KR100761740B1

KR100761740B1 - Device for centering strip

Info

Publication number: KR100761740B1
Application number: KR1020010083710A
Authority: KR
Inventors: 임기호; 윤석진; 김도현
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-12-22
Filing date: 2001-12-22
Publication date: 2007-09-28
Also published as: KR20030053398A

Abstract

코일 상태로 권취된 스트립의 전단 및 후단을 용접기로 인입시키기 위해 피딩할 때 스트립의 좌우 쏠림으로 인한 패스라인 이탈을 방지할 수 있는 스트립 센터링장치를 제공한다. 본 발명의 센터링장치는, 스트립의 폭방향으로 설치되는 프레임과; 상기 프레임의 길이방향 중심부를 관통하며, 한쌍의 받침대에 의해 양 단부가 회전 가능하게 지지되는 회전축과; 상기 회전축을 중심으로 상기 프레임을 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 구동 실린더부와; 상기 프레임의 양 단부측에 각각 설치되는 슬라이딩 베이스들과; 상기 슬라이딩 베이스들에 각각 설치되며, 스트립의 폭방향 에지를 지지하는 무동력 구동롤들과; 상기 슬라이딩 베이스들을 프레임의 길이방향으로 전진 및 후진시키는 베이스 이송부와; 스트립의 진행 방향으로 전단 위치를 감지하는 전단 감지 센서와, 스트립의 폭방향 위치를 감지하는 위치 감지 센서 및 상기 슬라이딩 베이스의 전,후진 위치를 감지하는 베이스 위치 감지 센서를 구비하는 센서부;를 포함한다.Provided is a strip centering device that can prevent pass-line deviation due to left and right deflection of the strip when feeding the front and rear ends of the strip wound in the coil state to the welder. The centering device of the present invention, the frame is installed in the width direction of the strip; A rotating shaft penetrating the longitudinal center portion of the frame and supported at both ends by a pair of pedestals; A driving cylinder portion rotating the frame clockwise or counterclockwise about the rotation axis; Sliding bases respectively provided at both end sides of the frame; Non-powered driving rolls respectively installed on the sliding bases and supporting the widthwise edges of the strips; A base feeder for advancing and retracting the sliding bases in the longitudinal direction of the frame; A sensor unit having a shear detection sensor for detecting a shear position in a traveling direction of the strip, a position detection sensor for detecting a width direction position of the strip, and a base position detection sensor for detecting forward and backward positions of the sliding base; do.

스트립, 센터링, 사행, 회전, 펄스발생기, 스레딩Strip, Centering, Meandering, Rotation, Pulse Generator, Threading

Description

Strip Centering Device {DEVICE FOR CENTERING STRIP}

도 1은 본 발명에 따른 스트립의 중심 유도장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view of the center guide device of the strip according to the invention.

도 2는 본 발명에 따른 스트립의 중심 유도장치를 도시한 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing the center guide device of the strip according to the present invention.

도 3은 종래 스테인레스 스트립의 소둔 산세라인의 일부를 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a part of the annealing pickling line of a conventional stainless strip.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 프레임 12 : 회전축10 frame 12 rotation axis

28 : 구동 실린더 36,38 : 슬라이딩 베이스28: driving cylinder 36,38: sliding base

40,42 : 무동력롤 44 : 모터40, 42: non-powered roll 44: motor

48 : 가이드암 50 : 이송나사48: guide arm 50: feed screw

56 : 펄스발생기 S : 스트립56: pulse generator S: strip

본 발명은 스테인레스 제조설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일 상태로 권취된 스트립의 전단 및 후단을 용접기로 인입시키기 위해 피딩할 때 스트립의 좌우 쏠림으로 인한 패스라인 이탈을 방지할 수 있는 스트립 센터링장치에 관한 것이다. The present invention relates to a stainless steel manufacturing equipment, and more particularly, strip centering apparatus capable of preventing the departure of the pass line due to the left and right deflection of the strip when feeding the front and rear ends of the strip wound in the coil state to the welder It is about.

일반적으로 스테인레스강 생산에 있어서 열간 압연을 마친 스트립을 소둔 산세한 후, 수요자의 요구에 맞춰 다시 냉간압연하고 다시 소둔 산세하여 외관이 미려하고 치수가 정확한 제품으로 만들어지게 된다.In general, in the production of stainless steel, after annealing the hot-rolled strip, it is cold-rolled and annealed again in accordance with the demand of the consumer to make a beautiful appearance and accurate dimensions.

이러한 생산 과정중 연속적인 소둔 및 산세 가공 처리를 위해 연속소둔라인의 입측에서는 코일 상태로 권취된 스트립을 언코일링(uncoiling)하여 선행 스트립의 후단과 후행 스트립의 전단을 용접한다. 이때, 후행 스트립의 전단을 용접기로 인입시키기 위해 피딩(feeding)할 때 패스라인의 센터링이 불량하거나 스트립의 캠버 현상이 심할 경우에는 스트립이 사향되어 용접기까지 원활하게 공급될 수 없다.In this production process, for continuous annealing and pickling processing, at the inlet of the continuous annealing line, the coil wound in a coil state is uncoiled to weld the trailing end of the preceding strip and the preceding strip. At this time, when feeding the front end of the trailing strip to the welder (feeding), if the centering of the passline is poor or the camber phenomenon of the strip is severe, the strip is muted and can not be smoothly supplied to the welder.

따라서, 종래에는 사향된 스트립의 센터링을 보정하기 위해 각 스레딩 테이블(threading table)마다 한세트의 사이드 가이드를 설치하였다. 상기 사이드 가이드는 양쪽에 직립 설치된 무동력 구동롤로 이루어지는바, 이 구동롤은 스트립이 통과된 후 공압 실린더에 의해 센터쪽으로 모아지면서 스트립을 이동시키며, 사이드 가이드의 보정폭은 미리 입력된 스트립의 폭 치수 데이터에 따라 양쪽 베이스를 전기 모터로 이동시켜 조정한다.Therefore, conventionally, a set of side guides is provided for each threading table to correct the centering of the mute strips. The side guide is composed of a non-powered driving roll installed upright on both sides, the driving roll moves the strip collected by the pneumatic cylinder toward the center after passing the strip, the correction width of the side guide is the width dimension data of the pre-input strip Move both bases by electric motor and adjust accordingly.

그런데, 사이드 가이드를 이용한 종래의 센터링장치는 스트립의 캠버 현상이 심해서 후행 스트립의 전단이 사이드 가이드의 전단에서 보정 범위를 벗어난 경우에는, 사이드 가이드의 베이스 부분에 후행 스트립의 전단이 충돌하여 설비가 파손되고, 상기 충돌로 인해 스트립이 변형되어 피딩이 어렵게 된다. 그리고, 상기한 문제점이 발생된 경우에는 스트립을 되감아서 변형 부분을 제거한 후 재통판해야 하므로 작업 시간이 지체되는 문제점이 있다. However, in the conventional centering apparatus using the side guide, if the camber phenomenon of the strip is so severe that the front end of the trailing strip is outside the correction range from the front end of the side guide, the front end of the trailing strip collides with the base portion of the side guide and the equipment is damaged. The collision deforms the strip and makes feeding difficult. In addition, when the above problem occurs, it is necessary to rewind the strip and remove the deformed part, and then re-send the mail.

또한, 센터링 보정후에 사이드 가이드가 스트립을 향해 닫힌 상태에서 스레딩할 때, 스트립의 평탄도가 불량할 경우에는 스트립 에지(edge)부가 무동력 구동롤과 롤 고정 베이스 사이의 틈새에 끼어서 엣지부가 변형되어 품질에 악영향을 미치게 되고, 센터링장치의 내구성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, when threading with the side guide closed toward the strip after centering correction, if the flatness of the strip is poor, the edge part is caught in the gap between the non-powered driving roll and the roll fixing base to deform the edge part. There is a problem that adversely affects, the durability of the centering device is lowered.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 스트립의 충돌 및 끼임 현상을 방지하도록 스트립의 좌우 쏠림으로 인한 패스라인 이탈을 효과적으로 교정할 수 있는 스트립 센터링장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object of which is to provide a strip centering device that can effectively correct the deviation of the pass line due to the left and right deflection of the strip to prevent the collision and pinching of the strip. There is.

상기한 본 발명의 목적은,The object of the present invention described above,

스트립의 폭방향으로 설치되는 프레임과;A frame installed in the width direction of the strip;

상기 프레임의 길이방향 중심부를 관통하며, 한쌍의 받침대에 의해 양 단부가 회전 가능하게 지지되는 회전축과;A rotating shaft penetrating the longitudinal center portion of the frame and supported at both ends by a pair of pedestals;

상기 회전축을 중심으로 상기 프레임을 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 구동 실린더부와;A driving cylinder portion rotating the frame clockwise or counterclockwise about the rotation axis;

상기 프레임의 양 단부측에 각각 설치되는 슬라이딩 베이스들과;Sliding bases respectively provided at both end sides of the frame;

상기 슬라이딩 베이스들에 각각 설치되며, 스트립의 폭방향 에지를 지지하는 무동력 구동롤들과;Non-powered driving rolls respectively installed on the sliding bases and supporting the widthwise edges of the strips;

상기 슬라이딩 베이스들을 프레임의 길이방향으로 전진 및 후진시키는 베이스 이송부와; A base feeder for advancing and retracting the sliding bases in the longitudinal direction of the frame;

스트립의 진행방향 위치를 감지하는 진행방향 위치 감지 센서와, 스트립의 폭방향 위치를 감지하는 폭방향 위치 감지 센서 및 상기 슬라이딩 베이스의 전,후진 위치를 감지하는 베이스 위치 감지 센서를 구비하는 센서부;A sensor unit including a forward direction position sensor for detecting a forward direction position of the strip, a width direction position sensor for detecting a width direction position of the strip, and a base position sensor for detecting forward and backward positions of the sliding base;

를 포함하는 본 발명의 스트립 센터링장치에 의해 달성된다.It is achieved by the strip centering device of the present invention comprising a.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스트립 센터링장치의 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 주요부 상세도를 도시한 것이며, 도 3은 도 1의 설치 상태도를 도시한 것이다.Figure 1 shows a perspective view of the strip centering device according to the present invention, Figure 2 shows a detailed view of the main part of Figure 1, Figure 3 shows the installation state diagram of Figure 1.

도시한 바와 같이, 스트립 센터링장치는 진행하는 스트립(S)의 폭방향으로 길게 설치되는 프레임(10)을 구비한다. 상기 프레임(10)의 길이방향 중심부에는 회전축(12)이 관통 설치되고, 회전축(12)의 양 단부는 전방 및 후방 받침대(14,16)에 의해 회전 가능하게 지지된다.As shown in the drawing, the strip centering device has a frame 10 which is installed to be elongated in the width direction of the traveling strip S. A rotating shaft 12 is penetrated in the longitudinal center of the frame 10, and both ends of the rotating shaft 12 are rotatably supported by the front and rear pedestals 14 and 16.

이때, 상기 회전축(12)의 단부에는 2개의 터치바(18,20)가 설치되고, 전방 및 후방 받침대(14,16)에는 터치바(18,20)에 의해 터치된 경우 신호를 출력하는 회전량 감지 센서(22,24)가 각각 설치된다. 여기에서, 상기 회전량 감지 센서(22,24)와 터치바(18,20)는 회전축(12)의 최대 회전량을 제한하는 작용을 한다.In this case, two touch bars 18 and 20 are installed at the end of the rotary shaft 12, and the front and rear pedestals 14 and 16 are touched by the touch bars 18 and 20 to output a signal. The quantity detection sensors 22 and 24 are provided, respectively. Here, the rotation amount detection sensors 22 and 24 and the touch bars 18 and 20 serve to limit the maximum rotation amount of the rotation shaft 12.

회전축(12)의 하측으로 프레임(10)에는 대략 "Ｌ"자형 레버(26)가 제공되고, 이 레버(26)의 단부는 유압에 의해 작동하는 구동 실린더(28)의 로드 단부에 힌지 고정된다. 여기에서, 상기 구동 실린더(28)는 스트립(S)의 폭방향 위치를 감지하는 폭방향 위치 감지 센서(30)로부터의 신호에 의해 작동하는 유압 조절부(32)에 의해 구동된다. 미설명 도면부호 34는 유압 조절부(32)와 구동 실린더(28)를 연결하는 유압 라인이다.The frame 10 is provided with an approximately " L " shaped lever 26 below the rotary shaft 12, the end of which is hinged to the rod end of the drive cylinder 28 actuated by hydraulic pressure. . Here, the drive cylinder 28 is driven by a hydraulic pressure control unit 32 which is operated by a signal from the widthwise position sensor 30 to detect the widthwise position of the strip (S). Reference numeral 34 is a hydraulic line connecting the hydraulic control unit 32 and the drive cylinder 28.

그리고, 상기 프레임(10)의 양 단부에는 프레임(10)의 길이 방향으로 전진 및 후진하는 슬라이딩 베이스(36,38)가 각각 설치되고, 상기 슬라이딩 베이스(36,38)에는 스트립(S)의 폭방향 에지를 지지하는 무동력롤(40,42)들이 각각 회전 가능하게 설치된다.In addition, sliding bases 36 and 38 which move forward and backward in the longitudinal direction of the frame 10 are respectively installed at both ends of the frame 10, and the widths of the strips S are provided on the sliding bases 36 and 38, respectively. The non-powered rolls 40 and 42 supporting the directional edges are rotatably installed, respectively.

상기 슬라이딩 베이스(36,38)의 전진 및 후진을 가능하게 하기 위해, 프레임(10)의 하측에는 모터(44)가 각각 설치되고, 모터(44)의 회전축 단부에는 구동 풀리(46)가 제공된다. 그리고, 프레임(10)에는 슬라이딩 베이스(36,38)에 결합되는 가이드암(48)이 설치되고, 가이드암(48)과 마주보는 방향으로 슬라이딩 베이스(36,38)에는 이송 나사(50)가 삽입 설치된다.In order to enable forward and backward movement of the sliding bases 36 and 38, a motor 44 is provided below the frame 10, and a drive pulley 46 is provided at the end of the rotation shaft of the motor 44. . In addition, the guide arm 48 coupled to the sliding bases 36 and 38 is installed in the frame 10, and the feed screw 50 is provided in the sliding bases 36 and 38 in a direction facing the guide arm 48. Insert is installed.

상기 이송 나사(50)의 단부에는 상기 구동 풀리(46)와 벨트(50)로 연결되는 종동 풀리(54)가 구비되며, 종동 풀리(54)의 외측으로는 종동 풀리(54)의 회전량을 감지함으로써 슬라이딩 베이스(36,38)의 전진 및 후진 위치를 감지하는 펄스 발생기(56)가 설치된다.An end of the feed screw 50 is provided with a driven pulley 54 connected to the drive pulley 46 and the belt 50, and the rotational amount of the driven pulley 54 is rotated outside the driven pulley 54. By sensing, a pulse generator 56 is installed which senses the forward and backward positions of the sliding bases 36 and 38.

여기에서, 미설명 도면부호 58은 이송 나사(50)와 펄스 발생기(56)가 설치되는 설치 프레임이며, 도면부호 60은 스레딩 테이블이고, 도면부호 62는 무동력롤(40)을 슬라이딩 베이스에 고정하는 브래킷이며, 도면부호 64는 스트립의 진행방향 위치를 감지하는 센서이다.Here, reference numeral 58 denotes an installation frame in which the feed screw 50 and the pulse generator 56 are installed, reference numeral 60 denotes a threading table, and reference numeral 62 denotes a non-powered roll 40 for fixing the sliding base 40 to the sliding base. It is a bracket, and 64 is a sensor for detecting the position of the strip in the direction of travel.

상기와 같이 구성된 본 발명의 센터링장치는 다음과 같이 작동된다.The centering device of the present invention configured as described above is operated as follows.

본 발명의 센터링장치는 스레딩(threading)되는 스트립(S)의 패스라인 센터를 조정해 주는 장치로서, 스레딩되기 시작한 스트립(S)이 진행방향 위치 감지 센서(64)에 의해 감지되면 작동이 시작된다.The centering device of the present invention is a device for adjusting the passline center of a threaded strip (S), the operation is started when the strip (S) that has begun to be threaded is detected by the traveling direction position sensor (64). .

상기 위치 감지 센서(64)로부터의 신호에 의해 작동이 시작되면, 미리 입력된 스트립 폭 데이터와, 스트립 위치 감지 센서(30)에 의해 감지된 스트립 위치 데이터에 따라 모터(44)가 구동되고, 이에 따라 구동 풀리(46)에 벨트(50)로 연결된 종동 풀리(54)가 회전되므로, 상기 종동 풀리(54)가 일체로 제공된 이송 나사(50)도 회전된다.When the operation is started by the signal from the position sensor 64, the motor 44 is driven according to the strip width data input in advance and the strip position data sensed by the strip position sensor 30, and thus Since the driven pulley 54 connected to the drive pulley 46 by the belt 50 is rotated, the feed screw 50 provided with the driven pulley 54 is also rotated.

따라서, 슬라이딩 베이스(36,38)가 가이드암(48)에 의해 가이드되면서 전진하게 되는데, 이때 상기 슬라이딩 베이스(36,38)의 전진량은 펄스 발생기(56)에 의해 측정된다. 이로써, 프레임(10) 양측의 슬라이딩 베이스(36,38)는 무동력롤(40,42)의 턱(40',42') 사이의 간격이 스트립(S)의 폭과 일치하도록 위치된다.Accordingly, the sliding bases 36 and 38 are advanced while being guided by the guide arms 48, wherein the advance amount of the sliding bases 36 and 38 is measured by the pulse generator 56. Thus, the sliding bases 36, 38 on both sides of the frame 10 are positioned such that the spacing between the jaws 40 ', 42' of the non-powered rolls 40, 42 coincides with the width of the strip S.

이후, 폭방향 위치 감지 센서(30)에 의해 감지된 스트립(S)의 위치에 따라 스트립 위치 조정 신호가 유압 조절부(32)에 전달되며, 상기 유압 조절부(32)의 유압 조절에 의해 구동 실린더(28)가 작동되고, 이와 같이 구동 실린더(28)가 작동되면 프레임(10)은 어느 한쪽 방향으로 기울어지게 된다.Thereafter, the strip position adjustment signal is transmitted to the hydraulic control unit 32 according to the position of the strip S detected by the width direction position sensor 30, and driven by the hydraulic control of the hydraulic control unit 32. The cylinder 28 is operated, and when the driving cylinder 28 is operated in this way, the frame 10 is inclined in either direction.

이를 상술하면, 본 발명의 센터링장치는 회전축(12)을 기준으로 워크 사이드(work side)와 드라이브 사이드(drive side)로 나눌 수 있다. 편의상 도 1 및 도 3을 기준으로 회전축 좌측을 워크 사이드로 하고, 우측을 드라이브 사이드라 한다. 폭방향 위치 감지 센서(30)에 의해 감지된 스트립(S)의 위치가 워크 사이드 쪽으로 쏠린 경우에는 워크 사이드 쪽이 상승되도록 구동 실린더(28)의 로드가 전진하여 프레임(10)이 회전되므로 워크 사이드 쪽이 상승한다. 이때, 드라이브 사이드 쪽의 슬라이딩 베이스(38)는 하강하여 스트립(S)의 진행에 어떠한 영향도 미치지 않는다.In detail, the centering apparatus of the present invention may be divided into a work side and a drive side based on the rotation shaft 12. For convenience, the left side of the rotating shaft is referred to as the work side and the right side is referred to as the drive side based on FIGS. 1 and 3. When the position of the strip S detected by the widthwise position sensor 30 is directed toward the work side, the rod of the drive cylinder 28 is advanced so that the work side is raised so that the frame 10 is rotated so that the work side is rotated. Side rises. At this time, the sliding base 38 on the side of the drive is lowered so that there is no influence on the progress of the strip (S).

이와 같이 워크 사이드 쪽이 상승되면 진행중인 스트립(S)은 워크 사이드에서 드라이브 사이드로 이동하게 되며, 그의 위치가 센터에 이르게 되면 구동 실린더(28)가 작동하여 프레임(10)을 수평 위치로 회전시킨다.As such, when the work side is raised, the strip S in progress moves from the work side to the drive side, and when its position reaches the center, the driving cylinder 28 is operated to rotate the frame 10 to the horizontal position.

이러한 프레임(10)의 작동은 스트립(S)을 용접기까지 스레딩 완료할 때까지 계속적으로 반복되며, 전행 스트립(S)의 후단과 용접이 완료된 후 통판시에는 상기 프레임(10)이 수평 상태로 유지된다.The operation of the frame 10 is continuously repeated until the thread S is finished threading to the welding machine, and the frame 10 is kept horizontal when the end of the preceding strip S and the mailing are completed after welding is completed. do.

그리고, 프레임(10)의 회전 범위는 터치바(18,20)가 회전량 감지 센서(22,24)에 감지되는 범위내로 한정되어 설비의 과도한 작동이 방지되며, 상기 터치바(18,20)의 위치를 변경하는 것에 따라 프레임(22,24)의 회전 범위를 조절할 수 있게 된다.In addition, the rotation range of the frame 10 is limited to the range in which the touch bars 18 and 20 are sensed by the rotation amount detecting sensors 22 and 24, thereby preventing excessive operation of the equipment, and the touch bars 18 and 20. It is possible to adjust the rotation range of the frame (22, 24) by changing the position of.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 센터링장치에 의하면, 스트립이 계속적으로 진행하는 상태에서도 스트립을 센터방향으로 유도함으로써 캠버 현상이 심 한 스트립과 설비의 충돌을 방지할 수 있다. 따라서, 설비 파손 및 작업 장애 발생의 우려가 없다. 또한, 평탄도가 불량한 스트립의 경우에도 폭방향 에지부가 끼이거나 작업 범위에서 이탈되는 것을 방지할 수 있는 등의 효과가 있다.As described above, according to the centering apparatus of the present invention, even when the strip is continuously progressing, it is possible to prevent the collision of the strip and the equipment with severe camber phenomenon by guiding the strip in the center direction. Therefore, there is no fear of equipment damage and work failure. In addition, even in a strip having poor flatness, the widthwise edge portion can be prevented from being caught or separated from the working range.

Claims

A frame installed in the width direction of the strip;

A rotating shaft penetrating the longitudinal center portion of the frame and supported at both ends by a pair of pedestals;

A driving cylinder portion rotating the frame clockwise or counterclockwise about the rotation axis;

Sliding bases respectively provided at both end sides of the frame;

Non-powered driving rolls respectively installed on the sliding bases and supporting the widthwise edges of the strips;

A base feeder for advancing and retracting the sliding bases in the longitudinal direction of the frame;

A sensor unit including a shear sensor for sensing a shear position in a traveling direction of the strip, a position sensor for sensing a width direction of the strip, and a base position sensor for sensing forward and backward positions of the sliding base;

Strip centering device comprising a.

The method of claim 1, wherein the base transfer unit,

A motor having a rotation shaft provided with a driving pulley at an end thereof, the motor being installed under the sliding base;

A base feed screw having a threaded portion screwed to the sliding base, the end having a driven pulley interlocked with the drive pulley by a belt;

A guide arm coupled to the frame and guiding the sliding base carried by the feed screw;

Strip centering device comprising a.

The strip centering according to claim 1 or 2, wherein the pedestal is provided with a rotation amount detecting sensor for detecting an amount of rotation of the rotating shaft, and the rotation axis is provided with a touch bar contacting the rotation amount detecting sensor at maximum rotation. Device.