션이 이루어지지 않으며, 따라서, 게임 프로그램에 의해 동체에 가해지는 위기상황에 대하여 대응조정에 의해 위기상황을 대처 할 수 있고 대응조정 성공률의 득점으로 승부를 가릴 수 있는 모빌 게임기의 모션장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 동체가 상하 좌우로 요동되는 동시 좌우로 조향동작이 가능하여 육상의 각종 차량이나, 바다를 항해하는 각종 선박이나, 하늘을 비행하는 각종 비행체의 동체에 적용하여 육해공의 공간을 자유롭게 달리면서 동체의 모션을 체험할 수 있고 각종 게임 프로그램을 실현시키어 보다 흥미롭게 게임을 즐길 수 있는 모빌 게임기의 동체 모션장치를 제공하는데 있다.

본 발명은 모빌 게임기의 동체 모션장치에 있어서, 바닥면에 고정되는 베이스판과, 상기 베이스판에 구비된 요동기구에 지지되어 사방으로 요동가능하게 된 요동판과, 상기 요동판의 중앙 통공을 관통하여 상기 베이스판의 중심부에 구비된 분할형 볼베어링에 지지되는 볼 지지축에 지지되어 좌우로 회동 가능하게 된 대판으로 구성되어 대판에 탑재된 동체가 상하 좌우로 기울기 작동 및 수평의 좌우로 조향작동이 가능하게 구성된 것이다.

상기 베이스판의 중앙부에는 볼 지지축이 지지되는 분할형 볼베어링이 구비되고 그 주위에는 복수(4개)의 유압실린더로 된 요동기구가 전후로 한 쌍씩 같은 간격의 수직으로 배치되어 있다.

상기 요동판은 중앙부에 볼 지지축이 관통할 수 있는 통공이 형성되고 베이스판에 구비된 요동기구의 각 유압실린더의 상단부에 연결구로 연결되어 수평으로 유지되며, 유압실린더의 조합(組合)적인 작동에 의해 상하 좌우 약 10°∼12° 범위로 기울기동작을 하게 되며 수평회동은 할 수 없게 되어 있다. 상기 기울기 각도는 한정된 것이 아니다.

요동판의 전면 주연부측에는 종축선에 대하여 좌우 약 20°각 범위로 기어부가 구비되어 있고 상기 기어부에는 조정핸들에 의해 조작되는 피니온이 치결합 되어 있다. 상기 조향각도는 실제 차량의 전륜(前輪)의 조향각도에 준한 것이다.

따라서 조정핸들에 의해 피니온이 회동되면 좌우로 회동되지 않게 된 요동판의 기어부를 따라 피니온이 이동하게 되어 있다 결국 동체의 조향동작으로 연결된다.

상기 대판은 동체가 탑재되는 것으로 대판의 중앙 하부에 수직으로 구비된 볼 지지축이 상기 베이스판에 구비된 볼베어링에 유착되고 상기 피니온의 회동에 따라 볼 지지축의 지지점을 중심으로 요동판 상에서 좌우로 조향(操向)) 작동하게 되어 있다 또 대판의 하중은 볼 지지축에 의해 베이스판에 지지되어 있기 때문에 요동기구는 작동부하가 작게 되어 요동판과 대판은 유연하게 작동할 수 있다.

또한 요동판의 상하 좌우의 기울기 작동에 따라 대판도 함께 작동하게 되기 때문에 대판은 요동판에 비하여 조향작동이 포함되어 작동범위가 보다 넓다.

요동판과 대판에는 회동작동을 감지하는 감지센서가 구비되어 있다.

동체에는 조정에 필요한 조정핸들, 브레이크 페달, 액슬레이터, 액정 스크린, 컴퓨터 제어기, 밸런스 추가 구비되어 있다. 이러한 기구는 일반적으로 구비되는 것으로 본 발명의 요지는 아니다.

컴퓨터 제어기의 입력부에는 게임 프로그램에 의해 입력되는 동작신호의 A입력단과, 동체에 구비된 조정작동신호가 입력되는 B 입력단이 연결되어 있고 컴퓨터 제어기의 출력부에는 요동기구의 각 실린더 별로 작동신호가 출력되는 C 출력단자가 구비되어 있다.

