KR101435054B1 - Transfer device of material - Google Patents

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KR101435054B1
KR101435054B1 KR1020130033262A KR20130033262A KR101435054B1 KR 101435054 B1 KR101435054 B1 KR 101435054B1 KR 1020130033262 A KR1020130033262 A KR 1020130033262A KR 20130033262 A KR20130033262 A KR 20130033262A KR 101435054 B1 KR101435054 B1 KR 101435054B1
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suction
duct
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conveying roller
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KR1020130033262A
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황지성
황진동
김형진
박영국
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현대제철 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for transferring a material which includes a plurality of transfer roller parts which guides the material discharged from a rolling mill; a suction part which is arranged between the transfer roller parts and sucks air to reduce distortion of the material, transferred by the transfer roller parts; a sensing part which senses the material; and a controlling part which receives sensing signals of the sensing part and controls the suction part. The apparatus for transferring a material can reduce distortion of the material and remove impurities of the material.

Description

소재 이송장치{TRANSFER DEVICE OF MATERIAL}TRANSFER DEVICE OF MATERIAL

본 발명은 소재 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소재의 구부러짐을 완화하여 권취 품질을 개선하는 소재 이송장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a material conveying device, and more particularly, to a material conveying device that improves the quality of winding by reducing bending of a material.

일반적으로 철강 제조는 용선을 생산하는 제선공정과, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정과, 액체 상태의 철이 고체로 되는 연속주조공정과, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.In general, steel manufacturing consists of a steelmaking process for producing molten iron, a steelmaking process for removing impurities from molten iron, a continuous casting process for solidifying the liquid iron into solid, and a rolling process for making iron steel or wire.

압연공정은 연속주조공정에서 생산된 슬라브 또는 블룸 등의 소재를 회전하는 여러개의 롤러 사이로 통과시키고, 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 만드는 과정을 말하며, 크게 열간압연과 냉간압연으로 나뉜다.The rolling process is a process of passing a slab or bloom produced in a continuous casting process through a plurality of rotating rollers and applying a continuous force to increase or decrease the thickness of the slab or bloom. The rolling process is roughly classified into hot rolling and cold rolling.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2013-0002439호(2013.01.08 공개, 발명의 명칭 : 소재 상향 방지 장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0002439 (published on Mar. 31, 2013, entitled "Material Upward Protection Device").

본 발명은 압연기에서 송출되는 소재의 선단부와 후단부가 상향되는 것을 억제하여 권취 제품 품질을 개선하는 소재 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a material conveying device that improves the quality of a wound product by suppressing upward movement of the leading and trailing ends of the material fed from the rolling mill.

본 발명에 따른 소재 이송장치는: 압연기에서 배출되는 소재를 안내하는 복수개의 이송롤러부; 상기 이송롤러부 사이에 배치되고, 공기를 흡입하여 상기 이송롤러부를 따라 이동되는 상기 소재의 구부러짐을 완화하는 흡입부; 상기 소재를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 흡입부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A material conveying apparatus according to the present invention includes: a plurality of conveying roller units for guiding a material discharged from a rolling mill; A suction unit disposed between the conveying roller units for absorbing air to relieve bending of the material moved along the conveying roller unit; A sensing unit for sensing the material; And a control unit for receiving the sensing signal of the sensing unit and controlling the suction unit.

상기 흡입부는 길이가 가변되는 조절부; 상기 조절부에 결합되어 높이가 달라지고, 흡입력에 의해 상기 소재의 구부러짐을 완화시키는 덕트부; 상기 덕트부와 연통되고, 공기와 상기 소재에 부착된 이물질을 안내하는 배출부; 및 상기 배출부에 장착되고, 공기를 강제 흡입하는 펌프부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the suction unit comprises: a control unit having a variable length; A duct part coupled to the adjusting part to change a height thereof and to relieve a bending of the material by a suction force; A discharge portion communicating with the duct portion and guiding air and a foreign material adhered to the material; And a pump unit mounted on the discharge unit for forcedly sucking air.

