KR101382378B1

KR101382378B1 - Support apparatus, grinding machine having the same and the grinding method

Info

Publication number: KR101382378B1
Application number: KR1020120076702A
Authority: KR
Inventors: 김태환
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2012-07-13
Filing date: 2012-07-13
Publication date: 2014-04-08
Also published as: KR20140009828A

Abstract

본 발명은 지지장치, 이를 구비하는 연마장치 및 연마방법에 관한 것으로서, 피처리물의 진행방향을 따라 나란하게 배치되는 복수의 지지체를 포함하며, 상기 복수의 지지체 각각은, 상부에 피처리물이 안착되는 몸체와; 상기 몸체의 일측 하부에 상하방향으로 이동 가능하도록 구비되는 제1지지대와; 상기 몸체의 타측 하부에서 상기 제1지지대와 연동하여 이동하도록 구비되는 제2지지대; 및 상기 몸체를 승강 및 전후진시키는 이동수단;을 포함하여, 주편을 안정적으로 지지한 상태로 연마할 수 있다.The present invention relates to a support apparatus, a polishing apparatus having the same, and a polishing method, comprising a plurality of supports arranged side by side in the advancing direction of a workpiece, each of the plurality of supports having a workpiece placed thereon. Body and; A first support provided below the one side of the body to be movable upward and downward; A second support provided to move in conjunction with the first support at the lower side of the other body; And moving means for elevating and advancing the body, and polishing the cast piece in a stable support state.

Description

Support apparatus, grinding apparatus and grinding method having the same {Support apparatus, grinding machine having the same and the grinding method}

본 발명은 지지장치, 이를 구비하는 연마장치 및 연마방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주편을 안정적으로 지지한 상태로 연마할 수 있는 지지장치, 이를 구비하는 연마장치 및 연마방법에 관한 것이다. The present invention relates to a support apparatus, a polishing apparatus having the same, and a polishing method, and more particularly, to a support apparatus capable of polishing a cast piece in a stable support state, a polishing apparatus having the same, and a polishing method.

일반적으로 연속주조가 완료된 주편을 토치커팅머신에서 일정 크기로 절단하고, 절단설 제거장치에서 주편을 절단하는 과정에서 발생한 절단설을 제거한다. 이후 연마장치(그라인더)에 주편의 표면에 발생한 스케일 등의 결함을 제거한다. Generally, the continuous casting is completed to cut the slab to a certain size in the torch cutting machine, and remove the cutting tongue generated in the process of cutting the slab in the cutting tongue removing device. Then, defects such as scale generated on the surface of the cast steel are removed in the grinding machine (grinder).

도 1은 종래의 지지장치를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a conventional support device.

도 1을 참조하면, 지지장치는 연마장치에 구비되는 것으로서, 다수의 기어박스를 포함하는 롤러 테이블(20)과, 기어 박스(20) 사이에 배치된 다수의 지지체(리프팅 디바이스라고도 함)(10)와, 지지체(10) 상에 주편(S)을 안착하기 위한 스키드(12)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a support device is provided in a polishing apparatus, and includes a roller table 20 including a plurality of gearboxes, and a plurality of supports (also called lifting devices) 10 disposed between the gearboxes 20. ), And a skid 12 for seating the cast (S) on the support (10).

지지장치는 주편(S)을 안착시킨 상태로 주편(S)을 연마 위치에 이동시킨다. 연마장치의 연마기는 연마 위치에 놓여진 주편(S)을 연마하여 주편(S) 표면의 결함을 제거한다. The support apparatus moves the slab S to a grinding | polishing position with the slab S mounted. The polishing machine of the polishing apparatus polishes the cast steel S placed at the polishing position to remove defects on the surface of the cast steel S.

한편, 주편(S)은 냉각되지 않은 고온의 상태로 롤러 테이블(20)로 이송되는 과정 및 연마하는 과정에서 틀어지거나 휘어 변형되기 쉽다. 그런데 복수의 지지체는 하나의 구동장치를 이용하여 동일한 높이를 갖도록 조절되기 때문에 주편이 변형되는 경우 주편을 안정적으로 지지하기 어렵다. 그래서 도 1의 X부분에 나타난 바와 같이 주편(S)과 스키드(12)가 접촉되지 않고 그 사이에 공간이 형성되는 경우가 종종 발생한다. 그런데 이 상태에서 주편(S)을 연마하는 경우, 연마기의 가압에 의한 하중 및 힘의 편중에 의해 주편(S)의 무게중심이 변경되어 안정적으로 지지되지 않아 연마가 불가능한 문제점이 있다. 또한, 주편(S)이 연마 위치로부터 이탈하여 지지장치로부터 추락하여 안전사고가 발생하거나 추락하는 과정에서 다른 설비와 충돌하여 설비를 파괴하는 등의 문제가 발생할 수도 있다. On the other hand, the cast steel (S) is likely to be deformed or bent in the process of being transferred to the roller table 20 in the state of the uncooled high temperature and the polishing process. However, since the plurality of supports are adjusted to have the same height by using one driving device, it is difficult to stably support the cast steel when the cast steel is deformed. Thus, as shown in part X of FIG. 1, the slab S and the skid 12 do not come into contact with each other and a space often occurs. By the way, when polishing the slab (S) in this state, the center of gravity of the slab (S) is changed by the load and the force of the force due to the pressure of the polishing machine is not stable and there is a problem that can not be polished. In addition, when the cast (S) is separated from the polishing position to fall from the support device to cause a safety accident or falls, problems such as colliding with other equipment to destroy the equipment may occur.

KR 1119021 BKR 1119021 B KR 0823651 BKR 0823651 B

본 발명은 주편의 변형에 안정적으로 대응할 수 있는 지지장치, 이를 구비하는 연마장치 및 연마방법을 제공한다. The present invention provides a support apparatus that can stably cope with deformation of a cast steel, a polishing apparatus having the same and a polishing method.

본 발명은 주편의 변형을 억제하여 품질을 향상시킬 수 있는 지지장치, 이를 구비하는 연마장치 및 연마방법을 제공한다. The present invention provides a support apparatus, a polishing apparatus having the same, and a polishing method which can improve the quality by suppressing deformation of the cast steel.

