KR101435059B1 - Apparatus for preventing droop of material - Google Patents

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임갑수
박영국
윤일성
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 소재의 처짐방지장치에 관한 것으로, 롤러부재의 회전 구동에 의해 소재를 이송시키는 롤러테이블과, 롤러부재 사이에 회전가능하게 설치되고, 롤러부재 사이로 처진 소재의 처짐부를 리프팅하는 리프팅롤러와, 리프팅롤러를 상하로 이동시키는 롤러이동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus for preventing sagging of a material, comprising a roller table for conveying a material by rotational drive of a roller member, a lifting roller which is rotatably provided between the roller member and lifting the sagging portion of the material suspended between the roller members And a roller moving device for moving the lifting roller up and down.

Figure R1020120120773
Figure R1020120120773

Description

소재의 처짐방지장치{APPARATUS FOR PREVENTING DROOP OF MATERIAL}[0001] APPARATUS FOR PREVENTING DROOP OF MATERIAL [0002]

본 발명은 소재의 처짐방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고온으로 가열된 상태로 이송 중인 소재의 처짐을 방지하기 위한 소재의 처짐방지장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for preventing sagging of a workpiece, and more particularly, to a device for preventing sagging of a workpiece from being sagged while being heated at a high temperature.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연공정은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적합한 온도(1100~1300 ℃)로 재가열하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시하고 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종 압연하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab is charged into a heating furnace and reheated at a temperature suitable for rolling (1100 to 1300 ° C) to extract the product. The product is then subjected to a tensile rolling and a thickness rolling through a roughing mill. And a rolling process.

관련 선행기술은 대한민국 등록특허공보 제0928988호(2009.11.20. 등록, 발명의 명칭 : 가열로내에서 빌레트의 처짐현상 감소방법)에 개시되어 있다.
Related prior art is disclosed in Korean Patent Registration No. 0928988 (Registered on November 20, 2009, entitled "Method for Reducing Deflection of Billet in a Heating Furnace").

본 발명은 고온으로 가열된 소재가 롤러테이블상에서 이송되는 과정에서 하측으로 처지는 것을 방지할 수 있는 소재의 처짐방지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a sag preventing device for preventing a sagging of a material heated at a high temperature from being sagged downward in a process of being transferred on a roller table.

본 발명은 소재의 처짐방지장치에 관한 것으로, 롤러부재의 회전 구동에 의해 소재를 이송시키는 롤러테이블; 상기 롤러부재 사이에 회전가능하게 설치되고, 상기 롤러부재 사이로 처진 상기 소재의 처짐부를 리프팅하는 리프팅롤러; 및 상기 리프팅롤러를 상하로 이동시키는 롤러이동장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a device for preventing sagging of a material, and more particularly, A lifting roller which is rotatably installed between the roller members and lifts a deflected portion of the material strayed between the roller members; And a roller moving device for moving the lifting roller up and down.

본 발명에서 상기 롤러이동장치는, 상부에 상부경사면이 형성되고, 수평방향으로 이동되는 수평이동체; 상부에 상기 리프팅롤러가 연결되고, 하부에 하부경사면을 구비하여 상기 상부경사면에 접하도록 설치되며, 상기 수평이동체 이동 시 상기 상부경사면을 타고 상하로 이동되는 수직이동체; 및 상기 수평이동체와 상기 수직이동체의 이동을 가이드하는 가이드레일;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the roller moving device includes: a horizontal moving body having an upper inclined surface formed on an upper portion thereof and being moved in a horizontal direction; A vertical moving body which is connected to the lifting roller at an upper portion thereof and has a lower inclined surface at a lower portion thereof so as to be in contact with the upper inclined surface and which is moved up and down by the upper inclined surface when the horizontal moving body is moved; And a guide rail for guiding movement of the horizontal moving body and the vertical moving body.

