KR101225770B1 - Apparatus for transferring strip - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스트립 이송장치에 관한 것으로서, 압연기에 의해 압연된 스트립을 이송시키는 복수의 이송롤러부와, 이송롤러부의 상측에 위치하고 스트립의 이송을 안내하는 사이드 가이드부와, 이송롤러부의 사이에 위치하고 전자기력을 생성하며 스트립과의 거리를 조정하여 스트립의 편향 이송을 보정하는 전자석유닛과, 전자석유닛의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 일측으로 편향되어 진입되는 스트립의 이송 방향을 보정할 수 있으므로 스트립과의 충돌에 의한 사이드 가이드부의 파손을 억제할 수 있어 설비 유지ㆍ보수 비용을 절감할 수 있다.The present invention relates to a strip conveying apparatus, comprising a plurality of conveying roller portions for conveying a strip rolled by a rolling mill, a side guide portion positioned above the conveying roller portion and guiding the conveying of the strip, and positioned between the conveying roller portions and an electromagnetic force. It characterized in that it comprises an electromagnet unit for correcting the deflection transfer of the strip by adjusting the distance to the strip, and a control unit for controlling the operation of the electromagnet unit.
According to the present invention, since the conveying direction of the strip which is deflected and entered into one side can be corrected, damage to the side guide part due to the collision with the strip can be suppressed, thereby reducing equipment maintenance and repair costs.

Figure R1020100105604
Figure R1020100105604

Description

스트립 이송장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING STRIP}Strip transporter {APPARATUS FOR TRANSFERRING STRIP}

본 발명은 스트립 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스트립의 이송 시 스트립이 사이드 가이드부와 접촉되는 빈도를 줄여 권취 품질을 향상시킬 수 있는 스트립 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a strip conveying apparatus, and more particularly, to a strip conveying apparatus that can improve the winding quality by reducing the frequency of the strip contact with the side guide portion during the transport of the strip.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to solidify the liquid iron, and a rolling process to make iron steel or wire.

이 중 압연공정은 연속주조 공정에서 생산된 슬래브, 블룸, 빌릿 등의 소재를 회전하는 여러 개의 롤러 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 만드는 과정을 말하며 크게 열간압연과 냉간압연으로 나뉜다.Among them, the rolling process refers to a process of increasing or thinning the slab, bloom, billet, etc. produced in the continuous casting process by applying a continuous force to pass through a plurality of rotating rollers, and is divided into hot rolling and cold rolling.

압연기에 의해 얇은 판 형상으로 압연된 스트립은 후공정으로 보내기 전에 저장, 운반 기타 처리의 편리성을 위해 릴부재에 코일 형상으로 권취되어 보관된다. The strip, rolled into a thin plate shape by a rolling mill, is wound and stored in a coil shape on a reel member for convenience of storage, transportation and other processing before being sent to a post process.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

본 발명은 스트립의 이송 시 스트립이 사이드 가이드부와 접촉되는 빈도를 줄여 권취 품질을 향상시키는 스트립 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a strip conveying apparatus for improving the winding quality by reducing the frequency of the strip in contact with the side guide portion during the transfer of the strip.

본 발명에 따른 스트립 이송장치는: 압연기에 의해 압연된 스트립을 이송시키는 복수의 이송롤러부; 상기 이송롤러부의 상측에 위치하고, 상기 스트립의 이송을 안내하는 사이드 가이드부; 상기 이송롤러부의 사이에 위치하고, 전자기력을 생성하며, 상기 스트립과의 거리를 조정하여 상기 스트립의 편향 이송을 보정하는 전자석유닛; 및 상기 전자석유닛의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.A strip conveying apparatus according to the present invention comprises: a plurality of conveying roller portions for conveying a strip rolled by a rolling mill; A side guide part positioned above the feed roller part to guide the feeding of the strip; An electromagnet unit positioned between the feed roller parts, generating an electromagnetic force, and correcting deflection transfer of the strip by adjusting a distance from the strip; And a control unit for controlling the operation of the electromagnet unit.

바람직하게는, 상기 사이드 가이드부의 전방에 위치하고, 상기 스트립의 폭 방향 위치를 측정하는 위치측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 위치측정부에 의해 측정된 상기 스트립의 폭 방향 위치에 따라 상기 전자석유닛의 작동을 제어한다.Preferably, the electronic device unit further comprises a position measuring unit positioned in front of the side guide unit and measuring a width direction position of the strip, wherein the control unit is configured according to the width direction position of the strip measured by the position measuring unit. To control its operation.