본 발명은 작업의 지연을 억제하고, 안전사고의 발생을 억제할 수 있는 지지장치, 이를 구비하는 연마장치 및 연마방법을 제공한다. The present invention provides a support apparatus, a polishing apparatus having the same, and a polishing method capable of suppressing delay of work and suppressing occurrence of a safety accident.

본 발명의 실시 형태에 따른 지지장치는, 피처리물의 진행방향을 따라 나란하게 배치되는 복수의 지지체를 포함하며, 상기 복수의 지지체 각각은, 상부에 피처리물이 안착되는 몸체와; 상기 몸체의 일측 하부에 상하방향으로 이동 가능하도록 구비되는 제1지지대와; 상기 몸체의 타측 하부에서 상기 제1지지대와 연동하여 이동하도록 구비되는 제2지지대; 및 상기 몸체를 승강 및 전후진시키는 이동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A support apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of supports arranged side by side in the advancing direction of the workpiece, each of the plurality of supports includes: a body on which the workpiece is seated; A first support provided below the one side of the body to be movable upward and downward; A second support provided to move in conjunction with the first support at the lower side of the other body; And moving means for elevating and reversing the body.

상기 제1지지대는 상기 몸체의 하부 및 양측면을 감싸는 형태의 거치대가 구비될 수도 있다. 그리고 상기 거치대에는 상기 피처리물까지의 거리를 측정하는 검지부가 설치될 수도 있다. The first support may be provided with a cradle of the form surrounding the lower and both sides of the body. In addition, the holder may be provided with a detection unit for measuring the distance to the workpiece.

상기 이동수단은 상기 몸체를 승강 및 하강시키는 승강장치; 및 상기 몸체를 전진 및 후진시키는 전후진장치;를 포함할 수도 있다. 이때, 상기 전후진장치는 상기 몸체와 상기 제2지지대를 상호 연결하며, 상기 몸체와 제2지지대에 회동 가능하도록 연결되는 것이 좋다.The moving means is a lifting device for lifting and lowering the body; And forward and backward devices for advancing and reversing the body. At this time, the forward and backward devices are connected to the body and the second support, it is preferable to be connected to the body and the second support to be rotatable.

상기 지지체는 상기 몸체의 수평 이동 거리를 제한하는 스토퍼를 구비할 수도 있다. The support may be provided with a stopper for limiting the horizontal moving distance of the body.

상기 지지체는 상기 피처리물의 일측을 지지하는 밀림방지장치가 구비될 수도 있다.The support may be provided with a rolling prevention device for supporting one side of the workpiece.

상기 몸체의 상부에는 상기 몸체의 길이 방향을 따라 상기 피처리물과 접촉되는 스키드가 구비되고, 상기 스키드에는 폭방향으로 적어도 하나의 슬릿이 형성될 수도 있다.The upper part of the body is provided with a skid in contact with the workpiece along the longitudinal direction of the body, the skid may be formed with at least one slit in the width direction.

본 발명의 실시 형태에 따른 연마장치는, 연마장치로서, 나란하게 배치되는 복수의 롤러를 포함하여 구성되어 피처리물을 이송하는 롤러 테이블; 상기 롤러 사이에 구비되어 상기 피처리물을 지지하여 처리위치로 이동시키는 복수의 지지체를 구비하는 지지장치; 및 상기 롤러 테이블과 복수의 지지체의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 피처리물의 형상에 대응하여 상기 복수의 지지체의 높이를 독립적으로 조절하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a polishing apparatus, comprising: a roller table including a plurality of rollers arranged side by side to convey a workpiece; A support device provided between the rollers and having a plurality of supports for supporting the object to be moved to a processing position; And a controller for controlling the operation of the roller table and the plurality of supports, wherein the controller independently adjusts the heights of the plurality of supports corresponding to the shape of the object to be processed.

상기 지지체는 상기 피처리물의 저면까지의 거리를 측정하는 검지부를 구비할 수도 있고, 상기 지지체는 높이 조절이 가능한 지지대를 포함할 수도 있다.The support may include a detection unit for measuring a distance to the bottom of the object to be processed, and the support may include a support capable of height adjustment.

본 발명의 실시 형태에 따른 연마방법은, 피처리물을 이송하는 과정과; 복수의 몸체를 상승시켜 상기 피처리물을 상승시키는 과정과; 상기 몸체를 전진시켜 상기 피처리물을 연마 위치로 이동시키는 과정과; 상기 몸체를 지지하기 위한 지지대에서 상기 피처리물까지의 거리를 측정하는 과정과; 측정 결과에 따라 상기 지지대의 높이를 조절하는 과정과; 상기 몸체를 상기 지지대에 안착시키는 과정; 및 상기 피처리물을 연마하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A polishing method according to an embodiment of the present invention includes the steps of transferring the object to be processed; Elevating the workpiece by raising a plurality of bodies; Advancing the body to move the workpiece to a polishing position; Measuring a distance from a support for supporting the body to the workpiece; Adjusting the height of the support according to a measurement result; Mounting the body on the support; And polishing the workpiece.

상기 피처리물을 연마하는 과정에서 상기 피처리물까지의 거리를 측정하고, 측정 결과에 따라 상기 지지대의 높이를 조절할 수도 있다. In the process of polishing the workpiece, the distance to the workpiece may be measured, and the height of the support may be adjusted according to the measurement result.

상기 피처리물을 연마하는 과정에서 상기 피처리물의 처리면의 반대면을 지지하는 것이 바람직하다.In the process of polishing the workpiece, it is preferable to support the opposite surface of the treated surface of the workpiece.

본 발명의 실시 형태에 따른 지지장치, 이를 구비하는 연마장치 및 연마방법은, 주편의 변형에 안정적으로 대응할 수 있다. 즉, 주편이 변형됨에 따라 주편을 지지하는 지지장치의 높이를 변화시켜 주편을 안정적으로 지지할 수 있다. 이에 주편이 추가적으로 변형되는 것을 억제할 수 있고, 주편을 연마하는 과정에서 주편이 연마 위치에서 이탈하는 현상을 억제할 수 있다. 따라서 주편의 연마를 안정적으로 수행할 수 있으므로 생산성도 향상시킬 수 있으며, 주편의 이탈로 인한 안전 사고 및 설비의 손상을 방지할 수 있다. The support apparatus, the polishing apparatus, and the grinding | polishing method provided by embodiment of this invention can respond stably to the deformation of a slab. That is, as the slab is deformed, it is possible to stably support the slab by changing the height of the supporting device for supporting the slab. Therefore, the deformation of the cast steel can be further suppressed, and the phenomenon in which the cast steel leaves the polishing position in the process of polishing the cast steel can be suppressed. Therefore, since the polishing of the cast can be performed stably, the productivity can be improved, and safety accidents and damage to the equipment due to the detachment of the cast can be prevented.