본 발명에서 상기 수평이동체는, 상기 상부경사면이 형성되는 수평이동구; 상기 수평이동구를 하단 지지하고, 상기 가이드레일을 따라 회전 이동되는 휠; 상기 상부경사면을 따라 배열되는 복수개의 지지롤러; 및 상기 수평이동구를 수평방향으로 이동시키는 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the horizontally moving body may include: a horizontally movable opening in which the upper inclined surface is formed; A wheel supporting the horizontal motion of the lower end and rotating along the guide rail; A plurality of support rollers arranged along the upper inclined surface; And an actuator for horizontally moving the horizontal movement tool.

본 발명에서 상기 수직이동체는, 상기 하부경사면이 형성되고, 상기 수평이동체에 밀려 상향 이동되는 수직이동구; 상기 수직이동구의 측면부를 지지하고, 상기 가이드레일을 따라 회전 이동되는 승강휠; 및 상기 수직이동구의 상부에 형성되고, 상기 리프팅롤러가 회전가능하게 연결되는 롤러연결구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the vertical moving body may include: a vertical moving part formed with the lower inclined surface and moved upward by being pushed by the horizontal moving body; A lifting and lowering wheel supporting the side portion of the vertical opening and being rotated along the guide rail; And a roller connection portion formed on the upper portion of the vertical movement groove and to which the lifting roller is rotatably connected.

본 발명에서 상기 가이드레일은, 상기 수평이동체의 이동 경로를 따라 연장되게 형성되는 수평레일부; 및 상기 수직이동체의 이동 경로를 따라 상향 연장되게 형성되는 수직레일부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the guide rail may include: a horizontal rail formed to extend along a moving path of the horizontal moving body; And a vertical rail extending upward along the movement path of the vertical moving body.

본 발명은 상기 소재의 이동을 감지하는 이동감지센서; 및 상기 이동감지센서에서 상기 소재의 이동 중지가 감지되면 상기 롤러이동장치를 상향 구동시키고, 상기 소재가 다시 이동되면 상기 롤러이동장치를 하향 구동시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention may include a movement detection sensor for detecting movement of the material; And a controller for driving the roller moving device upward when the movement stop sensor detects movement of the material, and driving the roller moving device downward when the material is moved again.

본 발명에서 상기 이동감지센서는, 상기 리프팅롤러 양측에 위치되는 상기 롤러부재의 회전을 감지하고, 상기 제어부는, 상기 이동감지센서에서 감지된 상기 롤러부재의 회전 속도를 비교하여 동일한 속도로 회전되면 상기 롤러이동장치를 하향 구동시키는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the movement detecting sensor senses the rotation of the roller member located on both sides of the lifting roller, and the control unit compares the rotation speed of the roller member sensed by the movement sensor and is rotated at the same speed And the roller moving device is driven downward.

본 발명은 고온으로 가열된 소재가 롤러테이블상에서 이송되는 과정에서 하측으로 처지는 변형이 발생되는 경우, 롤러부재 사이에 설치된 리프팅롤러를 상향 이동시켜 소재의 처짐부를 받쳐 지지하면서, 처짐부의 처짐이 보다 가중되는 것을 방지하거나, 처짐부를 평탄하게 교정할 수 있다.The present invention relates to an apparatus and a method for transferring a material heated at a high temperature to a roller table, Or the deflection part can be flatly corrected.

