KR101225713B1 - Sensing device of material - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소재 감지장치에 관한 것으로서, 소재를 이동시키는 롤러 사이로 유체를 분사하는 노즐부 및 노즐부에서 분사되는 유체의 도달 여부에 따라 유체의 분사 경로에 소재가 위치됨을 감지하는 센서부를 포함한다.
본 발명에 따른 소재 감지장치는 소재의 위치에 따라 노즐부에서 분사되는 유체가 센서부에 도달되거나 차단되므로, 소재의 정확한 위치 파악이 가능하다.The present invention relates to a material detecting apparatus, and includes a nozzle unit for injecting a fluid between rollers for moving a material, and a sensor unit for detecting that the material is positioned in a spray path of the fluid depending on whether the fluid injected from the nozzle is reached.
In the material detecting apparatus according to the present invention, since the fluid injected from the nozzle part reaches or blocks the sensor part according to the location of the material, it is possible to accurately determine the location of the material.

Description

소재 감지장치{SENSING DEVICE OF MATERIAL}Material Sensing Device {SENSING DEVICE OF MATERIAL}

본 발명은 소재 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 냉각공정에서 소재의 위치를 감지하여 소재의 정확한 위치에 따른 동기화가 가능하도록 하는 소재 감지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a material detecting device, and more particularly, to a material detecting device for detecting a location of a material in a cooling process to enable synchronization according to the exact location of the material.

일반적으로 사상압연공정은 조압연공정을 경유한 소재를 원하는 길이와 폭을 갖도록 압연한다.In general, the finishing rolling process is to roll the material via the rough rolling process to have a desired length and width.

사상압연공정을 거친 소재는 냉각수를 이용한 냉각공정에 의해 냉각된 후 권취된다.After finishing the finishing rolling process, the raw material is cooled by a cooling process using cooling water and then wound up.

이러한 냉각공정은 복수의 롤러가 회전되면서 소재를 이동시키고, 소재의 상하방에 위치되는 노즐에서 분사되는 냉각수가 소재를 냉각시킨다.This cooling process moves the material while the plurality of rollers are rotated, and the coolant injected from the nozzles located above and below the material cools the material.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

본 발명은 소재의 고열을 견디면서 롤러에 의해 이동되는 소재의 위치를 감지하는 소재 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a material sensing device that senses the position of the material moved by the roller while withstanding the high heat of the material.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 소재를 이동시키는 롤러 사이로 유체를 분사하는 노즐부; 및 상기 노즐부에서 분사되는 상기 유체의 도달 여부에 따라 상기 유체의 분사 경로에 상기 소재가 위치하는지를 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 감지장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object is a nozzle unit for injecting fluid between the roller for moving the material; And a sensor unit configured to detect whether the material is located in an injection path of the fluid according to whether the fluid injected from the nozzle unit arrives.

상기 센서부는 상기 노즐부의 상방에 위치되고, 상기 유체가 유입되는 측정관부; 상기 측정관부에 내장되고, 상기 유체에 의해 상하로 이동되는 이동볼부; 및 상기 이동볼부의 위치를 감지하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit is located above the nozzle unit, the measuring tube portion to which the fluid flows; A moving ball part embedded in the measuring tube part and moved up and down by the fluid; And a sensing unit sensing a position of the moving ball unit.

상기 측정관부는 상기 이동볼부를 안내하는 가이드관; 상기 가이드관의 상단부를 폐쇄하는 상부판; 및 상기 가이드관의 하단부에 구비되고, 상기 유체의 출입을 위한 출입홀이 형성되는 하부판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The measuring pipe unit is a guide tube for guiding the moving ball; An upper plate for closing the upper end of the guide tube; And it is provided on the lower end of the guide tube, characterized in that it comprises a lower plate which is formed with an entrance hole for the entrance of the fluid.

상기 가이드관의 내경은 상기 이동볼부의 외경보다 큰 것을 특징으로 한다.The inner diameter of the guide tube is characterized in that larger than the outer diameter of the moving ball portion.

상기 출입홀의 직경은 상기 이동볼부의 직경보다 작은 것을 특징으로 한다.The diameter of the access hole is characterized in that smaller than the diameter of the moving ball portion.

