KR101435055B1 - Device and method for control upward movement of bar - Google Patents

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KR101435055B1
KR101435055B1 KR1020130033264A KR20130033264A KR101435055B1 KR 101435055 B1 KR101435055 B1 KR 101435055B1 KR 1020130033264 A KR1020130033264 A KR 1020130033264A KR 20130033264 A KR20130033264 A KR 20130033264A KR 101435055 B1 KR101435055 B1 KR 101435055B1
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pressing
bar
moving
moving part
upward
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KR1020130033264A
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임갑수
박영국
이상호
Original Assignee
현대제철 주식회사
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Abstract

Disclosed is a device for adjusting a bar upwards. The device for adjusting a bar upwards includes a frame part located above a transferring member, which transfers the bar; a moving part arranged on the frame part to be able to move; a pressing part which presses the bar with the weight; and a connecting part which connects the moving part and the pressing part.

Description

바 상향 조정장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR CONTROL UPWARD MOVEMENT OF BAR}≪ Desc / Clms Page number 1 > BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 바 상향 조정장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조압연기에서 송출되는 바의 선단부가 상향된 것을 조정하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 바 상향 조정장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bar upward adjustment device and method, and more particularly, to an upward adjustment device capable of adjusting the upward movement of a bar leading from a roughing mill to improve the quality of a product.

일반적인 철강 제조는 용선을 생산하는 제선 공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강 공정, 액체 상태의 철이 고체로 되는 연속주조 공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연 공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a continuous casting process to make solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연 공정은 연속주조 공정에서 생산된 슬래브, 블룸 등의 중간 소재를 회전하는 여러 개의 롤러 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 만드는 과정을 말하며 크게 열간 압연과 냉간 압연으로 나뉜다.The rolling process is a process of passing an intermediate material such as a slab, a bloom, etc. produced in a continuous casting process through a plurality of rotating rollers and applying a continuous force to increase or decrease the thickness thereof. The rolling process is roughly classified into hot rolling and cold rolling.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2000-0043428호(2000.07.15. 공개, 발명의 명칭: 조압연공정의 바 상향 휨 감지방법 및 그 장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2000-0043428 (published on July 15, 2000, entitled " Upward bending detection method and apparatus thereof in the rough rolling process).

본 발명은 조압연기에서 송출되는 바의 선단부가 상향되는 경우 이를 조정하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 바 상향 조정장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide an upward adjustment device and method capable of improving the quality of a product when the leading end of the bar sent out from the roughing mill is upwardly adjusted.

본 발명에 따른 바 상향 조정장치는: 바를 이송시키는 이송부재의 상방에 위치하는 프레임부; 상기 프레임부에 이동 가능하게 구비되는 이동부; 자중에 의하여 상기 바를 가압하는 가압부; 및 상기 이동부와 상기 가압부를 연결하는 연결부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. The upward bar adjustment device according to the present invention comprises: a frame part located above a conveying member for conveying a bar; A moving part movably provided in the frame part; A pressing portion for pressing the bar by its own weight; And a connection unit connecting the moving unit and the pressing unit. And a control unit.

본 발명에서 상기 이동부는, 상기 프레임부에 연결되어 상기 이송롤러의 이송방향과 평행하게 움직이는 수평이동부; 및 상기 수평이동부에 연결되어 상기 가압부를 상하 이동시키는 수직이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the moving unit may include: a horizontal moving unit connected to the frame unit and moving in parallel with a feeding direction of the feeding roller; And a vertical moving part connected to the horizontal moving part to move the pressing part up and down.

본 발명에서 상기 수직이동부는, 상기 수평이동부의 일측과 상기 가압부의 타측에 결합되어 상기 가압부의 일측을 상하 이동시키는 제1수직이동부; 및 상기 수평이동부의 타측과 상기 가압부의 타측에 결합되어 상기 가압부의 타측을 상하 이동시키는 제2수직이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the vertical moving part may include a first vertical moving part coupled to one side of the horizontal moving part and the other side of the pressing part to move one side of the pressing part up and down; And a second vertical moving part coupled to the other side of the horizontal moving part and the other side of the pressing part to vertically move the other side of the pressing part.