본 발명은 수평이동체의 수평방향 변위를 경사면을 이용해 수직이동체의 수직방향 변위로 변환하는 롤러이동장치에 의해, 수평이동체를 이동시키면서 리프팅롤러의 상하 이동 변위를 정밀하고 안정적으로 조정할 수 있다.
The present invention can precisely and stably adjust the vertical movement displacement of the lifting roller while moving the horizontal moving body by the roller moving device for converting the horizontal displacement of the horizontal moving body into the vertical displacement of the vertical moving body by using the inclined plane.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 처짐방지장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 처짐방지장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 처짐방지장치를 하향 구동시킨 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 처짐방지장치를 상향 구동시킨 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 처짐방지장치를 개략적으로 도시한 요부 분해사시도이다.1 is a side view schematically showing an installation state of a sag preventing device for a work according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view schematically showing an installation state of a sag preventing device for a work according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view schematically showing a state in which a sag preventing device for a work according to an embodiment of the present invention is downwardly driven.
4 is a front view schematically showing a state in which a sag preventing device for a work according to an embodiment of the present invention is driven upward.
5 is a perspective exploded perspective view schematically showing an apparatus for preventing sagging of a work according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 소재의 처짐방지장치의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a device for preventing sagging of a work according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1, 도 2, 도 3은 각각 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 처짐방지장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 측면도, 평면도, 정면도이다.1, 2, and 3 are a side view, a plan view, and a front view, respectively, schematically showing an installation state of a sag preventing device for a work according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 처짐방지장치를 상향 구동시킨 상태를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 처짐방지장치를 개략적으로 도시한 요부 분해사시도이다.FIG. 4 is a front view schematically showing a state in which a device for preventing sagging of a workpiece is upwardly driven according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view schematically showing an apparatus for preventing sagging of a workpiece according to an embodiment of the present invention Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 소재의 처짐방지장치(200)는 롤러테이블(210), 리프팅롤러(220), 롤러이동장치(230), 이동감지센서(241), 제어부(243)를 포함한다.1 to 3, an apparatus 200 for preventing sagging of a work according to an embodiment of the present invention includes a roller table 210, a lifting roller 220, a roller moving device 230, a movement detecting sensor 241 And a control unit 243.

롤러테이블(210)은 롤러부재(211)의 회전 구동에 의해 소재(10)를 이송시킨다.The roller table 210 feeds the material 10 by the rotation of the roller member 211.

롤러부재(211)는 지면과 수평을 이루도록 설치되며, 소재(10)의 이송방향(도 1에서 우측방향, 이하 '전방'이라 한다)을 따라 복수개가 배열된다.The roller members 211 are installed so as to be parallel to the paper surface, and a plurality of roller members 211 are arranged along the conveying direction of the material 10 (right direction in FIG. 1, hereinafter referred to as "forward").

복수개의 롤러부재(211)의 상단은 평판형 소재(10)를 복수개의 개소에서 하단 지지하는 받침면을 형성한다.The upper ends of the plurality of roller members 211 form a receiving surface for supporting the flat plate-like material 10 at a plurality of places at the lower ends thereof.

소재(10)는 복수개의 롤러부재(211)의 상단에 안착된 상태로 롤러부재(211)의 회전 구동에 의해 전방으로 이송된다.The material 10 is forwardly conveyed by rotational driving of the roller member 211 in a state of being seated on the upper ends of the plurality of roller members 211.

가열로에서 고온으로 가열된 소재(10)는 가열로의 출구측에 위치되는 롤러테이블(210)에 안착된 상태로 후(後)공정을 위해 그 이송이 이루어지게 된다.The material 10 heated to a high temperature in the heating furnace is conveyed for a post-process in a state in which it is seated on the roller table 210 positioned at the outlet side of the heating furnace.

리프팅롤러(220)는 롤러부재(211) 사이에 회전가능하게 설치되고, 소재(10)의 하측에서 상측으로 상향 이동되면서(도 1의 화살표 참조) 롤러부재(211) 사이로 처진 소재(10)의 처짐부(11)(도 1의 이점쇄선 부분)를 리프팅한다.The lifting roller 220 is rotatably installed between the roller members 211 and moves upward from the lower side of the workpiece 10 to the upper side of the workpiece 10 Thereby lifting the deflection portion 11 (the portion indicated by the chain double-dashed line in Fig. 1).

롤러이동장치(230)는 리프팅롤러(220)를 상하로 이동시킨다.The roller moving device 230 moves the lifting roller 220 up and down.

도 1, 도 3은 리프팅롤러(220)를 상향 이동시키기 이전의 롤러이동장치(230A)의 작동 상태를 도시한 것이고, 도 1, 도 4는 리프팅롤러(220)를 상향 이동시킨 이후의 롤러이동장치(230B)의 작동 상태를 도시한 것이다.FIGS. 1 and 3 illustrate an operation state of the roller moving device 230A before the lifting roller 220 is moved upward. FIGS. 1 and 4 show a state in which the roller movement after the lifting roller 220 is moved upward And shows the operation state of the device 230B.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 롤러이동장치(230)는 수평이동체(231), 수직이동체(233), 가이드레일(235)을 포함한다.3 to 5, the roller moving device 230 according to an embodiment of the present invention includes a horizontal moving member 231, a vertical moving member 233, and a guide rail 235.