상기 덕트부는 상기 조절부에 결합되어 상하 이동되고, 상기 이송롤러부 사이를 통과하는 케이스; 및 상기 케이스의 상측에 형성되어 공기가 유입되는 흡입구를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the duct portion is coupled to the regulating portion and is vertically moved, and passes between the conveying roller portions; And a suction port formed at an upper side of the case and through which air flows.

상기 덕트부는 상기 케이스의 외측에 형성되고, 상기 이송롤러부와 접촉되어 회전되는 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The duct unit may further include a bearing formed on an outer side of the case and rotating in contact with the conveying roller unit.

상기 흡입부는 상기 덕트부에 장착되고, 상기 소재의 근접을 감지하여 상기 제어부에 근접신호를 전송하는 근접센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The suction unit may further include a proximity sensor mounted on the duct unit and sensing a proximity of the material to transmit a proximity signal to the control unit.

상기 감지부는 상기 소재의 위치를 감지하는 위치센서; 및 상기 소재와 상기 이송롤러부 상단부와의 간격을 감지하는 간격센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The sensing unit may include a position sensor for sensing a position of the workpiece; And an interval sensor for detecting an interval between the material and the upper end of the conveying roller unit.

본 발명에 따른 소재 이송장치는 흡입부의 흡입력에 의해 상방으로 구부러진 소재의 선단부와 후단부의 구부러짐을 완화하고, 소재 저면의 이물질을 제거하는 효과가 있다.The material conveying apparatus according to the present invention has the effect of alleviating the bending of the front end portion and the rear end portion of the material bent upward by the suction force of the suction portion and removing foreign matter on the bottom surface of the material.

본 발명에 따른 소재 이송장치는 위치센서가 소재의 위치를 감지하면 흡입부가 구동되므로, 흡입부를 선택적으로 구동할 수 있는 효과가 있다.In the material transfer apparatus according to the present invention, when the position sensor senses the position of the workpiece, the suction unit is driven, so that the suction unit can be selectively driven.

본 발명에 따른 소재 이송장치는 간격센서가 소재의 구부러짐 정도를 감지하면, 덕트부가 소재에 근접되어 소재의 구부러짐을 완화시키는 효과가 있다.In the material transfer apparatus according to the present invention, when the gap sensor senses the degree of bending of the workpiece, the duct portion is brought close to the workpiece to reduce bending of the workpiece.

본 발명에 따른 소재 이송장치는 덕트부에 장착된 근접센서가 소재와의 근접 여부를 감지하므로, 소재와 덕트부간의 충돌을 방지하는 효과가 있다.
The material transferring apparatus according to the present invention detects the proximity of the workpiece to the workpiece, thereby preventing collision between the workpiece and the duct portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송장치에 소재가 진입된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에서 소재가 이동되면서 선단부의 구부러짐이 완화된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송장치에서 흡입부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송장치에서 흡입부가 압연기를 통과한 소재의 선단부에 근접되도록 상승된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view schematically showing a state where a workpiece is introduced into a workpiece transferring device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view schematically showing a state in which the bending of the distal end portion is relaxed while the work is moved in FIG. 2;
4 is a perspective view schematically showing a suction unit in a material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a state in which a suction portion of the material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention is raised to be close to a tip end of a workpiece passed through a rolling mill.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소재 이송장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a material transfer apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송장치에 소재가 진입된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 도 2에서 소재가 이동되면서 선단부의 구부러짐이 완화된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view schematically showing a state in which a work is introduced into a material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. Is a diagram schematically showing a state in which the bending of the distal end portion is relaxed while the material is moved in Fig.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송장치에서 흡입부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송장치에서 흡입부가 압연기를 통과한 소재의 선단부에 근접되도록 상승된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
FIG. 4 is a perspective view schematically showing a suction unit in the material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of the material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, And Fig.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송장치(1)에는 이송롤러부(10)와, 흡입부(20)와, 감지부(30)와, 제어부(40)가 구비된다.1, a material transfer apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is provided with a transfer roller unit 10, a suction unit 20, a sensing unit 30, and a control unit 40 .