상기 감지부는 상기 측정관부에 구비되고, 일측으로 신호를 전송하는 송신센서; 상기 측정관부에 구비되고, 상기 송신센서와 마주보도록 배치되어 상기 송신센서에서 전송되는 신호를 수신하는 수신센서; 및 상기 송신센서와 상기 수신센서에 연계되어, 상기 수신센서의 수신여부에 따라 상기 소재의 위치를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit is provided in the measuring tube, the transmission sensor for transmitting a signal to one side; A reception sensor provided in the measurement tube unit and disposed to face the transmission sensor and receiving a signal transmitted from the transmission sensor; And a control unit connected to the transmitting sensor and the receiving sensor and determining a position of the material according to whether the receiving sensor is received.

상기 감지부는 상기 측정관부의 상단부에 위치되는 것을 특징으로 한다.The sensing unit is characterized in that located in the upper end of the measuring tube.

상기 감지부는 상기 측정관부의 하단부에 위치되는 것을 특징으로 한다.The sensing unit is characterized in that located in the lower end of the measuring tube.

상기 감지부는 상기 측정관부의 상단부와 하단부에 각각 위치되는 것을 특징으로 한다.
The sensing unit is characterized in that located in the upper end and the lower end of the measuring tube.

본 발명에 따른 소재 감지장치는 노즐부에서 분사되는 유체가 소재의 유무에 따라 센서부에 도달되는 것을 통해, 소재의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.The material sensing device according to the present invention has an effect of accurately grasping the location of the material through the fluid injected from the nozzle part reaching the sensor part depending on the presence or absence of the material.

본 발명에 따른 소재 감지장치는 측정관부의 내경이 이동볼부의 외경보다 크게 설계됨으로써, 소재의 열에 의한 측정관부의 변형이 발생하더라도 이동볼부의 상하 이동이 원활히 이루어져 측정 오차를 방지하는 효과가 있다.
The material detecting apparatus according to the present invention is designed to have a larger inner diameter of the measuring tube than an outer diameter of the moving ball, and thus, even if deformation of the measuring tube is caused by the heat of the material, the vertical movement of the moving ball is smoothly performed, thereby preventing measurement errors.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 소재가 감지되지 않은 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 소재가 감지된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 센서부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 감지부가 측정관부의 상단부에 위치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 감지부가 측정관부의 하단부에 위치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 감지부가 측정관부의 상단부와 하단부에 각각 위치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a state in which a material is not detected in a material detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a state in which a material is detected in a material detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a sensor unit in a material detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a state where a sensing unit is located at an upper end of a measuring tube in a material detecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a state in which the sensing unit is located at the lower end of the measuring tube in the material detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view schematically illustrating a state where a sensing unit is located at an upper end and a lower end of a measuring tube part in a material sensing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소재 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a material detecting apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 소재가 감지되지 않은 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 소재가 감지된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 센서부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 감지부가 측정관부의 상단부에 위치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 감지부가 측정관부의 하단부에 위치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치에서 감지부가 측정관부의 상단부와 하단부에 각각 위치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
1 is a view schematically showing a state in which a material is not detected in a material detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 schematically shows a state in which a material is detected in a material detecting apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a view schematically showing a sensor unit in a material detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a sensing unit at an upper end of a measuring tube part in the material detecting apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 is a view schematically showing a position state, Figure 5 is a view schematically showing a state in which the sensing unit is located in the lower end of the measuring tube in the material detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an embodiment of the present invention In the material detecting apparatus according to the example, the sensing unit schematically illustrates a state where the sensing unit is positioned at the upper end and the lower end of the measuring tube unit, respectively.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치(1)에는 노즐부(10) 및 센서부(20)가 구비된다.1 and 2, the material detecting apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a nozzle unit 10 and a sensor unit 20.

노즐부(10)는 소재(30)를 이동시키는 롤러(40) 사이로 유체를 분사한다. 이때, 롤러(40)를 통해 이동되는 소재(30)는 다수의 냉각노즐(50)에서 분출되는 냉각수에 의해 냉각된다.The nozzle unit 10 injects fluid between the rollers 40 for moving the material 30. At this time, the material 30 moved through the roller 40 is cooled by the cooling water jetted from the plurality of cooling nozzles 50.

센서부(20)는 유체의 도달 여부에 따라 소재(30)의 위치를 감지한다. 이때, 노즐부(10)는 롤러(40)의 아래지점에서 상방으로 유체를 분사하고, 센서부(20)는 노즐부(10)의 수직 상방에 위치되어 유체가 도달된다.The sensor unit 20 detects the position of the material 30 according to whether the fluid arrives. At this time, the nozzle unit 10 injects the fluid upward from the lower point of the roller 40, the sensor unit 20 is located above the nozzle unit 10 to reach the fluid.

