KR101121148B1 - Device for casting ladle - Google Patents

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KR101121148B1 KR1020090130962A KR20090130962A KR101121148B1 KR 101121148 B1 KR101121148 B1 KR 101121148B1 KR 1020090130962 A KR1020090130962 A KR 1020090130962A KR 20090130962 A KR20090130962 A KR 20090130962A KR 101121148 B1 KR101121148 B1 KR 101121148B1
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권동철
송병목
이양창
이준성
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경기대학교 산학협력단
권동철
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Abstract

본 발명은 용탕 운반용 래들링 장치에 관한 것으로, 특히 고압 다이캐스팅 공정에서 주조기에 용탕을 공급하거나 용탕을 옮길 때 필요에 따라 래들의 위치 및 보온로의 위치를 최적 상태로 위치 결정하여 작업 효율성을 향상시키기 위한 용탕 운반용 래들링 장치에 관한 것이다.        The present invention relates to a molten ladle device for transporting molten metal, in particular, when supplying molten metal to a casting machine or transferring the molten metal in a high pressure die casting process, as necessary, to position the position of the ladle and the location of the heating furnace to improve the working efficiency. It relates to a molten ladle device for conveying molten metal.
본 발명은 보온로(20)와, 래들암(30)과, 래들바디프레임(40)과, 수평가이드프레임(50)과, 래들다이블럭(60)과, 래들크랭크블럭(70) 및 그 래들크랭크블럭(70)에 연결된 링크암(71) 그리고 링크암(71)의 일단에 연결되어 용탕을 운반하는 바스켓(72)으로 이루어지는 용탕 운반용 래들링 장치로 이루어지며, 상기 보온로(20)의 저부에 설치되어 보온로(20)를 이동 가능하도록 지지하는 이동바퀴(80)와, 상기 래들바디프레임(40)의 저부에 설치되어 전체 래들바디프레임(40)을 바닥면에 이동 가능하도록 지지하는 이동바퀴(81)와, 상기 래들바디프레임(40)을 바닥면에 유동 없이 지지하기 위하여 상기 래들바디프레임(40)의 측면부에 장착된 지지브래킷(82)과, 상기 지지브래켓(82)에 장착되어 래들바디프레임(40)을 바닥면에 수직 상태로 정착시키는 래들바디프레임 지지용볼트(83)와, 상기 보온로(20)의 측면부에는 지지브래킷(84)이 장착되고 그 지지브래킷(84)에 장착되어 보온로(20)를 수평 상태로 정착시키는 보온로 지지용볼트(85)를 포함하는 것을 특징으로 한다.       According to the present invention, the thermal insulation furnace 20, the ladle arm 30, the ladle body frame 40, the horizontal guide frame 50, the ladle diblock 60, the ladle crank block 70 and the ladle It is made of a molten ladle carrying device consisting of a link arm 71 connected to the crank block 70 and a basket 72 connected to one end of the link arm 71 to transport the molten metal, and the bottom of the thermal insulation furnace 20 Moving wheel 80 is installed in the support to support the heating path 20 to move, and the bottom of the ladle body frame 40 is installed to support the entire ladle body frame 40 to move to the bottom surface Wheel 81, a support bracket 82 mounted to the side portion of the ladle body frame 40 to support the ladle body frame 40 without flow on the bottom surface, and is mounted to the support bracket 82 Bolts for supporting the ladle body frame to fix the ladle body frame 40 in the vertical state (83), and an insulating bracket support bolt (85) is attached to the side surface of the insulating furnace (20) and is attached to the supporting bracket (84) to fix the insulating furnace (20) in a horizontal state. Characterized in that it comprises a.
래들, 용탕, 캐스팅, 주조기, Ladle, molten metal, casting, casting machine,

Description

용탕 운반용 래들링 장치{Device for casting ladle}Device for casting ladle {Device for casting ladle}
본 발명은 용탕 운반용 래들링 장치에 관한 것으로, 특히 고압 다이캐스팅 공정에서 주조기에 용탕을 공급하거나 용탕을 옮길 때 필요에 따라 래들의 위치 및 보온로의 위치를 최적 상태로 위치 결정하여 작업 효율성을 향상시키기 위한 용탕 운반용 래들링 장치에 관한 것이다.      The present invention relates to a molten ladle device for transporting molten metal, in particular, when supplying molten metal to a casting machine or transferring the molten metal in a high pressure die casting process, as necessary, to position the position of the ladle and the location of the heating furnace to improve the working efficiency. It relates to a molten ladle device for conveying molten metal.
고압주조 다이캐스팅 공법에서 알루미늄 용탕을 주조기로 옮기거나 내부로 공급할 때, 용탕을 담는 용기인 래들(Ladle)을 이용하는 콜드 챔버 시스템이 주로 사용되고 있다. 일부는 용탕이 대기중으로 노출되지 않도록 보온로 자체가 진공으로 실링되고 연결관을 통하여 용탕을 주조기 내부로 주입하는 방식인 핫 챔버(hot chamber) 방식의 장치도 사용되지만 고가이고, 유지 보수에 어려움이 많아서 널리 사용되지는 않고 있다.      In the high pressure casting die casting method, a cold chamber system using a ladle, which is a container containing the molten metal, is mainly used when the aluminum molten metal is transferred to the casting machine or supplied into the casting machine. In some cases, the hot chamber type device, which is a method in which the heating furnace itself is vacuum-sealed and the molten metal is injected into the casting machine through a connecting pipe, is expensive but difficult to maintain. Many are not widely used.