이송롤러부(10)는 소재(100)를 안내한다. 이러한 이송롤러부(10)는 압연기(80)와 권취기(90) 사이에 배치되고, 복수개로 이루어져 회전되면서 압연기(80)에서 배출되는 소재(100)를 권취기(90)로 이동시킨다.The conveying roller portion 10 guides the work 100. The conveying roller unit 10 is disposed between the rolling mill 80 and the winder 90 and moves the material 100 discharged from the rolling mill 80 to the winder 90 while being rotated.

흡입부(20)는 이송롤러부(10) 사이에 배치되고, 공기를 흡입하여 이송롤러부(10)를 따라 이동되는 소재(100)의 구부러짐을 완화한다.The suction unit 20 is disposed between the conveying roller units 10 and absorbs air to relieve bending of the material 100 moving along the conveying roller unit 10. [

흡입부(20)는 복수개의 이송롤러부(10) 사이에 각각 배치되는데, 이송롤러부(10)의 구간 전반에 걸쳐 위치될 수 있다.The suction unit 20 is disposed between the plurality of conveying roller units 10 and can be positioned over the entire section of the conveying roller unit 10. [

그 외, 흡입부(20)는 흡입력 또는 소재(100)의 강도에 따라 이송롤러부(10)의 초기 구간에만 위치되어도 무방하다.In addition, the suction unit 20 may be positioned only in the initial section of the conveying roller unit 10 depending on the suction force or the strength of the material 100.

감지부(30)는 소재(100)의 위치나 상태를 감지하고, 제어부(40)는 감지부(30)의 감지신호를 수신하여 흡입부(20)를 제어한다.The sensing unit 30 senses the position or state of the work 100 and the control unit 40 receives the sensing signal of the sensing unit 30 and controls the suction unit 20. [

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 흡입부(20)에는 조절부(21)와, 덕트부(22)와, 배출부(23)와, 펌프부(24)가 구비된다.2 to 4, a suction unit 20 according to an embodiment of the present invention includes a control unit 21, a duct unit 22, a discharge unit 23, and a pump unit 24 Respectively.

조절부(21)는 지면과 같은 고정물에 고정 설치되고, 자체 길이가 가변된다. 예를 들어, 조절부(21)로는 공압이나 유압이 조절되어 길이가 변화되는 실린더가 사용될 수 있다.The adjustment portion 21 is fixed to a fixture such as a ground, and its length is variable. For example, as the regulating portion 21, a cylinder whose length is changed by adjusting the pneumatic or hydraulic pressure can be used.

덕트부(22)는 조절부(21)에 결합되어 높이가 달라진다. 이러한 덕트부(22)는 소재(100)의 하방에서 흡입력에 의해 소재(100)를 잡아당겨 줌으로써, 상방으로 구부러진 소재(100)의 선단부에 대한 구부러짐을 완화시킨다.The duct portion 22 is coupled to the regulating portion 21 to have a different height. The duct portion 22 pulls the material 100 by the suction force from below the material 100, thereby relieving the bent portion of the material 100 bent upward.

배출부(23)는 덕트부(22)와 연통되고, 공기와 소재(100)에 부착된 이물질을 안내한다. The discharge portion 23 communicates with the duct portion 22 and guides foreign matter adhering to the air and the material 100.

즉, 덕트부(22)의 흡입력에 의해 유입된 공기와 소재(100)의 저면에 부착된 이물질은 배출부(23)를 통해 배출된다. 이때, 배출부(23)의 단부는 이물질을 저장하는 저장고까지 연장된다.That is, the air introduced by the suction force of the duct portion 22 and the foreign matter adhered to the bottom surface of the work 100 are discharged through the discharge portion 23. At this time, the end of the discharge portion 23 extends to the reservoir storing the foreign matter.