따라서, 분사된 유체가 노즐부(10)의 상방에 위치되는 센서부(20)에 도달되는 경우, 유체의 분사 경로에 소재(30)가 위치되지 않은 것으로 판단할 수 있다(도 1 참조).Therefore, when the injected fluid reaches the sensor unit 20 positioned above the nozzle unit 10, it may be determined that the raw material 30 is not positioned in the injection path of the fluid (see FIG. 1).

반대로, 분사된 유체가 소재(30)에 가로막혀 센서부(20)에 도달되지 않는 경우, 유체의 분사 경로에 소재(30)가 위치되는 것으로 판단할 수 있다(도 2 참조).On the contrary, when the injected fluid is blocked by the material 30 and does not reach the sensor unit 20, it may be determined that the material 30 is located in the injection path of the fluid (see FIG. 2).

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(20)에는 측정관부(21), 이동볼부(22) 및 감지부(23)가 구비된다.Referring to Figure 3, the sensor unit 20 according to an embodiment of the present invention is provided with a measuring tube 21, a moving ball 22 and the sensing unit 23.

측정관부(21)는 노즐부(10)의 상방에 위치되고, 유체가 유입된다. 이동볼부(22)는 구 형상을 하여 측정관부(21)에 내장되고, 유체에 의해 상하로 이동된다. 감지부(23)는 이동볼부(22)의 위치를 감지하여 소재(30)의 위치를 파악한다.The measuring tube part 21 is located above the nozzle part 10, and fluid flows in. The moving ball part 22 has a spherical shape, is built in the measuring tube part 21, and is moved up and down by a fluid. The detector 23 detects the position of the moving ball 22 to determine the position of the material 30.

본 발명의 일 실시예에 따른 측정관부(21)에는 가이드관(211), 상부판(212) 및 하부판(213)이 구비된다.The measuring tube part 21 according to the exemplary embodiment of the present invention is provided with a guide tube 211, an upper plate 212, and a lower plate 213.

가이드관(211)은 노즐부(10)의 수직선상에 배치되며, 이동볼부(22)를 안내하도록 원통 형상을 한다. The guide tube 211 is disposed on a vertical line of the nozzle unit 10 and has a cylindrical shape to guide the moving ball unit 22.

따라서, 유체가 가이드관(211)으로 유입되면 이동볼부(22)는 가이드관(211)의 상단부로 이동되고, 유체가 가이드관(211)으로 유입되지 않으면 이동볼부(22)는 하중에 의해 낙하하여 가이드관(211)의 하단부로 이동된다.Therefore, when the fluid flows into the guide tube 211, the moving ball part 22 moves to the upper end of the guide tube 211, and if the fluid does not flow into the guide tube 211, the moving ball part 22 falls by the load. Is moved to the lower end of the guide tube (211).

상부판(212)은 가이드관(211)의 상단부를 폐쇄한다. 이러한 상부판(212)에 의해 이동볼부(22)의 상방 이동이 제한된다.The upper plate 212 closes the upper end of the guide tube 211. The upward movement of the movable ball part 22 is limited by the upper plate 212.

하부판(213)은 가이드관(211)의 하단부에 구비된다. 이러한 하부판(213)에 의해 이동볼부(22)의 하방 이동이 제한된다.The lower plate 213 is provided at the lower end of the guide tube 211. The downward movement of the movable ball part 22 is limited by the lower plate 213.

하부판(213)에는 유체의 출입을 위한 출입홀(214)이 형성된다. 이러한 출입홀(214)의 크기는 이동볼부(22)의 직경 보다 작도록 설계되어, 유체 출입이 이루어지더라도 이동볼부(22)는 하부판(213)에 걸려 외부로 배출되지 않는다.The lower plate 213 has an access hole 214 for entering and exiting the fluid. The size of the entrance hole 214 is designed to be smaller than the diameter of the moving ball 22, even if the fluid entering and exiting the moving ball 22 is caught by the lower plate 213 is not discharged to the outside.

가이드관(211)에는 유체가 배출되기 위한 배출홀(215)이 형성된다. 따라서, 유체가 가이드관(211)에 지속적으로 유입되면, 배출홀(215)을 통해 외부로 배출된다.The guide tube 211 is formed with a discharge hole 215 for discharging the fluid. Therefore, when the fluid is continuously introduced into the guide tube 211, it is discharged to the outside through the discharge hole 215.