더 바람직하게는, 상기 전자석유닛은, 상기 이송롤러부의 사이에 위치하는 하우징; 상기 하우징에 구비되는 전자석부; 상기 하우징에 구비되는 회동축; 및 상기 회동축과 결합되고, 상기 회동축을 회전시켜 상기 전자석부와 상기 스트립과의 거리를 조정하는 구동부를 포함한다.More preferably, the electromagnet unit, the housing located between the transfer roller portion; An electromagnet portion provided in the housing; A rotating shaft provided in the housing; And a driving unit coupled to the rotating shaft and rotating the rotating shaft to adjust a distance between the electromagnet portion and the strip.

더 바람직하게는, 상기 회동축은 상기 하우징의 중앙부에 위치한다.More preferably, the pivot is located at the center of the housing.

더 바람직하게는, 상기 스트립이 편향되어 이송되는 경우 상기 제어부는 상기 회동축의 일측편에 위치하는 상기 전자석부가 상기 회동축의 타측편에 위치하는 상기 전자석부보다 상기 스트립에 더 근접하게 배치되도록 상기 구동부를 작동시킨다.More preferably, when the strip is deflected and conveyed, the controller is configured such that the electromagnet portion located on one side of the rotation shaft is disposed closer to the strip than the electromagnet portion located on the other side of the rotation shaft. Activate the drive.

더 바람직하게는, 상기 하우징은 상기 전자석부의 작동 시 상기 전자석부가 상기 이송롤러부의 작동을 방해하지 않도록 상기 전자석부를 둘러싸도록 형성된다.More preferably, the housing is formed so as to surround the electromagnet portion so that the electromagnet portion does not interfere with the operation of the feed roller portion during operation of the electromagnet portion.

더 바람직하게는, 상기 사이드 가이드부는, 상기 스트립의 이송을 안내하고, 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 평행 가이드; 및 상기 평행 가이드의 전단부에 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 경사 가이드를 포함한다.More preferably, the side guide portion, a pair of parallel guides for guiding the transport of the strip, arranged in parallel with each other; And a pair of inclined guides rotatably installed at the front end of the parallel guide.

더 바람직하게는, 상기 전자석유닛은 상기 평행 가이드의 전방에 복수개가 배치된다.
More preferably, the electromagnet unit is disposed in plurality in front of the parallel guide.

본 발명에 따르면, 일측으로 편향되어 진입하는 스트립의 이송 방향을 보정할 수 있으므로 스트립과의 충돌에 의한 사이드 가이드부의 파손을 억제할 수 있어 설비 유지ㆍ보수 비용을 절감할 수 있다.According to the present invention, since the conveying direction of the strip which is deflected and enters to one side can be corrected, damage to the side guide part due to the collision with the strip can be suppressed, thereby reducing the cost of equipment maintenance and repair.