도 1은 종래의 지지장치를 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 연마장치를 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 지지체의 사시도.
도 4는 승강장치의 동작 상태를 보여주는 정면도.
도 5는 지지체의 동작 상태를 보여주는 정면도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 주편을 연마하는 과정을 보여주는 순서도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 지지체의 높이를 조절하는 상태를 보여주는 도면.1 is a view showing a conventional support device.
2 is a view showing a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a support according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing an operating state of the lifting device.
5 is a front view showing an operating state of the support;
6 is a flow chart showing a process of grinding the cast steel according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state of adjusting the height of the support according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 연마장치를 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 지지체의 사시도이고, 도 4는 승강장치의 동작 상태를 보여주는 정면도이고, 도 5는 지지체의 동작 상태를 보여주는 정면도이다.2 is a view showing a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the support according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view showing the operating state of the lifting device, Figure 5 is the operation of the support Front view showing the state.

연마장치는 피처리물인 주편(S)을 이송하는 롤러 테이블(미도시)과, 롤러 테이블 상의 주편(S)을 연마 위치로 승강 및 전후진시키는 지지장치와, 주편(S)을 연마하는 연마기(200) 및 롤러 테이블, 지지장치 및 연마기(200)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다. 본 설명에서는 각 구성요소들의 이동방향을 주편(S)의 연마 위치를 기준으로 한다. 예컨대 주편(S)을 연마 위치로 이동시키는 것은 전진 또는 전방으로 이동으로 설명하고, 연마 위치에서 벗어나도록 이동하는 것은 후진 또는 후방으로 이동으로 설명한다.The polishing apparatus includes a roller table (not shown) for transporting the slab S to be processed, a support device for elevating and advancing the slab S on the roller table to a polishing position, and a polishing machine for polishing the slab S ( 200 and a controller (not shown) for controlling the operation of the roller table, the support device and the polishing machine 200. In this description, the moving direction of each component is based on the polishing position of the cast steel (S). For example, moving the slab S to the polishing position is described as moving forward or forward, and moving out of the polishing position is described as moving backward or backward.

롤러 테이블은 이격되어 나란하게 배치되는 복수의 롤러를 포함하고, 그 상부를 통해 주편(S)을 이송시킨다. The roller table includes a plurality of rollers spaced side by side, and conveys the cast (S) through the upper portion.

지지장치는 롤러 테이블 내의 롤러 사이마다 롤러와 나란하게 배치되는 복수의 지지체(100)를 포함한다. 복수의 지지체(100) 각각은 롤러 사이에 나란하게 배치되어 주편(S)을 연마 위치로 승강 및 전후진시키도록 구성되며, 제어부의 제어를 통해 독립적인 높이 조절이 가능하다. The support device includes a plurality of supports 100 arranged side by side with the rollers between the rollers in the roller table. Each of the plurality of supports 100 is arranged side by side between the rollers are configured to raise and lower the slab (S) to the polishing position, it is possible to independently adjust the height through the control of the controller.

도 3을 참조하면, 지지체(100)는 상부에 주편(S)을 안착시키는 몸체(110)와, 몸체(110)의 일측 하부에 구비되는 제1지지대(120)와, 몸체(110)의 타측 하부에 구비되는 제2지지대(130)와, 몸체(110)를 승강 및 전후진시키는 구동장치를 포함한다. 종래에는 지지장치를 형성하는 복수의 몸체(110)가 하나의 구동장치로 승강 및 전후진하도록 형성되었으나, 본 발명에서는 지지체(100) 각각에 몸체(110)를 승강 및 전후진하도록 구동장치를 구비함으로써 주편(S)의 변형에 대응하여 주편(S)을 안정적으로 지지할 수 있도록 한다. Referring to FIG. 3, the support 100 includes a body 110 for seating the cast steel S thereon, a first support 120 provided below one side of the body 110, and the other side of the body 110. It includes a second support 130 provided in the lower portion, and a driving device for lifting and moving the body 110. Conventionally, a plurality of bodies 110 forming a support device are formed to be elevated and moved forward and backward with a single drive device, but in the present invention, a drive device is provided to lift and move the body 110 on each support body 100. By doing so, it is possible to stably support the cast steel (S) in response to the deformation of the cast steel (S).

몸체(110)는 상하부가 개방되고 내부를 가로지르는 격벽이 형성되는 중공형으로, 주편(S)의 폭방향을 따라 길게 형성되는 장방형으로 형성된다. 몸체(110) 상부에는 몸체(110)의 길이 방향을 따라 주편(S)의 하부를 지지하는 스키드(112)가 형성되고, 몸체(110) 내부의 하부에는 구동장치가 수용되는 공간이 형성된다. 스키드(112)의 상부면에는 소정 깊이의 슬릿(112a)을 적어도 한 개 이상 형성할 수도 있다. 이와 같이 스키드(112)에 슬릿(112a)을 형성하면 주편(S)과 스키드(112) 사이에 공간이 형성되고, 공간으로 공기가 유입되어 스키드(112)가 냉각됨으로써 고온의 주편(S)에 의한 변형을 억제할 수 있다. The body 110 is a hollow shape in which the upper and lower portions are opened and a partition wall crossing the inside is formed, and the body 110 is formed in a rectangular shape extending along the width direction of the slab S. A skid 112 is formed on the upper portion of the body 110 to support the lower portion of the slab S along the longitudinal direction of the body 110, and a space in which the driving device is accommodated is formed in the lower portion of the body 110. At least one slit 112a having a predetermined depth may be formed on the upper surface of the skid 112. As such, when the slit 112a is formed in the skid 112, a space is formed between the slab S and the skid 112, and air is introduced into the space to cool the skid 112, thereby cooling the hot slab S. By deformation can be suppressed.