한편, 고온의 소재(30)에 의해 근접 위치되는 측정관부(21)는 열변형이 발생할 수 있다. On the other hand, the measurement tube portion 21 located close by the high temperature material 30 may cause thermal deformation.

소재(30)에 의해 가이드관(211)의 열변형이 발생하더라도 그 내부에서 이동되는 이동볼부(22)가 상하로 원활하게 이동할 수 있도록, 가이드관(211)의 내경은 이동볼부(22) 외경보다 크게 설계된다.Even if the heat deformation of the guide tube 211 occurs by the material 30, the inner diameter of the guide tube 211 is the outer diameter of the movable ball portion 22 so that the movable ball portion 22 moved therein can be smoothly moved up and down. It is designed to be larger.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(23)에는 송신센서(231), 수신센서(232) 및 제어부(233)가 구비된다.3 to 6, the detection unit 23 according to an embodiment of the present invention includes a transmission sensor 231, a reception sensor 232, and a control unit 233.

송신센서(231)와 수신센서(232)는 측정관부(21)에 구비된다. 송신센서(231)는 수신센서(232)로 신호를 전송하고, 수신센서(232)는 송신센서(231)에서 전송한 신호를 수신한다.The transmitting sensor 231 and the receiving sensor 232 are provided in the measuring tube part 21. The transmitting sensor 231 transmits a signal to the receiving sensor 232, and the receiving sensor 232 receives a signal transmitted from the transmitting sensor 231.

예를 들어, 측정관부(21)의 가이드관(211) 내측에 송신센서(231)와 수신센서(232)가 마주보도록 배치된다.For example, the transmitting sensor 231 and the receiving sensor 232 are disposed to face the inside of the guide tube 211 of the measuring tube part 21.

제어부(233)는 송신센서(231)와 수신센서(232)에 연계되어 이들을 제어한다. 예를 들어, 제어부(233)는 송신센서(231)가 신호를 전송하도록 제어하고, 수신센서(232)를 통해 송신센서(231)에서 전송된 신호의 수신여부를 확인한다.The controller 233 is connected to the transmission sensor 231 and the reception sensor 232 to control them. For example, the controller 233 controls the transmission sensor 231 to transmit a signal, and checks whether the signal transmitted from the transmission sensor 231 is received through the reception sensor 232.

제어부(233)는 수신센서(232)의 수신정보에 따라 소재(30)의 위치를 냉각공정 시스템에 전송하고, 냉각공정 시스템은 소재(30)의 위치를 동기화하여 소재(30)를 냉각시킨다.The control unit 233 transmits the position of the workpiece 30 to the cooling process system according to the received information of the reception sensor 232, and the cooling process system synchronizes the position of the workpiece 30 to cool the workpiece 30.

일예로 감지부(23)는 측정관부(21)의 상단부에 위치되거나 측정관부(21)의 하단부에 위치된다. 다른 예로, 감지부(23)는 측정관부(21)의 상단부와 하단부에 각각 위치된다.
For example, the sensing unit 23 is located at the upper end of the measuring tube part 21 or at the lower end of the measuring tube part 21. As another example, the sensing unit 23 is located at the upper end and the lower end of the measuring tube part 21, respectively.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 감지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the material detecting apparatus according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

롤러(40)에 의해 이동되는 소재(30)가 노즐부(10) 상방으로 지나가지 않으면, 노즐부(10)를 통해 분사되는 유체는 센서부(20)에 도달된다(도 1 참조). If the material 30 moved by the roller 40 does not pass above the nozzle part 10, the fluid injected through the nozzle part 10 reaches the sensor part 20 (refer FIG. 1).

그리고, 롤러(40)에 의해 이동되는 소재(30)가 노즐부(10) 상방으로 지나가게 되면, 노즐부(10)에서 분사되는 유체가 소재(30)에 가로막혀 센서부(20)에 도달되지 않는다(도 2 참조).When the material 30 moved by the roller 40 passes above the nozzle part 10, the fluid injected from the nozzle part 10 is blocked by the material 30 to reach the sensor part 20. (See Fig. 2).

따라서, 센서부(20)는 유체의 도달여부에 따라 소재(30)의 위치를 감지한다. 이때, 유체가 소재(30)에 가로막히는 경우, 유체는 소재(30)를 냉각시키는 냉각수가 된다.Therefore, the sensor unit 20 detects the position of the material 30 depending on whether the fluid is reached. At this time, when the fluid is blocked by the material 30, the fluid is a cooling water for cooling the material (30).

