KR100408694B1 - Device for preventing coil telescope of coiler - Google Patents

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KR100408694B1
KR100408694B1 KR10-1999-0039250A KR19990039250A KR100408694B1 KR 100408694 B1 KR100408694 B1 KR 100408694B1 KR 19990039250 A KR19990039250 A KR 19990039250A KR 100408694 B1 KR100408694 B1 KR 100408694B1
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최문환
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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명은 맨드렐에 감기는 스트립의 양 측면이 가이드롤에 의해 정확히 안내되어 감기도록 함으로서, 코일 외경에 발생된 텔레스코프를 안전하고, 쉽게 교정할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.The object of the present invention is to ensure that both sides of the strip wound on the mandrel are guided and wound accurately by the guide roll, so that the telescope generated on the coil outer diameter can be safely and easily calibrated.

이에 본 발명은, 홀드롤이 설치된 지지부재 양쪽에 코일의 양 측면을 가압하는 가이드롤을 수직으로 세워 설치하여 이 가이드롤에 의해 스트립이 안내되어 코일에 감기도록 함으로서, 코일의 측면이 가지런히 정열되도록 한 권취기의 코일 텔레스코프 방지장치를 제공한다.Accordingly, the present invention, the guide roll for pressing both sides of the coil vertically installed on both sides of the support member provided with the holding roll to guide the strip by winding the coil by the guide roll, the side of the coil is aligned neatly Provide a coil telescope prevention device for the winder as much as possible.

Description

권취기의 코일 텔레스코프 방지장치{Device for preventing coil telescope of coiler}Device for preventing coil telescope of coiler

본 발명은 스트립을 코일로 감아주는 권취기에 관한 것으로, 특히 스트립이 들쭉날쭉 감겨지는 텔레스코프 현상을 없애 스트립이 균일하게 감겨질 수 있도록 한 권취기의 코일 텔레스코프 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a winding machine for winding a strip into a coil, and more particularly, to a coil telescope preventing device of a winding machine in which the strip is wound uniformly by eliminating the telescope phenomenon in which the strip is ragged.

일반적으로 권취기는 냉연이나 열간 압연기를 통과한 스트립을 후공정으로 보내기 전에 저장, 운반 기타 처리의 편리성을 위해 코일상으로 말아놓는 장치이다.In general, a winder is a device that rolls a coil through a cold rolled or hot rolling mill for convenience of storage, transportation, and other processing before sending it to a post process.

이러한 권취기는 도 3에 도시된 바와 같이, 권취기의 하우징(50) 측면에 설치되어 스트립(100)이 감겨지는 맨드렐(51)과, 이 맨드렐(51)에 감겨지는 스트립(100)을 눌러 지지하기 위한 홀드롤(52)로 이루어지며, 권취기의 앞쪽에는 스트립(100)을 절단하기 위한 절단기(60)와, 스트립(100)을 지지안내하는 안내롤(70)이 설치되고, 맨드렐(51)의 하부에는 감겨진 코일(90)을 이송시키기 위한 코일카(80)가 놓여져 있는 구조로 되어 있다.Such a winder, as shown in Figure 3, is installed on the side of the housing 50 of the winder, the mandrel 51 to which the strip 100 is wound, and the strip 100 wound to the mandrel 51 It consists of a hold roll 52 for pressing and supporting, a cutter 60 for cutting the strip 100 and a guide roll 70 for guiding the strip 100 are installed at the front of the winder. The lower part of the reel 51 has a structure in which the coil car 80 for conveying the wound coil 90 is put.

따라서 압연기를 통과한 스트립은 절단기와 가이드롤을 거쳐 맨드렐에 감기게 되는 데, 감겨진 코일이 원하는 직경에 이르게 되면 상기 절단기로 스트립을 절단하고, 절단된 스트립의 선단이 맨드렐에 완전히 감기게 되면 맨드렐의 직경이 줄어들면서 코일카가 코일을 맨드렐로부터 탈거 후공정으로 이송하게 되는 것이다.Therefore, the strip passing through the rolling mill is wound on the mandrel through the cutter and the guide roll. When the wound coil reaches the desired diameter, the strip is cut by the cutter and the end of the cut strip is completely wound on the mandrel. When the diameter of the mandrel is reduced, the coil car will remove the coil from the mandrel and transfer it to the post-process.

그런데 종래의 권취기는 스트립이 절단기에 의해 절단된 후에는 스트립의 선단을 지지할 수 없게 되어 스트립이 바르게 감기지 않고 들쭉날쭉하게 치우쳐 감기는 텔레스코프 현상이 발생하는 문제점이 있었다.However, the conventional winding machine has a problem in that a telescope phenomenon in which the strip is not wound properly but is rolled up in a jagged fashion after the strip is cut by the cutter cannot support the tip of the strip.

