KR101320126B1

KR101320126B1 - Apparatus for preventing upward movement of strip

Info

Publication number: KR101320126B1
Application number: KR1020110075356A
Authority: KR
Inventors: 박영국; 윤일성; 임종협
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2013-10-18
Also published as: KR20130013629A

Abstract

본 발명은 스트립 상향 방지 장치에 관한 것으로서, 사상압연기에서 송출되는 스트립을 이송시키는 이송롤러의 상방에 위치되는 고정프레임부와, 고정프레임부에 구비되고, 스트립의 상부를 향해 공기를 송풍하는 분사부와, 고정프레임부의 일측에 구비되고, 고정프레임부의 일측을 상하 이동시키는 제1이동부와, 고정프레임부의 타측에 구비되고, 상기 고정프레임부의 타측을 상하 이동시키는 제2이동부와, 분사부의 하방에 배치되고, 회전 가능하게 설치되는 보호롤러부 및 분사부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 분사부에서 분사되는 고압의 유체를 통해 사상압연기에서 송출되는 스트립의 선단부가 상향되는 것을 방지할 수 있어, 스트립 겹침 등의 스트립 품질 불량의 문제를 해소할 수 있고, 스트립 선단부의 상향이 방지되므로 스트립의 온도, 두께, 폭 등의 계측 데이터를 정확히 측정할 수 있어 이를 통한 제어 성능을 향상시킬 수 있다. The present invention relates to a strip upward prevention device, comprising a fixed frame portion located above the feed roller for transporting a strip sent from a finishing mill, and a spraying portion provided in the fixed frame portion and blowing air toward an upper portion of the strip. And a first moving part provided on one side of the fixed frame part and moving up and down one side of the fixed frame part, a second moving part provided on the other side of the fixed frame part and moving up and down the other side of the fixed frame part, and downward of the injection part. It is disposed on, and characterized in that it comprises a control roller for controlling the operation of the protective roller portion and the injection portion rotatably installed.
According to the present invention, it is possible to prevent the front end of the strip sent from the finishing mill through the high-pressure fluid injected from the injection unit, it is possible to prevent the problem of poor strip quality, such as overlapping strips, Preventing upwards, the measurement data such as temperature, thickness and width of the strip can be measured accurately, thereby improving control performance.

Description

Strip upward protection device {APPARATUS FOR PREVENTING UPWARD MOVEMENT OF STRIP}

본 발명은 스트립 상향 방지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사상압연기에서 송출되는 스트립의 선단부가 상향되는 것을 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 스트립 상향 방지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a strip upward prevention device, and more particularly, to a strip upward prevention device that can improve the quality of the product by preventing the leading end of the strip sent out from the finishing mill.

일반적인 철강 제조는 용선을 생산하는 제선 공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강 공정, 액체 상태의 철이 고체로 되는 연속주조 공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연 공정으로 이루어진다. Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a continuous casting process to make solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연 공정은 연속주조 공정에서 생산된 소재를 회전하는 여러 개의 롤러 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 만드는 과정을 말한다.Rolling process refers to a process in which the material produced in the continuous casting process is passed between several rotating rollers to increase or thin the material by applying continuous force.

압연 공정을 거친 소재는 권취를 위해 이송테이블 상에서 이송되는데, 압연 공정을 거친 소재의 선단부가 상방향으로 휘는 현상이 발생한다. The raw material, which has undergone the rolling process, is transferred on a transfer table for winding up, and a phenomenon in which the leading end of the raw material which has undergone the rolling process is bent upwards occurs.

사상압연기에 대한 배경기술은 대한민국 공개특허 제10-1999-0055360호(공개일1999.07.15, 발명의 명칭 열간압연공정의 전장장력통판시 판재선단부 체결위치 결정방법) 및 대한민국 공개특허 제10-2009-01013062호(공개일2009.10.29, 발명의 명칭: 열연강판의 이송 가이드장치)에 개시되어 있다.
Background art for a finishing mill is disclosed in Republic of Korea Patent Application Publication No. 10-1999-0055360 (published on July 15, 1999, the name of the invention method for determining the position of fastening the plate end portion of the hot-tension communication of hot rolling process) and Korea Patent Publication No. 10-2009 -01013062 (published on October 29, 2009, titled invention: Transfer guide device for hot rolled steel sheet).

본 발명은 사상압연기에서 송출되는 스트립의 선단부에 공기를 분사하여 상향되는 것을 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 스트립 상향 방지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide an apparatus for preventing upstream of a strip which can improve the quality of the product by preventing the air from being upward by spraying the tip portion of the strip sent out from the finishing mill.

본 발명의 일 측면에 따른 스트립 상향 방지 장치는: 사상압연기에서 송출되는 스트립을 이송시키는 이송롤러의 상방에 위치되는 고정프레임부; 상기 고정프레임부에 구비되고, 상기 스트립의 상부를 향해 공기를 송풍하는 분사부; 상기 고정프레임부의 일측에 구비되고, 상기 고정프레임부의 일측을 상하 이동시키는 제1이동부; 상기 고정프레임부의 타측에 구비되고, 상기 고정프레임부의 타측을 상하 이동시키는 제2이동부; 상기 분사부의 하방에 배치되고, 회전 가능하게 설치되는 보호롤러부; 및 상기 분사부의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a strip upward preventing device, comprising: a fixed frame portion positioned above a feed roller for transferring a strip sent from a finishing mill; An injection unit provided in the fixed frame unit and blowing air toward an upper portion of the strip; A first moving part provided on one side of the fixed frame part to move one side of the fixed frame part up and down; A second moving part provided on the other side of the fixed frame part and moving the other side of the fixed frame part up and down; A protection roller part disposed below the injection part and rotatably installed; And a control unit for controlling the operation of the injection unit.