몸체(110)의 양측면에는 복수의 고정돌기(114)가 형성된다. 고정돌기(114)는 몸체(110)를 제1지지대(120) 및 제2지지대(130)에 안착시키기 위한 구성으로서 후술하는 제1지지대(120) 및 제2지지대(130)에 설명에서 다시 설명하기로 한다.A plurality of fixing protrusions 114 are formed on both side surfaces of the body 110. The fixing protrusion 114 is a structure for seating the body 110 on the first support 120 and the second support 130, which will be described later in the description of the first support 120 and the second support 130. Let's do it.

제1지지대(120)는 주편(S)의 일측, 예컨대 연마 위치로 전진하는 방향에 설치된다. 제1지지대(120)는 몸체(110)의 일측이 안착되는 제1거치대(122)와, 제1거치대(122)를 상하방향으로 이동시키는 제1구동장치(124)를 포함한다. 제1거치대(122)는 상부 및 전후방부가 개방되도록 형성되어 몸체(110)의 하부 및 양측면을 감싸는 형태로 형성된다. 제1거치대(122)는 몸체(110)의 양측면을 감싸는 양측이 바깥쪽으로 소정 길이 연장 형성되어, 몸체(110)의 양측면에 형성되는 고정돌기(114)가 안착됨으로써 몸체(110)를 지지할 수 있다. 이와 같은 구성을 통해 몸체(110) 상부에 주편(S)이 안착된 위치에 따라 주편(S)을 연마 위치로 용이하게 전진시킬 수 있다. 예컨대 주편(S)이 몸체(110) 상에서 연마 위치로부터 먼 곳에 안착된 경우 몸체(110)를 연마 위치로 인접시킴으로써 주편(S)을 안정적으로 연마할 수 있다. The first support 120 is installed on one side of the cast steel S, for example, in a direction of advancing to the polishing position. The first supporter 120 includes a first supporter 122 on which one side of the body 110 is seated, and a first driving device 124 for moving the first supporter 122 in the vertical direction. The first cradle 122 is formed so as to open the upper and front and rear portions to surround the lower and both sides of the body 110. The first cradle 122 has both sides surrounding the both sides of the body 110 is formed to extend a predetermined length to the outside, the fixing protrusions 114 formed on both sides of the body 110 is seated to support the body 110. have. Through such a configuration, it is possible to easily advance the cast (S) to the polishing position according to the position where the cast (S) is seated on the upper body (110). For example, when the slab S is seated on the body 110 far from the polishing position, the slab S may be stably polished by adjoining the body 110 to the polishing position.

제1거치대(122)의 외측면에는 제1거치대(122)에서 몸체(110)가 안착되는 위치로부터 주편(S)까지, 예컨대 주편(S)의 저면까지의 거리를 측정하기 위한 검지부(126)가 형성된다. 검지부(126)는 레이저 센서, 초음파 센서 등 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다. 이와 같이 제1거치대(122)의 외측면에 주편(S)까지의 거리를 측정하는 검지부(126)를 형성함으로써 주편(S)이 변형되는 경우 주편(S)의 형상에 대응하여 제1구동장치(124)를 동작시킴으로써 제1거치대(122)의 높이를 조절하여 몸체(110)를 주편(S)의 하부에 밀착시켜 주편(S)을 안정적으로 지지할 수 있다. 검지부(126)는 주편(S)의 유무 및 주편(S)까지의 거리를 측정하기 위해 제1거치대(122)의 외측면에 형성되는 것이 좋으며, 측정 결과를 제어부로 전송한다. 제어부에서는 수신한 측정 결과에 따라 제1구동장치(124)를 동작시켜 제1지지대(120)의 높이를 조절한다. On the outer side surface of the first cradle 122, the detection unit 126 for measuring the distance from the position where the body 110 is seated in the first cradle 122 to the cast steel (S), for example, the bottom surface of the cast steel (S) Is formed. The detection unit 126 may use various types of sensors such as a laser sensor and an ultrasonic sensor. As such, when the slab S is deformed by forming the detection unit 126 measuring the distance to the slab S on the outer surface of the first cradle 122, the first driving device corresponding to the shape of the slab S is provided. By operating the 124, the height of the first cradle 122 is adjusted to bring the body 110 into close contact with the lower portion of the cast steel S, thereby stably supporting the cast steel S. The detection unit 126 is preferably formed on the outer surface of the first cradle 122 to measure the presence or absence of the cast (S) and the distance to the cast (S), and transmits the measurement result to the controller. The controller controls the height of the first support 120 by operating the first driving device 124 according to the received measurement result.

제2지지대(130)는 주편(S)의 타측, 예컨대 연마 위치로부터 후진하는 방향에 설치된다. 제2지지대(130)는 몸체(110)의 타측이 안착되는 제2거치대(132)와, 제2거치대(132)를 상하방향으로 이동시키는 제2구동장치(134)를 포함한다. 제2구동장치(134)는 몸체(110)의 양쪽에 이격되어 한 쌍이 배치되며, 제2거치대(132)는 한 쌍의 제2구동장치(134)에 걸쳐 형성된다. 제2거치대(132)는 제1거치대(122)와 마찬가지로 상부 및 전후방부가 개방되도록 형성되어 몸체(110)의 하부 및 양측면을 감싸는 형태로 형성된다. 제2거치대(132)는 몸체(110)의 양측면을 감싸는 양측이 바깥쪽으로 소정 길이 연장 형성되어, 몸체(110)의 양측면에 형성되는 고정돌기(114)가 안착됨으로써 몸체(110)를 지지할 수 있다. 제2지지대(130)는 검지부(126)에서 측정된 결과, 즉 주편(S)의 위치에 따라 제1지지대(120)와 연동하여 이동한다. 이는 제어부의 제어를 통해 수행되며, 제2지지대(130)는 제1지지대(120)와 동일한 방향으로 동일한 거리를 상승 및 하강하도록 제어된다. The second support 130 is provided on the other side of the cast steel S, for example, in a direction of reversing from the polishing position. The second support 130 includes a second support 132 on which the other side of the body 110 is seated, and a second driving device 134 for moving the second support 132 up and down. The second driving device 134 is spaced apart on both sides of the body 110, a pair is disposed, the second mounting bracket 132 is formed over the pair of the second driving device 134. Like the first cradle 122, the second cradle 132 is formed so as to open the upper and front and rear portions to surround the lower and both sides of the body 110. The second cradle 132 is formed on both sides of the both sides of the body 110 to extend a predetermined length to the outside, the support protrusion 114 formed on both sides of the body 110 is seated to support the body 110. have. The second support 130 moves in conjunction with the first support 120 according to the result measured by the detection unit 126, that is, the position of the cast steel (S). This is performed under the control of the controller, and the second support 130 is controlled to raise and lower the same distance in the same direction as the first support 120.