즉, 스트립 절단기로부터 맨드렐까지는 통상 코일에 1-2번 정도 감기는 길이의 스트립이 놓여지는 데, 이 스트립의 선단이 지지되지 않은 체로 맨드렐에 계속 감김에 따라 도 4에 도시된 바와 같이, 텔레스코프가 발생하게 되는 것이다.That is, a strip length of about 1-2 turns is usually placed in the coil from the strip cutter to the mandrel. As the tip of the strip is continuously wound on the mandrel with an unsupported sieve, as shown in FIG. 4, Telescope is going to happen.

특히, 스트립이 가이드롤을 벗어나게 되면 스트립 통제가 전혀 되지 않고 오로지 홀드롤에 의해서만 눌려져 지지되어 있는 상태가 되므로 상기와 같은 텔레스코프 발생이 현저하게 나타나게 되는 것이다.Particularly, when the strip is out of the guide roll, the strip scope is not controlled at all and is only pressed by the hold roll to be supported.

이와같이 텔레스코프가 발생함에 따라 코일 이송이나 밴딩작업시 코일의 텔레스코프 부분이 손상되거나 마찰로 인한 스크래치가 발생되고, 코일을 결속하고 있는 밴드의 절손에 따른 설비파손, 작업자의 안전사고 발생 등의 문제점이 발생되었다.As the telescope is generated, problems such as damage to the telescope portion of the coil or scratches due to friction during the transfer or bending of the coil, damage to the facility due to the breakage of the band that binds the coil, and an accident of worker safety are caused. This occurred.

따라서 종래에도 이와같은 텔레스코프를 교정하기 위하여, 맨드렐을 조정하거나 코일의 측면에 충격을 가하는 등의 여러 가지 작업을 수행하였으나 작업이 순조롭지 못하여 성과가 미비하였을 뿐아니라 재작업에 따른 시간과 인력이 낭비되는 문제점이 있게 되는 것이다.Therefore, in order to calibrate such a telescope, various operations such as mandrel adjustment or impact on the side of the coil have been performed in the past, but the work was not smooth and the performance was not sufficient. This is a wasteful problem.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 맨드렐에 감기는 스트립의 양 측면이 가이드롤에 의해 정확히 안내되어 감기도록 함으로서, 코일 외경에 발생된 텔레스코프를 안전하고, 쉽게 교정할 수 있도록 한 권취기의 코일 텔레스코프 방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, by ensuring that both sides of the strip wound on the mandrel is guided and wound accurately by the guide roll, it is possible to safely and easily correct the telescope generated in the coil outer diameter It is an object of the present invention to provide a coil telescope prevention device of a winding machine.

도 1은 본 발명에 따른 코일 텔레스코프 방지장치의 사시도,1 is a perspective view of a coil telescope prevention apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 가이드부의 구성도,2 is a block diagram of a guide unit according to the present invention;

도 3은 종래기술에 따른 권취기에 코일이 권취되는 상태를 도시한 사시도,3 is a perspective view illustrating a state in which a coil is wound on a winder according to the related art;

도 4는 종래기술에 따른 권취기에 의해 코일에 텔레스코프가 발생한 상태를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a state in which a telescope is generated in a coil by a winder according to the related art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 : 가이드롤 12 : 가이드판11: guide roll 12: guide plate

13 : 롤지지부재 13a,13b,13c : 돌기13: roll supporting member 13a, 13b, 13c: protrusion

14 : 탄성스프링 15a,15b,15c : 홀더14: elastic spring 15a, 15b, 15c: holder

31 : 스크류 32 : 스텝모우터31: screw 32: step motor

33 : 가이드프레임 41 : 감지센서33: guide frame 41: detection sensor

42,43 : 위치센서42,43: Position sensor

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 권취기의 홀드롤 양쪽으로 맨드렐에 감기는 스트립의 양 측면을 안내하는 가이드롤을 설치한 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object is a structure provided with guide rolls for guiding both sides of the strip wound on the mandrel on both sides of the hold roll of the winder.

이에 따라 맨드렐에 감겨지는 스트립이 가이드롤에 의해 안내됨에 따라 스트립의 선단이 지지되지 않은 상태에서도 항상 일정하게 맨드렐에 감길 수 있게 되는 것이다.Accordingly, as the strip wound on the mandrel is guided by the guide roll, it is possible to constantly wind the mandrel even when the tip of the strip is not supported.

이하 본 발명에 따른 권취기의 코일 텔레스코프 방지장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a coil telescope prevention apparatus of a winding machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 코일 텔레스코프 방지장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 가이드부의 구성도이다.1 is a perspective view of a coil telescope prevention apparatus according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of a guide unit according to the present invention.