바람직하게는, 상기 사상압연기의 출구 측에 배치되어 상기 사상압연기에서 상기 스트립이 송출되는 것을 감지하는 감지센서를 더 포함하고, 상기 감지센서는 상기 스트립의 송출이 감지되면 감지신호를 상기 제어부에 전송하고, 상기 제어부는 감지신호를 토대로 상기 분사부의 작동을 제어한다. Preferably, the sensor further comprises a sensing sensor disposed at an exit side of the finishing mill to detect that the strip is sent from the finishing mill, and the sensing sensor transmits a sensing signal to the controller when the strip is detected. The controller controls the operation of the injection unit based on the detection signal.

더 바람직하게는, 상기 고정프레임부는, 상기 스트립의 이송방향으로 서로 이웃하게 형성되는 복수개의 제1프레임; 및 상기 제1프레임과 수직하게 서로 이웃하게 형성되는 복수개의 제2프레임을 포함하고, 상기 분사부는 상기 제1프레임과 상기 제2프레임 사이 공간에 배치된다. More preferably, the fixed frame portion, a plurality of first frames formed adjacent to each other in the conveying direction of the strip; And a plurality of second frames formed adjacent to each other perpendicularly to the first frame, wherein the injection unit is disposed in a space between the first frame and the second frame.

더 바람직하게는, 상기 제1이동부는 상기 고정프레임부의 일측에 힌지 결합되고, 상기 제2이동부는 상기 고정프레임부의 타측에 힌지 결합된다. More preferably, the first moving part is hinged to one side of the fixed frame part, and the second moving part is hinged to the other side of the fixed frame part.

더 바람직하게는, 상기 제1이동부는, 상기 고정프레임부 일측에 구비되고, 상기 고정프레임부의 상방으로 연장되는 제1연결부; 제1연결부에 회전가능하게 설치되는 제1구동부; 상기 제1구동부와 연결되고, 상기 제1구동부의 구동에 의해 회전되는 제1회전기어부; 상기 제1회전기어부와 맞물리고, 상기 1회전기어부의 상하 이동을 안내하는 제1랙기어부; 및 상기 제1회전기어부와 상기 제1랙기어부를 상기 제1구동부와 연결하는 제1고정부를 포함한다. More preferably, the first moving part includes: a first connection part provided at one side of the fixed frame part and extending upward of the fixed frame part; A first driving part rotatably installed on the first connecting part; A first rotary gear part connected to the first driving part and rotated by driving of the first driving part; A first rack gear part engaged with the first rotary gear part and guiding a vertical movement of the first rotary gear part; And a first fixing part connecting the first rotary gear part and the first rack gear part to the first driving part.

더 바람직하게는, 상기 제2이동부는, 상기 고정프레임부의 타측에 구비되고, 상기 고정프레임부의 상방으로 연장되는 제2연결부; 상기 제2연결부에 회전가능하게 설치되는 제2구동부; 상기 제2구동부와 연결되고, 상기 제2구동부의 구동에 의해 회전되는 제2회전기어부; 상기 제2회전기어부와 맞물리고, 상기 제2회전기어부의 상하 이동을 안내하는 제2랙기어부; 및 상기 제2회전기어부와 상기 제2랙기어부를 상기 제2구동부와 연결하는 제2고정부를 포함한다. More preferably, the second moving part includes: a second connection part provided on the other side of the fixed frame part and extending above the fixed frame part; A second driving part rotatably installed on the second connecting part; A second rotary gear part connected to the second driving part and rotated by driving of the second driving part; A second rack gear part engaged with the second rotary gear part and guiding vertical movement of the second rotary gear part; And a second fixing part connecting the second rotary gear part and the second rack gear part to the second driving part.

더 바람직하게는, 상기 분사부는, 상기 고정프레임부에 고정되고, 상기 스트립의 이송방향으로 복수개가 구비되며, 상기 이송롤러 측으로 개방되는 개구부를 형성하는 몸체부; 상기 몸체부의 내측에 구비되고, 상기 개구부를 통해 상기 스트립 상부로 공기를 송풍하는 송풍부; 및 상기 송풍부를 구동시키는 모터부를 포함한다. More preferably, the injection portion is fixed to the fixed frame portion, a plurality of body portion provided in the conveying direction of the strip, and forming an opening opening to the conveying roller side; A blower provided inside the body and blows air to the upper portion of the strip through the opening; And a motor unit for driving the blower unit.

더 바람직하게는, 상기 보호롤러부는, 상기 몸체부의 하방에 구비되고, 상기 스트립의 이송방향을 따라 설치되는 롤러지지대; 및 상기 롤러지지대에 회전가능하게 지지되고, 상기 스트립 이송방향으로 복수개가 배열되는 보호롤러를 포함한다. More preferably, the protection roller portion, the roller support is provided below the body portion, the roller support is installed along the conveying direction of the strip; And a protective roller rotatably supported by the roller support and arranged in a plurality in the strip conveying direction.