센서부(20)에는 원통 형상의 측정관부(21)가 구비되고, 측정관부(21)에는 유체에 의해 이동되는 이동볼부(22)가 내장된다. 그리고, 측정관부(21)에는 이동볼부(22)의 위치를 감지하는 감지부(23)가 구비된다.The sensor unit 20 is provided with a cylindrical measuring tube part 21, and the measuring tube part 21 includes a moving ball part 22 that is moved by a fluid. In addition, the measuring tube unit 21 is provided with a sensing unit 23 for detecting the position of the moving ball unit 22.

따라서, 감지부(23)가 이동볼부(22)의 위치를 감지함에 따라 궁극적으로 소재(30)의 위치를 파악할 수 있다.Therefore, as the sensing unit 23 detects the position of the moving ball unit 22, the position of the material 30 may be finally determined.

감지부(23)로는 송신센서(231), 수신센서(232) 및 이들을 제어하는 제어부(233)가 구비된다.The detection unit 23 includes a transmission sensor 231, a reception sensor 232, and a control unit 233 for controlling them.

일예로, 감지부(23)가 측정관부(21)의 상단부에 구비되는 경우(도 4 참조)에는 다음과 같이 수신센서(232)의 수신여부에 따라 소재(30)의 위치를 파악할 수 있다.For example, when the sensing unit 23 is provided at the upper end of the measuring tube unit 21 (see FIG. 4), the position of the material 30 may be determined according to whether the receiving sensor 232 is received as follows.

먼저, 소재(30)가 노즐부(10)의 상방에 위치되는 경우, 노즐부(10)에서 분사되는 유체는 소재(30)에 가로막혀 측정관부(21)로의 유입이 차단되므로, 이동볼부(22)는 측정관부(21)의 하단부에 위치된다.First, when the raw material 30 is located above the nozzle unit 10, the fluid sprayed from the nozzle unit 10 is blocked by the raw material 30, and thus the inflow into the measuring tube unit 21 is blocked, so that the moving ball unit ( 22 is located at the lower end of the measuring tube portion 21.

이때, 수신센서(232)는 송신센서(231)의 전송신호를 수신하므로, 제어부(233)는 노즐부(10) 위치에 소재(30)가 도달되었음을 감지한다.At this time, since the reception sensor 232 receives the transmission signal of the transmission sensor 231, the control unit 233 detects that the material 30 has reached the position of the nozzle unit 10.

한편, 소재(30)가 노즐부(10)의 상방에 위치되지 않는 경우, 노즐부(10)에서 분사되는 유체는 측정관부(21)로 유입되어 이동볼부(22)를 측정관부(21)의 상단부로 이동시킨다.On the other hand, when the material 30 is not located above the nozzle unit 10, the fluid injected from the nozzle unit 10 flows into the measuring tube unit 21 to move the moving ball 22 to the measuring tube unit 21. Move to the top.

이로 인해, 송신센서(231)와 수신센서(232) 사이에 이동볼부(22)가 위치되어 수신센서(232)는 송신센서(231)의 전송신호를 수신하지 못하므로, 제어부(233)는 노즐부(10) 위치에 소재(30)가 도달되지 않았음을 감지한다.As a result, the moving ball unit 22 is positioned between the transmitting sensor 231 and the receiving sensor 232, so that the receiving sensor 232 does not receive a transmission signal from the transmitting sensor 231, and thus the control unit 233 has a nozzle. It is detected that the material 30 has not reached the position of the part 10.

다른 예로, 감지부(23)가 측정관부(21)의 하단부에 구비되는 경우(도 5 참조)에는 다음과 같이 수신센서(232)의 수신여부에 따라 소재(30)의 위치를 파악할 수 있다.As another example, when the sensing unit 23 is provided at the lower end of the measuring tube unit 21 (see FIG. 5), the position of the material 30 may be determined according to whether the receiving sensor 232 is received as follows.

먼저, 소재(30)가 노즐부(10)의 상방에 위치되는 경우, 노즐부(10)에서 분사되는 유체는 소재(30)에 가로막혀 측정관부(21)로의 유입이 차단되므로, 이동볼부(22)는 측정관부(21)의 하단부에 위치된다.First, when the raw material 30 is located above the nozzle unit 10, the fluid sprayed from the nozzle unit 10 is blocked by the raw material 30, and thus the inflow into the measuring tube unit 21 is blocked, so that the moving ball unit ( 22 is located at the lower end of the measuring tube portion 21.