펌프부(24)는 배출부(23)에 장착되고, 공기를 강제 흡입하기 위한 흡입력을 제공한다.The pump portion 24 is mounted on the discharge portion 23 and provides a suction force for forcibly sucking air.

본 발명의 일 실시예에 따른 덕트부(22)에는 케이스(221) 및 흡입구(222)가 구비된다.The duct portion 22 according to an embodiment of the present invention is provided with a case 221 and a suction port 222.

케이스(221)는 조절부(21)에 결합되고, 조절부(21)의 길이가 변화됨에 따라 상하로 이동되어 높이가 조절된다. 이러한 케이스(221)는 인접한 한 쌍의 이송롤러부(10) 사이에 배치된다.The case 221 is coupled to the adjusting part 21 and is moved up and down as the length of the adjusting part 21 is changed to adjust the height. This case 221 is disposed between the pair of adjacent conveying roller portions 10. [

케이스(221)의 내부는 공기의 이동이 원활하도록 공간을 형성하고, 케이스(221)에 연통되는 배출부(23)가 공기와 이물질을 목적지로 이동시킨다.The inside of the case 221 forms a space for allowing air to move smoothly, and the discharging portion 23 communicating with the case 221 moves air and foreign matter to a destination.

한편, 케이스(221)는 이송롤러부(10)와 대응되는 길이를 갖는다. 그 외, 케이스(221)는 소재(100)의 폭과 대응되는 길이를 가져도 무방하다.On the other hand, the case 221 has a length corresponding to the conveying roller portion 10. In addition, the case 221 may have a length corresponding to the width of the work 100.

흡입구(222)는 케이스(221)의 상측에 형성된다. 이러한 흡입구(222)는 케이스(221)의 길이방향으로 복수개가 형성되고, 흡입구(222)를 통해 공기가 케이스(221)로 유입된다.The suction port 222 is formed on the upper side of the case 221. A plurality of such suction ports 222 are formed in the longitudinal direction of the case 221 and air flows into the case 221 through the suction port 222.

본 발명의 일 실시예에 따른 덕트부(22)에는 베어링(223)이 더 구비된다. 이러한 베어링(223)은 케이스(221)의 외측에 형성되고, 이송롤러부(10)와 접촉되어 회전된다.The duct portion 22 according to an embodiment of the present invention further includes a bearing 223. These bearings 223 are formed on the outside of the case 221 and contacted with the conveying roller portion 10 and rotated.

예를 들어, 케이스(221)는 인접하는 한 쌍이 이송롤러부(10) 사이에 위치되고, 이송롤러부(10)와 마주보는 케이스(221)의 양측면에 베어링(223)이 장착된다.For example, the case 221 is positioned between the conveying roller portions 10 and the bearing 223 is mounted on both sides of the case 221 facing the conveying roller portion 10.

베어링(223)은 케이스(221)의 길이방향으로 복수개가 회전 가능하도록 장착되되, 설비 이상으로 회전되는 이송롤러부(10)가 케이스(221)에 접촉되더라도 베어링(223)이 회전되어 설비 손상을 방지할 수 있다.A plurality of bearings 223 are mounted to be rotatable in the longitudinal direction of the case 221. Even if the conveying roller unit 10 rotated by more than the equipment is brought into contact with the case 221, the bearings 223 are rotated, .

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 흡입부(20)에는 근접센서(25)가 더 구비된다. 이러한 근접센서(25)는 덕트부(22)에 장착되고, 소재(100)의 접근 여부를 감지하여 제어부(40)에 근접신호를 전송한다.Referring to FIG. 5, the suction unit 20 according to the embodiment of the present invention is further provided with a proximity sensor 25. The proximity sensor 25 is attached to the duct unit 22 and detects proximity of the work 100 and transmits a proximity signal to the control unit 40.

예를 들어, 소재(100)의 선단부가 상방으로 구부러진 경우, 소재(100)와 근접되어 흡입력을 제공하기 위해 덕트부(22)는 이송롤러부(10)의 상단부보다 높게 위치될 수 있다.For example, when the leading end of the material 100 is bent upward, the duct portion 22 may be positioned higher than the upper end of the conveying roller portion 10 to provide a suction force close to the material 100.

