KR101443094B1 - Rolling stand apparatus - Google Patents
Rolling stand apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR101443094B1 KR101443094B1 KR1020120083314A KR20120083314A KR101443094B1 KR 101443094 B1 KR101443094 B1 KR 101443094B1 KR 1020120083314 A KR1020120083314 A KR 1020120083314A KR 20120083314 A KR20120083314 A KR 20120083314A KR 101443094 B1 KR101443094 B1 KR 101443094B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rolling
- sensor
- workpiece
- unit
- rolling stand
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/02—Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/006—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
- B21B39/084—Looper devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
- B21B45/0269—Cleaning
- B21B45/0275—Cleaning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
- B21B45/0269—Cleaning
- B21B45/0275—Cleaning devices
- B21B45/0287—Cleaning devices removing solid particles, e.g. dust, rust
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
- G01K13/04—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving solid bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/02—Vertical deviation, e.g. slack, looper height
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
본 발명은 압연스탠드장치에 관한 것으로, 소재의 이송방향으로 배열되며, 압연롤러로 소재를 가압하며 압연하는 압연스탠드와, 압연스탠드 사이에 설치되며, 소재를 상측으로 밀어올리며 소재의 장력을 일정하게 유지하는 루퍼와, 압연스탠드 사이에 설치되며, 압연스탠드 사이를 통과하는 소재의 온도를 측정하는 온도센서와, 루퍼의 작동에 따른 소재 상면의 위치 변화에 따라 온도센서를 상하로 이동시키는 센서이동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rolling stand apparatus, which is disposed between a rolling stand and a rolling stand, which are arranged in a material conveying direction and which presses and rolls a material with a rolling roller, and pushes the material upward, A temperature sensor installed between the holding looper and the rolling stand for measuring the temperature of the material passing between the rolling stands and a sensor moving device for moving the temperature sensor up and down in accordance with the positional change of the upper surface of the workpiece, And a control unit.
Description
본 발명은 압연스탠드장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상, 하측 압연롤러 사이에 소재를 끼운 상태로 이송시키면서 소재를 압연시키는 압연스탠드장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rolling stand apparatus, and more particularly, to a rolling stand apparatus for rolling a material while conveying a material between upper and lower rolling rollers.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.
압연공정은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적합한 온도(1100 ~ 1300 ℃)로 재가열하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시하고 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종 압연하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab is charged into a heating furnace and reheated at a temperature suitable for rolling (1100 to 1300 ° C) to extract the product. The product is then subjected to a tensile rolling and a thickness rolling through a roughing mill. And a rolling process.
관련 선행기술은 대한민국 등록특허공보 제839572호(2008.6.12. 등록, 발명의 명칭 : 스트립형 압연재용 압연 스탠드)에 개시되어 있다.
A related art is disclosed in Korean Patent Publication No. 839572 (registered on June 12, 2008, entitled "Rolling Stand for Strip-type Rolling Mill").
본 발명은 압연 중인 소재의 온도에 따라 압연 하중을 제어하면서 소재의 품질을 향상할 수 있는 압연스탠드장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a rolling stand apparatus capable of improving the quality of a material while controlling the rolling load according to the temperature of the material being rolled.
본 발명의 일측면에 따른 압연스탠드장치는, 소재의 이송방향으로 배열되며, 압연롤러로 상기 소재를 가압하며 압연하는 압연스탠드; 상기 압연스탠드 사이에 설치되며, 상기 소재를 상측으로 밀어올리며 상기 소재의 장력을 일정하게 유지하는 루퍼; 상기 압연스탠드 사이에 설치되며, 상기 압연스탠드 사이를 통과하는 상기 소재의 온도를 측정하는 온도센서; 및 상기 루퍼의 작동에 따른 상기 소재 상면의 위치 변화에 따라 상기 온도센서를 상하로 이동시키는 센서이동장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A rolling stand apparatus according to one aspect of the present invention includes: a rolling stand arranged in a material conveying direction and pressing and rolling the material with a rolling roller; A looper which is installed between the rolling stands and pushes the material upward to maintain the tension of the material constant; A temperature sensor installed between the rolling stands and measuring a temperature of the material passing between the rolling stands; And a sensor moving device for moving the temperature sensor up and down according to a change in position of the upper surface of the workpiece in accordance with the operation of the looper.
본 발명에서 상기 루퍼는, 상기 압연스탠드 사이에 설치되는 지지대; 상기 지지대의 상부에 회동가능하게 설치되는 회동대; 상기 지지대에 고정설치되는 실린더부와, 상기 실린더부 외측으로 이동되면서 상기 회동대의 단부를 밀어내며 상향 회동시키는 피스톤부가 구비되는 신축실린더; 및 상기 회동대의 단부에 연결되며, 상기 회동대의 상향 회동 시 상기 소재의 저면에 접촉되는 접촉롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the looper includes: a support stand installed between the rolling stands; A rotation table rotatably installed on an upper portion of the support table; A cylinder unit fixedly mounted on the support member, and a piston unit moving upwardly from the cylinder unit while pushing an end of the rotation unit upward; And a contact roller connected to an end of the pivot table and contacting the bottom surface of the material when the pivot table is rotated upward.