여기에서 제1구동장치(124)와 제2구동장치(134)는 유압 실린더가 사용될 수 있으며, 제1거치대(122) 및 제2거치대(132)의 높이를 조절할 수 있다면 이에 한정되지 않는다. Here, the first driving device 124 and the second driving device 134 may be a hydraulic cylinder, and the height of the first cradle 122 and the second cradle 132 is not limited thereto.

구동장치는 몸체(110) 하부에 구비되는 승강장치(140)와, 몸체(110)와 제2지지대(130)에 연결되는 전후진장치(150)를 포함한다. The driving device includes a lifting device 140 provided below the body 110, and a forward and backward device 150 connected to the body 110 and the second support 130.

승강장치(140)는 몸체(110) 하부에서 몸체(110)를 상하방향으로 이동시킨다. 예컨대 롤러 테이블로 주편(S)이 이송되면, 주편(S)을 롤러 테이블로부터 이격시키는 동시에 연마 위치로 이동시키기 위해 몸체(110)를 상승시킨다. 이에 주편(S)은 몸체(110) 상부에 안착된 상태로 상승하게 된다. 승강장치(140)는 몸체(110)의 하부 양쪽에 대향하여 배치되는 한 쌍의 고정판(141)과, 고정판(141) 사이에 구비되는 제3구동장치(142)와, 몸체(110)와 제3구동장치(142) 및 고정판(141)을 연결하는 연결판(144)을 포함한다. 이때, 승강장치(140)는 몸체(110)의 길이방향을 따라 한 쌍이 구비되어 몸체(110)를 안정적으로 상승시킬 수 있다. 제3구동장치(142)는 직선 운동을 하는 구동축이 구비되는 유압 실린더가 사용될 수 있으며, 일측, 예컨대 제2지지대(130) 측으로 기울어지는 형태로 배치될 수 있다. 연결판(144)은 실질적으로 몸체(110)와 고정판(141)을 상호 연결하며, 몸체(110)와 고정판(141)에 회동 가능하도록 연결된다. 제3구동장치(142)는 연결판(144)의 중간부위에 연결되며, 유압 실린더의 구동축을 동작시켜 연결판(144)의 일측, 즉 몸체(110)와의 연결부위를 상승 및 하강시킴으로써 몸체(110)를 상승 및 하강시킨다. 여기에서 연결판(144)의 타측은 고정판(141)에 회동 가능하도록 고정된 상태이기 때문에 연결판(144)과 고정판(141)의 연결부위를 기준으로 몸체(110)와 연결판(144)의 연결부위가 상승 및 하강하게 된다. 이때, 제3구동장치(142)는 상승 및 하강하면서 연결판(144)의 상부가 몸체(110)에 접촉되기 때문에 연결판(144)의 상부에는 롤러를 형성하여 롤러(146)의 회전을 통해 몸체(110)와 연결판(144) 간의 마찰을 억제할 수 있다. The lifting device 140 moves the body 110 in the up and down direction under the body 110. For example, when the slab S is transferred to the roller table, the body 110 is raised to move the slab S away from the roller table and to move to the polishing position. The cast (S) is raised in a state seated on the upper body (110). The elevating device 140 includes a pair of fixed plates 141 disposed opposite both lower sides of the body 110, a third driving device 142 provided between the fixed plates 141, and the body 110 and the first. It includes a connecting plate 144 connecting the three drive unit 142 and the fixed plate 141. At this time, the lifting device 140 is provided with a pair along the longitudinal direction of the body 110 can stably raise the body 110. The third driving device 142 may be a hydraulic cylinder provided with a drive shaft for linear movement, it may be disposed in a form inclined toward one side, for example, the second support 130. The connecting plate 144 substantially interconnects the body 110 and the fixing plate 141 and is rotatably connected to the body 110 and the fixing plate 141. The third driving device 142 is connected to the intermediate portion of the connecting plate 144, and by operating the drive shaft of the hydraulic cylinder to raise and lower one side of the connecting plate 144, that is, the connection portion with the body 110, the body ( Raise and lower 110). Since the other side of the connecting plate 144 is fixed to the fixing plate 141 so as to be rotatable, the body 110 and the connecting plate 144 of the connecting plate 144 and the fixing plate 141 on the basis of the connection portion. The connection part rises and falls. At this time, since the third driving device 142 is raised and lowered so that the upper portion of the connecting plate 144 contacts the body 110, a roller is formed on the upper portion of the connecting plate 144 to rotate the roller 146. Friction between the body 110 and the connecting plate 144 may be suppressed.

이와 같이 승강장치(140)가 몸체(110) 하부에 구비되기 때문에 주편(S)이 몸체(110) 상부에 안착되는 것은 검지할 수 있지만, 몸체(110)에 주편(S)이 접촉되는 상태는 검지하는 것은 불가능하다. 따라서 제1지지대(120)의 일측, 즉 제1거치대(122)의 외측면에 주편(S)까지의 거리를 측정하는 검지부(126)를 배치함으로써 검지부(126)에서 주편(S)까지의 거리를 측정하여 주편(S)을 안정적으로 지지할 수 있다. Since the elevating device 140 is provided in the lower portion of the body 110 as described above, it may be detected that the cast steel S is seated on the upper portion of the body 110, but the state in which the cast steel S is in contact with the body 110 may be detected. It is impossible to detect. Therefore, the distance from the detection part 126 to the slab S by arrange | positioning the detection part 126 which measures the distance to the slab S on one side of the 1st support body 120, ie, the outer side surface of the 1st holder 122. FIG. It is possible to stably support the cast (S) by measuring the.