또한 본 발명에 따르면, 일측으로 편향되어 진입하는 스트립의 이송 방향을 보정할 수 있으므로 사이드 가이드부와의 충돌에 의한 스트립의 품질 저하를 억제하여 권취 품질을 향상시킬 수 있다.
In addition, according to the present invention, since it is possible to correct the conveying direction of the strip entering the deflected to one side, it is possible to suppress the deterioration of the strip quality due to the collision with the side guide portion to improve the winding quality.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 설치 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치에서 이송롤러부와 전자석유닛의 관계를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치에서 이송롤러부와 전자석유닛의 관계를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치에서 전자석유닛을 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치에서 전자석유닛을 나타낸 정면도이다.
도 7은 스트립이 중앙측으로 진입하는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 전자석유닛의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 스트립이 우측으로 편향되게 진입하는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 전자석유닛의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 스트립이 좌측으로 편향되게 진입하는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 전자석유닛의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 스트립이 중앙측으로 진입하는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 스트립이 우측으로 편향되게 진입하는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 12는 스트립이 좌측으로 편향되게 진입하는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 제어 흐름을 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a view schematically showing the installation state of the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view schematically showing a strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing the relationship between the transfer roller unit and the electromagnet unit in the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing the relationship between the feed roller unit and the electromagnet unit in the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view showing an electromagnet unit in the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a front view showing an electromagnet unit in the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the operating state of the electromagnet unit of the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention when the strip enters the center side.
8 is a view showing the operating state of the electromagnet unit of the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention when the strip enters to the right side.
9 is a view showing the operating state of the electromagnet unit of the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention when the strip enters to the left.
10 is a view showing an operating state of the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention when the strip enters the center side.
11 is a view showing an operating state of the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention when the strip enters to the right side.
12 is a view showing an operating state of the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention when the strip enters to the left.
13 is a view schematically showing the control flow of the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 스트립 이송장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a strip conveying apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, terms to be described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 설치 상태를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치에서 이송롤러부와 전자석유닛의 관계를 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치에서 이송롤러부와 전자석유닛의 관계를 나타낸 측면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치에서 전자석유닛을 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치에서 전자석유닛을 나타낸 정면도이다. 도 7은 스트립이 중앙측으로 진입하는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 전자석유닛의 작동 상태를 나타낸 도면이고, 도 8은 스트립이 우측으로 편향되게 진입하는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 전자석유닛의 작동 상태를 나타낸 도면이며, 도 9는 스트립이 좌측으로 편향되게 진입하는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 전자석유닛의 작동 상태를 나타낸 도면이다. 도 10은 스트립이 중앙측으로 진입하는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 작동 상태를 나타낸 도면이고, 도 11은 스트립이 우측으로 편향되게 진입하는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 작동 상태를 나타낸 도면이며, 도 12는 스트립이 좌측으로 편향되게 진입하는 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 제어 흐름을 개략적으로 나타낸 도면이다.
1 is a view schematically showing an installation state of a strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view schematically showing a strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a plan view showing the relationship between the feed roller unit and the electromagnet unit in the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view of the feed roller unit and the electromagnet unit in the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention A side view showing the relationship. 5 is a side view showing the electromagnet unit in the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a front view showing the electromagnet unit in the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 7 is a view showing the operating state of the electromagnet unit of the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention when the strip enters the center side, Figure 8 is a view of the present invention when the strip enters to the right side 9 is a view showing the operating state of the electromagnet unit of the strip conveying apparatus according to the embodiment, Figure 9 shows the operating state of the electromagnet unit of the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention when the strip enters to the left. Drawing. 10 is a view showing the operating state of the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention when the strip enters the center side, Figure 11 is an embodiment of the present invention when the strip enters to the right side FIG. 12 is a view showing an operating state of the strip conveying apparatus according to the present invention, and FIG. 12 is a view showing an operating state of the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention when the strip enters to the left. 13 is a view schematically showing the control flow of the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 제철공장의 열간압연 공정에서 사상압연기(R)는 압연소재인 스트립(S)을 최종 압연한 후 이송롤러부(10)를 통해 스트립(S)을 후공정으로 이송시킨다. Referring to Figure 1, in the hot rolling process of the steel mill, the finishing mill (R) after the final rolling of the strip (S) of the rolled material and transfers the strip (S) to the post-process through the feed roller unit 10.

이송롤러부(10)는 사상압연기(R)의 마지막 스탠드의 스트립 추출속도에 맞게 회전되며, 스트립(S)은 핀치롤(P)을 거쳐 권취기(미도시)에서 권취됨으로써 최종적으로 열연코일로 생산된다. The feed roller part 10 is rotated according to the strip extraction speed of the last stand of the finishing mill R, and the strip S is wound up in a winding machine (not shown) via a pinch roll P to finally roll the coil into a hot rolled coil. Produced.

도 2 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치(1)는 이송롤러부(10), 사이드 가이드부(20), 전자석유닛(30), 제어부(40), 위치측정부(50)를 포함하여 이루어진다. 2 and 13, the strip conveying apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a feed roller unit 10, the side guide portion 20, the electromagnet unit 30, the control unit 40, the position It comprises a measuring unit 50.

이송롤러부(10)는 이송롤러와, 이송롤러의 일측과 연결되어 이송롤러에 회전력을 제공하는 이송모터를 구비하며, 스트립(S)을 후공정으로 이송시킨다. The conveying roller unit 10 includes a conveying roller and a conveying motor connected to one side of the conveying roller to provide a rotational force to the conveying roller, and conveys the strip S to a later process.

사이드 가이드부(20)는 이송롤러부(10)의 상측에 위치하고, 스트립(S)의 이송을 안내한다. 사이드 가이드부(20)는 제1사이드 가이드(21)와 제2사이드 가이드(26)를 포함하여 이루어진다.The side guide part 20 is located above the feed roller part 10 and guides the feeding of the strip S. The side guide part 20 includes a first side guide 21 and a second side guide 26.

제1사이드 가이드(21)는 이송롤러부(10)의 좌단측(도 2 기준)에 위치하고, 제1경사 가이드(22)와 제1평행 가이드(23)를 포함한다. 제2사이드 가이드(26)는 이송롤러부(10)의 우단측(도 2 기준)에 위치하고, 제2경사 가이드(27)와 제2평행 가이드(28)를 포함한다.The first side guide 21 is located on the left end side (see FIG. 2) of the feed roller part 10 and includes a first inclined guide 22 and a first parallel guide 23. The second side guide 26 is located at the right end side (see FIG. 2) of the feed roller part 10, and includes a second slope guide 27 and a second parallel guide 28.