본 발명에서 상기 온도센서는, 내부관부와 외부관부를 구비하는 이중관 구조를 가지며, 하부가 하향 개방되게 형성되는 분사관부; 상기 내부관부 내부에 설치되며, 상기 소재까지의 수직 연장 경로가 상기 분사관부에서 분사된 고압공기에 둘러싸이는 센서부; 상기 외부관부에 연결되며, 고압공기를 상기 내부관부와 상기 외부관부 사이로 공급하는 분사공기공급부; 및 상기 내부관부에 연결되며, 상기 센서부를 냉각시키기 위한 공기를 상기 내부관부 내부로 공급하는 냉각공기공급부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the temperature sensor includes: a spray tube portion having a double tube structure including an inner tube portion and an outer tube portion, the lower portion of which is formed to be opened downward; A sensor unit installed inside the inner tube and having a vertical extension path to the workpiece surrounded by high pressure air sprayed from the spray tube; An injection air supply unit connected to the outer tube unit and supplying high pressure air between the inner tube unit and the outer tube unit; And a cooling air supply unit connected to the inner tube to supply air for cooling the sensor unit to the inside of the inner tube.
본 발명에서 상기 외부관부는, 상하로 연장되는 파이프 형상을 가지고 상기 내부관부 둘레로부터 이격되게 설치되며, 상부에 상기 분사공기공급부가 연결되는 수직연장부; 및 상기 수직연장부 둘레에 결합되며, 상기 수직연장부 하측에 위치되는 내면부가 상협하광의 경사진 형상을 가지는 경사확장부 경사확장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the outer tube portion may include a vertical extension portion having a pipe shape extending vertically and spaced apart from the inner tube portion, the vertical extension portion being connected to the injection air supply portion at an upper portion thereof; And an inclined expanding portion inclined extension portion connected to the vertical extending portion and having an inclined inner surface portion positioned below the vertical extending portion.
본 발명에서 상기 센서이동장치는, 상기 루퍼 상측에 고정설치되는 고정대; 상기 고정대의 상부에 회전가능하게 설치되는 상부스프라켓; 상기 고정대의 하부에 회전가능하게 설치되는 하부스프라켓; 상기 상부스프라켓 또는 상기 하부스프라켓을 회전 구동시키는 모터; 상기 상부스프라켓과 상기 하부스프라켓에 상, 하부가 연결되며, 상기 상부스프라켓 또는 상기 하부스프라켓의 회전에 연동하여 회전되는 체인; 및 상기 체인 중 상하 방향으로 연장되는 일측부에 고정설치되어 상기 체인의 회전에 연동하여 상하로 이동되며, 상기 온도센서가 설치되는 센서결합구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sensor moving device may include: a fixing table fixedly installed on the upper side of the looper; An upper sprocket rotatably installed on the upper portion of the fixing table; A lower sprocket rotatably installed at a lower portion of the fixing table; A motor for rotating the upper sprocket or the lower sprocket; A chain connected to the upper sprocket and the lower sprocket, the upper sprocket and the lower sprocket being rotated together with the rotation of the upper sprocket or the lower sprocket; And a sensor coupling part fixed to one side of the chain extending in the vertical direction and moved up and down in conjunction with rotation of the chain, wherein the temperature sensor is installed.
본 발명에서 상기 센서이동장치는, 상기 온도센서에 설치되며, 상기 소재의 상면과의 거리를 감지하는 변위센서; 및 상기 변위센서의 신호에 따라 상기 소재와의 거리를 일정하게 유지하게 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sensor movement device may include: a displacement sensor installed on the temperature sensor for sensing a distance to the upper surface of the workpiece; And a controller for controlling driving of the motor to maintain a constant distance from the workpiece according to a signal of the displacement sensor.
본 발명은 상기 압연롤러 사이로 상기 소재의 이송을 가이드하게 상기 압연스탠드에 근접하게 설치되며, 하부가 평탄하게 형성되고, 상부가 상기 소재의 이송방향을 향해 하향 경사진 형상을 가지는 가이드패널; 및 상기 가이드패널 상측에 설치되며, 상기 소재에 고압유체를 하향 분사하며 상기 소재 표면의 이물질을 제거하는 유체분사장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a guide panel, which is installed close to the rolling stand so as to guide the conveyance of the material between the rolling rollers, the lower part of which is formed flat and the upper part thereof has a shape inclined downward toward the conveying direction of the material; And a fluid ejecting apparatus installed on the guide panel for ejecting a high-pressure fluid downward to the workpiece and removing foreign matter from the workpiece surface.
본 발명은 복수개의 압연스탠드를 통과하며 압연 중인 소재의 온도를 압연스탠드 사이에 설치된 온도센서로 복수개의 개소에서 신뢰성있게 측정할 수 있다.The present invention can reliably measure the temperature of a material that passes through a plurality of rolling stands and is rolled at a plurality of locations with a temperature sensor installed between the rolling stands.
이에 따라, 본 발명은 압연 중인 소재의 온도에 따라 압연스탠드 각각의 압연 하중을 제어하면서 소재의 온도에 적합한 압하력으로 소재를 압연 가공할 수 있도록 함으로써 소재의 품질을 향상에 기여할 수 있다.Thus, according to the present invention, the rolling load of each of the rolling stands is controlled according to the temperature of the material being rolled, so that the material can be rolled by the rolling force suitable for the temperature of the material, thereby contributing to improvement of the quality of the material.
또한, 본 발명은 루퍼로 소재의 장력을 조정하면서도, 루퍼의 작동에 따른 소재의 상면 위치에 따라 온도센서를 상하로 이송시키면서 온도센서와 소재간 거리를 설정 거리로 유지하며 온도센서의 측정 신뢰성을 확보할 수 있다.In addition, while adjusting the tension of the material by the looper, the present invention can maintain the distance between the temperature sensor and the material at a set distance while feeding the temperature sensor up and down according to the top surface position of the material according to the operation of the looper, .
