KR101225771B1 - Apparatus for preventing upward movement of strip - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스트립 상향 방지 장치에 관한 것으로서, 사상압연기에서 송출되는 스트립을 이송시키는 이송롤러의 상방에 위치하는 프레임부와, 프레임부에 설치되고 스트립을 향해 유체를 분사하며 유체의 분사 방향을 조정할 수 있는 분사부와, 프레임부의 일측에 구비되고 프레임부의 일측을 상하 이동시키는 제1이동부와, 프레임부의 타측에 구비되고 프레임부의 타측을 상하 이동시키는 제2이동부와, 분사부, 제1이동부 및 제2이동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 분사부가 스트립의 위치에 따라 분사 방향이 조정되므로 스트립에 가해지는 유체의 압력을 높일 수 있어 스트립 선단부의 상향을 보다 효율적으로 방지하고 보정할 수 있다. The present invention relates to an apparatus for preventing a strip upward, the frame portion located above the feed roller for transporting the strip discharged from the finishing mill, and can be installed in the frame portion to inject a fluid toward the strip and to adjust the direction of fluid injection And a first moving part provided on one side of the frame part and moving up and down one side of the frame part, a second moving part provided on the other side of the frame part and moving up and down the other side of the frame part, and an injection part and the first moving part. And it characterized in that it comprises a control unit for controlling the operation of the second moving unit.
According to the present invention, since the jetting direction is adjusted according to the position of the strip, it is possible to increase the pressure of the fluid applied to the strip, thereby more effectively preventing and correcting the upward portion of the strip tip.
Description
본 발명은 스트립 상향 방지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사상압연기에서 송출되는 스트립의 선단부가 상향되는 것을 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 스트립 상향 방지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a strip upward prevention device, and more particularly, to a strip upward prevention device that can improve the quality of the product by preventing the leading end of the strip sent out from the finishing mill.
일반적인 철강 제조는 용선을 생산하는 제선 공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강 공정, 액체 상태의 철이 고체로 되는 연속주조 공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연 공정으로 이루어진다. Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a continuous casting process to make solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.
압연 공정은 연속주조 공정에서 생산된 슬래브, 블룸 등의 중간 소재를 회전하는 여러 개의 롤러 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 만드는 과정을 말하며 크게 열간 압연과 냉간 압연으로 나뉜다.The rolling process is a process of passing an intermediate material such as a slab, a bloom, etc. produced in a continuous casting process through a plurality of rotating rollers and applying a continuous force to increase or decrease the thickness thereof. The rolling process is roughly classified into hot rolling and cold rolling.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.
본 발명은 사상압연기에서 송출되는 스트립의 선단부가 상향되는 것을 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 스트립 상향 방지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a strip upward prevention device that can improve the quality of the product by preventing the leading end of the strip sent out from the finishing mill.
본 발명의 일 측면에 따른 스트립 상향 방지 장치는: 사상압연기에서 송출되는 스트립을 이송시키는 이송롤러의 상방에 위치하는 프레임부; 상기 프레임부에 설치되고, 상기 스트립을 향해 유체를 분사하며, 유체의 분사 방향을 조정할 수 있는 분사부; 상기 프레임부의 일측에 구비되고, 상기 프레임부의 일측을 상하 이동시키는 제1이동부; 상기 프레임부의 타측에 구비되고, 상기 프레임부의 타측을 상하 이동시키는 제2이동부; 및 상기 분사부, 상기 제1이동부 및 상기 제2이동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.An apparatus for preventing a strip upward according to an aspect of the present invention includes: a frame portion located above a feed roller for transferring a strip sent from a finishing mill; An injection part installed in the frame part and injecting a fluid toward the strip and adjusting a jet direction of the fluid; A first moving part provided at one side of the frame part and moving up and down one side of the frame part; A second moving part provided on the other side of the frame part and moving up and down the other side of the frame part; And a control unit for controlling the operation of the injection unit, the first moving unit and the second moving unit.
바람직하게는, 상기 사상압연기의 출구측에 배치되어 상기 사상압연기에서 상기 스트립이 송출되는 것을 감지하는 감지센서를 더 포함하고, 상기 감지센서는 상기 스트립의 송출이 감지되면 감지신호를 상기 제어부에 전송하고, 상기 제어부는 감지신호를 토대로 상기 분사부의 작동을 제어한다.Preferably, the sensor further comprises a sensing sensor disposed at an exit side of the finishing mill to detect that the strip is sent from the finishing mill, and the sensing sensor transmits a sensing signal to the controller when the strip is detected. The controller controls the operation of the injection unit based on the detection signal.
더 바람직하게는, 상기 분사부는 상기 스트립의 이송 방향으로 복수개가 배열되고, 상기 제어부는 상기 사상압연기에 최근접하게 배치되는 상기 분사부를 필두로 하여 상기 분사부의 분사 방향을 순차적으로 조정한다.More preferably, a plurality of the spraying units are arranged in the conveying direction of the strip, and the control unit sequentially adjusts the spraying direction of the spraying unit, starting with the spraying unit disposed closest to the finishing mill.
더 바람직하게는, 상기 분사부는 외부공급원으로부터 유체를 공급받는 공급관; 상기 공급관과 연결되고, 상기 스트립의 폭 방향으로 배열되는 복수의 배출관; 상기 배출관에 회전 가능하게 연결되고, 상기 배출관으로부터 공급받은 유체를 상기 스트립을 향해 분사하는 복수의 노즐; 상기 복수의 노즐이 일체로 회전되도록 상기 노즐과 결합되는 연결부; 및 상기 연결부와 결합되고, 상기 연결부를 회전시켜 상기 노즐의 분사 방향을 조정하는 모터부를 포함한다.More preferably, the injection unit comprises a supply pipe for receiving a fluid from an external source; A plurality of discharge pipes connected to the supply pipes and arranged in a width direction of the strip; A plurality of nozzles rotatably connected to the discharge pipe, for spraying the fluid supplied from the discharge pipe toward the strip; A connection part coupled to the nozzle to rotate the plurality of nozzles integrally; And a motor unit coupled to the connection unit to adjust the injection direction of the nozzle by rotating the connection unit.
