KR101225796B1

KR101225796B1 - Apparatus for preventing upward movement of material

Info

Publication number: KR101225796B1
Application number: KR1020100094397A
Authority: KR
Inventors: 박영국; 백인철; 이성철
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2010-09-29
Filing date: 2010-09-29
Publication date: 2013-01-25
Also published as: KR20120032855A

Abstract

본 발명은 소재의 상향 방지 장치에 관한 것으로서, 사상압연기에서 송출되는 소재를 이송시키는 이송롤러부와, 이송롤러부의 측방에 위치하는 제1프레임부와, 제1프레임부에 구비되고 소재를 향해 유체를 분사하는 제1분사부와, 제1프레임부에 구비되고 제1프레임부를 좌우 이동시켜 제1분사부와 소재와의 거리를 조정하는 제1이동부와, 제1분사부 및 제1이동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 이송롤러부는 소재의 상향을 보정하도록 전자기력을 생성하는 전자석부를 갖는 전자석롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 고압의 유체를 분사하는 분사부와 전자기력을 생성하는 전자석롤러를 통해 사상압연기에서 송출되는 소재의 선단부가 상향되는 것을 방지할 수 있으므로 소재 겹침 등의 소재 품질 불량의 문제를 해소할 수 있다.The present invention relates to a device for preventing upward movement of a material, comprising: a conveying roller part for conveying a material conveyed from a finishing mill, a first frame part located on the side of the conveying roller part, and a fluid provided toward the material A first injection unit for jetting the first injection unit, a first moving unit provided in the first frame unit and moving the first frame unit left and right to adjust the distance between the first injection unit and the raw material, and the first injection unit and the first moving unit It includes a control unit for controlling the operation, the feed roller is characterized in that it comprises an electromagnet roller having an electromagnet portion for generating an electromagnetic force to correct the upward of the material.
According to the present invention, it is possible to prevent the front end of the material sent out from the finishing mill through the injection unit for injecting high-pressure fluid and the electromagnet roller generating the electromagnetic force to solve the problem of material quality defects such as material overlap. Can be.

Description

APAPATUS FOR PREVENTING UPWARD MOVEMENT OF MATERIAL}

본 발명은 소재의 상향 방지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사상압연기에서 송출되는 소재의 선단부가 상향되는 것을 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 소재의 상향 방지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for preventing the upward of the material, and more particularly to a device for preventing the upward of the material that can improve the quality of the product by preventing the front end of the material sent from the finishing mill.

일반적인 철강 제조는 용선을 생산하는 제선 공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강 공정, 액체 상태의 철이 고체로 되는 연속주조 공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연 공정으로 이루어진다. Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a continuous casting process to make solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연 공정은 연속주조 공정에서 생산된 슬래브, 블룸 등의 중간 소재를 회전하는 여러 개의 롤러 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 만드는 과정을 말하며 크게 열간 압연과 냉간 압연으로 나뉜다.The rolling process is a process of passing an intermediate material such as a slab, a bloom, etc. produced in a continuous casting process through a plurality of rotating rollers and applying a continuous force to increase or decrease the thickness thereof. The rolling process is roughly classified into hot rolling and cold rolling.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

본 발명은 사상압연기에서 송출되는 소재의 선단부가 상향되는 것을 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 소재의 상향 방지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a device for preventing the upward of the material that can prevent the tip of the material sent out from the finishing mill to improve the quality of the product.

본 발명의 일 측면에 따른 소재의 상향 방지 장치는: 사상압연기에서 송출되는 소재를 이송시키는 이송롤러부; 상기 이송롤러부의 측방에 위치하는 제1프레임부; 상기 제1프레임부에 구비되고, 상기 소재를 향해 유체를 분사하는 제1분사부; 상기 제1프레임부에 구비되고, 상기 제1프레임부를 좌우 이동시켜 상기 제1분사부와 상기 소재와의 거리를 조정하는 제1이동부; 및 상기 제1분사부 및 상기 제1이동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 이송롤러부는 상기 소재의 상향을 보정하도록 전자기력을 생성하는 전자석부를 갖는 전자석롤러를 구비한다.An apparatus for preventing upward of a material according to an aspect of the present invention includes: a feed roller part for transferring a material sent from a finishing mill; A first frame part located on the side of the feed roller part; A first injection part provided in the first frame part and injecting a fluid toward the material; A first moving part provided in the first frame part and adjusting the distance between the first injection part and the material by moving the first frame part left and right; And a control unit for controlling the operation of the first injection unit and the first moving unit, and the transfer roller unit includes an electromagnet roller having an electromagnet unit for generating an electromagnetic force to correct upward of the material.

바람직하게는, 상기 사상압연기의 출구측에 배치되어 상기 사상압연기에서 상기 소재가 송출되는 것을 감지하는 감지센서를 더 포함하고, 상기 감지센서는 상기 소재의 송출이 감지되면 감지신호를 상기 제어부에 전송하고, 상기 제어부는 감지신호를 토대로 상기 제1분사부 및 상기 전자석롤러의 작동을 제어한다.Preferably, the sensor further comprises a detection sensor disposed at an exit side of the finishing mill to sense that the material is sent from the finishing mill, and the detection sensor transmits a detection signal to the controller when transmission of the material is detected. The control unit controls the operation of the first injection unit and the electromagnet roller based on the detection signal.

더 바람직하게는, 상기 이송롤러부를 사이에 두고 상기 제1프레임부에 대향되도록 위치하는 제2프레임부; 상기 제2프레임부에 구비되고, 상기 소재를 향해 유체를 분사하는 제2분사부; 및 상기 제2프레임부에 구비되고, 상기 제2프레임부를 좌우 이동시켜 상기 제2분사부와 상기 소재와의 거리를 조정하는 제2이동부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2분사부 및 상기 제2이동부의 작동을 제어한다.More preferably, the second frame portion positioned to face the first frame portion with the feed roller portion therebetween; A second injection part provided in the second frame part and injecting a fluid toward the material; And a second moving part provided on the second frame part to adjust the distance between the second injection part and the material by moving the second frame part left and right, wherein the control part comprises the second injection part and the first injection part. 2 Control the operation of moving parts.

더 바람직하게는, 상기 소재의 송출이 감지되면 상기 제어부는 상기 감지센서에서 전송한 감지신호를 토대로 상기 제2분사부의 작동을 제어한다.More preferably, when the transmission of the material is detected, the controller controls the operation of the second injection unit based on the detection signal transmitted from the detection sensor.

더 바람직하게는, 상기 전자석롤러는 상기 사상압연기의 출구측에 복수개가 배치되고, 상기 제어부는 상기 사상압연기에 최근접하게 배치되는 상기 전자석롤러를 필두로 하여 상기 전자석롤러를 순차적으로 작동시킨다.More preferably, a plurality of the electromagnet rollers are arranged on the outlet side of the finishing mill, and the control unit sequentially operates the electromagnet rollers, starting with the electromagnet rollers disposed closest to the finishing mill.

더 바람직하게는, 상기 전자석부는 상기 전자석롤러의 회전중심을 기준으로 상기 전자석롤러에 동일한 회전각도 간격으로 복수개가 배치된다.More preferably, a plurality of the electromagnet portion is disposed at the same rotation angle interval to the electromagnet roller on the basis of the rotation center of the electromagnet roller.