전후진장치(150)는 몸체(110)를 주편(S)의 연마 위치로 전진 또는 후진시킨다. 전후진장치(150)는 몸체(110)와 제2거치대(132)를 상호 연결하는 제4구동장치를 포함한다. 제4구동장치는 수평방향으로 직선 운동을 하는 구동축이 구비되는 유압 실린더가 사용될 수 있으며, 구동축의 일측은 몸체(110)에 고정되고, 유압 실린더는 제2거치대(132)에 고정된다. 이때, 제4구동장치는 몸체(110)의 양쪽에 구비될 수 있으며, 구동축과 몸체(110), 그리고 유압 실린더와 제2거치대(132)의 연결부위는 회동 가능하도록 형성된다. 이는 몸체(110)를 주편(S)의 연마 위치로 이동시키는 경우, 승강장치(140)를 이용하여 몸체(110)를 상승시킨 다음, 주편(S)이 효과적으로 연마될 수 있는 높이에 위치할 수 있도록 제1지지대(120) 및 제2지지대(130)를 상승시켜 몸체(110)를 제1지지대(120) 및 제2지지대(130)에 안착시키기 때문이다. 즉, 몸체(110)를 일차적으로 상승시키고 제1지지대(120) 및 제2지지대(130)를 2차적으로 상승시키기 때문에 몸체(110)와 제2지지대(130)의 제2거치대(132)를 연결하는 제4구동장치가 높이 차이에 의해 손상될 수 있기 때문이다. 따라서 제4구동장치는 몸체(110)를 상승 및 하강시키는 동안에는 몸체(110) 측면에 기울어진 상태를 유지하다가 몸체(110)를 전진 및 후진시킬 때에는 수평한 상태를 유지할 수 있도록 하는 것이 좋다. The forward and backward apparatus 150 moves the body 110 forward or backward to the polishing position of the cast steel (S). The front and rear propulsion device 150 includes a fourth driving device connecting the body 110 and the second cradle 132 to each other. The fourth driving device may be a hydraulic cylinder having a drive shaft for linear movement in the horizontal direction, one side of the drive shaft is fixed to the body 110, the hydraulic cylinder is fixed to the second cradle 132. In this case, the fourth driving device may be provided at both sides of the body 110, and the connection portion between the drive shaft and the body 110, and the hydraulic cylinder and the second cradle 132 is formed to be rotatable. When the body 110 is moved to the polishing position of the slab S, the lifting device 140 may be used to raise the body 110 and then may be positioned at a height at which the slab S may be effectively polished. This is because the first support 120 and the second support 130 are raised so that the body 110 is seated on the first support 120 and the second support 130. That is, since the body 110 is primarily raised and the first support 120 and the second support 130 are secondly raised, the second support 132 of the body 110 and the second support 130 is lifted. This is because the fourth driving device to be connected may be damaged by the height difference. Therefore, while the fourth driving device maintains the inclined state on the side of the body 110 while raising and lowering the body 110, the fourth driving device can maintain a horizontal state when the body 110 is moved forward and backward.

전후진장치(150)를 이용하여 몸체(110)를 이동시키는 경우, 제4구동장치의 동작을 제어하여 몸체(110)를 일정한 범위 내에서 이동시킬 수는 있으나, 몸체(110)가 이동 범위를 벗어날 수 있는 경우가 발생할 수 있다. 따라서 몸체(110)를 전진시킬 때 몸체(110)의 전진 거리를 제한하기 위해, 몸체(110)의 양측면에 전방 스토퍼(116)를 형성하고, 몸체(110)를 후진시킬 때 몸체(110)의 후진 거리를 제한하기 위해 제2지지대(130) 후방에 후방 스토퍼(154)를 형성할 수도 있다. When the body 110 is moved using the forward and backward device 150, the body 110 may be moved within a predetermined range by controlling the operation of the fourth driving device, but the body 110 may move the range. There may be cases where you can escape. Therefore, in order to limit the forward distance of the body 110 when advancing the body 110, the front stopper 116 is formed on both sides of the body 110, and when the body 110 is reversed of the body 110 The rear stopper 154 may be formed behind the second support 130 to limit the reverse distance.

전방 스토퍼(116)는 제4구동장치와 몸체(110)가 연결되는 부위와 제1거치대(122) 사이에 구비되며, 몸체(110)를 전진시킬 때 제1거치대(122)에 접촉되어 몸체(110)의 전진 거리를 제한한다. 이때, 제1거치대(122)는 몸체(110)의 이동방향을 따라 개방된 형태이고, 특히 연마 위치 측이 개방되어 있어 몸체(110)가 지나치게 많이 전진하게 되면 다른 설비와의 충돌 가능성이 있으므로 전방 스토퍼(116)를 통해 몸체(110)의 전진 거리를 제한하는 것이 좋다. The front stopper 116 is provided between the portion where the fourth driving device and the body 110 are connected to the first cradle 122, and when the body 110 is advanced, the front stopper 116 contacts the first cradle 122 and the body ( Limit the forward distance of 110). At this time, the first cradle 122 is open along the moving direction of the body 110, and in particular, the polishing position is open, so if the body 110 is advanced too much, there is a possibility of collision with other equipment, so that the front It is preferable to limit the advance distance of the body 110 through the stopper 116.

후방 스토퍼(154)는 제2지지대(130)의 후방에 배치되며, 고정판(141)의 상부에 구비될 수 있다. 후방 스토퍼(154)는 몸체(110)가 후진할 때 이동 거리를 제한하며, 몸체(110)가 후진하면서 다른 설비, 예컨대 후술하는 밀림방지장치(160) 등을 손상시키는 것을 방지할 수 있다. The rear stopper 154 may be disposed at the rear of the second support 130 and may be provided on the fixing plate 141. The rear stopper 154 limits the moving distance when the body 110 moves backward, and may prevent the body 110 from being damaged while damaging other equipment, such as the anti-rolling device 160 described later.

지지체(100)는 이외에도 주편(S)을 연마하는 동안 주편(S)을 지지하는 밀림방지장치(160)를 포함한다. 밀림방지장치(160)는 주편(S)의 일측면을 연마할 때 타측면을 지지함으로써 연마하는 과정에서 주편(S)에 가해지는 힘에 의해 주편(S)이 연마 위치로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 밀림방지장치(160)는 복수의 지지체(100)마다 구비되기 때문에 연마 시 주편(S)에 가해지는 힘으로 인한 주편(S)의 변형도 억제할 수 있다. The support 100 further includes a rolling prevention device 160 for supporting the slab S while the slab S is polished. The anti-rolling device 160 may prevent the slab S from being separated from the polishing position by a force applied to the slab S during the polishing process by supporting the other side when polishing one side of the slab S. Can be. In addition, since the rolling prevention device 160 is provided for each of the plurality of supports 100, the deformation of the cast steel S due to the force applied to the cast steel S during polishing may be also suppressed.