그리고, 덕트부(22)의 흡입력에 의해 소재(100)의 선단부 구부러짐이 완화되면, 소재(100)의 선단부가 덕트부(22)에 근접된다.When the distal end bending of the blank 100 is relieved by the suction force of the duct portion 22, the front end portion of the blank 100 approaches the duct portion 22.

근접센서(25)는 소재(100)의 선단부와 덕트부(22)간의 거리가 설정간격 미만으로 접근하고 있음을 감지하여 제어부(40)에 근접신호를 전송한다. The proximity sensor 25 senses that the distance between the distal end of the work 100 and the duct 22 is approaching a predetermined distance or less and transmits a proximity signal to the controller 40.

제어부(40)는 근접신호를 수신한 후 조절부(21)를 제어하여 덕트부(22)의 높이를 낮춘다.The control unit 40 controls the adjusting unit 21 to lower the height of the duct unit 22 after receiving the proximity signal.

이와 같이 덕트부(22)의 높이가 낮아지면, 덕트부(22)와 소재(100)의 충돌이 발생하지 않게된다.When the height of the duct portion 22 is reduced, collision between the duct portion 22 and the material 100 is prevented.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(30)에는 위치센서(31)와 간격센서(32)가 구비된다.Referring to FIG. 1, the sensing unit 30 includes a position sensor 31 and a gap sensor 32 according to an embodiment of the present invention.

위치센서(31)는 소재(100)의 위치를 감지한다. 예를 들어, 위치센서(31)는 압연기(80)와 이송롤러부(10) 사이에 위치되고, 압연기(80)를 통과하는 소재(100)를 감지하여 제어부(40)에 위치신호를 전송한다.The position sensor 31 senses the position of the work 100. For example, the position sensor 31 is positioned between the rolling mill 80 and the feed roller 10 and senses the material 100 passing through the mill 80 to transmit a position signal to the controller 40 .

위치센서(31)는 상하로 한 쌍이 이격되어 배치되고, 어느 하나의 위치센서(31)는 광신호를 송신하고 다른 하나의 위치센서(31)는 광신호를 수신한다.One of the position sensors 31 and the other position sensor 31 receives the optical signal. The position sensor 31 is disposed vertically spaced apart from the position sensor 31. The position sensor 31 transmits the optical signal and the position sensor 31 receives the optical signal.

따라서, 한 쌍의 위치센서(31) 사이로 소재(100)가 통과하면 다른 하나의 위치센서(31)가 광신호를 수신하지 못하게 된다. Therefore, when the work 100 passes through the pair of position sensors 31, the other position sensor 31 can not receive the optical signal.

이때, 위치센서(31)는 설정지점에 소재(100)의 선단부가 진입되었음을 제어부(40)에 알려주고, 제어부(40)는 덕트부(22)가 이송롤러부(10) 사이에 위치되도록 조절부(21)의 길이를 조절하고 펌프부(24)를 구동시킨다.The position sensor 31 notifies the control unit 40 that the leading end of the work 100 has entered the set point and the control unit 40 controls the position of the duct unit 22 between the feed roller units 10, (21) and drives the pump unit (24).

간격센서(32)는 소재(100)와 이송롤러부(10) 상단부와의 간격을 감지한다. 예를 들어, 간격센서(32)는 한 쌍으로 이루어져 소재(100)의 선단부와 후단부의 구부러짐을 감지한다.The interval sensor 32 senses the distance between the work 100 and the upper end of the conveying roller unit 10. For example, the gap sensors 32 are formed as a pair to sense bending of the front end portion and the rear end portion of the work 100.