또한, 본 발명은 유체분사장치로 소재 표면의 이물질를 불어내 제거할 수 있으면서도, 분사관부에서 고압공기를 하향 분사함으로써 공기 중에 비산된 이물질이 센서부의 감지 경로로 유입되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention is capable of blowing foreign substances on the surface of a work with the fluid injection device, and also preventing foreign matter scattered in the air from flowing into the sensing path of the sensor part by injecting the high pressure air downward from the injection tube part.
또한, 본 발명은 냉각공기공급부를 통해 분사관부 내부에 설치된 센서부로 냉각공기를 공급하면서 센서부를 냉각시킬 수 있어, 고온 소재에 근접하게 위치됨에 따른 센서부의 과열 및 오작동을 방지할 수 있다.
Also, the present invention can cool the sensor unit while supplying the cooling air to the sensor unit installed in the injection pipe through the cooling air supply unit, thereby preventing the sensor unit from overheating and malfunctioning due to its location close to the high temperature material.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 압연스탠드장치의 사용 상태를 개략적으로 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 압연스탠드장치의 일부를 확대하여 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 압연스탠드장치의 온도센서와 센서이동장치를 확대하여 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 압연스탠드장치의 온도센서를 도시한 종단면도이다.
도 5는 도 4의 A-A선상에서 본 발명의 일실시예에 따른 압연스탠드장치의 온도센서를 도시한 횡단면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 압연스탠드장치의 압연스탠드 사이를 소재의 선단부가 통과하는 상태를 도시한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 압연스탠드장치의 루퍼로 소재에 걸리는 장력을 조절하는 상태를 도시한 개념도이다.1 is a schematic view schematically showing a use state of a rolling stand apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged partial side view of a rolling stand apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged side view of a temperature sensor and a sensor moving device of a rolling stand apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a longitudinal sectional view showing a temperature sensor of a rolling stand apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of the temperature sensor of the rolling stand apparatus according to one embodiment of the present invention on the line AA of Fig.
6 is a conceptual view showing a state in which a front end portion of a material passes between rolling stands of a rolling stand apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram showing a state in which a tension applied to a work is controlled by a looper of a rolling stand apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 압연스탠드장치의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a rolling stand apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 압연스탠드장치의 사용 상태를 개략적으로 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 압연스탠드장치의 일부를 확대하여 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a use state of a rolling stand apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged side view of a part of a rolling stand apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 압연스탠드장치의 온도센서와 센서이동장치를 확대하여 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 압연스탠드장치의 온도센서를 도시한 종단면도이며, 도 5는 도 4의 A-A선상에서 본 발명의 일실시예에 따른 압연스탠드장치의 온도센서를 도시한 횡단면도이다.FIG. 3 is an enlarged side view of a temperature sensor and a sensor moving device of a rolling stand apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional view of a temperature sensor of a rolling stand apparatus according to an embodiment of the present invention. And Fig. 5 is a cross-sectional view of the temperature sensor of the rolling stand apparatus according to an embodiment of the present invention on the line AA of Fig.