KR20130125519A - Curved surface heating carrige - Google Patents

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KR20130125519A
KR20130125519A KR1020120049088A KR20120049088A KR20130125519A KR 20130125519 A KR20130125519 A KR 20130125519A KR 1020120049088 A KR1020120049088 A KR 1020120049088A KR 20120049088 A KR20120049088 A KR 20120049088A KR 20130125519 A KR20130125519 A KR 20130125519A
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

A carriage for the operation correcting steel sheets transformed by welding is disclosed. According to the present invention, the carriage comprises: a body unit including a driving wheel and in which a magnet member for the grip force of the driving wheel is installed to be lifted at the lower part; an arm unit installed at one side of the body unit; a heating unit installed at one side of the arm unit, including a heating torch, and performing the operation correcting the steel sheets by heating the steel sheets; a temperature measurement unit measuring a temperature of the heated steel sheets; and a control unit lifting or falling the magnet member based on the measured temperature of the steel sheets.

Description

곡직용 캐리지 {CURVED SURFACE HEATING CARRIGE}{CURVED SURFACE HEATING CARRIGE}

본 발명은 캐리지에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 곡직 작업을 수행하는 곡직용 캐리지에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a carriage, and more particularly, to a carriage for a knot to perform a knitting operation.

일반적으로 선박 등의 대형구조물은 강판을 용접으로 접합하여 제작될 수 있다. 이때, 곡외판 등의 강판은 용접시 받게 되는 열에 의해 굽힘 변형이 발생될 수 있는데, 상기와 같은 굽힘 변형을 제거하기 위해, 곡직 작업이 수행되게 된다.Generally, a large structure such as a ship can be manufactured by welding a steel plate. At this time, a steel sheet such as a curved outer plate may be subjected to bending deformation due to heat received at the time of welding. In order to remove the bending deformation as described above, a flat work is performed.

곡직 작업은 용접에 의해 변형된 강판을 소정정도 가열하여 다시 설계치로 수정 가공하는 작업으로, 가열토치 등을 통해 강판 표면을 가열하고, 역변형시키는 방식으로 이뤄질 수 있다. 상기와 같은 곡직 작업은 일반적으로 작업자의 수작업에 의해 이뤄지고 있는데, 한 명의 작업자가 가열토치를 통해 강판 표면을 가열하면, 다른 작업자가 온도계 등을 통해 강판의 온도를 측정하고, 적절한 온도로 강판이 가열되면 옆으로 이동하는 등의 방식으로 이뤄지게 된다.The work is a work of heating a steel plate deformed by welding to a predetermined degree and then correcting the steel plate to a design value, and heating the steel plate surface through a heating torch or the like and reverse-deforming the steel plate surface. When the worker heats the surface of the steel sheet through the heating torch, the other worker measures the temperature of the steel sheet through a thermometer or the like, and the steel sheet is heated And then move to the side.

상기와 같이 작업자의 수작업에 의해 이뤄지는 곡직 작업은 작업 시간이 많이 소요되고 작업 효율이 떨어질 뿐만 아니라, 장시간의 작업시 작업자에게 근골격계 질환을 유발하는 문제점이 있다. 이에 등록특허공보 제10-0584937호 등에서는 곡직 작업의 자동화를 위한 곡외판 수평 곡직 장치를 제안하고 있으나, 실제 작업 현장에서 효과적으로 사용되고 있지는 못한 실정이다.
As described above, the manual work performed by the manual work requires a long time for the work, the efficiency of the work is low, and also causes a problem of causing musculoskeletal diseases to the operator during a long time of work. However, in the patent publication No. 10-0584937, a slab type horizontal slab device for automating the work of slabs has been proposed, but the slab slab device has not been effectively used in actual work sites.

등록특허공보 제10-0584937호 (2006년 05월 23일 등록)Patent Registration No. 10-0584937 (registered on May 23, 2006)

본 발명의 실시예들은, 강판에 일정한 입열량을 가하는 한편, 오작동을 최소화하여 곡직 작업을 효과적으로 수행할 수 있는 곡직용 캐리지를 제공하고자 한다.
The embodiments of the present invention are intended to provide a carriage for a weaving machine capable of effectively performing a weaving operation while applying a constant amount of heat to a steel sheet and minimizing a malfunction.

본 발명의 일 측면에 따르면, 주행 중 접지력을 위한 자석부재가 승하강 이동 가능하도록 장착되는 바디부; 상기 바디부의 일측에 장착되는 아암부; 상기 아암부의 일측에 장착되며, 가열토치를 구비하고 강판을 가열하여 곡직 작업을 수행하는 가열부; 상기 가열된 강판의 온도를 측정하는 온도측정부; 및 상기 측정된 강판의 온도에 근거하여 상기 자석부재를 승강 또는 하강시키는 제어부;를 포함하는 곡직용 캐리지가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicular drive system including: a body portion mounted to move up and down a magnet member for a grounding force during running; An arm portion mounted on one side of the body portion; A heating part mounted on one side of the arm part, the heating part having a heating torch and heating the steel plate to perform a serching operation; A temperature measuring unit for measuring a temperature of the heated steel plate; And a controller for raising or lowering the magnet member based on the measured temperature of the steel sheet.

이때, 상기 온도측정부는, 상기 곡직용 캐리지의 주행 방향을 기준으로, 상기 가열토치의 가열점 전방에 배치되어, 상기 가열점 전방의 강판 온도를 측정하는 제 1 비접촉 온도센서; 및 상기 곡직용 캐리지의 주행 방향을 기준으로, 상기 가열점 후방의 강판 온도를 측정하는 제 2 비접촉 온도센서;를 포함할 수 있다.The temperature measuring unit may include a first non-contact temperature sensor disposed in front of a heating point of the heating torch with respect to a traveling direction of the carriage carriage and measuring a steel sheet temperature in front of the heating point; And a second non-contact temperature sensor for measuring a steel sheet temperature behind the heating point with reference to a traveling direction of the carriage for carriage.