콜드 챔버 방식의 용탕 래들링 장치는, 일반적으로 도 1과 같이, 보온로(10)에 담긴 용탕을 래들암(11)에 장착된 래들(12)로 퍼서 주조기(13)의 주입구(14)에 부어 넣도록 되어 있다.      In the cold chamber type molten ladle device, as shown in FIG. 1, the molten metal contained in the thermal furnace 10 is poured into the ladle 12 mounted on the ladle arm 11 to the inlet 14 of the casting machine 13. It is supposed to be poured.
이러한 방식의 용탕 래들링은 주조 공정이 연속적으로 진행될수록 용탕의 양 이 감소하므로 용탕면의 높이가 낮아지는데, 이에 따라 래들(12)에 담겨지는 용탕의 양을 일정하게 하기 위하여 래들암(11)의 이동위치를 변화하는 용탕면에 따라 변경할 필요가 있어 래들암(11)에 온도감지가 가능한 열전대를 부착하여 열전대로부터의 온도감지신호를 이용하여 용탕면의 높이를 감지하고, 그 감지된 높이에서 래들을 일정각도로 기울여 담겨 지는 용탕량을 조절하는 구조가 알려져 있다.(대한민국 공개특허 10-2008-0053577호 참조)      In the molten ladle in this manner, as the casting process continues, the amount of molten metal decreases, thereby lowering the height of the molten surface. Accordingly, the ladle arm 11 in order to make the amount of molten metal contained in the ladle 12 constant. It is necessary to change the moving position of the molten metal according to the changing molten surface.The thermocouple capable of sensing the temperature is attached to the ladle arm 11 to sense the height of the molten surface by using the temperature sensing signal from the thermocouple, and at the detected height. There is known a structure for controlling the amount of molten metal contained at an angle to the ladle (see Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0053577).
또한 보온로(10)에 담긴 용탕을 래들(12)을 통해 주조기(13)로 옮기거나 주조기(13) 내부로 공급할 때 보온로(10)와 래들(12)의 위치 그리고 래들(12)과 주조기(13)의 위치가 자유롭게 변경되는 것이 바람직하다.      In addition, when the molten metal contained in the thermal furnace 10 is transferred to the casting machine 13 through the ladle 12 or fed into the casting machine 13, the position of the thermal furnace 10 and the ladle 12 and the ladle 12 and the casting machine It is preferable that the position of (13) be freely changed.
그러나, 종래의 용탕 래들링 장치는, 보온로(10)와 래들(12)이 서로 이동 불가능하게 결합 되어 있는 구조로써, 보온로(10) 내의 알루미늄 용탕을 주조기(13) 내부로 공급할 때나 보온로(10) 내 용탕을 래들(12)을 통해 옮기는데 있어서 제약이 많이 따랐고, 특히 래들(12)의 작업 반경이 제한되어 있어 주조기(13)의 위치 이동 등에 적절하게 대응하지 못하여 전체 래들링 장치의 사용이 중단되거나 적업 반경 변형 등에 적절하게 대응할 수 없는 문제점이 있었다.      However, the conventional molten ladle lagging apparatus has a structure in which the heat retainer 10 and the ladle 12 are immovably coupled to each other, and when the molten aluminum in the heat retainer 10 is supplied into the casting machine 13 or the heat retainer, (10) There were many restrictions in moving the molten metal through the ladle 12, and in particular, the working radius of the ladle 12 was limited so that it could not adequately cope with the positional movement of the casting machine 13, etc. There was a problem that can not adequately respond to this interruption or deformation of the working radius.
또한, 주조공정을 진행하는 동안 용탕의 표면은 공기에 노출되어 산화, 냉각되므로 표면높이가 일정하지 않은 고체화된 산화층이 형성된다. 이에 따라 래들(12)에 담겨지는 용탕량에도 차이가 발생함으로써 제품 성형시 불량이 발생하게 된다. 주로 래들링 되는 용탕의 양이 작아 주조기내로 용탕이 부족하게 공급됨으로써 제품의 형상이 완전하게 형성되지 않게 된다.      In addition, during the casting process, the surface of the molten metal is exposed to air to be oxidized and cooled, thereby forming a solidified oxide layer having a constant surface height. Accordingly, a difference occurs in the amount of molten metal contained in the ladle 12, thereby causing a defect in molding the product. Since the amount of molten ladle is mainly small and the molten metal is insufficiently supplied into the casting machine, the shape of the product is not completely formed.
또한, 알루미늄 용탕과 대기와의 빠른 산화반응으로 생긴 고체상 산화층이 용탕과 함께 그대로 주조기 금형 내로 공급되어 성형됨으로써 제품 내부에 재용해되어 용탕과 섞이지 않은 산화층 덩어리가 존재하게 되고, 이로 인해 제품의 물성치가 저하되고 절삭가공시 산화층 물질이 노출 및 탈락 되어 불량이 발생하고 있다.       In addition, the solid oxide layer resulting from the rapid oxidation reaction between the aluminum molten metal and the atmosphere is supplied together with the molten metal into the casting machine mold and molded, so that an oxide layer lump is re-dissolved inside the product and not mixed with the molten metal. Deterioration occurs and defects occur because the oxide layer material is exposed and dropped during cutting.
산화층이 형성되면 작업자가 직접 제거작업을 실시하게 되므로 안전사고 발생가능성 크다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 필요에 따라 래들 및 보온로의 위치를 이동시켜 위치 결정을 하는 것이 바람직하지만 종래의 래들 및 보온로 등은 서로 일체화되어 착탈 되지 않는 구조로써 최적의 용탕 운반 위치를 결정하지 못하여 작업 능율이 떨어지는 원인이 된다.     When the oxide layer is formed, the worker directly removes the work, which is likely to cause a safety accident. In order to solve this problem, it is preferable to move the position of the ladle and the heating furnace as necessary to determine the position. However, the conventional ladle and the heating furnace are not integrated with each other and cannot be detached to determine the optimum molten metal transport position. It may cause work efficiency to fall.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로, 고압 다이캐스팅 공정에서 주조기에 용탕을 공급하거나 용탕을 옮길 때 필요에 따라 래들의 위치 및 보온로의 위치를 최적 상태로 위치 결정하여 작업 효율성을 향상시키기 위한 용탕 운반용 래들링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.      The present invention was created to solve the above problems, when supplying the molten metal to the casting machine in the high pressure die casting process or when the position of the ladle and the location of the heat retaining furnace as needed to optimize the work efficiency It is an object of the present invention to provide a molten ladle device for carrying molten metal.
