KR200445004Y1

KR200445004Y1 - Transfer Apparatus for Leveller

Info

Publication number: KR200445004Y1
Application number: KR2020070017377U
Authority: KR
Inventors: 권혁현
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2007-10-26
Filing date: 2007-10-26
Publication date: 2009-06-22
Also published as: KR20090004045U

Abstract

본 고안은 교정기의 형강 이송 장치에 관한 것으로, 교정기(1)에서 연장되는 이송대(10)와, 상기 이송대(10)에 임의의 간격을 두고 다수 구비되되, 회동 가능하게 결합되어 구비되는 이송 롤러부재(20)와, 상기 이송 롤러부재(20) 사이에 구비되어 교정기(1)를 통과한 형강(3)을 감지하여 형강(3)의 이송속도를 제어하는 위치 감지 센서(30)와, 상기 이송대(10)의 측면에 구비되되, 상기 위치 감지 센서(30)의 일 측에 위치하도록 구비되어 위치 감지 센서(30)로 공기를 분사하는 에어 분사수단(40)을 포함하여, 위치 감지 센서(30)에 고압의 공기를 분사하여 이물질이나 가공 찌꺼기가 떨어지는 것을 방지함으로써, 이송되는 H형강(3a)의 위치를 정확히 감지하여 이송속도를 감속함으로써 H형강(3a)을 정해진 위치에 정확히 안전하게 정지시킬 수 있는 것이다.The present invention relates to a device for conveying a steel beam of a calibrator, a feed table 10 extending from the calibrator 1 and a plurality provided at a predetermined interval on the feed table 10, the feed is provided rotatably coupled A position detecting sensor 30 provided between the roller member 20 and the conveying roller member 20 to detect the shaped steel 3 passing through the calibrator 1 to control the feed rate of the shaped steel 3; It is provided on the side of the transfer table 10, provided to be located on one side of the position sensor 30, including an air injection means 40 for injecting air to the position sensor 30, position detection By injecting high-pressure air into the sensor 30 to prevent foreign substances or processing dregs from falling, the position of the H-shaped steel 3a to be transferred is accurately sensed, and the feeding speed is reduced to safely and accurately the H-shaped steel 3a at a predetermined position. It can be stopped.

따라서, 위치 감지 센서(30)의 오작동을 방지하고, H형강(3a)의 이송 효율 및 생산성을 증대시키는 매우 유용한 고안인 것이다.Therefore, it is a very useful design to prevent the malfunction of the position sensor 30 and to increase the transfer efficiency and productivity of the H-shaped steel 3a.

Description

Transfer device of straight steel braces {Transfer Apparatus for Leveller}

본 고안은 교정기의 형강 이송 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 교정기에서 교정된 형강을 이송하는 이송 장치 내에 형강 감지 센서를 자동으로 청소하여 위치 감지 센서의 오작동을 방지할 수 있도록 고안된 것이다.The present invention relates to a steel beam transfer device of the calibrator, and more particularly, to prevent the malfunction of the position detection sensor by automatically cleaning the steel beam detection sensor in the transfer device for transferring the straight steel beam corrected by the calibrator.

일반적으로 H형강은 열간 압연으로 제조되는데, 압연 중 상, 하 및 양 측단에서 냉각조건이 상이하여, 상부 플랜지와 하부 플랜지 사이 뿐만 아니라, 플랜지 양 측에서도 온도 차이가 발생하는 것이다.In general, H-shaped steel is produced by hot rolling, the cooling conditions are different at the upper, lower and both ends during rolling, the temperature difference occurs not only between the upper flange and the lower flange, but also on both sides of the flange.

이러한 온도 차이로 인해, H형강은 압연 후 냉각 과정에 있어 열 수축량의 차이가 발생하고, 냉각이 완료된 상태에서 굽혀지거나, 휘어지는 변형이 발생하는 것이다.Due to such a temperature difference, the H-shaped steel has a difference in heat shrinkage in the cooling process after rolling, and the bending or bending occurs while the cooling is completed.