수평이동체(231)는 가이드레일(235)의 수직레일부(237)측으로 갈수록 하향되는 경사면을 이루는 상부경사면(231b)을 구비하여, 가이드레일(235)의 수평레일부(236)상에 설치된다.The horizontal moving body 231 is provided on the horizontal rail part 236 of the guide rail 235 with an upper inclined surface 231b forming an inclined surface which is inclined downward toward the vertical rail part 237 side of the guide rail 235 .

수직이동체(233)는 상부경사면(231b)에 대응되는 형상의 하부경사면(233b)을 구비하여 상부경사면(231b)에 접하도록 설치되고, 상부에 리프팅롤러(220)가 회전가능하게 연결된다.The vertical moving body 233 is provided with a lower inclined face 233b having a shape corresponding to the upper inclined face 231b so as to be in contact with the upper inclined face 231b and the lifting roller 220 is rotatably connected thereto.

수직이동체(233)는 수평방향(도 3, 도 4에서 좌우방향)으로 이동하게 되고, 상기와 같은 수평이동체(231) 이동 시 수직이동체(233)는 상부경사면(231b)을 타고 도 3, 도 4에 도시된 바와 같이 상하로 이동된다.The vertical moving body 233 is moved in the horizontal direction (left and right direction in FIGS. 3 and 4), and when the horizontal moving body 231 is moved as described above, the vertical moving body 233 moves along the upper inclined plane 231b, 4 as shown in Fig.

가이드레일(235)은 수평이동체(231)의 수평 이동과, 수직이동체(233)의 상하 이동을 직선 경로로 가이드한다.The guide rail 235 guides the horizontal movement of the horizontal moving body 231 and the vertical movement of the vertical moving body 233 in a linear path.

본 발명의 일실시예에 따른 수평이동체(231)는 수평이동구(231a), 휠(231c), 복수개의 지지롤러(231d), 액츄에이터(231e)를 포함한다.The horizontal moving body 231 according to an embodiment of the present invention includes a horizontal moving tool 231a, a wheel 231c, a plurality of supporting rollers 231d, and an actuator 231e.

수평이동구(231a)는 상부에 상부경사면(231b)을 구비하고, 휠(231c), 복수개의 지지롤러(231d), 액츄에이터(231e)를 연결할 수 있는 설치면을 제공한다.The horizontal opening 231a has an upper inclined surface 231b at an upper portion thereof and provides a mounting surface for connecting the wheel 231c, the plurality of supporting rollers 231d and the actuator 231e.

휠(231c)은 수평이동구(231a)의 하부에 회전가능하게 설치되고, 수평이동구(231a)에 작용하는 하중을 지지하며, 수평이동구(231a)에 작용하는 이동력에 밀려 회전되면서 수평레일부(236)를 따라 이동된다.The wheel 231c is rotatably installed on the lower portion of the same opening 231a and supports a load acting on the same opening 231a. The wheel 231c rotates horizontally while being pushed by a moving force acting on the same opening 231a, And is moved along rail part 236.

지지롤러(231d)는 상부경사면(231b)을 따라 상하로 복수개가 배열되고, 수직이동체(233)의 하부경사면(233b)과 구름 접촉된다.A plurality of support rollers 231d are vertically arranged along the upper inclined surface 231b and are in rolling contact with the lower inclined surface 233b of the vertical moving body 233. [

액츄에이터(231e)는 수평이동구(231a)를 수평방향으로 이동시키는 구동력을 제공하며, 수직레일부(237)와 반대측에서 수평레일부(236)와 연결된다.The actuator 231e provides a driving force for moving the horizontal moving part 231a in the horizontal direction and is connected to the horizontal rail part 236 on the opposite side of the vertical rail part 237. [

액츄에이터(231e)로는 실린더(231f)와, 실린더(231f) 내부의 유압에 의해 실린더(231f) 내외측으로 이동되는 로드(231g)를 포함하는 유압실린더를 적용할 수 있다.The actuator 231e may be a hydraulic cylinder including a cylinder 231f and a rod 231g which is moved to the inside and outside of the cylinder 231f by the hydraulic pressure inside the cylinder 231f.