밀림방지장치(160)는 연마 위치에 대향하는 위치에 설치되며, 주편(S)의 폭방향, 즉 몸체(110)의 길이방향을 따라 왕복이동하는 구동축이 형성되는 제5구동장치(164)와, 제5구동장치(164)를 지지하는 제3지지대(162)를 포함한다. 제3지지대(162)는 제2거치대(132)에 고정되며, 제5구동장치(164)이 몸체(110)의 후방에 위치하도록 형성된다. 제5구동장치(164)는 몸체(110)의 길이방향을 따라 직선 운동하는 구동축을 구비하는 유압 실린더가 사용될 수 있다. 제5구동장치(164)는 주편(S)을 연마할 때 구동축을 주편(S)의 연마 위치의 반대쪽 측면을 지지하여 주편(S)이 연마시 인가되는 압력에 의해 연마 위치로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 주편(S)이 일정하게 연마되도록 할 수 있으며, 연마시 인가되는 압력에 의해 주편(S)이 변형되는 현상도 억제할 수 있다. The anti-rolling device 160 is installed in a position opposite to the polishing position, and the fifth driving device 164 is formed with a drive shaft for reciprocating along the width direction of the cast (S), that is, the longitudinal direction of the body 110 and It includes a third support 162 for supporting the fifth drive device (164). The third support 162 is fixed to the second support 132, and is formed such that the fifth driving device 164 is located behind the body 110. The fifth driving device 164 may be a hydraulic cylinder having a drive shaft that linearly moves along the longitudinal direction of the body 110. The fifth drive device 164 supports the drive shaft on the opposite side of the polishing position of the cast steel S when polishing the cast steel S to prevent the cast steel S from being separated from the polishing position by the pressure applied during polishing. can do. In addition, the slab S can be made to be constantly polished, and the phenomenon in which the slab S is deformed by the pressure applied during polishing can also be suppressed.

도 5를 참조하면, 지지체(100)는 ①승강장치(140)를 작동하여 몸체(110)를 상승시킨 다음, ②전후진장치(150)를 이용하여 몸체(110)를 연마 위치로 전진시킨 후, 검지부(126)를 이용하여 주편(S)까지의 거리를 측정하여 측정 결과에 따라 ③제1지지대(120) 및 제2지지대(130)를 상승 또는 하강시킨 다음, ④승강장치(140)를 작동하여 몸체(110)를 하강시켜 제1지지대(120) 및 제2지지대(130) 상에 안착시킨다. 이후 ⑤밀림방지장치(160)를 전진시켜 주편(S)의 후방을 지지한 상태로 연마를 수행한다.
Referring to Figure 5, the support 100 is ① after elevating the body 110 by operating the lifting device 140, ② using the forward and backward device 150 to advance the body 110 to the polishing position after , By using the detection unit 126 to measure the distance to the cast (S) according to the measurement results ③ raise or lower the first support 120 and the second support 130, and ④ lifting device 140 Operate to lower the body 110 to be seated on the first support 120 and the second support 130. After ⑤ advance the anti-rolling device 160 to perform the polishing while supporting the rear of the cast (S).

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 지지장치가 구비된 연마장치를 이용하여 주편(S)을 연마하는 과정에 대해서 설명한다. Hereinafter, a description will be given of a process of polishing the slab (S) using a polishing apparatus provided with a support device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 주편(S)을 연마하는 과정을 보여주는 순서도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 지지체의 높이를 조절하는 상태를 보여주는 도면이다. 6 is a flowchart illustrating a process of grinding the cast steel (S) according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a view showing a state of adjusting the height of the support according to an embodiment of the present invention.

주형에서 인발된 주편(S)을 일정 크기로 절단하고, 주편(S)을 절단하는 과정에서 발생된 절단설을 제거한 후, 연마장치로 이송한다(S110). 연마장치에서는 주편(S)의 표면 및 모서리를 연마하여 주편(S)에 형성된 스케일, 크랙 등의 결함을 제거한다. Cutting the cast steel (S) drawn from the mold to a predetermined size, remove the cutting snow generated in the process of cutting the cast (S), and then transfer to the polishing apparatus (S110). In the polishing apparatus, the surface and the corners of the cast steel (S) are polished to remove defects such as scales and cracks formed on the cast steel (S).

연마장치의 롤러 테이블로 주편(S)이 이송되면, 롤러 테이블 사이에 설치된 복수의 지지체(100), 예컨대 5대의 지지체(100)의 승강장치(140)가 동작하여 몸체(110)를 상승(S120)시킴으로써 주편(S)을 몸체(110) 상부의 스키드(112)에 안착시킴으로써 롤러 테이블의 롤러로부터 이격시킨다. 이때, 몸체(110)는 연마 위치보다 높은 위치까지 상승시킨다. 이때, 전후진장치(150)는 기울어진 상태로 있다가 몸체(110)를 상승시킴에 따라 수평상태로 변화된다.When the slab S is transferred to the roller table of the polishing apparatus, a plurality of supports 100 installed between the roller tables, for example, the lifting device 140 of five supports 100 are operated to raise the body 110 (S120). By placing the cast (S) on the skid 112 of the upper portion of the body 110 to thereby separate from the roller of the roller table. At this time, the body 110 is raised to a position higher than the polishing position. At this time, the forward and backward apparatus 150 is in an inclined state and changes to a horizontal state as the body 110 is raised.

다음, 전후진장치(150)를 구동시켜 몸체(110)를 전진시켜 연마 위치로 전진시킨다(S130). Next, by driving the forward and backward device 150 to advance the body 110 to advance to the polishing position (S130).

이후, 검지부(126)에서는 몸체(110) 상부(스키드(112))에 안착된 주편(S)의 저면까지의 거리를 측정한다(S140). Then, the detection unit 126 measures the distance to the bottom surface of the slab (S) seated on the upper body (skid 112) (S140).

측정 결과, 주편(S)이 변형되지 않아 주편(S)의 길이 방향을 따라 동일한 거리가 측정된 경우에는 5대의 지지체(100)의 제1지지대(120) 및 제2지지대(130)를 동일한 높이로 상승시킨다(S150). As a result of the measurement, when the slab S is not deformed and the same distance is measured along the longitudinal direction of the slab S, the first support 120 and the second support 130 of the five support bodies 100 have the same height. Raise to (S150).

그러나 측정 결과, 주편(S)이 변형되어 주편(S)의 길이 방향을 따라 서로 다른 거리가 측정된 경우, 예컨대 도 7에 도시된 것처럼 주편(S)의 양단부가 상부측으로 휜 경우에는 5대의 지지체(100) 각각의 제1지지대(120) 및 제2지지대(130)를 측정된 거리에 대응하는 높이로 상승시킨다(S150). 제1지지대(120) 및 제2지지대(130)의 높이 조절은 5대의 지지체(100) 중 주편(S)에 밀착된 지지체(100)(가운데 지지체(100))의 제1지지대(120) 및 제2지지대(130)의 높이를 기준으로 나머지 제1지지대(120) 및 제2지지대(130)의 높이를 조절할 수 있다. 한편, 주편(S)의 중심부가 상부로 휜 경우에는 그 반대 방법으로 제1지지대(120) 및 제2지지대(130)의 높이를 조절할 수 있음은 물론이다. However, as a result of the measurement, when the slab S is deformed and different distances are measured along the longitudinal direction of the slab S, for example, when both ends of the slab S are lifted to the upper side as shown in FIG. Each of the first support 120 and the second support 130 is raised to a height corresponding to the measured distance (S150). Height adjustment of the first support 120 and the second support 130 is the first support 120 of the support 100 (middle support 100) in close contact with the slab (S) of the five support 100 and The height of the remaining first support 120 and the second support 130 can be adjusted based on the height of the second support 130. On the other hand, when the central portion of the cast (S) is lifted to the upper can of course adjust the height of the first support 120 and the second support 130 in the opposite way.

다음, 승강장치(140)를 작동(하강)시켜 몸체(110)를 제1지지대(120) 및 제2지지대(130) 상에 안착시킨다. 이와 같이 5대의 지지체(100) 각각의 제1지지대(120) 및 제2지지대(130) 높이를 독립적으로 조절함으로써 몸체(110)의 상부, 즉 스키드(112)를 주편(S)의 하부에 밀착시켜 주편(S)을 안정적으로 지지할 수 있다. Next, the lifting device 140 is operated (falled) to seat the body 110 on the first support 120 and the second support 130. As such, by independently adjusting the height of the first supporter 120 and the second supporter 130 of each of the five supports 100, the upper part of the body 110, that is, the skid 112 closely adheres to the lower part of the cast steel S. Can stably support the cast (S).

그 후, 밀림방지장치(160)를 작동시켜 주편(S)의 후방을 지지한 상태로 주편(S)을 연마한다(S160). Thereafter, the rolling prevention device 160 is operated to polish the slab S while supporting the rear of the slab S (S160).

그리고 주편(S)을 연마하는 과정에서 검지부(126)를 통해 주편(S)의 변형을 측정, 즉 주편(S) 하부까지의 거리를 측정하여 주편(S)의 변형에 대응하여 제1지지대(120) 및 제2지지대(130)의 높이를 실시간으로 조절함으로써 주편(S)의 연마를 효과적이고 안정적으로 수행할 수 있다.
In the process of grinding the slab S, the deformation of the slab S is measured through the detection unit 126, that is, the distance to the lower portion of the slab S is measured to correspond to the deformation of the slab S. By adjusting the height of the 120 and the second support 130 in real time it is possible to effectively and stably polish the slab (S).

이상에서 전술한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be apparent to those of ordinary skill in the art.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
100 : 지지체 110 : 몸체
120 : 제1지지대 130 : 제2지지대
140 : 승강장치 150 : 전후진장치
160 : 밀림방지장치Description of the Related Art [0002]
100: support 110: body
120: first support 130: second support
140: lifting device 150: forward and backward device
160: jungle prevention device

Claims

Comprising a plurality of supports arranged side by side along the direction of progress of the workpiece,
Each of the plurality of supports,
A body on which the workpiece is to be seated;
A first support provided below the one side of the body to be movable upward and downward;
A second support provided to move in conjunction with the first support at the lower side of the other body; And
And moving means for elevating and reversing the body.
The moving means is a lifting device for lifting and lowering the body; And
And a forward and backward device for advancing and reversing the body.
The forward and backward devices support the body and the second support to be connected to each other, rotatably connected to the body and the second support.

The method according to claim 1,
The first support is a support device provided with a cradle of the form surrounding the lower and both sides of the body.

The method according to claim 2,
The holding device is provided with a detection unit for measuring the distance to the object to be processed.

delete

The method according to claim 1,
The support is provided with a stopper for limiting the horizontal moving distance of the body.

The method according to claim 1,
The support device is provided with a rolling prevention device for supporting one side of the workpiece.

The method according to claim 1,
The upper part of the body is provided with a skid in contact with the workpiece along the longitudinal direction of the body,
At least one slit is formed on the skid in the width direction.

As a polishing device,
A roller table including a plurality of rollers arranged side by side to transfer the object to be processed;
A support device provided between the rollers and having a plurality of supports for supporting the object to be moved to a processing position; And
And a controller for controlling the operation of the roller table and the plurality of supports.
And the control unit independently adjusts heights of the plurality of supports in correspondence with the shape of the workpiece.

The method of claim 8,
And the support includes a detection unit for measuring a distance to the bottom of the object.

The method according to claim 8 or 9,
The support includes a polishing apparatus including a height adjustable support.

Transferring the object to be processed;
Elevating the workpiece by raising a plurality of bodies;
Advancing the body to move the workpiece to a polishing position;
Measuring a distance from a support for supporting the body to the workpiece;
Adjusting the height of the support according to a measurement result;
Mounting the body on the support; And
And polishing the workpiece.

The method of claim 11,
And a distance to the workpiece in the process of grinding the workpiece, and adjusting the height of the support according to the measurement result.

The method of claim 11,
The polishing method of supporting the opposite surface of the processing surface of the processing object in the process of polishing the workpiece.