JP2539993B2 - Strip end cutting equipment - Google Patents

Strip end cutting equipment

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JP2539993B2
JP2539993B2 JP4175786A JP17578692A JP2539993B2 JP 2539993 B2 JP2539993 B2 JP 2539993B2 JP 4175786 A JP4175786 A JP 4175786A JP 17578692 A JP17578692 A JP 17578692A JP 2539993 B2 JP2539993 B2 JP 2539993B2
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克己 藤野
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NITSUTETSU PURANTO SETSUKEI KK
Nippon Steel Corp
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鋼管製造ラインの前処
理設備等において、ストリップの端面を切削するストリ
ップの端面切削装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a strip end face cutting device for cutting a strip end face in a pretreatment facility for a steel pipe manufacturing line.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、特開昭63−312010号公報
に開示されているように、鋼管製造ラインの前処理設備
等において、ストリップ端面を切削する際に、ストリッ
プの板幅をリニヤセンサで検知し、その結果により端面
切代を演算し、切削装置カッター位置を調整し、切代一
定切削、あるいは、ストリップ仕上げ幅一定切削を行っ
ていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-312010, when a strip end face is cut in a pretreatment facility of a steel pipe manufacturing line, the strip width is detected by a linear sensor. Based on the result, the end face cutting margin was calculated, the cutting device cutter position was adjusted, and constant cutting margin cutting or constant strip finishing width cutting was performed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の端面切削装置においては、EPC(エッジポジショ
ンコントロール)やCPC(センターポジションコント
ロール)を用いており、これらは大掛かりな制御装置が
必要となり、価格的に高価である。また、カッターの位
置保持がCPCあるいはEPCによるシリンダー保持の
ため不安定で、確実な位置保持が困難であった。
However, in the above-mentioned conventional end face cutting device, EPC (edge position control) and CPC (center position control) are used, and these require a large-scale control device, which is costly. It is expensive. Further, the position holding of the cutter is unstable because the cylinder is held by CPC or EPC, and it is difficult to hold the position reliably.

【0004】さらに、ストリップの板幅をリニヤセンサ
で検出し、その結果により端面切代を演算し、カッター
の位置を制御する方式のため、カッター移動の応答遅れ
が生じ、設定した切代通りに切削できないという問題が
生じた。そして、カッター移動の応答を精密に行おうと
するとカッターの保持シリンダーにハンチング現象が起
こり、切削不良や切削精度が悪くなるという問題があっ
た。
Further, since the strip width is detected by the linear sensor and the end face cutting margin is calculated based on the result to control the position of the cutter, a response delay in the movement of the cutter occurs and the cutting is performed according to the set cutting margin. There was a problem that I could not. Then, when an attempt is made to accurately respond to the movement of the cutter, there is a problem that a hunting phenomenon occurs in the holding cylinder of the cutter, resulting in poor cutting and poor cutting accuracy.

【0005】本発明は、このような従来技術の不都合を
解消すべく案出されたものであり、その主な目的は、ス
トリップ幅の変動、ストリップのキャンバー並びにスト
リップの蛇行に確実にカッターが追従でき、端面切代を
正確に切削できるストリップの端面切削装置を提供する
ことにある。
The present invention has been devised in order to eliminate such disadvantages of the prior art, and its main purpose is to ensure that the cutter follows variations in strip width, strip camber, and strip meandering. An object of the present invention is to provide an end face cutting device for a strip that can be formed and can accurately cut the end face cutting margin.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、ストリップの端面を切削するカッターと、
そのカッターの入側直近に配設されたストリップ端面倣
いローラーと、その倣いローラーとカッターとの相対位
置である切込量を設定し、位置保持する倣いローラー位
置設定保持装置と、前記カッターと倣いローラーと位置
設定保持装置を搭載した切削ヘッドと、その切削ヘッド
をストリップ幅方向に移動し、かつ、倣いローラーをス
トリップ端面に押圧する倣いシリンダーとで構成するこ
とにより達成される。そして、このストリップの端面切
削装置には、ストリップ幅変動に伴うカッター切込量を
位置設定保持装置で変更するために、カッター入側のス
トリップ幅を検出する入側板幅検出装置を設けた。
According to the present invention, there is provided a cutter for cutting an end surface of a strip, and
A strip end face copying roller arranged immediately near the entrance side of the cutter, a copying roller position setting and holding device for setting and holding a cutting amount which is a relative position between the copying roller and the cutter, and the copying roller and the cutter. This is achieved by comprising a cutting head equipped with a roller and a position setting and holding device, and a copying cylinder that moves the cutting head in the strip width direction and presses the copying roller against the strip end surface. The end face cutting device of this strip is provided with an entrance side plate width detecting device for detecting the width of the cutter entrance side strip in order to change the cutter cutting amount due to the variation of the strip width by the position setting holding device.

