KR101220561B1 - Cutting and Lifting Device for Bar - Google Patents

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KR101220561B1
KR101220561B1 KR1020100131724A KR20100131724A KR101220561B1 KR 101220561 B1 KR101220561 B1 KR 101220561B1 KR 1020100131724 A KR1020100131724 A KR 1020100131724A KR 20100131724 A KR20100131724 A KR 20100131724A KR 101220561 B1 KR101220561 B1 KR 101220561B1
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기용덕
이태수
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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명은 히터가 설치된 압연 공정에서 불량재를 신속하게 처리하는 불량재 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 이를 달성하기 위하여, 가열부를 포함하는 압연 공정에서 불량재를 처리하는 장치로서, 압연재의 정상 진행 방향으로 상기 가열부 전방에 배치되며, 불량재를 절삭하는 불량재 절삭 수단; 및 상기 가열부에 인접하여 배치되며, 불량재를 수직 방향으로 이동시키는 불량재 승강 수단을 포함하며, 상기 불량재 승강 수단은 롤; 상기 롤을 회전가능하게 고정하는 연결부재; 및 상기 연결부재에 연결되어 상기 롤과 연결부재를 함께 수직 방향으로 이동시키는 구동 유닛;을 포함하는 불량재 처리 장치를 제공한다.An object of the present invention is to provide a bad material treatment apparatus for quickly processing a bad material in a rolling process equipped with a heater, in order to achieve this, an apparatus for processing a bad material in a rolling process including a heating unit, a rolled material A bad material cutting means disposed in front of the heating part in a normal advancing direction of the bad material cutting material; And a bad material lifting means disposed adjacent to the heating unit and moving the bad material in the vertical direction, wherein the bad material lifting means comprises: a roll; A connection member rotatably fixing the roll; And a driving unit connected to the connection member to move the roll and the connection member in the vertical direction together.

Figure R1020100131724
Figure R1020100131724

Description

불량재 처리 장치{Cutting and Lifting Device for Bar}Bad material handling device {Cutting and Lifting Device for Bar}

본 발명은 압연 중 발생하는 오작동에 의해서 압연재에, 예를 들면 바아에 불량이 발생하여, 압연 공정에서 불량재의 제거가 필요한 경우에 사용되는 불량재 처리 장치에 대한 것이다. 구체적으로는 압연 공정에서 추가 가열을 위한 히터가 배치되는 경우에 오작동으로 인하여 압연재가 가열 혹은 냉각이 발생하여 압연재의 변형한 경우에도 압연 장비에 손상을 주지않고 불량재를 처리할 수 있는 처리 장치에 대한 것이다. The present invention relates to a defective material treatment apparatus used when a failure occurs in a rolled material, for example, a bar due to a malfunction occurring during rolling, and the removal of the defective material is required in the rolling process. Specifically, in the rolling process, when a heater for additional heating is disposed, a processing device capable of treating a defective material without damaging the rolling equipment even when the rolling material is deformed due to a malfunction due to a heating or cooling caused by a malfunction. It is about.

열간 압연에서 마무리 압연(Finishing Milling)은 상당 시간이 소요되기 때문에, 마무리 압연 초기의 압연재의 온도와 마무리 압연 말기의 압연재의 온도가 상이해져서, 압연재에서 압연의 정도가 상이한 문제점을 해결하기 위하여, 압연재에서의 온도 차이를 보상하기 위한 히터를 압연 공정에서는 배치하는 기술이 제시되었다. Since finishing milling takes a considerable time in hot rolling, the temperature of the rolled material at the beginning of the finish rolling and the temperature of the rolled material at the end of the finish rolling are different, thereby solving the problem of different degrees of rolling in the rolled material. In order to compensate for the temperature difference in the rolling material, a technique for arranging a heater in the rolling process has been proposed.

도 1 에는 히터가 도입된 열연 공정(1)의 일예가 도시되어 있다. 도 1 에서 보이듯이, 압연재(9)는 조압연기(2)와 히터(3, 4)를 통과하여, FSB(Finisher Scale Breaker)를 거친 후 마무리 압연기(5)로 들어간다. 1 shows an example of a hot rolling process 1 in which a heater is introduced. As shown in FIG. 1, the rolled material 9 passes through the roughing mill 2 and the heaters 3, 4, passes through a finisher scale breaker (FSB), and enters the finishing mill 5.

히터(3, 4)에는 개구(31, 41)가 형성되어 있어서, 압연재(9)가 상기 개구(31, 41)를 통하여 히터(3, 4)를 지나간다. 압연 공정 전반에는 이송 롤(8)이 배치되어 지나가는 압연재(9)를 지지한다. Openings 31 and 41 are formed in the heaters 3 and 4 so that the rolled material 9 passes through the heaters 3 and 4 through the openings 31 and 41. In the first half of the rolling step, the transfer roll 8 is disposed to support the rolling material 9 passing through.