제1경사 가이드(22) 및 제2경사 가이드(27)는 제1사이드 가이드(21) 및 제2사이드 가이드(26)의 전단부에 위치한다. 제1경사 가이드(22) 및 제2경사 가이드(27)는 진입되는 스트립(S)을 중앙측으로 안내한다. The first slope guide 22 and the second slope guide 27 are positioned at the front ends of the first side guide 21 and the second side guide 26. The first slope guide 22 and the second slope guide 27 guide the entering strip S to the center side.

이를 위해 경사 가이드(22, 27)의 간격은 전단에서 후단으로 갈수록 점차적으로 좁아지고, 경사 가이드(22, 27) 후단의 간격은 평행 가이드(23, 28)의 간격과 동일하게 된다. For this purpose, the interval between the inclined guides 22 and 27 gradually decreases from the front end to the rear end, and the interval between the rear ends of the inclined guides 22 and 27 is equal to the interval between the parallel guides 23 and 28.

제1평행 가이드(23) 및 제2평행 가이드(28)는 각각 제1경사 가이드(22) 및 제2경사 가이드(27)의 후단과 연결되고, 서로 평행하게 배치된다. 평행 가이드(23. 28)는 진입되는 스트립(S)의 폭에 따라 제1평행 가이드(23)와 제2평행 가이드(28) 사이의 간격이 조정된다. 이때 평행 가이드(23, 28)는 이동부(25)에 의해 스트립(S)의 이송 방향에 직각으로 이동된다. The first parallel guide 23 and the second parallel guide 28 are connected to the rear ends of the first slope guide 22 and the second slope guide 27, respectively, and are disposed in parallel to each other. The parallel guide 23. 28 adjusts the distance between the first parallel guide 23 and the second parallel guide 28 according to the width of the strip S entered. At this time, the parallel guides 23 and 28 are moved perpendicularly to the conveying direction of the strip S by the moving part 25.

본 실시예에서 경사 가이드(22, 27)는 평행 가이드(23, 28)와 힌지(h) 결합되어 평행 가이드(23, 28)에 대해 회동 가능하게 설치된다. 따라서 평행 가이드(23, 28)가 스트립(S)의 폭에 따라 간격이 조정될 때 경사 가이드(22, 27)와 평행 가이드(23, 28)가 이루는 각도는 그에 맞춰 변동된다.In this embodiment, the inclined guides 22 and 27 are coupled to the parallel guides 23 and 28 and the hinge h so as to be rotatable with respect to the parallel guides 23 and 28. Therefore, when the parallel guides 23 and 28 are adjusted according to the width of the strip S, the angle between the inclined guides 22 and 27 and the parallel guides 23 and 28 is changed accordingly.

도 2 내지 도 6, 도 13을 참조하면, 전자석유닛(30)은 복수개가 구비되어 이송롤러부(10)의 사이에 각각 위치한다. 전자석유닛(30)은 이송롤러부(10)에 의해 이송되는 스트립(S)과의 거리를 조정하여 스트립(S)의 편향 이송을 보정한다. 전자석유닛(30)은 하우징(31), 전자석부(32), 회동축(33), 구동부(34)를 포함한다. 여기서 편향 이송이란 스트립(S)의 중심이 중앙(C)과 일치하지 않은 채로 이송되는 상태를 말한다.2 to 6 and 13, the electromagnet unit 30 is provided with a plurality is located between the feed roller unit 10, respectively. The electromagnet unit 30 corrects the deflection transfer of the strip S by adjusting the distance from the strip S conveyed by the feed roller unit 10. The electromagnet unit 30 includes a housing 31, an electromagnet part 32, a rotation shaft 33, and a driving part 34. The deflection transfer herein refers to a state in which the center of the strip S is transferred while not coinciding with the center C.

하우징(31)은 이송롤러부(10)의 사이에 위치한다. 하우징(31)은 내측에 전자석부(32)를 구비한다. 하우징(31)은 전자석부(32)의 작동 시 전자석부(32)에서 생성되는 전자기력에 의해 이송롤러부(10)의 작동이 방해되지 않도록 전자석부(32)를 둘러싸도록 형성된다. The housing 31 is located between the transfer roller parts 10. The housing 31 has an electromagnet portion 32 therein. The housing 31 is formed to surround the electromagnet part 32 so that the operation of the feed roller part 10 is not disturbed by the electromagnetic force generated by the electromagnet part 32 when the electromagnet part 32 operates.

하우징(31)은 측단면이 U자 형상으로 형성되고 비자성 재질을 포함하여 이루어진다. 이로써 전자석부(32)에서 생성되는 전자기력은 하우징(31)에 의해 차단되어 이송롤러부(10)의 작동에 영향을 미치지 않는다. The housing 31 has a U-shaped side cross section and includes a nonmagnetic material. As a result, the electromagnetic force generated in the electromagnet part 32 is blocked by the housing 31 and does not affect the operation of the feed roller part 10.

전자석부(32)는 하우징(31)의 내측에 이송롤러부(10)와 평행하게 복수개가 구비된다. 본 실시예에서 전자석부(32)는 4개가 구비되며, 회동축(33)을 기준으로 회동축(33)의 일측편에 2개가 구비되고, 타측편에 2개가 구비된다.The electromagnet part 32 is provided in plurality inside the housing 31 in parallel with the feed roller part 10. In the present embodiment, four electromagnet parts 32 are provided, and two are provided on one side of the rotating shaft 33 with respect to the rotating shaft 33 and two on the other side.

전자석부(32)는 전자기력을 생성하며, 철심 코어와 이를 감싸는 코일 등으로 이루어진다. 전자기력은 코일에 인가되는 전류값에 비례하며, 전류값은 이송되는 스트립(S)의 강종, 두께, 폭 등에 따라 각각 다르게 설정된다. 전자석부(32)는 제어부(40)에 의해 작동이 제어된다. 이러한 전자석부(32)의 구성은 일반적인 것으로 이에 대한 구체적은 설명은 생략하기로 한다. The electromagnet portion 32 generates an electromagnetic force, and consists of an iron core core and a coil surrounding the same. The electromagnetic force is proportional to the current value applied to the coil, and the current value is set differently according to the steel type, thickness, width, etc. of the strip S to be transferred. The operation of the electromagnet portion 32 is controlled by the controller 40. The configuration of the electromagnet portion 32 is general and a detailed description thereof will be omitted.

회동축(33)은 하우징(31)에 구비된다. 구체적으로 회동축(33)은 하우징(31)의 중앙부에 위치하며, 구동부(34)로부터 동력을 전달받아 회전된다. The rotating shaft 33 is provided in the housing 31. In detail, the rotation shaft 33 is positioned at the center of the housing 31, and is rotated by receiving power from the driving unit 34.

도 5 내지 도 9, 도 13을 참조하면, 구동부(34)에 의해 회동축(33)이 시계 방향으로 회전되면(도 8), 회동축(33) 우측편(도 8 기준)의 전자석부(32)는 스트립(S)과의 거리가 멀어지게 되고, 회동축(33) 좌측편의 전자석부(32)는 스트립(S)과의 거리가 가까워지게 된다. 5 to 9 and 13, when the rotating shaft 33 is rotated clockwise by the driving unit 34 (FIG. 8), the electromagnet unit (on the right side of the rotating shaft 33 (see FIG. 8) ( 32 is far from the strip S, the electromagnet portion 32 on the left side of the rotating shaft 33 is close to the strip (S).

따라서 전자석부(32)에서 동일한 전자기력이 생성된다고 할 때 회동축 좌측편의 전자석부(32)가 스트립(S)과 더욱 가깝게 위치하게 되므로, 스트립(S)에 더 강한 인력(引力)을 제공하여 스트립(S)을 끌어당기게 된다. 이로써 스트립(S)은 점차적으로 좌측으로 이동하게 되면서 스트립(S)의 우측 편향 이송이 점차적으로 보정된다. Therefore, when the same electromagnetic force is generated in the electromagnet part 32, the electromagnet part 32 on the left side of the rotational shaft is located closer to the strip S, thereby providing a stronger attraction to the strip S, thereby providing a strip of attraction. Will pull (S). As a result, the strip S is gradually moved to the left side, and the right deflection feed of the strip S is gradually corrected.

반대로 구동부(34)에 의해 회동축(33)이 반시계 방향으로 회전되면(도 9), 회동축(33) 좌측편(도 9 기준)의 전자석부(32)는 스트립(S)과의 거리가 멀어지게 되고, 회동축(33) 우측편의 전자석부(32)는 스트립(S)과의 거리가 가까워지게 된다. On the contrary, when the rotating shaft 33 is rotated counterclockwise by the driving unit 34 (FIG. 9), the electromagnet portion 32 on the left side (see FIG. 9) of the rotating shaft 33 is separated from the strip S. FIG. Is farther away, the electromagnet portion 32 on the right side of the rotation shaft 33 is closer to the strip (S).

따라서 회동축 우측편의 전자석부(32)가 스트립(S)과 더욱 가깝게 위치하게 되므로, 스트립(S)에 더 강한 인력(引力)을 제공하여 스트립(S)을 끌어당기게 된다. 이로써 스트립(S)은 점차적으로 우측으로 이동하게 되면서 스트립(S)의 좌측 편향 이송이 점차적으로 보정된다. Therefore, since the electromagnet portion 32 on the right side of the rotational shaft is located closer to the strip S, it provides a stronger attraction to the strip S and attracts the strip S. As a result, the strip S is gradually moved to the right, and the left deflection feed of the strip S is gradually corrected.