상기한 도면에 의하면, 권취기는 하우징(50) 일측으로 구동수단(도시되지 않음)에 의해 회전되어 스트립(100)이 감겨지는 맨드렐(51)이 설치되고, 이 맨드렐(51) 상부에는 스트립(100)을 눌러 지지해 주기 위한 홀드롤(52)이 하우징(50)에 설치된 회전축(54)에 지지부재(53)를 매개로 설치되며, 맨드렐(51)의 하부에는 코일(90)을 이동시키기 위한 코일카(80)가 놓여져 있는 구조로 되어 있다.According to the above drawings, the winder is rotated by a driving means (not shown) to one side of the housing 50, and a mandrel 51 is wound around the strip 100, and the upper part of the mandrel 51 is provided with a strip. Hold roll 52 for pressing and supporting the (100) is installed via the support member 53 on the rotating shaft 54 installed in the housing 50, the lower portion of the mandrel 51 coil 90 It has a structure in which the coil car 80 for moving is put.

여기서 본 발명은 상기 홀드롤(52)이 설치된 지지부재(53) 양쪽에 코일(90)의 양 측면을 가압하는 가이드롤(11)을 수직으로 세워 설치하여 이 가이드롤(11)에 의해 스트립(100)이 안내되어 코일(90)에 감기도록 함으로서, 코일(90)의 측면이 가지런히 정열되도록 함에 그 특징이 있다.In the present invention, the guide rolls 11 for pressing both sides of the coil 90 are vertically installed on both sides of the supporting member 53 on which the holding rolls 52 are installed, and thus the strips are formed by the guide rolls 11. 100 is guided and wound on the coil 90, it is characterized in that the side of the coil 90 is aligned neatly.

즉, 본 발명은 코일(90)의 양 측면에 위치하여 맨드렐(51)에 감기는스트립(100)을 안내지지하는 가이드부와, 가이드부의 간격을 조절할 수 있도록 된 조절부로 이루어진다.That is, the present invention consists of a guide portion for guiding the strip 100, which is positioned on both sides of the coil 90 and wound around the mandrel 51, and an adjustment portion to adjust the spacing of the guide portion.

여기서 상기 가이드부는 코일(90)의 양측면에 밀착되어 스트립(100)이 안내되도록 수직으로 세워진 가이드롤(11)과, 이 가이드롤(11)이 설치되는 가이드판(12), 이 가이드판(12)에 대해 가이드롤(11)에 탄성력을 인가하기 위한 탄성부로 이루어진다.In this case, the guide part is in close contact with both sides of the coil 90, the guide roll 11 vertically erected to guide the strip 100, the guide plate 12 on which the guide roll 11 is installed, the guide plate 12 It is made of an elastic portion for applying an elastic force to the guide roll 11 with respect to).

상기 탄성부는 가이드롤(11)의 양단을 회동가능하게 지지하고 후면에는 돌기(13a,13b,13c)가 돌출 형성된 롤지지부재(13)와, 상기 돌기(13a,13b,13c)와 가이드판(12) 사이에 설치되어 상기 가이드롤(11)에 탄성력을 인가하기 위한 탄성스프링(14)으로 이루어졌다.The elastic part rotatably supports both ends of the guide roll 11 and has a roll supporting member 13 having protrusions 13a, 13b, and 13c protruding from the rear surface thereof, the protrusions 13a, 13b, 13c, and a guide plate ( 12 is provided between the elastic spring 14 for applying an elastic force to the guide roll (11).

한편, 상기 조절부는 맨드렐(51)의 길이방향으로 설치되고 상기 가이드판(12)이 치합되는 스크류(31)와, 이 스크류(31)를 회전시켜 가이드판(12)을 이동시키기 위한 스텝모우터(32)로 이루어진다.On the other hand, the adjusting part is installed in the longitudinal direction of the mandrel 51 and the screw 31 to which the guide plate 12 is engaged, and the step move for moving the guide plate 12 by rotating the screw 31 It consists of a rotor 32.

여기서 본 발명의 일실시예에 따르면, 별도로 구성된 제어부에 의해 상기 조절부가 제어작동하도록 되어 있는 바, 상기 제어부는 가이드판(12)에 설치되어 가이드롤(11)의 압축상태를 감지하는 감지센서(41)와, 가이드판(12)의 위치를 감지하기 위한 위치센서(42,43), 상기 센서(41,42,43)의 신호에 따라 스텝모우터(32)를 제어하기 위한 컨트롤러(도시되지 않음)로 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the control unit by the control unit is configured separately by the control bar, the control unit is installed on the guide plate 12 to detect the compressed state of the guide roll 11 ( 41, position sensors 42 and 43 for detecting the position of the guide plate 12, and a controller for controlling the step motor 32 according to the signals of the sensors 41, 42 and 43 (not shown). Not configured).

