KR101411874B1 - Apparatus for measuring width of material - Google Patents

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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 소재 폭 측정장치에 관한 것으로, 소재를 롤러부재의 회전 구동에 의해 이송시키는 롤러테이블과, 이송 중인 소재의 폭을 측정하는 폭측정장치와, 소재를 롤러테이블의 상측으로 리프팅시킨 상태로 폭측정장치를 통과시키는 리프팅장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a material width measuring apparatus, which comprises a roller table for feeding a material by rotational driving of a roller member, a width measuring device for measuring a width of the material being conveyed, And a lifting device for passing the measuring device through the width measuring device.

Figure R1020120120778
Figure R1020120120778

Description

소재 폭 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING WIDTH OF MATERIAL}[0001] APPARATUS FOR MEASURING WIDTH OF MATERIAL [0002]

본 발명은 소재 폭 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송 중인 소재의 폭을 정밀하게 측정할 수 있는 소재 폭 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a material width measuring apparatus, and more particularly, to a material width measuring apparatus capable of precisely measuring a width of a material being transported.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연공정은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적합한 온도(1100~1300 ℃)로 재가열하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시하고 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종 압연하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab is charged into a heating furnace and reheated at a temperature suitable for rolling (1100 to 1300 ° C) to extract the product. The product is then subjected to a tensile rolling and a thickness rolling through a roughing mill. And a rolling process.

관련 선행기술은 대한민국 등록특허공보 제0939251호(2010.01.21. 등록, 발명의 명칭 : 교류전자석을 이용한 압연강판의 형상측정방법 및 장치)에 개시되어 있다.
The related art is disclosed in Korean Patent Registration No. 0939251 (registered on January 21, 2010, entitled "Method and Apparatus for Measuring the Shape of Rolled Steel Sheet Using AC Electromagnet").

본 발명은 이송 중인 소재의 폭을 정밀하게 측정할 수 있는 소재 폭 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a material width measuring apparatus capable of precisely measuring the width of a material being transported.

본 발명은 소재 폭 측정장치에 관한 것으로, 소재를 롤러부재의 회전 구동에 의해 이송시키는 롤러테이블; 이송 중인 상기 소재의 폭을 측정하는 폭측정장치; 및 상기 소재를 상기 롤러테이블의 상측으로 리프팅시킨 상태로 상기 폭측정장치를 통과시키는 리프팅장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a material width measuring apparatus, and more particularly, to a material width measuring apparatus comprising: a roller table for conveying a material by rotational driving of a roller member; A width measuring device for measuring a width of the material being conveyed; And a lifting device for passing the material through the width measuring device while being lifted to the upper side of the roller table.

본 발명에서 상기 리프팅장치는, 상기 롤러테이블의 상측에 설치되는 지지대; 상기 지지대를 상기 소재의 이송방향을 따라 이동시키는 이동장치; 및 상기 지지대에 연결되며, 자성에 의해 상기 소재를 리프팅시킨 상태로 상기 지지대와 함께 이동되는 리프터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the lifting device includes: a support table provided on the upper side of the roller table; A moving device for moving the support along the conveying direction of the work; And a lifter connected to the support and moved together with the support in a state where the material is lifted by magnetism.

본 발명에서 상기 이동장치는, 상기 소재의 이송방향으로 연장되는 랙; 및 상기 지지대와 연결되고, 모터에 의해 회전되면서 상기 랙을 따라 이동되는 피니언;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the moving device includes: a rack extending in a conveying direction of the material; And a pinion connected to the support and moved along the rack while being rotated by a motor.

본 발명에서 상기 리프터는, 상기 지지대에 연결되는 실린더부; 상기 실린더부 내부의 유압에 따라 상기 실린더부 내외측으로 이동되는 로드부; 및 상기 로드부의 단부에 결합되고, 전류의 공급에 의해 자성을 띠며, 상기 소재에 부착되는 전자석;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the lifter includes: a cylinder connected to the support; A rod portion that moves toward the inside and outside of the cylinder portion according to a hydraulic pressure inside the cylinder portion; And an electromagnet attached to an end of the rod portion and magnetized by the supply of an electric current and attached to the work.