더 바람직하게는, 상기 제1프레임부에 회전 가능하게 설치되는 제1보호롤러; 및 상기 제2프레임부에 회전 가능하게 설치되는 제2보호롤러를 더 포함하고, 상기 제1보호롤러의 외주면의 일단은 상기 제1분사부의 일단보다 상기 소재에 더 근접하게 배치되고, 상기 제2보호롤러의 외주면의 일단은 상기 제2분사부의 일단보다 상기 소재에 더 근접하게 배치된다.More preferably, the first protective roller rotatably installed in the first frame portion; And a second protective roller rotatably installed in the second frame portion, wherein one end of an outer circumferential surface of the first protection roller is disposed closer to the material than one end of the first injection part, and the second One end of the outer circumferential surface of the protective roller is disposed closer to the material than the one end of the second injection portion.

더 바람직하게는, 상기 제1이동부는, 상기 제1프레임부에 설치되는 제1구동부; 상기 제1구동부와 연결되고, 상기 제1구동부의 구동에 의해 회전되는 제1회전기어부; 및 상기 제1회전기어부와 맞물리고, 상기 제1회전기어부의 좌우 이동을 안내하는 제1랙기어부를 포함한다.More preferably, the first moving part comprises: a first driving part provided in the first frame part; A first rotary gear part connected to the first driving part and rotated by driving of the first driving part; And a first rack gear part engaged with the first rotary gear part and guiding the left and right movement of the first rotary gear part.

더 바람직하게는, 상기 제2이동부는, 상기 제2프레임부에 설치되는 제2구동부; 상기 제2구동부와 연결되고, 상기 제2구동부의 구동에 의해 회전되는 제2회전기어부; 및 상기 제2회전기어부와 맞물리고, 상기 제2회전기어부의 좌우 이동을 안내하는 제2랙기어부를 포함한다.More preferably, the second moving unit comprises: a second driving unit provided in the second frame unit; A second rotary gear part connected to the second driving part and rotated by driving of the second driving part; And a second rack gear part engaged with the second rotary gear part and guiding the left and right movement of the second rotary gear part.

더 바람직하게는, 상기 제1보호롤러는 상기 소재의 이송 방향으로 복수개가 배열되고, 상기 제1분사부는 상기 제1보호롤러 사이에 각각 배치되며, 상기 제2보호롤러는 상기 소재의 이송 방향으로 복수개가 배열되고, 상기 제2분사부는 상기 제2보호롤러 사이에 각각 배치된다.More preferably, a plurality of the first protective roller is arranged in the conveying direction of the material, the first injection portion is disposed between the first protective roller, respectively, the second protective roller in the conveying direction of the material A plurality is arranged, and the second injection portion is disposed between the second protection rollers, respectively.

더 바람직하게는, 상기 제1분사부 및 상기 제2분사부는, 외부공급원으로부터 유체를 공급받는 공급관; 상기 공급관과 연통되고, 상기 소재의 높이 방향으로 복수개가 배열되는 배출관; 및 상기 배출관과 연통되고, 상기 배출관으로부터 공급받은 유체를 상기 소재를 향해 분사하는 노즐을 각각 포함한다.
More preferably, the first injection unit and the second injection unit, supply pipe for receiving a fluid from an external source; A discharge pipe communicating with the supply pipe and arranged in plurality in a height direction of the material; And nozzles communicating with the discharge pipe and injecting the fluid supplied from the discharge pipe toward the material.

본 발명에 따르면 분사부에서 분사되는 고압의 유체를 통해 사상압연기에서 송출되는 소재의 선단부가 상향되는 것을 방지할 수 있으므로 소재 겹침 등의 소재 품질 불량의 문제를 해소할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the front end of the material sent out from the finishing mill through the high-pressure fluid injected from the injection unit can solve the problem of material quality defects such as material overlap.

또한 전자석롤러에 구비되는 전자석부에 의해 사상압연기에서 송출되는 소재의 선단부가 상향되는 것을 보정할 수 있으므로 소재 겹침 등의 소재 품질 불량의 문제를 해소할 수 있다.In addition, the front end of the material sent out from the finishing mill can be corrected by the electromagnet provided in the electromagnet roller, thereby solving the problem of material quality defects such as material overlap.

또한 소재 선단부의 상향이 방지되므로 소재의 온도, 두께, 폭 등의 계측 데이터를 정확히 측정할 수 있어 이를 통한 제어 성능을 향상시킬 수 있다. In addition, since the tip of the material is prevented from rising, measurement data such as temperature, thickness, and width of the material can be accurately measured, thereby improving control performance.

또한 소재 겹침 등의 문제를 해소할 수 있으므로 권취 설비의 내구성을 향상시킬 수 있다. In addition, since problems such as overlapping of materials can be solved, the durability of the winding equipment can be improved.

또한 보호롤러에 의해 분사부가 소재와 충돌되는 것이 차단되므로 충돌에 따른 내구성의 저하를 방지할 수 있어 설비의 유지, 보수 측면에서 시간적, 물질적 비용 절감을 이룰 수 있다. In addition, since the injection roller is prevented from colliding with the material by the protection roller, it is possible to prevent the deterioration of durability due to the collision, thereby achieving time and material cost reduction in terms of equipment maintenance and repair.

또한 사상압연기에서 소재가 송출될 때 분사부에서 유체가 분사되기 시작하므로 불필요한 유체의 사용을 방지할 수 있다.
In addition, since the fluid starts to be injected from the injection unit when the raw material is discharged from the finishing mill, unnecessary use of the fluid can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 전자석롤러의 part Ⅰ이 작동되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 전자석롤러의 part Ⅱ가 작동되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 전자석롤러의 part Ⅲ가 작동되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 분사부와 보호롤러가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 분사부와 보호롤러의 관계를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 분사부와 보호롤러의 관계를 나타낸 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 분사부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 전자석롤러를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 전자석롤러를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치의 제어 흐름을 나타낸 블록도이다. 1 is a view schematically showing an upward prevention device of a material according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an operating state of the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which part I of the electromagnet roller is operated in the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which part II of the electromagnet roller is operated in the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a state in which part III of the electromagnet roller is operated in the upward prevention device of the material according to the embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side view schematically showing a state in which the injection portion and the protective roller is installed in the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing the relationship between the injection unit and the protective roller in the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention.
8 is a plan view showing the relationship between the injection unit and the protective roller in the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention.
9 is a view schematically showing an injection unit in the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention.
10 is a view schematically showing the electromagnet roller in the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view schematically showing the electromagnet roller in the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention.
12 is a block diagram showing the control flow of the device for preventing the upward of the material according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소재의 상향 방지 장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of an upward prevention device of a material according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, terms to be described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 전자석롤러의 part Ⅰ이 작동되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 전자석롤러의 part Ⅱ가 작동되는 상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 전자석롤러의 part Ⅲ가 작동되는 상태를 나타낸 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 분사부와 보호롤러가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 분사부와 보호롤러의 관계를 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 분사부와 보호롤러의 관계를 나타낸 평면도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 분사부를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 전자석롤러를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치에서 전자석롤러를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치의 제어 흐름을 나타낸 블록도이다.
1 is a view schematically showing a device for preventing the upward of the material according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing an operating state of the device for preventing the upward material according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a view showing a state in which the part I of the electromagnet roller in the apparatus for preventing the upward of the material according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an electromagnet roller in the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention 5 is a view showing a state in which part II of the operation, Figure 5 is a view showing a state in which the part III of the electromagnet roller in the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a side view schematically showing a state in which the injection portion and the protection roller is installed in the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a minute in the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention Figure 8 is a perspective view showing the relationship between the four rollers and the protection roller, Figure 8 is a plan view showing the relationship between the injection portion and the protection roller in the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is an embodiment of the present invention Figure is a view schematically showing the injection portion in the upward prevention device of the material. 10 is a view schematically showing the electromagnet roller in the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is a cross-sectional view schematically showing the electromagnet roller in the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention to be. 12 is a block diagram showing the control flow of the device for preventing the upward of the material according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 6 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치(1)는 제1프레임부(10), 제1분사부(20), 제1이동부(30), 제1보호롤러(40)를 포함하여 이루어지는 제1상향방지부(부호생략)와, 제2프레임부(10a), 제2분사부(20a), 제2이동부(30a), 제2보호롤러(40a)를 포함하여 이루어지는 제2상향방지부(부호생략)와, 이송롤러부(50)를 포함하여 이루어진다. 1, 6, and 13, the apparatus 1 for preventing upward of material according to an embodiment of the present invention may include a first frame part 10, a first injection part 20, and a first moving part ( 30), the first upward prevention portion (not shown) comprising the first protective roller 40, the second frame portion 10a, the second injection portion 20a, the second moving portion 30a, the first It comprises a second upward prevention portion (not shown) comprising a second protective roller 40a and a feed roller portion 50.