액츄에이터(231e)의 신장 이동 시, 수평이동구(231a)는 도 4에 도시된 바와 같이 수직레일부(237)측으로 이동되고, 수직이동체(233)와 리프팅롤러(220)는 상향 이동된다.4, the horizontal moving part 231a is moved to the vertical rail part 237 side and the vertical moving part 233 and the lifting roller 220 are moved upward when the actuator 231e is extended.

액츄에이터(231e)의 축소 구동 시, 수평이동구(231a)는 도 3에 도시된 바와 같이 수직레일부(237)로부터 이격되는 방향으로 이동되고, 수직이동체(233)와 리프팅롤러(220)는 하향 이동된다.3, the vertical moving member 233 and the lifting roller 220 are moved downward in a direction away from the vertical rail 237. The horizontal moving member 231a is moved in a direction away from the vertical rail 237, .

본 발명의 일실시예에 따른 수직이동체(233)는 수직이동구(233a), 승강휠(233c), 롤러연결구(233d)를 포함한다.The vertical moving body 233 according to an embodiment of the present invention includes a vertical moving tool 233a, a lifting wheel 233c, and a roller connecting opening 233d.

수직이동구(233a)는 하부에 하부경사면(233b)을 구비하고, 승강휠(233c), 롤러연결구(233d)를 설치할 수 있는 설치면을 제공한다.The vertical opening 233a has a lower inclined surface 233b at its lower portion and provides a mounting surface on which the elevating wheel 233c and the roller connecting opening 233d can be installed.

승강휠(233c)은 수직레일부(237)와 접하는 수직이동구(233a)의 측면부에 회전가능하게 설치되고, 수직이동구(233a)에 작용하는 하중을 측방향에서 지지한다.The elevating wheel 233c is rotatably mounted on a side portion of the vertical hole 233a which is in contact with the vertical rail portion 237 and supports a load acting on the vertical hole 233a in the lateral direction.

승강휠(233c)은 수평이동구(231a)에 의해 상측으로 밀려나거나 중력에 의해 하향 이동되면서 수직레일부(237)를 따라 이동된다.The lifting wheel 233c is moved along the vertical rail 237 while being horizontally moved upward by the pin 231a or moved downward by gravity.

롤러연결구(233d)는 수직이동구(233a)의 상부에 형성되고, 리프팅롤러(220)가 회전가능하게 연결된다.The roller connecting hole 233d is formed on the upper part of the vertical opening 233a, and the lifting roller 220 is rotatably connected.

도 4에 도시된 바와 같이 수평이동구(231a)가 이동되면, 수직이동구(233a)는 수평이동구(231a)에 밀려 상향 이동되고, 수직이동구(233a)의 상부에 연결된 리프팅롤러(220)가 수직이동구(233a)와 동일한 변위로 상향 이동된다.4, when the horizontal opening 231a is moved, the vertical opening 233a is lifted upward by the horizontal opening 231a and the lifting roller 220 connected to the upper portion of the vertical opening 233a Is upwardly moved to the same displacement as the vertical movement hole 233a.

본 발명의 일실시예에 따른 가이드레일(235)은, 수평레일부(236)와 수직레일부(237)를 포함한다.The guide rail 235 according to an embodiment of the present invention includes a horizontal rail portion 236 and a vertical rail portion 237.

수평레일부(236)는 수평이동체(231)의 이동 경로를 따라 연장되게 형성되고, 휠(231c)의 이동을 직선 경로로 가이드하는 수평가이드홈부(236a)가 형성된다.The horizontal rail part 236 is formed to extend along the movement path of the horizontal moving body 231 and a horizontal guide groove part 236a for guiding the movement of the wheel 231c in a straight path is formed.