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 압연스탠드장치의 압연스탠드 사이를 소재의 선단부가 통과하는 상태를 도시한 개념도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 압연스탠드장치의 루퍼로 소재에 걸리는 장력을 조절하는 상태를 도시한 개념도이다.FIG. 6 is a conceptual view showing a state where a front end of a workpiece passes between rolling stands of a rolling stand apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a cross- As shown in Fig.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 압연스탠드장치(200)는 압연스탠드(210), 루퍼(Looper)(220), 온도센서(230), 센서이동장치(240), 가이드패널(250), 유체분사장치(260)를 포함한다.1, a
압연스탠드(210)는 소재(10)의 상면과 저면에 각각 접촉되는 복수개의 압연롤러(211)를 구비하여, 소재(10)의 이송경로상에 설치된다.The
압연스탠드(210)는 소재(10)의 이송방향(도 1의 좌측방향)으로 배열되는 복수개가 구비된다.The
소재(10)는 복수개의 압연스탠드(210)에 끼여 구속된 상태로, 압연롤러(211)의 회전에 의해 일측(도 1의 좌측방향)으로의 이송이 연속적으로 이루어진다.The
소재(10)의 길이방향을 따라 구획되는 소재(10)의 각 부분은 복수개의 압연스탠드(210)를 순차적으로 거치면서 압연롤러(211)에 의해 가압되고, 설정 두께로 압연된다.Each part of the
루퍼(220)는 압연스탠드(210) 사이에 설치되며, 소재(10)를 상측으로 밀어올리며 소재(10)의 장력을 소재(10)의 전 길이에 걸쳐 동일하게 조정, 유지한다.The
루퍼(220)는 복수개의 압연스탠드(210) 사이에 위치되는 소재(10)의 각 부분을 동일한 가압력으로 상향 가압함으로써, 소재(10)의 각 부분에 서로 동일한 가압력이 걸리도록 한다.The
이에 따라, 소재(10)의 일측부에 걸리는 장력이 타측부에 걸리는 장력보다 커서 소재(10)가 일측으로 더 쏠리며 휘어지는 현상을 방지할 수 있다.As a result, the tension applied to one side of the blank 10 is greater than the tension applied to the other side, thereby preventing the blank 10 from being bulged to one side.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 루퍼(220)는 지지대(222), 회동대(223), 신축실린더(224), 접촉롤러(227)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the
지지대(222)는 압연스탠드(210) 사이에서 지면에 고정설치된다.The
회동대(223)는 소재(10) 이송방향으로의 연장길이를 가지며, 길이방향의 중간부가 지지대(222)의 상부에 회동가능하게 설치된다.The
신축실린더(224)는 회동대(223) 하측에서 지지대(222)에 설치되며, 회동대(223)측으로 길이가 신장되는 작동을 한다.The
신축실린더(224)는 실린더부(225)와 피스톤부(226)를 포함한다.The
실린더부(225)는 지지대(222)의 상부에 회동대(223)를 향해 고정설치된다.The
피스톤부(226)는 실린더부(225) 내부에 형성되는 유압에 따라 실린더부(225)의 외측으로 이동되면서 회동대(223)의 단부를 밀어내며 소재(10)측으로 상향 회동시킨다.The
접촉롤러(227)는 상기와 같은 신축실린더(224)의 신장 구동에 의해 상향 회동되는 회동대(223)의 단부상에 회전가능하게 연결된다.The
접촉롤러(227)는 회동대(223)의 상향 회동 시 소재(10)의 저면에 접촉되며, 소재(10)에 접촉된 상태에서 소재(10)의 이동에 연동하여 구름운동을 한다.The
접촉롤러(227)는 상기와 같은 신축실린더(224)의 신장 구동과 회동대(223)의 상향 회동에 연동하여 소재(10)의 저면에 접촉되고 소재(10)를 상측으로 밀어내며 소재(10)에 설정 세기의 장력이 걸리도록 한다.The
신축실린더(224)에 형성되는 유압이 서로 동일하면, 복수개의 압연스탠드(210) 사이에 위치되는 소재(10)의 각 부분을 가압하는 접촉롤러(227)의 가압력 또한 동일하고, 이는 소재(10)의 각 부분에 동일한 장력이 걸리는 것을 의미한다.The pressing forces of the
온도센서(230)는 복수개의 압연스탠드(210) 사이에 설치되며, 압연스탠드(210) 사이를 통과하는 소재(10)의 온도를 복수개의 개소에서 측정한다.The
도 4, 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 온도센서(230)는 분사관부(231), 센서부(236), 분사공기공급부(237), 냉각공기공급부(238)를 포함한다.4 and 5, a
분사관부(231)는 내부관부(232)와 외부관부(233)를 구비하는 이중관 구조를 가지며, 하부가 하향 개방되게 형성된다.The
내부관부(232)는 상하로 연장되는 파이프 형상을 가진다.The
외부관부(233)는 내부관부(232)의 둘레로부터 이격되게 설치되어, 내부관부(232)와의 사이에 중공의 공간부를 형성한다.The outer
외부관부(233)는 수직연장부(234)와 경사확장부(235)를 포함한다.The
수직연장부(234)는 상하로 연장되는 파이프 형상을 가지고 내부관부(232) 둘레로부터 이격되게 설치되며, 상부에 분사공기공급부(237)가 연결된다.The
경사확장부(235)는 수직연장부(234) 둘레에 결합되며, 하부가 수직연장부(234) 하측으로 돌출되게 설치된다.The
경사확장부(235) 하부의 내면부는 깔때기를 도립(倒立)시킨 형상, 즉 하측으로 갈수록 너비가 확장되는 상협하광(上狹下廣)의 경사진 형상을 가진다.The inner surface of the lower portion of the inclined expanding
센서부(236)는 내부관부(232) 내부에 설치되어 소재(10)의 온도를 측정하며, 소재(10)까지의 수직 연장 경로가 감지 경로(P)가 된다.The
센서부(236)로는 파이로미터(Pyrometer, 일명 고온계) 등의 센서부재가 적용될 수 있다.As the