상기한 구조로 되어, 홀드롤(52)이 내려와 코일(90)에 접한 상태에서 스텝모우터(32)가 작동하게 되면 스크류(31)에 치합되어 있는 가이드판(12)이 이동하면서가이드롤(11)을 코일(90) 측면에 밀착시키게 되는 바, 스트립(100)이 상기 가이드롤(11)에 안내되어 감기게 되어 코일(90)의 측면을 가지런히 정렬시킬 수 있게 되는 것이다.With the above structure, when the step motor 32 is operated while the holding roll 52 comes into contact with the coil 90, the guide roll 12 engaged with the screw 31 moves while the guide roll ( 11) is brought into close contact with the side of the coil 90, the strip 100 is guided and wound around the guide roll 11 to be able to align the side of the coil 90.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 설치상태를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the installation state according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저 도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 가이드부와 조절부는 홀드롤(52)이 설치되어 있는 지지부재(53) 양쪽에 각각 설치되어 지지부재(53)가 회전축(54)을 중심으로 회동함에 따라 홀드롤(52)과 함께 승하강하도록 되어 있다.First, as shown in FIG. 1, the guide part and the adjusting part according to the present invention are respectively installed on both sides of the supporting member 53 on which the holding roll 52 is installed, and the supporting member 53 is rotated about the rotating shaft 54. As the holding roll 52 is moved up and down.

여기서 상기 조절부의 스텝모우터(32)는 지지부재(53) 사이에 놓여진 베이스(36) 위에 설치하고 모우터(32)의 회전축에 연결된 스크류(31)는 맨드렐(51)의 길이방향으로 연장되어 그 선단이 상기 지지부재(53)에 부착설치된 가이드프레임(33)에 회동가능하게 결합되도록 한다.Here, the step motor 32 of the control unit is installed on the base 36 placed between the support members 53 and the screw 31 connected to the rotation shaft of the motor 32 extends in the longitudinal direction of the mandrel 51. The tip is rotatably coupled to the guide frame 33 attached to the support member 53.

그리고 상기 가이드부의 가이드판(12)은 윗쪽에 형성되어 있는 암나사홀(16)을 통해 상기 스크류(31)에 치합되어 스크류(31)를 따라 좌우로 이동되는 구조로 되어 있다.In addition, the guide plate 12 of the guide part is engaged with the screw 31 through the female screw hole 16 formed on the upper side, and has a structure that is moved left and right along the screw 31.

여기서 상기 가이드판(12)의 암나사홀(16) 양쪽으로 홀(17)을 형성하고 지지부재(53)와 가이드프레임(33) 사이에는 상기 홀(17)을 관통하는 가이드봉(34)을 설치함으로서, 가이드판(12)이 가이드봉(34)에 의해 안내되어 정확히 이동될 수 있도록 함이 바람직하다.Here, a hole 17 is formed at both sides of the female screw hole 16 of the guide plate 12, and a guide rod 34 penetrating the hole 17 is installed between the support member 53 and the guide frame 33. By doing so, the guide plate 12 is preferably guided by the guide rod 34 so that it can be accurately moved.

따라서 스텝모우터(32)를 정역회전시키게 되면 스크류(31)가 회전하면서 코일(90)의 양 측면에 가이드롤(11)을 밀착/분리시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the step motor 32 is rotated forward and backward, the screw 31 rotates to allow the guide rolls 11 to be attached / removed to both sides of the coil 90.

한편, 도 2를 참조하여 상기 가이드부를 살펴보면 가이드롤(11)이 설치되는 롤지지부재(13)는 양 선단이 직각으로 절곡되어 이 절곡부에 베어링블럭(18)을 매개로 가이드롤(11)의 양축을 회동가능하게 결합시키고, 상기 롤지지부재(13)의 후면에는 길이방향으로 세 개의 돌기(13a,13b,13c)를 돌출형성시킨다.On the other hand, referring to the guide portion with reference to Figure 2, the roll supporting member 13, the guide roll 11 is installed, both ends are bent at right angles to the guide roll 11 through the bearing block 18 in the bent portion Both axes of the rotatably coupled, and protrudes three projections (13a, 13b, 13c) in the longitudinal direction on the back of the roll support member (13).

여기서 본 발명에 의하면 상기 가이드롤(11)은 가이드판(12) 좌우측으로 두 개를 설치하여 텔레스코프된 스트립(100)의 교정력을 높임이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable to increase the straightening force of the telescopic strip 100 by installing two guide rolls 11 on the left and right sides of the guide plate 12.