본 발명에서 상기 폭측정장치는, 상기 롤러테이블의 양측에 배치되고, 상기 소재와의 거리를 측정하는 변위센서; 및 상기 변위센서간의 거리로부터 상기 변위센서에서 측정된 상기 소재와의 거리를 감하여 상기 소재의 폭을 도출하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the width measuring device may include: a displacement sensor disposed on both sides of the roller table and measuring a distance to the material; And a calculator for calculating a width of the workpiece by subtracting a distance between the workpiece and the workpiece measured by the displacement sensor from a distance between the workpiece and the displacement sensor.

본 발명은 상기 리프팅장치에 설치되고, 상기 소재의 폭을 측정하는 서브측정장치; 및 상기 폭측정장치와 상기 서브측정장치에서 측정된 상기 소재의 폭을 비교하여, 상기 폭측정장치와 상기 서브측정장치에서 측정된 값의 차이가 설정범위를 초과하면 에러신호를 출력하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention is a sub-measuring device installed in the lifting device and measuring a width of the material. And a controller for comparing widths of the material measured by the width measuring device and the sub measuring device and outputting an error signal when the difference between the measured values of the width measuring device and the sub measuring device exceeds a set range, And further comprising:

본 발명은 롤러테이블로 소재를 이송시키는 과정에서 리프팅장치를 이용해 소재를 리프팅시킨 상태로 롤러테이블과 나란하게 이동시키면서 폭측정장치로 안정되게 소재의 폭을 측정할 수 있다.The width of the workpiece can be measured stably by the width measuring apparatus while the workpiece is being moved by the lifting apparatus while the workpiece is being lifted while the workpiece is being transferred to the roller table.

본 발명은 리프팅장치에 의해 소재가 롤러부재와의 충돌, 흔들림 없이 안정적으로 폭측정장치를 통과하게 되므로, 소재와 롤러부재간의 충돌, 흔들림 등에 따른 측정 오차 없이 정밀하게 소재의 폭을 측정할 수 있다.Since the material passes through the width measuring device stably without collision or shaking with the roller member by the lifting device, the width of the material can be precisely measured without any measurement error due to collision or shaking between the material and the roller member .

또한, 본 발명은 폭측정장치와 서브측정장치에서 측정된 값(소재의 폭)의 차이가 설정범위를 초과하면 에러신호를 출력함으로써, 폭측정장치의 오작동 또는 손상 시, 이를 신속하게 작업자에게 알릴 수 있다.
Further, the present invention outputs an error signal when the difference between the measured values (width of the material) measured by the width measuring device and the sub-measuring device exceeds the setting range, thereby promptly notifying the operator of the malfunction or damage of the width measuring device .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 폭 측정장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 폭 측정장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 폭 측정장치의 리프팅장치를 롤러테이블에 안착된 소재에 부착시킨 상태를 도시한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 폭 측정장치의 리프팅장치로 소재를 리프팅시킨 상태를 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 폭 측정장치의 리프팅장치로 소재를 이동시키는 과정을 도시한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 폭 측정장치의 리프팅장치에 부착된 소재를 롤러테이블에 안착시키는 과정을 도시한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 폭 측정장치의 리프팅장치를 소재로부터 이격시킨 상태를 도시한 개념도이다.1 is a perspective view schematically showing a material width measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view schematically showing a material width measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram showing a state in which a lifting device of a material width measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is attached to a material placed on a roller table.
4 is a conceptual diagram illustrating a state where a work is lifted by a lifting device of a work width measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a process of moving a material to a lifting device of a material width measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a process of placing a material attached to a lifting device of a material width measuring apparatus according to an embodiment of the present invention on a roller table.
7 is a conceptual diagram showing a state in which a lifting device of a material width measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is separated from a work.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 소재 폭 측정장치의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a material width measuring apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1, 도 2는 각각 본 발명의 일실시예에 따른 소재 폭 측정장치를 개략적으로 도시한 사시도, 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 폭 측정장치의 리프팅장치를 롤러테이블에 안착된 소재에 부착시킨 상태를 도시한 개념도이다.1 and 2 are a perspective view and a plan view, respectively, schematically showing a material width measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of a lifting apparatus of a material width measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 7 is a conceptual diagram showing a state in which the workpiece is attached to a workpiece placed on the workpiece.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 폭 측정장치의 리프팅장치로 소재를 리프팅시킨 상태를 도시한 개념도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 폭 측정장치의 리프팅장치로 소재를 이동시키는 과정을 도시한 개념도이다.FIG. 4 is a conceptual view showing a state where a work is lifted by a lifting device of a work width measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a lifting device of a work width measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 폭 측정장치의 리프팅장치에 부착된 소재를 롤러테이블에 안착시키는 과정을 도시한 개념도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 폭 측정장치의 리프팅장치를 소재로부터 이격시킨 상태를 도시한 개념도이다.FIG. 6 is a conceptual view illustrating a process of placing a material attached to a lifting device of a material width measuring device according to an embodiment of the present invention on a roller table, FIG. 7 is a cross- Of the lifting device is separated from the work.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 소재 폭 측정장치(200)는 롤러테이블(210), 폭측정장치(220), 리프팅장치(230), 서브측정장치(241), 제어부(243)를 포함한다.1 and 2, a material width measuring apparatus 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a roller table 210, a width measuring apparatus 220, a lifting apparatus 230, a sub measuring apparatus 241, And a control unit 243.