더 바람직하게는, 상기 프레임부에 회전 가능하게 설치되는 보호롤러를 더 포함하고, 상기 보호롤러의 최하면은 상기 노즐의 최하단보다 하측에 배치된다.More preferably, further comprising a protective roller rotatably installed in the frame portion, the bottom of the protective roller is disposed below the lower end of the nozzle.
더 바람직하게는, 상기 보호롤러는 상기 스트립의 이송 방향으로 복수개가 배열되고, 상기 분사부는 상기 보호롤러 사이에 각각 배치된다. More preferably, a plurality of the protective rollers are arranged in the conveying direction of the strip, and the injection portion is disposed between the protective rollers, respectively.
더 바람직하게는, 상기 제1이동부는 상기 프레임부의 일측에 힌지 결합되고, 상기 제2이동부는 상기 프레임부의 타측에 힌지 결합된다.More preferably, the first moving part is hinged to one side of the frame part, and the second moving part is hinged to the other side of the frame part.
더 바람직하게는, 상기 제1이동부는, 상기 프레임부의 일측과 힌지 결합되는 제1연결힌지부; 상기 제1연결힌지부에 설치되는 제1구동부; 상기 제1구동부와 연결되고, 상기 제1구동부의 구동에 의해 회전되는 제1회전기어부; 및 상기 제1회전기어부와 맞물리고, 상기 제1회전기어부의 상하 이동을 안내하는 제1랙기어부를 포함한다.More preferably, the first moving part comprises: a first connection hinge hinged to one side of the frame part; A first driving part installed in the first connecting hinge part; A first rotary gear part connected to the first driving part and rotated by driving of the first driving part; And a first rack gear part engaged with the first rotary gear part and guiding vertical movement of the first rotary gear part.
더 바람직하게는, 상기 제2이동부는, 상기 프레임부의 타측과 힌지 결합되는 제2연결힌지부; 상기 제2연결힌지부에 설치되는 제2구동부; 상기 제2구동부와 연결되고, 상기 제2구동부의 구동에 의해 회전되는 제2회전기어부; 및 상기 제2회전기어부와 맞물리고, 상기 제2회전기어부의 상하 이동을 안내하는 제2랙기어부를 포함한다.More preferably, the second moving unit includes: a second connecting hinge portion hinged to the other side of the frame portion; A second driving part installed in the second connecting hinge part; A second rotary gear part connected to the second driving part and rotated by driving of the second driving part; And a second rack gear part engaged with the second rotary gear part and guiding the vertical movement of the second rotary gear part.
더 바람직하게는, 상기 프레임부는, 상기 보호롤러를 사이에 두고 상기 스트립의 이송 방향으로 배열되는 한 쌍의 설치프레임; 및 상기 설치프레임의 일단부 및 타단부와 각각 결합되어 상측으로 연장되고, 상기 제1이동부 및 상기 제2이동부와 각각 힌지 결합되는 복수의 세로프레임을 포함한다.More preferably, the frame portion, a pair of mounting frame arranged in the conveying direction of the strip with the protective roller therebetween; And a plurality of vertical frames coupled to one end and the other end of the installation frame, respectively, extending upward, and hinged to the first moving part and the second moving part, respectively.
더 바람직하게는, 상기 세로프레임을 서로 연결하여 상기 세로프레임의 뒤틀림을 방지하는 가로프레임을 포함한다.
More preferably, the vertical frame includes a horizontal frame connected to each other to prevent distortion of the vertical frame.
본 발명에 따르면, 분사부에서 분사되는 고압의 유체를 통해 사상압연기에서 송출되는 스트립의 선단부가 상향되는 것을 방지할 수 있으므로 스트립 겹침 등의 스트립 품질 불량의 문제를 해소할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the front end of the strip sent from the finishing mill through the high-pressure fluid injected from the injection unit to prevent the problem of poor strip quality, such as overlapping the strip.
또한 본 발명에 따르면, 스트립 선단부의 상향이 방지되므로 스트립의 온도, 두께, 폭 등의 계측 데이터를 정확히 측정할 수 있어 이를 통한 제어 성능을 향상시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, since the upper end of the strip is prevented, measurement data such as temperature, thickness, and width of the strip can be accurately measured, thereby improving control performance.
또한 본 발명에 따르면, 스트립 겹침 등의 문제를 해소할 수 있으므로 권취 설비의 내구성을 향상시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, since problems such as overlapping strips can be solved, durability of the winding facility can be improved.
또한 본 발명에 따르면, 제1이동부 및 제2이동부가 각각 프레임부에 힌지 결합되므로 스트립의 선단부에서 미단부에 이르기까지 분사부를 스트립에 근접하게 위치시킬 수 있어 스트립 선단부의 상향을 보다 효율적으로 방지할 수 있다. In addition, according to the present invention, since the first moving part and the second moving part are hinged to the frame part, respectively, the injection part can be positioned in close proximity to the strip from the leading end to the trailing end of the strip, thereby more effectively preventing the upward of the leading end of the strip. can do.