더 바람직하게는, 상기 제어부는 상기 사상압연기에 최근접하게 배치되는 상기 분사부를 필두로 하여 상기 분사부를 순차적으로 작동시킨다.
More preferably, the control unit sequentially operates the injection unit, starting with the injection unit disposed closest to the finishing mill.

본 발명에 따르면, 고정프레임이 이송롤러 상단에 경사지게 구비되도록 하여, 상향된 스트립의 선단부와 보호롤러부와 접촉없이 분사하면서 상향된 스트립을 효율적을 보정할 수 있으며, 분사부에서 분사되는 고압의 유체를 통해 사상압연기에서 송출되는 스트립의 선단부가 상향되는 것을 방지할 수 있으므로 스트립 겹침 등의 스트립 품질 불량의 문제를 해소할 수 있다.According to the present invention, the fixed frame is provided to be inclined at the upper end of the feed roller, it is possible to correct the efficiency of the upstream strip while spraying without contacting the tip of the upstream strip and the protective roller portion, the high-pressure fluid injected from the injection portion Since the front end of the strip sent from the finishing mill can be prevented from being raised, it is possible to solve the problem of poor strip quality such as overlapping the strip.

또한, 스트립 선단부의 상향이 방지되므로 스트립의 온도, 두께, 폭 등의 계측 데이터를 정확히 측정할 수 있어 이를 통한 제어 성능을 향상시킬 수 있다. In addition, since the upper end of the strip is prevented, measurement data such as temperature, thickness, and width of the strip can be accurately measured, thereby improving control performance.

또한, 스트립 겹침 등의 문제를 해소할 수 있으므로 권취 설비의 내구성을 향상시킬 수 있다. In addition, since problems such as overlapping strips can be solved, durability of the winding equipment can be improved.

또한, 보호롤러부에 의해 분사부가 스트립과 충돌되는 것이 차단되므로 충돌에 따른 내구성의 저하를 방지할 수 있어 설비의 유지, 보수 측면에서 시간적, 물질적 비용 절감을 이룰 수 있다.
In addition, since the injection roller is prevented from colliding with the strip by the protective roller part, it is possible to prevent the deterioration of durability due to the collision, thereby achieving time and material cost reduction in terms of maintenance and repair of the facility.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 제1이동부와 제2이동부의 이동을 달리하며 고정프레임부가 이송롤러에 경사지게 형성된 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치를 개략적으로 나타낸 저면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 분사부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 보호롤러부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 보호롤러부의 측단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치의 제어 흐름을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 1 is a view schematically showing a strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which the fixed frame portion is inclined to the feed roller while the movement of the first moving portion and the second moving portion in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a bottom view schematically showing an apparatus for preventing a strip upward according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the injection portion in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a protective roller in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side cross-sectional view of the protective roller portion in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram schematically illustrating the control flow of the strip upward prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 스트립 상향 방지 장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a strip upward preventing device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, terms to be described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 제1이동부와 제2이동부의 이동을 달리하여 고정프레임부가 이송롤러에 경사지게 형성된 상태를 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치를 개략적으로 나타낸 저면도이다. 1 is a view schematically showing a strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is different from the movement of the first and second moving portion in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention Figure 3 is a view showing a state in which the fixed frame portion is formed inclined to the conveying roller, Figure 3 is a perspective view schematically showing a strip preventing device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a strip upward according to an embodiment of the present invention A bottom view schematically showing the prevention device.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 분사부를 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 보호롤러부를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 보호롤러부의 측단면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치의 제어 흐름을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
5 is a view showing the injection portion in the strip upward prevention apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view showing a protective roller portion in the strip upward prevention apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a present invention Side cross-sectional view of the protective roller portion in the apparatus for preventing the upward of the strip according to an embodiment of Figure 8 is a block diagram schematically showing the control flow of the apparatus for preventing the upward of the strip according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치(1)는 고정프레임부(10)와, 분사부(20)와, 제1이동부(70)와 제2이동부(80) 및 보호롤러부(30) 및 제어부(40)를 포함한다. As shown in Figure 1 to 8, the strip upward prevention device 1 according to an embodiment of the present invention is fixed frame portion 10, the injection portion 20, the first moving portion 70 and The second moving part 80 and the protective roller part 30 and the control unit 40 is included.

고정프레임부(10)는 사상압연기(F)의 출구측에 배치되며, 사상압연기(F)에서 송출되는 스트립(S)을 후공정으로 이송시키는 이송롤러(15)의 상방에 위치된다. 또한, 고정프레임부(10)는 고정프레임부(10)를 고정시킬 수 있는 천장 등의 고정체에 고정지지된다. The fixed frame part 10 is disposed on the outlet side of the finishing mill F and is located above the feed roller 15 for transferring the strip S sent from the finishing mill F to a post process. In addition, the fixed frame portion 10 is fixedly supported on a fixture such as a ceiling that can fix the fixed frame portion 10.

분사부(20)는 고정프레임부(10)에 구비되고, 이송롤러(15) 측으로 개방되며, 스트립(S)의 상부를 향해 공기를 송풍한다. The injection unit 20 is provided in the fixed frame unit 10, opens to the feed roller 15 side, and blows air toward the upper portion of the strip S.

제1이동부(70)는 고정프레임부(10)의 일측에 구비되고, 고정프레임부(10)의 일측을 상하 이동시킨다. The first moving part 70 is provided at one side of the fixed frame part 10 and moves one side of the fixed frame part 10 up and down.