본 발명에서 상기 가압부는, 상기 연결부가 결합되는 가압몸체부; 및 상기 가압몸체부에 회전 가능하게 결합되고 상기 가압몸체부의 하중에 의해 상기 바를 가압하는 가압롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the pressing portion includes a pressing body portion to which the connecting portion is coupled; And a pressing roller portion rotatably coupled to the pressing body portion and pressing the bar by a load of the pressing body portion.

본 발명에서 상기 연결부는, 체인을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the connecting portion includes a chain.

본 발명에 따른 바 상향 조정방법은, 제어부가 이송부재를 이용하여 바를 가압부의 하측으로 이송시키는 단계; 상기 제어부가 제2수직이동부를 이용하여 상기 가압부의 타측이 상기 바에 닿을 때까지 상기 가압부의 타측을 하방으로 이동시키는 단계; 상기 제어부가 제1수직이동부를 이용하여 상기 가압부의 일측이 상기 바에 닿을 때까지 상기 가압부의 일측을 하방으로 이동시키는 단계; 상기 제어부가 수평이동부를 이용하여 상기 가압부를 상기 바의 선단으로 이동시키는 단계; 및 상기 가압부가 상기 바의 선단에 위치하면 상기 제어부가 상기 제1수직이동부 및 상기 제2수직이동부를 이용하여 상기 가압부를 상측으로 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a bar upward adjustment method comprising: transferring a bar to a lower side of a pressing unit using a conveying member; Moving the other side of the pressing portion downward until the other side of the pressing portion touches the bar using the second vertical moving portion; Moving the one side of the pressing portion downward until the one side of the pressing portion touches the bar using the first vertical moving portion; Moving the pressing part to the tip of the bar using a horizontal moving part; And moving the pressing unit upward by the control unit using the first vertical moving unit and the second vertical moving unit when the pressing unit is positioned at the front end of the bar.

본 발명에 따르면, 가압부의 자중에 의하여 상향된 바를 가압함으로써, 상향된 바의 형상을 조정하여 바의 품질 불량 및 주변 부품의 파손을 방지할 수 있다. According to the present invention, it is possible to prevent the defective quality of the bar and the breakage of the peripheral parts by adjusting the shape of the upward bar by pressing the upward bar by the self weight of the pressing portion.

또한, 본 발명에 따르면, 제1수직이동부와 제2수직이동부가 별개로 동작하여, 제어부를 바에 접촉시키는 방법을 바의 상태에 따라 달리할 수 있다. Further, according to the present invention, the first vertical moving part and the second vertical moving part operate separately, and the method of contacting the control part with the bar can be changed according to the state of the bar.

또한, 본 발명에 따르면, 연결부는 체인을 포함하여 이루어지므로, 가압부의 하중 이외에 수직이동부의 하중이 추가되어 바에 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
In addition, according to the present invention, since the connecting portion includes a chain, it is possible to prevent a damage from being generated in the bar by adding a load of the vertical moving portion in addition to the load of the pressing portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치에 소재가 진입하는 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치의 가압부의 타측이 하강하는 것을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치의 가압부의 일측이 하강하는 것을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치의 연결부가 휘어진 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치가 수평 이동하는 것을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치에 의하여 바의 형상이 조정된 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정방법을 나타내는 절차 흐름도이다. 1 is a perspective view illustrating a bar elevation adjusting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a bar elevation adjustment device in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a material entering the bar upward-adjusting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing that the other side of the pushing portion of the bar upward adjusting device according to the embodiment of the present invention is lowered.
FIG. 5 is a view illustrating that one side of the pushing portion of the bar upward adjusting device according to the embodiment of the present invention is lowered. FIG.
6 is a view illustrating a state in which a connecting portion of the bar upward-adjusting device according to an embodiment of the present invention is bent.
FIG. 7 is a diagram illustrating a horizontal movement of the bar upward adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
8 is a view showing a state in which the shape of the bar is adjusted by the bar upward adjustment device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a bar up-adjustment method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 바 상향 조정장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a bar lifting device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치를 나타내는 측면도이다. FIG. 1 is a perspective view illustrating a bar upward adjustment device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view illustrating a bar upward adjustment device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치(1)는, 프레임부(100), 이동부(200), 가압부(300) 및 연결부(400)를 포함한다. 1 and 2, the bar elevating device 1 according to the embodiment of the present invention includes a frame part 100, a moving part 200, a pressing part 300, and a connecting part 400 do.