분사공기공급부(237)는 외부관부(233) 상부에 형성된 유입홀부 둘레에 연결되며, 고압공기를 고압공기 공급장치로부터 공급받아 내부관부(232)와 외부관부(233) 사이로 공급한다.The injection
분사공기공급부(237)를 통해 분사관부(231)로 유입된 고압공기는 내부관부(232)와 외부관부(233) 사이에 형성된 중공의 공간부를 통해 고속으로 하향 유동된다.The high pressure air flowing into the
그리고, 내부관부(232)의 하단과 수직연장부(234)의 하단 사이에 형성된 개방부를 통해 소재(10)측으로 하향 분사되며, 센서부(236)의 감지 경로(P)상에 비산 중인 이물질(S)을 감지 경로(P) 외측으로 밀어낸다.The lower end of the
즉, 센서부(236)의 감지 경로(P)는 분사관부(231)에서 분사된 고압공기에 둘러싸이게 된다.That is, the sensing path P of the
증기, 스케일 등의 이물질(S)이 감지 경로(P)상에 위치되지 않으므로, 이물질(S)로 인한 센서부(236)의 측정 신뢰성 저하를 방지할 수 있다.Since the foreign substance S such as steam or scale is not located on the sensing path P, the measurement reliability of the
경사확장부(235)는 내부관부(232)와 수직연장부(234)의 하단 사이를 통해 토출되는 고압공기의 토출 경로 둘레를 감싸게 되어, 고압공기의 압력 손실을 줄임으로써 상기와 같은 이물질(S) 제거가 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 한다.The
경사확장부(235)는 내부관부(232)와 수직연장부(234)로부터 이격될수록 점차 확장된 내부 공간부를 이루게 되어, 내부관부(232)와 수직연장부(234)의 하단 사이로 토출된 고압공기가 점차 확장된 공간부측으로 유동, 확산될 수 있다.The inclined expanding
또한, 내부관부(232)와 수직연장부(234)의 하단 사이로 토출된 고압공기는 경사확장부(235)의 경사면을 타고 비스듬히 유동되면서 경사확장부(235)의 하단과 소재(10) 사이를 통과할 수 있다.The high pressure air discharged between the
경사확장부(235)의 경사진 형상에 의해 상기와 같은 고압공기의 유동을 유도할 수 있으며, 고압공기의 분사로 인해 온도센서(230)에 작용하는 반력, 진동 발생 등을 저감시킬 수 있다.The flow of the high-pressure air as described above can be induced by the inclined shape of the
냉각공기공급부(238)는 내부관부(232)의 상부에 연결되며, 센서부(236)를 냉각시키기 위한 공기를 냉각공기 공급장치로부터 공급받아 내부관부(232) 내부로 공급한다.The cooling
본 발명의 일실시예에 따른 냉각공기공급부(238)는 도립(倒立)된 깔때기 형상을 가지고, 내부관부(232)의 내부 공간부와 연통되게 설치된다. The cooling
냉각공기공급부(238)의 상부는, 냉각공기 공급장치와 온도센서(230)를 연결하는 도관을 끼워 결합할 수 있는 파이프 형상을 가진다.The upper portion of the cooling
냉각공기공급부(238)의 하부는 그 내면부가 하측으로 갈수록 점차 확장되는 형상을 가지며, 하단부가 내부관부(232)의 둘레에 대응되는 직경을 가진다.The lower portion of the cooling
냉각공기공급부(238)의 하단부는, 내부관부(232)와 수직연장부(234)의 상단 사이에 형성된 개방부를 폐쇄시키며 내부관부(232)와 외부관부(233)의 상부에 결합된다.The lower end of the cooling
이에 따라, 냉각공기공급부(238)는 센서부(236)를 냉각시키기 위한 공기를 내부관부(232) 내부로 공급하는 외에도, 내부관부(232)와 외부관부(233)의 상단 사이의 개방부를 폐쇄시키는 마개의 기능을 하게 된다.The cooling
센서이동장치(240)는 루퍼(220)의 작동에 따른 소재(10) 상면의 위치 변화에 따라 온도센서(230)를 상하로 이동시키며, 온도센서(230)와 소재(10)간 이격거리를 일정하게 유지한다.The
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 센서이동장치(240)는 고정대(241), 상부스프라켓(242), 하부스프라켓(243), 모터(244), 체인(245), 센서결합구(246), 변위센서(247), 제어부(248)를 포함한다.3, the
고정대(241)는 상하 방향으로의 연장길이를 가지고, 루퍼(220) 상측에 고정설치된다.The fixing table 241 has an extending length in the vertical direction and is fixedly mounted on the upper side of the
상부스프라켓(242)은 고정대(241)의 상부에 회전가능하게 설치된다.The
하부스프라켓(243)은 고정대(241)의 하부에 회전가능하게 설치된다.The
모터(244)는 고정대(241)에 고정설치되고, 그 회전축이 상부스프라켓(242)의 회전축과 연결되어 상부스프라켓(242)을 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시킨다.The
체인(245)은 폐쇄고리 형상을 가지며, 상부스프라켓(242)과 하부스프라켓(243)에 상, 하부가 연결된다.The
체인(245)은 상부스프라켓(242)과 하부스프라켓(243)에 상, 하부가 걸려 구속된 상태로 상부스프라켓(242)의 회전에 연동하여 회전되면서 하부스프라켓(243)을 상부스프라켓(242)과 동일한 선속도로 회전시키게 된다.The
센서결합구(246)는 체인(245) 중 상하 방향으로 연장되는 일측부상에 고정설치되어 체인(245)의 회전에 연동하여 상하로 이동된다.The
온도센서(230)의 외부관부(233), 보다 구체적으로는 온도센서(230)의 경사확장부(235)는 센서결합부(246)에 고정설치된다.The
본 발명의 일실시예에서 센서결합구(246)는 상측으로 구부러진 걸림구 형상의 돌출부를 가지며, 경사확장부(235)상에는 센서결합구(246)의 돌출부가 끼워져 걸릴 수 있는 홈부가 형성된다.In an embodiment of the present invention, the
이에 따라, 경사확장부(235)에 형성된 홈부에 센서결합구(246)의 돌출부를 끼워 조립함으로써, 온도센서(230)를 센서이동장치(240)상에 용이하게 결합시킬 수 있다.Accordingly, the
변위센서(247)는 온도센서(230)에 설치되며, 소재(10)의 상면과의 거리를 감지한다.The
즉, 변위센서(247)는 온도센서(230)와 소재(10) 상면간의 거리를 감지한다.That is, the