【0007】[0007]

【作用】本発明のストリップの端面切削装置は、カッタ
ーと倣いローラーとを位置設定保持装置で通常は、位置
関係が崩れないように機械的に位置保持しているので、
切代一定の切削が確実に行える。そして、倣いローラー
をストリップ端面に倣いシリンダーで常に押し付けてス
トリップ端面に確実に倣うことができ、ストリップ幅の
変動、ストリップのキャンバー並びにストリップの蛇行
に確実にカッターが追従でき、端面切代を正確に切削で
きる。
In the strip end cutting device of the present invention, the cutter and the copying roller are mechanically held by the position setting and holding device so that the positional relationship is not broken.
Can reliably cut with a constant cutting margin. Then, the copying roller can always be pressed against the strip end surface by the copying cylinder to reliably copy the strip end surface, and the cutter can follow the fluctuation of the strip width, the camber of the strip and the meandering of the strip surely, and the cutting margin of the end surface is accurate. Can be cut.

【0008】なお、最近のストリップ板幅精度は、スト
リップの先端部と尾端部のわずかな部分を除けばほぼ一
定であり、中央部は前記のような切代一定の切削を行
う。また、ストリップの先端部と尾端部については、カ
ッターの入側に設けたストリップ幅を検出する入側板幅
検出装置によりストリップ幅変動に伴うカッター切込量
を位置設定保持装置で変更し、幅一定の端面切削を行う
ことができる。
Incidentally, the recent strip plate width accuracy is almost constant except for a slight portion of the leading end and the tail end of the strip, and the central portion is cut with a constant cutting margin as described above. Also, for the tip and tail ends of the strip, change the cutter cutting amount due to the strip width variation with the position setting holding device by the entry side plate width detection device that detects the strip width provided on the entry side of the cutter. It is possible to perform constant end face cutting.

【0009】[0009]

【実施例】以下本発明を実施例の図面について説明する
と、図1はストリップの端面切削装置の平面図が示して
あり、図2には、図1のA−A断面矢視図、図3には、
切削ヘッドとストリップ端面倣い装置の関係を示してあ
る。1はストリップであり、端面切削装置2の前方ある
いは後方の基礎部7に固定されたピンチロール3により
走行し、同じく基礎部7に固定された一対の入側ガイド
ロール4で蛇行を防止している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings of the embodiments. FIG. 1 is a plan view of an end surface cutting device for a strip, and FIG. Has
The relationship between the cutting head and the strip end surface copying apparatus is shown. Reference numeral 1 denotes a strip, which travels by a pinch roll 3 fixed to a base portion 7 in front of or behind the end face cutting device 2, and a pair of inlet side guide rolls 4 also fixed to the base portion 7 prevent meandering. There is.

【0010】端面切削装置2には、ストリップ1の通板
方向に対して直角な方向に移動可能な一対の切削ヘッド
8を幅調整フレーム18の上に備え、各切削ヘッド8
は、ストリップ1の端面を切削しうる切削チップ10を
組込んで駆動回転されるカッター9と、ストリップ1の
端面を倣う倣いローラー12を設けている。また、各切
削ヘッド8をストリップ1の幅の変更に応じて、ストリ
ップ1の通板方向に対して直角な方向に移動させる幅調
整フレーム18を設けている。11は、カッター9を駆
動回転させるカッター駆動モーターであり、各切削ヘッ
ド8に設けている。
The end face cutting device 2 is provided with a pair of cutting heads 8 which are movable in a direction perpendicular to the sheet passing direction of the strip 1 on the width adjusting frame 18, and each cutting head 8 is provided.
Is provided with a cutter 9 that is driven and rotated by incorporating a cutting tip 10 that can cut the end surface of the strip 1, and a copying roller 12 that follows the end surface of the strip 1. Further, a width adjusting frame 18 is provided for moving each cutting head 8 in a direction perpendicular to the strip passing direction of the strip 1 in accordance with the change of the width of the strip 1. A cutter drive motor 11 drives and rotates the cutter 9, and is provided in each cutting head 8.

【0011】幅調整フレーム18は、基礎部7に設けた
固定フレーム6の上に置かれ、幅調整フレーム駆動モー
ター19により、幅調整駆動軸17とねじ部21を介し
てストリップ1の通板方向に対して直角方向に移動し、
切削ヘッド8の停止位置の初期設定を行う。その際の位
置検出は、幅調整フレーム位置検出PLG20にて行
う。
The width adjusting frame 18 is placed on the fixed frame 6 provided on the base portion 7, and the width adjusting frame drive motor 19 allows the width adjusting frame 18 to pass through the width adjusting drive shaft 17 and the screw portion 21 in the strip passing direction of the strip 1. Move at a right angle to
Initialize the stop position of the cutting head 8. The position detection at that time is performed by the width adjustment frame position detection PLG 20.

【0012】切削ヘッド8は、幅調整フレーム18の上
に備えられ、倣いシリンダー16によりストリップ1の
通板方向に対して直角な方向に移動することが可能で、
切削ヘッド8の移動量は、カッター9の交換を考慮して
約100mmとしている。
The cutting head 8 is provided on the width adjusting frame 18 and can be moved by the copying cylinder 16 in a direction perpendicular to the sheet passing direction of the strip 1.
The movement amount of the cutting head 8 is set to about 100 mm in consideration of replacement of the cutter 9.

【0013】ストリップ1端面を倣う倣いローラー12
は、カッター9とともに切削ヘッド8に組み込まれ、こ
れらは、倣いシリンダー16によりストリップ1の通板
方向に対して直角な方向に移動することが可能なため、
ストリップ1の幅変動および蛇行に対して追随すること
となる。
A copying roller 12 for copying the end surface of the strip 1
Is incorporated in the cutting head 8 together with the cutter 9, and these can be moved in a direction perpendicular to the strip passing direction of the strip 1 by the copying cylinder 16,
It follows the width variation and meandering of the strip 1.

【0014】また、倣いローラー12は単独に切代設定
駆動モーター13により、ねじ部15を介して、切削ヘ
ッド8内にてカッター9をそのままでストリップ1の通
板方向に対して直角な方向に移動が可能なために切代を
変化させることが可能となる。つまり、倣いローラー1
2の端面と切削チップ10端面のライン直角方向のズレ
量が切代となる。このズレ量は、切代設定駆動モーター
13部に備えた切代設定PLG14にて検出する。
Further, the copying roller 12 is independently driven by the cutting margin setting drive motor 13 via the screw portion 15 in the cutting head 8 in the direction perpendicular to the sheet passing direction of the strip 1 while the cutter 9 is left as it is. Since it is possible to move, it is possible to change the margin. That is, the copying roller 1
The amount of deviation in the direction perpendicular to the line between the end face of No. 2 and the end face of the cutting tip 10 is the cutting margin. This deviation amount is detected by the cutting margin setting PLG 14 provided in the cutting margin setting drive motor 13.

【0015】次に、本発明の端面切削装置の作動を以下
に説明する。先ず、ストリップ1をピンチロール入側板
幅検出装置5まで搬送し、ストリップ幅を検出する。そ
して、その入側のストリップ幅と端面切削後のストリッ
プ設定幅の差を演算し、切代を設定する。その切代によ
りカッター端面から倣いローラー12を切代分だけ後退
させる。この時、切削ヘッド8は倣いシリンダー16に
より開の状態で、倣いローラー12がストリップ1の端
面に当たらないように退避させておき、幅調整フレーム
18の開度はストリップ幅に応じた開度に設定されてい
る。
Next, the operation of the end face cutting device of the present invention will be described below. First, the strip 1 is conveyed to the pinch roll entrance side plate width detection device 5 and the strip width is detected. Then, the difference between the strip width on the entry side and the strip setting width after the end face cutting is calculated to set the cutting margin. By the cutting margin, the copying roller 12 is retracted from the end surface of the cutter by the cutting margin. At this time, the cutting head 8 is retracted by the copying cylinder 16 so that the copying roller 12 does not hit the end surface of the strip 1, and the opening of the width adjusting frame 18 is set to an opening according to the strip width. It is set.

【0016】この状態でストリップ先端を倣いローラー
12まで前進させ、倣いシリンダー16をストリップ方
向に移動させ、倣いローラー12をストリップ端面に押
し付ける。その後、カッター9を回転させ、ストリップ
1を前進させストリップ端面を設定した切代に切削して
いく。
In this state, the tip of the strip is advanced to the copying roller 12, the copying cylinder 16 is moved in the strip direction, and the copying roller 12 is pressed against the strip end surface. After that, the cutter 9 is rotated and the strip 1 is advanced to cut the strip end surface to the set cutting margin.

【0017】なお、入側ストリップ幅変動に基づくカッ
ター9の切代設定は、入側のストリップ幅と端面切削後
のストリップ設定幅の差を演算し、その演算値に基づき
倣いローラー12を切代設定駆動モーター13によりね
じ15を回転させ、倣いローラー12を移動させること
により行う(図3)。
The cutting margin setting of the cutter 9 based on the variation of the strip width on the inlet side is performed by calculating the difference between the strip width on the inlet side and the strip setting width after the end face cutting, and based on the calculated value, the copying roller 12 is cut. The setting drive motor 13 rotates the screw 15 to move the copying roller 12 (FIG. 3).

【0018】そして、倣いローラー12は常に切削ヘッ
ド8を介して倣いシリンダー16でストリップ端面に押
し付けられているので、ストリップ端面に倣って移動す
る。また、カッター9と倣いローラー12の相対位置
は、切代設定用ねじ15で機械的にロックされて位置保
持されるので、ねじを回転させない限り変動しない。ま
た、倣いローラー12とカッター9は切削ヘッド8内の
直近の位置に設けているため、応答遅れがなく、板幅精
度が非常によい。
Since the copying roller 12 is constantly pressed against the strip end surface by the copying cylinder 16 via the cutting head 8, it moves following the strip end surface. Further, the relative position between the cutter 9 and the copying roller 12 is mechanically locked by the cutting margin setting screw 15 and held in position, so that it does not change unless the screw is rotated. Further, since the copying roller 12 and the cutter 9 are provided at the closest positions in the cutting head 8, there is no response delay and the plate width accuracy is very good.

【0019】さらに、最近の鋼管製造ラインにおいて用
いられるストリップの板幅精度は、ストリップの先端部
と尾端部を除けばほぼ均一な幅に仕上がっている。その
場合は、板幅の広がっているストリップの先端部と尾端
部のみを切削し、中央部はアズロール(圧延されたまま
の状態)にて鋼管を製造する場合がある。この場合は、
中央部端面は殆んど切削しないので、倣いローラーとカ
ッター面を同じ位置に合わせておく。
Further, the strip width accuracy of the strip used in the recent steel pipe manufacturing line is finished to a substantially uniform width except for the leading end portion and the tail end portion of the strip. In that case, the steel pipe may be manufactured by cutting only the leading end and the tail end of the strip having the wider plate width, and performing the as-roll (as-rolled state) at the center. in this case,
Since the end face of the central part is hardly cut, the copying roller and the cutter surface are aligned at the same position.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明のストリップの端面切削装置によ
れば、カッターと倣いローラーとを位置設定保持装置で
通常は、位置関係が崩れないように機械的に位置保持し
ているので、切代一定の切削が確実に行える。そして、
倣いローラーをストリップ端面に倣いシリンダーで常に
押し付けてストリップ端面に確実に倣うことができ、ス
トリップ幅の変動、ストリップのキャンバー並びにスト
リップの蛇行に確実にカッターが追従でき、端面切代を
正確に切削できる。
According to the end face cutting device of the present invention, since the cutter and the copying roller are normally mechanically held by the position setting and holding device so as not to lose the positional relationship, the cutting margin Certain cutting can be done reliably. And
The copying roller can always be pressed against the strip end surface by the copying cylinder to reliably copy the strip end surface, and the cutter can follow the variation of the strip width, the camber of the strip and the meandering of the strip, and the cutting margin of the end face can be cut accurately. .

【0021】また、倣いローラーとカッターは切削ヘッ
ド内の直近の位置に設けているため、応答遅れがなく、
板幅精度が非常によい。さらに、従来のように、EPC
やCPC等の高価な制御装置を用いずに済み安価なスト
リップの端面切削装置を提供できる。
Further, since the copying roller and the cutter are provided at the closest positions in the cutting head, there is no delay in response and
The width accuracy is very good. Furthermore, as in the past, EPC
It is possible to provide an inexpensive end face cutting device without using an expensive control device such as a CPC or CPC.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】ストリップの端面切削装置の平面図。FIG. 1 is a plan view of an end surface cutting device for a strip.

【図2】図1のA−A断面矢視図。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図3】切削ヘッドとストリップ端面倣いローラーの関
係を示した図。
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a cutting head and a strip end surface copying roller.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ストリップ 2 端面切削装置 3 ピンチロール 4 入側ガイドロール 5 入側板幅検出装置 6 固定フレーム 7 基礎部 8 切削ヘッド 9 カッター 10 切削チップ 11 カッター駆動モーター 12 倣いローラー 13 切代設定駆動モーター 14 切代設定PLG 15 ねじ部 16 倣いシリンダー 17 幅調整駆動軸 18 幅調整フレーム 19 幅調整フレーム駆動モーター 20 幅調整フレーム位置検出PLG 21 ねじ部 22 倣いローラー位置設定保持装置 1 Strip 2 End Face Cutting Device 3 Pinch Roll 4 Entry Side Guide Roll 5 Entry Side Width Detection Device 6 Fixed Frame 7 Foundation 8 Cutting Head 9 Cutter 10 Cutting Tip 11 Cutter Drive Motor 12 Copying Roller 13 Cutting Width Setting Drive Motor 14 Cutting Width Setting PLG 15 Screw part 16 Copying cylinder 17 Width adjustment drive shaft 18 Width adjustment frame 19 Width adjustment frame drive motor 20 Width adjustment frame position detection PLG 21 Screw part 22 Copying roller position setting holding device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−238213(JP,A) 特開 平1−321107(JP,A) 特開 昭63−312010(JP,A) 特開 昭62−208815(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of front page (56) References JP-A-60-238213 (JP, A) JP-A-1-321107 (JP, A) JP-A-63-312010 (JP, A) JP-A-62-1 208815 (JP, A)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ストリップの端面を切削するカッター
と、そのカッターの入側直近に配設されたストリップ端
面倣いローラーと、その倣いローラーとカッターとの相
対位置である切込量を設定し、位置保持する倣いローラ
ー位置設定保持装置と、前記カッターと倣いローラーと
位置設定保持装置を搭載した切削ヘッドと、その切削ヘ
ッドをストリップ幅方向に移動し、かつ、倣いローラー
をストリップ端面に押圧する倣いシリンダーとで構成し
たことを特徴とするストリップの端面切削装置。
1. A cutter for cutting an end face of a strip, a strip end face copying roller disposed immediately near the entrance side of the cutter, and a cutting amount which is a relative position between the copying roller and the cutter are set, and a position is set. A copying roller position setting and holding device that holds the cutting head, a cutting head equipped with the cutter, the copying roller, and the position setting and holding device, and a copying cylinder that moves the cutting head in the strip width direction and presses the copying roller against the strip end surface. An end surface cutting device for a strip, characterized in that
【請求項2】 ストリップ幅変動に伴うカッター切込量
を位置設定保持装置で変更するために、カッター入側の
ストリップ幅を検出する入側板幅検出装置を設けたこと
を特徴とする請求項1記載のストリップの端面切削装
置。
2. An input side plate width detection device for detecting the strip width on the cutter input side is provided in order to change the cutter cutting amount due to the strip width variation by the position setting and holding device. An end face cutting device for the strip as described.
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