프레임부(100)는 바(10)를 이송시키는 이송부재(20)의 상방에 위치한다. 본 실시예에서 이송부재(20)는 작업장의 바닥 등에 고정되는 이송프레임(25)과, 이송프레임(25)에 회전 가능하게 구비되어 회전함으로써, 상측에 놓인 바(10)를 이송시키는 이송롤러(21)를 포함한다. The frame part 100 is located above the conveying member 20 for conveying the bar 10. In the present embodiment, the conveying member 20 includes a conveying frame 25 fixed to the floor of the workplace, and a conveying roller 25 which is rotatably provided on the conveying frame 25 and rotates to convey the upper side bar 10 21).

본 실시예에서 프레임부(100)는 이송부재(20)의 상측에 위치하며, 한 쌍의 평행한 레일 형상으로 구비되어, 프레임부(100) 상에서 이동부(200)의 이동을 안내하고 지지한다. In this embodiment, the frame part 100 is located on the upper side of the conveying member 20 and is provided in a pair of parallel rails so as to guide and support the movement of the moving part 200 on the frame part 100 .

이동부(200)는 프레임부(100)에 이동 가능하게 구비된다. 본 실시예에서 이동부(200)는 수평이동부(210) 및 수직이동부(250)를 포함한다. The moving part 200 is movably provided in the frame part 100. In this embodiment, the moving part 200 includes a horizontal moving part 210 and a vertical moving part 250.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치에 소재가 진입하는 것을 나타내는 도면이다. FIG. 3 is a view showing a material entering the bar upward-adjusting device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 수평이동부(210)는 프레임부(100)에 위치하여 이송부재(20)가 바(10)를 이송시키는 방향과 평행하게 움직인다. 본 실시예에서 수평이동부(210)는 수평이동몸체부(211), 수평이동구동부(213) 및 수평이동휠부(215)를 포함한다. 3, the horizontal moving part 210 is located in the frame part 100, and moves in parallel with a direction in which the conveying member 20 conveys the bar 10. In this embodiment, the horizontal moving part 210 includes a horizontal moving body 211, a horizontal movement driving part 213 and a horizontal movement wheel part 215.

수평이동몸체부(211)는 하측에 결합되는 이동부(200), 가압부(300) 등의 하중을 지지하고, 수평이동휠부(215)가 회전 가능하게 결합되는 기술 사상 안에서 다양한 형상 및 구성을 가질 수 있다. The horizontally moving body 211 supports various loads such as the moving part 200 and the pressing part 300 coupled to the lower side and the horizontal moving wheel part 215 is rotatably coupled. Lt; / RTI >

수평이동구동부(213)는 수평이동몸체부(211)에 결합되어, 전기 에너지 등을 기계 에너지로 전환하고, 전환된 에너지를 수평이동휠부(215)에 전달한다. 본 실시예에서 수평이동구동부(213)는 모터를 포함하여 이루어지며, 스프라켓, 체인 등을 이용하여 동력을 수평이동휠부(215)에 전달한다. The horizontal movement driving unit 213 is coupled to the horizontal movement body 211 to convert electrical energy and the like into mechanical energy and transmits the converted energy to the horizontal movement wheel unit 215. In this embodiment, the horizontal movement driving unit 213 includes a motor and transmits power to the horizontal movement wheel unit 215 using a sprocket, a chain, or the like.