그리고 가이드판(12)의 전면에는 상기 롤지지부재(13)가 안착될 수 있도록 홈(19)을 형성하고, 이 홈(19) 저면에 상기 롤지지부재(13)의 돌기(13a,13b,13c)가 삽입될 수 있는 구멍(20)을 형성시킨다.A groove 19 is formed on the front surface of the guide plate 12 so that the roll supporting member 13 can be seated, and projections 13a and 13b of the roll supporting member 13 are formed on the bottom surface of the groove 19. 13c) forms a hole 20 into which it can be inserted.

상기 가이드판(12)과 가이드롤(11)의 결합은 롤지지부재(13)의 양 선단으로 돌출된 가이드롤(11)의 축이 가이드판(12)의 홈(19)에 안착되었을 때 상기 가이드판(12)의 외측에서 고정브라켓(21)을 지지판에 보울트체결하여 가이드롤(11)이 상기 가이드판(12)의 홈(19)으로부터 이탈되지 않도록 한다.The guide plate 12 and the guide roll 11 are coupled to each other when the shaft of the guide roll 11 protruding from both ends of the roll supporting member 13 is seated in the groove 19 of the guide plate 12. Bolting the fixing bracket 21 to the support plate at the outside of the guide plate 12 to prevent the guide roll 11 from being separated from the groove 19 of the guide plate 12.

한편, 상기 롤지지부재(13)가 설치된 가이드판(12)의 후면에는 가이드판(12)의 구멍(20)에 끼워지면서 롤지지부재(13)의 돌기(13a,13b,13c)가 삽입되는 홀더(15a,15b,15c)를 각각 설치한다.On the other hand, the projections (13a, 13b, 13c) of the roll support member 13 is inserted into the hole 20 of the guide plate 12 is inserted into the back of the guide plate 12, the roll support member 13 is installed Holders 15a, 15b, and 15c are mounted, respectively.

여기서 가이드판(12)의 상부에 설치되는 홀더(15a)는 롤지지부재(13)의 돌기(13a)가 삽입되어 안내되도록 되어 있으며, 가운데 설치되는 홀더(15b)는 홀더(15b) 내부에 탄성스프링(14)이 설치되어 돌기(13b)에 탄성력을 인가할 수 있도록 되어 있다.Here, the holder 15a installed on the upper portion of the guide plate 12 is guided by inserting the projection 13a of the roll supporting member 13, and the holder 15b installed in the center is elastic in the holder 15b. The spring 14 is provided so that an elastic force can be applied to the projection 13b.

여기서 상기 홀더(15a,15b,15c)는 선단에 보울트 체결구멍이 형성된 플랜지가 형성되어 있어서 가이드판(12)과 보울트로 체결된다.Here, the holders 15a, 15b, and 15c have a flange with a bolt fastening hole formed at the tip thereof, and are fastened to the guide plate 12 by a bolt.

그리고 하부에 설치되는 홀더(15c)는 돌기(13c)가 이 홀더(15c)를 통해 외측으로 돌출될 수 있도록 되어 있고, 이 홀더(15c)를 통해 돌출된 돌기(13c)의 선단에는 감지센서(41)에 감지되는 감지편(22)이 설치된 구조로 되어 있다.And the holder (15c) is installed in the lower portion so that the projection (13c) can protrude to the outside through the holder (15c), the sensor 13 at the tip of the projection (13c) protruding through the holder (15c) The sensing piece 22 detected by 41 is provided.

여기서 상기 감지센서(41)는 상기 감지편(22)의 접근유무를 감지할 수 있도록 가이드판(12)의 하부 일측에 설치한다.Here, the detection sensor 41 is installed on one side of the lower side of the guide plate 12 so as to detect the presence or absence of the approach piece (22).

따라서 상기 가이드롤(11)이 코일(90) 측면에 접해서 코일(90)측면을 가압하게 되면, 탄성스프링(14)이 압축되면서 돌기(13c)에 설치되어 있는 센서 감지편(22)이 감지센서(41)로부터 멀어지게 되어 가이드롤(11)이 코일(90) 측면을 가압하고 있음을 감지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the guide roll 11 contacts the side of the coil 90 and presses the side of the coil 90, the elastic spring 14 is compressed and the sensor detecting piece 22 installed on the protrusion 13c is detected. Far from the sensor 41 will be able to sense that the guide roll 11 is pressing the coil 90 side.

한편, 스크류(31)의 양단이 지지되는 가이드프레임(33)에는 스크류(31)의 길이방향을 따라 위치센서(42,43)를 설치하고 스크류(31)를 따라 왕복이동하는 가이드판(12) 측면에는 상기 위치센서(42,43)에 감지되는 감지편(23)을 설치하여 가이드판(12)의 위치를 확인할 수 있도록 한다.On the other hand, in the guide frame 33 is supported on both ends of the screw 31, the guide plate 12 for installing the position sensors 42, 43 in the longitudinal direction of the screw 31 and reciprocating along the screw 31 On the side surface to detect the position of the guide plate 12 by installing the sensing piece 23 is detected on the position sensors (42, 43).