또한 본 발명에 따르면, 보호롤러에 의해 분사부가 스트립과 충돌되는 것이 차단되므로 충돌에 따른 내구성의 저하를 방지할 수 있어 설비의 유지, 보수 측면에서 시간적, 물질적 비용 절감을 이룰 수 있다. In addition, according to the present invention, since the injection roller is prevented from colliding with the strip by the protection roller can prevent the degradation of durability due to the collision can be achieved in terms of time and material costs in terms of maintenance, maintenance of the equipment.
또한 본 발명에 따르면, 분사부가 스트립의 위치에 따라 분사 방향이 조정되므로 스트립에 가해지는 유체의 압력을 높일 수 있어 스트립 선단부의 상향을 보다 효율적으로 방지하고 보정할 수 있다.
In addition, according to the present invention, since the jetting direction is adjusted according to the position of the strip, it is possible to increase the pressure of the fluid applied to the strip, thereby more effectively preventing and correcting the upward portion of the strip tip.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 분사부와 보호롤러가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 분사부와 보호롤러의 관계를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 분사부와 보호롤러의 관계를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 분사부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 분사부가 분사 방향을 조정하기 전 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 분사부가 분사 방향을 조정한 후 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 제1분사부가 분사 방향을 조정하기 전 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 제1분사부가 분사 방향을 조정한 후 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 제2분사부가 분사 방향을 조정한 후 상태를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치의 제어 흐름을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 1 is a view schematically showing a strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an operating state of the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a bottom view schematically showing a state in which the injection portion and the protective roller is installed in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the relationship between the injection portion and the protective roller in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing the relationship between the injection portion and the protective roller in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view schematically illustrating an injection unit in an apparatus for preventing a strip upward according to an embodiment of the present invention. FIG.
7 is a view showing a state before the injection unit adjusts the injection direction in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state after the injection unit adjusts the injection direction in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state before the first injection unit adjusts the injection direction in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a state after the first injection unit adjusts the injection direction in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a state after the second injection unit adjusts the injection direction in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
12 is a block diagram schematically illustrating the control flow of the strip upward prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 스트립 상향 방지 장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a strip upward preventing device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, terms to be described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 분사부와 보호롤러가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 저면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 분사부와 보호롤러의 관계를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 분사부와 보호롤러의 관계를 나타낸 측면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 분사부를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 분사부가 분사 방향을 조정하기 전 상태를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 분사부가 분사 방향을 조정한 후 상태를 나타낸 도면이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 제1분사부가 분사 방향을 조정하기 전 상태를 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 제1분사부가 분사 방향을 조정한 후 상태를 나타낸 도면이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치에서 제2분사부가 분사 방향을 조정한 후 상태를 나타낸 도면이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치의 제어 흐름을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
1 is a view schematically showing a strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing an operating state of the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a bottom view schematically showing a state in which the injection portion and the protective roller is installed in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a jetting portion in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention And a perspective view showing the relationship between the protection roller, Figure 5 is a side view showing the relationship between the injection portion and the protection roller in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a strip according to an embodiment of the present invention Figure schematically shows the injection portion in the upward prevention device. FIG. 7 is a view illustrating a state before the injection unit adjusts the injection direction in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a injection direction in the injection direction in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention. Figure shows the state after adjusting. 9 is a view showing a state before the first injection unit adjusts the injection direction in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is a first in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention FIG. 11 is a view illustrating a state after the injection unit adjusts the injection direction, and FIG. 11 is a view illustrating a state after the second injection unit adjusts the injection direction in the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention. 12 is a block diagram schematically illustrating the control flow of the strip upward prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3, 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치(1)는 프레임부(10), 분사부(20), 제1이동부(30), 제2이동부(40), 보호롤러(50), 감지센서(60), 제어부(70)를 포함하여 이루어진다. 1 to 3 and 12, the strip upward
프레임부(10)는 사상압연기(F)의 출구측에 배치되며, 사상압연기(F)에서 송출되는 스트립(S)을 후공정으로 이송시키는 이송롤러(R)의 상방에 위치한다. 프레임부(10)는 설치프레임(11), 세로프레임(12), 가로프레임(13)을 포함하여 이루어진다. The
설치프레임(11)은 보호롤러(50)를 사이에 두고 스트립(S)의 이송 방향으로 한 쌍이 나란히 배열된다. 보호롤러(50)는 일측의 설치프레임(11)에 일단이 힌지(h) 결합되고, 타측의 설치프레임(11)에 타단이 힌지(h) 결합되어, 전체적으로 설치프레임(11)에 회전 가능하게 설치된다. The
설치프레임(11)에는 보호롤러(50) 외에 분사부(20)가 설치된다. 분사부(20)는 보호롤러(50)와 교호(交互)로 설치프레임(11)에 설치된다. 즉, 복수의 보호롤러(50)가 설치프레임(11)에 스트립(S)의 이송 방향으로, 바꿔 말해 스트립(S)의 길이 방향으로 배열되도록 설치될 때 분사부(20)는 보호롤러(50)의 사이에 각각 배치되도록 설치프레임(11)에 설치된다. 분사부(20)는 보호롤러(50)와 마찬가지로 복수개가 설치프레임(11)에 설치될 수 있다. The
세로프레임(12)은 설치프레임(11)의 일단부(도 1 기준 좌측단부) 및 타단부(도 1 기준 우측단부)에 각각 결합되고, 이로부터 상측으로 연장 형성된다. 세로프레임(12)에 의해 설치프레임(11)과 제1이동부(30) 및 제2이동부(40)는 연결된다.The
일측의 세로프레임(12)의 상단부는 제1이동부(30)와 힌지 결합되고, 타측의 세로프레임(12)의 상단부는 제2이동부(40)와 힌지 결합된다. 구체적으로, 일측의 세로프레임(12)은 제1연결힌지부(31)를 통해 제1이동부(30)와 힌지 결합되고, 타측의 세로프레임(12)은 제2연결힌지부(41)를 통해 제2이동부(40)와 힌지 결합된다. The upper end of the
가로프레임(13)은 일측의 세로프레임(12)과 타측의 세로프레임(12)을 서로 연결하여 각각의 세로프레임(12)이 뒤틀리는 것을 방지한다. 세로프레임(12)은 각각 제1이동부(30)와 제2이동부(40)와 힌지 결합됨에 따라, 제1연결힌지부(31) 및 제2연결힌지부(41)를 회전 중심축으로 하여 회전된다. 이 때 발생될 수 있는 세로프레임(12)의 뒤틀림은 가로프레임(13)이 세로프레임(12) 사이를 지지함으로써 방지되므로 프레임부(10)의 내구성은 향상된다. The
도 2 내지 도 8, 도 12를 참조하면, 분사부(20)는 설치프레임(11)에 설치되고, 스트립(S)의 상부를 향해 유체를 분사하여 스트립(S)의 상향을 방지한다. 분사부(20)는 유체의 분사 방향을 조정할 수 있으며, 본 실시예에서 유체는 공기이다. 2 to 8 and 12, the
분사부(20)는 공급관(21), 배출관(22), 노즐(23), 연결부(24), 모터부(25)를 포함하여 이루어지며, 보호롤러(50) 사이에 각각 배치되도록 복수개가 구비된다. The
공급관(21)은 외부공급원(미도시)으로부터 유체를 공급받으며, 외부공급원으로부터 분기되어 보호롤러(50) 사이로 각각 연장된다. The
배출관(22)은 공급관(21)과 연결되고, 하나의 공급관(21)으로부터 복수개로 분기되어 스트립(S)의 폭 방향으로 나란하게 배열된다.The
노즐(23)은 공급관(21)과 배출관(22)을 통해 공급되는 유체를 스트립(S)의 상부를 향해 분사하여 스트립(S)이 상향되는 것을 방지한다. 노즐(23)은 배출관(22)에 회전 가능하게 연결되어 유체의 분사 방향을 조정할 수 있다. The
노즐(23)이 배출관(22)에 대해 회전될 때 노즐(23)과 배출관(22) 사이로 유체가 누설되지 않도록 노즐(23)과 배출관(22)의 간극에 주름관(23a)이 구비될 수 있다. 이 외에도 노즐(23)이 유연성을 갖는 재질로 형성되어 배출관(22)에 대해 회전 자유롭게 결합될 수 있다. A
연결부(24)는 하나의 분사부(20)에 복수개가 구비되는 노즐(23)이 일체로 회전되도록 각각의 노즐(23)과 결합된다. 따라서 연결부(24)가 모터부(25)에 의해 회전될 때 연결부(24)와 결합되는 노즐(23) 역시 동일한 각도로 회전된다. 연결부(24)에는 회전 시 배출관(22)과 간섭되지 않도록 상부는 홈부(미도시)와 같이 공간이 형성될 수 있다. 본 실시예에서 연결부(24)는 양단부가 설치프레임(11)에 회전 가능하게 구비되고, 그 중 일단부는 모터부(25)와 연결된다.The
모터부(25)는 연결부(24)와 연결되고, 연결부(24)를 회전시킴으로써 노즐(23)에서 분사되는 유체의 방향을 조정한다. 모터부(25)는 제어부(70)와 연결되어 제어부(70)로부터 작동 제어를 받는다. 제어부(70)에 의해 작동이 지시되면 모터부(25)는 서로 결합되어 있는 연결부(24)에 구동력을 제공한다. 이로써 연결부(24)는 회전되면서 복수의 노즐(23) 전체를 일체로 회전시킨다. The
사상압연기(F)에서 송출되는 스트립(S)은, 특히 얇은 두께를 가지는 스트립(S)은 사상압연기(F)의 상하 워크롤의 속도차 등에 의해 상향이 발생될 수 있으며, 상향이 발생된 스트립(S)은 이송 시 발생되는 공기 저항 등으로 인해 상향 정도가 더욱 심해질 수 있다. The strip S sent from the finishing mill F, in particular, a strip S having a thin thickness, may be upwardly generated due to a speed difference between upper and lower work rolls of the finishing mill F, and an upwardly generated strip. (S) may be more severe due to the air resistance generated during the transfer.
스트립(S)의 상향이 일어날 시점에 분사부(20)를 통해 스트립(S)의 상방으로 고압의 유체를 분사함으로써 스트립(S)의 상향을 억제한다. 또한 스트립(S)의 상향이 발생된 경우 분사부(20)를 통해 고압의 유체를 지속적으로 분사함으로써 스트립(S)의 상향 정도를 점차적으로 감소시킬 수 있게 되어 스트립(S)이 평평한 상태로 후공정으로 진입되도록 한다. At the time when the upward movement of the strip S occurs, the upward movement of the strip S is suppressed by injecting a high pressure fluid upwardly through the strip S through the
더욱이 본 발명에 따르면 분사부(20)에서 분사되는 유체의 방향을 스트립(S)의 이송 위치에 따라 조정할 수 있으므로 스트립(S)에 가해지는 유체의 압력을 높일 수 있어 스트립(S) 선단부의 상향을 보다 효율적으로 방지하고 보정할 수 있다. Furthermore, according to the present invention, since the direction of the fluid injected from the
이로써 스트립(S)의 겹침에 따른 스트립(S) 품질 불량의 문제를 해소할 수 있고, 겹쳐진 스트립(S)이 권취되는 경우 발생되는 권취 설비의 내구성 저하 현상을 차단할 수 있다. 물론, 스트립(S) 선단부의 상향이 방지됨에 따라 온도, 두께, 폭 등의 계측 데이터를 정확히 측정할 수 있어 이를 통한 제어 성능을 향상시킬 수도 있다. This can solve the problem of poor quality of the strip (S) due to the overlap of the strip (S), it is possible to block the degradation of the durability of the winding equipment occurs when the overlapping strip (S) is wound. Of course, as the upper end of the strip S is prevented, measurement data such as temperature, thickness, and width can be measured accurately, thereby improving control performance.
도 1 내지 도 3, 도 12를 참조하면, 제1이동부(30)는 일측(도 1 기준 좌측)의 세로프레임(12)에 힌지 결합되며, 세로프레임(12)을 상하 이동시킴으로써 프레임부(10)의 일측을 상하 이동시킨다. 제1이동부(30)는 제1연결힌지부(31), 제1구동부(32), 제1회전기어부(33), 제1랙기어부(34)를 포함하여 이루어진다. 1 to 3 and 12, the first moving
제1연결힌지부(31)는 일측의 세로프레임(12)과 힌지 결합된다. 제1연결힌지부(31)를 통해 세로프레임(12)의 일측은 제1이동부(30)에 대해 회전이 이루어질 수 있다. The first
제1구동부(32)는 제1연결힌지부(31)에 설치되어 제1회전기어부(33)를 회전시키는 동력을 생성한다. 제1구동부(32)는 동력을 생성하는 구동모터를 구비하며, 제1회전기어부(33)와 연결되어 생성된 동력을 제1회전기어부(33)에 공급한다. 제1구동부(32)의 작동은 제어부(70)의 의해 제어된다. The
제1회전기어부(33)는 제1구동부(32)와 연결되어 제1구동부(32)에서 생성된 동력에 의해 회전된다. 제1회전기어부(33)는 피니언기어일 수 있다.The first
제1랙기어부(34)는 제1회전기어부(33)와 맞물리도록 구성되어 제1회전기어부(33)의 회전에 따른 제1회전기어부(33)의 상하 이동을 안내한다. 이를 위해 제1랙기어부(34)에는 제1회전기어부(33)의 이탈이 방지되도록 가이드부(미도시)가 구비된다.The first
제1랙기어부(34)는 지지대(C)에 고정된다. 이러한 지지대(C)는 제1이동부(30)의 작동 시 제1랙기어부(34)의 흔들림을 방지할 수 있는 인접한 다른 장치일 수 있다. 일 예로 이송롤러(R)를 지지하는 롤러테이블일 수 있다. The first
본 실시예에서 제1회전기어부(33)와 연결되는 제1구동부(32)가 제1연결힌지부(31)에 설치되고, 제1랙기어부(34)가 지지대(C)에 고정되는 것으로 예시하였으나 이에 한정될 것은 아니다. 따라서 제1구동부(32)가 지지대(C)에 고정되고, 제1랙기어부(34)가 제1연결힌지부(31)에 설치되도록 구성되는 등 제1이동부(30)의 상하 이동을 위한 다양한 변형 실시예가 가능함은 물론이다. In this embodiment, the first driving
제2이동부(40)는 타측(도 1 기준 우측)의 세로프레임(12)에 힌지 결합되며, 세로프레임(12)을 상하 이동시킴으로써 프레임부(10)의 타측을 상하 이동시킨다. 제2이동부(40)는 제2연결힌지부(41), 제2구동부(42), 제2회전기어부(43), 제2랙기어부(44)를 포함하여 이루어진다. The second moving
제2연결힌지부(41)는 타측의 세로프레임(12)과 힌지 결합된다. 제2연결힌지부(41)를 통해 세로프레임(12)의 타측은 제2이동부(40)에 대해 회전이 이루어질 수 있다. The second
제2구동부(42)는 제2연결힌지부(41)에 설치되어 제2회전기어부(43)를 회전시키는 동력을 생성한다. 제2구동부(42)는 동력을 생성하는 구동모터를 구비하며, 제2회전기어부(43)와 연결되어 생성된 동력을 제2회전기어부(43)에 공급한다. 제2구동부(42)의 작동은 제어부(70)에 의해 제어된다. The
제2회전기어부(43)는 제2구동부(42)와 연결되어 제2구동부(42)에서 생성된 동력에 의해 회전된다. 제2회전기어부(43)는 피니언기어일 수 있다.The second
제2랙기어부(44)는 제2회전기어부(43)와 맞물리도록 구성되어 제2회전기어부(43)의 회전에 따른 제2회전기어부(43)의 상하 이동을 안내한다. 이를 위해 제2랙기어부(44)에는 제2회전기어부(43)의 이탈이 방지되도록 가이드부(미도시)가 구비된다.The second
제2랙기어부(44)는 지지대(C)에 고정된다. 이러한 지지대(C)는 제2이동부(40)의 작동 시 제2랙기어부(44)의 흔들림을 방지할 수 있는 인접한 다른 장치일 수 있다. 일 예로 이송롤러(R)를 지지하는 롤러테이블일 수 있다. The second
본 실시예에서 제2회전기어부(43)와 연결되는 제2구동부(42)가 제2연결힌지부(41)에 설치되고, 제2랙기어부(44)가 지지대(C)에 고정되는 것으로 예시하였으나 이에 한정될 것은 아니다. 따라서 제2구동부(42)가 지지대(C)에 고정되고, 제2랙기어부(44)가 제2연결힌지부(41)에 설치되도록 구성되는 등 제2이동부(40)의 상하 이동을 위한 다양한 변형 실시예가 가능함은 물론이다. In the present embodiment, the second driving
제1구동부(32)와 제2구동부(42)의 작동은 제어부(70)에 의해 개별적으로 제어된다. 이에 따라 제1이동부(30)와 제2이동부(40)의 상하 이동이 개별적으로 이루어지므로 스트립(S)의 상향 정도가 상대적으로 큰 사상압연기(F)의 출구측에서도 스트립(S)과 스트립 상향 방지 장치(1)가 충돌되는 것을 차단할 수 있다. The operation of the
도 2를 참조하면, 사상압연기(F)에서 멀어질수록 분사부(20)에서 분사되는 유체의 압력에 의해 스트립(S)의 상향 정도는 작아지게 되므로, 이를 고려하여 제1구동부(32)와 제2구동부(42)를 차별화되게 구동시킨다. Referring to FIG. 2, as the distance from the finishing mill F increases, the upward direction of the strip S decreases due to the pressure of the fluid injected from the
즉, 제2이동부(40)와 결합된 프레임부(10)의 타측을 제1이동부(30)와 결합된 프레임부(10)의 일측보다 상측으로 이동시켜 스트립(S)과 스트립 상향 방지 장치(1)가 충돌되는 것을 차단한다. That is, the other side of the
이 때 스트립(S)의 상향 정도가 상대적으로 작은 프레임부(10)의 일측은 스트립(S)의 상향 정도가 상대적으로 큰 프레임부(10)의 타측보다 하측에 위치하게 되므로, 프레임부(10)에 설치되는 분사부(20)는 일측에서 타측에 이르기까지 스트립(S)과의 간격이 대략 일정하게 유지된다. 이에 의해 분사부(20)는 이송되는 스트립(S)의 선단부에 균일한 유체 압력을 지속적으로 제공할 수 있게 된다. At this time, one side of the
또한 제1이동부(30)와 제2이동부(40)가 개별 구동되는 경우 세로프레임(12)과 제1이동부(30) 및 제2이동부(40)가 각각 힌지 결합되므로, 세로프레임(12)이 스트립(S)과 수평을 이루지 않더라도 세로프레임(12)이 뒤틀리게 되는 변형 현상을 미연에 방지할 수 있다.In addition, when the first moving
도 1 내지 도 3을 참조하면, 보호롤러(50)는 한 쌍의 설치프레임(11)에 각각 힌지 결합되어 설치프레임(11)에 회전 가능하게 설치된다. 보호롤러(50)의 최하면은 분사부(20)의 최하단부를 이루는 노즐(23)보다 하측에 배치된다. 1 to 3, the
따라서 스트립(S)이 비정상적으로 이송되어 상측으로 튀는 경우에도 분사부(20)와 충돌하기에 앞서 보호롤러(50)에 접촉하게 되므로 스트립(S)에 의해 분사부(20)가 파손되는 것을 차단할 수 있다. Therefore, even when the strip (S) is abnormally transported and bounces upward, the protective roller (50) is contacted before colliding with the spraying unit (20), thereby preventing the spraying unit (20) from being damaged by the strip (S). Can be.
또한 보호롤러(50)는 설치프레임(11)에 회전 가능하게 설치되므로 스트립(S)은 보호롤러(50)에 접촉되더라도 이송속도가 저하되지 않게 된다. In addition, since the
도 1, 도 2 및 도 12를 참조하면, 감지센서(60)는 사상압연기(F)의 출구측에 배치되어 사상압연기(F)에서 스트립(S)이 송출되는 것을 감지한다. 1, 2 and 12, the
감지센서(60)는 사상압연기(F)의 출구측에서 스트립(S)의 송출이 감지되면 감지신호를 제어부(70)에 전송한다. 제어부(70)는 전송된 감지신호를 토대로 분사부(20)의 작동을 제어한다. 즉, 제어부(70)는 스트립(S)의 송출이 감지된 경우에 한해 분사부(20)를 작동시키므로, 불필요한 상황에서 유체가 분사되는 것과 노즐(23)이 회전되는 것을 억제할 수 있다. The
제어부(70)는 복수의 분사부(20)를 스트립(S)의 이송 속도에 맞춰 순차적으로 작동시킨다. 제어부(70)는 기설정된 스트립(S)의 이송 속도를 고려하여 스트립(S)이 사상압연기(F)에서 송출되는 순간부터 사상압연기(F)에 최근접한 분사부(20)를 필두로 순차적으로 분사부(20)의 분사 방향을 조정한다. The
도 2, 도 3, 도 6, 도 9 내지 도 12를 참조하면, 분사부(20)는 스트립(S)의 상향을 보정하도록 복수개가 구비되어 보호롤러(50)의 사이에 각각 배치된다. 본 실시예에 따르면 분사부(20)는 보호롤러(50)의 사이에 하나씩 배치된다. 2, 3, 6, 9 to 12, the
분사부(20)는 스트립(S)의 이송 속도에 맞춰 순차적으로 작동된다. 구체적으로, 스트립(S)이 사상압연기(F)에서 송출되는 것을 감지센서(60)를 통해 감지한 경우, 제어부(70)는 감지신호를 토대로 제1분사부(20ⅰ)의 모터부(25)를 작동시킨다. 이때 제1분사부(20ⅰ)의 모터부(25)를 제외한 나머지 분사부(20)의 모터부(25)는 작동되지 않는 상태이다(도 10). The
제1분사부(20ⅰ)의 모터부(25)가 작동되므로 제1분사부(20ⅰ)는 노즐(23)이 스트립(S)의 이송 방향을 향해 회전하게 된다. 따라서 제1분사부(20ⅰ)에서 분사되는 유체는 상향된 스트립(S)의 선단부와 대략 직교한 상태를 이루면서 분사되므로 회전되지 않은 상태에 비해 스트립(S)에 가하는 압력을 더욱 높일 수 있다. Since the
이송롤러(R)의 작동에 의해 스트립(S)은 제1분사부(20ⅰ) 구간을 통과한 후 제2분사부(20ⅱ) 구간에 진입한다. 이때 제어부(70)는 제2분사부(20ⅱ)의 모터부(25)를 작동시켜 제2분사부(20ⅱ)에서 분사되는 유체와 스트립(S)의 선단부가 대략 직교한 상태를 이루도록 한다(도 11). By the operation of the feed roller R, the strip S passes through the first injection section 20 'section and then enters the second injection section 20ii section. At this time, the
마찬가지로 스트립(S)이 제2분사부(20ⅱ) 구간을 통과하여 이후 분사부(20) 구간에 진입하는 경우, 그 구간에 배치되는 분사부(20)의 모터부(25)를 순차적으로 작동시킨다. 이로써 스트립(S)의 상향은 여러 분사부(20)를 지나면서 점차적으로 보정되어 평평한 상태를 이루게 된다. Similarly, when the strip S passes through the second injection section 20ii and subsequently enters the
한편 분사부(20)는 스트립(S)이 각 분사부(20) 구간을 통과한 경우 비용 절감을 위해 해당 분사부(20)의 작동이 정지될 수 있다.
Meanwhile, the
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 상향 방지 장치의 작동원리를 설명한다. Hereinafter, the operation principle of the strip upward prevention device according to an embodiment of the present invention.
사상압연기(F)에서 송출되는 스트립(S)은 이송롤러(R)에 의해 후공정으로 이송된다. 이때 사상압연기(F)의 출구측에는 스트립(S)의 상향을 방지하는 스트립 상향 방지 장치(1)가 배치된다. The strip S sent out from the finishing mill F is transferred to the post process by the feed roller R. FIG. At this time, the strip upward prevention device (1) for preventing the upward of the strip (S) is disposed on the outlet side of the finishing mill (F).
사상압연기(F)에서 송출되는 스트립(S)은 사상압연기(F)의 상하 워크롤의 속도차 등에 의해 상향이 발생하게 되는데, 스트립 상향 방지 장치(1)의 분사부(20)는 스트립(S)의 상부를 향해 고압의 유체를 분사함으로써 스트립(S)이 상향되는 것을 억제한다. The strip (S) sent from the finishing mill (F) is generated by the speed difference of the up and down work roll of the finishing mill (F), etc., the
분사부(20)에 의해 고압의 유체가 분사되더라도 스트립(S)은 그 정도는 작지만 상향이 발생할 수 있는데, 이때 스트립(S)의 이송 방향을 따라 복수개의 분사부(20)를 배치하여 이송되는 스트립(S)을 향해 여러 지점에서 고압의 유체를 분사함으로써 스트립(S)의 상향을 보정한다.Even if the high pressure fluid is injected by the
분사부(20)는 프레임부(10)를 통해 제1이동부(30)와 제2이동부(40)와 연결되며, 제1이동부(30)와 제2이동부(40)의 개별 작동에 의해 프레임부(10)에 설치된 분사부(20)는 스트립(S)과 이루는 각도가 변경된다. 이에 의해 분사부(20)를 포함한 스트립 상향 방지 장치(1)는 상향 정도가 큰 사상압연기(F)의 출구측에서도 스트립(S)과 충돌하지 않게 되고, 이송되는 스트립(S)에 대해 여러 지점에서 균일한 유체 압력을 제공할 수 있게 된다. The
또한 분사부(20)는 스트립(S)의 이송 속도에 맞춰 유체의 분사 방향이 조정되므로 스트립(S)에 가해지는 유체의 압력을 높일 수 있어 스트립(S) 선단부의 상향을 보다 효율적으로 방지하고 보정할 수 있다.
In addition, since the injection direction of the fluid is adjusted according to the feeding speed of the strip S, the
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary and will be understood by those of ordinary skill in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. will be.
또한 사상압연기의 출구측에 배치되는 스트립 상향 방지 장치를 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 사상압연기가 아닌 다른 기기에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
In addition, the strip upstream prevention apparatus disposed at the outlet side of the finishing mill has been described as an example, but this is merely illustrative, and the technical spirit of the present invention may be applied to other equipment other than the finishing mill. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
1 : 스트립 상향 방지 장치 10 : 프레임부
20 : 분사부 21 : 공급관
22 : 배출관 23 : 노즐
24 : 연결부 25 : 모터부
30 : 제1이동부 40 : 제2이동부
50 : 보호롤러 60 : 감지센서
70 : 제어부1: strip upward prevention device 10: frame portion
20: injection portion 21: supply pipe
22: discharge pipe 23: nozzle
24: connection portion 25: motor portion
30: first moving part 40: second moving part
50: protective roller 60: detection sensor
70:
Claims (11)
상기 프레임부에 설치되고, 상기 스트립을 향해 유체를 분사하며, 유체의 분사 방향을 조정할 수 있는 분사부;
상기 프레임부의 일측에 구비되고, 상기 프레임부의 일측을 상하 이동시키는 제1이동부;
상기 프레임부의 타측에 구비되고, 상기 프레임부의 타측을 상하 이동시키는 제2이동부; 및
상기 분사부, 상기 제1이동부 및 상기 제2이동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 분사부는, 외부공급원으로부터 유체를 공급받는 공급관;
상기 공급관과 연결되고, 상기 스트립의 폭 방향으로 배열되는 복수의 배출관;
상기 배출관에 회전 가능하게 연결되고, 상기 배출관으로부터 공급받은 유체를 상기 스트립을 향해 분사하는 복수의 노즐;
상기 복수의 노즐이 일체로 회전되도록 상기 노즐과 결합되는 연결부; 및
상기 연결부와 결합되고, 상기 연결부를 회전시켜 상기 노즐의 분사 방향을 조정하는 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 상향 방지 장치.
A frame unit located above the feed roller which transfers the strip sent from the finishing mill;
An injection part installed in the frame part and injecting a fluid toward the strip and adjusting a jet direction of the fluid;
A first moving part provided at one side of the frame part and moving up and down one side of the frame part;
A second moving part provided on the other side of the frame part and moving up and down the other side of the frame part; And
It includes a control unit for controlling the operation of the injection unit, the first moving unit and the second moving unit,
The injection unit, a supply pipe for receiving a fluid from an external source;
A plurality of discharge pipes connected to the supply pipes and arranged in a width direction of the strip;
A plurality of nozzles rotatably connected to the discharge pipe, for spraying the fluid supplied from the discharge pipe toward the strip;
A connection part coupled to the nozzle to rotate the plurality of nozzles integrally; And
And a motor unit coupled to the connection unit and rotating the connection unit to adjust the spraying direction of the nozzle.
상기 사상압연기의 출구측에 배치되어 상기 사상압연기에서 상기 스트립이 송출되는 것을 감지하는 감지센서를 더 포함하고,
상기 감지센서는 상기 스트립의 송출이 감지되면 감지신호를 상기 제어부에 전송하고, 상기 제어부는 감지신호를 토대로 상기 분사부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 스트립 상향 방지 장치.
The method of claim 1,
A sensing sensor disposed at an outlet side of the finishing mill and sensing that the strip is sent out of the finishing mill;
The detection sensor transmits a detection signal to the control unit when the transmission of the strip is detected, and the control unit controls the operation of the injection unit based on the detection signal.
상기 분사부는 상기 스트립의 이송 방향으로 복수개가 배열되고,
상기 제어부는 상기 사상압연기에 최근접하게 배치되는 상기 분사부를 필두로 하여 상기 분사부의 분사 방향을 순차적으로 조정하는 것을 특징으로 하는 스트립 상향 방지 장치.
The method of claim 2,
The injection unit is arranged in plurality in the conveying direction of the strip,
And the control unit sequentially adjusts the spraying direction of the spraying unit, starting with the spraying unit disposed closest to the finishing mill.
상기 프레임부에 회전 가능하게 설치되는 보호롤러를 더 포함하고,
상기 보호롤러의 최하면은 상기 노즐의 최하단보다 하측에 배치되는 것을 특징으로 하는 스트립 상향 방지 장치.
The method of claim 1,
Further comprising a protective roller rotatably installed in the frame portion,
The lowermost surface of the protective roller is disposed above the lower end of the nozzle, characterized in that the strip upward prevention device.
상기 보호롤러는 상기 스트립의 이송 방향으로 복수개가 배열되고,
상기 분사부는 상기 보호롤러 사이에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 스트립 상향 방지 장치.
The method of claim 5,
The protective roller is arranged in plurality in the conveying direction of the strip,
And the spraying portions are disposed between the protective rollers, respectively.
상기 제1이동부는 상기 프레임부의 일측에 힌지 결합되고, 상기 제2이동부는 상기 프레임부의 타측에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 스트립 상향 방지 장치.
The method according to claim 6,
And the first moving part is hinged to one side of the frame part, and the second moving part is hinged to the other side of the frame part.
상기 제1이동부는, 상기 프레임부의 일측과 힌지 결합되는 제1연결힌지부;
상기 제1연결힌지부에 설치되는 제1구동부;
상기 제1구동부와 연결되고, 상기 제1구동부의 구동에 의해 회전되는 제1회전기어부; 및
상기 제1회전기어부와 맞물리고, 상기 제1회전기어부의 상하 이동을 안내하는 제1랙기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 상향 방지 장치.
The method of claim 7, wherein
The first moving unit may include a first connection hinge hinged to one side of the frame unit;
A first driving part installed in the first connecting hinge part;
A first rotary gear part connected to the first driving part and rotated by driving of the first driving part; And
And a first rack gear part engaged with the first rotary gear part and guiding a vertical movement of the first rotary gear part.
상기 제2이동부는, 상기 프레임부의 타측과 힌지 결합되는 제2연결힌지부;
상기 제2연결힌지부에 설치되는 제2구동부;
상기 제2구동부와 연결되고, 상기 제2구동부의 구동에 의해 회전되는 제2회전기어부; 및
상기 제2회전기어부와 맞물리고, 상기 제2회전기어부의 상하 이동을 안내하는 제2랙기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 상향 방지 장치.
9. The method of claim 8,
The second moving part may include: a second connecting hinge part hinged to the other side of the frame part;
A second driving part installed in the second connecting hinge part;
A second rotary gear part connected to the second driving part and rotated by driving of the second driving part; And
And a second rack gear part engaged with the second rotary gear part and guiding the vertical movement of the second rotary gear part.
상기 프레임부는, 상기 보호롤러를 사이에 두고 상기 스트립의 이송 방향으로 배열되는 한 쌍의 설치프레임; 및
상기 설치프레임의 일단부 및 타단부와 각각 결합되어 상측으로 연장되고, 상기 제1이동부 및 상기 제2이동부와 각각 힌지 결합되는 복수의 세로프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 상향 방지 장치.
10. The method of claim 9,
The frame unit may include a pair of mounting frames arranged in the transport direction of the strip with the protective roller therebetween; And
And a plurality of vertical frames coupled to one end and the other end of the installation frame, respectively, extending upward, and hingedly coupled to the first moving part and the second moving part, respectively.
상기 세로프레임을 서로 연결하여 상기 세로프레임의 뒤틀림을 방지하는 가로프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 상향 방지 장치. The method of claim 10,
And a horizontal frame connecting the vertical frames to each other to prevent distortion of the vertical frames.
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