물론 스트립(S)이 일측으로 편향 이송되지 않는 경우라면 구동부(34)는 회동축(33)을 회전시키지 않게 된다. 이 경우 모든 전자석부(32)는 스트립(S)과 동일한 거리를 유지하게 된다(도 7). Of course, if the strip (S) is not deflected to one side drive unit 34 will not rotate the rotating shaft (33). In this case, all the electromagnet parts 32 maintain the same distance as the strip S (Fig. 7).

도 2, 도 5 및 도 13을 참조하면, 전자석유닛(30)은 평행 가이드(23, 28)의 전방에 복수개가 배치된다. 이를 통해 스트립(S)이 평행 가이드(23, 28) 측으로 진입하기 전에 스트립(S)의 일측 편향을 보정할 수 있으므로, 일측 편향된 스트립(S)에 의한 평행 가이드(23, 28) 내측면의 파손을 억제할 수 있다. 2, 5 and 13, a plurality of electromagnet units 30 are disposed in front of the parallel guides (23, 28). This allows correction of one-side deflection of the strip S before the strip S enters the parallel guides 23 and 28, so that breakage of the inner surfaces of the parallel guides 23 and 28 by the one-side deflected strips S is possible. Can be suppressed.

구동부(34)는 제어부(40)와 연결되어 제어부(40)로부터 작동 제어를 받는다. 제어부(40)에 의해 작동이 지시되면 구동부(34)는 서로 결합되어 있는 회동축(33)에 구동력을 제공한다. 이로써 회동축(33)은 회전되면서 전자석부(32)와 스트립(S) 사이의 거리를 조정하게 된다. The driving unit 34 is connected to the control unit 40 to receive operation control from the control unit 40. When the operation is instructed by the control unit 40, the drive unit 34 provides a driving force to the rotation shaft 33 is coupled to each other. As a result, the rotation shaft 33 is rotated to adjust the distance between the electromagnet part 32 and the strip S.

제어부(40)는 전자석유닛(30)의 작동을 제어한다. 구체적으로, 제어부(40)는 스트립(S)이 편향되어 이송되는 경우 회동축(33)의 일측편에 위치하는 전자석부(32)가 회동축(33)의 타측편에 위치하는 전자석부(32)보다 스트립(S)에 더 근접하게 배치되도록 구동부(34)를 작동시킨다. 본 실시예에서 제어부(40)는 구동부(34)의 작동뿐만 아니라 전자석부(32)의 작동 또한 제어한다. The controller 40 controls the operation of the electromagnet unit 30. Specifically, the control unit 40 is the electromagnet portion 32 is located on the other side of the rotation shaft 33 is the electromagnet portion 32 located on one side of the rotation shaft 33 when the strip (S) is deflected and transported The drive unit 34 is operated to be arranged closer to the strip S than. In this embodiment, the control unit 40 controls not only the operation of the driving unit 34 but also the operation of the electromagnet unit 32.

위치측정부(50)는 사이드 가이드부(20)의 전방에 위치한다. 위치측정부(50)는 사상압연기(R)에 의해 압연되어 이송되는 스트립(S)이 이송롤러부(10)의 중앙(C)으로 진입되는지를 측정한다. The position measuring unit 50 is located in front of the side guide unit 20. The position measuring unit 50 measures whether the strip S, which is rolled and conveyed by the finishing mill R, enters the center C of the conveying roller unit 10.

즉, 위치측정부(50)는 스트립(S)의 폭 방향 위치를 측정하여 스트립(S)이 이송롤러부(10)의 중앙(C)으로 진입하는지, 일측으로 편향되게 진입하는지를 측정한다. That is, the position measuring unit 50 measures the position in the width direction of the strip S to measure whether the strip S enters the center C of the feed roller 10 or is deflected to one side.

위치측정부(50)에서 스트립(S)의 폭 방향 위치를 측정하여 스트립(S)이 일측으로 편향되게 진입한다고 판단되면 제어부(40)는 스트립(S)의 폭 방향 위치에 맞춰, 즉 스트립(S)의 편향 정도에 맞춰 구동부(34)의 작동을 제어하여 스트립(S)의 편향 이송을 보정한다.
When the position measuring unit 50 determines that the strip S enters in one direction by measuring the width direction of the strip S, the controller 40 is adapted to the width direction position of the strip S, that is, the strip ( The deflection transfer of the strip S is corrected by controlling the operation of the driving unit 34 in accordance with the degree of deflection of S).