제1상향방지부는 사상압연기(F)에서 송출되는 소재(S)를 이송시키는 이송롤러부(50)의 우측방(도 1 기준)에 위치하고, 제2상향방지부는 이송롤러부(50)를 사이에 두고 제1상향방지부에 대향되도록 이송롤러부(50)의 좌측방에 위치한다. The first upward prevention part is located on the right side (see FIG. 1) of the conveying roller part 50 for conveying the material S sent from the finishing mill F, and the second upward preventing part is disposed between the conveying roller part 50. It is located on the left side of the feed roller unit 50 so as to face the first upward prevention portion.

제1프레임부(10)는 사상압연기(F)의 출구측에 배치되며, 이송롤러부(50)의 우측방에 위치한다. 제1프레임부(10)는 제1설치프레임(11), 제1연결프레임(12), 제1지지프레임(13)을 포함하여 이루어진다. The first frame part 10 is disposed on the outlet side of the finishing mill F and is located on the right side of the feed roller part 50. The first frame part 10 includes a first installation frame 11, a first connection frame 12, and a first support frame 13.

제1설치프레임(11)은 제1보호롤러(40)를 사이에 두고 소재(S)의 이송 방향으로 한 쌍이 상하 배열된다. 제1보호롤러(40)는 일측의 제1설치프레임(11)에 일단이 힌지(h) 결합되고, 타측의 제1설치프레임(11)에 타단이 힌지(h) 결합되어, 전체적으로 제1설치프레임(11)에 회전 가능하게 설치된다. The first installation frame 11 is arranged up and down a pair in the conveying direction of the material (S) with the first protective roller 40 therebetween. One end of the first protective roller 40 is hinged (h) to the first installation frame 11 of one side, the other end of the hinge (h) is coupled to the first installation frame 11 of the other side, the first installation as a whole It is rotatably installed in the frame 11.

제1설치프레임(11)에는 제1보호롤러(40) 외에 제1분사부(20)가 설치된다. 제1분사부(20)는 제1보호롤러(40)와 교호(交互)로 제1설치프레임(11)에 설치된다. 즉, 복수의 제1보호롤러(40)가 제1설치프레임(11)에 소재(S)의 이송 방향으로, 바꿔 말해 소재(S)의 길이 방향으로 배열되도록 설치될 때 제1분사부(20)는 제1보호롤러(40)의 사이에 각각 배치되도록 제1설치프레임(11)에 설치된다. 제1분사부(20)는 제1보호롤러(40)와 마찬가지로 복수개가 제1설치프레임(11)에 설치된다. The first spraying unit 20 is installed in the first installation frame 11 in addition to the first protective roller 40. The first injection unit 20 is installed on the first installation frame 11 in alternating manner with the first protection roller 40. That is, when the plurality of first protective rollers 40 are installed to be arranged in the conveying direction of the raw material S, in other words, in the longitudinal direction of the raw material S, on the first installation frame 11, the first spraying unit 20 is provided. ) Are installed in the first installation frame 11 to be disposed between the first protective roller 40, respectively. Like the first protective roller 40, a plurality of first spraying units 20 are installed in the first installation frame 11.

제1연결프레임(12)은 제1설치프레임(11)의 일단부(도 1 기준 후단부) 및 타단부(도 1 기준 전단부)에 각각 결합되고, 제1설치프레임(11)에서 이송롤러부(50)로부터 멀어지는 방향으로 연장 형성된다. 제1연결프레임(12)에 의해 제1설치프레임(11)과 제1지지프레임(13)은 연결된다.The first connection frame 12 is coupled to one end (rear end of FIG. 1) and the other end (front end of FIG. 1) of the first installation frame 11, respectively, and the feed rollers of the first installation frame 11. It extends in the direction away from the part 50. The first installation frame 11 and the first support frame 13 are connected by the first connection frame 12.

일측(후측)의 제1연결프레임(12)의 외측단부는 제1지지프레임(13)의 일단(후단)과 결합되고, 타측(전측)의 제1연결프레임(12)의 외측단부는 제1지지프레임(13)의 타단(전단)과 결합된다. The outer end of the first connection frame 12 on one side (rear side) is coupled to one end (rear end) of the first support frame 13, and the outer end of the first connection frame 12 on the other side (front side) is first It is coupled with the other end (front end) of the support frame 13.

제1지지프레임(13)은 일측의 제1연결프레임(12)과 타측의 제1연결프레임(12)을 서로 연결하여 각각의 제1연결프레임(12)이 흔들리지 않도록 지지한다. 이로써 제1프레임부(10)의 내구성은 향상된다. The first support frame 13 connects the first connection frame 12 on one side and the first connection frame 12 on the other side to support each first connection frame 12 so as not to shake. As a result, the durability of the first frame portion 10 is improved.

제2프레임부(10a)는 사상압연기(F)의 출구측에 배치되며, 이송롤러부(50)의 좌측방에 위치한다. 제2프레임부(10a)는 제2설치프레임(11a), 제2연결프레임(12a), 제2지지프레임(13a)을 포함하여 이루어진다. The second frame portion 10a is disposed on the outlet side of the finishing mill F and is located on the left side of the feed roller portion 50. The second frame portion 10a includes a second installation frame 11a, a second connection frame 12a, and a second support frame 13a.

제2설치프레임(11a)은 제2보호롤러(40a)를 사이에 두고 소재(S)의 이송 방향으로 한 쌍이 상하 배열된다. 제2보호롤러(40a)는 일측의 제2설치프레임(11a)에 일단이 힌지(h) 결합되고, 타측의 제2설치프레임(11a)에 타단이 힌지(h) 결합되어, 전체적으로 제2설치프레임(11a)에 회전 가능하게 설치된다. The pair of second mounting frames 11a are arranged up and down in the conveying direction of the raw material S with the second protective roller 40a interposed therebetween. One end of the second protective roller 40a is hinged (h) to the second installation frame (11a) on one side, the other end is coupled to the hinge (h) of the second installation frame (11a) on the other side, the second installation as a whole It is rotatably installed in the frame 11a.