수직레일부(237)는 수직이동체(233)의 이동 경로를 따라 상향 연장되게 형성되고, 승강휠(233c)의 상하 이동을 직선 경로로 가이드하는 수직가이드홈부(237a)가 형성된다.The vertical rail part 237 is formed to extend upward along the movement path of the vertical moving body 233 and a vertical guide groove part 237a for guiding the vertical movement of the lifting wheel 233c by a straight path is formed.

수평이동체(231)와 수직이동체(233)는 수평레일부(236)와 수직레일부(237)에 각각 가이드되어 직선 경로 외측으로 이탈 없이 수평방향, 수직방향으로 안정되게 이동될 수 있다.The horizontal moving body 231 and the vertical moving body 233 are guided by the horizontal rail portion 236 and the vertical rail portion 237 and can be stably moved in the horizontal direction and the vertical direction without departing from the linear path outside.

도 1을 참조하면, 이동감지센서(241)는 소재(10)가 정상적으로 이동 중인지 여부를 감지하는 장치로, 리프팅롤러(220) 양측에 위치되는 롤러부재(211)의 회전을 감지한다.Referring to FIG. 1, the movement detection sensor 241 detects whether the material 10 is normally moving, and detects the rotation of the roller member 211 located on both sides of the lifting roller 220.

제어부(243)는, 소재(10)의 이동이 정지되면 처짐부(11)가 발생된 것으로 판단하고, 롤러이동장치(230A)를 도 1, 도 4에 도시된 바와 같이 상향구동시킨다.The controller 243 determines that the deflection portion 11 is generated when the movement of the workpiece 10 is stopped and drives the roller moving device 230A upward as shown in Figs.

롤러테이블(210)에 안착되어 정상적으로 이송 중인 소재(10)는 롤러부재(211)의 외면부의 선속도와 동일한 속도로 그 이동이 이루어지게 되며, 이때 복수개의 롤러부재(211)의 선속도는 서로 동일하다.The material 10 which is placed on the roller table 210 and is normally being conveyed is moved at the same speed as the linear velocity of the outer surface of the roller member 211. At this time, same.

소재(10)의 선단부가 하측으로 처지게 되면, 즉 처짐부(11)가 발생되면, 처짐부(11)가 롤러부재(211)의 측면부에 걸리면서 그 이동이 중지된다.When the leading end of the material 10 sags downward, that is, when the deflected portion 11 is generated, the deflected portion 11 is caught by the side portion of the roller member 211, and the movement thereof is stopped.

이때, 처짐부(11)와 접하는 롤러부재(211)는 그 회전이 정상적으로 이루어지지 못하고 회전 속도가 느려지거나 정지된다.At this time, the roller member 211 in contact with the deflection portion 11 can not rotate normally, and the rotation speed is slowed or stopped.

제어부(243)는 이동감지센서(241)에서 감지된 신호를 입력받아 롤러부재(211)의 회전 속도를 비교하다가 속도 차이가 발생되면 상대적으로 속도가 느린 롤러부재(211)의 후방에 설치된 롤러이동장치(230A)를 상향구동시킨다.The control unit 243 receives the signal sensed by the movement detection sensor 241 and compares the rotation speed of the roller member 211 with the rotation speed of the roller member 211. When the speed difference is generated, And drives the device 230A upward.

롤러이동장치(230A)는 처짐부(11)의 단부가 롤러부재(211)의 상단에 접촉되는 높이까지 리프팅롤러(220)를 상향 이동시킨 후, 롤러부재(211)와 동일한 높이까지 하향 이동시킨 상태를 유지한다.The roller moving device 230A moves the lifting roller 220 upward to a height at which the end of the deflection part 11 contacts the upper end of the roller member 211 and then moves downward to the same height as the roller member 211 State.