변위센서(247)로는 전자 유도식,자기식,광학식 등의 접촉식 변위센서 또는 와류식,광학식(Laser),초음파식 등의 비접촉식 변위센서가 적용될 수 있다.As the
제어부(248)는 변위센서(247)의 신호에 따라, 즉 변위센서(247)에서 측정된 소재(10) 상면과의 거리 변화에 따라 모터(244)의 정방향 또는 역방향 구동을 제어하며 소재(10)와의 거리를 일정하게 유지한다.The
온도센서(230)를 소재(10)의 이송 경로 상측에 대기 중인 상태에서, 도 6에 도시된 바와 같이 소재(10)가 압연스탠드(210) 사이로 진입되면, 변위센서(247)에 소재(10)가 감지된다.6, when the
이때, 변위센서(247)에서 감지된 온도센서(230)와 소재(10)간 거리는 설정 거리보다 크므로, 제어부(248)에서는 모터(244)를 정방향으로 회전 구동시켜 온도센서(230)를 소재(10)측으로 하향 이동시킨다.Since the distance between the
도 2에 도시된 바와 같이, 온도센서(230)가 소재(10)로부터 설정 거리를 두고 위치될 때까지 모터(244)의 정방향 구동을 지속한다.As shown in FIG. 2, the forward drive of the
소재(10)의 장력을 일정하게 유지하기 위해 도 7에 도시된 바와 같이 루퍼(220)가 작동하면 소재(10)의 상면이 상향 이동하게 된다.In order to keep the tension of the material 10 constant, when the
이때, 변위센서(247)에서 감지된 온도센서(230)와 소재(10)간 거리는 설정 거리보다 작아지므로, 제어부(248)에서는 모터(244)를 역방향으로 회전 구동시켜 온도센서(230)를 상향 이동시킨다.At this time, since the distance between the
도 2에 도시된 바와 같이, 온도센서(230)가 소재(10)로부터 설정 거리를 두고 위치될 때까지 모터(244)의 역방향 구동을 지속한다.As shown in FIG. 2, the reverse drive of the
변위센서(247)는 상기와 같은 소재(10)의 상향, 하향 이동을 실시간으로 감지하여 제어부(248)로 송신한다.The
제어부(248)에서는 소재(10)의 상향, 하향 이동된 변위에 비례하여 모터(244)를 역방향, 정방향으로 회전시켜 온도센서(230)를 상향 또는 하향 이동시킨다.The
가이드패널(250)은 압연스탠드(210)에 근접하게 설치되며, 소재(10)의 선단부(도 5에서 소재(10)의 좌측단부)의 이송을 압연스탠드(210)의 상, 하측 압연롤러(211) 사이로 가이드한다.The
가이드패널(250)의 하부는 소재(10)의 이송방향을 따라 평탄하게 형성된 패널 형상을 가지며, 소재(10)를 하단지지한다.The lower portion of the
가이드패널(250)의 상부는 소재(10)의 이송방향을 향해 하향 경사진 형상을 가지고 소재(10)의 상측에 위치된다. The upper portion of the
이에 따라, 가이드패널(250)의 상, 하부간 거리는 소재(10)의 이송방향측으로 갈수록 점차 좁아지게 된다.Accordingly, the distance between the upper portion and the lower portion of the
상기와 같은 가이드패널(250) 구조에 의해 소재(10)의 선단부는 가이드패널(250)의 상, 하부 사이로 안정되게 진입될 수 있으며, 가이드패널(250)의 상부 또는 하부에 접촉, 가이드되며 상, 하측 압연롤러(211) 사이로 안정되게 이송될 수 있다.The tip of the material 10 can be stably inserted between the upper and lower portions of the
유체분사장치(260)는 가이드패널(250) 상측에 설치되며, 소재(10)에 고압유체를 하향 분사하며 소재(10) 표면의 이물질(S)을 제거한다.(도 4 참조)The
유체분사장치(260)의 작동에 의해 소재(10) 표면에서 이탈되어 공기 중으로 비산된 이물질(S)은, 분사관부(231)에서 분사되는 고압공기에 의해 센서부(236)의 감지 경로(P) 외측에 위치되어 센서 감도를 저해하지 않게 된다.The foreign matter S scattered from the surface of the
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 압연스탠드장치(200)는, 복수개의 압연스탠드(210)를 통과하며 압연 중인 소재(10)의 온도를 압연스탠드(210) 사이에 설치된 온도센서(230)로 복수개의 개소에서 신뢰성있게 측정할 수 있다.The rolling
이에 따라, 본 발명은 압연 중인 소재(10)의 온도에 따라 압연스탠드(210) 각각의 압연 하중을 제어하면서 소재(10)의 온도에 적합한 압하력으로 소재(10)를 압연 가공할 수 있도록 함으로써 소재(10)의 품질을 향상에 기여할 수 있다.Accordingly, the present invention allows the material 10 to be rolled by a rolling force suitable for the temperature of the material 10 while controlling the rolling load of each of the rolling stands 210 according to the temperature of the material 10 during rolling The quality of the material 10 can be improved.
또한, 본 발명은 루퍼(220)로 소재(10)의 장력을 조정하면서도, 루퍼(220)의 작동에 따른 소재(10)의 상면 위치에 따라 온도센서(230)를 상하로 이송시키면서 온도센서(230)와 소재(10)간 거리를 설정 거리로 유지하며 온도센서(230)의 측정 신뢰성을 확보할 수 있다.The present invention is also applicable to a case where the
또한, 본 발명은 유체분사장치(260)로 소재(10) 표면의 이물질(S)를 불어내 제거할 수 있으면서도, 분사관부(231)에서 고압공기를 하향 분사함으로써 공기 중에 비산된 이물질(S)이 센서부(236)의 감지 경로(P)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can blow out and remove foreign matter S on the surface of the
또한, 본 발명은 냉각공기공급부(238)를 통해 분사관부(231) 내부에 설치된 센서부(236)로 냉각공기를 공급하면서 센서부(236)를 냉각시킬 수 있어, 고온 소재(10)에 근접하게 위치됨에 따른 센서부(236)의 과열 및 오작동을 방지할 수 있다.