즉, 간격센서(32) 중 어느 하나는 소재(100)가 마지막 흡입부(20)를 통과한 지점에 배치되고, 소재(100)의 선단부를 스캔하여 소재(100)의 선단부 구부러짐을 지속적으로 감지한다.That is, any one of the gap sensors 32 is disposed at a position where the work 100 has passed through the last suction unit 20, and the distal end portion of the work 100 is scanned to continuously detect the tip end bending of the work 100 do.

그리고, 간격센서(32) 중 다른 하나는 압연기(80)의 출구 부분에 배치되고, 소재(100)의 후단부를 스캔하여 소재(100)의 후단부 구부러짐을 지속적으로 감지한다.The other one of the gap sensors 32 is disposed at the outlet of the rolling mill 80 and continuously detects the rear end bending of the work 100 by scanning the rear end of the work 100. [

간격센서(32)의 감지신호를 수신한 제어부(40)는 소재(100)의 구부러짐 정도에 대응되어 덕트부(22)의 높이가 조절되도록 조절부(21)의 길이를 제어한다.
The control unit 40 receives the sensing signal of the gap sensor 32 and controls the length of the adjusting unit 21 to adjust the height of the duct unit 22 in accordance with the degree of bending of the work 100.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송장치의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration will now be described.

압연기(80)를 통과한 소재(100)는 이송롤러부(10)에 의해 권취기(90)로 이동된다.The material 100 having passed through the rolling mill 80 is moved to the winder 90 by the conveying roller unit 10.

이때, 위치센서(31)는 압연기(80)에서 배출되는 소재(100)를 감지하여 제어부(40)에 감지신호를 전송하고, 제어부(40)는 조절부(21)의 길이를 조절하여 덕트부(22)를 이송롤러부(10) 사이에 배치시킨다.At this time, the position sensor 31 senses the material 100 discharged from the rolling mill 80 and transmits a detection signal to the control unit 40. The control unit 40 adjusts the length of the adjustment unit 21, (22) is disposed between the conveying roller portions (10).

제어부(40)의 제어로 펌프부(24)가 구동되면, 이동되는 소재(100)의 하방에 위치되는 복수개의 덕트부(22)에 흡입력이 생기므로, 소재(100)는 이송롤러부(10)에 밀착되어 이동된다.When the pump unit 24 is driven under the control of the control unit 40, the suction force is generated in the plurality of duct units 22 positioned below the moved material 100, so that the material 100 is conveyed to the conveying roller unit 10 As shown in Fig.

이때, 덕트부(22)의 흡입력에 의해 소재(100)의 저면에 부착된 이물질이 제거되고, 상방으로 구부러진 소재(100)의 선단부 또는 후단부의 구부러짐이 완화된다(도 2와 도 3 참조).At this time, the foreign substances adhering to the bottom surface of the work 100 are removed by the suction force of the duct portion 22, and the bending of the tip portion or the rear end portion of the workpiece 100 bent upward is alleviated (see FIGS.

소재(100)의 선단부 또는 후단부의 구부러짐이 완화되어 이송롤러부(10)와 접촉되면, 이송롤러부(10)와 소재(100)의 마찰력이 증대되어 소재(100)에 대한 리드율(lead rate)과 레그율(lag rate) 적용이 용이해진다.When the bending of the leading end or the trailing end of the blank 100 is relaxed and brought into contact with the conveying roller portion 10, the frictional force between the conveying roller portion 10 and the blank 100 is increased to increase the lead rate ) And the lag rate can be easily applied.

리드율은 소재(100)의 선단부를 빠르게 이동시켜 주어 소재(100)의 휘어짐을 방지하기 위해 사용되고, 레그율은 소재(100)의 후단부를 느리게 이동시켜 주어 권취기(90)에 감기는 소재(100)의 장력을 유지시켜 주기 위해 사용된다.The lead ratio is used to rapidly move the tip of the material 100 to prevent warpage of the material 100. The leg ratio is used to slowly move the rear end of the material 100 to wind the material 100 on the take- 100). ≪ / RTI >

따라서, 리드율과 레그율이 소재(100)에 적용되면, 소재(100)의 권취 품질이 향상된다.Therefore, when the lead rate and the leg ratio are applied to the blank 100, the quality of the blank 100 is improved.