본 발명의 다른 목적은, 주조기에 용탕을 공급하거나 용탕을 옮길 때 정확한 래들링을 통해 주조기에 정량의 용탕을 공급하여 용탕 부족으로 인한 제품 불량을 방지하고, 용탕 표면의 산화층을 제거함으로써 작업자의 안전을 도모함은 물론 산화층 덩어리가 용탕과 함께 주조기로 공급되는 것을 방지함으로써 제품 불량을 사 전에 방지할 수 있는 용탕 운반용 래들링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.      Another object of the present invention, by supplying the molten metal to the casting machine or when transferring the molten metal by supplying a certain amount of molten metal to the casting machine through accurate ladling to prevent product defects due to the lack of molten metal, and removes the oxide layer on the surface of the molten metal It is an object of the present invention to provide a molten ladle device for transporting the molten metal which can prevent product defects in advance by preventing the oxide layer mass from being supplied to the casting machine together with the molten metal.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 용탕 운반용 래들링 장치는,        The molten ladle carrying device according to the present invention for achieving this object,
용융된 용탕이 저장되는 보온로와, 상기 보온로내 일측에서 승강되고 회전하는 래들암과, 상기 래들암의 수직 이동을 안내하기 위하여 상기 보온로의 일측 주변부에 수직 방향으로 설치되는 래들바디프레임과, 상기 래들바디프레임의 상단부에 수평방향으로 설치되는 수평가이드프레임과, 상기 수평가이드프레임에 장착되어 수평가이드프레임을 따라 수평이동하는 래들다이블럭과, 상기 래들다이블럭에 장착되어 회전하는 래들크랭크블럭 및 그 래들크랭크블럭에 연결된 링크암 그리고 링크암의 일단에 연결되어 용탕을 퍼서 나르는 바스켓으로 이루어지는 용탕 운반용 래들링 장치에 있어서,      An insulation furnace for storing molten molten metal, a ladle arm that is lifted and rotated in one side of the insulation furnace, and a ladle body frame installed in a vertical direction at one periphery of the insulation furnace to guide the vertical movement of the ladle arm; And a horizontal guide frame installed in a horizontal direction at an upper end of the ladle body frame, a ladle die block mounted on the horizontal guide frame to move horizontally along a horizontal guide frame, and a ladle crank block mounted on the ladle die block to rotate. And a link arm connected to the ladle crank block and a basket connected to one end of the link arm to spread and carry the molten metal.
상기 보온로의 저부에 설치되어 보온로를 이동 가능하도록 지지하는 이동바퀴와,       A moving wheel installed at a bottom of the heat retaining path and supporting the heat retaining path to be movable;
상기 래들바디프레임의 저부에 설치되어 전체 래들바디프레임을 바닥면에 이동 가능하도록 지지하는 이동바퀴와,       A moving wheel installed at the bottom of the ladle body frame and supporting the entire ladle body frame to be movable on the floor;
상기 래들바디프레임을 바닥면에 유동 없이 지지하기 위하여 상기 래들바디프레임의 측면부에 장착된 지지브래킷과,       A support bracket mounted to a side portion of the ladle body frame to support the ladle body frame without flow on the bottom surface;
상기 지지브래켓에 장착되어 래들바디프레임을 바닥면에 수직 상태로 정착시키는 래들바디프레임 지지용볼트와,       A ladle body frame support bolt mounted on the support bracket to fix the ladle body frame in a vertical state to the floor;
상기 보온로의 측면부에는 지지브래킷(84)이 장착되고 그 지지브래킷에 장착되어 보온로를 수평 상태로 정착시키는 보온로 지지용볼트를 포함하여 이루어지며,
상기 보온로와 상기 래들바디프레임은 지지브래킷에 착탈 가능하게 결합 되고,
The side portion of the thermal insulation furnace is made of a support bracket 84 is mounted and is mounted to the support bracket to include an insulation furnace support bolt for fixing the insulation in a horizontal state,
The insulation furnace and the ladle body frame is detachably coupled to the support bracket,
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상기 래들바디프레임에는 리프트레일가이드 및 리프트레일이 설치되어 있으며, 그 중심에는 리프트실린더가 수직축 상으로 세워져 장착되어 있고,
상기 래들바디프레임의 하부측에는 상기 지지브래킷과 지지용볼트를 설치하기 위한 프레임리브가 양편에 대칭적으로 설치되어 구성되며,
상기 수평가이드프레임에는 상기 래들다이블럭을 수평가이드프레임을 따라 수평이동시키기 위한 래들작동실린더가 장착되어 구성된 것을 특징으로 한다.
The ladle body frame is provided with a lift rail guide and a lift rail, the center of the lift cylinder is mounted on the vertical axis,
The lower side of the ladle body frame is configured to be symmetrically installed on both sides of the frame ribs for installing the support bracket and the support bolt,
The horizontal guide frame is characterized in that the ladle operation cylinder for horizontally moving the ladle die block along the horizontal guide frame is mounted.