또한, H형강은 상기한 열수축량의 차이로 인한 변형 이외에도 압연 시 압연 롤러의 미세한 직경 차이, 속도 차이 등으로 인해 압연 후 냉각 과정에서 굽혀지거나 휘어지는 변형이 발생하기도 하는 것이다.In addition, in addition to the deformation caused by the difference in the amount of heat shrinkage, the H-shaped steel may be bent or bent in the cooling process after rolling due to the minute diameter difference and the speed difference of the rolling roller during rolling.

상기한 바와 같이 변형된 H형강은 교정기를 통해 변형된 부분을 교정하여 완제품으로 출고되는 것이다.As described above, the H-shaped steel is released as a finished product by correcting the deformed portion through a straightener.

한편, H형강은 교정기를 통해 교정된 후 이송장치를 통해 이송되어 정지된 후 출고를 위한 다음 공정으로 이송되는 것이다.On the other hand, the H-beam is to be transferred to the next process for delivery after being stopped by being transferred through the conveying device after being calibrated by the straightener.

도 1에서 도시한 바와 같이 상기 이송장치(2)는 교정기(1)에서 연장되는 이송대(10)와, 상기 이송대(10)에 임의의 간격을 두고 다수 구비되되, 회동 가능하게 결합되어 구비되는 이송 롤러부재(20)와, 상기 이송 롤러부재(20) 사이에 구비되어 교정기(1)를 통과한 형강(3)을 감지하여 형강(3)의 이송속도를 제어하는 위치 감지 센서(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the transfer device 2 includes a plurality of transfer tables 10 extending from the calibrator 1, and a plurality of the transfer tables 10 are disposed at random intervals on the transfer table 10, and are rotatably coupled to each other. The position detection sensor 30 is provided between the conveying roller member 20 and the conveying roller member 20 to detect the shaped steel 3 passing through the calibrator 1 to control the conveying speed of the shaped steel 3. It includes.

또 상기 이송장치(2)는 이송대(10)의 단부에 형강(3), 즉 H형강(3a)의 이탈을 방지하고, 위치를 정지시키는 스토퍼부재(50)가 구비된다.In addition, the transfer device 2 is provided with a stopper member 50 at the end of the transfer table 10 to prevent separation of the section steel 3, that is, H-shaped steel 3a, and to stop the position.

H형강(3a)은 교정기(1)를 통과한 후 교정기(1)에서 출력된 시점을 기준으로 감속이 이루어져 정지 위치에 정지되거나, 스토퍼부재(50)에 부딪쳐 정지되어 다음 공정으로 이송되는 것이다.The H-beams 3a are decelerated on the basis of the time point output from the calibrator 1 after passing through the calibrator 1 and stopped at the stop position, or stopped by the stopper member 50 to be transferred to the next process.

상기 위치 감지 센서(30)는 H형강(3a)의 위치를 감지하여 H형강(3a)의 이송 속도를 감속하는 것으로, H형강(3a)의 제품 길이에 따라 각 교정기(1)의 교정 속도 및 이송 롤러부재(20)의 구동 롤러부(22)의 회전을 제어함으로써 교정기(1)에서 배출되는 H형강(3a)의 이송속도가 감속되는 것이다.The position sensor 30 detects the position of the H-beams 3a to slow down the feed rate of the H-beams 3a, and according to the product length of the H-beams 3a, the calibration speed of each calibrator 1 and By controlling the rotation of the drive roller portion 22 of the feed roller member 20, the feed speed of the H-shaped steel 3a discharged from the straightener 1 is reduced.

H형강(3a)은 상기 위치 감지 센서(30)의 감지로 감속되어 스토퍼부재(50)와의 충돌에 의한 충격으로 변형이 발생하지 않으며, 정해진 정지 위치에 정확히 정지되는 것이다.The H-shaped steel 3a is decelerated by the detection of the position sensor 30 and does not cause deformation due to an impact due to the collision with the stopper member 50, and stops exactly at a predetermined stop position.