하지만, 이와 같은 열연 공정에서 마무리 압연에 오작동이 발생하는 경우에, 마무리 압연기(5) 내부의 압연재(9)을 제거하는 것이 필요하다. 이하에서는 제거가 필요한 압연재(9)를 불량재라고 한다. However, when malfunction occurs in finish rolling in such a hot rolling process, it is necessary to remove the rolling material 9 inside the finish rolling mill 5. Hereinafter, the rolling material 9 which needs to be removed is called a defective material.

불량재(9)는 마무리 압연기(5)가 오작동하였기 때문에 정상 진행 방향으로 빼낼 수가 없으므로, 진행방향의 역방향으로 빼내야 한다. 이 때, 불량재(9)를 절단하고 테이블 롤러(미도시)를 사용하여 제거하는 방법을 고려할 수 있으나, 불량재(9)가 바아인 경우 30~60mm 의 바아를 작업자가 절단하기 위해서는 고온의 불량재를 냉각시켜야 하므로, FSB 에서 공급되는 물을 냉각수로 활용하고 있다. The defective material 9 cannot be taken out in the normal traveling direction because the finishing mill 5 has malfunctioned. Therefore, the defective material 9 must be taken out in the reverse direction of the traveling direction. In this case, a method of cutting the defective material 9 and removing it by using a table roller (not shown) may be considered. However, when the defective material 9 is a bar, a worker may cut a bar of 30 to 60 mm in high temperature. Since the bad material needs to be cooled, the water supplied from the FSB is used as cooling water.

하지만, 냉각수가 공급되는 경우 불량재(9)가 만곡하게 되며, 만곡된 불량재(9)가 히터(3, 4)의 개구(31, 41)의 높이 보다 높아지는 경우 히터(3, 4) 내부의 내열 플레이트와 간섭되어 내열 플레이트가 탈착하는 문제가 발행하게 된다. 이러한 상황이 도 2 에 도시되어 있다. However, when the coolant is supplied, the defective material 9 is bent, and when the curved defective material 9 is higher than the height of the openings 31 and 41 of the heaters 3 and 4, the heaters 3 and 4 are inside. Interfering with the heat-resistant plate of the problem that the heat-resistant plate is detached. This situation is shown in FIG.

이러한 만곡 형상은 불량재의 절단이 늦어지면서 더 크게 발생하게 되며, 불량재(9)의 온도 때문에 신속한 제거가 되지 않아서, 마무리 압연기(5)에 쌓여있는 불량재의 온도 하락으로 인하여 마무리 압연기의 롤의 절손 위험이 있어, 조압연 방향으로도 이동하지 못하고, 절단을 통하여 처리해야 함으로 오작 처리 시간이 더 가중되게 된다.This curved shape is more large as the cutting of the bad material is delayed, and is not quickly removed due to the temperature of the bad material 9, and thus the loss of the roll of the finish rolling mill due to the temperature drop of the bad material accumulated in the finishing mill 5. There is a risk that it does not move even in the rough rolling direction, and the processing time through cutting is further increased, thereby increasing the malfunction processing time.

또한, 도 3a 에서 도시된 바와 같이, 불량재(9)의 만곡부 전방을 절단하는 모습이 도시되어 있다. 이렇게 불량재(9)의 만곡부 전방이 절단되어 조압연기 방향으로 이동되는 경우, 불량재(9)의 일단이 이송 롤(8)에 지지를 못받고 히터(3, 4)에 삽입되면, 불량재(9)에서 이송 롤(8)에 지지받지 못하는 단부(92)가 쳐져서 히터(3, 4)의 개구(31, 41) 하방과 불량재(9)의 하단이 충돌하여, 히터(3, 4)가 손상된다는 문제점이 있다. In addition, as shown in Figure 3a, the state of cutting the front of the curved portion of the defective material (9) is shown. When the front of the curved portion of the defective material 9 is cut and moved in the rough rolling direction, when one end of the defective material 9 is not supported by the feed roll 8 and is inserted into the heaters 3 and 4, the defective material In (9), the end part 92 which is not supported by the feed roll 8 is struck and the lower part of the openings 31 and 41 of the heaters 3 and 4 collides with the lower end of the inferior material 9, and the heaters 3 and 4 ) Is damaged.

본 발명은 종래기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 히터가 설치된 압연 공정에서 불량재를 신속하게 처리할 수 있는 불량재 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a defective material processing apparatus that can quickly process a defective material in a rolling process provided with a heater.

또한, 본 발명은 히터에 손상을 주지 않으면서, 불량재를 처리할 수 있는 불량재 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Moreover, an object of this invention is to provide the bad material processing apparatus which can process a bad material, without damaging a heater.

또, 본 발명은 개선된 불량재 처리 장치를 제공함으로써, 오작에 의한 처리 시간의 증대를 막아 생산성을 상승시키는 것을 목적으로 한다. Moreover, an object of this invention is to improve the productivity by preventing the increase of the processing time by a malfunction by providing the improved defective material processing apparatus.

본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 다음과 같은 구성을 제공한다. The present invention, in order to achieve the above object, provides the following configuration.