상기 A 입력단과 B 입력단의 어느 한쪽의 전위가 H 인 경우에는 컴퓨터 제어기의 C 출력단에는 해당 작동신호가 출력되어 요동판이 작동되고 A, B 두 입력단이 동시적으로 또는 0.1초의 시간차를 두고 H인 경우에는 컴퓨터 제어기의 연산에 의해 C 출력단에는 작동신호의 출력이 나오지 않게 되어 있다. 이 경우에는 대응조정의 성공으로 간주하고 득점이 기록하게 되어 있다.

본 발명에 의하면 동체가 요동판과 대판에 의해 상하 좌우의 기울기 작동과 좌우 조향작동이 실현될 수 있기 때문에 동체는 육상을 달리는 각종 차량이나 탱크나, 바다를 항해하는 선박이나 전투함, 잠수함, 또는 하늘을 비행하는 각종 전투기 비행체등 게임프로그램의 모빌동체로 적용할 수 있고 게임 프로그램을 실현할 수 있다.

즉 동체에 탑승한 조정자(경쟁자)가 조정핸들을 좌우 방향으로 조작하면 피니온의 회동에 따라, 대판과 동체는 피니온의 이동방향으로 이동되어 감각적으로 동체의 조향모션을 체험하게 된다.

또 조정핸들을 앞쪽으로 작동하면 동작신호가 컴퓨터 제어기의 B 입력단에 입력되어 컴퓨터의 연산에 의해 C 출력단에서 해당 동작의 신호가 출력되어 요동기구의 앞쪽 2개의 실린더가 동시에 신장작동 된다.

따라서 요동판에 의해 동체는 뒤쪽으로 기울게 되어 동체가 상승되는 모션을 취하게 되고 탑승자는 신체의 감각기관에 의해 신체의 하중이 뒤로 쏠리는 동체의 모션을 체험하게 된다.

또 조정핸들을 뒤쪽으로 작동하면 동작신호가 컴퓨터 제어기의 B 입력단에 입력되어 컴퓨터의 연산에 의해 C 출력단에서 해당 동작신호가 출력되어 요동기구의 뒤쪽의 2개의 실린더가 동신에 신장작동 되어 요동판에 의해 동체는 앞쪽으로 기울게 되어 동체가 하강하는 모션을 취하게 되고 탑승자는 신체의 하중이 앞쪽으로 쏠리는 동체의 모션을 체험하게 된다.

또 조정핸들을 좌측, 또는 우측으로 조작하면, 해당 동작신호가 컴퓨터 제어기의 B 입력단에 입력되고 컴퓨터의 연산에 의해 C 출력단에서 해당 동작신호가 출력되어 요동기의 좌측의 2개의 실린더가 동시에 신장되어 요동판에 의해 동체는 우측으로 기울어지거나 좌측의 2개의 실린더가 동시에 신장작동 되어 요동판에 의해 동체는 우측으로 기울게 되어 신체의 감각기관에 의해 신체의 하중이 측방향으로 쏠리는 동체의 좌측이나 우측의 기울기 모션을 체험하게 된다.

또한 각종 게임프로 그램에 의해 출력되는 각종 피동적인 작동신호가 컴퓨터 제어기의 A 입력단에 입력되면 컴퓨터의 연산에 의해 C 출력단에 해당 동작신호가 출력되어 상기한 조정에 의한 능동적인 동체의 모션과 동일한 작동이 실현된다.

게임 프로그램에 의해 컴퓨터 제어기의 A 입력단에 입력되는 동작신호는 대부분 동체를 공격하는 동작이며, 이러한 동작과 함께 스크린의 화면에 해당 상황이 화면으로 나타난다.

예컨대, 지상의 거친 지면이나 경사면을 주행할 때의 동체의 요동, 장해물에 부딪히는 충격, 또는 큰 파도의 엄습, 적함에서 발사되는 어뢰의 적중의 충격 등의 공격을 당하는 동체모선이다.

따라서, 스크린에 나타난 게임프로그램에 의한 화면상의 위기 상황에 대하여, 탑승자(경쟁자)가 대응조정을 하게 되면, 게임 프로그램에 의한 동작신호가 컴퓨터 제어기의 A입력단에 입력될 때, 이와 동시적으로 또는 0.1초 내에 탑승자의 대응조정에 의한 동작신호가 컴퓨터 제어기의 B 입력단에 입력된다. A 입력단과, B 입력단이 전위가 모두 H로 되면 컴퓨터의 연산에 의해 C 출력단에는 동작신호가 출력되지 않는다, 즉 대응조정이 성공한 것이 되어 공격을 당하는 동체모션이 없고 득점이 가산되어 스크린에 숫자로 표시된다.