The present invention can cool the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
10 : 소재 200 : 압연스탠드장치
210 : 압연스탠드 211 : 압연롤러
220 : 루퍼 222 : 지지대
223 : 회동대 224 : 신축실린더
225 : 실린더부 226 : 피스톤부
227 : 접촉롤러 230 : 온도센서
231 : 분사관부 232 : 내부관부
233 : 외부관부 234 : 수직연장부
235 : 경사확장부 236 : 센서부
237 : 분사공기공급부 238 : 냉각공기공급부
240 : 센서이동장치 241 : 고정대
242 : 상부스프라켓 243 : 하부스프라켓
244 : 모터 245 : 체인
246 : 센서결합구 247 : 변위센서
248 : 제어부 250 : 가이드패널
260 : 유체분사장치10: Material 200: Rolling stand device
210: Rolling stand 211: Rolling roller
220: looper 222: support
223: Rotating stand 224: Extension cylinder
225: cylinder part 226: piston part
227: contact roller 230: temperature sensor
231: injection tube 232: inner tube
233: outer tube portion 234: vertical extension portion
235: inclined extension part 236: sensor part
237: jet air supply unit 238: cooling air supply unit
240: sensor moving device 241: fixed base
242: upper sprocket 243: lower sprocket
244: motor 245: chain
246: Sensor coupling port 247: Displacement sensor
248: Control section 250: Guide panel
260: fluid ejection device
Claims (7)
상기 압연스탠드 사이에 설치되며, 상기 소재를 상측으로 밀어올리며 상기 소재의 장력을 일정하게 유지하는 루퍼;
상기 압연스탠드 사이에 설치되며, 상기 압연스탠드 사이를 통과하는 상기 소재의 온도를 측정하는 온도센서; 및
상기 루퍼의 작동에 따른 상기 소재 상면의 위치 변화에 따라 상기 온도센서를 상하로 이동시키는 센서이동장치;를 포함하며,
상기 온도센서는,
내부관부와 외부관부를 구비하는 이중관 구조를 가지며, 하부가 하향 개방되게 형성되는 분사관부;
상기 내부관부 내부에 설치되며, 상기 소재까지의 수직 연장 경로가 상기 분사관부에서 분사된 고압공기에 둘러싸이는 센서부;
상기 외부관부에 연결되며, 고압공기를 상기 내부관부와 상기 외부관부 사이로 공급하는 분사공기공급부; 및
상기 내부관부에 연결되며, 상기 센서부를 냉각시키기 위한 공기를 상기 내부관부 내부로 공급하는 냉각공기공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연스탠드장치.
A rolling stand arranged in the conveying direction of the material and pressing and rolling the material with a rolling roller;
A looper which is installed between the rolling stands and pushes the material upward to maintain the tension of the material constant;
A temperature sensor installed between the rolling stands and measuring a temperature of the material passing between the rolling stands; And
And a sensor moving device for moving the temperature sensor up and down in accordance with a change in position of the upper surface of the workpiece due to the operation of the looper,
Wherein the temperature sensor comprises:
A spray tube portion having a double tube structure including an inner tube portion and an outer tube portion and having a lower portion opened downward;
A sensor unit installed inside the inner tube and having a vertical extension path to the workpiece surrounded by high pressure air sprayed from the spray tube;
An injection air supply unit connected to the outer tube unit and supplying high pressure air between the inner tube unit and the outer tube unit; And
And a cooling air supply unit connected to the inner tube to supply air for cooling the sensor unit to the inside of the inner tube.
상기 루퍼는,
상기 압연스탠드 사이에 설치되는 지지대;
상기 지지대의 상부에 회동가능하게 설치되는 회동대;
상기 지지대에 고정설치되는 실린더부와, 상기 실린더부 외측으로 이동되면서 상기 회동대의 단부를 밀어내며 상향 회동시키는 피스톤부가 구비되는 신축실린더; 및
상기 회동대의 단부에 연결되며, 상기 회동대의 상향 회동 시 상기 소재의 저면에 접촉되는 접촉롤러;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연스탠드장치.
The method according to claim 1,
The looper,
A support stand installed between the rolling stands;
A rotation table rotatably installed on an upper portion of the support table;
A cylinder unit fixedly mounted on the support member, and a piston unit moving upwardly from the cylinder unit while pushing an end of the rotation unit upward; And
A contact roller connected to an end of the pivot table and contacting the bottom surface of the material when the pivot table is rotated upward;
And the rolling stand device.
상기 외부관부는,
상하로 연장되는 파이프 형상을 가지고 상기 내부관부 둘레로부터 이격되게 설치되며, 상부에 상기 분사공기공급부가 연결되는 수직연장부; 및
상기 수직연장부 둘레에 결합되며, 상기 수직연장부 하측에 위치되는 내면부가 상협하광의 경사진 형상을 가지는 경사확장부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연스탠드장치.
The method according to claim 1,
Wherein the outer tubular portion comprises:
A vertical extension portion having a pipe shape extending vertically and spaced from the periphery of the inner tube portion, the vertical extension portion being connected to the injection air supply portion at an upper portion; And
An inclined expanding portion coupled to the vertical extending portion and having an inclined inner surface portion positioned below the vertical extending portion and having an oblique light inclination;
And the rolling stand device.
상기 센서이동장치는,
상기 루퍼 상측에 고정설치되는 고정대;
상기 고정대의 상부에 회전가능하게 설치되는 상부스프라켓;
상기 고정대의 하부에 회전가능하게 설치되는 하부스프라켓;
상기 상부스프라켓 또는 상기 하부스프라켓을 회전 구동시키는 모터;
상기 상부스프라켓과 상기 하부스프라켓에 상, 하부가 연결되며, 상기 상부스프라켓 또는 상기 하부스프라켓의 회전에 연동하여 회전되는 체인; 및
상기 체인 중 상하 방향으로 연장되는 일측부에 고정설치되어 상기 체인의 회전에 연동하여 상하로 이동되며, 상기 온도센서가 설치되는 센서결합구;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연스탠드장치.