본 발명은 가열부를 포함하는 압연 공정에서 불량재를 처리하는 장치로서, 압연재의 정상 진행 방향으로 상기 가열부 전방에 배치되며, 불량재를 절삭하는 불량재 절삭 수단; 및 상기 가열부에 인접하여 배치되며, 불량재를 수직 방향으로 이동시키는 불량재 승강 수단을 포함하며, 상기 불량재 승강 수단은 롤; 상기 롤을 회전가능하게 고정하는 연결부재; 및 상기 연결부재에 연결되어 상기 롤과 연결부재를 함께 수직 방향으로 이동시키는 구동 유닛;을 포함하는 불량재 처리 장치를 제공한다.The present invention is a device for processing a bad material in a rolling process including a heating unit, comprising: a bad material cutting means disposed in front of the heating unit in the normal traveling direction of the rolled material, cutting the bad material; And a bad material lifting means disposed adjacent to the heating unit and moving the bad material in the vertical direction, wherein the bad material lifting means comprises: a roll; A connection member rotatably fixing the roll; And a driving unit connected to the connection member to move the roll and the connection member in the vertical direction together.

본 발명에서 상기 가열부는 복수의 가열수단으로 구성되며, 상기 불량재 승강 수단은 상기 복수의 가열 수단 사이에 배치될 수 있다.In the present invention, the heating unit is composed of a plurality of heating means, the defective material lifting means may be disposed between the plurality of heating means.

또, 상기 불량재 절삭 수단은 불량재 상측에서 불량재 폭방향으로 가로지르게 배치되는 지지대, 상기 지지대에 이동가능하게 연결되며 상기 지지대를 따라서 주행하는 주행수단; 및 상기 주행 수단에 연결되어 상기 주행 수단과 함께 이동되는 가스 토치;를 포함하며, 상기 가스 토치를 사용하여 불량재를 절삭할 수 있다. In addition, the defective material cutting means includes a support disposed in the width direction of the defective material in the defective material upper side, the traveling means connected to the support so as to move along the support; And a gas torch connected to the traveling means and moved together with the traveling means. The defective material may be cut using the gas torch.

또한, 상기 불량재 승강 수단은 롤;과, 상기 롤을 회전가능하게 고정하는 연결부재; 및 상기 연결부재에 연결되어 상기 롤과 연결부재를 함께 수직 방향으로 이동시키는 구동 유닛;을 포함할 수 있다. In addition, the defective material lifting means comprises a roll; and a connecting member for rotatably fixing the roll; And a driving unit connected to the connection member to move the roll and the connection member together in the vertical direction.

나아가, 본 발명에서 상기 가열부는 2개의 인덕션 히터로 구성되며, 상기 불량재 승강 수단은 상기 인덕션 히터 사이에 배치되며, 상기 불량재 절삭 수단에 의해서 불량재의 절삭이 완료된 후에, 상기 불량재 승강 수단으로 불량재를 수직방향으로 상승시켜, 상기 인덕션 히터와 상기 불량재의 접촉을 방지하도록 구성될 수 있다.Furthermore, in the present invention, the heating unit is composed of two induction heaters, the bad material lifting means is disposed between the induction heater, after the cutting of the bad material by the bad material cutting means is completed, the bad material lifting means By raising the bad material in the vertical direction, it can be configured to prevent the induction heater and the bad material contact.

본 발명에서 상기 가열부의 개구에는 센서가 배치되고, 상기 센서와, 상기 불량재 승강 수단의 구동 유닛은 제어부에 연결되며, 상기 제어부는 상기 센서의 값에 따라서 상기 불량재 승강 수단을 제어하며, 상기 불량재가 상기 가열부의 개구와의 접촉을 방지하도록 상기 불량재 승강 수단의 구동유닛을 동작시킬 수 있다. In the present invention, a sensor is disposed in the opening of the heating unit, the sensor and the driving unit of the bad material lifting means are connected to a control unit, and the control unit controls the bad material lifting means according to the value of the sensor. The drive unit of the defective material lifting means can be operated so that the defective material prevents contact with the opening of the heating portion.

또, 본 발명에서는 압연 정상 작동시, 상기 불량재 승강 수단의 상기 롤은 인접 이송 롤보다 하방에 위치하도록 구성할 수 있다. In addition, in the present invention, in the normal rolling operation, the roll of the defective material lifting means can be configured to be located below the adjacent transfer roll.

본 발명은 위와 같은 구성을 통하여, 히터가 설치된 압연 공정에서 불량재를 신속하게 처리할 수 있는 불량재 처리 장치를 제공할 수 있다. The present invention can provide a defective material processing apparatus that can quickly process the defective material in the rolling process, the heater is installed through the above configuration.

또한, 본 발명은 히터에 손상을 주지 않으면서, 불량재를 처리할 수 있는 불량재 처리 장치를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a defective material treatment apparatus capable of treating the defective material without damaging the heater.

또, 본 발명은 개선된 불량재 처리 장치를 제공함으로써, 오작에 의한 처리 시간의 증대를 막아 생산성을 상승시킬 수 있다. Moreover, this invention can improve the productivity by preventing the increase of the processing time by a malfunction by providing the improved defective material processing apparatus.