두 대의 동체에 탑승한 조정자가 동일 게임 프로그램에 대하여 대응조정의 결과로 나타나는 득점을 비교하여 승패를 가린다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 동체 모션장치는 동작 범위가 넓고 다양하게 동체모션이 구현되기 때문에 각종 모빌 게임 프로그램을 적용하여 동체의 모션을 체험하면서 실제 상항처럼 긴박감을 가지고 위기상황에 대응조정하면서 묘미와 스릴을 즐길 수 있고 게임효과를 보다 높일 수 있다.

본 발명은 베이스에 구비된 요동기구에 상하 좌우 경사방향으로 작동되게 지지된 요동판과, 상기 요동판 상에서 좌우 회동이 가능하게 볼 지지축으로 베이스에 지지된 대판으로 동체의 모선장치를 구성하였기 때문에 구성이 간단하면서 동체의 다양한 모션을 구현할 수 있어, 대판에 재치된 동체가 육상을 달리는 각종 차량으로, 해상을 항해하는 각종 선박으로, 공중을 자유롭게 비행하는 각종 비행체의 동체로 적용이 가능하고 각종 게임 프로그램의 동작을 실현할 수 있다.

또한 동체의 하중이 대판의 볼 지지축에 의해 베이스의 볼베어링에 지지되어 있기 때문에 요동기구의 동작저항이 작게 되어 유연하고 신속하게 작동되어 대응조정에 따른 동체의 모션을 신속하게 구현할 수 있다.

또한 컴퓨터 제어기의 입력단에 게임프로그램의 동작신호와 조정동작신호가 동시에 입력되는 경우에는 컴퓨터의 연산에 의해 출력단에서 요동기구의 동작신호가 출력되지 않게 되어 있기 때문에 게임 프로그램에 의한 각종 위기 상황에 대처하는 대응조정이 가능하여 동체의 다양한 모션을 체험하면서 게임의 승패를 가리고 보다 흥미진진하게 게임을 즐길 수 있는 여러 가지 효과가 있다.

도1은 본 발명의 동체 모션장치의 분리 사시도
도2는 본 발명의 동체 모션장치의 일부를 절단한 측면도
도3은 본 발명의 동체의 상하 모션의 예시도
도4는 본 발명의 동체의 좌우 모션의 예시도
도5는 본 발명의 컴퓨터 제어기의 결선도

본 발명의 한 실시예를 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1및 도2에 표시된 바와 같이, 모빌 게임기의 동체 모션장치에 있어서, 복수의 지지다리(1a) 에 의해 바닥면에 수평으로 고정된 베이스판(1)의 중앙부에는 볼 지지축이 지지되는 구면상의 요입부(1b)가 형성된 분할형 볼베어링(1c)이 체결볼트(1v)에 의해 체결되고 베이스판(1)의 원 주위에는 요동기구(m)인 복수(4개)의 유압실린더(s1)(s2)(s3)(s4)가 전후로 한 쌍씩 같은 간격의 수직으로 배치되어 있다.

중앙부에 볼 지지축이 관통할 수 있는 통공(2h)이 형성된 요동판(2)은 상기 베이스판(1)에 구비된 요동기구(m)의 각 유압실린더(s1)(s2)(s3)(s4)의 각 피스톤 로드(r)의 상단부(t)와 연결구(c)로 연결되어 수평으로 유지되며, 유압실린더의 조합(組合)적인 작동에 의해 수평의 종축선(X)과 횡축선(Y) 상에서 상하 좌우 약 10°∼12° 범위로 기울기동작을 하게 되어 있으며, 수평회동은 할 수 없게 되어 있다.

상기 요동판(2)의 전면 주연부측에는 종축선(X)의 좌우 약 20°각 범위로 기어부(2g)가 구비되어 있고 상기 기어부(2g)에는 조정핸들(sw)에 의해 조작되는 피니온(p)이 치결합 되어 있다.

따라서 조정핸들(sw)에 의해 피니온(p)이 회동되면 좌우로 회동되지 않게 된 요동판(2)의 기어부(2g)를 따라 피니온(p)이 이동하게 되어 있다.

상기 대판(3)은 동체(4)가 탑재되는 것으로 대판(3)의 중앙 하부에 수직으로 구비된 볼 지지축(3x)의 볼(3b)이 상기 베이스판(1)에 구비된 볼베어링(1c)의 요입부(1b)에 유착되고 상기 피니온(p)의 회동에 따라 볼 지지축(3x)의 볼(3b) 지지점을 중심으로 요동판(2) 상에서 대판(3)이 좌우로 조향(操向)) 작동하게 되어 있다 또 대판(3)의 하중은 볼 지지축(3x)에 의해 베이스판(1)에 지지되어 있기 때문에 요동기구(m)는 작동부하가 작게 되어 요동판(2)과 대판(3)은 유연하게 작동할 수 있다.

요동판(2)과 대판(3)에는 회동작동을 감지하는 감지센서(d1)(d2(d3)가 구비되어 있다.

도3에 표시된 바와 같이, 대판(3)에 탑재된 동체(4)에는 조정에 필요한 조정핸들(sw), 브레이크 페달(bd), 도시되지 않은 액슬레이터, 조정석((set)의 전면에 설치된 액정 스크린(cr), 컴퓨터 제어기(pc), 밸런스 추(bw) 등이 구비되어 있다. 이러한 기구는 본 발명의 요지는 아니다.

도5에 표시된 바와 같이, 컴퓨터 제어기(pc)의 입력부에는 게임 프로그램에 의해 입력되는 동작신호의 A입력단과, 동체에 구비된 조정작동신호가 입력되는 B 입력단이 연결되어 있고 컴퓨터 제어기(pc)의 출력부에는 요동기구의 각 실린더 별로 작동신호가 출력되는 C 출력단자가 구비되어 있다. C 출력단의 각 출력단자(c1)(c2)(c3)(c4)는 요동기구(m)의 각 실린더(s1)(s2)(s3)(s4)의 작동에 대응되며, 게임 프로그램 측에서 입력되는 A 입력단의 각 입력단자(a1)(a2)(a3)(a4)와, 조정동작신호가 입력되는 B 입력단의 각 입력단자(b1)(b2)(b3)(b4)는 입력되는 동작신호가 서로 대응되어 있다.

따라서 상기 A 입력단과 B 입력단의 각 입력단자(a1..4)(b1..4)의 어느 한쪽 단자의 전위가 H 인 경우에는 컴퓨터 제어기(pc)의 연산에 의해 C 출력단에는 해당 작동신호가 출력되어 작동신호와 상응하게 요동판이 작동된다.

또한 A, B 두 입력단의 각 입력단자가 동시적으로 또는 0.1초의 이내의 전위가 H인 경우에는 같은 동작신호 2개가 동시에 입력되는 것으로 되어 컴퓨터 제어기(pc)의 연산에 의해 C 출력단에는 동작신호의 출력이 없다. 이 경우에는 대응조정의 성공으로 간주하고 득점이 기록되는 동시 T단자를 통하여 스크린(cr)에 숫자로 표시하게 되어 있다.

이와 같이 구성된, 본 발명의 실시예에 의하면, 동체(4)가 요동판(2)과 대판(3)에 의해 상하 좌우의 기울기 작동과 좌우 조향작동이 실현될 수 있기 때문에 동체(4)는 육상을 달리는 각종 차량이나 탱크나, 바다를 항해하는 선박이나 전투함, 잠수함, 또는 하늘을 비행하는 각종 전투기 비행체등 게임프로그램의 모빌동체로 적용할 수 있고 게임 프로그램을 실현할 수 있다.

예를 들어, 오락기의 비행체의 동체(4)로 적용하였을 경우 동체(4)의 모션에 대하여 설명한다.

동체(4)에 탑승한 조정자(경쟁자)가 조정핸들(sw)을 좌측이나 우측방향으로 조작하면, 도2및 도3에 표시된 바와 같이, 조정핸들(sw)의 조작에 따라 피니온(p)이 좌측, 또는 우측방향으로 회동되어 대판(3)과 동체(4)는 고정판(2)의 기어부(2g)를 따라 좌측이나 우측으로 수평이동 되어, 스크린(cr)에는 비행체가 좌우로 비행하는 상황이 화면으로 나타나는 동시, 탑승자는 신체의 감각적으로 동체의 조향(操向)모션을 체험하게 된다.

물론 조정핸들(sw)을 중앙부로 위치시키면 피니온(p)이 요동판(2)의 기어부(2g)의 중심부인 종축선(X)과 일치되고 따라서 대판(3)과 동체(4)는 정면 비행하는 것으로 자세를 취하게 된다.

이 부분에 대하여는 별도로 특허 출원되는 "모빌게임기의 동체 조향장치"의 명세서의 상세한 설명에서 상세하게 설명된다.

또한 도3에 표시된 바와 같이, 조정핸들(sw)을 앞쪽으로 작동하면 도시되지 않은 조정핸들에 구비된 감지세서에 의한 동작신호가 컴퓨터 제어기의 B 입력단의 입력단자(b1)(b2)에 입력되어 컴퓨터의 연산에 의해 C 출력단의 출력단자(c1)(c2) 해당 동작의 신호가 출력되어 요동기구의 앞쪽 2개의 실린더(s1)(s2)가 동시에 신장작동 된다.

따라서 요동판(2)에 의해 대판(3)과 동체(4)는 뒤쪽으로 기울게 되어 비행 동체(4)가 상승모션을 취하게 되고 탑승자는 신체의 감각기관에 의해 신체의 하중이 뒤로 쏠리는 동체의 상승모션을 체험하게 된다.

또 조정핸들(sw)을 뒤쪽으로 작동하면 조정핸들의 감지센서에 의한 동작신호가 컴퓨터 제어기의 B 입력단의 입력단자(b3)b4)에 입력되어 컴퓨터의 연산에 의해 C 출력단의 출력단자(c3)(c4)에서 해당 동작신호가 출력되어 요동기구(m)의 뒤쪽의 2개의 실린더(s3)(s4)가 동신에 신장작동 되어, 요동판(2)에 의해 대판(2)과 (3)동체는 앞쪽으로 기울어, 동체가 하강하는 모션을 취하게 되고 탑승자는 신체의 하중이 앞쪽으로 쏠리는 동체의 하강모션을 체험하게 된다. 이 경우. 동체(4)의 기울기(a)는 종축선(X)상의 수평에서 전후 약 10°∼12°이다.

또한 도4에 표시된 바와 같이, 조정핸들(sw)을 중간부에서 좌측, 또는 우측으로 제치면 해당 감지센서의 동작신호가 컴퓨터 제어기의 B 입력단의 입력단자(b1)(b3),또는 (b2)(b4)에 입력되고 컴퓨터의 연산에 의해 C 출력단의 출력단자(c1)(c3),또는 (c2)(c4)에서 해당 동작신호가 출력되어 요동기구(m)의 좌측의 2개의 실린더(s1)(s3)가 동시에 신장되어 요동판(2)에 의해 대판(3)과 동체(4)는 우측으로 기울어지거나, 좌측의 2개의 실린더(s2)(s4)가 동시에 신장작동 되어 요동판에 의해 대판(3)과 동체(4)는 우측으로 기울게 되어, 탑승자는 신체의 감각기관에 의해 신체의 하중이 측 방향으로 쏠리는 동체의 좌측이나 우측의 기울기 모션을 체험하게 된다. 이 경우 스크린에는 비행체가 좌측이나 우측으로 비행동체를 기우리면서 선회(旋回)하는 화면으로 나타난다. 이 경우 동체(4)의 좌우 기울기(b)는 횡축선(Y)의 수평에서 약 좌우 10°∼12°이다.

또한 상기한 동체의 모션은 각종 게임프로그램에 의해 출력되는 각종 피동적인 작동신호가 컴퓨터 제어기의 A 입력단에 입력되면 컴퓨터의 연산에 의해 C 출력단에 해당 동작신호가 출력되어 상기한 조정에 의한 능동적인 동체의 모션과 동일한 작동이 실현된다.

게임 프로그램에 의해 컴퓨터 제어기의 A 입력단에 입력되는 동작신호는 대부분 동체를 공격하는 동작이며, 따라서 동체가 공격당하는 충격적 모션을 이루며, 이러한 동작과 함께 스크린의 화면에 해당 상황이 화면으로 나타난다.

따라서, 스크린에 나타난 게임프로그램에 의한 화면상의 위기 상황에 상응하게 A 입력단의 각 입력단자(a1)(a2)(a3)(a4)에 공격적 작동신호가 입력되는 경우, 이에 대하여, 탑승자(경쟁자)가 조정핸들(sw)로 대응조정을 하여 조정동작신호가 동시적으로 또는 0.1초 이내로 컴퓨터 제어기(pc)의 B 입력단의 입력단자(b1)(b2)(b3)(b4)에 입력되게 한다. A 입력단,,또는 B 입력단에 독자적으로 복수의 동작신호가 입력되는 경우에는 컴퓨터 제어기(pc)의 C출력단의 출력단자(c1)(c2)(c3)(c4)에 동작신호가 출력된다,

그러나 A 입력단과 B입력단의 동작신호가 동시적으로 입력되어 전위가 모두 H로 되면 컴퓨터의 연산에 의해 C 출력단에는 동작신호가 출력되지 않는다, 즉 대응조정이 성공한 것이 되어 공격을 당하는 동체모션이 없고 컴퓨터에는 득점이 가산되어 T 단자를 통하여 스크린에 숫자로 표시된다.

두 대의 동체에 탑승한 조정자가 동일 게임 프로그램에 대하여 대응조정의 결과, 각각의 득점을 비교하여 승패를 가린다.

위에서는 비행 게임에 대하여 예를 들어 설명하였으나, 상기한 바와 같이, 본 발명의 동체 모션장치는 동작 범위가 넓고 다양하게 동체모션이 구현되기 때문에 각종 모빌 게임 프로그램을 실현하여 동체의 모션을 체험하면서 실제 상황처럼 긴박감을 가지고 위기상황에 대응조정하면서 묘미와 스릴을 즐길 수 있고 게임효과를 보다 높일 수 있다.

1 : 베이스판 1b :요입부 1c : 볼베어링 s1,s2,s3,s4 : 유압실린더
2 : 요동판 2h : 통공 2g : 기어부
3 : 대판 3b : 볼 3x : 볼지지축
4 : 동체 m : 요동기구 p : 피니온 sw : 조정핸들

Claims

모빌 게임기의 동체 모션장치에 있어서,
중앙부에 볼베어링(1c)이 구비된 베이스판(1) 위에 요동기구(m)에 의해 요동판(2)이 상하 좌우로 요동가능하게 지지되고 동체(4)가 탑재되는 대판(3)이 상기 요동판(2)의 중앙부에 형성된 통공(2h)을 관통하여 상기 베이스판(1)의 분할형 볼베어링(1c)에 유착된 볼 지지축(3x)에 의해 상하 좌우의 요동 및 좌우로 조향가능하게 지지되고 게임 프로그램의 동작신호, 또는 조정동작신호가 입력되는 컴퓨터 제어기(pc)의 출력부에서 출력되는 동작신호에 의해 요동기구(m)의 작동으로 요동판(2)가 대판(3)에 의해 동체(4)가 각종 모션을 이루게 구성된 것을 특징으로 하는 모빌 게임기의 동체 모션장치.
제1항에 있어서,
요동판(2)의 일측 주연부에 기어부(2g)가 형성되고 상기 기어부(2g)에 조정핸들에 의해 조작되는 피니온(p)이 치결합되어 피니온(p)의 회동에 의해 대판(3)과, 이에 탑재된 동체(4)가 좌우 방향으로 조향모션이 이루어지게 된 것을 특징으로 하는 모빌 게임기의 동체 모션장치.
제1항에 있어서,
컴퓨터제어기(pc)의 입력부에 게임프로그램의 동작신호가 입력되는 A 입력단과, 조정동작신호가 입력되는 B 입력단이 연결되고 컴퓨터 출력부에는 요동기구를 작동하는 작동신호가 출력되는 C 출력단이 구비되어, A 입력단, 또는 B 입력단의 어느 하나에 동작신호가 입력되면 컴퓨터 제어기(pc)의 C 출력단에 동작신호가 출력되어 요동기구(m)가 신호내용에 상응하게 동작되고 A입력단과 B 입력단에 동시적으로 작동신호가 입력되면 컴퓨터의 연산에 의해 C 출력단에 작동신호가 출력되지 않아 요동기구(m)가 동작되지 않게 된 것을 특징으로 하는 모빌 게임기의 동체 모션장치,
제1항에 있어서,
베이스판(1)에 구비된 요동기구(m)는 베이스판(1)의 원주위에 전후 동일 간격으로 한 쌍씩 배치된 복수의 유압실린더(s1)s2)(s3)(s4)인 것을 특징으로 하는 모빌 게임기의 동체 모션장치,