여기서 미설명부호 (55)는 지지부재(53)가 설치된 회전축(54)을 회동시키기 위한 실린더이고, (35)는 모우터(32)의 회동축에 설치되어 스크류(31)와 연결되는 감속기어이다.Here, reference numeral 55 is a cylinder for rotating the rotating shaft 54, the support member 53 is installed, 35 is a reduction gear is installed on the rotating shaft of the motor 32 and connected to the screw 31 to be.

이하 본 발명의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the present invention.

먼저 본 발명의 장치가 작동되기 위해서는 홀드롤(52) 지지부재(53)가 회동되어 홀드롤(52)이 코일(90)에 밀착되어야 하므로, 맨드렐(51)에 감기는 스트립(100)이 절단기로 잘리기 전에 상기 홀드롤(52)이 하강하여 코일(90)을 밀착 지지하게 되고, 상기 지지부재(53) 양 측면으로 설치되어 있는 가이드롤(11)은 코일(90)의 양쪽에 위치하게 된다.First, in order for the apparatus of the present invention to operate, the holding roll 52 and the supporting member 53 are rotated so that the holding roll 52 is in close contact with the coil 90, so that the strip 100 wound on the mandrel 51 is The holding roll 52 is lowered before being cut by the cutter to closely support the coil 90, and the guide rolls 11 installed at both sides of the support member 53 are positioned at both sides of the coil 90. Done.

이 상태에서 지지부재(53)에 설치되어 있는 스텝모우터(32)를 정회전시키게 되면 상기 스텝모우터(32)에 연결되어 있는 스크류(31)가 회전하게 되고, 이 스크류(31)에 치합되어 있는 가이드판(12)이 스크류(31)를 따라 코일(90)의 측면으로 이동하게 된다.In this state, when the step motor 32 installed on the support member 53 is rotated forward, the screw 31 connected to the step motor 32 rotates and is engaged with the screw 31. The guide plate 12 is moved along the screw 31 to the side of the coil 90.

따라서 상기 가이드판(12) 측면에 설치되어 있는 가이드롤(11)이 코일(90)의 측면에 접하면서 절단기로 잘린 스트립(100)이 상기 가이드롤(11)에 의해 안내되어 코일(90)에 정확히 감길 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the strip 100 cut by the cutter while the guide roll 11 installed on the side of the guide plate 12 is in contact with the side of the coil 90 is guided by the guide roll 11 to the coil 90. It can be wound accurately.

여기서 본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 스텝모우터(32)를 자동으로 구동시킬 수 있다. 즉, 출측 절단기에서 스트립(100)을 절단하기 전에 홀드롤(52)을 내리고 코일카(80)를 상승시킬 때 상기 코일(90) 하단부와 코일카(80)에 설치된 아이들롤(81)이 접하는 순간 스텝모우터(32)가 구동되도록 되어 있다.According to an embodiment of the present invention, the step motor 32 can be driven automatically. That is, when the holding roll 52 is lowered and the coil car 80 is raised before the strip 100 is cut at the exit cutter, the lower end of the coil 90 and the idle roll 81 installed at the coil car 80 are in contact with each other. The instantaneous step motor 32 is driven.

여기서 상기 가이드롤(11)이 코일(90)의 측면에 접하게 되면 스텝모우터(32)의 회동을 멈춰 가이드롤(11)이 코일(90)의 측면을 세게 가압하지 않도록 해야 한다. 이를 위하여 상기 가이드롤(11)이 코일(90) 측면에 접하게 되면 가이드판(12)에 설치되어 있는 감지센서(41)에 감지되고, 이 감지센서(41)의 신호에 따라 스텝모우터(32)가 구동을 멈추도록 하여 더 이상 가이드롤(11)이 코일(90) 측면을 가압하지 않도록 되어 있다.Here, when the guide roll 11 is in contact with the side of the coil 90, the rotation of the step motor 32 should be stopped so that the guide roll 11 does not press the side of the coil 90 hard. To this end, when the guide roll 11 is in contact with the side of the coil 90, it is detected by the detection sensor 41 installed on the guide plate 12, the step motor 32 in accordance with the signal of the detection sensor 41 ) Stops driving so that the guide roll 11 no longer presses the coil 90 side.

즉, 가이드롤(11)을 지지하고있는 롤지지부재(13)는 가이드판(12)의 홈(19)내에서 일정간격 유동할 수 있도록 되어 있고, 가이드판(12)의 중앙 홀더(15b)에 설치되어 있는 탄성스프링(14)에 의해 무부하 상태에서는 롤지지부재(13)가 가이드판(12) 앞으로 튀어나와 있다가, 가이드롤(11)이 코일(90) 측면에 눌려지게 되면 롤지지부재(13)가 가이드판(12)의 홈(19) 안으로 밀려들어게 된다.That is, the roll supporting member 13 supporting the guide roll 11 is able to flow at regular intervals in the groove 19 of the guide plate 12, and the center holder 15b of the guide plate 12 is provided. The roll supporting member 13 protrudes in front of the guide plate 12 in the no-load state by the elastic spring 14 installed in the roll support member. When the guide roll 11 is pressed against the side of the coil 90, the roll supporting member 13 is pushed into the groove 19 of the guide plate 12.

따라서 상기 롤지지부재(13) 후면에 형성되어 하부홀더(15c)를 통해 돌출되어 있는 돌기(13c)가 밀려나가게 되고, 이 돌기(13c) 선단에 설치되어 있는 감지편(22)이 감지센서(41)에 감지되면서, 이 감지신호를 인가받은 콘트롤러의 출력신호에 의해 스텝모우터(32)가 구동을 멈추게 되는 것이다.Therefore, the projection 13c formed at the rear of the roll supporting member 13 and protruding through the lower holder 15c is pushed out, and the sensing piece 22 installed at the tip of the projection 13c is a detection sensor ( 41, the step motor 32 stops driving by the output signal of the controller receiving the detection signal.

이와 같이 코일(90)에 감기는 스트립(100)의 상부와 양 측면이 홀드롤(52)과 가이드롤(11)에 의해 지지됨으로서, 스트립(100)이 절단기에 잘려 선단이 지지되지 않더라도 스트립(100)의 텔레스코프 부분이 교정되어 코일(90)에 가지런히 감길 수 있게 되는 것이다.The upper and both sides of the strip 100 wound on the coil 90 as described above are supported by the hold roll 52 and the guide roll 11, so that the strip 100 is cut by the cutter so that the tip is not supported. The telescope portion of 100 is calibrated so that it can be neatly wound on the coil 90.

한편, 코일(90)이 다 감긴 후에는 코일(90)에 접해있는 홀드롤(52)을 상승시켜 맨드렐(51)로부터 코일(90)을 인출시키게 되는 데, 이때 홀드롤(52)을 상승시키는 신호가 컨트롤러에 인가되면 컨트롤러는 작업종료에 따른 역회전신호를 스텝모우터(32)에 출력하여 스텝모우터(32)를 역회전시키게 된다.On the other hand, after the coil 90 has been wound up, the hold roll 52 in contact with the coil 90 is raised to draw the coil 90 from the mandrel 51. At this time, the hold roll 52 is raised. When a signal is applied to the controller, the controller outputs a reverse rotation signal according to the end of the operation to the step motor 32 to rotate the step motor 32 in reverse.

따라서 스텝모우터(32)의 회전축(54)에 연결된 스크류(31)가 회전되면서 가이드판(12)을 이동시킴에 따라 코일(90) 측면에 접하고 있는 가이드롤(11)이 코일(90) 측면으로부터 외측으로 벌어지게 된다.Therefore, as the screw 31 connected to the rotary shaft 54 of the step motor 32 moves the guide plate 12, the guide roll 11, which is in contact with the side of the coil 90, moves to the side of the coil 90. From the outside.

여기서 상기 가이드판(12)이 설치되어 있는 가이드프레임(33)에는 위치센서(42)가 설치되어 있는 바, 상기 스크류(31)를 따라 이동되는 가이드판(12)이 상기 위치센서(42)에 이르게 되면 가이드판(12)에 설치되어 있는 감지편(23)이 위치센서(42)에 감지되고, 이 감지신호를 인가받은 컨트롤러는 스텝모우터(32)의 구동을 멈추게 된다.Here, the guide frame 33 is installed in the guide frame 33 is provided with a position sensor 42, the guide plate 12 is moved along the screw 31 to the position sensor 42 In this case, the sensing piece 23 installed on the guide plate 12 is sensed by the position sensor 42, and the controller receiving the sensing signal stops driving of the step motor 32.

이와같이 코일(90)을 가압하고 있는 가이드롤(11)을 코일(90)로부터 이탈시킨 후에 홀드롤(52)이 상승되도록 함으로서 가이드롤(11)에 의해 코일(90)이 훼손되는 것을 방지할 수 있다.In this way, after the guide roll 11 pressurizing the coil 90 is released from the coil 90, the hold roll 52 is raised to prevent the coil 90 from being damaged by the guide roll 11. have.

또한 상기 위치센서(42,43) 중 가이드프레임(33)의 내측에 설치되어 있는 위치센서(43)는 상기 가이드판(12)이 코일(90)의 폭 이내로 들어와 있는 경우 이를 감지하여 가이드판(12)을 이동시키기 위한 것으로, 가이드판(12)의 감지편(23)이 상기 위치센서(43)에 감지되면 컨트롤러의 출력신호에 따라 스텝모우터(32)가 회동되어 가이드판(12)을 외측으로 이동시키게 된다.In addition, the position sensor 43 installed inside the guide frame 33 among the position sensors 42 and 43 detects the guide plate 12 when the guide plate 12 is within the width of the coil 90 to detect the guide plate ( In order to move the 12, when the sensing piece 23 of the guide plate 12 is detected by the position sensor 43, the step motor 32 is rotated in accordance with the output signal of the controller to guide the guide plate 12. Will be moved outward.

따라서 코일(90)의 최소폭 이내로는 가이드판(12)이 이동되어 들어올 수 없게 되어 , 홀드롤(52) 하강시 가이드판(12)이 코일(90)에 충돌하는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the guide plate 12 is not moved to enter within the minimum width of the coil 90, it is possible to prevent the guide plate 12 from colliding with the coil 90 when the hold roll 52 descends. .

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 권취기의 코일 텔레스코프 방지장치에 의하면, 코일에 감기는 스트립의 양 측면이 가이드롤에 의해 가지런히 안내되어 감기도록 함으로서 코일의 텔레스코프 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the coil telescope prevention device of the winding machine according to the present invention, the both sides of the strip wound on the coil is guided by the guide roll to be wound by the guide roll to prevent the telescope phenomenon of the coil There is.

Claims (5)

(정정) 하우징 측면에 설치되어 스트립이 감겨지는 맨드렐과, 하우징에 설치된 회전축에 지지부재를 매개로 설치되어 맨드렐에 감기는 스트립을 눌러 지지해 주기 위한 홀드롤, 상기 맨드렐 하부에 놓여져 코일을 이동시키기 위한 코일카로 이루어진 권취기에 있어서,(Correction) a mandrel installed on the side of the housing and the strip is wound; a hold roll for pressing and supporting the strip wound on the mandrel by a support member on a rotating shaft installed in the housing; In the winding machine consisting of a coil car for moving the 상기 홀드롤이 설치된 지지부재 양쪽에서 코일의 양 측면에 밀착되어 스트립을 안내할 수 있도록 된 가이드부가 설치되고,Guide parts which are in close contact with both sides of the coil to guide the strip are installed on both sides of the support member on which the hold roll is installed, 상기 가이드부는 코일의 양측면에 밀착되어 스트립이 안내되도록 수직으로 세워진 가이드롤과, 이 가이드롤이 설치되는 가이드판, 이 가이드판에 대해 가이드롤에 탄성력을 인가하기 위한 탄성부를 포함하며,The guide part is in close contact with both sides of the coil and the guide roll is vertically erected to guide the strip, the guide plate on which the guide roll is installed, and the elastic portion for applying the elastic force to the guide roll against the guide plate, 상기 탄성부는 가이드롤의 양단을 회동가능하게 지지하고 후면에는 돌기가 돌출 형성된 롤지지부재와, 상기 돌기와 가이드판 사이에 설치되어 상기 가이드롤에 탄성력을 인가하기 위한 탄성스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 권취기의 코일 텔레스코프 방지장치.The elastic part rotatably supports both ends of the guide roll and a roll supporting member having protrusions protruding from the rear thereof, and an elastic spring installed between the protrusion and the guide plate to apply elastic force to the guide roll. Coil telescope prevention device of winding machine. (삭제)(delete) (삭제)(delete) (정정) 제 1 항에 있어서, 상기 가이드부의 간격을 조절할 수 있도록 된 조절부가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 권취기의 코일 텔레스코프 방지장치.(Correct) The coil telescope prevention apparatus according to claim 1, further comprising an adjusting unit configured to adjust an interval of the guide unit. 제 4 항에 있어서, 상기 조절부는 지지부재 양 측면에 맨드렐의 길이방향으로 연장설치되어 있는 가이드프레임과, 지지부재와 가이드프레임 선단 사이에 설치되며 지지부재와 가이드프레임 선단 사이에 위치하는 상기 가이드판이 치합되는 스크류와, 이 스크류 일단에 고정되어 스크류를 회전시키기 위한 스텝모우터로 이루어진 것을 특징으로 하는 권취기의 코일 텔레스코프 방지장치.5. The guide according to claim 4, wherein the adjusting part is provided between the guide frame extending in the longitudinal direction of the mandrel on both sides of the support member, and between the support member and the guide frame tip and positioned between the support member and the guide frame tip. A coil telescope prevention device for a winding machine, comprising a screw to which a plate is engaged and a step motor fixed to one end of the screw to rotate the screw.
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