도 1 은 히터가 설치된 압연 공정의 개략도이다.
도 2 는 히터가 설치된 압연 공정에서 오작시 상태를 도시한 개략도이다.
도 3(a) 는 히터가 설치된 압연 공정에서 오작시 절단되는 상태를 도시한 개략도이며, 도 3(b) 는 절단이 있은 후에, 히터의 개구에 불량재가 충돌하는 상태를 도시한 개략도이다.
도 4 는 본 발명의 불량재 처리 장치를 포함한 압연 공정의 개략도이다.
도 5 는 본 발명의 불량재 처리 장치의 불량재 절삭 수단의 정면도이다.
도 6a 는 본 발명의 불량재 승강 수단의 측면도이며, 도 6b 는 본 발명의 B-B선에 따른 불량재 승강 수단의 단면도이다.
도 7 은 본 발명의 불량재 처리 장치가 압연 공정에서의 동작 상태도이다.
1 is a schematic view of a rolling process in which a heater is installed.
2 is a schematic view showing a malfunction state in a rolling process in which a heater is installed.
Fig. 3 (a) is a schematic diagram showing a state in which a heater is cut in a rolling process provided with a heater, and Fig. 3 (b) is a schematic diagram showing a state in which a bad material collides with an opening of a heater after cutting.
4 is a schematic view of a rolling process including a defective material treatment apparatus of the present invention.
5 is a front view of the defective material cutting means of the defective material processing apparatus of the present invention.
6A is a side view of the defective material lifting means of the present invention, and FIG. 6B is a cross-sectional view of the defective material lifting means according to the BB line of the present invention.
7 is an operational state diagram of the defective material processing apparatus of the present invention in the rolling step.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여, 본 발명의 불량재 처리 장치를 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described a defective material processing apparatus of the present invention.

본 발명에서 종래 기술과 동일한 구성에 대하여는 동일한 도면 부호를 사용하여 설명하도록 한다.In the present invention, the same configuration as in the prior art will be described using the same reference numerals.

본 발명에서 불량재란 압연 중 오작에 의해서 제거가 필요한 압연재를 의미하며, 압연재와 동일한 도면 부호를 사용하도록 한다. In the present invention, the defective material means a rolling material that needs to be removed by a malfunction during rolling, and uses the same reference numerals as the rolling material.

도 4 에는 본 발명의 불량재 처리 장치를 포함한 압연 공정의 개략도가 도시되어 있다. 4 is a schematic view of a rolling process including the defective material treatment apparatus of the present invention.

도 4 에서 보이듯이, 본 발명의 불량재 처리 장치는 배경기술에서 설명한 압연 공정과 동일하게, 조압연기(RM)와 마무리 압연기(FM)사이에 인덕션 히터(3, 4) 가 배치되며, 히터(3, 4)에는 개구(31, 41)가 형성되어 있어, 이 개구(31, 41)를 통하여 압연재(9)가 통과한다. 히터(3, 4)를 통과한 압연재(9)는 FSB에서 스케일 제거를 위한 물이 분사된다. As shown in FIG. 4, in the defective material treating apparatus of the present invention, the induction heaters 3 and 4 are disposed between the rough rolling mill RM and the finish rolling mill FM in the same manner as the rolling process described in the background art. The openings 31 and 41 are formed in 3 and 4, and the rolling material 9 passes through the openings 31 and 41. The rolled material 9 passing through the heaters 3 and 4 is sprayed with water for descaling in the FSB.

본 발명의 불량재 처리 장치(400)는 압연 공정이 정상 상태로 동작할 때는 가동되지 않으며, 압연 공정에서 오작이 있는 경우, 즉, 압연재(9)가 불량재가 되어 압연 공정에서 제거가 필요할 때 작동한다. The defective material processing apparatus 400 of the present invention does not operate when the rolling process is operated in a normal state, and when there is a malfunction in the rolling process, that is, when the rolling material 9 becomes a defective material and needs to be removed in the rolling process. Works.

불량재 처리 장치(400)는 불량재 절삭 수단(100)과 불량재 승강 수단(200) 및 제어부(300)를 포함한다. 불량재 절삭 수단(100)은 불량재(9) 상부에서 불량재(9)를 폭방향으로 절삭하며, 불량재 승강 수단(200)은 히터(3, 4) 사이의 이송 롤(8) 사이에 배치되며, 불량재(9)를 밀어 올린다. The defective material processing apparatus 400 includes a defective material cutting means 100, a defective material lifting means 200, and a controller 300. The defective material cutting means 100 cuts the defective material 9 in the width direction from the top of the defective material 9, and the defective material lifting means 200 is disposed between the transfer rolls 8 between the heaters 3 and 4. It is arranged, pushing up the defective material (9).

히터(3, 4)의 개구(31, 41)에는 거리 센서(301)가 배치되어, 불량재(9)로 인한 히터(3, 4)의 파손을 미리 감지한다. 상기 불량재 승강 수단(200) 및 상기 거리 센서(301) 및 상기 불량재 절삭 수단(100)은 상기 제어부(300)에 연결되어 있다. A distance sensor 301 is disposed in the openings 31 and 41 of the heaters 3 and 4 to detect in advance the breakage of the heaters 3 and 4 due to the defective material 9. The defective material lifting means 200, the distance sensor 301, and the defective material cutting means 100 are connected to the controller 300.