롤러테이블(210)은 소재(10)를 롤러부재(211)의 회전 구동에 의해 이송시킨다.The roller table 210 feeds the workpiece 10 by rotational drive of the roller member 211. [

롤러부재(211)는 지면과 수평을 이루도록 설치되며, 소재(10)의 이송방향(도 1, 2에서 우측방향, 이하 '전방'이라 한다)을 따라 복수개가 배열된다.The roller members 211 are installed to be parallel to the paper surface, and a plurality of roller members 211 are arranged along the conveying direction of the material 10 (rightward in FIGS. 1 and 2, hereinafter referred to as "forward").

복수개의 롤러부재(211)의 상단은 평판형 소재(10)를 복수개의 개소에서 하단 지지하는 받침면을 형성한다.The upper ends of the plurality of roller members 211 form a receiving surface for supporting the flat plate-like material 10 at a plurality of places at the lower ends thereof.

소재(10)는 복수개의 롤러부재(211)의 상단에 안착된 상태로 롤러부재(211)의 회전 구동에 의해 전방으로 이송된다.The material 10 is forwardly conveyed by rotational driving of the roller member 211 in a state of being seated on the upper ends of the plurality of roller members 211.

폭측정장치(220)는 롤러테이블(210) 또는 리프팅장치(230)에 의해 이송 중인 소재(10)의 폭을 측정한다.The width measuring device 220 measures the width of the workpiece 10 being conveyed by the roller table 210 or the lifting device 230.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 폭측정장치(220)는 복수개의 변위센서(221)와 연산부(223)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a width measuring apparatus 220 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of displacement sensors 221 and a calculating unit 223.

변위센서(221)는 롤러테이블(210)의 양측(도 2에서 상하측)에 설치되고, 소재(10)와의 거리를 측정한다.The displacement sensor 221 is provided on both sides (upper and lower sides in FIG. 2) of the roller table 210, and measures a distance from the material 10.

변위센서(221)로는 레이저센서 등을 적용할 수 있다.The displacement sensor 221 may be a laser sensor or the like.

변위센서(221)는 상하로 복수개가 배열되어, 롤러테이블(210)에 안착된 상태의 소재(10) 또는 리프팅장치(230)에 의해 롤러테이블(210)의 상측으로 리프팅된 상태의 소재(10)와의 거리를 측정한다.A plurality of displacement sensors 221 are vertically arranged and are lifted to the upper side of the roller table 210 by the material 10 or the lifting device 230 in a state of being placed on the roller table 210, ) Is measured.

연산부(223)는 롤러테이블(210)의 양측에 설치된 변위센서(221)간 거리와, 변위센서(221)에서 감지된 소재(10)와의 거리로부터 소재(10)의 폭을 도출한다.The calculation unit 223 derives the width of the workpiece 10 from the distance between the displacement sensors 221 provided on both sides of the roller table 210 and the distance of the workpiece 10 sensed by the displacement sensor 221.

연산부(223)는 롤러테이블(210)의 일측에 설치된 변위센서(221)에서 측정된 소재(10)와의 거리와, 롤러테이블(210)의 타측에 설치된 변위센서(221)에서 측정된 소재(10)와의 거리를 변위센서(221)간의 거리로부터 감하여, 소재(10)의 폭을 도출한다.The calculating unit 223 calculates the distance between the workpiece 10 measured by the displacement sensor 221 provided on one side of the roller table 210 and the distance between the workpiece 10 measured by the displacement sensor 221 provided on the other side of the roller table 210 ) Is subtracted from the distance between the displacement sensors 221, thereby deriving the width of the workpiece 10.

리프팅장치(230)는 도 5에 도시된 바와 같이 소재(10)를 롤러테이블(210)의 상측으로 리프팅시킨 상태로 폭측정장치(220)를 통과시킨다.The lifting device 230 passes the material 10 through the width measuring device 220 while lifting the material 10 to the upper side of the roller table 210 as shown in FIG.

소재(10)는 리프팅장치(230)에 의해 롤러테이블(210) 상측으로 리프팅된 상태로, 롤러테이블(210)과 나란하게 수평방향으로 이동되면서 롤러테이블(210) 양측에 설치된 변위센서(221) 사이를 통과하게 된다.The material 10 is lifted to the upper side of the roller table 210 by the lifting device 230 and moved in the horizontal direction in parallel with the roller table 210 to detect a displacement sensor 221 provided on both sides of the roller table 210, As shown in FIG.

이에 따라, 롤러테이블(210)로 이송 중인 소재(10)의 선단부가 롤러부재(211)와 충돌하여 발생되는 순간적인 흔들림으로 인해 변위센서(221)의 측정정밀도가 저하되는 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the measurement accuracy of the displacement sensor 221 from being lowered due to the momentary shaking generated when the leading end of the material 10 being conveyed to the roller table 210 collides with the roller member 211.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 리프팅장치(230)는 지지대(231), 이동장치(232), 리프터(236)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a lifting device 230 according to an embodiment of the present invention includes a support 231, a moving device 232, and a lifter 236.

지지대(231)는 롤러테이블(210) 상측에 설치되고, 소재(10)의 길이방향을 따라 연장되게 형성된다.The support table 231 is installed on the roller table 210 and extends along the longitudinal direction of the workpiece 10. [

이동장치(232)는 지지대(231)를 소재(10)의 이송방향을 따라 이동시킨다.The moving device 232 moves the support 231 along the conveying direction of the work 10. [

본 발명의 일실시예에 따른 이동장치(232)는, 랙(233)과 피니언(234)을 포함한다.The mobile device 232 according to an embodiment of the present invention includes a rack 233 and a pinion 234. [

랙(233)은 지지대(231)의 양측에 설치되고, 소재(10)의 이송방향으로 연장되게 형성된다.The rack 233 is provided on both sides of the support table 231 and is formed to extend in the conveyance direction of the work 10. [

랙(233)의 상부는 복수개의 기어치가 소재(10)의 이송방향으로 배열된 형상을 가진다.The upper part of the rack 233 has a shape in which a plurality of gear teeth are arranged in the conveying direction of the work 10. [

피니언(234)은 지지대(231)와 연결되고, 모터(235)에 의해 회전되면서 랙(233)을 따라 이동된다.The pinion 234 is connected to the support 231 and is moved along the rack 233 while being rotated by the motor 235.

모터(235)는 지지대(231)에 고정설치되고, 피니언(234)은 지지대(231) 외측에서 모터(235)의 회전축에 연결된다.The motor 235 is fixed to the support 231 and the pinion 234 is connected to the rotation shaft of the motor 235 outside the support 231.

모터(235)의 정방향 구동 시 피니언(234)은 모터(235)에 연동하여 회전되면서, 지지대(231)와 함께 도 5에 도시된 바와 같이 랙(233)을 따라 이동하게 된다.When the motor 235 is driven in the forward direction, the pinion 234 is rotated along with the motor 235 and moved along the rack 233 together with the support 231 as shown in FIG.

리프터(236)는 지지대(231)의 하부에 하향 돌출되게 설치되며, 자성에 의해 소재(10)에 부착된 후 소재(10)를 공중에 리프팅시킨 상태로 지지대(231)와 함께 이동된다.The lifter 236 is installed on the lower part of the support 231 so as to protrude downward and is attached to the material 10 by magnetism and then moved together with the support 231 while lifting the material 10 in the air.

본 발명의 일실시예에 따른 리프터(236)는 실린더부(237), 로드부(238), 전자석(239)을 포함한다.The lifter 236 according to one embodiment of the present invention includes a cylinder portion 237, a rod portion 238, and an electromagnet 239.