그러나 종래의 이송장치는 장기간 사용 시 공장 내의 공기 중에 포함된 먼지, 분진 등의 이물질이 위치 감지 센서를 덮거나, H형강의 이송 중 H형강에서 가공 찌꺼기 등이 위치 감지 센서로 떨어져, 위치 감지 센서의 감지를 방해하는 일이 빈번히 발생하는 문제점이 있었던 것이다.However, in the conventional conveying device, foreign substances, such as dust and dust, contained in the air in the factory over a long period of time, cover the position sensor, or processing residues from the H-beam drop into the position sensor during the transfer of the H-beam. There was a problem that often happens to interfere with the detection of.

상기한 이유로 위치 감지 센서에 오작동이 발생하면 H형강의 감속이 제대로 이루어지지 않아 H형강이 정해진 위치에 정확히 정지되지 못함은 물론 H형강이 스토퍼부재에 고속으로 충돌되면서 파손되고 변형되는 폐단이 있었던 것이다.If a malfunction occurs in the position detection sensor for the above reason, the H-beam is not properly decelerated, and the H-beam cannot be stopped at a fixed position. Also, the H-beam collides with the stopper member at high speed, causing a broken end. .

본 고안의 목적은 위치 감지 센서에 이물질이나, H형강의 가공 찌꺼기 등이 떨어지는 것을 방지하여 위치 감지 센서의 오작동을 방지하고, H형강의 위치를 정확히 감지하여 감속시킬 수 있는 교정기의 형강 이송 장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to prevent the foreign matter, processing debris of the H-beams falling into the position sensor, to prevent malfunction of the position sensor, and to accurately reduce the position of the H-beam, the steel feed device of the calibrator To provide.

이러한 본 고안의 과제는 교정기에서 연장되는 이송대와, 상기 이송대에 임의의 간격을 두고 다수 구비되되, 회동 가능하게 결합되어 구비되는 이송 롤러부재와, 상기 이송 롤러부재 사이에 구비되어 교정기를 통과한 형강을 감지하여 형강의 이송속도를 제어하는 위치 감지 센서와, 상기 이송대의 측면에 구비되되, 상기 위치 감지 센서의 일 측에 위치하도록 구비되어 위치 감지 센서로 공기를 분사하는 에어 분사수단을 포함한 교정기의 형강 이송 장치를 제공함으로써 해결되는 것이다.The problem of the present invention is provided between the transfer table extending from the calibrator, and a plurality of at any interval on the conveying table, the transfer roller member is provided to be rotatably coupled, and is provided between the conveying roller member and pass through the calibrator Position detection sensor for detecting a section steel to control the feed speed of the section steel, and is provided on the side of the conveyer, and provided to be located on one side of the position sensor includes an air injection means for injecting air to the position sensor It is solved by providing a straight steel conveying device of the straightener.

본 고안은 위치 감지 센서에 고압의 공기를 분사하여 이물질이나 가공 찌꺼기가 떨어지는 것을 방지함으로써, 이송되는 H형강의 위치를 정확히 감지하여 이송속도를 감속함으로써 H형강을 정해진 위치에 정확히 안전하게 정지시킬 수 있는 것이다.The present design prevents foreign substances or processing dregs from falling by spraying high-pressure air to the position sensor, and accurately detects the position of the H-beam being transported, thereby reducing the feeding speed, thereby safely stopping the H-beam at a fixed position. will be.

따라서, 위치 감지 센서의 오작동을 방지하고, H형강의 이송 효율 및 생산성을 증대시키는 매우 유용한 고안인 것이다.Therefore, it is a very useful design to prevent the malfunction of the position detection sensor and increase the transfer efficiency and productivity of the H-beam.