제어부(300)는 불량재 승강 수단(200)을 불량재 절삭 수단(100)에 의한 불량재(9)의 절삭이 완료된 후에 가동시키며, 히터(3)의 개구(31)에 설치된 거리 센서(301)의 신호를 받아서, 제어부(300)는 불량재 승강 수단(200)을 구동시킨다. 즉, 개구(31)의 상측에 장착된 거리 센서(301)로부터 불량재(9)가 근접했다는 신호가 오면, 불량재 승강 수단(200)을 통하여 불량재(9)를 하강시키거나, 개구(31)의 하측에 장착된 거리 센서(301)로부터 불량재(9)가 근접했다는 신호가 오게되면, 불량재 승강 수단(20)을 통하여 불량재(9)를 상승시킬 수 있다. The control unit 300 operates the defective material lifting means 200 after the cutting of the defective material 9 by the defective material cutting means 100 is completed, and the distance sensor 301 provided in the opening 31 of the heater 3. ), The control unit 300 drives the defective material lifting means 200. That is, when a signal indicating that the defective material 9 is close from the distance sensor 301 mounted on the upper side of the opening 31 comes, the defective material 9 is lowered through the defective material lifting means 200 or the opening ( When a signal indicating that the defective material 9 is close comes from the distance sensor 301 mounted on the lower side of 31, the defective material 9 can be raised through the defective material lifting means 20.

불량재 절삭 수단(100)의 경우 이송 롤(8)과 이송 롤(8) 사이에 가스 토치(120; 도 5 참조)가 위치하도록 배치되는 것이 바람직하며, 불량재 승강 수단(200)의 경우 이송 롤(8)과 이송 롤(8) 사이에서 불량재 승간 수단(200)의 롤(201)이 이송 롤(8)보다 낮은 위치에서 배치되며, 오작 발생시에만 이송 롤(8)보다 높은 위치로 상승되는 되는 것이 바람직하다. In the case of the bad material cutting means 100, it is preferable that the gas torch 120 (see FIG. 5) is disposed between the feed roll 8 and the feed roll 8, and in the case of the bad material lifting means 200. Between the roll 8 and the conveying roll 8, the roll 201 of the defective material interfering means 200 is disposed at a lower position than the conveying roll 8, and ascends to a position higher than the conveying roll 8 only when a malfunction occurs. It is preferable to become.

이하에서는 불량재 절삭 수단(100), 및 불량재 승강 수단(200)에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다. Hereinafter, the defective material cutting means 100 and the defective material lifting means 200 will be described in more detail.

도 5 에는 불량재 절삭 수단(100)의 정면도가 도시되어 있다. 도 5 에서 보이듯이, 불량재 절삭 수단(100)은 이송 롤(8)과 이송 롤 지지대(81) 위에서 횡방향으로 연장되어 있다. 5 shows a front view of the defective material cutting means 100. As shown in FIG. 5, the defective material cutting means 100 extends transversely on the feed roll 8 and the feed roll support 81.

불량재 절삭 수단(100)은 수직방향 지지대(101, 102), 및 이들을 연결하는 횡방향 지지대(103)로 지지되며, 수직방향 지지대(101, 102)에는 수직방향 이동부(110)가 안내될 수 있는 가이드 레일(103, 104)이 형성되어 있다. 상기 수직방향 이동부(110)는 도시되지 않은 구동 유닛 및 상기 가이드 레일(103, 104)에 대응되는 형상을 가지는 단부(113)를 포함하며, 제어부(300)로부터의 신호를 받아서 불량재(9)로 하강하며, 센서(140)로부터의 불량재에 근접했다는 신호가 오는 경우에 하강을 중지한다. The defective material cutting means 100 is supported by the vertical supports 101 and 102 and the horizontal supports 103 connecting them, and the vertical moving parts 110 are guided to the vertical supports 101 and 102. Guide rails 103 and 104 are formed. The vertical movement unit 110 includes a driving unit (not shown) and an end portion 113 having a shape corresponding to the guide rails 103 and 104, and receives a signal from the control unit 300. D), the descent is stopped when a signal indicating that the defective material from the sensor 140 is approached.

이 실시예에서는 횡방향 지지대(103) 밑에 수직방향 이동부(110)가 배치되어 수직방향 이동부(110)가 상승 혹은 하강되는 것으로 도시하였으나, 수직방향 이동부 없이 횡방향 지지대(103)에 바로 주행 수단(130) 및 가스 토치(120)가 장착되는 것도 가능하다.In this embodiment, the vertical movement unit 110 is disposed below the horizontal support 103 so that the vertical movement unit 110 is raised or lowered. However, the vertical movement unit 110 is disposed directly on the horizontal support 103 without the vertical movement unit. It is also possible to mount the travel means 130 and the gas torch 120.