수평이동휠부(215)는 프레임부(100)에 접하고, 수평이동몸체부(211)에 회전 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 수평이동휠부(215)는 수평이동몸체부(211)의 양측에 2개씩 총 4개가 구비되어 프레임부(100)의 상측에 접하여 회전함으로써, 수평이동몸체부(211)를 이송부재(20)가 바(10)를 이송시키는 방향과 평행하게 움직이도록 한다. The horizontal movement wheel portion 215 is in contact with the frame portion 100 and is rotatably coupled to the horizontal movement body portion 211. [ In this embodiment, four horizontally moving wheel portions 215 are provided on both sides of the horizontal moving body portion 211 to rotate in contact with the upper side of the frame portion 100, (20) moves parallel to the direction in which the bar (10) is conveyed.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치의 가압부의 타측이 하강하는 것을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치의 가압부의 일측이 하강하는 것을 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a view illustrating that the other side of the pressing portion of the bar upward adjusting device according to the embodiment of the present invention is lowered. FIG. 5 is a side view of the lower portion of the pressing portion of the bar upward adjusting device according to the embodiment of the present invention Fig.

도 4 및 도 5를 참고하면, 수직이동부(250)는 수평이동부(210)에 연결되어 가압부(300)를 상하 방향으로 이동시키는 기술 사상 안에서 다양한 형상 및 구성이 가능하다. 예를 들어 랙, 피니언 기어 형태 또는 체인, 모터를 포함하여 이루어질 수 있다. 4 and 5, the vertical moving part 250 is connected to the horizontal moving part 210 to move the pressing part 300 in the vertical direction. For example, a rack, a pinion gear type or chain, and a motor.

본 실시예에서 수직이동부(250)는 제1수직이동부(251)와 제2수직이동부(255)를 포함한다. In this embodiment, the vertical moving part 250 includes a first vertical moving part 251 and a second vertical moving part 255. [

제1수직이동부(251)는 상단부가 수평이동부(210)의 일측에 결합되고 타단부가 연결부(400)에 의해 가압부(300)의 일측에 결합되어 가압부(300)의 일측을 상하 이동시키고, 제2수직이동부(255)는 상단부가 수평이동부(210)의 타측에 결합되고, 하단부가 연결부(400)에 의해 가압부(300)의 타측에 결합되어 가압부(300)의 타측을 상하 이동시킨다. The first vertical moving part 251 has an upper end coupled to one side of the horizontal moving part 210 and the other end coupled to one side of the pressing part 300 by the connecting part 400, The upper end of the second vertical moving part 255 is coupled to the other side of the horizontal moving part 210 and the lower end of the second vertical moving part 255 is coupled to the other side of the pressing part 300 by the connection part 400, Move the other side up and down.

여기에서 일측은 바(10)가 이송되는 방향, 즉 도 2 기준 좌측을 의미하는 것이고, 타측은 바(10)가 이송되는 방향과 반대되는 방향, 즉 도 2 기준 우측을 의미한다. Here, one side refers to the direction in which the bar 10 is fed, i.e., the reference left side in Fig. 2, and the other side refers to the opposite direction to the direction in which the bar 10 is fed, i.e., the reference right side in Fig.

본 실시예에서 제1수직이동부(251) 및 제2수직이동부(255)는 유압을 이용하여 작동하는 유압펌프를 포함한다. In this embodiment, the first vertical movement portion 251 and the second vertical movement portion 255 include a hydraulic pump that operates using hydraulic pressure.

가압부(300)는 자중에 의하여 바(10)를 가압한다. 본 실시예에서 가압부(300)는 가압몸체부(310) 및 가압롤러부(330)를 포함한다. The pressing portion 300 presses the bar 10 by its own weight. In this embodiment, the pressing portion 300 includes the pressing body portion 310 and the pressing roller portion 330.