본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안의 구성을 도시한 개략도로서, 교정기에서 배출된 H형강이 이송장치를 통해 이송되는 것을 개략적으로 나타내고 있다.Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of the present invention, schematically showing that the H-shaped steel discharged from the straightener is transferred through the transfer device.

도 3은 본 고안의 평면도로써, 본 고안인 에어 분사수단의 분사 노즐이 이송대의 롤러 장착 레일부에 설치되어 위치 감지 센서로 공기를 분사하고 있는 것을 나타내고 있다.Figure 3 is a plan view of the present invention, it is shown that the injection nozzle of the air injection means of the present invention is installed in the roller mounting rail portion of the feeder to inject air to the position sensor.

이하, 도 2에서 도시한 바와 같이 본 고안은 교정기(1)의 출구 측에 설치되어 교정기(1)에서 교정되어 배출된 형강(3), 즉 H형강(3a)을 이송시켜 교정기(1)에서 임의의 거리만큼 이송시킨 후 정지시켜 출고를 위한 다음 공정으로 원활히 이송시키도록 하는 이송장치(2)인 것이다.Hereinafter, as shown in FIG. 2, the present invention is installed at the outlet side of the calibrator 1 to transfer the shaped steel 3 that is calibrated and discharged from the calibrator 1, that is, the H-shaped steel 3a to be calibrated in the calibrator 1. It is a conveying device (2) to be transported by a certain distance and then stopped and smoothly transported to the next process for delivery.

상기 교정기(1)는 H형강(3a)의 굽힘 변형이나, 휨 변형을 교정하는 롤 교정 기를 기본으로하며, 이 교정기(1)는 공지된 것과 동일한 것으로 구성 및 작동에 대한 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.The straightener 1 is based on a roll straightener for correcting bending deformation or bending deformation of the H-shaped steel 3a, and this straightener 1 is the same as that known in the art, and detailed descriptions of construction and operation are omitted. Reveal it.

본 고안의 이송대(10)는 교정기(1)의 배출구 측에서부터 적어도 H형강(3a)의 정지 위치까지 연장되어 구비되며, 끝단에 H형강(3a)의 이탈을 방지하는 스토퍼부재(50)가 구비된다.The transfer table 10 of the present invention extends from the outlet side of the calibrator 1 to at least the stop position of the H-shaped steel 3a, and has a stopper member 50 at the end thereof to prevent separation of the H-shaped steel 3a. It is provided.

상기 이송대(10)는 도 3에서 도시한 바와 같이 후술될 이송 롤러부재(20)의 양 단부가 회동가능하게 결합하는 롤러 장착 레일부(11)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the transfer table 10 includes a roller mounting rail 11 to which both ends of the transfer roller member 20 to be described later are rotatably coupled.

상기 이송 롤러부재(20)는 양 단이 상기 이송대(10)의 롤러 장착 레일부(11)에 각각 회전 가능하게 결합하여 다수 구비되며, H형강(3a)의 이송을 안내하는 아이들 롤러부(21)와, 모터(미도시)에 의해 회전되어 H형강(3a)을 이송시키는 구동 롤러부(22) 및 상기 구동 롤러부(22)의 회전을 제어하는 이송 롤러 제어부(23)를 포함하며 이는 공지된 것으로 상세한 작동과 구성에 대한 설명은 생략함을 밝혀둔다.The feed roller member 20 is provided with a plurality of both ends rotatably coupled to the roller mounting rail portion 11 of the feed table 10, respectively, guide rollers for guiding the transfer of the H-shaped steel (3a) 21, a drive roller portion 22 which is rotated by a motor (not shown) to feed the H-shaped steel 3a, and a feed roller control portion 23 which controls the rotation of the drive roller portion 22. It is to be understood that the description of the detailed operation and configuration is well known and omitted.