처짐부(11)가 롤러부재(211)와 리프팅롤러(220)에 하단지지된 상태로 평탄하게 펴지면, 복수개의 롤러부재(211)가 동일한 속도로 회전하면서 소재(10)의 이송이 정상적으로 이루어지게 된다.When the deflection part 11 is flatly spread in a state where the deflection part 11 is supported by the roller member 211 and the lifting roller 220 at a lower end, the plurality of roller members 211 rotate at the same speed, do.

제어부(243)는 상기와 같이 소재(10)가 다시 이동되면, 즉 복수개의 롤러부재(211)가 동일한 속도로 회전되면, 롤러이동장치(230A)를 도 3에 도시된 바와 같이 하향 구동시켜 리프팅롤러(220)를 롤러부재(211)의 상단 하측으로 이동시킨다.When the material 10 is moved again, that is, when the plurality of roller members 211 are rotated at the same speed as described above, the control unit 243 drives the roller moving device 230A downward as shown in FIG. 3, The roller 220 is moved to the upper and lower side of the roller member 211.

상기와 같은 이동감지센서(241)와 제어부(243)의 작동에 의해 처짐부(11) 발생 시 자동으로 롤러이동장치(230)를 상향 또는 하향 구동시키면서 처짐부(11)의 처짐이 보다 가중되는 것을 방지하거나, 처짐부(11)를 평탄하게 교정할 수 있다.
When the deflection part 11 is generated by the operation of the movement detection sensor 241 and the control part 243 as described above, the drooping of the deflection part 11 becomes more weighted while automatically driving the roller moving device 230 upward or downward Or the deflection portion 11 can be flatly corrected.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 소재 11 : 처짐부
200 : 소재의 처짐방지장치 210 : 롤러테이블
211 : 롤러부재 220 : 리프팅롤러
230 : 롤러이동장치 231 : 수평이동체
231a : 수평이동구 231b : 상부경사면
231c : 휠 231d : 지지롤러
231e : 액츄에이터 231f : 실린더
231g : 로드 233 : 수직이동체
233a : 수직이동구 233b : 하부경사면
233c : 승강휠 233d : 롤러연결구
235 : 가이드레일 236 : 수평레일부
236a : 수평가이드홈부 237 : 수직레일부
237a : 수직가이드홈부 241 : 이동감지센서
243 : 제어부10: Material 11: Deflection portion
200: deflection preventing device of material 210: roller table
211: roller member 220: lifting roller
230: roller moving device 231: horizontal moving body
231a: horizontal opening 231b: upper inclined surface
231c: wheel 231d: support roller
231e: actuator 231f: cylinder
231g: rod 233: vertical moving body
233a: vertical opening 233b: lower inclined surface
233c: lifting wheel 233d: roller connecting port
235: guide rail 236: horizontal rail part
236a: horizontal guide groove portion 237: vertical rail portion
237a: vertical guide groove portion 241: movement detection sensor
243:

Claims (7)