또한, 상기 온도측정부는, 상기 제 1 비접촉 온도센서에서 측정된 제 1 온도 및 상기 제 2 비접촉 온도센서에서 측정된 제 2 온도의 평균을, 상기 가열점의 강판 온도로 추정할 수 있다.The temperature measuring unit may estimate an average of the first temperature measured by the first non-contact temperature sensor and the second temperature measured by the second non-contact temperature sensor as the steel sheet temperature of the heating point.

또한, 상기 제어부는, 상기 측정된 강판의 온도가 설정온도 이상이면, 상기 자석부재를 초기위치에서 소정정도 하강시켜, 상기 자석부재를 상기 강판에 근접시키거나, 상기 측정된 강판의 온도가 설정온도 이하이면, 상기 자석부재를 초기위치에서 소정정도 상승시켜, 상기 자석부재를 상기 강판에서 이격시킬 수 있다.If the measured temperature of the steel plate is equal to or higher than the set temperature, the magnet member is lowered from the initial position by a predetermined degree to bring the magnet member close to the steel plate, Or less, the magnet member may be raised from the initial position by a predetermined degree to separate the magnet member from the steel plate.

또한, 상기 제어부는, 상기 주행휠을 구동 제어하도록 형성되되, 상기 측정된 강판의 온도에 근거하여 상기 바디부의 주행 속도를 조절할 수 있다.Also, the control unit may be configured to drive and control the traveling wheel, and may adjust the traveling speed of the body part based on the measured temperature of the steel plate.

이때, 상기 제어부는, 상기 측정된 강판의 온도가 목표온도 이하이면, 상기 바디부의 주행 속도를 감속시키거나 정지시키며, 상기 측정된 강판의 온도가 목표온도 이상이면, 상기 바디부의 주행 속도를 증속시키거나 재주행 시킬 수 있다.At this time, the controller decelerates or stops the running speed of the body part if the measured temperature of the steel part is lower than the target temperature, and increases the running speed of the body part if the measured temperature of the steel part is higher than the target temperature Or re-drive.

또한, 상기 곡직용 캐리지는, 상기 가열토치로부터 상기 주행휠을 보호하기 위한 것으로, 상기 바디부의 측면부에 장착되어 내측에 상기 주행휠이 수용되는 휠보호용덮개;를 더 포함할 수 있다.
The curving carriage may further include a wheel protecting cover for protecting the traveling wheel from the heating torch, the wheel protecting cover being mounted on a side portion of the body and receiving the traveling wheel inside.

본 발명의 실시예들에 따른 곡직용 캐리지는, 강판의 온도에 따라 주행 속도가 조절되어, 곡직 작업에 필요에 적절한 목표온도로 강판을 가열할 수 있으며, 이로 인해, 곡직 작업의 품질 및 작업효율성을 향상시킬 수 있다.The running carriage according to the embodiments of the present invention can adjust the running speed according to the temperature of the steel sheet and can heat the steel sheet to a target temperature suitable for the work of the sleeves, Can be improved.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 곡직용 캐리지는, 강판의 온도에 따라 자석부재가 승하강 이동되어, 가열토치의 열로 인한 자기력 변화를 적절히 보상할 수 있으며, 이로 인해, 곡직 작업 중 접지력이 일정하게 유지되고, 오작동을 방지할 수 있다.
In addition, in the carriage according to the embodiments of the present invention, the magnet member is moved up and down according to the temperature of the steel sheet to appropriately compensate for a change in magnetic force due to the heat of the heating torch, It is kept constant, and malfunctions can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡직용 캐리지의 제 1 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡직용 캐리지의 제 2 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 자석이동부를 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡직용 캐리지의 작동 흐름도이다.FIG. 1 is a first perspective view of a carriage for a weaving according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a second perspective view of a carriage for a weaving according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a magnet according to the present embodiment.
4 is an operational flow diagram of a carriage carriage according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 곡직용 캐리지에 대하여 설명한다.Hereinafter, a carriage according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡직용 캐리지의 제 1 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡직용 캐리지의 제 2 사시도이다.FIG. 1 is a first perspective view of a carriage for a weaving according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 2 is a second perspective view of a carriage for a weaving according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 실시예에 따른 곡직용 캐리지(100)는, 바디부(110), 아암부(120), 가열부(130), 온도측정부(140) 및 제어부(170)를 구비하고, 강판 위를 주행하며 곡직 작업을 수행하도록 형성될 수 있다.1 and 2, the carriage 100 according to the present embodiment includes a body 110, an arm 120, a heating unit 130, a temperature measuring unit 140, and a controller 170 ), And can be formed so as to run on the steel plate and to perform the work.