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 이송장치의 작동 원리에 대해 설명하기로 한다. With reference to the drawings will be described the operating principle of the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

사상압연기(R)에 의해 압연된 스트립(S)은 이송롤러부(10)를 통해 후공정으로 이송된다. 이때 사이드 가이드부(20)는 스트립(S)이 이송롤러부(10) 상에서 안정적으로 이송되도록 스트립(S)의 양측 부분을 가이드한다. 이러한 사이드 가이드부(20)에 의해 스트립(S)은 이송롤러부(10)의 외측으로 이탈되는 것이 차단된다. The strip S rolled by the finishing mill R is transferred to the post process through the feed roller unit 10. At this time, the side guide part 20 guides both sides of the strip S so that the strip S is stably transferred on the feed roller part 10. The strip S is blocked by the side guide part 20 from being separated to the outside of the feed roller part 10.

위치측정부(50)는 사이드 가이드부(20)측으로 진입하는 스트립(S)의 폭 방향 위치를 감지하여 스트립(S)이 일측으로 편향된 경우 제어부(40)에 이를 알린다.The position measuring unit 50 detects a width direction position of the strip S entering the side guide part 20 and informs the controller 40 when the strip S is deflected to one side.

위치측정부(50)가 스트립(S)의 우측 편향을 감지한 경우(도 11), 위치측정부(50)는 이러한 신호를 제어부(40)로 전송한다. 제어부(40)는 이를 토대로 구동부(34)를 제어하여 회동축(33)이 시계 방향으로 회전하도록 한다(도 8). 따라서 회동축(33)의 우측편보다 좌측편의 전자석부(32)가 스트립(S)과 더 가까워지게 되므로 스트립(S)은 이송되면서 점차적으로 좌측으로 이동된다. When the position measuring unit 50 detects the right deflection of the strip S (FIG. 11), the position measuring unit 50 transmits such a signal to the control unit 40. The control unit 40 controls the driving unit 34 based on this so that the rotation shaft 33 rotates clockwise (FIG. 8). Therefore, since the electromagnet portion 32 on the left side is closer to the strip S than the right side of the rotation shaft 33, the strip S is gradually moved to the left while being transferred.

위와 같이 스트립(S)이 우측으로 편향되어 진입하는 경우 회동축(33)의 좌측편에 배치되는 전자석부(32)가 우측편에 배치되는 전자석부(32)보다 스트립(S)에 보다 큰 인력을 제공하게 되므로 스트립(S)의 우측 편향은 보정된다. When the strip S is deflected to the right as described above, the electromagnet portion 32 disposed on the left side of the rotation shaft 33 is larger than the electromagnet portion 32 disposed on the right side. Since the right deflection of the strip S is corrected.

위치측정부(50)가 스트립(S)의 좌측 편향을 감지한 경우(도 12), 위치측정부(50)는 이러한 신호를 제어부(40)로 전송한다. 제어부(40)는 이를 토대로 구동부(34)를 제어하여 회동축(33)이 반시계 방향으로 회전하도록 한다(도 9). 따라서 회동축(33)의 좌측편보다 우측편의 전자석부(32)가 스트립(S)과 더 가까워지게 되므로 스트립(S)은 이송되면서 점차적으로 우측으로 이동된다. When the position measuring unit 50 detects the left deflection of the strip S (FIG. 12), the position measuring unit 50 transmits such a signal to the control unit 40. The controller 40 controls the driving unit 34 based on this so that the rotation shaft 33 rotates in the counterclockwise direction (FIG. 9). Therefore, since the electromagnet portion 32 on the right side is closer to the strip S than the left side of the rotation shaft 33, the strip S is gradually moved to the right while being transferred.

위와 같이 스트립(S)이 좌측으로 편향되어 진입하는 경우 회동축(33)의 우측편에 배치되는 전자석부(32)가 좌측편에 배치되는 전자석부(32)보다 스트립(S)에 보다 큰 인력을 제공하게 되므로 스트립(S)의 좌측 편향은 보정된다. When the strip S is deflected to the left as described above, the electromagnet portion 32 disposed on the right side of the rotating shaft 33 is larger than the electromagnet portion 32 disposed on the left side and attracts more force to the strip S. Since the left deflection of the strip S is corrected.

한편 위치측정부(50)에 의해 스트립(S)의 중앙 이송이 감지되는 경우(도 10), 제어부(40)는 구동부(34)를 작동시키지 않으므로 모든 전자석부(32)는 스트립(S)과 동일한 거리를 유지하게 된다(도 7).
On the other hand, when the central conveyance of the strip S is detected by the position measuring unit 50 (FIG. 10), since the controller 40 does not operate the driving unit 34, all the electromagnet units 32 are connected to the strip S. FIG. The same distance is maintained (FIG. 7).