롤러부재의 회전 구동에 의해 소재를 이송시키는 롤러테이블;
상기 롤러부재 사이에 회전가능하게 설치되고, 상기 롤러부재 사이로 처진 상기 소재의 처짐부를 리프팅하는 리프팅롤러; 및
상기 리프팅롤러를 상하로 이동시키는 롤러이동장치;를 포함하고,
상기 롤러이동장치는, 상부에 상부경사면이 형성되고, 수평방향으로 이동되는 수평이동체;
상부에 상기 리프팅롤러가 연결되고, 하부에 하부경사면을 구비하여 상기 상부경사면에 접하도록 설치되며, 상기 수평이동체 이동 시 상기 상부경사면을 타고 상하로 이동되는 수직이동체; 및
상기 수평이동체와 상기 수직이동체의 이동을 가이드하는 가이드레일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재의 처짐방지장치.
A roller table for feeding the material by rotational drive of the roller member;
A lifting roller which is rotatably installed between the roller members and lifts a deflected portion of the material strayed between the roller members; And
And a roller moving device for moving the lifting roller up and down,
The roller moving device includes: a horizontal moving body having an upper inclined surface formed at an upper portion thereof and being moved in a horizontal direction;
A vertical moving body which is connected to the lifting roller at an upper portion thereof and has a lower inclined surface at a lower portion thereof so as to be in contact with the upper inclined surface thereof and is moved up and down by the upper inclined surface when the horizontal moving body is moved; And
And a guide rail for guiding movement of the horizontal moving body and the vertical moving body.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 수평이동체는,
상기 상부경사면이 형성되는 수평이동구;
상기 수평이동구를 하단 지지하고, 상기 가이드레일을 따라 회전 이동되는 휠;
상기 상부경사면을 따라 배열되는 복수개의 지지롤러; 및
상기 수평이동구를 수평방향으로 이동시키는 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재의 처짐방지장치.
The method according to claim 1,
The horizontal moving body includes:
A horizontal moving part formed with the upper inclined surface;
A wheel supporting the horizontal motion of the lower end and rotating along the guide rail;
A plurality of support rollers arranged along the upper inclined surface; And
And an actuator for moving the horizontal movement in the horizontal direction.
제1항에 있어서,
상기 수직이동체는,
상기 하부경사면이 형성되고, 상기 수평이동체에 밀려 상향 이동되는 수직이동구;
상기 수직이동구의 측면부를 지지하고, 상기 가이드레일을 따라 회전 이동되는 승강휠; 및
상기 수직이동구의 상부에 형성되고, 상기 리프팅롤러가 회전가능하게 연결되는 롤러연결구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재의 처짐방지장치.
The method according to claim 1,
Wherein the vertical moving body comprises:
Wherein the horizontal inclined surface is formed to be vertically movable by being pushed upward by the horizontal moving body;
A lifting and lowering wheel supporting the side portion of the vertical opening and being rotated along the guide rail; And
And a roller connecting portion formed at an upper portion of the vertical groove and to which the lifting roller is rotatably connected.
제1항에 있어서,
상기 가이드레일은,
상기 수평이동체의 이동 경로를 따라 연장되게 형성되는 수평레일부; 및
상기 수직이동체의 이동 경로를 따라 상향 연장되게 형성되는 수직레일부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재의 처짐방지장치.
The method according to claim 1,
The guide rails
A horizontal rail formed to extend along the movement path of the horizontal moving body; And
And a vertical rail formed to extend upward along the movement path of the vertical moving body.
롤러부재의 회전 구동에 의해 소재를 이송시키는 롤러테이블;
상기 롤러부재 사이에 회전가능하게 설치되고, 상기 롤러부재 사이로 처진 상기 소재의 처짐부를 리프팅하는 리프팅롤러;
상기 리프팅롤러를 상하로 이동시키는 롤러이동장치;
상기 소재의 이동을 감지하는 이동감지센서; 및
상기 이동감지센서에서 상기 소재의 이동 중지가 감지되면 상기 롤러이동장치를 상향 구동시키고, 상기 소재가 다시 이동되면 상기 롤러이동장치를 하향 구동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재의 처짐방지장치.
A roller table for feeding the material by rotational drive of the roller member;
A lifting roller which is rotatably installed between the roller members and lifts a deflected portion of the material strayed between the roller members;
A roller moving device for moving the lifting roller up and down;
A movement detection sensor for detecting movement of the material; And
And a controller for upwardly driving the roller moving device when the movement of the material is detected by the movement detection sensor and driving the roller moving device downward when the material is moved again, .
제6항에 있어서,
상기 이동감지센서는, 상기 리프팅롤러 양측에 위치되는 상기 롤러부재의 회전을 감지하고,
상기 제어부는, 상기 이동감지센서에서 감지된 상기 롤러부재의 회전 속도를 비교하여 동일한 속도로 회전되면 상기 롤러이동장치를 하향 구동시키는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 소재의 처짐방지장치.The method according to claim 6,
Wherein the movement detecting sensor senses rotation of the roller member located on both sides of the lifting roller,
Wherein the control unit compares the rotation speed of the roller member sensed by the movement sensor and drives the roller moving device downward when the rotation speed is the same.
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