수직방향 이동부(110)에는 주행 수단(130) 및 가스 토치(120), 센서(140)가 장착되어 있으며, 주행 수단(130)은 도시되지 않은 구동 유닛을 포함하며, 구동 유닛의 동작으로 인하여 바퀴(132)가 회전하며 수직방향 이동부(110)를 따라서 횡방향으로 이동될 수 있다. The vertical moving unit 110 is equipped with a traveling means 130, a gas torch 120, a sensor 140, and the traveling means 130 includes a driving unit not shown, and due to the operation of the driving unit, The wheel 132 may rotate and move in the transverse direction along the vertical moving part 110.

상기 주행 수단(130)에는 가스 토치(120)가 연결되어 있으며, 상기 가스 토치(120)는 주행 수단(130)과 함께 수직 방향 이동부(110)를 따라서 횡방향, 즉 불량재(9)의 폭방향으로 이동될 수 있으며, 이러한 횡방향 이동으로 불량재(9)를 절삭하게 된다. A gas torch 120 is connected to the traveling means 130, and the gas torch 120 is along the vertical moving portion 110 along with the traveling means 130. It can be moved in the width direction, this transverse movement to cut the bad material (9).

가스 토치(120)는 가스 토치 본체(124), 토치(121), 가스 토치 본체(124)에 토치(121)를 고정시키는 고정 브라켓(123) 및 토치(121)로 가스를 공급하는 공급관(125)을 포함한다. The gas torch 120 has a gas torch body 124, a torch 121, a fixing bracket 123 for fixing the torch 121 to the gas torch body 124, and a supply pipe 125 for supplying gas to the torch 121. ).

불량재 절삭 수단(100)은 제어부(300)로부터 불량재를 절삭하는 신호를 받는 경우, 수직방향 이동부(110)가 하강한다. 수직방향 이동부(110)는 센서(140)으로부터 불량재(9)에 근접했다는 신호를 받으면 수직방향으로의 이동을 멈춘다. When the defective material cutting means 100 receives a signal for cutting the defective material from the controller 300, the vertical movement unit 110 descends. The vertical movement unit 110 stops the movement in the vertical direction when the signal from the sensor 140 is approached to the defective material 9.

수직방향 이동부(110)의 동작이 멈추면, 상기 주행 수단(130)은 상기 수직방향 이동부(110)의 레일(111)을 따라서, 불량재 절삭 초기 위치, 즉, 불량재(9)의 폭방향 일단부로 가스 토치(120)를 이동시킨다. 이 위치에서 가스 토치(120)는 점화되며, 불량재(9)를 절삭하게 된다. When the movement of the vertical movement unit 110 is stopped, the traveling means 130 is along the rail 111 of the vertical movement unit 110, the initial position of the defective material cutting, that is, of the defective material 9 The gas torch 120 is moved to one end in the width direction. In this position, the gas torch 120 is ignited and cuts the bad material 9.

가스 토치(120)는 불량재(9)를 절삭하면서, 주행 수단(130)과 함께 불량재(9)의 폭방향 타단부로 이동됨으로써, 불량재(9)의 절삭이 완료될 수 있다. 불량재(9)의 절삭이 끝나면, 가스 토치(120)는 소화되고, 상기 수직방향 이동부(110)는 원위치로 복귀한다. The gas torch 120 is moved to the other end portion in the width direction of the defective material 9 together with the traveling means 130 while cutting the defective material 9, so that the cutting of the defective material 9 may be completed. When the cutting of the defective material 9 is finished, the gas torch 120 is extinguished, and the vertical moving part 110 returns to its original position.

한편, 도 6a 및 도 6b 에는 본 발명의 불량재 처리 장치(400)의 불량재 승강 수단(200)이 도시되어 있다. 전술한 바와 같이, 불량재 승강 수단(200)은 이송 롤(8) 사이에 배치되며, 초기위치(실선)에서는 상기 이송 롤(8) 보다 낮은 위치에 배치되어 있다가, 불량재 처리가 요구되는 시점에 이송 롤(8)보다 높은 위치로 상승된다. 6A and 6B illustrate the defective material lifting means 200 of the defective material processing apparatus 400 of the present invention. As described above, the defective material lifting means 200 is disposed between the conveying rolls 8, and is disposed at a position lower than the conveying roll 8 in the initial position (solid line), and the defective material processing is required. It raises to a position higher than the feed roll 8 at the time.

불량재 승강 수단(200)은 롤(210)과, 이를 회전가능하게 지지하며 구동 유닛과 연결하는 연결부재(220) 및 연결부재(220)에 연결되어 상기 롤(210)을 수직방향으로 이동시키는 구동 유닛(240)을 포함한다. The defective material lifting means 200 is connected to the roll 210 and the connecting member 220 and the connecting member 220 to rotatably support the driving unit and to connect the driving unit to move the roll 210 in the vertical direction. The drive unit 240 is included.