가압몸체부(310)는 연결부(400)가 결합된다. 본 실시예에서 가압몸체부(310)는 상향된 바(10)를 자중으로 가압하여 바(10)의 형상을 조정할 수 있도록 비중이 큰 금속 재질을 포함하여 이루어진다.The connection body 400 is coupled to the pressurized body 310. In this embodiment, the pressurized body portion 310 includes a metal material having a high specific gravity so as to adjust the shape of the bar 10 by pressing the upwardly directed bar 10 with its own weight.

가압롤러부(330)는 가압몸체부(310)의 하측에 회전 가능하게 결합되고, 가압몸체부(310)의 하중을 이용하여 바(10)를 가압한다. 본 실시예에서 가압롤러부(330)는 가압몸체부(310)에 회전 가능하게 결합되어 가압몸체부(310)가 바(10)를 가압할 때 발생되는 마찰력에 의하여 바(10) 또는 가압몸체부(310)가 파손되는 것을 방지한다. 본 실시예에서 가압롤러부(330)는 가압몸체부(310)에 복수 개 구비되어 바(10)에 가해지는 하중을 분산한다. The pressure roller 330 is rotatably coupled to the lower portion of the pressing body 310 and presses the bar 10 using the load of the pressing body 310. The pressing roller portion 330 is rotatably coupled to the pressing body portion 310 so that the pressing body portion 310 is pressed against the bar 10 or the pressing body 310 by the frictional force generated when the pressing body portion 310 presses the bar 10. [ Thereby preventing the portion 310 from being broken. In this embodiment, a plurality of pressing roller portions 330 are provided in the pressing body portion 310 to disperse the load applied to the bar 10.

연결부(400)는 이동부(200)와 가압부(300)를 연결하는 기술 사상 안에서 다양한 구성 및 형상을 가질 수 있다. The connecting part 400 may have various configurations and shapes within the technical concept of connecting the moving part 200 and the pressing part 300.

본 실시예에서 연결부(400)는 체인을 포함하여 이루어진다. 본 실시예에서 연결부(400)는 양단이 각각 수직이동부(250)의 하측과 가압몸체부(310)의 상측에 연결되는 체인을 포함하여 이루어진다. In this embodiment, the connection unit 400 includes a chain. In this embodiment, the connection part 400 includes a chain having both ends connected to the lower side of the vertical movement part 250 and the upper side of the pressing body part 310, respectively.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치의 연결부가 휘어진 상태를 나타내는 도면이다. 6 is a view illustrating a state in which a connecting portion of the bar upward-adjusting device according to an embodiment of the present invention is bent.

도 6을 참고하면, 본 실시예에서 연결부(400)는 체인을 포함하여 이루어짐으로써, 이동부(200)가 가압부(300)를 하측으로 이동시킬 때, 바(10)에 가압부(300)가 닿으면 휘어지도록 구비된다. 6, the connecting part 400 includes a chain so that when the moving part 200 moves the pressing part 300 downward, the pressing part 300 is attached to the bar 10, So as to be bent.

이에 따라 연결부(400)는 이동부(200)가 하측으로 이동하면서 발생되는 하중과 가압부(300)의 하중이 더해지는 것을 차단하여, 바(10)의 파손을 방지한다.
Accordingly, the connecting part 400 prevents the load generated when the moving part 200 moves downward and the load of the pressing part 300 from being added, thereby preventing the bar 10 from being damaged.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치가 수평 이동하는 것을 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치에 의하여 바의 형상이 조정된 상태를 나타내는 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정방법을 나타내는 절차 흐름도이다. FIG. 7 is a view illustrating a horizontal upward movement of the bar upward adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view illustrating a state in which the bar is adjusted in shape by the bar upward adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention. And FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of adjusting the bar upward according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 9를 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 바 상향 조정장치(1)의 작동원리를 설명하면 다음과 같다. Referring to FIGS. 7 to 9, the operation principle of the bar up-regulation device 1 according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

도 3을 참고하면, 조압연기에 의하여 가압된 바(10)는 조압연기에 의하여 변형되면서 남아있는 잔류응력, 바(10)의 두께 방향 또는 폭 방향으로 발생되는 불균일한 온도 분포 등에 의하여 휘어지게 된다.Referring to FIG. 3, the bar 10 pressed by the roughing machine is bent by the residual stress remaining while being deformed by the roughing mill, the uneven temperature distribution generated in the thickness direction of the bar 10, or the like .