The method according to claim 1,
The sensor moving device includes:
A fixing table fixedly installed on the upper side of the looper;
An upper sprocket rotatably installed on the upper portion of the fixing table;
A lower sprocket rotatably installed at a lower portion of the fixing table;
A motor for rotating the upper sprocket or the lower sprocket;
A chain connected to the upper sprocket and the lower sprocket, the upper sprocket and the lower sprocket being rotated together with the rotation of the upper sprocket or the lower sprocket; And
A sensor coupling portion fixed to one side portion of the chain extending in the vertical direction and moved up and down in conjunction with rotation of the chain, the sensor coupling portion being provided with the temperature sensor;
And the rolling stand device.
상기 센서이동장치는,
상기 온도센서에 설치되며, 상기 소재의 상면과의 거리를 감지하는 변위센서; 및
상기 변위센서의 신호에 따라 상기 소재와의 거리를 일정하게 유지하게 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연스탠드장치.
6. The method of claim 5,
The sensor moving device includes:
A displacement sensor installed in the temperature sensor for sensing a distance to the upper surface of the workpiece; And
A control unit for controlling driving of the motor so as to maintain a constant distance from the workpiece according to a signal of the displacement sensor;
Further comprising: a step of rotating the rolling stand device.
상기 압연롤러 사이로 상기 소재의 이송을 가이드하게 상기 압연스탠드에 근접하게 설치되며, 하부가 평탄하게 형성되고, 상부가 상기 소재의 이송방향을 향해 하향 경사진 형상을 가지는 가이드패널; 및
상기 가이드패널 상측에 설치되며, 상기 소재에 고압유체를 하향 분사하며 상기 소재 표면의 이물질을 제거하는 유체분사장치;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연스탠드장치.The method according to claim 1,
A guide panel installed adjacent to the rolling stand so as to guide the conveyance of the material between the rolling rollers, the lower portion of the guide panel being flat and the upper portion of which is inclined downward toward the conveying direction of the material; And
A fluid injection device installed on the guide panel for spraying a high pressure fluid downward on the workpiece and removing foreign matter on the workpiece surface;
Further comprising: a step of rotating the rolling stand device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120083314A KR101443094B1 (en) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | Rolling stand apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120083314A KR101443094B1 (en) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | Rolling stand apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140016573A KR20140016573A (en) | 2014-02-10 |
KR101443094B1 true KR101443094B1 (en) | 2014-09-22 |
Family
ID=50265534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120083314A KR101443094B1 (en) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | Rolling stand apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101443094B1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020080614A1 (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | 주식회사 포스코 | Heat keeping apparatus for rolling and control method thereof |
CN112275808A (en) * | 2020-09-30 | 2021-01-29 | 广东韶钢松山股份有限公司 | Loop device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020047458A (en) * | 2000-12-13 | 2002-06-22 | 이구택 | Apparatus for adjusting deviated progress of strip in looper car |
KR100808360B1 (en) | 2006-10-17 | 2008-02-27 | 주식회사 포스코 | Device for removing dust and scale from the surface of a rolled strip |
KR20100127551A (en) * | 2009-05-26 | 2010-12-06 | 현대제철 주식회사 | Apparatus for determining the speed of steel plate using photo sensor and apparatus for controlling speed of continuous hot rolling process thereof |
KR20110120450A (en) * | 2010-04-29 | 2011-11-04 | 현대제철 주식회사 | Contact-type device for measuring temperature of material |
-
2012
- 2012-07-30 KR KR1020120083314A patent/KR101443094B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020047458A (en) * | 2000-12-13 | 2002-06-22 | 이구택 | Apparatus for adjusting deviated progress of strip in looper car |
KR100808360B1 (en) | 2006-10-17 | 2008-02-27 | 주식회사 포스코 | Device for removing dust and scale from the surface of a rolled strip |
KR20100127551A (en) * | 2009-05-26 | 2010-12-06 | 현대제철 주식회사 | Apparatus for determining the speed of steel plate using photo sensor and apparatus for controlling speed of continuous hot rolling process thereof |
KR20110120450A (en) * | 2010-04-29 | 2011-11-04 | 현대제철 주식회사 | Contact-type device for measuring temperature of material |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20140016573A (en) | 2014-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105848807A (en) | Slab scarfing apparatus and method for controlling same | |
JP2012512746A5 (en) | ||
KR101344333B1 (en) | Apparatus for preventing upward movement of material | |
KR101443094B1 (en) | Rolling stand apparatus | |
KR101320126B1 (en) | Apparatus for preventing upward movement of strip | |
KR101225771B1 (en) | Apparatus for preventing upward movement of strip | |
KR101298709B1 (en) | Apparatus for preventing upward movement of material | |
KR101184938B1 (en) | Apparatus for controlling transformation of material | |
KR101546274B1 (en) | Apparatus for cooling material | |
KR101193864B1 (en) | Temperature measuring device | |
KR101225795B1 (en) | Apparatus for preventing upward movement of front part of strip | |
KR101148949B1 (en) | Apparatus for measuring velocity | |
KR101536907B1 (en) | Nozzle test apparatus | |
KR101225796B1 (en) | Apparatus for preventing upward movement of material | |
KR101175794B1 (en) | Rolling mill | |
KR101225713B1 (en) | Sensing device of material | |
KR101159776B1 (en) | Apparatus for preventing upward movement of material | |
KR101184939B1 (en) | Rolling mill | |
KR20110087988A (en) | Apparatus for measuring velocity | |
KR20190075384A (en) | Scarfing Apparatus | |
KR101148948B1 (en) | Looper having velocity measuring apparatus | |
KR102288410B1 (en) | Scarfing apparatus and method | |
KR101193860B1 (en) | Apparatus for preventing upward movement of front part of strip | |
KR101175798B1 (en) | Apparatus for preventing upward movement of material | |
KR101466178B1 (en) | Temperature measuring device for material |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |