KR101399860B1

KR101399860B1 - Apparatus for cutting crop of material

Info

Publication number: KR101399860B1
Application number: KR1020120108218A
Authority: KR
Inventors: 최선용; 이병구; 황병원
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2014-05-27
Also published as: KR20140041176A

Abstract

본 발명은 소재 크롭 절단장치에 관한 것으로, 소재에 형성된 크롭 부분을 절단하는 절단나이프와, 상면에 안착된 소재를 롤러부재의 회전 구동에 의해 절단나이프측으로 이송시키는 이송테이블과, 이송테이블과 절단나이프 사이에 설치되고, 전류 공급에 의해 자화되어 소재를 부착시키는 인력을 형성하며, 소재를 밀착시킨 상태로 회전 구동되는 자성롤러장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a material cutting apparatus, and more particularly, to a cutting apparatus which cuts a crop portion formed on a material, a feed table for feeding the material placed on the upper surface to the cutting knife side by rotational drive of a roller member, And a magnet roller device magnetized by supplying a current to form a attraction force for attracting the workpiece and rotatingly driven in a state in which the workpiece is in close contact with the workpiece.

Description

[0001] APPARATUS FOR CUTTING CROP OF MATERIAL [0002]

본 발명은 소재 크롭 절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압연 소재의 선단부와 후단부에 형성된 크롭 부분을 절단하는 소재 크롭 절단장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material crop cutting apparatus, and more particularly, to a material crop cutting apparatus for cutting a crop portion formed at a front end portion and a rear end portion of a rolled material.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연공정은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적합한 온도(1100~1300 ℃)로 재가열하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시하고 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종 압연하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab is charged into a heating furnace and reheated at a temperature suitable for rolling (1100 to 1300 ° C) to extract the product. The product is then subjected to a tensile rolling and a thickness rolling through a roughing mill. And a rolling process.

관련 선행기술은 대한민국 공개특허공보 제1998-0049286호(1998.09.15. 공개, 발명의 명칭 : 압연크롭형상 검출 장치 및 그 방법)에 개시되어 있다.
Relevant prior art is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 1998-0049286 (published on September 15, 1998, entitled "Rolling Crop Shape Detection Apparatus and Method").

본 발명은 압연 소재의 틀어짐을 방지하면서 압연 소재에 형성된 크롭을 안정되게 절단할 수 있는 소재 크롭 절단장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a material crop cutting device capable of stably cutting a crop formed on a rolled material while preventing the rolled material from being distorted.

본 발명은 소재 크롭 절단장치에 관한 것으로, 소재에 형성된 크롭 부분을 절단하는 절단나이프; 상면에 안착된 상기 소재를 롤러부재의 회전 구동에 의해 상기 절단나이프측으로 이송시키는 이송테이블; 및 상기 이송테이블과 상기 절단나이프 사이에 설치되고, 전류 공급에 의해 자화되어 상기 소재를 부착시키는 인력을 형성하며, 상기 소재를 밀착시킨 상태로 회전 구동되는 자성롤러장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material cutting apparatus, and more particularly, A transfer table for transferring the material placed on the upper surface to the cutting knife side by rotational drive of the roller member; And a magnetic roller device which is installed between the transfer table and the cutting knife and which is magnetized by current supply to form an attraction force for attaching the workpiece and is rotationally driven in a state in which the workpiece is in close contact with the workpiece .

본 발명에서 상기 절단나이프는, 상기 소재의 이송 경로 하측에 위치되는 고정나이프; 및 상기 고정나이프 상측에 설치되고, 하향 이동되어 상기 고정나이프와 접하면서 상기 소재를 절단하는 이동나이프;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the cutting knife includes: a stationary knife positioned below a conveying path of the material; And a moving knife installed above the stationary knife and moving downward to contact the stationary knife to cut the stationary knife.

본 발명에서 상기 자성롤러장치는, 전류 공급에 의해 자화되는 전자석부; 자성체로 이루어지고, 상기 전자석부 둘레를 감싸며 회전가능하게 설치되고, 상기 소재와 접촉되는 롤러본체부; 및 상기 롤러본체부를 회전 구동시키는 회전구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the magnetic roller device includes: an electromagnet portion magnetized by current supply; A roller main body which is made of a magnetic material and which is rotatably installed around the magnet and is in contact with the material; And a rotation driving unit for rotating the roller body unit.

본 발명에서 상기 회전구동부는, 상기 롤러본체부의 회전축을 회전가능하게 축지지하는 한 쌍의 지지대; 상기 지지대 중 일측에 설치되고, 상기 롤러본체부의 회전축과 연결되는 구동모터; 및 상기 지지대 중 타측에 설치되고, 상기 롤러본체부 외부로 노출된 상기 전자석부의 단부와 접하여 전기적으로 연결되며, 상기 전자석부에 전류를 공급하는 전류공급유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rotation driving unit may include: a pair of supports for rotatably supporting a rotation axis of the roller body; A drive motor installed at one side of the support and connected to a rotation axis of the roller body; And a current supplying unit provided on the other side of the support and electrically connected to the end of the electromagnetic portion exposed to the outside of the roller body to supply electric current to the electromagnetic portion.

본 발명은 상기 이송테이블과 상기 자성롤러장치 사이에 설치되며, 상기 소재의 후단의 위치를 측정하는 후단감지센서; 및 상기 후단감지센서에 상기 소재의 후단이 감지되면, 상기 자성롤러장치에 전류를 공급하여 상기 자성롤러장치를 자화시키는 자성롤러제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that a trailing edge sensor is provided between the transfer table and the magnetic roller device and measures a position of a rear end of the material; And a magnetic roller control unit for supplying current to the magnetic roller unit to magnetize the magnetic roller unit when the rear end sensor senses the rear end of the material.

본 발명은 상기 절단나이프에 의해 절단된 크롭 부분이 하측으로 낙하되도록 상기 절단나이프와 이격 간격을 두고 설치되며, 크롭 부분이 제거된 상기 소재가 안착되어 이송되는 안착테이블;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a seating table which is spaced apart from the cutting knife so that the cut portion cut by the cutting knife is lowered and the material on which the cut portion is removed is placed and transported do.

본 발명에서 상기 절단나이프는, 상기 소재의 크롭 부분의 길이가 상기 절단나이프와 상기 안착테이블간 이격거리보다 긴 경우, 상기 절단나이프와 상기 안착테이블간 이격거리보다 작은 간격을 두고 크롭 부분을 복수회 절단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the length of the cut portion of the material is longer than the separation distance between the cutting knife and the seating table, the cutting knife is divided into a plurality of .

본 발명은 상기 절단나이프와 상기 안착테이블 사이에 설치되며, 상기 소재의 선단의 위치를 측정하는 선단감지센서; 및 상기 선단감지센서에 상기 소재의 선단이 감지되면, 상기 절단나이프를 절단 구동시키는 나이프제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention may further include a tip detecting sensor installed between the cutting knife and the seating table and measuring a position of a tip of the workpiece; And a knife control unit for cutting and driving the cutting knife when the leading end of the material is detected by the leading edge detecting sensor.

본 발명은 전류 공급에 의해 자화되어 소재를 부착시키는 인력을 형성하는 자성롤러장치를 이용해, 소재를 절단나이프측으로 이송시키거나 절단나이프로 크롭 부분을 절단하는 과정에서 발생될 수 있는 소재의 틀어짐을 방지할 수 있다.The present invention uses a magnetic roller device that forms a magnetic attraction force to magnetize a workpiece by electric current and prevents the workpiece from being distorted by transferring the workpiece to the cutting knife side or cutting the workpiece with the cutting knife can do.

이에 따라, 소재에 형성된 크롭 부분, 특히 소형, 경량의 형태로 절단나이프 후방에 잔존하게 되는 후단크롭을 안정되게 절단할 수 있어, 소재의 틀어짐에 따른 장비의 오작동, 손상과 이로 인한 생산성 저하를 방지할 수 있다.
Accordingly, it is possible to stably cut the cropped portion formed on the workpiece, particularly, the small-sized and lightweight workpiece that remains behind the cutting knife, thereby preventing the malfunction of the workpiece caused by the workpiece being deformed, can do.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 크롭 부분이 형성된 소재를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치의 절단나이프를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치의 자성롤러장치를 도시한 요부 분해사시도이다.
도 5는 도 4의 A-A선상에서 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치의 자성롤러장치를 도시한 요부 단면도이다.
도 6은 도 4의 B-B선상에서 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치의 자성롤러장치를 도시한 요부 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치의 선단감지센서에 소재의 선단이 감지된 상태를 도시한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치를 이용해 소재의 선단부에 형성된 크롭 부분을 절단하는 일례를 도시한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치의 후단감지센서에 소재의 후단이 감지된 상태를 도시한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치를 이용해 소재의 후단부에 형성된 크롭 부분을 절단하는 일례를 도시한 개념도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치를 이용해 소재의 후단부에 형성된 크롭 부분을 복수회에 걸쳐 절단하는 일례를 설명하고자 도시한 개념도이다.1 is a perspective view schematically showing a material cutter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a material in which a crop portion is formed. FIG.
3 is a perspective view illustrating a cutting knife of a material cutter according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a magnetic roller device of a material cutter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the main part of the magnetic roller device of the material cutter according to the embodiment of the present invention on line AA in FIG.
Fig. 6 is a cross-sectional view showing the main part of the magnetic roller device of the material cutting apparatus according to the embodiment of the present invention on the BB line in Fig. 4;
FIG. 7 is a conceptual diagram showing a state where a leading end of a material is detected by a leading end detecting sensor of a material cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a conceptual diagram showing an example of cutting a crop portion formed at the tip of a work by using a workpiece cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a conceptual diagram illustrating a state in which a rear end of a material is detected by a rear end detection sensor of a material cutter according to an embodiment of the present invention.
10 is a conceptual diagram showing an example of cutting a crop portion formed at the rear end of a work by using a workpiece cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a conceptual diagram for explaining an example of cutting a crop portion formed at the rear end of a work piece a plurality of times using a workpiece cutter according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 소재 크롭 절단장치의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a material cutter according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, the definition of these terms should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 크롭 부분이 형성된 소재를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치의 절단나이프를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a material crop cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a work where a crop portion is formed, FIG. 3 is a cross- Fig. 3 is a perspective view showing a cutting knife of the cutting device. Fig.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치의 자성롤러장치를 도시한 요부 분해사시도이고, 도 5, 도 6은 각각 도 4의 A-A선, B-B선상에서 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치의 자성롤러장치를 도시한 요부 단면도이다.FIG. 4 is an exploded perspective view showing a magnetic roller device of a material cutter according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are cross-sectional views taken along line AA and BB in FIG. Fig. 3 is a cross-sectional view showing a main portion of a magnetic roller device of a material cutter according to the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치의 선단감지센서에 소재의 선단이 감지된 상태를 도시한 개념도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치를 이용해 소재의 선단부에 형성된 크롭 부분을 절단하는 일례를 도시한 개념도이다.FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a state where a leading end of a material is detected by a leading end detecting sensor of a material cropping apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a schematic view Is a conceptual diagram showing an example of cutting a crop portion formed at the tip of a work.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치의 후단감지센서에 소재의 후단이 감지된 상태를 도시한 개념도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치를 이용해 소재의 후단부에 형성된 크롭 부분을 절단하는 일례를 도시한 개념도이다.FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a state in which a rear end of a workpiece is sensed by a rear end sensor of a workpiece cutting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a schematic view illustrating a process of cutting a workpiece using a material cutter according to an embodiment of the present invention Is a conceptual diagram showing an example of cutting a crop portion formed at the rear end of a work.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치를 이용해 소재의 후단부에 형성된 크롭 부분을 복수회에 걸쳐 절단하는 일례를 설명하고자 도시한 개념도이다.FIG. 11 is a conceptual diagram for explaining an example of cutting a crop portion formed at the rear end of a work piece a plurality of times using a workpiece cutter according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 소재 크롭 절단장치(200)는 절단나이프(210), 이송테이블(220), 자성롤러장치(230), 후단감지센서(240), 자성롤러제어부(250), 안착테이블(260), 선단감지센서(270), 나이프제어부(280)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a material cutter 200 according to an embodiment of the present invention includes a cutting knife 210, a feed table 220, a magnetic roller device 230, a rear end sensor 240, A control unit 250, a seating table 260, a tip detection sensor 270, and a knife control unit 280.

도 3, 도 8, 도 10, 도 11을 참조하면, 절단나이프(210)는 소재(10)의 폭방향(도 1, 도 2의 상하방향)으로 연장되게 설치되고, 소재(10)에 형성된 크롭(Crop) 부분(11)을 소재(10)의 폭방향으로 절단한다.3, 8, 10 and 11, the cutting knife 210 is installed to extend in the width direction (the vertical direction in FIGS. 1 and 2) of the work 10, The crop portion 11 is cut in the width direction of the work 10. [

소재(10)는 복수개의 압연 롤러를 통과하여 압연되면서 직사각 형상을 유지하지 못하고 도 2에 도시된 바와 같이 가장자리가 불규칙한 형상을 가지게 되는데 이를 크롭 부분(11)이라 한다.The material 10 is rolled through a plurality of rolling rollers and can not maintain a rectangular shape. As shown in FIG. 2, the material 10 has irregular edges. This is called a crop portion 11.

이하에서는, 크롭 부분(11) 중 소재(10)의 선단부에 형성된 것과 후단부에 형성된 것을 구분하여 각각 선단크롭(12), 후단크롭(14)이라 한다.In the following description, the front end portion of the material portion 10 and the rear end portion of the material portion 10 are referred to as a front end portion 12 and a rear end portion 14, respectively.

크롭 부분(11)을 절단하여 제거함으로써 소재(10)를 직사각 형상으로 가공할 수 있으며, 이에 따라 후(後) 공정에서 소재(10)의 형상, 위치 등을 보다 쉽고 명확하게 확인, 조정하면서 효율적으로 압연 공정을 수행할 수 있다.The material 10 can be processed into a rectangular shape by cutting and removing the crop portion 11 so that the shape and position of the material 10 can be more easily and clearly confirmed and adjusted in a post- The rolling process can be performed.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 절단나이프(210)는, 고정나이프(211)와 이동나이프(213)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the cutting knife 210 according to an embodiment of the present invention includes a stationary knife 211 and a moving knife 213.

고정나이프(211)는 소재(10)의 이송 경로 하측에 위치되고, 이동나이프(213)와 접하는 일측부에 절단날(212)이 형성된다.The stationary knife 211 is located below the transport path of the workpiece 10 and has a cutting edge 212 formed at one side thereof in contact with the moving knife 213.

이동나이프(213)는 소재(10)의 이송 경로 상측에, 즉 고정나이프(211) 상측에 위치된 상태를 유지하다가, 하향 이동되어 고정나이프(211)와 엇갈려 접하면서 소재(10)를 절단한다.The movable knife 213 is positioned above the conveying path of the workpiece 10, that is, above the fixed knife 211, and is moved downward to cut the workpiece 10 in contact with the fixed knife 211 in a staggered manner .

이동나이프(213) 중 고정나이프(211)의 절단날(212)과 접하는 부분에는 절단날(214)이 형성된다.A cutting blade 214 is formed at a portion of the moving knife 213 which is in contact with the cutting blade 212 of the stationary knife 211.

소재(10)의 크롭 부분(11)은 고정나이프(211)의 절단날(212)과 이동나이프(213)의 절단날(214) 사이에서 이동나이프(213)의 하향 가압력에 의해 전단(剪斷)된다.The cut portion 11 of the material 10 is sheared by the downward pressing force of the moving knife 213 between the cutting blade 212 of the stationary knife 211 and the cutting blade 214 of the moving knife 213. [ )do.

도 1을 참조하면, 이송테이블(220)은 상면에 안착된 소재(10)를 롤러부재(221)의 회전 구동에 의해 절단나이프(210)측으로 이송시킨다.Referring to FIG. 1, the transfer table 220 transfers the workpiece 10 placed on the upper surface to the cutting knife 210 side by rotational driving of the roller member 221.

롤러부재(221)는 지면과 수평을 이루도록 설치되며, 소재(10)의 이송방향(이하 '전방'이라 한다)을 따라 복수개가 배열된다.The roller members 221 are installed so as to be parallel to the paper surface, and a plurality of roller members 221 are arranged along the conveying direction of the material 10 (hereinafter referred to as "forward").

복수개의 롤러부재(221)의 상단은 평판형 소재(10)를 복수개의 개소에서 하단 지지하는 받침면을 형성한다.The upper ends of the plurality of roller members 221 form a receiving surface for supporting the flat plate-like material 10 at a plurality of places at the lower ends thereof.

소재(10)는 복수개의 롤러부재(221)의 상단이 수평방향으로 배열되어 이루는 상면에 안착된 상태로 롤러부재(221)의 회전 구동에 의해 롤러부재(221)의 배열방향을 따라 일측(도 1의 우측방향, 도 2의 화살표방향)으로 이송된다.The material 10 is placed on one side of the roller member 221 along the arrangement direction of the roller members 221 by rotation of the roller member 221 while being seated on the upper surface of the plurality of roller members 221, 1, the direction of the arrow in Fig. 2).

도 1을 참조하면, 자성롤러장치(230)는 이송테이블(220)과 절단나이프(210) 사이에 설치되고, 전류 공급에 의해 자화(磁化)되어 소재(10)를 부착시키는 인력을 형성하며, 자력에 의해 소재(10)를 밀착시킨 상태로 회전 구동된다.1, a magnetic roller device 230 is installed between a transfer table 220 and a cutting knife 210 and is magnetized by current supply to form a attraction force for attaching the workpiece 10, And is rotationally driven in a state in which the material 10 is closely contacted by a magnetic force.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자성롤러장치(230)는 전자석부(231), 롤러본체부(234), 회전구동부(235)를 포함한다.Referring to FIGS. 4 to 6, the magnetic roller device 230 according to an embodiment of the present invention includes an electromagnetic portion 231, a roller body portion 234, and a rotation driving portion 235.

전자석부(231)는 전류 공급에 의해 자화되는 부분으로, 자기코어(232)와 코일(233)을 포함한다.The electromagnetic portion 231 is a portion magnetized by current supply, and includes a magnetic core 232 and a coil 233.

자기코어(232)는 원주 형상의 자성체로 이루어지며, 롤러본체부(234)의 길이 방향으로 연장되게 형성된다.The magnetic core 232 is formed of a cylindrical magnetic body and extends in the longitudinal direction of the roller body portion 234.

코일(233)은 자기코어(232) 둘레에 조밀하게 권취되며, 코일(233)에 전류가 흐르면 자기코어(232)가 자화되면서 자석과 같은 작용을 하게 된다.The coil 233 is tightly wound around the magnetic core 232. When a current flows through the coil 233, the magnetic core 232 is magnetized and acts like a magnet.

롤러본체부(234)는 소재(10)와 접촉되는 부분으로, 자성체로 이루어지며, 상기 전자석부(231)를 내부에 수용할 수 있는 원통 형상을 가지고, 전자석부(231) 둘레를 감싸며 회전가능하게 설치된다.The roller main body portion 234 is a portion which is in contact with the workpiece 10 and is made of a magnetic material and has a cylindrical shape capable of accommodating the electromagnetic coil portion 231 therein and surrounds the electromagnetic coil portion 231, Respectively.

이에 따라, 전자석부(231)의 코일(233)에 전류가 흐르면 롤러본체부(234)가 자연히 자화되고, 금속재로 이루어진 소재(10)는 자력(인력)에 의해 롤러본체부(234)에 밀착, 접촉된다.The roller body portion 234 is naturally magnetized when a current flows through the coil 233 of the electromagnetic coil portion 231 and the material 10 made of a metal material is brought into close contact with the roller body portion 234 by a magnetic force .

회전구동부(235)는 롤러본체부(234)를 회전 구동시키고, 롤러본체부(234) 내부에 설치된 전자석부(231)로 전류를 공급한다.The rotation drive unit 235 drives the roller body 234 to rotate and supplies current to the electromagnetic coil 231 provided in the roller body 234.

본 발명의 일실시예에 따른 회전구동부(235)는 지지대(236), 구동모터(237), 전류공급유닛(238)을 포함한다.The rotation drive unit 235 according to an embodiment of the present invention includes a support 236, a drive motor 237, and a current supply unit 238.

도 4, 도 5를 참조하면, 지지대(236)는 롤러본체부(234)의 양 단부에 돌출되게 형성된 회전축(제1회전축(234a)과 제2회전축(234b)) 각각을 회전가능하게 축지지하는 한 쌍이 구비된다.Referring to FIGS. 4 and 5, the support 236 rotatably supports the rotation shaft (the first rotation shaft 234a and the second rotation shaft 234b) protruding from both ends of the roller body portion 234, Are provided.

구동모터(237)는 지지대(236) 중 일측에 고정 설치되고, 구동모터(237)의 회전축은 지지대(236)에 형성된 관통홀부(236a)를 관통하여 롤러본체부(234)의 제1회전축(234a)과 연결된다.The driving motor 237 is fixed to one side of the supporting table 236 and the rotating shaft of the driving motor 237 passes through the through hole portion 236a formed in the supporting table 236, 234a.

롤러본체부(234)는 구동모터(237)의 회전 구동에 연동하여 이송테이블(220)의 롤러부재(221)와 동일한 선속도로 회전하면서 소재(10)를 절단나이프(210)측으로 이송시키게 된다.The roller main body 234 moves the workpiece 10 to the cutting knife 210 side while rotating at the same linear velocity as the roller member 221 of the transfer table 220 in conjunction with the rotation drive of the drive motor 237 .

전류공급유닛(238)은 전자석부(231)에 전류를 공급하는 경로를 이루는 부분으로, 지지대(236) 중 타측에 설치된다.The current supply unit 238 is a part constituting a path for supplying a current to the electromagnet part 231 and is provided on the other side of the support table 236.

전류공급유닛(238)은 전류가 흐를 수 있는 전도성 소재로 이루어지며, 전선, 인쇄회로 등의 형태로 그 설치가 이루어질 수 있다.The current supply unit 238 is made of a conductive material through which electric current can flow, and can be installed in the form of electric wires, a printed circuit, or the like.

전류공급유닛(238)은 롤러본체부(234)의 제2회전축(234b) 외부로 노출된 전자석부(231)의 단부(231a)와 접하여 전기적으로 연결된다.The electric current supply unit 238 is electrically connected to the end portion 231a of the electromagnetic coil portion 231 exposed to the outside of the second rotation shaft 234b of the roller body portion 234. [

전자석부(231)의 단부(231a)는 원형 단면을 가지는 핀 형상으로 제2회전축(234b) 외부로 돌출되게 설치되며, 단부(231a) 중 롤러본체부(234) 내부에 위치되는 내측단은 코일(233)과 전기적으로 연결된 상태를 유지한다.The end portion 231a of the electromagnetic portion 231 is formed to protrude outward from the second rotation shaft 234b in the form of a pin having a circular cross section and the inner end located inside the roller body portion 234 of the end portion 231a, (233).

전류공급유닛(238)의 일단부는 전류를 공급하는 전류공급장치와 전기적으로 연결되고, 타단부는 전자석부(231)의 단부(231a)와 전기적으로 연결되어, 전류공급장치로부터 공급받은 전류(도 6의 도면부호 i)를 전자석부(231)로 전달하게 된다.One end of the current supply unit 238 is electrically connected to a current supply device for supplying current and the other end thereof is electrically connected to the end 231a of the electromagnetic portion 231, 6) to the electromagnet portion 231. In this case,

도 5를 참조하면, 전류공급유닛(238)이 설치되는 지지대(236)상에는 제2회전축(234b)과 전자석부(231)의 단부(231a)가 끼워지는 설치홈부(236b)가 형성된다.5, an installation groove portion 236b is formed on the support 236 on which the current supply unit 238 is installed, in which the second rotation shaft 234b and the end portion 231a of the electromagnetic portion 231 are fitted.

설치홈부(236b)는 제2회전축(234b)과 전자석부(231)의 단부(231a)가 삽입된 상태로 롤러본체부(234)가 회전될 수 있도록, 원형 단면을 가지는 제2회전축(234b)과 전자석부(231)의 단부(231a)에 대응되는 형상으로 함몰되게 형성된다.The mounting groove portion 236b has a second rotary shaft 234b having a circular section so that the roller body portion 234 can be rotated in a state where the second rotary shaft 234b and the end portion 231a of the electromagnetic portion 231 are inserted, And the end portion 231a of the electromagnet portion 231, as shown in Fig.

상기와 같은 구성을 가지는 자성롤러장치(230)에 의하면, 전자석부(231)에 전류를 공급하는 것에 의해 롤러본체부(234)에 자력을 발생시킬 수 있으며, 이와 동시에 구동모터(237)로 롤러본체부(234)를 회전시킬 수 있다.According to the magnetic roller device 230 having the above configuration, a magnetic force can be generated in the roller body portion 234 by supplying current to the electromagnetic portion 231, and at the same time, The body portion 234 can be rotated.

이에 따라, 금속재 소재(10)를 롤러본체부(234)에 밀착시킨 상태를 유지하면서, 롤러본체부(234)를 회전에 의해 소재(10)를 절단나이프(210)측으로 원활하게 이송시킬 수 있다.This allows the material 10 to be smoothly conveyed toward the cutting knife 210 side by rotating the roller body portion 234 while keeping the metallic material 10 in close contact with the roller body portion 234 .

특히, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이 소형, 경량의 소재(10) 일부만이 절단나이프(210) 후방에 위치된 상태에서 절단나이프(210)로 소재(10)를 절단시키거나 절단나이프(210)측으로 이송 과정에서 발생될 수 있는 소재(10)의 틀어짐을 안정되게 방지할 수 있다.Particularly, as shown in FIGS. 9 to 11, when cutting the workpiece 10 with the cutting knife 210 while only a part of the small and lightweight workpiece 10 is positioned behind the cutting knife 210, 210 can be stably prevented from being deformed during the transferring process.

도 2, 도 9를 참조하면, 후단감지센서(240)는 이송테이블(220)과 자성롤러장치(230) 사이에 설치되며, 절단나이프(210)측으로 이송 중인 소재(10)의 후단(15)의 위치를 측정한다.2 and 9, the trailing edge sensor 240 is installed between the transfer table 220 and the magnetic roller device 230 and includes a rear end 15 of the material 10 being conveyed toward the cutting knife 210, Is measured.

후단감지센서(240)에 소재(10)의 후단(15)이 감지된다는 것은, 후단감지센서(240)와 절단나이프(210)간 이격 거리에 해당되는 만큼의 소형, 경량의 소재(10) 일부만이 절단나이프(210) 후방에 잔존된 상태임을 의미한다.The detection of the rear end 15 of the workpiece 10 by the rear end detection sensor 240 means that only a part of the small and lightweight material 10 corresponding to the distance between the rear end detection sensor 240 and the cutting knife 210 Which means that the cutting blade 210 remains behind the cutting knife 210.

자성롤러제어부(250)는 후단감지센서(240)에 소재(10)의 후단(15)이 감지되면, 자성롤러장치(230)에 전류를 공급하여 자화시킨다.The magnetic roller control unit 250 supplies a current to the magnetic roller unit 230 to magnetize the rear end 15 of the workpiece 10 when the rear end sensor 240 detects the rear end 15 thereof.

자성롤러제어부(250)는 후단감지센서(240)에 소재(10)의 후단(15)이 감지되면, 상기와 같이 소재(10)의 절단, 이송 과정에서 소재(10)의 틀어짐이 발생되기 쉬운 요건이라고 판단하고 자성롤러장치(230)를 작동시키는 제어를 수행한다.The magnetic roller control unit 250 is configured such that when the rear end 15 of the workpiece 10 is sensed by the rear end sensor 240, the workpiece 10 is likely to be distorted during the cutting / It is determined that the magnetic roller device 230 is operating.

후단감지센서(240)와 자성롤러제어부(250)에 의해, 자성롤러장치(230)로의 전류 공급을, 즉 자성롤러장치(230)의 자화 가동을 소재(10)의 절단 상태, 이송 상태를 고려하여 적합한 시점에 자동으로 구현할 수 있다.The rear end detection sensor 240 and the magnetic roller control unit 250 consider the supply of electric current to the magnetic roller unit 230, that is, the magnetization operation of the magnetic roller unit 230, And can be automatically implemented at a suitable point in time.

도 1, 도 7, 도 8을 참조하면, 안착테이블(260)은 절단나이프(210)에 의해 절단된 크롭 부분(11)이 하측으로 낙하되도록 절단나이프(210)와 이격 간격을 두고 설치된다.1, 7, and 8, the seating table 260 is spaced apart from the cutting knife 210 so that the crop portion 11 cut by the cutting knife 210 falls downward.

절단나이프(210)에 의해 선단크롭(12)이 절단, 제거(낙하 이동)된 소재(10)는 이송테이블(220)과 자성롤러장치(230)의 회전 구동에 의해 안착테이블(260)측으로 이송, 안착된다.The material 10 to which the leading end crop 12 is cut or removed (dropped) by the cutting knife 210 is conveyed to the seating table 260 side by rotational driving of the conveyance table 220 and the magnetic roller device 230 , Respectively.

도 7, 도 8에 도시된 본 발명의 일실시예에서, 안착테이블(260)은 절단나이프(210)와 w1(w1>w)의 이격 간격을 두고 설치되고, 선단크롭(12)은 2w의 길이를 가진다.7 and 8, the seating table 260 is spaced apart from the cutting knife 210 by w1 (w1 > w), and the end crop 12 has a width of 2w Length.

즉, 소재(10)의 크롭 부분(11)(선단크롭(12))의 길이가, 절단나이프(210)와 안착테이블(260)간 이격거리보다 길다.That is, the length of the crop portion 11 (end crop 12) of the workpiece 10 is longer than the separation distance between the cutting knife 210 and the seating table 260.

상기와 같은 경우, 선단크롭(12)을 복수회 절단시킴으로써, 절단나이프(210)와 안착케이블(260)간 이격 공간부를 통해 선단크롭(12)을 원활하게 낙하시켜 소재(10)의 이송 경로상에서 제거할 수 있다.The end crop 12 is smoothly dropped through the spacing space between the cutting knife 210 and the seating cable 260 so that the end crop 12 is smoothly dropped on the feed path of the workpiece 10, Can be removed.

즉, 절단나이프(210)와 안착테이블(260)간 이격거리보다 작은 간격을 두고 크롭 부분(11)을 복수회 절단함으로써, 절단나이프(210)와 안착케이블(260)간 이격 공간부를 통해 크롭 부분(11)을 원활하게 제거할 수 있다.That is, by cutting the crop portion 11 a plurality of times at a distance smaller than the separation distance between the cutting knife 210 and the seating table 260, (11) can be smoothly removed.

본 발명의 일실시예에서 안착케이블(260)은, 이송케이블(220)과 마찬가지로 소재(10)의 이송방향을 따라 배열되고 회전 구동되는 복수개의 롤러부재(261)를 포함한다.The seating cable 260 includes a plurality of roller members 261 arranged and rotated in the direction of conveyance of the workpiece 10 in the same manner as the conveyance cable 220. [

이에 따라, 소재(10)는 복수개의 롤러부재(261)의 상단이 수평방향으로 배열되어 이루는 상면에 안착된 상태로 롤러부재(261)의 회전 구동에 의해 일측(도 1의 우측방향, 도 2의 화살표 방향)으로 이송될 수 있다.1) by the rotation of the roller member 261 while being seated on the upper surface formed by arranging the upper ends of the plurality of roller members 261 in the horizontal direction, In the direction of the arrow in Fig.

도 2, 도 7을 참조하면, 선단감지센서(270)는 절단나이프(210)와 안착테이블(260) 사이에 설치되며, 소재(10)의 선단(13)의 위치를 측정한다.2 and 7, the tip end sensor 270 is installed between the cutting knife 210 and the seating table 260 to measure the position of the tip 13 of the workpiece 10.

선단감지센서(270)에 소재(10)의 선단(13)이 감지된다는 것은, 소재(10)의 선단부에 형성된 선단크롭(12)이 선단감지센서(270)와 절단나이프(210)간 이격 거리(w)에 해당되는 만큼 절단나이프(210) 전방으로 돌출된 상태임을 의미한다.The detection of the tip 13 of the workpiece 10 in the tip detection sensor 270 means that the tip end crop 12 formed at the tip of the workpiece 10 is spaced apart from the tip detection sensor 270 by the distance (w) of the cutting knife 210, as shown in FIG.

나이프제어부(280)는 선단감지센서(270)에 소재(10)의 선단(13)이 감지되면, 절단나이프(210)를 절단 구동시킨다.The knife control unit 280 cuts and drives the cutting knife 210 when the leading end 13 of the workpiece 10 is detected by the leading edge detection sensor 270.

나이프제어부(280)는 선단감지센서(270)에 소재(10)의 선단(13)이 감지되면, 상기와 같이 선단크롭(12)이 절단나이프(210) 전방으로 w 만큼 돌출되게 위치되었다고 판단하고 절단나이프(210)를 절단 구동시키는 제어를 수행한다.The knife control unit 280 determines that the tip end crope 12 is positioned so as to protrude wward in front of the cutting knife 210 as described above when the tip end 13 of the workpiece 10 is detected by the tip end sensor 270 The cutting knife 210 is cut and driven.

나이프제어부(280)는 이동나이프(213)를 고정나이프(211)측으로 하향 이동시킨 후 다시 원위치로 상향 이동시킴으로써 소재(10)의 절단을 수행한다.The knife control unit 280 performs cutting of the workpiece 10 by moving the moving knife 213 downward toward the fixed knife 211 and moving it upward again.

선단감지센서(270)와 나이프제어부(280)에 의해, 절단나이프(210)의 절단 구동을, 소재(10)의 이송 위치를 고려하여 적합한 시점에 자동으로 구현할 수 있다.The tip end detection sensor 270 and the knife control unit 280 can automatically implement the cutting drive of the cutting knife 210 at a suitable point in consideration of the feeding position of the workpiece 10. [

다음으로, 도 7 내지 도 11을 참조하여 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 작동에 대해 설명하기로 한다.Next, the operation of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 7 to 11. FIG.

도 7 내지 도 11을 참조하여 설명함에 있어서는, 도 2에 도시된 바와 같이 선단부와 후단부에 각각 2w의 길이로 선단크롭(12)과 후단크롭(14)이 형성된 형상의 소재(10)를 적용 대상으로 한다.In the description with reference to FIGS. 7 to 11, as shown in FIG. 2, a material 10 having a shape in which a leading end crop 12 and a trailing end crop 14 are formed on the leading end and the trailing end, respectively, .

본 발명의 일실시예에서 선단감지센서(270)는 절단나이프(210)의 절단날(212, 214)과 w의 이격 간격을 두고 위치되고, 후단감지센서(240)는 절단나이프(210)의 절단날(212, 214)과 2w의 이격 간격을 두고 위치된다.The tip detecting sensor 270 is positioned at a distance between the cutting edges 212 and 214 of the cutting knife 210 and the rear end detecting sensor 240 is positioned at a position spaced apart from the cutting edge of the cutting knife 210 And is spaced apart from the cutting edges 212 and 214 by 2w.

먼저, 이송테이블(220), 자성롤러장치(230)의 회전 구동시켜 소재(10)를 안착테이블(260)측(전방)으로 이송시킨다.First, the transfer table 220 and the magnetic roller device 230 are rotated to transfer the workpiece 10 to the seating table 260 side (front side).

도 7에 도시된 바와 같이 선단감지센서(270)에 소재(10)의 선단(13)이 감지되면, 나이프제어부(280)의 제어에 의해 도 8에 도시된 바와 같이 절단나이프(210)로 소재(10)를 절단한다.8, when the tip end 13 of the workpiece 10 is detected by the tip end sensor 270 as shown in FIG. 7, the knife control unit 280 controls the cutting knife 210, (10) is cut.

절단나이프(210)와 선단감지센서(270)가 w의 이격 간격을 가짐에 따라, 소재(10)의 선단크롭(12)은 길이 w만큼 절단되고, w1(w1>w)의 너비를 가지는 절단나이프(210)와 안착케이블(260)간 이격 공간부 사이로 자연히 낙하된다.As the cutting knife 210 and the tip detecting sensor 270 have a separation distance w, the leading end crop 12 of the workpiece 10 is cut by a length w and cut with a width w1 (w1 > w) And falls naturally between the knife (210) and the seating space (260).

절단나이프(210)가 상기와 같이 절단을 수행하는 동안 이송케이블(220), 자성롤러장치(230)는 회전 구동이 중지되다가, 절단이 완료되면 다시 회전 구동된다.While the cutting knife 210 performs cutting as described above, the feed cable 220 and the magnetic roller device 230 are stopped from rotating, and then rotated again when the cutting is completed.

소재(10)는 다시 전방으로 이송되다가 선단감지센서(270)에 감지되고, 절단나이프(210)에 의해 길이 w만큼 절단되는 것을 반복하면서, 2w의 길이를 가지는 선단크롭(12)이 절단, 제거된다.The material 10 is transported forward again and is sensed by the tip sensor 270 and cut by the cutting knife 210 by a length w while the end crop 12 having a length of 2w is cut, do.

선단크롭(12)이 제거된 상태의 소재(10)를 다시 전방으로 이송시키다가, 도 9에 도시된 바와 같이 소재(10)의 후단(15)이 후단감지센서(240)에 감지되면, 자성롤러제어부(250)의 제어에 의해 자성롤러장치(230)에 전류를 공급하여 자화시킨다.When the rear end 15 of the workpiece 10 is detected by the rear end detection sensor 240 as shown in FIG. 9, the workpiece 10 with the front end crop 12 removed is transported forward again, Under the control of the roller control unit 250, current is supplied to the magnetic roller unit 230 to magnetize it.

절단나이프(210)와 후단감지센서(240)가 2w의 폭을 가짐에 따라, 이때 절단나이프(210) 후방측에는 길이 2w의 후단크롭(14)만이 위치된 상태가 된다.As the cutting knife 210 and the trailing edge sensor 240 have a width of 2w, only the trailing crop 14 of length 2w is positioned behind the cutting knife 210 at this time.

자성롤러장치(230)가 자화된 상태에서 소재(10)는 자성롤러장치(230)의 외면부에 밀착된 상태를 유지할 수 있으며, 이때 도 10에 도시된 바와 같이 절단나이프(210)를 절단 구동시켜 소재(10)를 절단한다.The material 10 can be kept in close contact with the outer surface of the magnetic roller device 230 in a state where the magnetic roller device 230 is magnetized. At this time, the cutting knife 210 is cut and driven And the material 10 is cut.

다음으로, 소재(10)는 다시 전방으로 이송되다가 선단감지센서(270)에 감지되고, 도 11에 도시된 바와 같이 절단나이프(210)에 의해 길이 w만큼 절단되는 것을 반복하면서, 2w의 길이를 가지는 후단크롭(14)이 절단, 제거된다.Next, the workpiece 10 is again transported forward, is sensed by the tip end sensor 270, and is repeatedly cut by a length w by the cutting knife 210 as shown in Fig. 11, The rear end crop 14 is cut and removed.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 소재 크롭 절단장치(200)에 의하면, 전류 공급에 의해 자화되어 소재(10)를 부착시키는 인력을 형성하는 자성롤러장치(230)를 이용해, 소재(10)를 절단나이프(210)측으로 이송시키거나 절단나이프(210)로 크롭 부분(11)을 절단하는 과정에서 발생될 수 있는 소재(10)의 틀어짐을 방지할 수 있다.According to the material cutter 200 according to the embodiment of the present invention having the above-described structure, by using the magnetic roller device 230 that forms the attraction force for magnetizing the workpiece 10 by the current supply and attaching the workpiece 10, It is possible to prevent the material 10, which may be generated during the process of transferring the cutting blade 10 to the cutting knife 210 side or cutting the cropping portion 11 with the cutting knife 210.

이에 따라, 소재(10)에 형성된 크롭 부분(11), 특히 소형, 경량의 형태로 절단나이프(210) 후방에 잔존하게 되는 후단크롭(14)을 안정되게 절단할 수 있어, 소재(10)의 틀어짐에 따른 장비의 오작동, 손상과 이로 인한 생산성 저하를 방지할 수 있다.
This makes it possible to stably cut the crop portion 11 formed on the workpiece 10, particularly the rear end crop 14 remaining in the rear of the cutting knife 210 in a compact and lightweight form, It is possible to prevent malfunction, damage, and deterioration of the productivity due to the misalignment of equipment.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 소재 11 : 크롭 부분
12 : 선단크롭 13 : 선단
14 : 후단크롭 15 : 후단
200 : 소재 크롭 절단장치 210 : 절단나이프
211 : 고정나이프 212, 214 : 절단날
213 : 이동나이프 220 : 이송테이블
221, 261 : 롤러부재 230 : 자성롤러장치
231 : 전자석부 231a : 단부
232 : 자기코어 233 : 코일
234 : 롤러본체부 234a : 제1회전축
234b : 제2회전축 235 : 회전구동부
236 : 지지대 236a : 관통홀부
236b : 설치홈부 237 : 구동모터
238 : 전류공급유닛 240 : 후단감지센서
250 : 자성롤러제어부 260 : 안착테이블
270 : 선단감지센서 280 : 나이프제어부10: Material 11: Crop portion
12: Fleet Crop 13: Fleet
14: rear end crop 15: rear end
200: Material cutter 210: Cutting knife
211: stationary knife 212, 214: cutting blade
213: moving knife 220: transfer table
221, 261: roller member 230: magnetic roller device
231: electromagnet part 231a: end part
232: magnetic core 233: coil
234: roller body portion 234a: first rotating shaft
234b: second rotation shaft 235:
236: Support member 236a: Through hole portion
236b: mounting groove 237: drive motor
238: current supply unit 240: rear end detection sensor
250: magnetic roller control unit 260: seat table
270: tip detection sensor 280: knife control unit

Claims

A cutting knife for cutting a crop portion formed on a material;
A transfer table for transferring the material placed on the upper surface to the cutting knife side by rotational drive of the roller member; And
And a magnetic roller device which is installed between the transfer table and the cutting knife and which is magnetized by electric current supply to form a attraction force for attaching the workpiece and is rotationally driven in a state in which the workpiece is closely contacted,
Wherein the magnetic roller device comprises: an electromagnet portion magnetized by current supply;
A roller main body which is made of a magnetic material and which is rotatably installed around the magnet and is in contact with the material; And
And a rotation driving unit for rotationally driving the roller body unit.

The method according to claim 1,
The cutting knife,
A stationary knife positioned below a conveying path of the material; And
And a moving knife disposed above the stationary knife and moving downward to contact the stationary knife to cut the stationary knife.

delete

The method according to claim 1,
The rotation drive unit includes:
A pair of supports for rotatably supporting the rotary shaft of the roller body;
A drive motor installed at one side of the support and connected to a rotation axis of the roller body; And
And a current supply unit provided on the other side of the support and electrically connected to the end of the electromagnetic portion exposed to the outside of the roller body to supply electric current to the electromagnetic portion, Device.

The method according to claim 1,
A rear end sensor disposed between the transfer table and the magnetic roller device for measuring a position of a rear end of the material; And
Further comprising a magnetic roller control unit for applying a current to the magnetic roller unit to magnetize the magnetic roller unit when the rear end sensor detects the rear end of the material.

The method according to claim 1,
And a seating table which is spaced apart from the cutting knife so that a cut portion cut by the cutting knife is dropped downward and on which the material from which the crop portion is removed is placed and transported, Cutting device.

The method according to claim 6,
The cutting knife,
Wherein when the length of the crop portion of the material is longer than the separation distance between the cutting knife and the seating table, the crop portion is cut plural times with an interval smaller than the separation distance between the cutting knife and the seating table, Cutting device.

8. The method according to claim 6 or 7,
A tip detecting sensor installed between the cutting knife and the seating table and measuring a position of a tip of the workpiece; And
And a knife control unit for cutting and driving the cutting knife when the leading end of the material is detected by the leading end detecting sensor.