이로 인해, 송신센서(231)와 수신센서(232) 사이에 이동볼부(22)가 위치되어 수신센서(232)는 송신센서(231)의 전송신호를 수신하지 못하므로, 제어부(233)는 노즐부(10) 위치에 소재(30)가 도달되었음을 감지한다.As a result, the moving ball unit 22 is positioned between the transmitting sensor 231 and the receiving sensor 232, so that the receiving sensor 232 does not receive a transmission signal from the transmitting sensor 231, and thus the control unit 233 has a nozzle. It is detected that the material 30 has reached the position of the part 10.

한편, 소재(30)가 노즐부(10)의 상방에 위치되지 않는 경우, 노즐부(10)에서 분사되는 유체는 측정관부(21)로 유입되어 이동볼부(22)를 측정관부(21)의 상단부로 이동시킨다.On the other hand, when the material 30 is not located above the nozzle unit 10, the fluid injected from the nozzle unit 10 flows into the measuring tube unit 21 to move the moving ball 22 to the measuring tube unit 21. Move to the top.

이때, 수신센서(232)는 송신센서(231)의 전송신호를 수신하므로, 제어부(233)는 노즐부(10) 위치에 소재(30)가 도달되지 않았음을 감지한다.In this case, since the reception sensor 232 receives the transmission signal of the transmission sensor 231, the control unit 233 detects that the material 30 has not reached the position of the nozzle unit 10.

또 다른 예로, 감지부(23)가 측정관부(21)의 상단부 및 하단부에 각각 구비되는 경우(도 6 참조)에는 다음과 같이 수신센서(232)의 수신여부에 따라 소재(30)의 위치를 파악할 수 있다.As another example, when the sensing unit 23 is provided at each of the upper end and the lower end of the measuring tube part 21 (see FIG. 6), the position of the material 30 is determined according to whether the receiving sensor 232 is received as follows. I can figure it out.

먼저, 소재(30)가 노즐부(10)의 상방에 위치되는 경우, 노즐부(10)에서 분사되는 유체는 소재(30)에 가로막혀 측정관부(21)로의 유입이 차단되므로, 이동볼부(22)는 측정관부(21)의 하단부에 위치된다.First, when the raw material 30 is located above the nozzle unit 10, the fluid sprayed from the nozzle unit 10 is blocked by the raw material 30, and thus the inflow into the measuring tube unit 21 is blocked, so that the moving ball unit ( 22 is located at the lower end of the measuring tube portion 21.

이때, 측정관부(21)의 하단부에 위치되는 수신센서(232)는 송신센서(231)의 전송신호를 수신하지 못하고, 측정관부(21)의 상단부에 위치되는 수신센서(232)는 송신센서(231)의 전송신호를 수신하므로, 제어부(233)는 노즐부(10) 위치에 소재(30)가 도달되었음을 감지한다.At this time, the receiving sensor 232 positioned at the lower end of the measuring tube 21 does not receive the transmission signal of the transmitting sensor 231, and the receiving sensor 232 positioned at the upper end of the measuring tube 21 is a transmitting sensor ( Since the transmission signal of 231 is received, the controller 233 detects that the material 30 has reached the position of the nozzle unit 10.

한편, 소재(30)가 노즐부(10)의 상방에 위치되지 않는 경우, 노즐부(10)에서 분사되는 유체는 측정관부(21)로 유입되어 이동볼부(22)를 측정관부(21)의 상단부로 이동시킨다.On the other hand, when the material 30 is not located above the nozzle unit 10, the fluid injected from the nozzle unit 10 flows into the measuring tube unit 21 to move the moving ball 22 to the measuring tube unit 21. Move to the top.

이때, 측정관부(21)의 하단부에 위치되는 수신센서(232)는 송신센서(231)의 전송신호를 수신하고, 측정관부(21)의 상단부에 위치되는 수신센서(232)는 송신센서(231)의 전송신호를 수신하지 못하므로, 제어부(233)는 노즐부(10) 위치에 소재(30)가 도달되지 않았음을 감지한다.At this time, the receiving sensor 232 positioned at the lower end of the measuring tube 21 receives the transmission signal of the transmitting sensor 231, and the receiving sensor 232 positioned at the upper end of the measuring tube 21 is the transmitting sensor 231. Since it does not receive a transmission signal of), the control unit 233 detects that the material 30 has not reached the position of the nozzle unit 10.