실린더부(237)는 유체를 공급받아 내부 압력을 형성, 조절가능한 내부 공간부를 구비하여 지지대(231)의 하부에 연결된다.The cylinder portion 237 is connected to the lower portion of the support 231 by having an internal space portion which receives the fluid and can form and adjust internal pressure.

로드부(238)는 실린더부(237)의 개방단부에 슬라이딩 이동가능하게 설치되고, 실린더부(237) 내부의 유압에 따라 실린더부(237) 내외측으로 이동된다.The rod portion 238 is slidably installed at the open end of the cylinder portion 237 and moves toward the inside and outside of the cylinder portion 237 in accordance with the hydraulic pressure inside the cylinder portion 237.

전자석(239)은 실린더부(237) 외부로 돌출된 로드부(238)의 단부(도 1에서 로드부의 하부)에 결합된다.The electromagnet 239 is coupled to an end portion (lower portion of the rod portion in FIG. 1) of the rod portion 238 protruding out of the cylinder portion 237.

전자석(239)은 전류의 공급에 의해 자화(磁化)되어, 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이 소재(10)에 부착되고 소재(10)를 리프팅시킬 수 있는 인력을 형성한다.The electromagnet 239 is magnetized by the supply of electric current to form a attraction force which can be attached to the workpiece 10 and lifting the workpiece 10 as shown in Figs.

전자석(239)은 도 3에 도시된 바와 같이 자력에 의해 소재(10)와 접한 상태로, 로드부(238)와 함께 상측으로 이동되면서 도 4에 도시된 바와 같이 소재(10)를 상측으로 리프팅시킨다.3, the electromagnet 239 is moved upward with the rod portion 238 in a state of being in contact with the material 10 by a magnetic force, and the electromagnet 239 is lifted upward as shown in FIG. .

다음으로, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 소재 폭 측정장치(200)의 작동에 대해 설명하기로 하다.Next, the operation of the material width measuring apparatus 200 according to the present invention having the above-described structure will be described.

롤러테이블(210)에 안착된 상태로 전방으로 이송 중인 소재(10)가 폭측정장치(220)에 근접한 위치까지 이동되면, 폭측정장치(220)의 후방에 대기 중인 리프팅장치(230)의 리프터(236)가 하향 연장되는 구동을 개시한다.The lifter 230 of the lifting device 230 waiting at the rear of the width measuring device 220 is moved to the lifting position of the lifting device 230 when the material 10 being transported forward in a state of being placed on the roller table 210 is moved to a position close to the width measuring device 220. [ (236) extends downward.

실린더부(237) 내부에 유압을 형성하면, 로드부(238)가 하향 이동되면서 로드부(238)의 하부에 설치된 전자석(239)이 도 3에 도시된 바와 같이 소재(10)에 접하게 된다.When the hydraulic pressure is formed inside the cylinder portion 237, the rod portion 238 is moved downward, and the electromagnet 239 provided at the lower portion of the rod portion 238 comes into contact with the workpiece 10 as shown in FIG.

이때, 전자석(239)에 전류를 공급하여 전자석(239)을 자화시키면, 자성에 전자석(239)이 복수개의 개소에서 소재(10)에 부착된다.At this time, when an electric current is supplied to the electromagnet 239 to magnetize the electromagnet 239, the electromagnet 239 is attached to the material 10 at a plurality of points.

다음으로, 실린더부(237) 내부의 유압을 대기압보다 낮추면 리프터(236)의 로드부(238)가 상향 이동되면서 도 4에 도시된 바와 같이 소재(10)가 롤러테이블(210) 상측으로 리프팅된다.Next, when the hydraulic pressure inside the cylinder 237 is lowered than the atmospheric pressure, the rod portion 238 of the lifter 236 is moved upward and the workpiece 10 is lifted to the upper side of the roller table 210 as shown in FIG. 4 .

다음으로, 모터(235)를 정방향으로 구동시키면, 피니언(234)이 정방향으로 회전되면서 도 5에 도시된 바와 같이 지지대(231)와 함께 랙(233)을 따라 전방으로 이동된다.Next, when the motor 235 is driven in the forward direction, the pinion 234 is rotated forwardly and moved forward along the rack 233 together with the support 231 as shown in Fig.

이때, 지지대(231)에 연결된 복수개의 리프터(236)와, 자성에 의해 리프터(236)와 접한 상태의 소재(10)가 함께 전방으로 이동된다.At this time, a plurality of lifters 236 connected to the support table 231 and a material 10 in contact with the lifter 236 by magnetism move together forward.