롤(210)은 축부(212)를 포함하며, 상기 축부(212)는 연결부재(220)에 장착된 베어링(215)에 의해서 회전가능하게 고정된다. 연결부재(220)는 롤(210)의 양단부의 축부(212)를 베어링(215)을 통하여 지지하는 상측 연결부재(221)와, 상측 연결부재(221)에 고정되며 구동 유닛(240)과 가이드 부(230)와 일체로 움직이는 중간 연결부재(222)를 포함한다. The roll 210 includes a shaft 212, which is rotatably fixed by a bearing 215 mounted to the connecting member 220. The connecting member 220 is fixed to the upper connecting member 221 and the upper connecting member 221 for supporting the shaft portion 212 of both ends of the roll 210 through the bearing 215, the drive unit 240 and the guide It includes an intermediate connecting member 222 moving integrally with the portion 230.

상기 중간 연결부재(222)는 2개의 가이드 부(230) 및 상기 가이드 부(230) 사이에 배치되는 구동 유닛(240)과 일체로 움직인다. 가이드 부(230)는 지지대(250)에 장착된 가이드 홀(232)을 따라서, 상기 중간 연결부재(222) 및 상측 연결부재(221)가 구동 유닛(240)에 대하여 수평방향으로 회전하지 않으며, 수직으로 승하강할 수 있도록 연결부재(220)의 움직임을 가이드 한다. The intermediate connecting member 222 moves integrally with the driving unit 240 disposed between the two guide parts 230 and the guide parts 230. The guide part 230 does not rotate in the horizontal direction with respect to the driving unit 240 along the guide hole 232 mounted on the support 250, the intermediate connecting member 222 and the upper connecting member 221. Guide the movement of the connecting member 220 to move up and down vertically.

구동 유닛(240)은 롤(210) 하부의 2 개의 가이드 부(230) 사이에 배치되며, 로드(241)가 중간 연결부재(222)에 연결되어, 로드(241)의 움직임으로 중간 연결부재(222) 및 이에 연결된 롤(210)이 함께 움직인다.The driving unit 240 is disposed between the two guide parts 230 below the roll 210, the rod 241 is connected to the intermediate connecting member 222, by the movement of the rod 241 the intermediate connecting member ( 222 and the roll 210 connected thereto move together.

도 7 에는 본 발명의 불량재 승강 수단(200)의 구동 상태가 도시되어 있다. 도 7 에서 보이듯이, 불량재 승강 수단(200)은 정상 상태에서는 이송 롤(8) 사이에서 이송 롤(8)보다 아래에 배치되어 있다. 하지만, 오작동이 발생하는 경우 불량재 절삭 수단(100)에 의해서 불량재(9)가 절단되고, 테이블 롤러 혹은 조압연기를 역회전시켜서 불량재(9)를 제거하게 될 때, 상기 불량재 승강 수단(200)은 상승하여, 불량재(9)를 지지하게 된다. 7 shows a driving state of the defective material lifting means 200 of the present invention. As shown in FIG. 7, the defective material lifting means 200 is disposed below the transfer roll 8 between the transfer rolls 8 in the normal state. However, when a malfunction occurs, the defective material 9 is cut by the defective material cutting means 100, and when the defective material 9 is removed by rotating the table roller or roughing mill reversely, the defective material lifting means 200 rises to support the defective material 9.

상기 배경기술에서 언급한 바와 같이, 불량재(9)가 만곡하고, 일단부(92)가 이송 롤(8)에 지지되지 않았을 때, 상기 불량재(9)의 일단부(92)가 히터(4)의 개구(41)에 충돌할 우려가 있으므로, 상기 불량재 승강 수단(200)의 롤(210)은 구동 유닛(240)에 의해서 상승되어 불량재(9)를 상승시킨다. 그에 따라서, 불량재(9)의 일단부(92) 역시 상승되며, 따라서, 불량재(9)의 일단부(92)와 히터(4)의 개구(41)가 충돌할 우려가 없다. As mentioned in the background art, when the defective material 9 is curved and one end 92 is not supported by the feed roll 8, one end 92 of the defective material 9 is a heater ( Since there is a possibility of colliding with the opening 41 of 4), the roll 210 of the defective material lifting means 200 is lifted by the drive unit 240 to raise the defective material 9. Accordingly, the one end 92 of the defective material 9 is also raised, so that there is no fear that the one end 92 of the defective material 9 and the opening 41 of the heater 4 collide with each other.

이렇게, 불량재(9)가 히터(4)를 통과한 후, 다음 히터(3)를 통과할 때 다른 불량재 승강 수단(200) 및 센서(301)를 통하여 히터(3)와 불량재(9)의 충돌을 회피할 수 있다. In this way, after the defective material 9 passes through the heater 4 and passes through the next heater 3, the heater 3 and the defective material 9 are passed through the other defective material lifting means 200 and the sensor 301. ) Collision can be avoided.

본 발명에서 불량재 승강 수단(200)은 필요에 따라서 다수 개 배치될 수 있으나, 2 이상의 히터가 있는 경우에 히터(3, 4) 사이에 배치되는 것이 불량재(9)의 높이 제어에 효과적이다. In the present invention, a plurality of defective material lifting means 200 may be arranged as needed, but when there are two or more heaters, it is effective to control the height of the defective material 9 when disposed between the heaters 3 and 4. .