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.  While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 스트립 이송장치 10 : 이송롤러부
20 : 사이드 가이드부 21 : 제1사이드 가이드
22 : 제1경사 가이드 23 : 제1평행 가이드
26 : 제2사이드 가이드 27 : 제2경사 가이드
28 : 제2평행 가이드 30 : 전자석유닛
31 : 하우징 32 : 전자석부
33 : 회동축 34 : 구동부
40 : 제어부 50 : 위치측정부1: Strip feeder 10: Feed roller part
20: side guide portion 21: first side guide
22: first slope guide 23: the first parallel guide
26: the second side guide 27: the second slope guide
28: second parallel guide 30: electromagnet unit
31 housing 32 electromagnet
33: rotating shaft 34: drive unit
40: control unit 50: position measuring unit

Claims (8)

압연기에 의해 압연된 스트립을 이송시키는 복수의 이송롤러부;
상기 이송롤러부의 상측에 위치하고, 상기 스트립의 이송을 안내하는 사이드 가이드부;
상기 이송롤러부의 사이에 위치하고, 전자기력을 생성하며, 상기 스트립과의 거리를 조정하여 상기 스트립의 편향 이송을 보정하는 전자석유닛; 및
상기 전자석유닛의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 전자석유닛은, 상기 이송롤러부의 사이에 위치하는 하우징;
상기 하우징에 구비되는 전자석부;
상기 하우징에 구비되는 회동축; 및
상기 회동축과 결합되고, 상기 회동축을 회전시켜 상기 전자석부와 상기 스트립과의 거리를 조정하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 이송장치.
A plurality of conveying roller parts for conveying the rolled strip by a rolling mill;
A side guide part positioned above the feed roller part to guide the feeding of the strip;
An electromagnet unit positioned between the feed roller parts, generating an electromagnetic force, and correcting deflection transfer of the strip by adjusting a distance from the strip; And
It includes a control unit for controlling the operation of the electromagnet unit,
The electromagnet unit, the housing located between the transfer roller portion;
An electromagnet portion provided in the housing;
A rotating shaft provided in the housing; And
And a driving unit coupled to the rotating shaft and rotating the rotating shaft to adjust a distance between the electromagnet portion and the strip.
제1항에 있어서,
상기 사이드 가이드부의 전방에 위치하고, 상기 스트립의 폭 방향 위치를 측정하는 위치측정부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 위치측정부에 의해 측정된 상기 스트립의 폭 방향 위치에 따라 상기 전자석유닛의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 스트립 이송장치.
The method of claim 1,
Located in front of the side guide portion, and further comprising a position measuring unit for measuring the position in the width direction of the strip,
And the control unit controls the operation of the electromagnet unit according to the width direction position of the strip measured by the position measuring unit.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회동축은 상기 하우징의 중앙부에 위치하는 것을 특징으로 하는 스트립 이송장치.
The method of claim 1,
And the pivot shaft is located at the center of the housing.
제4항에 있어서,
상기 스트립이 편향되어 이송되는 경우 상기 제어부는 상기 회동축의 일측편에 위치하는 상기 전자석부가 상기 회동축의 타측편에 위치하는 상기 전자석부보다 상기 스트립에 더 근접하게 배치되도록 상기 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 스트립 이송장치.
5. The method of claim 4,
When the strip is deflected and conveyed, the control unit operates the driving unit such that the electromagnet located on one side of the rotation shaft is disposed closer to the strip than the electromagnet located on the other side of the rotation shaft. Characterized in that the strip conveying apparatus.
제5항에 있어서,
상기 하우징은 상기 전자석부의 작동 시 상기 전자석부가 상기 이송롤러부의 작동을 방해하지 않도록 상기 전자석부를 둘러싸도록 형성되는 것을 특징으로 하는 스트립 이송장치.
The method of claim 5,
And the housing is formed so as to surround the electromagnet portion such that the electromagnet portion does not interfere with the operation of the feed roller during operation of the electromagnet portion.
제6항에 있어서,
상기 사이드 가이드부는, 상기 스트립의 이송을 안내하고, 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 평행 가이드; 및
상기 평행 가이드의 전단부에 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 경사 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 이송장치.
The method according to claim 6,
The side guide part may include a pair of parallel guides for guiding the transfer of the strips and arranged in parallel with each other; And
And a pair of inclined guides rotatably installed at the front end of the parallel guide.
제7항에 있어서,
상기 전자석유닛은 상기 평행 가이드의 전방에 복수개가 배치되는 것을 특징으로 하는 스트립 이송장치.The method of claim 7, wherein
The electromagnet unit is a strip conveying apparatus, characterized in that a plurality is arranged in front of the parallel guide.
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