상기 이송 롤러부재(20) 중 임의의 이송 롤러부재(20) 사이에는 H형강(3a)의 위치를 감지하는 위치 감지 센서(30)가 구비된다.The position detecting sensor 30 for detecting the position of the H-shaped steel 3a is provided between any of the conveying roller members 20 of the conveying roller member 20.

상기 위치 감지 센서(30)는 비접촉 위치 감지 센서로, 통상 교정기(1)에서 배출되는 H형강(3a)의 단부를 감지하여, 감지된 전기 신호를 상기 이송 롤러 제어부(23) 및 교정기(1)의 교정 롤러 제어부(4)로 전달하여 H형강(3a)의 이송속도를 제어하는 것이다.The position sensor 30 is a non-contact position sensor, and typically detects the end of the H-beam (3a) discharged from the calibrator 1, the detected electric signal to the transfer roller control unit 23 and the calibrator 1 Transfer to the calibration roller control unit 4 to control the feed rate of the H-shaped steel (3a).

상기 위치 감지 센서(30)의 일 측에는 고압의 공기를 분사하는 에어 분사수 단(40)이 구비된다.One side of the position sensor 30 is provided with an air jetting water stage 40 for injecting high-pressure air.

상기 에어 분사수단(40)은 고압의 압축 공기를 저장하는 공기 탱크(41)와, 상기 이송대(10)의 일 측, 즉, 롤러 장착 레일부(11)에 장착되되, 상기 위치 감지 센서(30)의 일 측에 위치하도록 장착되어 위치 감지 센서(30)를 향해 공기를 분사하는 분사 노즐(42)과, 상기 공기 탱크(41)와 분사 노즐(42)을 연결하는 공기 공급 파이프(43)와, 상기 공기 공급 파이프(43)에 구비되어 공기 공급 파이프(43)의 유로를 개폐하는 제어밸브(44)와, 상기 제어밸브(44)의 작동을 제어하는 밸브 제어부(45)를 포함한다.The air injection means 40 is mounted on an air tank 41 for storing high pressure compressed air and one side of the transfer table 10, that is, the roller mounting rail part 11, and the position detecting sensor ( 30 is mounted to be located on one side of the injection nozzle 42 for injecting air toward the position sensor 30, and the air supply pipe 43 for connecting the air tank 41 and the injection nozzle 42 And a control valve 44 provided in the air supply pipe 43 to open and close the flow path of the air supply pipe 43, and a valve controller 45 controlling the operation of the control valve 44.

또한 상기 교정기(1)에는 상기 밸브 제어부(45)에 연계되어 상기 제어밸브(44)의 개폐위치를 제어하는 밸브 제어 센서(1a)를 구비하여 상기 제어밸브(44)의 작동을 자동으로 제어하도록 하는 것이 바람직하다. In addition, the calibrator 1 is provided with a valve control sensor 1a connected to the valve control unit 45 to control the opening and closing position of the control valve 44 to automatically control the operation of the control valve 44. It is desirable to.

상기 밸브 제어 센서(1a)는 교정기(1)에서 H형강(3a)이 배출되는 지점을 감지하여 감지된 신호를 상기 밸브 제어부(45)로 전달하는 것으로, 밸브 제어부(45)는 상기 감지 신호를 전달받아 H형강(3a)의 배출과 동시에 제어밸브(44)를 열어 분사 노즐(42)로 공기가 분사되도록 한다.The valve control sensor 1a detects a point at which the H-beam 3a is discharged from the calibrator 1 and transmits the detected signal to the valve control unit 45. The valve control unit 45 transmits the detection signal. The air is injected into the injection nozzle 42 by opening the control valve 44 at the same time as the discharge of the H-shaped steel (3a) received.

또한, 상기 밸브 제어 센서(1a)는 교정기(1)에서 H형강(3a)의 배출이 완료되는 지점을 감지하여 감지된 신호를 상기 밸브 제어부(45)로 전달하는 것으로, 밸브 제어부(45)는 상기 감지 신호를 전달받아 H형강(3a)의 배출 완료와 동시에 제어밸브(44)를 닫는 것이다.In addition, the valve control sensor 1a detects a point at which discharge of the H-beam 3a is completed in the calibrator 1 and transmits a detected signal to the valve control unit 45. Upon receiving the detection signal, the control valve 44 is closed at the same time as the discharge of the H-beam 3a is completed.