보다 구체적으로, 바디부(110)는 곡직용 캐리지(100)의 전체적인 외관을 형성하며, 후술할 아암부(120), 가열부(130) 등이 탑재되는 기본 골격을 제공한다. 바디부(110)는 주행휠(111)을 구비할 수 있으며, 주행휠(111)은 강판 위를 구름 운동하여 곡직용 캐리지(100)를 이동 가능하게 한다. 또한, 상기와 같은 주행휠(111)의 구동을 위하여, 바디부(110)의 일측에는 주행모터(113)가 마련될 수 있다.More specifically, the body part 110 forms the overall appearance of the carriage 100 for the weaving, and provides a basic skeleton on which the arm part 120, the heating part 130, and the like to be described later are mounted. The body 110 may include a traveling wheel 111 and the traveling wheel 111 may roll on the steel plate to allow the carriage 100 to move. In order to drive the traveling wheel 111 as described above, a traveling motor 113 may be provided on one side of the body 110. [

한편, 바디부(110)는 자석부재(112)를 구비할 수 있다. 자석부재(112)는 주행휠(111)의 접지력을 위한 것으로, 바디부(110)의 저면부에 장착될 수 있다. 자석부재(112)는 자기력을 통해 바닥면인 강판과 바디부(110) 간에 접지력을 발생시킬 수 있다. 이때, 자석부재(112)는 바디부(110)에 승하강 이동 가능하도록 장착될 수 있다. 즉, 자석부재(112)는 소정정도 승하강 이동되어 강판과의 간격이 조절될 수 있다. 이는 가열부(130)의 열로 인한 자석부재(112)의 자기력 변화를 강판과의 간격 조절을 통해 보상하기 위함이다. 이에 대하여는 후술할 내용에서 부가 설명하기로 한다.Meanwhile, the body 110 may include a magnet member 112. The magnet member 112 is for the driving force of the traveling wheel 111 and can be mounted on the bottom portion of the body portion 110. The magnet member 112 can generate a grounding force between the steel plate as the bottom surface and the body portion 110 through the magnetic force. At this time, the magnet member 112 can be mounted on the body 110 so as to move up and down. That is, the magnet member 112 can be moved up and down by a predetermined degree to adjust the gap with the steel plate. This is to compensate for the change in the magnetic force of the magnet member 112 due to the heat of the heating unit 130 by adjusting the gap with the steel plate. This will be described in further detail below.

또한, 필요에 따라, 바디부(110)에는 운반손잡이(114)가 형성될 수 있다. 운반손잡이(114)는 곡직용 캐리지(100)의 운반을 용이하게 한다.
In addition, if necessary, the body part 110 may be formed with a carrying handle 114. The carrying knob 114 facilitates the carriage of the carriage 100 for knitting.

한편, 아암부(120)는 가열부(130)를 지지하기 위한 것으로, 바디부(110)의 일측에 장착될 수 있다. 아암부(120)는 가열부(130)와 바디부(110) 간의 간격 조절이 가능하도록 다단 구조나 다관절 구조로 형성될 수 있다.
The arm portion 120 is for supporting the heating portion 130 and may be mounted on one side of the body portion 110. The arm portion 120 may have a multi-stage structure or a multi-joint structure so as to adjust the distance between the heating portion 130 and the body portion 110.

가열부(130)는 강판을 소정온도로 가열하여 곡직 작업을 수행하기 위한 것으로, 아암부(120)의 일단에 장착될 수 있다. 가열부(130)는 가열토치(131)를 구비하고, 강판을 가열하게 된다. 이때, 가열토치(131)는 강판의 종류, 작업환경 등에 따라, 플라즈마 토치, 가스 토치 등 다양한 종류의 가열원이 사용될 수 있으며, 특정 종류의 가열원에 한정되는 것은 아니다.
The heating unit 130 may be mounted on one end of the arm 120 to heat the steel sheet to a predetermined temperature to perform a uniform operation. The heating unit 130 includes a heating torch 131 to heat the steel plate. At this time, various types of heating sources such as a plasma torch and a gas torch can be used as the heating torch 131 depending on the type of steel plate, the working environment, and the like, and the heating torch 131 is not limited to a specific type of heating source.

한편, 온도측정부(140)는 가열부(130)에 의해 가열된 강판의 온도를 측정하기 위한 것으로, 바디부(110)나 아암부(120)의 일측에 장착될 수 있다. 본 실시예의 경우, 온도측정부(140)가 가열부(130)와 인접하도록 아암부(120)의 일단에 장착될 경우를 예시하였다. 온도측정부(140)는 가열된 강판의 온도를 측정하여 후술할 제어부(170)로 제공할 수 있으며, 측정된 강판의 온도는 자석부재(112)의 승하강 제어나, 곡직용 캐리지(100)의 이동 제어에 사용될 수 있다.The temperature measuring unit 140 is for measuring the temperature of the steel sheet heated by the heating unit 130 and may be mounted on one side of the body 110 or the arm 120. In this embodiment, the temperature measuring unit 140 is mounted on one end of the arm unit 120 so as to be adjacent to the heating unit 130. The measured temperature of the steel sheet may be controlled by controlling the ascending and descending of the magnet member 112 or the control of the temperature of the curled carriage 100. The temperature measuring unit 140 may measure the temperature of the heated steel sheet, As shown in FIG.

온도측정부(140)는 제 1 비접촉 온도센서(141)와, 제 2 비접촉 온도센서(142)로 구성될 수 있다. 제 1, 2 비접촉 온도센서(141, 142)는 가열토치(131)를 사이에 두고 전후방에 서로 대응되도록 배치될 수 있다. 즉, 제 1 비접촉 온도센서(141)는 가열토치(131)의 가열점(P) 전방에 배치되고, 제 2 비접촉 온도센서(142)는 가열토치(131)의 가열점(P) 후방에 배치될 수 있다. 이때, 가열점(P)은 가열토치(131)가 강판을 가열하는 지점을 의미할 수 있으며, 전방 및 후방은 곡직용 캐리지(100)의 주행방향을 기준으로 한 전후방을 의미할 수 있다.The temperature measuring unit 140 may include a first non-contact temperature sensor 141 and a second non-contact temperature sensor 142. The first and second non-contact temperature sensors 141 and 142 may be disposed so as to correspond to each other with the heating torch 131 interposed therebetween. That is, the first non-contact temperature sensor 141 is disposed in front of the heating point P of the heating torch 131 and the second non-contact temperature sensor 142 is disposed behind the heating point P of the heating torch 131 . At this time, the heating point P may mean a point where the heating torch 131 heats the steel plate, and the front and rear sides may be front and rear with respect to the traveling direction of the carriage 100 for the weaving.

상기와 같은 경우, 제 1 비접촉 온도센서(141)는 가열점(P) 전방의 강판 온도를 측정하고, 제 2 비접촉 온도센서(142)는 가열점(P) 후방의 강판 온도를 측정하게 된다. 즉, 제 1, 2 비접촉 온도센서(141, 142)는 가열점(P)을 중심으로 각각 도 1에 표시된 전방지점(T1) 및 후방지점(T2)의 강판 온도를 측정하게 된다. 이는 강판이 가열되는 가열점(P)의 경우, 가열토치(131)의 열에 의한 간섭으로, 강판의 온도를 정확하게 측정하기 곤란하기 때문이다. 따라서 본 실시예에 따른 온도측정부(140)는 제 1 비접촉 온도센서(141)에 의해 측정된 전방지점(T1)의 제 1 온도와, 제 2 비접촉 온도센서(142)에 의해 측정된 후방지점(T2)의 제 2 온도를 평균 내어, 가열점(P)의 강판 온도를 추정하도록 형성될 수 있다.
In such a case, the first non-contact temperature sensor 141 measures the steel sheet temperature in front of the heating point P and the second non-contact temperature sensor 142 measures the steel sheet temperature in the rear of the heating point P. That is, the first and second non-contact temperature sensors 141 and 142 measure the steel sheet temperatures at the front point T 1 and the rear point T 2 shown in FIG. 1 around the heating point P, respectively. This is because, in the case of the heating point P where the steel sheet is heated, it is difficult to accurately measure the temperature of the steel sheet due to the interference of the heating torch 131 with the heat. Therefore, the temperature measuring unit 140 according to the present embodiment can measure the temperature of the front point T1 measured by the first non-contact temperature sensor 141 and the temperature of the rear point measured by the second non- To estimate the steel sheet temperature of the heating point P by averaging the second temperature of the heating point T2.

한편, 제어부(170)는 온도측정부(140)에 의해 측정된 강판의 온도에 따라 자석부재(112)를 승강 또는 하강 제어하도록 형성될 수 있다. 자석부재(112)의 자기력은 열에 의해 영향을 받을 수 있으며, 특히, 곡직용 캐리지(100)의 경우, 강판에 변형이 일어날 정도의 고온으로 강판을 가열하게 되는 바, 가열토치(131)의 열로 인해 자석부재(112)의 자기력이 변화하게 된다. 따라서 상기와 같은 경우, 곡직 작업 중 자석부재(112)의 자기력이 약해져, 주행휠(111)과 강판 간의 접지력이 약해지고, 주행휠(111)이 헛돌거나, 곡직용 캐리지(100)가 설정 경로를 따라 정확히 주행하지 못하는 문제점이 발생될 수 있다. 본 실시예에 따른 곡직용 캐리지(100)는 제어부(170)를 통해 강판의 온도에 따라 자석부재(112)를 승강 또는 하강시킴으로써, 열에 의한 자기력 변화를 소정정도 보상함으로써, 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있다.Meanwhile, the control unit 170 may be configured to control the up / down movement of the magnet member 112 according to the temperature of the steel sheet measured by the temperature measuring unit 140. The magnetic force of the magnet member 112 can be influenced by heat. In particular, in the case of the carriage 100 for fine cutting, the steel sheet is heated to such a high temperature as to cause deformation of the steel sheet, The magnetic force of the magnet member 112 changes. In this case, the magnetic force of the magnet member 112 is weakened during the winding operation, the contact force between the driving wheel 111 and the steel plate is weakened, the driving wheel 111 is idled, It may cause a problem that it can not travel accurately. The carriage 100 according to the present embodiment can lift the magnet member 112 up or down according to the temperature of the steel plate through the control unit 170 to thereby compensate for the magnetic force change due to the heat to a predetermined degree, can do.

보다 구체적으로, 제어부(170)는 측정된 강판의 온도가 기 설정된 설정온도 이상이면, 자석부재(112)를 초기위치에서 소정정도 하강시킬 수 있다. 강판의 온도가 설정온도 이상일 경우, 자석부재(112)의 자기력이 약해지기 때문에, 약해진 자석부재(112)의 자기력을 강판과의 간격 조절을 통해 보상하기 위함이다. 즉, 상기와 같은 경우, 자석부재(112)가 강판에 근접되어 자석부재(112)의 자기력이 약해지더라도 적절한 접지력을 유지할 수 있게 된다.More specifically, the control unit 170 can lower the magnet member 112 from the initial position by a predetermined amount when the measured temperature of the steel sheet is not less than a predetermined set temperature. This is to compensate the magnetic force of the weakened magnet member 112 by adjusting the gap with the steel plate because the magnetic force of the magnet member 112 becomes weak when the temperature of the steel plate is higher than the set temperature. That is, in such a case, even if the magnetic force of the magnet member 112 becomes weak due to the proximity of the magnet member 112 to the steel plate, it is possible to maintain a proper grounding force.

한편, 상기의 설정온도는 자석부재(112)의 종류나 물성에 따라 설정될 수 있다. 즉, 설정온도는 자석부재(112)의 종류나 물성에 따른 자기력과 열 간의 상관관계를 고려하여 설정될 수 있다.On the other hand, the set temperature can be set according to the type and physical properties of the magnet member 112. That is, the set temperature can be set in consideration of the correlation between the magnetic force and the heat depending on the kind and physical properties of the magnet member 112.

또한, 필요에 따라, 제어부(170)는 측정된 강판 온도가 기 설정된 설정온도 이하이면, 자석부재(112)를 초기위치에서 소정정도 상승시킬 수 있다. 이는 자석부재(112)로 인해 주행휠(111)에 접지력이 과다하게 발생되는 경우, 곡직용 캐리지(100)의 주행이 원활하지 않을 수 있기 때문이다.
If necessary, the controller 170 may raise the magnet member 112 from the initial position by a predetermined amount if the measured steel sheet temperature is lower than a predetermined set temperature. This is because when the driving force of the magnet member 112 is excessively generated on the traveling wheel 111, the running carriage 100 may not smoothly run.

한편, 본 실시예에 따른 곡직용 캐리지(100)는 상기와 같이 자석부재(112)를 승강 또는 하강 이동시키기 위하여 자석이동부(180, 도 3 참고)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the carriage 100 according to the present embodiment may include a magnet moving part 180 (see FIG. 3) for moving the magnet member 112 up and down as described above.

도 3은 본 실시예에 따른 자석이동부를 보여주는 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing a magnet according to the present embodiment.

설명의 편의를 위하여, 도 3에서는 도 1 및 도 2에 도시된 곡직용 캐리지(100)에서 자석이동부(180)의 관련구성만을 도시하고, 기타의 구성에 대하여는 생략하여 도시하였음을 알려둔다.For convenience of explanation, it is noted that only the related components of the magnet moving part 180 in the carriage 100 shown in Figs. 1 and 2 are shown in Fig. 3, and other configurations are omitted.

도 3을 참고하면, 자석이동부(180)는 구동모터(181) 및 자석지지브라켓(182)을 포함할 수 있다. 구동모터(181)는 바디부(110)의 일측에 장착되어 제어부(170)에 의해 구동 제어될 수 있다. 또한, 구동모터(181)의 구동축에는 피니언기어(181a)가 장착될 수 있다. 한편, 자석지지브라켓(182)은 바디부(110)에 상하 이동 가능하도록 장착되며, 상하방향으로 랙기어(182a)가 형성될 수 있다. 랙기어(182a)는 구동모터(181)에 마련된 피니언기어(181a)와 치합되어, 구동모터(181)의 구동에 따라 자석지지브라켓(182)은 승강 또는 하강되게 된다. 또한, 자석지지브라켓(182)에는 바닥면을 향해 자석부재(112)가 장착되어 수용되게 된다.3, the magnet moving part 180 may include a driving motor 181 and a magnet supporting bracket 182. [ The driving motor 181 is mounted on one side of the body 110 and can be driven and controlled by the controller 170. Further, the pinion gear 181a may be mounted on the drive shaft of the drive motor 181. On the other hand, the magnet supporting bracket 182 is mounted on the body 110 so as to be movable up and down, and a rack gear 182a can be formed in the vertical direction. The rack gear 182a is engaged with the pinion gear 181a provided in the drive motor 181 so that the magnet support bracket 182 is lifted or lowered according to the drive of the drive motor 181. In addition, the magnet supporting bracket 182 is fitted with the magnet member 112 toward the bottom surface.

상기와 같은 경우, 전술한 제어부(170)는 구동모터(181)를 정방향 또는 역방향 구동 제어하게 되며, 피니언기어(181a) 및 랙기어(182a)를 통해 자석지지브라켓(182) 및 자석부재(112)가 승강 또는 하강될 수 있다.The control unit 170 controls the driving motor 181 in the forward or reverse direction to drive the magnet supporting bracket 182 and the magnet member 112 through the pinion gear 181a and the rack gear 182a, May be lifted or lowered.

한편, 구동모터(181)로는 서보모터(servo motor), 스텝핑모터(stepping motor) 등이 사용될 수 있다.
The driving motor 181 may be a servo motor, a stepping motor, or the like.

한편, 다시 도 1 및 도 2를 참고하면, 본 실시예에 따른 제어부(170)는 주행휠(111)을 구동 제어하여, 측정된 강판 온도에 따라 곡직용 캐리지(100)의 주행 속도를 조절하도록 형성될 수 있다. 이는 가열토치(131)가 강판을 적정한 온도로 가열하도록 하기 위함이다.1 and 2, the control unit 170 according to the present embodiment drives and controls the traveling wheel 111 to adjust the traveling speed of the carriage 100 for the weighing according to the measured steel sheet temperature . This is to allow the heating torch 131 to heat the steel sheet to an appropriate temperature.

보다 구체적으로, 제어부(170)는 온도측정부(140)에 의해 측정된 강판의 온도를 기 설정된 목표온도와 비교하고, 측정된 강판의 온도가 목표온도 이하이면, 곡직용 캐리지(100)의 주행 속도를 감속시킬 수 있다. 또한, 제어부(170)는 측정된 강판의 온도가 목표온도 이상이면, 곡직용 캐리지(100)의 주행 속도를 증속시킬 수 있다. 이는 측정된 강판의 온도가 목표온도에 도달되지 않는 경우, 주행 속도를 느리게 하여 강판에 충분한 입열량을 줄 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 측정된 강판의 온도가 목표온도보다 높을 경우, 강판에 과도한 변형을 야기할 수 있는 바, 주행 속도를 빠르게 하여 강판에 가해지는 입열량을 조절하기 위함이다.More specifically, the control unit 170 compares the temperature of the steel sheet measured by the temperature measuring unit 140 with a predetermined target temperature, and if the measured temperature of the steel sheet is lower than the target temperature, The speed can be reduced. In addition, the control unit 170 can increase the running speed of the carriage 100 for the weaving operation if the measured temperature of the steel sheet is equal to or higher than the target temperature. This is to slow the running speed of the steel sheet when the measured temperature of the steel sheet does not reach the target temperature so that sufficient heat quantity can be given to the steel sheet. In addition, when the measured temperature of the steel sheet is higher than the target temperature, excessive deformation of the steel sheet may be caused, so that the amount of heat applied to the steel sheet can be controlled by increasing the running speed.

또한, 필요에 따라, 제어부(170)는 곡직용 캐리지(100)가 정지 및 주행을 반복하도록, 곡직용 캐리지(100)의 주행 속도를 조절할 수 있다. 즉, 측정된 강판의 온도가 목표온도 이하이면, 제어부(170)는 곡직용 캐리지(100)의 주행을 정지시킬 수 있으며, 측정된 강판의 온도가 목표온도 이상이면, 제어부(170)는 다시 곡직용 캐리지(100)를 주행 개시시킬 수 있다. 상기와 같은 경우, 곡직용 캐리지(100)는 강판의 온도에 따라 정지 및 주행을 반복하게 되므로, 가열토치(131)는 목표온도로 일정하게 강판을 가열할 수 있으며, 강판에는 균일한 입열량이 가해질 수 있다.
Also, if necessary, the control unit 170 can adjust the traveling speed of the carriage 100 for the sleeves so that the carriage 100 for the sleeves repeats stopping and running. That is, if the measured temperature of the steel sheet is lower than the target temperature, the control unit 170 can stop the traveling of the carriage 100 for the weaving operation. If the measured temperature of the steel sheet is higher than the target temperature, The carriage 100 for carriage can start driving. In such a case, since the carriage 100 for the weaving is repeatedly stopped and driven according to the temperature of the steel sheet, the heating torch 131 can heat the steel sheet at a constant target temperature, .

한편, 본 실시예에 따른 곡직용 캐리지(100)는 휠보호용덮개(160)를 더 포함할 수 있다. 휠보호용덮개(160)는 바디부(110)의 측면부에 장착될 수 있으며, 가열토치(131)의 열로부터 주행휠(111)이 보호될 수 있도록 내측에 주행휠(111)이 수용될 수 있다.
Meanwhile, the carriage 100 according to the present embodiment may further include a wheel protecting cover 160. The wheel protecting cover 160 may be mounted on the side portion of the body 110 and the traveling wheel 111 may be accommodated inwardly so that the traveling wheel 111 can be protected from the heat of the heating torch 131 .

또한, 본 실시예에 따른 곡직용 캐리지(100)는 가이드부(150)를 더 포함할 수 있다. 가이드부(150)는 곡직용 캐리지(100)가 레일(10)을 따라 주행하는 경우 레일(10)과 곡직용 캐리지(100) 간의 간격을 조절하고, 곡직용 캐리지(100)의 주행을 가이드할 수 있다.In addition, the carriage 100 for curving according to the present embodiment may further include a guide unit 150. The guide unit 150 adjusts the distance between the rail 10 and the carriage carriage 100 when the carriage 100 runs along the rail 10 and guides the carriage 100 .

보다 구체적으로, 가이드부(150)는 바디부(110)의 측면부에 장착될 수 있으며, 한 쌍으로 형성될 수 있다. 또한, 각각의 가이드부(150)는 가이드롤러(152)와 롤러브라켓(151)을 구비할 수 있다. 가이드롤러(152)는 롤러브라켓(151)에 회전 가능하도록 장착되어 지지되며, 곡직용 캐리지(100)가 주행함에 따라 레일(10)에 접촉되어 구름 운동된다. 롤러브라켓(151)은 가이드롤러(152)를 지지하기 위한 것으로, 바디부(110)의 측면부에 장착되며, 레일(10)과 바디부(110) 간의 간격 조절이 가능하도록 길이방향을 따라 장공(미표기)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 장공에는 고정나사(미표기)가 삽입 체결되어 롤러브라켓(151)을 바디부(110)에 고정시킬 수 있다.
More specifically, the guide portions 150 may be mounted on the side portions of the body portion 110, and may be formed as a pair. Each of the guide portions 150 may include a guide roller 152 and a roller bracket 151. The guide roller 152 is rotatably mounted on the roller bracket 151 and moves in contact with the rail 10 as the carriage 100 runs. The roller bracket 151 supports the guide roller 152. The roller bracket 151 is mounted on the side surface of the body 110 and is provided with a slot 152 extending along the longitudinal direction of the body 110 to adjust the distance between the rail 10 and the body 110 Unrepresented) can be formed. In addition, a fixing screw (not shown) is inserted into the long hole to fix the roller bracket 151 to the body 110.

이하, 도면을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 곡직용 캐리지의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, the operation of a carriage for a weaving operation according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡직용 캐리지의 작동 흐름도이다.4 is an operational flow diagram of a carriage carriage according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 먼저 곡직 작업이 필요한 강판 위에 곡직용 캐리지(100)가 준비된다. 이때, 작업자는 운반손잡이(114) 등을 통해 곡직용 캐리지(100)를 작업 장소로 운반하여 설치할 수 있으며, 필요에 따라, 곡직용 캐리지(100)의 주행 경로를 안내하기 위한 레일(10)이 설치될 수 있다.Referring to FIG. 4, a curved carriage 100 is prepared on a steel plate that needs to be worked first. At this time, the worker can transport the waving carriage 100 to the work place through the transportation handle 114 or the like, and if necessary, the rail 10 for guiding the traveling route of the waving carriage 100 Can be installed.

곡직용 캐리지(100)가 작업 장소에 준비되면, 작업자는 설정온도 및 목표온도를 셋팅한다. 이때, 상기의 설정온도는 자석부재(112)의 승하강 이동을 제어하기 위한 것으로, 자석부재(112)의 열에 대한 자기력 변화를 고려하여 설정될 수 있다. 또한, 상기의 목표온도는 곡직 작업을 적절히 수행하기 위해 강판을 가열하는 온도로, 강판의 종류나 변형량 등을 고려하여 설정될 수 있다.When the waving carriage 100 is prepared at the work place, the operator sets the set temperature and the target temperature. At this time, the set temperature is for controlling the upward and downward movement of the magnet member 112, and may be set in consideration of the change in magnetic force with respect to the heat of the magnet member 112. The target temperature is a temperature for heating the steel sheet to suitably perform the work, and may be set in consideration of the type and amount of deformation of the steel sheet.

한편, 상기와 같이 설정온도 및 목표온도가 셋팅되면, 가열토치(131)가 점화되고, 가열부(130)는 강판을 가열하게 된다.On the other hand, when the set temperature and the target temperature are set as described above, the heating torch 131 is ignited, and the heating unit 130 heats the steel sheet.

또한, 온도측정부(140)는 가열부(130)에 의해 가열된 강판의 온도를 측정한다. 본 실시예의 경우, 온도측정부(140)는 제 1, 2 비접촉 온도센서(141, 142)로 구성될 수 있으며, 제 1, 2 비접촉 온도센서(141, 142)에서 측정된 온도를 평균 내어 강판이 가열되는 가열점(P)의 온도를 추정할 수 있다(도 1 참고).The temperature measuring unit 140 measures the temperature of the steel sheet heated by the heating unit 130. Contact temperature sensors 141 and 142. The temperatures measured by the first and second non-contact temperature sensors 141 and 142 are averaged, The temperature of the heating point P to be heated can be estimated (see FIG. 1).

한편, 측정된 강판의 온도를 제어부(170)로 제공될 수 있으며, 제어부(170)에서는 측정된 강판의 온도를 상기에서 기 설정된 설정온도 및 목표온도와 각각 비교하게 된다.On the other hand, the measured temperature of the steel sheet may be provided to the controller 170, and the controller 170 compares the measured temperature of the steel sheet with the predetermined set temperature and target temperature, respectively.

제어부(170)는 측정된 강판의 온도를 설정온도와 비교하여, 자석부재(112)를 승하강 이동 제어한다. 예를 들면, 측정된 강판의 온도가 설정온도 이상이면, 제어부(170)는 자석부재(112)를 초기위치에서 소정정도 하강시켜, 주행휠(111)과 강판 간의 접지력이 적절하게 유지되도록 제어할 수 있다. 이는 전술한 제어부(170)와 관련 설명에서 설명한 바 있으므로, 상세한 설명을 생략하도록 한다. 한편, 상기와 같은 자석부재(112)의 승하강 이동 제어는 곡직용 캐리지(100)가 곡직 작업을 수행하는 동안 지속적으로 이뤄지게 된다. 즉, 곡직용 캐리지(100)가 주행하는 동안에도 측정된 강판의 온도에 따라 자석부재(112)의 승하강 이동 제어는 계속하여 이뤄지게 된다.The controller 170 compares the measured temperature of the steel plate with the set temperature, and controls the magnet member 112 to move up and down. For example, when the temperature of the measured steel sheet is equal to or higher than the set temperature, the controller 170 controls the magnet member 112 to be lowered from the initial position by a predetermined degree to properly maintain the contact force between the traveling wheel 111 and the steel sheet . Since this has been described in connection with the control unit 170 described above, a detailed description thereof will be omitted. On the other hand, the upward / downward movement control of the magnet member 112 as described above is continuously performed while the carriage 100 for the weaving operation performs the weaving operation. That is, while the carriage 100 is running, the upward / downward movement control of the magnet member 112 is continuously performed according to the measured temperature of the steel plate.

또한, 제어부(170)는 측정된 강판의 온도를 목표온도와 비교하여, 곡직용 캐리지(100)의 주행 속도를 제어하게 된다. 예를 들면, 측정된 강판의 온도가 목표온도 이하이면, 제어부(170)는 곡직용 캐리지(100)의 주행 속도를 감속시킬 수 있다. 또는, 제어부(170)는 곡직용 캐리지(100)를 주행 정지시키고 소정시간 곡직용 캐리지(100)가 한 위치에 머무르도록 제어할 수도 있다. 이는 전술한 제어부(170)와 관련 설명에서 설명한 바 있으므로, 상세한 설명을 생략하도록 한다. 상기와 같은 주행 속도 제어는 곡직용 캐리지(100)가 곡직 작업을 수행하는 동안 지속적으로 이뤄지게 되며, 이로 인해, 가열되는 강판은 일정한 목표온도로 가열되거나, 균일한 입열량이 가해질 수 있다.
Further, the control unit 170 compares the measured temperature of the steel plate with the target temperature to control the traveling speed of the carriage 100 for the weaving. For example, when the temperature of the measured steel sheet is lower than the target temperature, the control unit 170 can decelerate the traveling speed of the carriage 100 for the weaving. Alternatively, the control unit 170 may stop the carriage 100 for running and control the carriage 100 for a predetermined time to stay at one position. Since this has been described in connection with the control unit 170 described above, a detailed description thereof will be omitted. The driving speed control as described above is continuously performed while the carriage 100 for a weaving operation is performed, so that the heated steel sheet may be heated to a predetermined target temperature or a uniform heat input amount may be applied.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 곡직용 캐리지(100)는 강판의 온도에 따라 주행 속도가 조절되어, 곡직 작업에 필요에 적절한 목표온도로 강판을 가열할 수 있으며, 이로 인해, 곡직 작업의 품질 및 작업효율성이 우수해지게 된다. 또한, 본 실시예에 따른 곡직용 캐리지(100)는 강판의 온도에 따라 자석부재(112)가 승하강 이동되어, 가열토치(131)의 열로 인한 자기력 변화를 적절히 보상할 수 있으며, 이로 인해, 곡직 작업 중 접지력이 일정하게 유지되고, 오작동을 방지할 수 있다.
As described above, the carriage 100 according to the present embodiment adjusts the traveling speed according to the temperature of the steel sheet, so that the steel sheet can be heated to a target temperature suitable for the work. The quality and the operation efficiency of the apparatus are improved. In addition, the carriage 100 according to the present embodiment can appropriately compensate for a change in magnetic force due to the heat of the heating torch 131 by moving the magnet member 112 up and down according to the temperature of the steel plate, The grounding force can be kept constant during the work, and malfunctions can be prevented.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100: 곡직용 캐리지 110: 바디부
120: 아암부 130: 가열부
140: 온도측정부 150: 가이드부
160: 휠보호용덮개 170: 제어부
180: 자석이동부100: carriage for sleeves 110:
120: arm portion 130: heating portion
140: Temperature measuring part 150: Guide part
160: wheel protecting cover 170:
180:

Claims (7)

주행 중 접지력을 위한 자석부재가 승하강 이동 가능하도록 장착되는 바디부;
상기 바디부의 일측에 장착되는 아암부;
상기 아암부의 일측에 장착되며, 가열토치를 구비하고 강판을 가열하여 곡직 작업을 수행하는 가열부;
상기 가열된 강판의 온도를 측정하는 온도측정부; 및
상기 측정된 강판의 온도에 근거하여 상기 자석부재를 승강 또는 하강시키는 제어부;를 포함하는 곡직용 캐리지.
A body portion to which a magnet member for a grounding force is mounted so as to be movable up and down during traveling;
An arm portion mounted on one side of the body portion;
A heating part mounted on one side of the arm part, the heating part having a heating torch and heating the steel plate to perform a serching operation;
A temperature measuring unit for measuring a temperature of the heated steel plate; And
And a control unit for elevating or lowering the magnet member based on the measured temperature of the steel sheet.
청구항 1에 있어서,
상기 온도측정부는,
상기 곡직용 캐리지의 주행 방향을 기준으로, 상기 가열토치의 가열점 전방에 배치되어, 상기 가열점 전방의 강판 온도를 측정하는 제 1 비접촉 온도센서; 및
상기 곡직용 캐리지의 주행 방향을 기준으로, 상기 가열점 후방의 강판 온도를 측정하는 제 2 비접촉 온도센서;를 포함하는 곡직용 캐리지.
The method according to claim 1,
The temperature measuring unit includes:
A first non-contact temperature sensor disposed in front of a heating point of the heating torch with respect to a traveling direction of the carriage carriage and measuring a steel sheet temperature in front of the heating point; And
And a second non-contact temperature sensor for measuring a temperature of a steel sheet behind the heating point with respect to a traveling direction of the carriage for curving.
청구항 2에 있어서,
상기 온도측정부는,
상기 제 1 비접촉 온도센서에서 측정된 제 1 온도 및 상기 제 2 비접촉 온도센서에서 측정된 제 2 온도의 평균을, 상기 가열점의 강판 온도로 추정하는 곡직용 캐리지.
The method according to claim 2,
The temperature measuring unit includes:
And estimates an average of the first temperature measured by the first non-contact temperature sensor and the second temperature measured by the second non-contact temperature sensor as the steel sheet temperature of the heating point.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 측정된 강판의 온도가 설정온도 이상이면, 상기 자석부재를 초기위치에서 소정정도 하강시켜, 상기 자석부재를 상기 강판에 근접시키거나,
상기 측정된 강판의 온도가 설정온도 이하이면, 상기 자석부재를 초기위치에서 소정정도 상승시켜, 상기 자석부재를 상기 강판에서 이격시키는 곡직용 캐리지.
The method according to claim 1,
The control unit,
When the temperature of the measured steel sheet is equal to or higher than a set temperature, the magnet member is lowered to a predetermined degree from an initial position to bring the magnet member close to the steel sheet,
And the temperature of the measured steel sheet is lower than or equal to a set temperature, thereby raising the magnet member to a predetermined degree at an initial position, thereby separating the magnet member from the steel sheet.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 주행휠을 구동 제어하도록 형성되되,
상기 측정된 강판의 온도에 근거하여 상기 바디부의 주행 속도를 조절하는 곡직용 캐리지.
The method according to claim 1,
The control unit,
Is formed to control the driving wheel,
Curved carriage for adjusting the running speed of the body portion based on the measured temperature of the steel sheet.
청구항 5에 있어서,
상기 제어부는,
상기 측정된 강판의 온도가 목표온도 이하이면, 상기 바디부의 주행 속도를 감속시키거나 정지시키며,
상기 측정된 강판의 온도가 목표온도 이상이면, 상기 바디부의 주행 속도를 증속시키거나 재주행시키는 곡직용 캐리지.
The method according to claim 5,
The control unit,
Decelerating or stopping the traveling speed of the body portion when the measured temperature of the steel plate is lower than the target temperature,
And when the temperature of the measured steel plate is higher than the target temperature, the running speed of the body portion is increased or re-run.
청구항 1에 있어서,
상기 가열토치로부터 상기 주행휠을 보호하기 위한 것으로, 상기 바디부의 측면부에 장착되어 내측에 상기 주행휠이 수용되는 휠보호용덮개;를 더 포함하는 곡직용 캐리지.The method according to claim 1,
And a wheel protection cover for protecting the travel wheel from the heating torch, the wheel protection cover being mounted to the side portion of the body to accommodate the travel wheel therein.
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