소재(10)는 롤러부재(211)와의 충돌, 흔들림 없이 안정적으로 폭측정장치(220)를 통과하게 되고, 폭측정장치(220)는 소재(10)와 롤러부재(211)간의 충돌, 흔들림에 따른 측정 오차 없이 정밀하게 소재(10)의 폭을 측정할 수 있다.The width of the material 10 passes stably through the width measuring device 220 without collision or shaking with the roller member 211 and the width measuring device 220 is capable of striking against the collision or shaking between the material 10 and the roller member 211 The width of the material 10 can be accurately measured without any measurement error.

폭측정장치(220)의 전방으로 소재(10)를 이동시킨 후에는, 도 6에 도시된 바와 같이 리프터(236)를 다시 하향 구동시켜 소재(10)를 다시 롤러테이블(210)에 안착시킨다. After moving the workpiece 10 forward of the width measuring apparatus 220, the lifter 236 is driven downward again as shown in FIG. 6 to seat the workpiece 10 on the roller table 210 again.

이때, 전자석(239)으로의 전류 공급을 중단하면, 리프터(236)와 소재(10)간의 인력이 해제된다.At this time, when the current supply to the electromagnet 239 is stopped, the attraction force between the lifter 236 and the workpiece 10 is released.

다음으로, 리프터(236)의 로드부(238)가 상향 이동시키면 도 7에 도시된 바와 같이 소재(10)로부터 리프터(236)를 이격시킬 수 있고, 모터(235)를 역방향으로 구동시켜 도 1에 도시된 바와 같은 대기 위치로 지지대(231)를 복귀시킬 수 있다.Next, when the rod portion 238 of the lifter 236 is moved upward, the lifter 236 can be separated from the workpiece 10 as shown in Fig. 7, and the motor 235 is driven in the reverse direction, The support 231 can be returned to the standby position as shown in FIG.

도 1, 도 2를 참조하면, 서브측정장치(241)는 리프팅장치(230)의 지지대(231)에 설치되고, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 리프터(236)와 소재(10)가 접한 상태에서 소재(10)의 폭을 측정한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the sub-measuring device 241 is installed on a support 231 of the lifting device 230, and the lifter 236 and the material 10 The width of the work 10 is measured.

서브측정장치(241)로는 파이로미터(온도센서), 레이저센서 등을 적용할 수 있다.As the sub-measuring device 241, a pyrometer (temperature sensor), a laser sensor, or the like can be applied.

제어부(243)는 폭측정장치(220)와 서브측정장치(241)에서 측정된 소재(10)의 폭을 비교한다.The control unit 243 compares the width of the material 10 measured by the width measuring apparatus 220 and the sub-measuring apparatus 241.

제어부(243)는 폭측정장치(220)와 서브측정장치(241)에서 측정된 값의 차이가 설정범위를 초과하면 에러신호(예를 들어, 경고음, 경고등 점멸 등)를 출력한다.The control unit 243 outputs an error signal (for example, a warning sound, a warning light, and the like) when the difference between the measured values of the width measurement device 220 and the sub measurement device 241 exceeds the set range.

폭측정장치(220)와 서브측정장치(241)에서 측정된 값의 차이가 설정범위를 초과한다는 것은, 폭측정장치(220)와 서브측정장치(241) 중 어느 하나가 오작동되거나 손상되었다는 것을 의미한다.The fact that the difference between the measured values of the width measuring device 220 and the sub measuring device 241 exceeds the setting range means that either the width measuring device 220 or the sub measuring device 241 is malfunctioning or damaged do.

상기와 같은 서브측정장치(241)와 제어부(243)의 작동에 의해 폭측정장치(220) 또는 서브측정장치(241)의 오작동 또는 손상 시, 이를 신속하게 작업자에게 알리게 되어 작업자가 신속하게 대처할 수 있도록 한다.
When the sub-measuring device 241 and the sub-measuring device 241 are malfunctioned or damaged due to the operation of the sub-measuring device 241 and the control device 243 as described above, the operator can quickly inform the operator of the malfunction or damage, .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 소재 200 : 소재 폭 측정장치
210 : 롤러테이블 211 : 롤러부재
220 : 폭측정장치 221 : 변위센서
223 : 연산부 230 : 리프팅장치
231 : 지지대 232 : 이동장치
233 : 랙 234 : 피니언
235 : 모터 236 : 리프터
237 : 실린더부 238 : 로드부
239 : 전자석 241 : 서브측정장치
243 : 제어부10: Material 200: Material width measuring device
210: roller table 211: roller member
220: width measuring device 221: displacement sensor
223: operation unit 230: lifting device
231: support member 232: moving device
233: rack 234: pinion
235: motor 236: lifter
237: cylinder part 238: rod part
239: Electromagnet 241: Sub-measuring device
243:

Claims (6)

소재를 롤러부재의 회전 구동에 의해 이송시키는 롤러테이블;
이송 중인 상기 소재의 폭을 측정하는 폭측정장치;
상기 소재를 상기 롤러테이블의 상측으로 리프팅시킨 상태로 상기 폭측정장치를 통과시키는 리프팅장치;
상기 리프팅장치에 설치되고, 상기 소재의 폭을 측정하는 서브측정장치; 및
상기 폭측정장치와 상기 서브측정장치에서 측정된 상기 소재의 폭을 비교하여, 상기 폭측정장치와 상기 서브측정장치에서 측정된 값의 차이가 설정범위를 초과하면 에러신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 폭 측정장치.
A roller table for conveying the material by rotational drive of the roller member;
A width measuring device for measuring a width of the material being conveyed;
A lifting device for passing the material through the width measuring device in a state lifted to the upper side of the roller table;
A sub-measuring device installed in the lifting device for measuring a width of the workpiece; And
And a control unit comparing the width of the material measured by the width measuring apparatus and the sub measuring apparatus and outputting an error signal when a difference between the measured values of the width measuring apparatus and the sub measuring apparatus exceeds a set range And the width of the workpiece is measured.
제1항에 있어서,
상기 리프팅장치는,
상기 롤러테이블의 상측에 설치되는 지지대;
상기 지지대를 상기 소재의 이송방향을 따라 이동시키는 이동장치; 및
상기 지지대에 연결되며, 자성에 의해 상기 소재를 리프팅시킨 상태로 상기 지지대와 함께 이동되는 리프터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 폭 측정장치.
The method according to claim 1,
The lifting device comprises:
A support table provided above the roller table;
A moving device for moving the support along the conveying direction of the work; And
And a lifter connected to the support and moved together with the support in a state where the material is lifted by magnetism.
제2항에 있어서,
상기 이동장치는,
상기 소재의 이송방향으로 연장되는 랙; 및
상기 지지대와 연결되고, 모터에 의해 회전되면서 상기 랙을 따라 이동되는 피니언;을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 폭 측정장치.
3. The method of claim 2,
The mobile device comprising:
A rack extending in the conveying direction of the material; And
And a pinion connected to the support and moved along the rack while being rotated by a motor.
제2항에 있어서,
상기 리프터는,
상기 지지대에 연결되는 실린더부;
상기 실린더부 내부의 유압에 따라 상기 실린더부 내외측으로 이동되는 로드부; 및
상기 로드부의 단부에 결합되고, 전류의 공급에 의해 자성을 띠며, 상기 소재에 부착되는 전자석;을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 폭 측정장치.
3. The method of claim 2,
The lifter
A cylinder connected to the support;
A rod portion that moves toward the inside and outside of the cylinder portion according to a hydraulic pressure inside the cylinder portion; And
And an electromagnet coupled to an end of the rod portion and magnetized by a current supply and attached to the workpiece.
제1항에 있어서,
상기 폭측정장치는,
상기 롤러테이블의 양측에 배치되고, 상기 소재와의 거리를 측정하는 변위센서; 및
상기 변위센서간의 거리로부터 상기 변위센서에서 측정된 상기 소재와의 거리를 감하여 상기 소재의 폭을 도출하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 폭 측정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the width measuring device comprises:
A displacement sensor disposed on both sides of the roller table and measuring a distance to the material; And
And a calculator for calculating a width of the workpiece by subtracting a distance between the displacement sensor and the workpiece measured by the displacement sensor from the distance between the displacement sensors.
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KR200204907Y1 (en) * 1996-12-24 2000-12-01 이구택 Structure of reversing device for steel plate
KR100415921B1 (en) * 1998-03-18 2004-05-20 주식회사 포스코 Method for measuring width of slab

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