제2이동부(80)는 고정프레임부(10)의 타측에 구비되고, 고정프레임부(10)의 타측을 상하 이동시킨다. The second moving part 80 is provided on the other side of the fixed frame part 10 and moves the other side of the fixed frame part 10 up and down.

즉, 제1이동부(70)는 고정프레임부(10)의 선단부(도 1 기준으로 좌측단부)에 고정프레임부(10)를 지지가능하게 설치되고, 고정프레임부(10)의 선단부를 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 구비된다. 또한, 제2이동부(80)는 고정프레임부(10)의 후단부(도 1 기준으로 우측단부)에 고정프레임부(10)를 지지가능하게 설치되고, 고정프레임부(10)의 후단부를 상하방향으로 이동시킬수 있도록 구비된다. 또한, 제1이동부(70)와 제2이동부(80)는 그 이동 높이를 달리하여 스트립의 이동에 따라 스트립 선단부의 상향 높이에 맞추어 분사부(20)의 높이를 조절할 수 있게 된다. That is, the first moving part 70 is installed to be capable of supporting the fixed frame part 10 at the front end of the fixed frame part 10 (the left end of FIG. 1), and the top and bottom of the fixed frame part 10 are supported. It is provided to be able to move in the direction. In addition, the second moving part 80 may be installed to support the fixed frame part 10 at the rear end (right end in FIG. 1) of the fixed frame part 10, and the rear end of the fixed frame part 10 may be supported. It is provided to move in the vertical direction. In addition, the first moving part 70 and the second moving part 80 can adjust the height of the injection part 20 in accordance with the height of the upper end of the strip according to the movement of the strip by changing the moving height.

보호롤러부(30)는 분사부(20)의 하방에 설치되고, 후술하는 보호롤러(32)가 롤러지지대(31)에 각각 힌지결합되어 롤러지지대(31)에 회전 가능하게 설치된다.The protective roller part 30 is installed below the injection part 20, and the protective roller 32 which is mentioned later is hinged to the roller support 31, respectively, and is rotatably installed in the roller support 31. As shown in FIG.

스트립 선단부의 상향 높이에 따라 보호롤러부(30)와 스트립 선단부 사이의 거리가 조절됨으로써, 상향된 선단부와 보호롤러부(30)가 접촉되는 것이 방지된다.The distance between the protection roller portion 30 and the strip tip portion is adjusted according to the upward height of the strip tip portion, thereby preventing the upward tip and the protection roller portion 30 from contacting each other.

보호롤러부(30)는 롤러지지대(31) 및 보호롤러(32)를 포함한다. The protective roller part 30 includes a roller support 31 and a protective roller 32.

롤러지지대(31)는 몸체부(21)의 하방에 구비되고, 스트립(S)의 이송방향을 따라 설치된다. The roller support 31 is provided below the body portion 21 and is installed along the conveying direction of the strip S.

보호롤러(32)는 롤러지지대(31)에 회전가능하게 지지되고, 스트립(S)의 이송방향으로 복수개가 배열된다.The protective roller 32 is rotatably supported by the roller support 31, and a plurality of protective rollers 32 are arranged in the conveying direction of the strip S.

보호롤러(32)는 분사부(20)의 하방에 설치된다. 따라서 스트립(S)이 비정상적으로 이송되어 상측으로 튀는 경우에도 분사부(20)와 충돌하기에 앞서 보호롤러(32)에 접촉하게 되므로 스트립(S)에 의해 분사부(20)가 파손되는 것을 차단할 수 있다. The protective roller 32 is installed below the injection part 20. Therefore, even when the strip S is abnormally conveyed and bounces upward, the protective roller 32 is contacted before colliding with the spraying unit 20, thereby preventing the spraying unit 20 from being damaged by the strip S. Can be.

또한, 보호롤러(32)는 롤러지지대(31)에 회전 가능하게 설치되므로 스트립(S)은 보호롤러(32)에 접촉되더라도 이송속도가 저하되지 않는다. In addition, since the protective roller 32 is rotatably installed on the roller support 31, even if the strip S is in contact with the protective roller 32, the feed speed does not decrease.

분사부(20)의 작동은 제어부(40)에 의해 제어된다. The operation of the injection unit 20 is controlled by the control unit 40.

도 1에 도시된 바와 같이, 스트립 상향 방지 장치(1)에는 감지센서(50)가 더 포함된다. 감지센서(50)는 사상압연기(F)의 출구 측에 배치되어 사상압연기(F)에서 스트립(S)이 송출되는 것을 감지한다. As shown in FIG. 1, the strip upward prevention device 1 further includes a detection sensor 50. The detection sensor 50 is disposed at the outlet side of the finishing mill F to detect that the strip S is sent from the finishing mill F.

감지센서(50)는 사상압연기(F)의 출구측에서 스트립(S)의 송출이 감지되면 감지신호를 제어부(40)에 전송하고, 제어부(40)는 감지신호를 토대로 분사부(20)의 작동을 제어한다. 따라서, 제어부(40)는 스트립(S)의 송출이 감지된 경우에 분사부(20)를 작동시킬 수 있어 불필요한 상황에서 분사부(20)가 구동되는 것을 방지할 수 있다. The detection sensor 50 transmits a detection signal to the control unit 40 when transmission of the strip S is detected at the outlet side of the finishing mill F, and the control unit 40 of the injection unit 20 is based on the detection signal. To control operation. Accordingly, the controller 40 may operate the sprayer 20 when the feeding of the strip S is detected, thereby preventing the sprayer 20 from being driven in an unnecessary situation.