한편, 구부러진 형상을 갖는 소재(100)의 선단부와 후단부는 이송롤러부(10)의 상단부와 이격되는데, 간격센서(32)는 이러한 이격거리를 감지하여 제어부(40)에 전송한다.The distal end portion and the rear end portion of the material 100 having a curved shape are spaced apart from the upper end of the conveying roller portion 10. The gap sensor 32 senses the spacing distance and transmits the distance to the control portion 40. [

간격센서(32)의 감지신호를 수신한 제어부(40)는 덕트부(22)가 이송롤러부(10)의 상단부보다 높게 위치되어 상방으로 구부러진 소재(100)의 선단부 또는 후단부에 근접되도록 조절부(21)의 길이를 조절한다(도 5 참조).The control unit 40 receives the detection signal of the gap sensor 32 and adjusts the position of the duct unit 22 such that the duct unit 22 is positioned higher than the upper end of the conveying roller unit 10 and approaches the front end or the rear end of the material 100 curved upward. The length of the portion 21 is adjusted (see Fig. 5).

이와 같이 덕트부(22)가 상방으로 구부러진 소재(100)의 선단부 또는 후단부에 근접되면, 상대적으로 낮은 흡입력으로 소재(100)의 구부러짐을 완화할 수 있다.As such, when the duct portion 22 comes close to the tip end or the rear end portion of the material 100 bent upward, the bending of the material 100 can be relieved with a relatively low suction force.

이때, 덕트부(22)에는 근접센서(25)가 장착되어 소재(100)와 덕트부(22)가 설정간격 미만으로 좁혀지는지 여부를 감지하여 제어부(40)에 감지신호를 전송한다.At this time, the proximity sensor 25 is attached to the duct unit 22 to detect whether the material 100 and the duct unit 22 are narrowed below the set interval, and transmits a detection signal to the control unit 40.

만일, 소재(100)와 덕트부(22)가 설정간격 미만으로 좁혀지면, 제어부(40)는 조절부(21)의 길이를 줄여주어 덕트부(22)를 아래로 이동시켜 줌으로써, 소재(100)와 덕트부(22)간의 충돌을 방지한다.If the material 100 and the duct part 22 are narrowed below the set interval, the control part 40 reduces the length of the adjusting part 21 to move the duct part 22 downward, And the duct portion 22 are prevented from colliding with each other.

이때, 덕트부(22)는 근접센서(25)의 감지신호에 따라 소재(100)와 충돌하지 않도록 단계적으로 이동되거나, 단번에 이송롤러부(10)의 상단부보다 낮게 위치될 수 있다.At this time, the duct part 22 may be moved stepwise so as not to collide with the work 100 according to a detection signal of the proximity sensor 25, or may be positioned lower than the upper end of the conveying roller part 10 at a time.

본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송장치(1)는 흡입부(20)의 흡입력에 의해 상방으로 구부러진 소재(100)의 선단부와 후단부의 구부러짐을 완화하고, 소재(100) 저면의 이물질을 제거할 수 있다.The material conveying apparatus 1 according to the embodiment of the present invention relieves the bending of the front end portion and the rear end portion of the material 100 bent upward by the suction force of the suction unit 20 and removes the foreign matter on the bottom surface of the material 100 can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송장치(1)는 위치센서(31)가 소재(100)의 위치를 감지하면 흡입부(20)가 구동되므로, 흡입부(20)를 선택적으로 구동할 수 있다.Since the suction unit 20 is driven when the position sensor 31 senses the position of the work 100, the material transfer apparatus 1 according to the embodiment of the present invention can selectively drive the suction unit 20 have.

본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송장치(1)는 간격센서(32)가 소재(100)의 구부러짐 정도를 감지하면, 덕트부(22)가 소재에 근접되어 소재(100)의 구부러짐을 완화시킬 수 있다.The material conveying apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can reduce the bending of the work 100 when the gap sensor 32 senses the degree of bending of the work 100, .