제2설치프레임(11a)에는 제2보호롤러(40a) 외에 제2분사부(20a)가 설치된다. 제2분사부(20a)는 제2보호롤러(40a)와 교호(交互)로 제2설치프레임(11a)에 설치된다. 즉, 복수의 제2보호롤러(40a)가 제2설치프레임(11a)에 소재(S)의 이송 방향으로, 바꿔 말해 소재(S)의 길이 방향으로 배열되도록 설치될 때 제2분사부(20a)는 제2보호롤러(40a)의 사이에 각각 배치되도록 제2설치프레임(11a)에 설치된다. 제2분사부(20a)는 제2보호롤러(40a)와 마찬가지로 복수개가 제2설치프레임(11a)에 설치된다. In addition to the second protective roller 40a, the second spraying unit 20a is installed on the second installation frame 11a. The 2nd injection part 20a is installed in the 2nd installation frame 11a alternately with the 2nd protection roller 40a. That is, when the plurality of second protective rollers 40a are installed to be arranged in the conveying direction of the raw material S, in other words, in the longitudinal direction of the raw material S, on the second installation frame 11a, the second spraying unit 20a ) Are installed in the second installation frame 11a to be disposed between the second protective rollers 40a, respectively. Like the second protective roller 40a, a plurality of second spraying portions 20a are provided in the second mounting frame 11a.

제2연결프레임(12a)은 제2설치프레임(11a)의 일단부(도 1 기준 후단부) 및 타단부(도 1 기준 전단부)에 각각 결합되고, 제2설치프레임(11a)에서 이송롤러부(50)로부터 멀어지는 방향으로 연장 형성된다. 제2연결프레임(12a)에 의해 제2설치프레임(11a)과 제2지지프레임(13a)은 연결된다.The second connection frame 12a is coupled to one end (rear end of FIG. 1) and the other end (front end of FIG. 1) of the second installation frame 11a, respectively, and the feed roller of the second installation frame 11a. It extends in the direction away from the part 50. The second installation frame 11a and the second support frame 13a are connected by the second connection frame 12a.

일측(후측)의 제2연결프레임(12a)의 외측단부는 제2지지프레임(13a)의 일단(후단)과 결합되고, 타측(전측)의 제2연결프레임(12a)의 외측단부는 제2지지프레임(13a)의 타단(전단)과 결합된다. The outer end of the second connection frame 12a on one side (rear side) is coupled with one end (rear end) of the second support frame 13a, and the outer end of the second connection frame 12a on the other side (front side) is second. It is coupled with the other end (front end) of the support frame 13a.

제2지지프레임(13a)은 일측의 제2연결프레임(12a)과 타측의 제2연결프레임(12a)을 서로 연결하여 각각의 제2연결프레임(12a)이 흔들리지 않도록 지지한다. 이로써 제2프레임부(10a)의 내구성은 향상된다. The second support frame 13a connects the second connection frame 12a on one side and the second connection frame 12a on the other side to support each second connection frame 12a so as not to shake. As a result, the durability of the second frame portion 10a is improved.

도 1, 도 6 내지 도 9, 도 12를 참조하면, 제1분사부(20)는 제1설치프레임(11)에 설치되고, 제2분사부(20a)는 제2설치프레임(11a)에 설치된다. 제1분사부(20)와 제2분사부(20a)는 소재(S)의 상부를 향해 유체를 분사하여 소재(S)의 상향을 방지한다. 이러한 유체는 공기일 수 있다. 1, 6 to 9, and 12, the first injection unit 20 is installed in the first installation frame 11, and the second injection unit 20a is installed in the second installation frame 11a. Is installed. The first injection unit 20 and the second injection unit 20a spray a fluid toward the upper portion of the material S to prevent upward of the material S. Such fluid may be air.

제1분사부(20)는 제1보호롤러(40) 사이에 각각 배치되도록 복수개가 구비되고, 제2분사부(20) 역시 제2보호롤러(40a) 사이에 각각 배치되도록 복수개가 구비된다. 제1분사부(20)와 제2분사부(20a)는 공급관(21), 배출관(22), 노즐(23)을 각각 포함한다. A plurality of first injection units 20 are provided to be disposed between the first protective rollers 40, and a plurality of second injection units 20 are also provided to be disposed between the second protective rollers 40a. The first injection unit 20 and the second injection unit 20a each include a supply pipe 21, a discharge pipe 22, and a nozzle 23.

공급관(21)은 외부공급원(미도시)으로부터 유체를 공급받으며, 외부공급원으로부터 분기되어 제1보호롤러(40)/제2보호롤러(40a) 사이로 각각 연장된다. The supply pipe 21 receives fluid from an external source (not shown), and branches from the external source and extends between the first protective roller 40 and the second protective roller 40a, respectively.

배출관(22)은 공급관(21)과 연통되고, 하나의 공급관(21)으로부터 복수개로 분기되어 소재(S)의 높이 방향으로 나란하게 배열된다. 배출관(22)은 장착부(b)에 의해 제1설치프레임(11)/제2설치프레임(11a)에 설치된다. The discharge pipe 22 communicates with the supply pipe 21, is branched into a plurality from one supply pipe 21, and is arranged side by side in the height direction of the raw material S. The discharge pipe 22 is installed in the first installation frame 11 / the second installation frame 11a by the mounting portion b.

노즐(23)은 배출관(22)과 연통되고, 공급관(21)과 배출관(22)을 통해 공급되는 유체를 소재(S)의 상부를 향해 분사하여 소재(S)가 상향되는 것을 방지한다. The nozzle 23 communicates with the discharge pipe 22 and sprays the fluid supplied through the supply pipe 21 and the discharge pipe 22 toward the upper portion of the material S to prevent the material S from being upward.

사상압연기(F)에서 송출되는 소재(S)는, 특히 얇은 두께를 가지는 소재(S)는 사상압연기(F)의 상하 워크롤의 속도차 등에 의해 상향이 발생될 수 있으며, 상향이 발생된 소재(S)는 이송 시 발생되는 공기 저항 등으로 인해 상향 정도가 더욱 심해질 수 있다. In the raw material S sent from the finishing mill F, a material S having a particularly thin thickness may be upwardly generated due to a speed difference between the upper and lower work rolls of the finishing mill F, and the upwardly generated material. (S) may be more severe due to the air resistance generated during the transfer.

소재(S)의 상향이 일어날 시점에 제1분사부(20)와 제2분사부(20a)를 통해 소재(S)의 상부로 고압의 유체를 분사함으로써 소재(S)의 상향을 억제한다. 또한 소재(S)의 상향이 발생된 경우 제1분사부(20)와 제2분사부(20a)를 통해 고압의 유체를 지속적으로 분사함으로써 소재(S)의 상향 정도를 점차적으로 감소시킬 수 있게 되어 소재(S)가 평평한 상태로 후공정으로 진입되도록 한다. When the upward direction of the raw material S occurs, the upward of the raw material S is suppressed by injecting a high pressure fluid to the upper part of the raw material S through the first injection unit 20 and the second injection unit 20a. In addition, when the upward direction of the material S occurs, the degree of upward direction of the material S may be gradually decreased by continuously spraying a high pressure fluid through the first injection part 20 and the second injection part 20a. To allow the material (S) to enter the post-process in a flat state.

배출관(22)은 노즐(23)과 연통되는 일단이 공급관(21)과 연통되는 타단보다 하측에 배치되도록 경사지게 설치되며, 노즐(23)은 배출관(22)의 경사진 각도와 평행하도록 하측으로 경사지게 형성된다. 이로써 유체가 배출관(22)과 노즐(23)을 따라 상측에서 하측으로 경사지게 분사되므로, 상향된 소재(S)는 상측으로부터 고압의 유체를 맞게 되므로 점차적으로 평평하게 된다. The discharge pipe 22 is installed to be inclined so that one end communicating with the nozzle 23 is disposed below the other end communicating with the supply pipe 21, and the nozzle 23 is inclined downward so as to be parallel to the inclined angle of the discharge pipe 22. Is formed. In this way, since the fluid is injected inclined from the upper side to the lower side along the discharge pipe 22 and the nozzle 23, the upwardly upwardly facing material (S) is gradually flattened to meet the high-pressure fluid from the upper side.

이로써 소재(S)의 겹침에 따른 소재(S) 품질 불량의 문제를 해소할 수 있고, 겹쳐진 소재(S)가 권취되는 경우 발생되는 권취 설비의 내구성 저하 현상을 차단할 수 있다. 물론, 소재(S) 선단부의 상향이 방지됨에 따라 온도, 두께, 폭 등의 계측 데이터를 정확히 측정할 수 있어 이를 통한 제어 성능을 향상시킬 수도 있다. This can solve the problem of poor quality of the material (S) due to the overlap of the material (S), it is possible to block the degradation of the durability of the winding equipment generated when the overlapped material (S) is wound. Of course, as the upper end of the material S is prevented, measurement data such as temperature, thickness, and width can be accurately measured, thereby improving control performance.

도 1, 도 3 및 도 12를 참조하면, 소재의 상향 방지 장치(1)는 감지센서(61)를 더 포함한다. 감지센서(61)는 사상압연기(F)의 출구측에 배치되어 사상압연기(F)에서 소재(S)가 송출되는 것을 감지한다. 1, 3, and 12, the upward prevention device 1 of the material further includes a detection sensor 61. The detection sensor 61 is disposed at the outlet side of the finishing mill F to detect that the raw material S is sent from the finishing mill F.

감지센서(61)는 사상압연기(F)의 출구측에서 소재(S)의 송출이 감지되면 감지신호를 제어부(60)에 전송한다. 제어부(60)는 전송된 감지신호를 토대로 제1분사부(20)와 제2분사부(20a)의 작동을 제어한다. 즉, 제어부(60)는 소재(S)의 송출이 감지된 경우에 한해 제1분사부(20)와 제2분사부(20a)를 작동시키므로, 불필요한 상황에서 유체가 분사되는 것을 억제할 수 있다. The detection sensor 61 transmits a detection signal to the control unit 60 when transmission of the raw material S is detected at the exit side of the finishing mill F. FIG. The controller 60 controls the operations of the first injection unit 20 and the second injection unit 20a based on the transmitted detection signal. That is, since the control unit 60 operates the first injection unit 20 and the second injection unit 20a only when the delivery of the raw material S is detected, the control unit 60 can suppress the injection of the fluid in an unnecessary situation. .

도 1, 도 2 및 도 12를 참조하면, 제1이동부(30)는 제1지지프레임(13)의 중앙부에 결합되며, 제1지지프레임(13)을 좌우 이동시킴으로써 제1분사부(20)와 소재(S)와의 거리를 조정한다. 제1이동부(30)는 제1구동부(31), 제1회전기어부(32), 제1랙기어부(33)를 포함하고, 제어부(60)에 의해 작동이 제어된다. 1, 2 and 12, the first moving part 30 is coupled to the center portion of the first support frame 13, and the first injection part 20 is moved by moving the first support frame 13 left and right. ) And the distance between the material (S). The first moving part 30 includes a first driving part 31, a first rotary gear part 32, and a first rack gear part 33, and the operation of the first moving part 30 is controlled by the controller 60.

제1구동부(31)는 제1지지프레임(13)에 설치되어 제1회전기어부(32)를 회전시키는 동력을 생성한다. 제1구동부(31)는 동력을 생성하는 구동모터를 구비하며, 제1회전기어부(32)와 연결되어 생성된 동력을 제1회전기어부(32)에 공급한다. 제1구동부(31)의 작동은 제어부(60)의 의해 제어된다. The first driving unit 31 is installed in the first support frame 13 to generate power for rotating the first rotary gear unit 32. The first driving unit 31 includes a driving motor generating power, and supplies power generated by being connected to the first rotating gear unit 32 to the first rotating gear unit 32. The operation of the first driving unit 31 is controlled by the control unit 60.

제1회전기어부(32)는 제1구동부(31)와 연결되어 제1구동부(31)에서 생성된 동력에 의해 회전된다. 제1회전기어부(32)는 피니언기어일 수 있다.The first rotary gear part 32 is connected to the first driving part 31 and rotated by the power generated by the first driving part 31. The first rotary gear part 32 may be a pinion gear.

제1랙기어부(33)는 제1회전기어부(32)와 맞물리도록 구성되어 제1회전기어부(32)의 회전에 따른 제1회전기어부(32)의 좌우 이동을 안내한다. 이를 위해 제1랙기어부(33)에는 제1회전기어부(32)의 이탈이 방지되도록 가이드부(미도시)가 구비된다.The first rack gear part 33 is configured to engage with the first rotary gear part 32 to guide the left and right movement of the first rotary gear part 32 according to the rotation of the first rotary gear part 32. To this end, the first rack gear part 33 is provided with a guide part (not shown) to prevent the separation of the first rotary gear part 32.

제1랙기어부(33)는 지지대(W)에 고정된다. 이러한 지지대(W)는 제1이동부(30)의 작동 시 제1랙기어부(33)의 흔들림을 방지할 수 있는 인접한 다른 장치일 수 있다. 일 예로 이송롤러부(50)를 지지하는 롤러테이블일 수 있다. The first rack gear portion 33 is fixed to the support (W). The support W may be another adjacent device capable of preventing shaking of the first rack gear part 33 when the first moving part 30 is operated. For example, it may be a roller table that supports the feed roller unit 50.

본 실시예에서 제1구동부(31)가 제1지지프레임(13)에 설치되고, 제1랙기어부(33)가 지지대(W)에 고정되는 것으로 예시하였으나 이에 한정될 것은 아니다. 따라서 제1구동부(31)가 지지대(W)에 고정되고, 제1랙기어부(33)가 제1지지프레임(13)에 설치되도록 구성되는 등 제1이동부(30)의 좌우 이동을 위한 다양한 변형 실시예가 가능함은 물론이다. In the present exemplary embodiment, the first driving unit 31 is installed in the first support frame 13 and the first rack gear unit 33 is illustrated as being fixed to the support W, but is not limited thereto. Accordingly, the first driving part 31 is fixed to the support W, and the first rack gear part 33 is configured to be installed on the first support frame 13. Of course, various modifications are possible.

제2이동부(30a)는 제2지지프레임(13a)의 중앙부에 결합되며, 제2지지프레임(13a)을 좌우 이동시킴으로써 제2분사부(20a)와 소재(S)와의 거리를 조정한다. 제2이동부(30a)는 제2구동부(31a), 제2회전기어부(32a), 제2랙기어부(33a)를 포함하고, 제어부(60)에 의해 작동이 제어된다. The second moving part 30a is coupled to the center portion of the second support frame 13a and adjusts the distance between the second injection part 20a and the material S by moving the second support frame 13a from side to side. The second moving part 30a includes a second driving part 31a, a second rotary gear part 32a, and a second rack gear part 33a, and the operation is controlled by the control part 60.

제2구동부(31a)는 제2지지프레임(13a)에 설치되어 제2회전기어부(32a)를 회전시키는 동력을 생성한다. 제2구동부(31a)는 동력을 생성하는 구동모터를 구비하며, 제2회전기어부(32a)와 연결되어 생성된 동력을 제2회전기어부(32a)에 공급한다. 제2구동부(31a)의 작동은 제어부(60)의 의해 제어된다. The second driving part 31a is installed in the second support frame 13a to generate power for rotating the second rotary gear part 32a. The second driving part 31a includes a driving motor generating power, and supplies power generated by being connected to the second rotating gear part 32a to the second rotating gear part 32a. The operation of the second driving unit 31a is controlled by the control unit 60.

제2회전기어부(32a)는 제2구동부(31a)와 연결되어 제2구동부(31a)에서 생성된 동력에 의해 회전된다. 제2회전기어부(32a)는 피니언기어일 수 있다.The second rotary gear part 32a is connected to the second driving part 31a and rotated by the power generated by the second driving part 31a. The second rotary gear part 32a may be a pinion gear.

제2랙기어부(33a)는 제2회전기어부(32a)와 맞물리도록 구성되어 제2회전기어부(32a)의 회전에 따른 제2회전기어부(32a)의 좌우 이동을 안내한다. 이를 위해 제2랙기어부(33a)에는 제2회전기어부(32a)의 이탈이 방지되도록 가이드부(미도시)가 구비된다.The second rack gear part 33a is configured to engage with the second rotary gear part 32a to guide the left and right movement of the second rotary gear part 32a according to the rotation of the second rotary gear part 32a. To this end, the second rack gear part 33a is provided with a guide part (not shown) to prevent the separation of the second rotary gear part 32a.

제2랙기어부(33a)는 지지대(W)에 고정된다. 이러한 지지대(W)는 제2이동부(30a)의 작동 시 제2랙기어부(33a)의 흔들림을 방지할 수 있는 인접한 다른 장치일 수 있다. 일 예로 이송롤러부(50)를 지지하는 롤러테이블일 수 있다. The second rack gear portion 33a is fixed to the support W. The support W may be another adjacent device capable of preventing shaking of the second rack gear part 33a when the second moving part 30a is operated. For example, it may be a roller table that supports the feed roller unit 50.

본 실시예에서 제2구동부(31a)가 제2지지프레임(13a)에 설치되고, 제2랙기어부(33a)가 지지대(W)에 고정되는 것으로 예시하였으나 이에 한정될 것은 아니다. 따라서 제2구동부(31a)가 지지대(W)에 고정되고, 제2랙기어부(33a)가 제2지지프레임(13a)에 설치되도록 구성되는 등 제2이동부(30a)의 좌우 이동을 위한 다양한 변형 실시예가 가능함은 물론이다. In the present exemplary embodiment, the second driving part 31a is installed on the second support frame 13a and the second rack gear part 33a is fixed to the support W, but is not limited thereto. Therefore, the second driving part 31a is fixed to the support W, and the second rack gear part 33a is configured to be installed on the second support frame 13a. Of course, various modifications are possible.

도 1, 도 6 내지 도 9를 참조하면, 제1보호롤러(40)는 한 쌍의 제1설치프레임(11)에 각각 힌지(h) 결합되어 제1설치프레임(11)에 회전 가능하게 설치되며, 소재(S)의 이송 방향으로 복수개가 배열된다. 제1보호롤러(40)의 외주면의 일단은 노즐(23)보다 소재(S)에 더 근접하게 배치된다. 1, 6 to 9, the first protective roller 40 is hinged (h) to each of the pair of the first mounting frame 11 is installed rotatably on the first mounting frame (11). A plurality is arranged in the conveying direction of the raw material (S). One end of the outer circumferential surface of the first protective roller 40 is disposed closer to the material S than the nozzle 23.

따라서 소재(S)가 비정상적으로 이송되는 경우에도 소재(S)는 제1분사부(20)와 충돌하기에 앞서 제1보호롤러(40)에 접촉하게 되므로 소재(S)에 의해 제1분사부(20)가 파손되는 것을 차단할 수 있다. Therefore, even when the raw material S is abnormally transferred, the raw material S comes into contact with the first protective roller 40 before colliding with the first spraying unit 20, so that the first spraying unit is formed by the raw material S. 20 can be prevented from being damaged.

또한 제1보호롤러(40)는 제1설치프레임(11)에 회전 가능하게 설치되므로 소재(S)는 제1보호롤러(40)에 접촉되더라도 이송속도가 저하되지 않는다. In addition, since the first protective roller 40 is rotatably installed on the first installation frame 11, the material S does not decrease even when the material S is in contact with the first protective roller 40.

제2보호롤러(40a)는 한 쌍의 제2설치프레임(11a)에 각각 힌지(h) 결합되어 제2설치프레임(11a)에 회전 가능하게 설치되며, 소재(S)의 이송 방향으로 복수개가 배열된다. 제2보호롤러(40a)의 외주면의 일단은 노즐(23)보다 소재(S)에 더 근접하게 배치된다. The second protective rollers 40a are hinged to the pair of second installation frames 11a, respectively, and are rotatably installed on the second installation frames 11a. Are arranged. One end of the outer circumferential surface of the second protective roller 40a is disposed closer to the material S than the nozzle 23.

따라서 소재(S)가 비정상적으로 이송되는 경우에도 소재(S)는 제2분사부(20a)와 충돌하기에 앞서 제2보호롤러(40a)에 접촉하게 되므로 소재(S)에 의해 제2분사부(20a)가 파손되는 것을 차단할 수 있다. Therefore, even when the material S is abnormally transferred, the material S comes into contact with the second protective roller 40a before colliding with the second injection part 20a. 20a can be prevented from being damaged.

또한 제2보호롤러(40a)는 제2설치프레임(11a)에 회전 가능하게 설치되므로 소재(S)는 제2보호롤러(40a)에 접촉되더라도 이송속도가 저하되지 않는다. In addition, since the second protective roller 40a is rotatably installed on the second installation frame 11a, even if the material S is in contact with the second protective roller 40a, the feeding speed does not decrease.

도 1, 도 3, 도 10 내지 도 12를 참조하면, 이송롤러부(50)는 사상압연기(F)에 의해 압연된 소재(S)를 후공정으로 이송시킨다. 이송롤러부(50)는 소재(S)의 상향을 보정하도록 전자기력을 생성하는 전자석부(52)를 갖는 전자석롤러(51)를 구비한다. 전자석롤러(51)는 사상압연기(F)의 출구측에 복수개가 연이어 배치된다. 1, 3, and 10 to 12, the feed roller unit 50 transfers the raw material (S) rolled by the finishing mill (F) to a later step. The conveying roller part 50 is provided with the electromagnet roller 51 which has the electromagnet part 52 which produces the electromagnetic force so that the upward direction of the raw material S may be correct | amended. A plurality of electromagnet rollers 51 are arranged in succession on the outlet side of the finishing mill (F).

전자석부(52)는 전자석롤러(51)의 폭 방향을 따라 복수개가 일렬로 구비된다. 전자석부(52)는 제어부(60)의 제어에 의해 전자기력을 생성하며, 철심 코어와 이를 감싸는 코일 등으로 이루어진다. 전자기력은 코일에 인가되는 전류값에 비례하며, 전류값은 이송되는 소재(S)의 강종, 두께, 폭 등에 따라 각각 다르게 설정된다. 이러한 전자석부(52)의 구성은 일반적인 것으로 이에 대한 구체적은 설명은 생략하기로 한다. The electromagnet portion 52 is provided in plural in a line along the width direction of the electromagnet roller 51. The electromagnet unit 52 generates an electromagnetic force under the control of the controller 60, and consists of an iron core core and a coil surrounding the same. The electromagnetic force is proportional to the current value applied to the coil, and the current value is set differently depending on the steel grade, thickness, width, etc. of the material S to be transferred. The configuration of the electromagnet portion 52 is general, and a detailed description thereof will be omitted.

전자석부(52)는 전자석롤러(51)의 회전중심을 기준으로 동일한 회전각도 간격으로 복수개가 배치된다. 본 실시예에서 전자석부(52)는 90도 회전각도 간격으로 4개가 전자석롤러(51)에 배치된다. 따라서 전자석롤러(51)의 회전에 기인하여 일측의 전자석부(52)가 소재(S)로부터 멀어지는데 대응하여 타측의 전자석부(52)가 소재(S)에 가까워지게 되므로 소재(S)에 지속적으로 전자기력을 제공할 수 있어 소재(S) 선단부의 상향을 보정할 수 있다. The electromagnet portion 52 is arranged in plural at the same rotation angle interval with respect to the center of rotation of the electromagnet roller 51. In the present embodiment, four electromagnet parts 52 are disposed on the electromagnet roller 51 at intervals of 90 degrees of rotation angle. Accordingly, due to the rotation of the electromagnet roller 51, the electromagnet portion 52 on one side is moved away from the material S, so that the electromagnet portion 52 on the other side approaches the material S, so that the material S is continuously maintained. By providing an electromagnetic force can be corrected upward of the material (S) front end.

도 1, 도2 및 도 12를 참조하면, 제어부(60)는 제1이동부(30)와 제2이동부(30a)의 작동을 개별적으로 제어할 수 있다. 소재(S)의 폭이 넓은 경우 소재(S) 선단부의 좌측과 우측의 상향 정도는 다를 수 있다. 이때 소재(S) 선단부의 좌측과 우측에 가해지는 유체의 압력은 달라져야 한다. 1, 2, and 12, the controller 60 may individually control operations of the first moving unit 30 and the second moving unit 30a. In the case where the width of the material S is wide, the upward degree of the left and right sides of the front end of the material S may be different. At this time, the pressure of the fluid applied to the left and right of the front end of the material (S) should be different.

동일한 압력으로 유체가 분사될 때 소재(S)에 가해지는 유체의 압력은 제1분사부(20)/제2분사부(20a)와 소재(S) 사이의 거리가 가까울수록 높아진다. 따라서 소재(S) 선단부의 좌측이 우측보다 상향 정도가 심한 경우 제2분사부(20a)가 제1분사부(20)보다 소재(S)에 더 근접되도록 제2이동부(30a)를 작동시켜 제2분사부(20a)에서 가해지는 유체의 압력이 제1분사부(20)에서 가해지는 유체의 압력보다 높아지게 한다. 이를 통해 소재(S) 선단부의 좌우측에서 고르게 상향을 억제할 수 있게 되고, 상향된 소재(S)를 고르게 평평한 상태로 되돌릴 수 있게 된다. When the fluid is injected at the same pressure, the pressure of the fluid applied to the material S increases as the distance between the first injection part 20 / the second injection part 20a and the material S is closer. Therefore, when the left side of the front end portion of the material S is more severe than the right side, the second injection unit 20a is operated so that the second moving unit 30a is closer to the material S than the first injection unit 20. The pressure of the fluid applied by the second injection unit 20a is higher than the pressure of the fluid applied by the first injection unit 20. Through this, it is possible to restrain the upward evenly on the left and right sides of the material (S) distal end portion, it is possible to return the raised material (S) evenly flat.

도 1 내지 도 5, 도 12를 참조하면, 전자석롤러(51)는 소재(S)의 상향을 보정하도록 사상압연기(F)의 출구측에 복수개가 연이어 배치된다. 1 to 5 and 12, a plurality of electromagnet rollers 51 are arranged in succession on the outlet side of the finishing mill (F) to correct the upward of the raw material (S).

전자석롤러(51)는 소재(S)의 이송 속도에 맞춰 순차적으로 작동된다. 구체적으로, 소재(S)가 사상압연기(F)에서 송출되는 것을 감지센서(61)를 통해 감지한 경우, 제어부(60)는 감지신호를 토대로 전자석롤러(51)의 part I을 ON시킨다. 전자석롤러(51)의 part I이 ON되면, 전자석롤러(51)의 part I에 구비되는 전자석부(52)가 작동되어 전자기력을 생성하게 된다. 이때 전자석롤러(51)의 part I을 제외한 나머지 부분(part Ⅱ, Ⅲ)은 OFF 상태이다. The electromagnet roller 51 is operated sequentially in accordance with the feed rate of the material (S). In detail, when the material S detects that the raw material S is sent from the finishing mill F, the controller 60 turns on part I of the electromagnet roller 51 based on the detection signal. When part I of the electromagnet roller 51 is turned on, the electromagnet part 52 provided in part I of the electromagnet roller 51 is operated to generate an electromagnetic force. At this time, the remaining parts (parts II and III) except part I of the electromagnet roller 51 are in an OFF state.

전자석롤러(51)의 part I이 ON 상태가 되므로 이송되는 소재(S)는 전자석롤러(51)의 part I에서 발생되는 전자기력에 의해 전자석롤러(51)쪽으로 하향하게 되면서 소재(S)의 상향은 점차적으로 보정된다. 이때 제1분사부(20) 및 제2분사부(20a)는 고압의 유체를 소재(S)의 상부로 분사하여 소재(S)의 상향을 보정한다.Since the part I of the electromagnet roller 51 is in the ON state, the material S to be conveyed is lowered toward the electromagnet roller 51 by the electromagnetic force generated in the part I of the electromagnet roller 51, and the upward direction of the material S is It is gradually corrected. At this time, the first injection unit 20 and the second injection unit 20a correct the upward of the material S by injecting a high-pressure fluid to the upper part of the material S.

이송롤러부(50)의 작동에 의해 소재(S)는 전자석롤러(51)의 part I을 통과한 후 전자석롤러(51)의 part Ⅱ에 진입한다. 이때 제어부(60)는 전자석롤러(51)의 part I을 OFF시키고, 전자석롤러(51)의 part Ⅱ를 ON시킨다. 전자석롤러(51)의 part Ⅱ를 지나는 소재(S)는 전자석롤러(51)의 part Ⅱ에서 발생되는 전자기력에 의해 소재(S)의 상향이 더욱 보정된다. 이때도 제1분사부(20) 및 제2분사부(20a)의 작동은 이루어진다.By the operation of the feed roller 50, the raw material S passes through part I of the electromagnet roller 51 and then enters part II of the electromagnet roller 51. At this time, the controller 60 turns off part I of the electromagnet roller 51 and turns on part II of the electromagnet roller 51. The material S passing through part II of the electromagnet roller 51 is further corrected upward of the material S by the electromagnetic force generated in part II of the electromagnet roller 51. At this time, the first injection unit 20 and the second injection unit 20a are operated.

마찬가지로 소재(S)가 전자석롤러(51)의 part Ⅲ에 진입하는 경우 제어부(60)는 전자석롤러(51)의 part Ⅱ를 OFF시키고, 전자석롤러(51)의 part Ⅲ를 ON시킨다. 전자석롤러(51)의 part Ⅲ를 지나는 소재(S)는 전자석롤러(51)의 part Ⅲ에서 발생되는 전자기력에 의해 소재(S)의 상향이 보정되어 평평한 상태를 이루게 된다. 전자석롤러(51)의 part Ⅲ의 작동과 함께 제1분사부(20) 및 제2분사부(20a)의 작동도 이루어진다. Similarly, when the material S enters part III of the electromagnet roller 51, the controller 60 turns off part II of the electromagnet roller 51 and turns on part III of the electromagnet roller 51. FIG. The material S passing through part III of the electromagnet roller 51 is flattened by the upward movement of the material S by the electromagnetic force generated in part III of the electromagnet roller 51. The operation of the first injection unit 20 and the second injection unit 20a is also performed along with the operation of part III of the electromagnet roller 51.

소재(S)가 전자석롤러(51)의 part I을 통과한 경우 전자석롤러(51)의 part I을 OFF시키고, 소재(S)가 전자석롤러(51)의 part Ⅱ를 통과한 경우 전자석롤러(51)의 part Ⅱ를 OFF시키는 것은 전자석롤러(51)의 part I/Ⅱ에서 발생되는 전자기력에 의해 소재(S)의 이송 속도가 저하되는 것을 방지하기 위함이다. 따라서 소재(S)가 해당 part를 통과한 경우에는 해당 part의 전자석롤러(51)는 ON 상태에서 OFF 상태로 변환된다. When the material S passes through part I of the electromagnet roller 51, the part I of the electromagnet roller 51 is turned off, and when the material S passes through part II of the electromagnet roller 51, the electromagnet roller 51 OFF of part II) is to prevent the feed speed of the raw material S from being lowered by the electromagnetic force generated in part I / II of the electromagnet roller 51. Therefore, when the material S passes through the part, the electromagnet roller 51 of the part is switched from the ON state to the OFF state.

본 실시예에서 제어부(60)는 전자석롤러(51)의 각 part를 소재(S)의 이송 속도에 맞춰 순차적으로 작동시킨다. 제어부(60)는 기설정된 소재(S)의 이송 속도를 고려하여 소재(S)가 사상압연기(F)에서 송출되는 순간부터 사상압연기(F)에 최근접한 전자석롤러(51)를 필두로 순차적으로 전자석롤러(51)의 각 part를 작동시킨다. In this embodiment, the control unit 60 sequentially operates each part of the electromagnet roller 51 in accordance with the feed rate of the raw material S. FIG. The control unit 60 sequentially takes the electromagnet roller 51 closest to the finishing mill F from the moment the material S is discharged from the finishing mill F in consideration of the preset feed speed of the starting material S. Each part of the electromagnet roller 51 is operated.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 소재의 상향 방지 장치의 작동원리를 설명한다. Hereinafter will be described the operation principle of the upward prevention device of the material according to an embodiment of the present invention.

사상압연기(F)에서 송출되는 소재(S)는 이송롤러부(50)에 의해 후공정으로 이송된다. 이때 사상압연기(F)의 출구측에는 소재(S)의 상향을 방지하는 소재의 상향 방지 장치(1)가 배치된다. The raw material S sent out from the finishing mill F is transferred to the post process by the feed roller unit 50. At this time, the upward prevention device of the material for preventing the upward of the material (S) is disposed on the outlet side of the finishing mill (F).

사상압연기(F)에서 송출되는 소재(S)는 사상압연기(F)의 상하 워크롤의 속도차 등에 의해 상향이 발생하게 된다. 따라서 제1분사부(20)와 제2분사부(20a)는 소재(S)의 상부를 향해 고압의 유체를 분사함으로써 전자석롤러(51)는 소재(S)가 통과하는 시점에 맞춰 전자기력을 생성함으로써 소재(S)가 상향되는 것을 억제하고, 상향된 소재(S)의 하향을 유도한다. 이로써 소재(S)는 상향이 보정되어 권취 설비에 들어가기 전에 평평한 상태를 이루게 된다.
The upward movement occurs in the raw material S sent from the finishing mill F by a speed difference between the upper and lower work rolls of the finishing mill F. FIG. Therefore, the first injection unit 20 and the second injection unit 20a injects a high-pressure fluid toward the upper portion of the raw material S, so that the electromagnet roller 51 generates an electromagnetic force at a time point at which the raw material S passes. This suppresses the upward movement of the workpiece S and induces downward movement of the workpiece S. As a result, the material S is flattened before it is corrected and entered the winding facility.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary and will be understood by those of ordinary skill in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. will be.

또한 사상압연기의 출구측에 배치되는 소재의 상향 방지 장치를 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 사상압연기가 아닌 다른 기기에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
In addition, the apparatus for preventing the upward movement of the material disposed on the outlet side of the finishing mill is described as an example, but this is merely illustrative, and the technical spirit of the present invention may be applied to other equipment other than the finishing mill. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 제1프레임부 11 : 제1설치프레임
12 : 제1연결프레임 13 : 제1지지프레임
20 : 제1분사부 30 : 제1이동부
31 : 제1구동부 32 : 제1회전기어부
33 : 제1랙기어부 40 : 제1보호롤러
50 : 이송롤러부 51 : 전자석롤러
52 : 전자석부 60 : 제어부10: first frame portion 11: the first mounting frame
12: first connection frame 13: first support frame
20: first injection unit 30: the first moving unit
31: first driving unit 32: first rotating gear
33: first rack gear 40: first protective roller
50: feed roller unit 51: electromagnet roller
52: electromagnet part 60: control unit

Claims

A conveying roller unit for conveying the material sent out from the finishing mill;
A first frame part located on the side of the feed roller part;
A first injection part provided in the first frame part and injecting a fluid toward the material;
A first moving part provided in the first frame part and adjusting the distance between the first injection part and the material by moving the first frame part left and right; And
It includes a control unit for controlling the operation of the first injection unit and the first moving unit,
The feed roller unit is provided with an electromagnet roller having an electromagnet portion for generating an electromagnetic force to correct the upward of the material,
A second frame portion positioned to face the first frame portion with the feed roller portion therebetween;
A second injection part provided in the second frame part and injecting a fluid toward the material; And
A second moving part provided on the second frame part and adjusting the distance between the second injection part and the material by moving the second frame part left and right,
The control unit controls the operation of the second injection unit and the second moving unit,
A first protective roller rotatably installed in the first frame part; And
Further comprising a second protective roller rotatably installed in the second frame portion,
One end of the outer circumferential surface of the first protective roller is disposed closer to the material than the one end of the first spraying part, and one end of the outer circumferential surface of the second protective roller is disposed closer to the material than the one end of the second spraying part. Upward prevention device of the material, characterized in that.

The method of claim 1,
It is disposed on the exit side of the finishing mill further comprises a detection sensor for detecting that the material is sent from the finishing mill,
The detection sensor transmits a detection signal to the control unit when the transmission of the material is detected, and the control unit controls the operation of the first injection unit and the electromagnet roller based on the detection signal. .

delete

The method of claim 1,
And when the transmission of the material is detected, the controller controls the operation of the second injection unit based on the detection signal transmitted from the detection sensor.

5. The method of claim 4,
The electromagnet roller is arranged in plurality on the outlet side of the finishing mill,
The control unit is an upward prevention device of the material, characterized in that for operating the electromagnet rollers in sequence, starting with the electromagnet roller firstly disposed in the finishing mill.

The method of claim 5,
The electromagnet portion upward prevention device of the material, characterized in that a plurality of which is disposed at the same rotation angle interval on the electromagnet roller with respect to the center of rotation of the electromagnet roller.

delete

The method of claim 1,
The first moving unit may include a first driving unit installed in the first frame unit;
A first rotary gear part connected to the first driving part and rotated by driving of the first driving part; And
And a first rack gear part engaged with the first rotary gear part and guiding the left and right movement of the first rotary gear part.

9. The method of claim 8,
The second moving unit may include a second driving unit installed in the second frame unit;
A second rotary gear part connected to the second driving part and rotated by driving of the second driving part; And
And a second rack gear part engaged with the second rotary gear part and guiding the left and right movements of the second rotary gear part.

10. The method of claim 9,
A plurality of the first protective roller is arranged in the conveying direction of the material, the first injection portion is disposed between the first protective roller, respectively,
A plurality of the second protective roller is arranged in the conveying direction of the material, the second injection portion is a device for preventing the upper material, characterized in that disposed between the second protective roller, respectively.

The method of claim 10,
The first injection unit and the second injection unit, supply pipe for receiving a fluid from an external source;
A discharge pipe communicating with the supply pipe and arranged in plurality in a height direction of the material; And
And a nozzle in communication with the discharge pipe and injecting the fluid supplied from the discharge pipe toward the material.