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본 발명은 고압 다이캐스팅 공정에서 주조기에 용탕을 공급하거나 용탕을 옮길 때 필요에 따라 래들의 위치 및 보온로의 위치를 최적 상태로 위치 결정하여 작업 효율성을 향상킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 주조기에 용탕을 공급하거나 용탕을 옮길 때 정확한 래들링을 통해 주조기에 정량의 용탕을 공급하여 용탕 부족으로 인한 제품 불량을 방지하고, 용탕 표면의 산화층을 제거함으로써 작업자의 안전을 도모하고 산화층 덩어리가 용탕과 함께 주조기로 공급되는 것을 방지하여 주조 제품 불량을 줄일 수 있는 효과가 있다.     The present invention has the effect of improving the efficiency of work by positioning the position of the ladle and the position of the heating furnace in the optimum state as needed when supplying the molten metal to the casting machine in the high pressure die casting process. In addition, when supplying molten metal to the casting machine or transferring the molten metal, it supplies accurate quantity of molten metal to the casting machine through accurate ladling to prevent product defects due to the lack of molten metal. By preventing the supply of the molten metal to the casting machine is effective in reducing the casting product defects.
이하, 본 발명의 실시 예를 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같 다.      Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 용탕 운반용 래들로서, (a)는 정면도 이고 (b)는 일측면도 이다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 용탕 운반용 래들 장치의 설명도 이다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 용탕 래들링 장치의 작동 및 설치 상태 도식도 이다.      Figure 2 is a molten ladle for carrying molten material according to an embodiment of the present invention, (a) is a front view and (b) is a side view. 3 is an explanatory view of a molten ladle device for carrying out according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a schematic view of the operation and installation of the molten ladle laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시 예에 따른 용탕 운반용 래들링 장치는 도 2 내지 도 4와 같이, 용융된 용탕이 저장되는 보온로(20)와, 보온로(20)내 일측에서 승강될 수 있고 상부에서는 회전될 수 있게 구성된 래들암(30)과, 상기 래들암(30)의 수직 이동을 안내하기 위하여 보온로(20)의 일측 주변부에 수직 방향으로 설치되는 래들바디프레임(40)과, 래들바디프레임(40)의 상단부에 수평방향으로 설치되는 수평가이드프레임(50)과, 수평가이드프레임(50)에 장착되어 수평가이드프레임(50)을 따라 수평이동하는 래들다이블럭(60)과, 래들다이블럭(60)에 장착되어 회전하는 래들크랭크블럭(70) 및 그 래들크랭크블럭(70)에 연결된 링크암(71) 그리고 링크암(71)의 일단에 연결되어 용탕을 운반하는 바스켓(72)으로 이루어진다.     2 to 4 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 2 to 4, the molten molten metal is stored in the heating furnace 20, and can be elevated in one side in the heating furnace 20 and rotated in the upper portion Ladle body 30 and the ladle body frame 40, which is installed in a vertical direction on the periphery of one side of the heating path 20 to guide the vertical movement of the ladle arm 30, and ladle body frame 40 Horizontal guide frame 50 installed in the horizontal direction at the upper end of the), the ladle die block 60 mounted on the horizontal guide frame 50 to move horizontally along the horizontal guide frame 50, and ladle die block 60 It consists of a ladle crank block 70 is mounted to the rotation and the link arm 71 connected to the ladle crank block 70 and a basket 72 connected to one end of the link arm 71 to transport the molten metal.
또한. 상기 보온로(20)의 저부에 설치되어 보온로(20)를 이동 가능하도록 지지하는 이동바퀴(80)를 구비하며, 상기 래들바디프레임(40)의 저부에 설치되어 전체 래들바디프레임(40)을 바닥면에 이동 가능하도록 지지하는 이동바퀴(81)를 구비하고, 상기 래들바디프레임(40)을 바닥면에 유동 없이 지지하기 위하여 상기 래들바디프레임(40)의 측면부에는 지지브래킷(82)이 장착되어 구성되며, 상기 지지브래켓(82)에 장착되어 래들바디프레임(40)을 바닥면에 수직 상태로 정착시키는 래들바 디프레임 지지용볼트(83)가 구성되고, 상기 보온로(20)의 측면부에는 지지브래킷(84)이 장착되고 그 지지브래킷(84)에 장착되어 보온로(20)를 수평 상태로 정착시키는 보온로 지지용볼트(85)로 구성된다.      Also. It is provided on the bottom of the heat retainer 20 has a moving wheel 80 for supporting the heat retainer 20 to be movable, is installed on the bottom of the ladle body frame 40, the entire ladle body frame 40 It is provided with a moving wheel 81 for supporting the movable to the bottom surface, the support bracket 82 is provided on the side of the ladle body frame 40 to support the ladle body frame 40 without flow on the bottom surface It is configured to be mounted, the ladle bar deframe supporting bolts 83 are mounted to the support bracket 82 to fix the ladle body frame 40 in a vertical state on the bottom surface, and the thermal insulation furnace 20 The side portion of the support bracket 84 is mounted and is mounted to the support bracket 84 is composed of a heat retention furnace support bolt 85 for fixing the heat retention path 20 in a horizontal state.
또한, 보온로(20)와 래들바디프레임(40)은 지지브래킷(82)(84)에 의해 상호 착탈 가능하게 결합 되도록 구성된다.      In addition, the thermal insulation furnace 20 and the ladle body frame 40 is configured to be detachably coupled to each other by the support brackets 82 and 84.
또한, 래들바디프레임(40)에는 리프트레일가이드(41) 및 리프트레일(42)이 설치되어 있으며, 그 중심에는 리프트실린더(43)가 수직축 상으로 세워져 장착되어 구성되어 수평가이드프레임(50)을 승하강 시킬 수 있도록 구성된다.     In addition, a lift rail guide 41 and a lift rail 42 are installed in the ladle body frame 40, and a lift cylinder 43 is mounted on the vertical axis to be mounted at the center thereof to form a horizontal guide frame 50. It is configured to move up and down.
또한, 래들바디프레임(40)의 하부측에는 지지브래킷(82)과 지지용볼트(83)를 설치하기 위한 프레임리브(86)가 양편에 대칭적으로 설치되어 구성된다.     In addition, the lower side of the ladle body frame 40, the frame ribs 86 for installing the support bracket 82 and the support bolt 83 is configured to be symmetrically installed on both sides.
또한, 수평가이드프레임(50)에는 래들다이블럭(60)을 수평가이드프레임(50)을 따라 수평이동시키기 위한 래들작동실린더(51)가 장착되어 구성된다.      In addition, the horizontal guide frame 50 is equipped with a ladle operation cylinder 51 for horizontally moving the ladle die block 60 along the horizontal guide frame 50.
여기서, 미설명 부호 91은 래들용모터 이고, 92는 중심암체인 이며, 93은 주탕용모터 이고, 94는 상하암 체인 이며, 95는 전기박스 이다.        Here, reference numeral 91 is a ladle motor, 92 is a central arm chain, 93 is a pouring motor, 94 is a vertical arm chain, 95 is an electric box.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 용탕 운반용 래들링 장치의 구체적인 작동을 도 3 및 도 4를 참고로 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 3 and 4 the specific operation of the molten ladle carrying apparatus according to the invention configured as described above are as follows.
보온로(20)는 알루미늄 또는 이와 유사한 물질을 용융 상태로 녹이거나 녹인 상태로 유지시키며 용탕을 보관하는 공간(21)이 있다.The thermal furnace 20 has a space 21 for keeping aluminum or a similar material in a molten state or maintaining a molten state and storing a molten metal.
보온로(20)에 보관되어 있는 용탕을 정해진 목적지로 운반하거나, 도 4에 나타낸 바와 같이, 주조기(90)측에 공급하는 경우 바스켓(72)을 이용하여 보온로(20) 의 공간(21)에 담겨져 있는 용융 상태의 용탕을 퍼서 주조기(90)에 공급하게 된다.As shown in FIG. 4, when the molten metal stored in the heat retaining furnace 20 is transported or supplied to the casting machine 90, the space 21 of the heat retaining furnace 20 is used by using a basket 72. The molten metal contained in the molten state is spread and supplied to the casting machine 90.
도 4는 본 발명에 따른 래들링 장치를 연속 주조기(90)의 주변부에 설치하여 보온로(20)의 공간(21)에 담겨진 용탕을 주조기(90)측으로 운반하여 공급하는 상태를 도식적으로 나타낸 것이다.4 is a schematic diagram showing a state in which the ladle device according to the present invention is installed at the periphery of the continuous casting machine 90 to transport and supply the molten metal contained in the space 21 of the heating furnace 20 to the casting machine 90 side. .
보온로(20)에 담겨진 용탕을 바스켓(72)으로 이동시키기 위해서는 로봇 아암과 같이 움직일 수 있는 기구적 장치를 필요로 한다.In order to move the molten metal contained in the heating furnace 20 to the basket 72, a mechanical device capable of moving like a robot arm is required.
통상적으로 용탕 래들 장치에서는 승강기구 및 링크 그리고 아암으로 이루어지는 기구를 이용한다.      Usually, in the molten ladle apparatus, a mechanism consisting of a lifting mechanism, a link, and an arm is used.
본 발명에서 제시된 용탕 운반용 래들링 장치는, 용융된 용탕이 저장되는 보온로(20), 보온로(20)내 일측에서 승강될 수 있고 회전될 수 있게 구성된 래들암(30), 래들암(30)의 수직 이동을 안내하기 위하여 보온로(20)의 일측 주변부에 수직 방향으로 설치되는 래들바디프레임(40), 래들바디프레임(40)의 상단부에 수평방향으로 설치되는 수평가이드프레임(50), 수평가이드프레임(50)에 장착되어 수평가이드프레임(50)을 따라 수평이동하는 래들다이블럭(60), 래들다이블럭(60)에 장착되어 회전하는 래들크랭크블럭(70) 및 그 래들크랭크블럭(70)에 연결된 링크암(71) 그리고 링크암(71)의 일단에 연결되어 용탕을 운반하는 바스켓(72)으로 된 것이다.     In the present invention, a ladle carrying device for carrying molten metal may include a ladle arm 30 and a ladle arm 30 configured to be lifted and rotated on one side in the thermal furnace 20 and the thermal furnace 20 in which the molten molten metal is stored. In order to guide the vertical movement of the ladle body frame 40 is installed in a vertical direction on the periphery of one side of the heating furnace 20, the horizontal guide frame 50 is installed in the horizontal direction on the upper end of the ladle body frame 40, A ladle crank block 70 mounted on the horizontal guide frame 50 and horizontally moved along the horizontal guide frame 50, a ladle crank block 70 mounted on the ladle diblock 60, and a ladle crank block ( Link arm 71 connected to 70 and one end of the link arm 71 is connected to the basket 72 for carrying the molten metal.
바스켓(72)을 보온로(20)의 공간(21)에 넣거나 꺼내는 것은 통상의 승하강 기구를 써서 바스켓(72)을 보온로(20)에 넣고 뺄 수 있으며, 다른 위치로 바스켓(720을 옮기는 것은 래들암(30)을 회전시켜 옮긴다. 즉 래들다이블럭(60)의 작동 에 따라 래들크랭크블럭(70)이 회전하고 그 회전에 연동하여 링크암(71)이 작동하여 도 4와 같이 용탕 공급 대상부가 되는 주조기(90)측에 용탕을 공급할 수 있게 된다.       Inserting or removing the basket 72 into the space 21 of the heat retaining furnace 20 can be removed by inserting the basket 72 into the heat retaining furnace 20 using a conventional lifting mechanism, and moving the basket 720 to another position. The ladle arm 30 is rotated and moved, that is, the ladle crank block 70 rotates according to the operation of the ladle die block 60, and the link arm 71 operates in conjunction with the rotation to supply molten metal as shown in FIG. The molten metal can be supplied to the casting machine 90 side which becomes a target part.
여기서, 래들바디프레임(40)은, 수평가이드프레임(50)을 수평 상태로 지지하는 동시에 수평가이드프레임(50)의 전체를 리프트실린더(43)를 통하여 올리고 내릴 수 있도록 한다. 이를 위하여 래들바디프레임(40)에는 리프트레일가이드(41)와 리프트레일(42)이 설치되어 있어 승하강 작동을 안내하며 리프트실린더(43) 로드의 위치는 수평가이드프레임(40)의 높이가 된다.       Here, the ladle body frame 40 supports the horizontal guide frame 50 in a horizontal state, and at the same time to raise and lower the entire horizontal guide frame 50 through the lift cylinder (43). For this purpose, the lift rail guide 41 and the lift rail 42 are installed in the ladle body frame 40 to guide the lifting and lowering operation, and the position of the lift cylinder 43 rod becomes the height of the horizontal guide frame 40. .
수평가이드프레임(50)은, 래들다이블럭(60)을 수평 상태로 지지하는 동시에 래들다이블럭(60)을 안착 지지하여 래들작동실린더(51)를 통하여 래들다이블럭(60)의 위치를 결정한다. 즉 도 3과 같이, 보온로(20)측으로 바스켓(72)을 넣을 때에는 래들다이블럭(60)을 보온로(20)측으로 이동시키기 위하여 래들작동실린더(60)의 로르를 당기고, 이와 반대로 도 4와 같이, 래들암(30)을 회전시켜 주조기(90)측에 용탕을 부어 넣고자 할 경우에는 로드를 밀어서 래들다이블럭(60)이 주조기(90)측에 가깝게 위치하도록 위치 결정하게 된다. 이를 위하여 래들다이블럭(60)은 래들작동실린더(60)의 로드에 장착되어 있다.       The horizontal guide frame 50 supports the ladle diblock 60 in a horizontal state and simultaneously seats and supports the ladle diblock 60 to determine the position of the ladle diblock 60 through the ladle actuating cylinder 51. . That is, as shown in Figure 3, when inserting the basket 72 to the heat retainer 20 side pulls the roller of the ladle operation cylinder 60 in order to move the ladle die block 60 to the heat retainer 20 side, on the contrary As described above, when the ladle arm 30 is rotated to pour molten metal on the casting machine 90 side, the rod is pushed to position the ladle die block 60 so as to be located close to the casting machine 90 side. For this purpose, the ladle diblock 60 is mounted on the rod of the ladle actuating cylinder 60.
바스켓(72)의 회전은 래들다이블럭(60)의 위치 조정이 완료된 후 바스켓(72)을 용탕면으로 내려 바스켓(72)에 용탕을 담고 다시 래들암(30)을 통해 상부로 이동시킨 상태에서, 드라이브모터를 구동시켜 래들크랭크블럭(70)을 회전시키고, 래들크랭크블럭(70)의 회전에 의해 링크암(71)이 연동하여 도 4와 같이 반대편에 위 치한 주조기(90)측으로 용탕을 운반 공급한다.      Rotation of the basket 72 in a state in which the basket 72 is lowered to the molten surface after the position adjustment of the ladle die block 60 is completed, the molten metal is contained in the basket 72 and moved upward through the ladle arm 30 again. Drives the drive motor to rotate the ladle crank block 70, the link arm 71 is interlocked by the rotation of the ladle crank block 70 to transport the molten metal to the casting machine 90 side located on the opposite side as shown in FIG. Supply.
한편, 고압주조 다이캐스팅에서 주조기의 위치는 통상적으로 옮기거나 전반적인 재배치가 어렵다. 통상적으로 주조기를 포함하여 주조기 주변부에 배치하는 래들암 그리고 보온로도 마찬가지로 한번 배치하면 쉽게 옮기거나 재배치가 어렵다. 더욱이 중량물로써 재배치를 위해서는 장비가 필요하고 정교한 위치 조정에도 많은 시간을 필요로 한다.       On the other hand, the position of the casting machine in high-pressure casting die casting is typically difficult to move or overall repositioning. Typically, ladle arms and insulation furnaces, including casting machines, are placed on the periphery of the casting machine. Furthermore, relocation by weight requires equipment and time-consuming precise positioning.
본 발명은 보온로(20)에 담긴 용탕을 래들암(30)을 통해 주조기(90)로 옮기거나 주조기(90) 내부로 공급할 때 보온로(20)와 래들암(30)의 위치 그리고 래들암(30)과 주조기(90)의 위치를 자유롭게 변경하고 위치 결정할 수 있도록 되어 있다.       According to the present invention, when the molten metal contained in the heating furnace 20 is transferred to the casting machine 90 through the ladle arm 30 or supplied into the casting machine 90, the position of the heating furnace 20 and the ladle arm 30 and the ladle arm 30 are provided. The positions of the 30 and the casting machine 90 can be freely changed and positioned.
즉, 보온로(20)와 래들바디프레임(40)은 지지브래킷(82)(84)에 의해 상호 착탈 가능하게 결합 되어 있어 보온도(20)와 래들바디프레임(40)을 독자적으로 움직여서 위치 결정할 수 있도록 되어 있다.       That is, the heat retaining furnace 20 and the ladle body frame 40 are detachably coupled to each other by the support brackets 82 and 84 so as to independently position the warming temperature 20 and the ladle body frame 40 by positioning them. It is supposed to be.
종래에는 이들이 모두 일체화되어 있어 독립적인 위치 조정이나 결정이 불가능하였으므로 용탕의 공급 위치에 대응되는 최적 상태의 위치를 결정이 불가능하였으나, 보온로(20)와 래들바디프레임(40)을 임의로 착탈 가능하도록 조합함으로써 보온로(20)와 래들바디프레임(40)의 독자적인 이동과 위치 결정이 가능하다.     In the related art, since all of them are integrated, it is impossible to independently adjust or determine the position of the optimum state corresponding to the supply position of the molten metal. However, the insulation furnace 20 and the ladle body frame 40 may be detachably attached. By combining, the independent movement and positioning of the thermal insulation furnace 20 and the ladle body frame 40 is possible.
보온로(20)의 저부에는 보온로(20)를 이동 가능하도록 지지하는 이동바퀴(80)가 설치되어 있어, 보온로(20)의 위치를 쉽게 조정할 수 있으며, 래들바디프레임(40)의 저부에도 전체 래들바디프레임(40)을 바닥면에 이동 가능하도록 지지하는 이동바퀴(81)가 설치되어 있어 래들암(30)의 전체 위치 결정과 조정이 가능하다. 또한 ,래들바디프레임(40)은 지지브래킷(82)이 설치되고 그 지지브래킷(82)에 래들바디프레임 지지용볼트(83)가 장착되어 이 래들바디프레임(40)의 위치를 결정 한 후 지지용볼트(83)를 바닥면에 접촉하도록 돌려서 내리면 래들바디프레임(40)을 바닥면에 수직방향으로 견고한 상태로 설치할 수 있다.      At the bottom of the heat retainer 20, a moving wheel 80 supporting the heat retainer 20 to be movable is installed, and the position of the heat retainer 20 can be easily adjusted, and the bottom of the ladle body frame 40 is provided. In addition, since the moving wheel 81 for supporting the entire ladle body frame 40 to be movable on the bottom surface is installed, the entire positioning and adjustment of the ladle arm 30 is possible. In addition, the ladle body frame 40 is a support bracket 82 is installed and the support bracket 82, the ladle body frame support bolt 83 is mounted to determine the position of the ladle body frame 40 and then support Rotating the lower bolt 83 to contact the bottom surface can be installed in a solid state in the vertical direction to the bottom ladle body frame 40.
마찬가지로 보온로(20)의 측면부측 지지브래킷(84)에 보온로 지지용볼트(85)가 장착되어 있어 보온로(20)의 위치를 조정한 후 지지용볼트(85)를 바닥면에 닿을 때까지 돌려서 내려 보온로(20)를 견고한 상태로 정착시켜 위치 결정할 수 있다.     Similarly, when the heat retaining support bolts 85 are mounted on the side support brackets 84 of the heat retaining furnace 20, and the support bolts 85 touch the floor after adjusting the position of the heat retaining furnace 20. By turning down to settle the position of the thermal insulation furnace 20 in a solid state.
이와 같이 본 발명은 필요에 따라 보온로(20) 및 래들암(30) 그리고 래들바디프레임(40)의 위치를 용탕 공급 대상부의 위치를 기준으로 용이하게 결정할 수 있으므로 보다 정교하면서도 신속하게 용탕을 공급 대상부로 운반할 수 있는 장점이 있다.      As described above, the present invention can easily determine the positions of the heating furnace 20, the ladle arm 30, and the ladle body frame 40 based on the position of the molten metal supply target, so that the molten metal is more precisely and quickly supplied. There is an advantage that can be carried to the target.
이에 따라 본 발명은 고압 다이캐스팅 공정에서 주조기에 용탕을 공급하거나 용탕을 옮길 때 필요에 따라 래들암의 위치 및 보온로의 위치를 최적 상태로 위치 결정하여 작업 효율성을 향상킬 수 있으며, 주조기에 용탕을 공급하거나 용탕을 옮길 때 정확한 래들링을 통해 주조기에 정량의 용탕을 공급하여 용탕 부족으로 인한 제품 불량을 방지하고, 용탕 표면의 산화층을 제거함으로써 작업 안전에 기여할 수 있을 뿐만 아니라 산화층 덩어리가 용탕과 함께 주조기로 공급되는 것을 방지하여 주조 제품 불량을 줄일 수 있다. Accordingly, the present invention can improve the work efficiency by positioning the position of the ladle arm and the position of the heating furnace in the optimum state as needed when supplying the molten metal to the casting machine in the high-pressure die casting process or transfer the molten metal to the casting machine, Accurate ladling is applied to the casting machine through accurate ladling when supplying or transferring molten metal to prevent product defects due to lack of molten metal, and to remove the oxide layer on the surface of the molten metal to contribute to the safety of operation. It can be prevented from being fed to the casting machine to reduce casting product defects.
이와 같이 본 발명은 도면 및 명세서를 통하여 발명의 일 실시 예를 참고로 설명하였으나 예시이다. 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형 및 균등한 실시가 가능하다.As such, the present invention has been described with reference to an embodiment of the present invention through the drawings and the specification. Those skilled in the art can make various modifications and equivalent implementations.