본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송장치(1)는 덕트부(22)에 장착된 근접센서(25)가 소재(100)와의 근접 여부를 감지하므로, 소재(100)와 덕트부(22)간의 충돌을 방지할 수 있다.
The material transfer apparatus 1 according to an embodiment of the present invention detects whether the proximity sensor 25 mounted on the duct unit 22 is in close proximity to the work 100, It is possible to prevent collision between them.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 이송롤러부 20 : 흡입부
21 : 조절부 22 : 덕트부
23 : 배출부 24 : 펌프부
25 : 근접센서 30 : 감지부
31 : 위치센서 32 : 간격센서
40 : 제어부 80 : 압연기
90 : 권취기 100 : 소재
221 : 케이스 222 : 흡입구
223 : 베어링10: Feed roller section 20: Suction section
21: regulating part 22: duct part
23: discharge part 24: pump part
25: proximity sensor 30: sensing unit
31: position sensor 32: gap sensor
40: control unit 80: rolling mill
90: Winder 100: Material
221: Case 222:
223: Bearings

Claims (6)

압연기에서 배출되는 소재를 안내하는 복수개의 이송롤러부;
상기 이송롤러부 사이에 배치되고, 공기를 흡입하여 상기 이송롤러부를 따라 이동되는 상기 소재의 구부러짐을 완화하는 흡입부;
상기 소재를 감지하는 감지부; 및
상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 흡입부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 흡입부는
길이가 가변되는 조절부;
상기 조절부에 결합되어 높이가 달라지고, 흡입력에 의해 상기 소재의 구부러짐을 완화시키는 덕트부;
상기 덕트부와 연통되고, 공기와 상기 소재에 부착된 이물질을 안내하는 배출부; 및
상기 배출부에 장착되고, 공기를 강제 흡입하는 펌프부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송장치.
A plurality of feed roller units for guiding the material discharged from the rolling mill;
A suction unit disposed between the conveying roller units for absorbing air to relieve bending of the material moved along the conveying roller unit;
A sensing unit for sensing the material; And
And a control unit for receiving the sensing signal of the sensing unit and controlling the suction unit,
The suction portion
A regulating part whose length is variable;
A duct part coupled to the adjusting part to change a height thereof and to relieve a bending of the material by a suction force;
A discharge portion communicating with the duct portion and guiding air and a foreign material adhered to the material; And
And a pump unit mounted on the discharge unit for forcedly sucking air.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 덕트부는
상기 조절부에 결합되어 상하 이동되고, 상기 이송롤러부 사이를 통과하는 케이스; 및
상기 케이스의 상측에 형성되어 공기가 유입되는 흡입구를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송장치.
The air conditioner according to claim 1, wherein the duct section
A case coupled to the regulating part and moved up and down, and passing between the conveying roller parts; And
And a suction port formed at an upper side of the case and through which air flows.
제 3항에 있어서, 상기 덕트부는
상기 케이스의 외측에 형성되고, 상기 이송롤러부와 접촉되어 회전되는 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송장치.
4. The apparatus of claim 3, wherein the duct portion
And a bearing which is formed outside the case and rotates in contact with the conveying roller portion.
제 1항에 있어서, 상기 흡입부는
상기 덕트부에 장착되고, 상기 소재의 근접을 감지하여 상기 제어부에 근접신호를 전송하는 근접센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송장치.
The apparatus of claim 1, wherein the suction portion
Further comprising a proximity sensor mounted on the duct unit and sensing a proximity of the material and transmitting a proximity signal to the control unit.
제 1항에 있어서, 상기 감지부는
상기 소재의 위치를 감지하는 위치센서; 및
상기 소재와 상기 이송롤러부 상단부와의 간격을 감지하는 간격센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송장치.The apparatus of claim 1, wherein the sensing unit
A position sensor for sensing a position of the workpiece; And
And an interval sensor for detecting an interval between the material and the upper end of the conveying roller unit.
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