이와 같이 감지부(23)가 측정관부(21)의 상단부 및 하단부에 각각 위치되는 경우, 이동볼부(22)의 위치를 보다 정밀하게 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 둘 중 어느 하나의 감지부(23)가 손상되더라도 이동볼부(22)의 위치를 감지할 수 있다.
As such, when the sensing unit 23 is respectively positioned at the upper end and the lower end of the measuring tube part 21, not only the position of the moving ball part 22 can be more precisely sensed, but either one of the sensing parts 23. ) Can be detected even if the position of the moving ball 22.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 노즐부 20 : 센서부
21 : 측정관부 22 : 이동볼부
23 : 감지부 30 : 소재
40 : 롤러 211 : 가이드관
212 : 상부판 213 : 하부판
231 : 송신센서 232 : 수신센서
233 : 제어부10: nozzle part 20: sensor part
21: measuring tube part 22: moving ball part
23: detector 30: material
40: roller 211: guide tube
212: upper plate 213: lower plate
231: transmitting sensor 232: receiving sensor
233: control unit

Claims (9)

삭제delete 소재를 이동시키는 롤러 사이로 유체를 분사하는 노즐부; 및
상기 노즐부에서 분사되는 상기 유체의 도달 여부에 따라 상기 유체의 분사 경로에 상기 소재가 위치하는지를 감지하는 센서부를 포함하고,
상기 센서부는
상기 노즐부의 상방에 위치되고, 상기 유체가 유입되는 측정관부;
상기 측정관부에 내장되고, 상기 유체에 의해 상하로 이동되는 이동볼부; 및
상기 이동볼부의 위치를 감지하는 감지부를 포함하며,
상기 감지부는
상기 측정관부에 구비되고, 일측으로 신호를 전송하는 송신센서;
상기 측정관부에 구비되고, 상기 송신센서와 마주보도록 배치되어 상기 송신센서에서 전송되는 신호를 수신하는 수신센서; 및
상기 송신센서와 상기 수신센서에 연계되어, 상기 수신센서의 수신여부에 따라 상기 소재의 위치를 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 감지부는
상기 측정관부의 상단부와 하단부에 각각 위치되는 것을 특징으로 하는 소재 감지장치.A nozzle unit for injecting fluid between rollers for moving the material; And
It includes a sensor unit for detecting whether the material is located in the injection path of the fluid in accordance with the arrival of the fluid injected from the nozzle,
The sensor unit
A measurement tube part positioned above the nozzle part and into which the fluid is introduced;
A moving ball part embedded in the measuring tube part and moved up and down by the fluid; And
It includes a detection unit for detecting the position of the moving ball,
The sensing unit
A transmission sensor provided in the measurement tube part and transmitting a signal to one side;
A reception sensor provided in the measurement tube unit and disposed to face the transmission sensor and receiving a signal transmitted from the transmission sensor; And
And a control unit connected to the transmission sensor and the reception sensor and determining a location of the material according to whether the reception sensor is received.
The sensing unit
Material sensing device, characterized in that located in the upper end and the lower end of the measuring tube. 제 2항에 있어서, 상기 측정관부는
상기 이동볼부를 안내하는 가이드관;
상기 가이드관의 상단부를 폐쇄하는 상부판; 및
상기 가이드관의 하단부에 구비되고, 상기 유체의 출입을 위한 출입홀이 형성되는 하부판을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 감지장치.According to claim 2, wherein the measuring tube portion
A guide tube for guiding the moving ball;
An upper plate for closing the upper end of the guide tube; And
It is provided on the lower end of the guide tube, the material sensing device, characterized in that it comprises a lower plate which is formed an access hole for the entrance of the fluid. 제 3항에 있어서,
상기 가이드관의 내경은 상기 이동볼부의 외경보다 큰 것을 특징으로 하는 소재 감지장치.The method of claim 3,
The inner diameter of the guide tube is a material sensing device, characterized in that larger than the outer diameter of the moving ball portion. 제 3항에 있어서,
상기 출입홀의 직경은 상기 이동볼부의 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 소재 감지장치.The method of claim 3,
The diameter of the entrance hole is a material sensing device, characterized in that smaller than the diameter of the moving ball. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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