도 1은 일반적인 래들링 장치를 설명하기 위한 도식도.       1 is a schematic diagram for explaining a general ladle device.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 래들링 장치를 나타낸 것으로, (a)는 정면도, (b)는 일측면도.      Figure 2 shows a ladle device according to an embodiment of the present invention, (a) is a front view, (b) is a side view.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 래들링 장치의 배치 구성도.       3 is a layout view of a ladle device according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 래들링 장치의 배치 예 및 그 작동 설명도.      4 is a layout example of the ladle device according to an embodiment of the present invention and an operation diagram thereof.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>       <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
20:보온로      20: thermal insulation
21:공간      21: space
30:래들암      30: ladle arm
40:래들바디프레임      40: ladle body frame
41:리프트레일가이드      41: lift rail guide
42:리프트레일      42: lift rail
43:리프트실린더      43: lift cylinder
50:수평가이드프레임      50: Number of evaluation guide frame
51:래들작동실린더      51: ladle operation cylinder
60:래들다이블럭      60: ladle die block
70:래들크랭크블럭      70: ladle crank block
71:링크암      71: link arm
72:바스켓      72: basket
80.81:이동바퀴      80.81: Moving wheels
82.84:지지브래킷      82.84: support bracket
83.85:지지용볼트      83.85: Supporting bolt

Claims (5)

  1. 용융된 용탕이 저장되는 보온로(20)와, 상기 보온로(20)내 일측에서 승강될 수 있고 회전될 수 있게 구성된 래들암(30)과, 상기 래들암(30)의 수직 이동을 안내하기 위하여 보온로(20)의 일측 주변부에 수직 방향으로 설치되는 래들바디프레임(40)과, 상기 래들바디프레임(40)의 상단부에 수평방향으로 설치되는 수평가이드프레임(50)과, 상기 수평가이드프레임(50)에 장착되어 수평가이드프레임(50)을 따라 수평이동하는 래들다이블럭(60)과, 상기 래들다이블럭(60)에 장착되어 회전하는 래들크랭크블럭(70) 및 그 래들크랭크블럭(70)에 연결된 링크암(71) 그리고 링크암(71)의 일단에 연결되어 용탕을 운반하는 바스켓(72)으로 이루어지는 용탕 운반용 래들링 장치에 있어서,       To guide the vertical movement of the ladle arm (30) and the ladle arm (30) configured to be elevated and rotated on one side in the thermal furnace (20), the molten molten metal is stored; Ladle body frame 40 is installed in a vertical direction on one side peripheral portion of the heating furnace 20, a horizontal guide frame 50 is installed in a horizontal direction on the upper end of the ladle body frame 40, and the horizontal guide frame The ladle crank block (70) and the ladle crank block (70) mounted on the ladle diblock (60) and horizontally moved along the horizontal guide frame (50) are mounted on the ladle diblock (60) and the ladle crank block (70). In the molten ladle device for molten metal consisting of a link arm 71 and a basket 72 connected to one end of the link arm 71 to transport the molten metal,
    상기 보온로(20)의 저부에 설치되어 보온로(20)를 이동 가능하도록 지지하는 이동바퀴(80)와,A moving wheel 80 installed at the bottom of the heat retaining furnace 20 to support the heat retaining furnace 20 to be movable;
    상기 래들바디프레임(40)의 저부에 설치되어 전체 래들바디프레임(40)을 바닥면에 이동 가능하도록 지지하는 이동바퀴(81)와,A moving wheel 81 installed at the bottom of the ladle body frame 40 to support the entire ladle body frame 40 to be movable on the bottom surface;
    상기 래들바디프레임(40)을 바닥면에 유동 없이 지지하기 위하여 상기 래들바디프레임(40)의 측면부에 장착된 지지브래킷(82)과,A support bracket 82 mounted on a side portion of the ladle body frame 40 to support the ladle body frame 40 without flow on the bottom surface;
    상기 지지브래켓(82)에 장착되어 래들바디프레임(40)을 바닥면에 수직 상태로 정착시키는 래들바디프레임 지지용볼트(83)와,And a ladle body frame support bolt 83 mounted on the support bracket 82 to fix the ladle body frame 40 in a vertical state to the bottom surface;
    상기 보온로(20)의 측면부에는 지지브래킷(84)이 장착되고 그 지지브래킷(84)에 장착되어 보온로(20)를 수평 상태로 정착시키는 보온로 지지용볼트(85)를 포함하여 이루어지며,The side portion of the heat retaining furnace 20 is equipped with a support bracket 84 is mounted to the support bracket 84 is made to include a heat retaining support bolt 85 for fixing the heat retaining furnace 20 in a horizontal state ,
    상기 보온로(20)와 래들바디프레임(40)은 지지브래킷(82)(84)에 의해 상호 착탈 가능하게 결합 되고,The heating furnace 20 and the ladle body frame 40 is detachably coupled to each other by the support brackets 82 and 84,
    상기 래들바디프레임(40)에는 리프트레일가이드(41) 및 리프트레일(42)이 설치되어 있으며, 그 중심에는 리프트실린더(43)가 수직축 상으로 세워져 장착되어 수평가이드프레임(50)을 승하강 시킬 수 있도록 구성되며,The ladle body frame 40 is provided with a lift rail guide 41 and a lift rail 42, the center of the lift cylinder 43 is mounted on the vertical axis is mounted to raise and lower the horizontal guide frame 50 Is configured to
    상기 래들바디프레임(40)의 하부측에는 지지브래킷(82)과 지지용볼트(83)를 설치하기 위한 프레임리브(86)가 양편에 대칭적으로 설치되어 구성되고,On the lower side of the ladle body frame 40, a frame rib 86 for installing the support bracket 82 and the support bolt 83 is configured to be symmetrically installed on both sides,
    상기 수평가이드프레임(50)에는 래들다이블럭(60)을 수평가이드프레임(50)을 따라 수평이동시키기 위한 래들작동실린더(51)가 장착되어 구성된 것을 특징으로 하는 용탕 운반용 래들링 장치.The horizontal guide frame 50 is ladle device for ladle transport characterized in that the ladle operation cylinder (51) for horizontal movement along the horizontal guide frame 50 is mounted to the ladle die block (60).
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