본 실시예에서 감지센서(50)는 스트립(S)을 이송시키는 이송롤러(15)의 일정 위치마다 배치된다. 이로 인해, 스트립(S)의 이송위치가 감지센서(50)에 감지되고, 감지된 신호는 제어부(40)로 전달된다. 신호를 전달받은 제어부(40)는 스트립(S)의 선단부로 공기가 송풍되도록, 스트립(S) 선단부의 상단에 배치된 분사부(20)를 제어하거나, 스트립(S)이 이송롤러(15) 상에서 이송되는 이송속도에 맞추어 스트립(S)의 선단부보다 선측에 위치된 분사부(20)가 구동되도록 제어한다. In this embodiment, the sensor 50 is disposed at every predetermined position of the feed roller 15 for transporting the strip (S). As a result, the transfer position of the strip S is sensed by the detection sensor 50, and the detected signal is transmitted to the controller 40. The control unit 40 receiving the signal controls the injection unit 20 disposed at the top end of the strip S so that air is blown to the front end of the strip S, or the strip S has a feed roller 15. The injection unit 20 located on the side rather than the front end of the strip (S) is controlled to be driven in accordance with the feed rate transferred in the phase.

고정프레임부(10)에는 분사부(20)가 체결된다. 본 실시예에서 고정프레임부(10)는 스트립(S)의 이송방향으로 형성되는 제1프레임(11)과, 제1프레임(11)과 수직하게 형성되는 제2프레임(12)으로 형성된다. The injection unit 20 is fastened to the fixed frame unit 10. In the present embodiment, the fixed frame part 10 is formed of a first frame 11 formed in the transport direction of the strip S and a second frame 12 formed perpendicular to the first frame 11.

분사부(20)는 제1프레임(11)과 제2프레임(12) 사이 공간에 인입되어 제1프레임(11)과 제2프레임(12)에 접촉되는 부분이 고정체결된다. 그러나, 고정프레임부(10)의 형상은 이에 한정되는 것은 아니며, 분사부(20)를 고정 체결하여 후술하는 분사부(20)의 송풍부(22)를 통해 공기가 유입되어 스트립(S) 측으로 송풍시킬 수 있는 형상이라면 다양한 변형 실시가 가능하다. The injection unit 20 is inserted into the space between the first frame 11 and the second frame 12 so that the part contacting the first frame 11 and the second frame 12 is fixedly fastened. However, the shape of the fixed frame part 10 is not limited thereto, and the air is introduced through the blower part 22 of the injection part 20 to be fixed by fastening the injection part 20 to the strip S side. Various modifications are possible as long as the shape can be blown.

제1이동부(70)는 고정프레임부(10)의 일측에 힌지 결합되고, 제2이동부(80)는 고정프레임부(10)의 타측에 힌지 결합된다. 따라서 제1이동부(70)와 제2이동부(80)가 서로 다른 높이를 가지고 이동되어도, 후술하는 제1연결부(71)와 제1구동부(72) 및 제2연결부(81)와 제2구동부(82)가 서로 각도를 갖게 됨으로써, 고정프레임부(10)가 경사지게 배치될 수 있다. The first moving part 70 is hinged to one side of the fixed frame part 10, and the second moving part 80 is hinged to the other side of the fixed frame part 10. Therefore, even when the first moving part 70 and the second moving part 80 have different heights, the first connecting part 71, the first driving part 72, the second connecting part 81, and the second connecting part 71 which will be described later will be described. As the driving units 82 have angles to each other, the fixed frame unit 10 may be disposed to be inclined.

제1이동부(70)는 제1연결부(71)와, 제1구동부(72)와, 제1회전기어부(73)와, 제1랙기어부(74) 및 제1고정부(75)를 포함한다. The first moving part 70 includes a first connecting part 71, a first driving part 72, a first rotary gear part 73, a first rack gear part 74, and a first fixing part 75. Include.

제1연결부(71)는 고정프레임부(10)의 일측에 구비되고, 고정프레임부(10)의 상방으로 연장되며, 제1구동부(72)와 회전가능하게 결합된다. The first connection part 71 is provided on one side of the fixed frame part 10, extends upward of the fixed frame part 10, and is rotatably coupled to the first driving part 72.

제1구동부(72)는 제1연결부(71)에 회전가능하게 설치되며, 제1회전기어부(73)를 회전시키는 구동력을 제공한다. The first driving unit 72 is rotatably installed at the first connection unit 71 and provides a driving force for rotating the first rotating gear unit 73.

제1회전기어부(73)는 제1구동부(72)와 연결되고, 제1구동부(72)의 구동에 의해 회전된다. The first rotary gear unit 73 is connected to the first driving unit 72 and is rotated by the driving of the first driving unit 72.

제1랙기어부(74)는 제1회전기어부(73)와 맞물리고, 제1회전기어부(73)의 회전에 따라 제1회전기어부(73)의 상하 이동을 안내한다. The first rack gear portion 74 meshes with the first rotary gear portion 73 and guides the vertical movement of the first rotary gear portion 73 according to the rotation of the first rotary gear portion 73.

제1고정부(75)가 제1회전기어부(73)와 제1랙기어부(74)를 제1구동부(72)와 연결한다. 이로 인해, 제1회전기어부(73)가 제1랙기어부(74)에서 상하방으로 이동가능하게 고정되며, 고정프레임부(10)는 제1이동부(70)에 상하 방향으로 이동가능하게 지지된다. The first fixing part 75 connects the first rotary gear part 73 and the first rack gear part 74 with the first driving part 72. As a result, the first rotary gear part 73 is fixed to be movable upward and downward from the first rack gear part 74, and the fixed frame part 10 is movable to the first moving part 70 in the vertical direction. Supported.

제2이동부(80)는 제2연결부(81)와, 제2구동부(82)와, 제2회전기어부(83)와, 제2랙기어부(84) 및 제2고정부(85)를 포함한다. The second moving part 80 includes a second connecting part 81, a second driving part 82, a second rotary gear part 83, a second rack gear part 84, and a second fixing part 85. Include.

제2연결부(81)는 고정프레임부(10)의 타측에 구비되고, 고정프레임부(10)의 상방으로 연장되며 제2구동부(82)와 회전 가능하게 결합된다. The second connection part 81 is provided on the other side of the fixed frame part 10, extends upwardly of the fixed frame part 10, and is rotatably coupled to the second driving part 82.

제2구동부(82)는 제2연결부(81)에 회전가능하게 설치되며, 제2회전기어부(83)를 회전시키는 구동력을 제공한다. The second driving part 82 is rotatably installed at the second connecting part 81, and provides a driving force for rotating the second rotating gear part 83.

제2회전기어부(83)는 제2구동부(82)와 연결되고, 제2구동부(82)의 구동에 의해 회전된다. The second rotary gear part 83 is connected to the second driving part 82 and is rotated by the driving of the second driving part 82.

제2랙기어부(84)는 제2회전기어부(83)와 맞물리고, 제2회전기어부(83)의 회전에 따라 제2회전기어부(83)의 상하 이동을 안내한다. The second rack gear portion 84 meshes with the second rotary gear portion 83 and guides the vertical movement of the second rotary gear portion 83 in accordance with the rotation of the second rotary gear portion 83.

제2고정부(85)는 제2회전기어부(83)와 제2랙기어부(84)를 제2구동부(82)와 연결한다. 즉, 제2회전기어부(83)가 제2랙기어부(84)에서 상하방향으로 이동가능하게 고정되며, 이로 인해 정프레임부(10)는 제2이동부(80)에 상하 방향으로 이동가능하게 지지된다. The second fixing part 85 connects the second rotary gear part 83 and the second rack gear part 84 with the second driving part 82. That is, the second rotary gear portion 83 is fixed to be movable in the vertical direction from the second rack gear portion 84, so that the forward frame portion 10 is movable in the vertical direction to the second moving portion (80). Is supported.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 분사부(20)는 몸체부(21)와, 송풍부(22) 및 모터부(23)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 to 4, the injection part 20 includes a body part 21, a blower part 22, and a motor part 23.

몸체부(21)는 제1프레임(11)과 제2프레임(12) 사이의 공간에 위치되도록 고정프레임부(10)에 체결된다. 스트립(S)의 이송 위치에 따라 스트립(S)의 선단부 상으로 고압의 공기가 송풍될 수 있도록 몸체부(21)는 스트립(S)의 이송방향으로 복수개가 구비되며, 이송롤러(15) 측으로 개방되는 개구부를 형성한다. The body portion 21 is fastened to the fixed frame portion 10 so as to be located in the space between the first frame 11 and the second frame 12. According to the transport position of the strip (S), the body portion 21 is provided with a plurality in the conveying direction of the strip (S) so that the high-pressure air is blown onto the front end of the strip (S), toward the feed roller 15 side It forms an opening that opens.

송풍부(22)는 몸체부(21)의 내측에 구비되고, 송풍부(22)를 구동시키는 모터부(23)가 구동되면, 송풍부(22)는 개구부를 통해 스트립(S) 상부로 고압의 공기를 송풍한다. 이로 인해, 스트립(S)의 상향이 일어날 시점에 고압의 공기가 스트립(S)의 상방으로 송풍됨으로써, 스트립(S)의 상향이 억제될 수 있다. The blower part 22 is provided inside the body part 21, and when the motor part 23 driving the blower part 22 is driven, the blower part 22 has a high pressure to the upper portion of the strip S through the opening. Blows the air. For this reason, the high pressure air is blown upward of the strip S at the time when the upward direction of the strip S arises, and the upward direction of the strip S can be suppressed.

본 실시예에서 송풍부(22)는 모터부(23)에 의해 회전되어 고압의 공기를 스트립(S)으로 분사하는 송풍팬으로 형성된다. 그러나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 몸체부(21)로 유입되는 공기를 컴프레셔와 같은 구성을 사용하여 고압으로 압축하여 스트립(S) 상부로 송풍할 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다. In this embodiment, the blower 22 is formed by a blower fan that is rotated by the motor 23 to inject high-pressure air into the strip (S). However, the present invention is not limited thereto, and various modifications may be made, such as allowing the air flowing into the body portion 21 to be compressed at a high pressure using a configuration such as a compressor to blow the upper portion of the strip S.

제어부(40)는 사상압연기(F)에 최근접하게 배치되는 분사부(20)를 필두로 하여 분사부(20)를 순차적으로 작동시킨다. The control unit 40 sequentially operates the injection unit 20 with the injection unit 20 disposed closest to the finishing mill F in front.

또한, 제어부(40)는 스트립(S)의 이송되는 위치에 따라 제1이동부(70)와 제2이동부(80)의 높이를 제어하여 고정프레임부(10)가 이송롤러(15)의 상단에 경사지게 구비되도록 한다. In addition, the control unit 40 controls the height of the first moving unit 70 and the second moving unit 80 according to the position of the transfer of the strip (S) so that the fixed frame portion 10 of the feed roller 15 Be inclined at the top.

이로 인하여, 스트립의 선단부가 상대적으로 높게 상향되어 있는 초기위치(도 1 기준으로 가장 우측의 스트립)에서는, 상대적으로 제2이동부(80)가 제1이동부(70) 보다 높은 위치에 구비된다. 상향된 스트립(S)의 선단부가 보호롤러부(30)에 접촉되는 것을 방지할 수 있으며, 분사부(20)를 통해 상향된 스트립을 보정할 수 있다. For this reason, in the initial position where the leading end of the strip is relatively high upward (the rightmost strip in FIG. 1), the second moving part 80 is provided at a position higher than the first moving part 70. . It is possible to prevent the front end of the upward strip (S) from contacting the protective roller portion 30, and to correct the upward strip through the injection unit (20).

또한, 스트립이 이송롤러 상을 따라 이송되면서 분사부(20)가 상향된 스트립을 펼쳐주게 되므로, 상대적으로 낮게 상향되어 있는 말단위치(도 1 기준으로 가장 좌측의 스트립)에서는 스트립이 펼쳐지도록 보정되므로, 상대적으로 제1이동부(70)는 제2이동부(80) 보다 낮은 위치에 구비된다.In addition, since the strip is transported along the feed roller, the spraying unit 20 unfolds the strip, which is upward, so that the strip is unfolded at a relatively low end position (the leftmost strip in FIG. 1). For example, the first moving part 70 is provided at a lower position than the second moving part 80.

감지센서(50)는 스트립(S)의 이송 경로 상에 복수개 배치하여 스트립(S)의 이송위치를 감지할 수 있게 한다. 이로 인해 스트립(S) 선단부의 위치에 따라 분사부(20)가 송풍될 수 있도록 하여, 스트립(S) 선단부의 상향을 보다 효율적으로 보정할 수 있다. The detection sensor 50 may be disposed on a plurality of transfer paths of the strip S to detect a transfer position of the strip S. This allows the injection unit 20 to be blown in accordance with the position of the front end of the strip (S), it is possible to more efficiently correct the upward of the front end of the strip (S).

이로써 스트립(S)의 겹침에 따른 스트립(S) 품질 불량의 문제를 해소할 수 있고, 겹쳐진 스트립(S)이 권취되는 경우 발생되는 권취 설비의 내구성 저하 현상을 차단할 수 있다. 물론, 스트립(S) 선단부의 상향이 방지됨에 따라 온도, 두께, 폭 등의 계측 데이터를 정확히 측정할 수 있어 이를 통한 제어 성능을 향상시킬 수도 있다.
This can solve the problem of poor quality of the strip (S) due to the overlap of the strip (S), it is possible to block the degradation of the durability of the winding equipment occurs when the overlapping strip (S) is wound. Of course, as the upper end of the strip S is prevented, measurement data such as temperature, thickness, and width can be measured accurately, thereby improving control performance.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치의 작동원리를 설명한다. Hereinafter, the operation principle of the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.

사상압연기(F)에서 송출되는 스트립(S)은 이송롤러(15)에 의해 후공정으로 이송된다. 이때 사상압연기(F)의 출구측에는 스트립(S)의 상향을 방지하는 스트립 상향 방지 장치(1)가 배치된다. The strip S sent out from the finishing mill F is transferred to the post process by the feed roller 15. At this time, the strip upward prevention device (1) for preventing the upward of the strip (S) is disposed on the outlet side of the finishing mill (F).

사상압연기(F)에서 송출되는 스트립(S)은 사상압연기(F)의 상하 워크롤의 속도차 등에 의해 상향이 발생하게 된다. 스트립 상향 방지 장치(1)의 분사부(20)는 스트립(S)의 상부를 향해 고압의 공기를 분사함으로써 스트립(S)이 상향되는 것을 억제한다. The strip S sent out from the finishing mill F is generated by a speed difference between the upper and lower work rolls of the finishing mill F, and the like. The injection unit 20 of the strip upward prevention device 1 suppresses the upward movement of the strip S by injecting high pressure air toward the upper portion of the strip S.

스트립(S)이 사상압연기(F)에서 송출되면, 송출되는 위치에 설치된 감지센서(50)가 스트립(S)의 위치를 감지한다. 감지된 신호는 제어부(40)로 전달되고, 제어부(40)는 스트립(S)의 선단부 측으로 고압의 공기가 송풍될 수 있게 분사부(20)를 제어한다. When the strip (S) is sent out from the finishing mill (F), the sensor 50 installed at the sending position detects the position of the strip (S). The detected signal is transmitted to the control unit 40, and the control unit 40 controls the injection unit 20 to allow high pressure air to be blown to the front end side of the strip S.

이때, 제어부(40)는 스트립(S) 선반부의 상방에 위치된 분사부(20)만을 구동되도록 제어하여, 불필요한 상황에서 공기가 분사되는 것을 방지한다. At this time, the controller 40 controls only the injection unit 20 located above the strip S shelf to be driven, thereby preventing the air from being injected in an unnecessary situation.

분사부(20)에 의해 고압의 공기가 송풍되더라도 스트립(S)은 그 정도는 작지만 상향이 발생할 수 있다. 이때 스트립(S)의 이송 방향을 따라 복수개의 분사부(20)를 배치하여 이송되는 스트립(S)을 향해 여러 지점에서 고압의 공기를 분사함으로써 스트립(S)의 상향을 보정할 수 있게 된다. Even if the high pressure air is blown by the injection unit 20, the strip S may be small but upward may occur. In this case, the upward direction of the strip S may be corrected by disposing the plurality of injection units 20 along the conveying direction of the strip S by injecting high-pressure air at various points toward the strip S to be conveyed.

또한, 제어부(40)는 제1이동부(70)와 제2이동부(80)의 이동 높이를 달리하도록 제1구동부(72) 및 제2구동부(82)를 제어하여, 고정프레임부(10)의 일측과 타측은 서로 경사지게 형성됨으로써, 고정프레임부(10)에 설치되는 분사부(20)와 스트립과의 거리가 달라지게 된다. In addition, the control unit 40 controls the first driving unit 72 and the second driving unit 82 so as to vary the moving height of the first moving unit 70 and the second moving unit 80, the fixed frame unit 10 One side and the other side of the) is formed to be inclined with each other, the distance between the injection unit 20 and the strip installed in the fixed frame portion 10 is changed.

이에 의해 분사부(20)를 포함한 스트립 상향 방지 장치는 상향 정도가 큰 사상압연기의 출구측에서도 스트립과 충돌되지 않고 이송되는 스트립의 선단부에 여러 지점에서 균일한 유체 압력을 제공할 수 있게 된다.
As a result, the strip upward prevention device including the injection unit 20 may provide a uniform fluid pressure at various points at the front end of the strip to be conveyed without colliding with the strip even at the exit side of the finishing mill having a high upward degree.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. will be.

또한 사상압연기의 출구측에 배치되는 스트립 상향 방지 장치를 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 사상압연기가 아닌 다른 기기에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
In addition, the strip upstream prevention apparatus disposed at the outlet side of the finishing mill has been described as an example, but this is merely illustrative, and the technical spirit of the present invention may be applied to other equipment other than the finishing mill. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 스트립 상향 방지 장치 10 : 고정프레임부
11 : 제1프레임 12 : 제2프레임
15 : 센서부 20 : 분사부
21 : 몸체부 22 : 송풍부
23 : 모터부 30 : 보호롤러부
31 : 롤러지지대 40 : 제어부
50 : 감지센서 70 : 제1이동부
80 : 제2이동부 1: strip upward prevention device 10: fixed frame portion
11: first frame 12: second frame
15: sensor unit 20: injection unit
21: body 22: blower
23: motor portion 30: protective roller portion
31: roller support 40: control unit
50: sensor 70: first moving part
80: second moving part

Claims

A fixed frame portion positioned above the feed roller for transporting the strip sent out from the finishing mill;
An injection unit provided in the fixed frame unit and blowing air toward an upper portion of the strip;
A first moving part provided on one side of the fixed frame part to move one side of the fixed frame part up and down;
A second moving part provided on the other side of the fixed frame part and moving the other side of the fixed frame part up and down;
A protection roller part disposed below the injection part and rotatably installed;
A control unit controlling an operation of the injection unit; And
A sensing sensor disposed at an outlet side of the finishing mill and sensing that the strip is sent out of the finishing mill;
The detection sensor transmits a detection signal to the control unit when the transmission of the strip is detected, and the control unit controls the operation of the injection unit based on the detection signal.

delete

The method of claim 1,
The fixed frame portion,
A plurality of first frames formed adjacent to each other in a conveying direction of the strip; And
A plurality of second frames are formed adjacent to each other perpendicular to the first frame,
And the spraying unit is disposed in a space between the first frame and the second frame.

The method of claim 1,
The first moving part is hinged to one side of the fixed frame part,
And the second moving part is hinged to the other side of the fixed frame part.

5. The method of claim 4,
The first moving unit,
A first connection part provided at one side of the fixed frame part and extending upward of the fixed frame part;
A first driving part rotatably installed on the first connecting part;
A first rotary gear part connected to the first driving part and rotated by driving of the first driving part;
A first rack gear part engaged with the first rotary gear part and guiding a vertical movement of the first rotary gear part; And
And a first fixing part connecting the first rotary gear part and the first rack gear part to the first driving part.

The method of claim 5,
The second moving unit,
A second connection part provided at the other side of the fixed frame part and extending upward of the fixed frame part;
A second driving part rotatably installed on the second connecting part;
A second rotary gear part connected to the second driving part and rotated by driving of the second driving part;
A second rack gear part engaged with the second rotary gear part and guiding vertical movement of the second rotary gear part; And
And a second fixing part connecting the second rotary gear part and the second rack gear part to the second driving part.

The method according to claim 6,
The injection unit
A body part fixed to the fixed frame part, the body part having a plurality in a conveying direction of the strip and forming an opening opening to the feed roller side;
A blower provided inside the body and blows air to the upper portion of the strip through the opening; And
And a motor unit for driving the blower.

The method of claim 7, wherein
The protective roller portion,
A roller support provided below the body part and installed along a conveying direction of the strip; And
And a protective roller rotatably supported by the roller support and arranged in a plurality in the strip conveying direction.

The method of claim 1,
And the control unit sequentially operates the spray units, starting with the spray unit disposed closest to the finishing mill.