KR20090113062A - An apparatus for guiding hot rolled steel sheet - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A transfer guide apparatus for hot rolled steel sheets is provided to prevent bending of the hot rolled steel sheets during transfer by keeping the front side edges in contact with a transfer guide. CONSTITUTION: A transfer guide apparatus for hot rolled steel sheets comprises a run out table(50), transfer guides(200), and a regulating unit. The run out table is arranged between a finishing mill for rolling hot rolled steel sheets(S) and a pinch roll of a winding device and transfers the hot rolled steel sheets. The transfer guides are arranged on both side panels(54) of the run out table to be movable by a moving unit, and guide the transfer of the hot rolled steel sheets while in contact with the front side edges of the hot rolled steel sheets. The regulating unit adjusts the transfer guides to guide the transfer of the hot rolled steel sheets within a predetermined section of the run out table.

Description

열연강판의 이송 가이드장치{AN APPARATUS FOR GUIDING HOT ROLLED STEEL SHEET}Transfer device of hot rolled steel sheet {AN APPARATUS FOR GUIDING HOT ROLLED STEEL SHEET}

본 발명은 열연강판의 이송 가이드장치에 관한 것으로, 특히 사상 압연기측으로 진입되는 열연강판의 선단부 양측을 지지하여 열에 의한 휨 현상을 방지하여 열연강판의 표면 품질을 향상시킬 수 있도록 한 열연강판의 이송 가이드장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer guide device for a hot rolled steel sheet, and in particular, to support both sides of the tip portion of the hot rolled steel sheet entering the finishing mill side to prevent bending caused by heat to improve the surface quality of the hot rolled steel sheet Relates to a device.

일반적으로, 열연사상압연에서는 열연강판의 사상압연후면온도를 제어하기 위하여 사상 압연기 사이에 냉각장치를 설치하여 열연강판을 냉각하게 된다.In general, in hot rolling, the hot rolled steel sheet is cooled by installing a cooling device between the finishing mills in order to control the finishing rolling rear surface temperature of the hot rolled steel sheet.

기존의 사상 압연작업은 고온에서 이루어지고, 압연 소재의 일종인 열연강판이 냉각수와 공기와 접촉하는 과정에서 부위별 냉각 편차가 발생하거나, 압연기의 상,하부 롤의 속도 차이가 발생할 경우에는 열연강판에 휨이 발생하게 된다.Conventional rolling works are performed at high temperature, hot-rolled steel sheet when the variation of the cooling occurs for each part or the speed difference between the upper and lower rolls of the rolling mill occurs when the hot-rolled steel sheet, a kind of rolling material, comes into contact with the coolant and air. Warping occurs.

종래 열연강판의 휨이 발생하는 구간은 사상압연후 권취롤 사이로 이송하는 구간에서 냉각되는 도중에 주로 발생하게 된다.A section in which warpage of a conventional hot rolled steel sheet occurs is mainly generated during cooling in a section for transferring between winding rolls after finishing rolling.

특히, 열연강판의 휨이 발생하는 부위는 선단부 양측 부위에 자주 발생하게 되며, 이로 인해 열연강판을 이송하는 롤러 테이블이나 권취기의 핀치롤등과 같은 부위와 충돌이 발생하게 된다.In particular, the portion where the bending of the hot-rolled steel sheet occurs frequently on both sides of the tip portion, thereby causing a collision with a portion such as a roller table for conveying the hot-rolled steel sheet or a pinch roll of the winding machine.

이러한 열연강판과 다른 설비와의 충돌이 발생하게 됨에 따라 설비가 파손되거나 조업이 중단되는 문제점이 있었다.As the collision between the hot-rolled steel sheet and other equipment occurs, there is a problem that the equipment is damaged or the operation is stopped.

또한, 충돌이 발생되지 않더라도 휨이 발생한 열연강판을 권취하는 과정에서 텔레스코프와 같은 권취 불량상태가 발생하게 된다.In addition, even if a collision does not occur, a winding failure state such as a telescope may occur in the process of winding a hot rolled steel sheet in which bending occurs.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 제안된 것으로, 그 목적은 열연강판의 사상 압연후 권취기의 핀치롤까지 이송하는 도중에 열연강판의 선단부를 가이드하여 휨현상이 발생하는 것을 방지하도록 한 열연강판의 이송 가이드장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to guide the tip of a hot rolled steel sheet during transfer to pinch rolls of a winding machine after finishing rolling of the hot rolled steel sheet to prevent bending. It is to provide a transfer guide device for hot rolled steel sheet.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 열연강판이 압연되는 사상 압연기와 권취기의 핀치롤 사이에 배치되어 열연강판을 이송하는 런아웃 테이블과, The present invention for achieving the above object is a run-out table disposed between the pinch roll of the winding mill and the winding machine that the hot rolled steel sheet is rolled and the hot rolled steel sheet,

상기 런아웃 테이블의 양측부패널에 이동수단을 매개로 전,후진 이동가능하게 각각 배치되고 상기 열연강판의 선단부 양측에 접촉되어 상기 열연강판의 이송을 가이드하는 이송가이드와,A transfer guide disposed on both side panels of the runout table so as to be moved forward and backward through a moving means and in contact with both ends of the hot rolled steel sheet to guide the transfer of the hot rolled steel sheet;

상기 런아웃 테이블의 구간들중 미리 설정된 구간만큼 상기 이송가이드로 상기 열연강판의 이송을 가이드하도록 조정하는 조정수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. Adjusting means for adjusting the guide guide of the transfer of the hot-rolled steel sheet to the transfer guide by a predetermined interval of the sections of the run-out table.

상기 이동수단은 상기 런아웃 테이블의 측부패널에 세로에 비해 가로가 긴 장공이 형성되고,The moving means is formed in the side panel of the runout table is a long hole than the vertical length,

상기 이송가이드의 일측으로부터 연장되어 상기 장공을 관통하여 장공 내 슬라이딩 이동되며 단부에 이동기어가 배치되는 이동바와,A moving bar extending from one side of the transfer guide and slidingly moved in the long hole through the long hole and having a moving gear disposed at an end thereof;

상기 이동바의 이동기어와 치합되어 구동모터의 구동력으로 궤도 회전되는 체인부재로 구성된 것이다.It is composed of a chain member that is engaged with the moving gear of the moving bar orbitally rotated by the driving force of the drive motor.

상기 열연강판과 이송 가이드의 초기 충돌력을 감쇄시키는 충격력 감쇄수단을 더 구비하되,Further provided with an impact force reduction means for reducing the initial collision force of the hot rolled steel sheet and the transfer guide,

상기 충격력 감쇄수단은 상기 런아웃 테이블의 입구측에 배치되어 상기 열연강판의 선단부 이동을 감지하고 감지된 결과를 감지신호로 출력하는 감지센서와,The impact force attenuation means is disposed at the inlet side of the runout table for detecting the movement of the tip portion of the hot-rolled steel sheet and outputs the detected result as a detection signal;

상기 감지센서의 감지신호를 인가받아 이를 판단하여 상기 이동수단측에 제어신호를 출력하여 상기 열연강판의 진입속도에 초기 대응하는 속도로 이송가이드를 이동시키기 위한 제어부를 구비하는 것이다.It is provided with a control unit for receiving the detection signal of the detection sensor to determine this to output a control signal to the moving means side to move the feed guide at a speed corresponding to the initial entry speed of the hot-rolled steel sheet.

상기 조정수단은 상기 이송 가이드를 상기 열연강판의 측면 부위가 접촉되는 이송편과 상기 열연강판의 선단 부위가 접촉되며 상기 이송편에 회전 가능하게 설치되는 회전편으로 분할하되,The adjusting means may be divided into a transfer piece in which the transfer guide is in contact with the side portion of the hot-rolled steel sheet and the rotating piece that the tip portion of the hot-rolled steel sheet is rotatably installed on the transfer piece,

상기 회전편과 이송편 사이에 배치되고 외부의 전원이 인가됨에 따라 전자석화되어 상기 회전편과 이송편의 밀착상태를 선택적으로 해제시키는 자석부재를 구비한 것이다.It is provided with a magnet member disposed between the rotating piece and the conveying piece and electromagnetized as the external power is applied to selectively release the close contact between the rotating piece and the conveying piece.

또한, 상기 조정수단은 상기 이송 가이드를 상기 열연강판의 측면 부위가 접촉되는 이송편과 상기 열연강판의 선단 부위가 접촉되며 상기 이송편에 회전 가능하게 설치되는 회전편으로 분할하되,In addition, the adjusting means is divided into a transfer piece in which the transfer piece is in contact with the side portion of the hot-rolled steel sheet and the rotating piece is rotatably installed on the transfer piece, the tip portion of the hot-rolled steel sheet,

상기 회전편의 일부가 연장 형성되어 상기 이송편에 관통 결합되는 힌지축과,A hinge shaft having a portion of the rotating piece extending and coupled to the transfer piece;

상기 힌지축의 단부에 일체로 연동 가능하게 결합되는 회전기어와,Rotating gear is integrally coupled to the end of the hinge shaft,

상기 회전기어와 치합되며 외부 신호가 인가됨에 따라 구동되어 상기 회전편을 회전시키는 회전모터를 구비한 것을 채용할 수 있다.The rotary gear may be engaged with the rotary gear and may include a rotary motor that is driven as an external signal is applied to rotate the rotary piece.

본 발명은 사상압연을 거친 열연강판의 선단부를 접촉식 이송 가이드를 이용하여 권취기의 핀치롤까지 이송을 가이드하도록 한 것인 바, 이에 따르면 본 발명은 열연강판의 이송중에 선단부와 양측 단부를 이송 가이드에 접촉시켜 이송을 가이드함으로써, 열연강판의 휨 현상을 방지하여 조업 중단 요인을 제거하고 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.The present invention is to guide the transfer of the tip of the hot-rolled steel sheet subjected to finishing rolling to the pinch roll of the winding machine by using a contact transfer guide, according to the present invention transfer the tip and both ends during the transfer of hot-rolled steel sheet By contacting the guide to guide the transfer, it has a useful effect of preventing warpage of the hot rolled steel sheet, eliminating downtime factors and improving product quality.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 열연강판의 이송 가이드장치는, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 그 구성은 사상 압연기(10)와 권취기의 핀치롤(25) 사이에 배치되고 다수개의 회전 가능한 롤러 테이블(52)과 그 롤러 테이블(52)의 양측에 고정되도록 설치된 측부패널(54)을 이용하여 열연강판(S)을 이송하는 런아웃 테이블(50)과, 런아웃 테이블(50)의 측부패널(54)에 이동수단에 의해 전,후로 이동가능하게 배치되고 사상압연기(10)로부터 이송되는 열연강판(S)의 선단부 및 측면부위와 접촉되어 열연강판(S)의 이송을 가이드하는 이송 가이드(200)와, 이송 가이드(200)를 이용하여 런아웃 테이블(50)의 구간들중 미리 설정된 구간만큼 열연강판(S)의 이송을 가이드하도록 조정하는 조정수단을 구비한 것이다.The transfer guide device for a hot rolled steel sheet according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5, the configuration of which is arranged between the finishing mill 10 and the pinch rolls 25 of the winding machine, and a plurality of rotatable roller tables. A runout table 50 for transferring the hot rolled steel sheet S using the side panels 54 provided to be fixed to both sides of the roller table 52 and the side panels 54 of the runout table 50. A transfer guide 200 which is arranged to be moved forwards and backwards by the moving means and contacts the front end and the side portions of the hot rolled steel sheet S transferred from the finishing mill 10 to guide the transfer of the hot rolled steel sheet S; And, using the transfer guide 200 is provided with an adjustment means for adjusting to guide the transfer of the hot-rolled steel sheet (S) by a predetermined section of the sections of the runout table (50).

더 상세히 설명하면, 이송 가이드(200)는 열연강판(S)의 측면부위와 접촉되도록 측부패널(54)과 평행하게 배치되는 이송편(210)과, 이송편(210)의 일부와 회전 가능하도록 회전축(230) 결합되는 회전편(220)으로 분할 구성된다.In more detail, the conveyance guide 200 may be rotatable with the conveying piece 210 disposed in parallel with the side panel 54 and a part of the conveying piece 210 so as to be in contact with the side portion of the hot rolled steel sheet S. The rotating shaft 230 is divided into a rotating piece 220 is coupled.

또한, 이송편(210)은 측부패널(54)과 평행하게 배치되는 측판부(214)와, 측판부의 상단부에 수평으로 절곡되게 일체로 연장 형성되는 연장부(212)로 형성된 구조를 갖는다.In addition, the conveying piece 210 has a structure formed of a side plate portion 214 disposed in parallel with the side panel 54, and an extension portion 212 integrally extended to be bent horizontally to the upper end of the side plate portion.

또 이송 가이드(200)의 이송편(210)과 회전편(220)의 내측에는 열연강판(S)과 접촉되는 부위에 다수개의 베어링부재(215)가 배치되어 열연강판(S)의 진입시 충격을 최소화할 수 있다.In addition, a plurality of bearing members 215 are disposed inside the conveying piece 210 and the rotating piece 220 of the conveying guide 200 in contact with the hot rolled steel sheet S, thereby impacting the entry of the hot rolled steel sheet S. It can be minimized.

이동수단은 측부패널(54)의 내측에 세로보다 가로가 긴 형태의 장공(54a)이 형성되고, 이송편(210)의 외측면 일부로부터 연장 형성되고 장공(54a)에 관통 결합되어 좌,우로 슬라이딩 이동 가능한 이동바(216)와, 이동바(216)의 단부에 일체로 배치되고 외주면에 기어이를 갖는 이동기어(310)와, 측부패널(54)의 내부에 배치되고 이동기어(310)와 치합되어 구동모터(350)의 구동력으로 궤도 회전되는 체인부재(320)로 구성된다.The moving means has a long hole (54a) is formed in the inner side of the side panel 54 longer than the vertical, extending from a portion of the outer surface of the conveying piece 210 and penetrated through the long hole (54a) to the left and right A movable bar 216 that is slidably movable, a movable gear 310 that is integrally disposed at an end of the movable bar 216 and has gears on an outer circumferential surface thereof, and which is disposed inside the side panel 54 and is provided with a movable gear 310. It is composed of a chain member 320 is engaged and orbitally rotated by the driving force of the drive motor 350.

체인부재(320)는 일측에 구동모터(350)의 모터축 단부에 설치된 구동스프로킷(330)과, 타측에 체인부재(320)의 회전을 보조하는 종동스프로킷에 의해 궤도회전되는 구조를 갖는다.The chain member 320 has a structure that is orbitally rotated by a drive sprocket 330 installed at the motor shaft end of the drive motor 350 on one side and a driven sprocket for assisting the rotation of the chain member 320 on the other side.

또 바람직하게는, 열연강판(S)과 이송 가이드(200)의 초기 충돌력을 감쇄시키는 충격력 감쇄수단을 더 구비하는 것이다.Also preferably, the apparatus may further include impact force attenuation means for attenuating the initial collision force between the hot rolled steel sheet S and the transfer guide 200.

충격력 감쇄수단은 런아웃 테이블(50)의 입구측에 배치되어 사상압연기(10)를 거쳐 나오는 열연강판(S)의 선단부 이동을 감지하고 감지된 결과를 감지신호로 출력하는 감지센서(510)와, 감지센서(510)의 감지신호를 인가받아 이를 판단하여 이동수단측에 제어신호를 출력하여 열연강판(S)의 진입속도에 초기 대응하는 속도로 이송 가이드(200)를 이동시키기 위한 제어부(500)를 구비한 것이다.The impact force attenuation means is disposed at the inlet side of the runout table 50 to detect the movement of the tip end portion of the hot rolled steel sheet (S) exiting the finishing mill 10 and outputs a detected result as a detection signal, and The control unit 500 for moving the transfer guide 200 at a speed initially corresponding to the entry speed of the hot rolled steel sheet S by outputting a control signal to the moving means by receiving the detection signal of the detection sensor 510. It is equipped with.

회전편(220)은 런아웃 테이블(50)의 구간중 미리 설정된 구간(장공(54a)의 길이와 동일한 구간)까지 이송편(210)에 대해 직각으로 절곡된 형태를 가지며, 구간이 완료된 시점에 이송편(210)과 평행한 각도로 젖혀져서 열연강판(S)을 통과시키기 위한 조정수단이 구비된다. Rotating piece 220 has a form bent at a right angle to the transfer piece 210 up to a predetermined section (section equal to the length of the long hole 54a) of the section of the runout table 50, and is transferred at the point when the section is completed Adjusting means for passing the hot rolled steel sheet (S) is bent at an angle parallel to the piece (210).

조정수단은 회전편(220)과 이송편(210) 사이에 배치되고 외부의 전원이 인가됨에 따라 전자석화되어 상기 회전편(220)과 이송편(210)의 밀착상태를 선택적으로 해제시키는 자석부재(250)를 구비한 것이다.The adjusting means is disposed between the rotating piece 220 and the conveying piece 210 and is magnetized as the external power is applied to selectively release the close contact between the rotating piece 220 and the conveying piece 210. 250 is provided.

미설명부호 "210a"과 "220a"은 회전축(230)에 끼움 결합되도록 이송편(210)과 회전편(220)의 단부에 각각 형성된 통공을 나타낸 것이다.Reference numerals "210a" and "220a" indicate the through-holes formed at the ends of the feed piece 210 and the rotating piece 220 so as to be fitted to the rotating shaft 230.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention having such a configuration as follows.

본 발명에 따른 열연강판의 이송 가이드장치는, 열연강판(S)이 사상 압연기(10)를 거쳐, 런아웃 테이블(50)과 냉각수 분사부(40)를 거쳐 냉각된 후에 권취기의 핀치롤(25) 측으로 이송된다.The feed guide device for hot rolled steel sheet according to the present invention is the pinch roll 25 of the winder after the hot rolled steel sheet S is cooled through the finishing mill 10 and through the runout table 50 and the coolant jetting part 40. ) To the side.

이때, 사상압연기(10)를 통해 이송되는 열연강판(S)의 선단부 움직임을 감지 센서(510)에서 감지하여 제어부(500)측으로 출력하면, 감지신호를 인가받은 제어부(500)는 이동수단측에 제어신호를 출력하여 이송 가이드(200)를 열연강판(S)의 진행방향과 동일한 방향으로 이송시키되 열연강판(S)의 진행 속도보다는 조금 느리게 이송시킴에 따라, 열연강판(S)의 접촉시 발생되는 충격력을 감쇄시킬 수 있다.At this time, when the front end of the hot-rolled steel sheet (S) conveyed through the finishing mill 10 is detected by the detection sensor 510 and output to the control unit 500, the control unit 500 receiving the detection signal is transferred to the moving means side. Output the control signal to transfer the conveyance guide 200 in the same direction as the traveling direction of the hot-rolled steel sheet (S), but slightly slower than the traveling speed of the hot-rolled steel sheet (S), occurs when the hot-rolled steel sheet (S) in contact The impact force can be reduced.

또한, 열연강판(S)이 이송 가이드(200)에 접촉되어 권취기의 핀치롤(25)측으로 이송되는 과정에서 열연강판(S)의 선단부는 이송 가이드(200)의 회전편(220)에 접촉되고 선단 측면부위는 이송 가이드(200)의 이송편(210)에 접촉된다.In addition, the tip portion of the hot-rolled steel sheet (S) in contact with the rotating piece 220 of the transfer guide 200 in the process of the hot-rolled steel sheet (S) is in contact with the transfer guide 200 to be transferred to the pinch roll 25 side of the winding machine. And the tip side portion is in contact with the conveying piece 210 of the conveying guide 200.

이때 이송편(210)과 회전편(220)은 평면에서 볼 때 직각 형태로 절곡된 구조를 가지며, 런아웃 테이블(50)의 설정구간까지 열연강판(S)의 선단부와 선단 양측 부위를 지지한 상태로 같이 이송된다.At this time, the feed piece 210 and the rotating piece 220 has a structure that is bent in a right angle when viewed in a plan view, and supports the front end portion and the front end portions of the hot-rolled steel sheet (S) until the set section of the runout table 50 Are transported together.

한편, 이송편(210)과 일체화된 이송바는 체인부재(320)의 일방향 궤도 회전에 따라 장공(54a)의 내주면을 따라 슬라이딩 이동되며, 이를 위해 체인부재(320)의 궤도 회전 속도를 열연강판(S)의 이송속도와 일치시키는 것이 바람직하다.Meanwhile, the transfer bar integrated with the transfer piece 210 is slid along the inner circumferential surface of the long hole 54a according to the one-way orbital rotation of the chain member 320. For this purpose, the orbital rotational speed of the chain member 320 is hot rolled steel sheet. It is preferable to match the feed rate of (S).

이어서, 열연강판(S)이 런아웃 테이블(50)의 설정 구간 끝까지 이송된 후에는 회전편(220)이 이송편(210)과 회전축(230)을 기준으로 회전되어 동일 선상에 위치하게 됨에 따라 열연강판(S)의 선단부가 이송 가이드(200)의 간섭없이 핀치롤(25)측으로 진입된다.Subsequently, after the hot-rolled steel sheet S is transferred to the end of the set section of the runout table 50, the rotary piece 220 is rotated with respect to the transfer piece 210 and the rotary shaft 230 and positioned on the same line. The tip portion of the steel sheet S enters the pinch roll 25 side without interference of the transfer guide 200.

회전편(220)의 회전동작은 회전편(220)과 이송편(210)의 연결부위에 각각 배치된 자석부재(250)의 전자석화 상태가 해제되고, 이송바가 장공(54a)의 단부에 고정되어 더 이상 일방향으로 이동하지 못할 경우에 이루어지게 된다.The rotating operation of the rotating piece 220 is released from the electromagnetization state of the magnet member 250 disposed on the connecting portion of the rotating piece 220 and the conveying piece 210, the transfer bar is fixed to the end of the long hole 54a It is made when there is no more movement in one direction.

이후에, 이송 가이드(200)를 원래대로 복귀시키기 위해서는 체인부재(320)를 타방향으로 궤도 회전시켜 원 위치로 복귀시킨 후에 자석부재(250)에 외부의 전원을 공급하면, 자석부재(250)가 전자석화되어 서로 당기는 인력에 의해 회전편(220)과 이송편(210)이 원래의 직각상태를 유지하게 된다.Subsequently, in order to return the conveyance guide 200 to its original position, when the chain member 320 is orbitally rotated in another direction to return to its original position and then external power is supplied to the magnet member 250, the magnet member 250 is provided. Is electromagnetized by the attraction force pulling each other rotating piece 220 and the conveying piece 210 to maintain the original orthogonal state.

도 6 및 도 7은 본 발명 조정수단의 다른 실시예를 보인 도면으로서, 그 조정수단의 다른 예는 회전편(220)의 일부가 연장 형성되어 이송편(210)에 관통 결합되는 힌지축(225)과, 힌지축(225)의 단부에 연동 가능하게 일체로 결합(압입 또는 별도의 링부재에 결합될 수 있음)되는 회전기어(260)와, 회전기어(260)와 치합되는 모터축(275)을 가지며 외부 신호가 인가됨에 따라 구동되어 회전편(220)을 회전시키도록 정,역방향 회전 가능한 회전모터(270)를 구비한 것이다.6 and 7 is a view showing another embodiment of the adjustment means of the present invention, another example of the adjustment means is a hinge shaft 225, a portion of the rotating piece 220 is extended to be coupled to the conveying piece 210 ), A rotary gear 260 that is integrally coupled to the end of the hinge shaft 225 (can be pressed or coupled to a separate ring member), and a motor shaft 275 meshed with the rotary gear 260. It is provided with a rotary motor 270 that can be rotated forward and reverse to rotate the rotating piece 220 is driven as an external signal is applied.

이러한 구성을 가짐에 따른 작용은, 다른 구성요소의 작동과정은 앞의 실시예와 동일하므로 중복된 설명은 생략하되, 회전편(220)과 이송편(210)의 직각상태를 해제하기 위해 회전모터(270)에 전원을 공급하면, 회전모터(270)의 모터축(275)이 정방향으로 회전되고 회전모터(270)의 모터축(275)과 치합된 회전기어(260)가 연동 회전되어 힌지축(225)을 회전시켜 회전편(220)을 회전시킬 수 있다.The action of having such a configuration, the operation process of the other components are the same as the previous embodiment, so the redundant description is omitted, the rotary motor to release the right angle state of the rotating piece 220 and the conveying piece 210 When power is supplied to the 270, the motor shaft 275 of the rotary motor 270 is rotated in the forward direction, and the rotary gear 260 meshed with the motor shaft 275 of the rotary motor 270 is interlocked to rotate the hinge shaft. The rotating piece 220 may be rotated by rotating 225.

원래위치로 복귀시킬 때에는 회전모터(270)를 역방향으로 회전시키면, 회전편(220)과 이송편(210)이 다시 원래의 직각상태로 복귀된다.When returning to the original position by rotating the rotary motor 270 in the reverse direction, the rotating piece 220 and the conveying piece 210 is returned to the original right angle state.

도 1은 본 발명에 따른 열연강판의 이송 가이드장치를 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing a transfer guide device of a hot rolled steel sheet according to the present invention.

도 2는 본 발명의 이송 가이드를 개략적으로 나타낸 평면도.2 is a plan view schematically showing the transfer guide of the present invention.

도 3은 본 발명 이송 가이드의 일 예를 나타낸 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing an example of the transfer guide of the present invention.

도 4a,4b는 본 발명의 이송 가이드의 사용상태를 나타낸 도면으로, 도 4a는 열연강판이 이송 가이드에 접촉 지지되어 이송되는 상태를 나타낸 것이고, 도 4b는 이송 가이드의 가이드 동작이 완료된 상태를 나타낸 도면이다.Figure 4a, 4b is a view showing a state of use of the transfer guide of the present invention, Figure 4a is a hot rolled steel sheet is in contact with the transfer guide is transported, Figure 4b is a state showing the guide operation of the transfer guide is completed Drawing.

도 5는 본 발명의 이동수단을 개략적으로 나타낸 사시도.5 is a perspective view schematically showing a moving means of the present invention.

도 6은 본 발명 조정수단의 다른 실시예를 보인 분해 사시도.6 is an exploded perspective view showing another embodiment of the present invention adjusting means.

도 7a,도 7b는 도 6의 사용상태도.Figure 7a, 7b is a state diagram used in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 사상 압연기 25 : 핀치롤10: finishing mill 25: pinch roll

50 : 런아웃 테이블 52 : 롤러 테이블50: runout table 52: roller table

54 : 측부패널 54a : 장공54: side panel 54a: long hole

200 : 이송 가이드 210 : 이송편200: transfer guide 210: transfer piece

216 : 이동바 220 : 회전편216: moving bar 220: rotating piece

225 : 힌지축 230 : 회전축225: hinge axis 230: rotation axis

250 : 자석부재 260 : 회전기어250: magnet member 260: rotary gear

270 : 회전모터 S : 열연강판270: rotary motor S: hot rolled steel sheet

Claims (5)

열연강판(S)이 압연되는 사상 압연기(10)와 권취기의 핀치롤(25) 사이에 배치되어 열연강판(S)을 이송하는 런아웃 테이블(50)과, A runout table 50 disposed between the finishing mill 10 on which the hot rolled steel sheet S is rolled and the pinch rolls 25 of the winding machine, and transferring the hot rolled steel sheet S; 상기 런아웃 테이블(50)의 양측부패널(54)에 이동수단을 매개로 전,후진 이동가능하게 각각 배치되고 상기 열연강판(S)의 선단부 양측에 접촉되어 상기 열연강판(S)의 이송을 가이드하는 이송가이드와,The runout table 50 is disposed on both side panels 54 so as to be moved forward and backward through a moving means, and is in contact with both ends of the hot rolled steel sheet S to guide the transfer of the hot rolled steel sheet S. Conveying guide, 상기 런아웃 테이블(50)의 구간들중 미리 설정된 구간만큼 상기 이송가이드로 상기 열연강판(S)의 이송을 가이드하도록 조정하는 조정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 열연강판의 이송 가이드장치. Transfer means for adjusting the hot rolled steel sheet characterized in that it comprises an adjusting means for guiding the transfer of the hot rolled steel sheet (S) to the transfer guide by a predetermined section of the sections of the run-out table (50). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 이동수단은 상기 런아웃 테이블(50)의 측부패널(54)에 세로에 비해 가로가 긴 장공(54a)이 형성되고,The moving means is formed in the side panel 54 of the runout table 50 is a long hole (54a) longer than the length is formed, 상기 이송가이드의 일측으로부터 연장되어 상기 장공(54a)을 관통하여 장공(54a) 내 슬라이딩 이동되며 단부에 이동기어(310)가 배치되는 이동바(216)와,A moving bar 216 extending from one side of the transfer guide and slidingly moving in the long hole 54a through the long hole 54a and having a moving gear 310 disposed at an end thereof; 상기 이동바(216)의 이동기어(310)와 치합되어 구동모터(350)의 구동력으로 궤도 회전되는 체인부재(320)로 구성된 것을 특징으로 하는 열연강판의 이송 가이드장치.The transfer guide device of the hot rolled steel sheet, characterized in that the chain member 320 is meshed with the moving gear 310 of the moving bar 216 is orbitally rotated by the driving force of the driving motor 350. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 열연강판(S)과 이송 가이드(200)의 초기 충돌력을 감쇄시키는 충격력 감쇄수단을 더 구비하되,Further provided with impact force attenuation means for attenuating the initial collision force of the hot rolled steel (S) and the transfer guide 200, 상기 충격력 감쇄수단은 상기 런아웃 테이블(50)의 입구측에 배치되어 상기 열연강판(S)의 선단부 이동을 감지하고 감지된 결과를 감지신호로 출력하는 감지센서(510)와,The impact force attenuation means is disposed at the inlet side of the runout table 50 detects the movement of the tip of the hot-rolled steel sheet (S) and outputs a detected result as a detection signal, and a sensor; 상기 감지센서(510)의 감지신호를 인가받아 이를 판단하여 상기 이동수단측에 제어신호를 출력하여 상기 열연강판(S)의 진입속도에 초기 대응하는 속도로 이송가이드를 이동시키기 위한 제어부(500)를 구비하는 것을 특징으로 하는 열연강판의 이송 가이드장치.The control unit 500 for receiving the detection signal of the detection sensor 510 determines the detection signal and outputs a control signal to the moving means to move the transfer guide at a speed corresponding to the initial speed of the hot rolled steel sheet S. Transfer guide device of a hot rolled steel sheet comprising a. 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 조정수단은 상기 이송 가이드(200)를 상기 열연강판(S)의 측면 부위가 접촉되는 이송편(210)과, 상기 열연강판(S)의 선단 부위가 접촉되며 상기 이송편(210)에 회전 가능하게 설치되는 회전편(220)으로 분할하되,The adjusting means is a feed piece 210 which is in contact with the side surface portion of the hot rolled steel sheet (S), the transfer guide 200, the tip portion of the hot rolled steel sheet (S) is in contact with the rotating piece 210 Divided into a rotating piece 220 that can be installed, 상기 회전편(220)과 이송편(210) 사이에 배치되고 외부의 전원이 인가됨에 따라 전자석화되어 상기 회전편(220)과 이송편(210)의 밀착상태를 선택적으로 해제시키는 자석부재(250)를 구비한 것을 특징으로 하는 열연강판의 이송 가이드장치.The magnet member 250 disposed between the rotating piece 220 and the conveying piece 210 and electromagnetized as the external power is applied to selectively release the close contact between the rotating piece 220 and the conveying piece 210. Transfer guide device of a hot rolled steel sheet characterized in that it comprises a). 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 조정수단은 상기 이송 가이드(200)를 상기 열연강판(S)의 측면 부위가 접촉되는 이송편(210)과 상기 열연강판(S)의 선단 부위가 접촉되며 상기 이송편(210)에 회전 가능하게 설치되는 회전편(220)으로 분할하되,The adjusting means may contact the front end portion of the transfer piece 210 and the hot rolled steel sheet S to contact the side surface portion of the hot rolled steel sheet S with the transfer guide 200 and be rotatable to the transfer piece 210. Is divided into a rotating piece 220 to be installed, 상기 회전편(220)의 일부가 연장 형성되어 상기 이송편(210)에 관통 결합되는 힌지축(225)과,A hinge shaft 225 having a portion of the rotating piece 220 extended and coupled to the transfer piece 210; 상기 힌지축(225)의 단부에 일체로 연동 가능하게 결합되는 회전기어(260)와,A rotary gear 260 integrally coupled to an end portion of the hinge shaft 225, 상기 회전기어(260)와 치합되며 외부 신호가 인가됨에 따라 구동되어 상기 회전편(220)을 회전시키는 회전모터(270)를 구비한 것을 특징으로 하는 열연강판의 이송 가이드장치.The transfer guide device of the hot rolled steel sheet, characterized in that it is meshed with the rotary gear 260 and driven as an external signal is applied to rotate the rotary piece (220).
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