상기 에어 분사수단(40)은 교정기(1)에서 H형강(3a)이 배출되는 것과 동시에 작동되어 위치 감지 센서(30)로 고압의 공기를 분사하여 위치 감지 센서(30)의 이물질을 제거함과 동시에 H형강(3a)이 이송되면서 떨어지는 가공 찌꺼기를 제거하는 것이다.The air injection means 40 is operated at the same time as the H-shaped steel (3a) is discharged from the calibrator 1 to inject high-pressure air to the position sensor 30 to remove foreign substances from the position sensor 30 at the same time The H-shaped steel (3a) is removed to remove the processing debris falling.

즉, 상기 위치 감지 센서(30)는 이물질 및 가공 찌꺼기에 의해 감지가 방해되는 일 없이 H형강(3a)의 위치를 정확하게 감지하여 감지된 신호를 이송 롤러 제어부(23) 및 교정기(1)의 교정 롤러 제어부(4)로 전달하는 것이다.That is, the position sensor 30 accurately detects the position of the H-shaped steel 3a without disturbing the detection by foreign matter and processing waste, and corrects the detected signal of the feed roller controller 23 and the calibrator 1. It transfers to the roller control part 4.

따라서, 교정기(1)에서 배출되는 H형강(3a)은 제품의 길이에 맞는 속도로 감속되어 정해진 위치에 정확히 정지하게 되는 것이다.Therefore, the H-shaped steel 3a discharged from the calibrator 1 is decelerated at a speed suitable for the length of the product to stop exactly at a predetermined position.

본 고안은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 고안의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 고안의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, it can be carried out in a variety of changes within the scope not departing from the gist of the present invention, which is found to be included in the configuration of the present invention.

도 1은 종래 교정기의 이송 장치를 도시한 개략도1 is a schematic diagram showing a transfer device of a conventional calibrator

도 2는 본 고안의 구성을 도시한 개략도Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of the subject innovation

도 3은 본 고안의 평면도3 is a plan view of the present invention

*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *

1 : 교정기 2 : 이송장치1: Calibrator 2: Feeding device

10 : 이송대 20 : 이송 롤러부재10: feeder 20: feed roller member

21 : 아이들 롤러부 22 : 구동 롤러부21: idle roller portion 22: drive roller portion

23 : 이송 롤러 제어부 30 : 위치 감지 센서23: feed roller control unit 30: position detection sensor

40 : 에어 분사수단 41 : 공기 탱크40: air injection means 41: air tank

42 : 분사 노즐 43 : 공기 공급 파이프42: injection nozzle 43: air supply pipe

44 : 제어밸브 45 : 밸브 제어부44: control valve 45: valve control unit

Claims

delete

A carriage extending from the straightener;

A plurality of transfer roller members provided at a predetermined interval on the transfer table and rotatably coupled;

A position detection sensor provided between the conveying roller members and detecting a section steel passing through the straightener to control a conveying speed of the section steel;

It is provided on the side of the conveyance, is provided to be located on one side of the position sensor includes an air injection means for injecting air to the position sensor,

The air injecting means includes an air tank for storing high pressure compressed air;

A spray nozzle mounted on one side of the transfer table and mounted to be positioned on one side of the position sensor, for injecting air toward the position sensor;

An air supply pipe connecting the air tank and the spray nozzle;

A control valve provided in the air supply pipe to open and close a flow path of the air supply pipe;

A valve control unit controlling an operation of the control valve;

And a valve control sensor which detects a discharge start point and a discharge completion point of the section steel in the calibrator and opens and closes the control valve in connection with the valve control unit.