특히 상측 방향으로 휘어진 바(10)는 사상압연기 등의 주변 부품을 파손 시킬 수 있고, 제품의 불량을 발생시킬 우려가 있다. In particular, the bar 10 warped in the upward direction may damage peripheral components such as a finishing mill or the like, which may cause defective products.

제어부(500)는 바(10)가 상측 방향으로 휘어지게 된 상태에서 이송부재(20)를 이용하여 바(10)를 가압부(300)의 하측으로 이송시킨다(S100). The control unit 500 feeds the bar 10 to the lower side of the pressing unit 300 using the feeding member 20 in a state in which the bar 10 is bent upward.

도 4를 참고하면, 바(10)가 가압부(300)의 하측으로 이송되면, 제어부(500)가 제2수직이동부(255)를 이용하여 가압부(300)의 타측을 하방으로 이동시킨다(S200). 4, when the bar 10 is conveyed to the lower side of the pressing portion 300, the control portion 500 moves the other side of the pressing portion 300 downward by using the second vertical movement portion 255 (S200).

도 5를 참고하면, 가압부(300)의 타측이 바(10)의 상면에 닿으면, 제어부(500)는 제2수직이동부(255)의 이동을 멈추고, 제1수직이동부(251)를 작동시켜 가압부(300)의 일측을 하방으로 이동시킨다(S300). 5, when the other side of the pressing part 300 touches the upper surface of the bar 10, the controller 500 stops the movement of the second vertical movement part 255 and moves the first vertical movement part 251, Thereby moving one side of the pressing portion 300 downward (S300).

가압부(300)의 일측이 바(10)의 상면에 닿으면, 제어부(500)는 수평이동부(210)를 작동시켜, 바(10)의 선단 방향(도 5 기준 좌측)으로 가압부(300)를 이동시키고, 상향되어 있는 바(10)의 선단을 가압부(300)를 이용하여 하측으로 가압한다(S400). When one side of the pressing part 300 touches the upper surface of the bar 10, the control part 500 operates the horizontal moving part 210 to move the pressing part 300 in the forward direction of the bar 10 300 are moved and the tip of the upwardly directed bar 10 is pressed downward by using the pressing portion 300 (S400).

도 7 내지 도 8을 참고하면, 가압부(300)가 바(10)의 선단을 하측으로 가압하면서 이동하면, 상향된 바(10)의 형상은 가압부(300)에 의하여 가압되면서 평평하게 조정된다. 7 to 8, when the pressing portion 300 moves while pressing the tip end of the bar 10 downward, the shape of the upward bar 10 is pressed by the pressing portion 300, do.

바(10)의 형상이 조정되면, 제어부(500)는 제1수직이동부(251) 및 제2수직이동부(255)를 동시에 작동시켜 가압부(300)를 상측으로 이동시켜 바(10)에서 이격시킨다.(S500)
When the shape of the bar 10 is adjusted, the controller 500 operates the first vertical movement unit 251 and the second vertical movement unit 255 simultaneously to move the pressing unit 300 upward, (S500).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 바 상향 조정장치 10: 바
20: 이송부재 21: 이송롤러
25: 이송프레임 100: 프레임부
200: 이동부 210: 수평이동부
211: 수평이동몸체부 213: 수평이동구동부
215: 수평이동휠부 250: 수직이동부
251: 제1수직이동부 255: 제2수직이동부
300: 가압부 310: 가압몸체부
330: 가압롤러부 400: 연결부
500: 제어부1: bar upward adjustment device 10: bar
20: conveying member 21: conveying roller
25: transfer frame 100: frame part
200: moving part 210: horizontal moving part
211: horizontal moving body part 213: horizontal movement driving part
215: horizontal moving wheel part 250: vertical moving part
251: first vertical moving part 255: second vertical moving part
300: pressing portion 310: pressing body portion
330: pressure roller portion 400:
500:

Claims (6)

바를 이송시키는 이송부재의 상방에 위치하는 프레임부;
상기 프레임부에 이동 가능하게 구비되는 이동부;
자중에 의하여 상기 바를 가압하는 가압부; 및
상기 이동부와 상기 가압부를 연결하는 연결부;를 포함하고,
상기 이동부는,
상기 프레임부에 연결되어 상기 이송부재의 이송방향과 평행하게 움직이는 수평이동부; 및
상기 수평이동부에 연결되어 상기 가압부를 상하 이동시키는 수직이동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 바 상향 조정장치.
A frame part located above the conveying member for conveying the bar;
A moving part movably provided in the frame part;
A pressing portion for pressing the bar by its own weight; And
And a connection part connecting the moving part and the pressing part,
The moving unit includes:
A horizontal moving part connected to the frame part and moving in parallel with a conveying direction of the conveying member; And
A vertical moving part connected to the horizontal moving part to move the pressing part up and down;
Wherein the bar upward adjustment device comprises:
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 수직이동부는,
상기 수평이동부의 일측과 상기 가압부의 일측에 결합되어 상기 가압부의 일측을 상하 이동시키는 제1수직이동부; 및
상기 수평이동부의 타측과 상기 가압부의 타측에 결합되어 상기 가압부의 타측을 상하 이동시키는 제2수직이동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 바 상향 조정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the vertical moving part comprises:
A first vertical moving part coupled to one side of the horizontal moving part and one side of the pressing part to vertically move one side of the pressing part; And
A second vertical moving part coupled to the other side of the horizontal moving part and the other side of the pressing part to vertically move the other side of the pressing part;
Wherein the bar upward adjustment device comprises:
제 1항에 있어서,
상기 가압부는,
상기 연결부가 결합되는 가압몸체부; 및
상기 가압몸체부에 회전 가능하게 결합되고 상기 가압몸체부의 하중에 의해 상기 바를 가압하는 가압롤러부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 바 상향 조정장치.
The method according to claim 1,
The pressing portion
A pressing body portion to which the connecting portion is coupled; And
A pressing roller portion rotatably coupled to the pressing body portion and pressing the bar by a load of the pressing body portion;
Wherein the bar upward adjustment device comprises:
제 1항, 제3항, 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결부는,
체인을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 바 상향 조정장치.
The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
The connecting portion
And a chain. ≪ Desc / Clms Page number 13 >
제어부가 이송부재를 이용하여 바를 가압부의 하측으로 이송시키는 단계;
상기 제어부가 제2수직이동부를 이용하여 상기 가압부의 타측이 상기 바에 닿을 때까지 상기 가압부의 타측을 하방으로 이동시키는 단계;
상기 제어부가 제1수직이동부를 이용하여 상기 가압부의 일측이 상기 바에 닿을 때까지 상기 가압부의 일측을 하방으로 이동시키는 단계;
상기 제어부가 수평이동부를 이용하여 상기 가압부를 상기 바의 선단으로 이동시키는 단계; 및
상기 가압부가 상기 바의 선단에 위치하면 상기 제어부가 상기 제1수직이동부 및 상기 제2수직이동부를 이용하여 상기 가압부를 상측으로 이동시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 바 상향 조정방법.Conveying the bar to the lower side of the pressing portion using the conveying member;
Moving the other side of the pressing portion downward until the other side of the pressing portion touches the bar using the second vertical moving portion;
Moving the one side of the pressing portion downward until the one side of the pressing portion touches the bar using the first vertical moving portion;
Moving the pressing part to the tip of the bar using a horizontal moving part; And
Moving the pressing portion upward by the control portion using the first vertical moving portion and the second vertical moving portion when the pressing portion is positioned at the tip of the bar;
And adjusting the bar upward.
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KR102260309B1 (en) * 2020-05-19 2021-06-03 (주)석영에스텍 Apparatus for making supporter of vynil house

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