또한, 본 발명의 히터로는 다양한 히터를 사용할 수 있지만, 압연재와 접촉하지 않는 인덕션 히터를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, although various heaters can be used as the heater of this invention, it is preferable to use an induction heater which does not contact with a rolling material.

100: 불량재 절삭 수단 101, 102, 103: 지지대
110: 수직방향 이동부 120: 가스 토치
130: 주행 수단 200: 불량재 승강 수단
210: 롤 220: 연결부재
230: 가이드 부 240: 구동 유닛
250: 지지부 300: 제어부
400: 불량재 절삭 장치
100: defective material cutting means 101, 102, 103: support
110: vertical moving part 120: gas torch
130: traveling means 200: defective material lifting means
210: roll 220: connecting member
230: guide part 240: drive unit
250: support part 300: control part
400: bad material cutting device

Claims (6)

가열부를 포함하는 압연 공정에서 불량재를 처리하는 장치로서,
압연재의 정상 진행 방향으로 상기 가열부 전방에 배치되며, 불량재를 절삭하는 불량재 절삭 수단; 및
상기 가열부에 인접하여 배치되며, 불량재를 수직 방향으로 이동시키는 불량재 승강 수단을 포함하며,
상기 불량재 승강 수단은 롤; 상기 롤을 회전가능하게 고정하는 연결부재; 및 상기 연결부재에 연결되어 상기 롤과 연결부재를 함께 수직 방향으로 이동시키는 구동 유닛;을 포함하며,
상기 연결부재는 롤을 지지하는 상측 연결부재와 상기 상측 연결부재에 연결되며 상기 구동유닛(240)과 롤의 승강 운동을 가이드하는 가이드 부(230)와 일체로 움직이는 중간 연결부재를 포함하며,
상기 불량재 절삭 수단은 불량재 상측에서 불량재 폭방향으로 가로지르게 배치되는 지지대, 상기 지지대에 이동가능하게 연결되며 상기 지지대를 따라서 주행하는 주행수단; 및 상기 주행 수단에 연결되어 상기 주행 수단과 함께 이동되는 가스 토치;를 포함하며, 상기 가스 토치를 사용하여 불량재를 절삭하며,
상기 가열부의 개구에는 거리 센서가 배치되고, 상기 센서와, 상기 불량재 승강 수단의 구동 유닛은 제어부에 연결되며, 상기 제어부는 상기 센서의 신호에 따라서 상기 불량재 승강 수단을 제어하며, 상기 불량재가 상기 가열부의 개구와의 접촉을 방지하도록 상기 불량재 승강 수단의 구동유닛을 동작시키는 불량재 처리 장치.
An apparatus for treating a defective material in a rolling process including a heating unit,
A bad material cutting means disposed in front of the heating part in a normal traveling direction of a rolled material and cutting bad materials; And
Is disposed adjacent to the heating portion, and includes a bad material lifting means for moving the bad material in the vertical direction,
The defective material lifting means is a roll; A connection member rotatably fixing the roll; And a driving unit connected to the connection member to move the roll and the connection member together in the vertical direction.
The connecting member includes an upper connecting member supporting the roll and an intermediate connecting member connected to the upper connecting member and integrally moved with the driving unit 240 and the guide part 230 for guiding the lifting movement of the roll.
The defective material cutting means may include: a support disposed on the defective material in the width direction of the defective material on an upper side of the defective material, the driving means movably connected to the support and traveling along the support; And a gas torch connected to the traveling means and moved together with the traveling means, wherein the gas torch is used to cut a defective material.
A distance sensor is disposed in the opening of the heating unit, and the sensor and the driving unit of the defective material lifting means are connected to a control unit, and the control unit controls the defective material lifting means according to the signal of the sensor. And a driving unit of the defective material elevating means for preventing contact with the opening of the heating unit.
제 1 항에 있어서,
상기 가열부는 복수의 가열수단으로 구성되며,
상기 불량재 승강 수단은 상기 복수의 가열 수단 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 불량재 처리 장치.
The method of claim 1,
The heating unit is composed of a plurality of heating means,
The defective material lifting means is disposed between the plurality of heating means.
삭제delete 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 가열부는 2개의 인덕션 히터로 구성되며,
상기 불량재 승강 수단은 상기 인덕션 히터 사이에 배치되며,
상기 불량재 절삭 수단에 의해서 불량재의 절삭이 완료된 후에, 상기 불량재 승강 수단으로 불량재를 수직방향으로 상승시켜, 상기 인덕션 히터와 상기 불량재의 접촉을 방지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 불량재 처리 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The heating unit is composed of two induction heaters,
The defective material lifting means is disposed between the induction heater,
And after the cutting of the defective material is completed by the defective material cutting means, the defective material lifting means is configured to raise the defective material in the vertical direction to prevent contact between the induction heater and the defective material. .
삭제delete 제 1 항에 있어서,
압연 정상 작동시, 상기 불량재 승강 수단의 상기 롤은 인접 이송 롤보다 하방에 위치하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 불량재 처리 장치.
The method of claim 1,
In the normal rolling operation, the roll of the bad material lifting means is configured to be located below the adjacent transfer roll, characterized in that the bad material processing apparatus.
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