JPH0796160B2 - Bead trimming device - Google Patents
Bead trimming deviceInfo
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- JPH0796160B2 JPH0796160B2 JP27750090A JP27750090A JPH0796160B2 JP H0796160 B2 JPH0796160 B2 JP H0796160B2 JP 27750090 A JP27750090 A JP 27750090A JP 27750090 A JP27750090 A JP 27750090A JP H0796160 B2 JPH0796160 B2 JP H0796160B2
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- JP
- Japan
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- trimmer
- welded portion
- strip
- detector
- welding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0085—Joining ends of material to continuous strip, bar or sheet
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は鉄鋼プロセスラインなどで、先行コイルの終
端部と後行コイルの始端部とを溶接したストリツプの溶
接部分のトリミングを行なうビードトリミング装置に関
する。Description: [Industrial field of application] The present invention is a bead trimming device for trimming a welded portion of a strip formed by welding the end portion of a preceding coil and the beginning portion of a following coil in a steel process line or the like. Regarding
第４図は例えば、特公昭50−21425号公報に開示された
従来のビードトリミング装置を示す側面図である。図に
おいて、（１）は先行コイルの終端部と後行コイルの始
端部とを溶接したストリツプ、（２）はこのストリツプ
の溶接部分、（３）はストリツプ（１）を押えるクラン
プ、（４）は溶接部分（２）の余熱による放射線を検知
する放射線検出器、（５）はストリツプ（１）の受けロ
ーラ、（６）はストリツプ（１）を送給するピンチロー
ルである。FIG. 4 is a side view showing a conventional bead trimming device disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. Sho 50-21425. In the figure, (1) is a strip formed by welding the trailing end of a leading coil and the beginning of a trailing coil, (2) is a welded portion of this strip, (3) is a clamp for pressing the strip (1), (4) Is a radiation detector for detecting radiation due to residual heat of the welded portion (2), (5) is a receiving roller for the strip (1), and (6) is a pinch roll for feeding the strip (1).
なお、図示はしていないが、ストリツプ（１）の入側の
クランプ（３）とその出側のクランプ（３）の間にトリ
マバイトが組み込まれている。Although not shown, a trimmer byte is incorporated between the clamp (3) on the input side and the clamp (3) on the output side of the strip (1).
次に動作について説明する。鉄鋼プロセスラインの前工
程で先行コイルの終端部と後行コイルの始端部とを溶接
したストリツプ（１）をピンチロール（６）により送給
し、溶接部分（２）の放射線検出器（４）の位置に来る
と、放射線検出器（４）は溶接部分（２）の余熱により
放射する光線熱線などの放射線を検知し信号を出力す
る。この信号によりピンチロール（６）はストリップ
（１）の送給を停止する。しかし、放射線検出器（４）
が信号を出力してからも慣性によりストリツプ（１）が
多少移動し、溶接部分（２）が放射線検出器（４）の位
置を通り過ぎて停止することがある。このときには、あ
らかじめ予備信号を出力してピンチロール（６）の速度
を低下させるか、あるいは、ビードトリミング装置を図
の矢示の方向に移動自在にして放射線検出器（４）が再
び溶接部分（２）の位置に来たときにその移動を停止す
る。次いで、ストリツプ（１）をクランプ（３）で押え
て溶接部分（２）にトリマバイトを走行させトリミング
を行なう。Next, the operation will be described. A strip (1) obtained by welding the end of the preceding coil and the start of the following coil in the preceding step of the steel process line is fed by a pinch roll (6), and a radiation detector (4) at the welded portion (2). When it reaches the position, the radiation detector (4) detects radiation such as a heat ray of light emitted by the residual heat of the welded portion (2) and outputs a signal. This signal causes the pinch roll (6) to stop feeding the strip (1). However, the radiation detector (4)
Even after the signal is output, the strip (1) may move slightly due to inertia, and the welded portion (2) may stop after passing the position of the radiation detector (4). At this time, a preliminary signal is output in advance to reduce the speed of the pinch roll (6), or the bead trimming device is made movable in the direction of the arrow in the figure, and the radiation detector (4) is again welded ( The movement is stopped when the position 2) is reached. Then, the strip (1) is pressed by the clamp (3), and a trimmer bit is run on the welded portion (2) for trimming.
従来のビードトリミング装置は以上のように構成され、
放射線検出器（４）が溶接部分（２）の余熱による放射
線を検知するので、その検知する範囲が比較的広く、溶
接部分（２）の位置を精度よく検出することができない
ほか、ピンチロール（６）によりストリツプ（１）を送
給する際にその方向が基準送給方向からずれると、トリ
マバイトが直線状の溶接部分に沿つて走行せず、溶接部
分（２）をトリミングできないと云う解決すべき技術的
課題があつた。The conventional bead trimming device is configured as described above,
Since the radiation detector (4) detects the radiation due to the residual heat of the welded portion (2), the detection range is relatively wide, and the position of the welded portion (2) cannot be accurately detected. According to 6), when the strip (1) is fed and its direction deviates from the reference feeding direction, the trimmer tool does not run along the linear welding portion, and the welding portion (2) cannot be trimmed. There were technical issues to be addressed.
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
ものであつて、溶接部分の位置を精度よく検出すること
ができると共に、ストリツプを送給する方向が基準送給
方向からずれてもトリマバイトを溶接部分に沿つて走行
させることのできるビードトリミング装置を得ることを
目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is possible to detect the position of a welded portion with high accuracy, and even if the strip feeding direction deviates from the reference feeding direction, the trimmer An object of the present invention is to obtain a bead trimming device capable of running a cutting tool along a welded portion.
この発明に係るビードトリミング装置はプロセスライン
の前工程で先行コイルの終端部と後行コイルの始端部と
を溶接したストリツプをライン制御により送給して停止
し、ストリツプの溶接部分にトリマバイトを走行させて
トリミングするものにおいて、溶接部分を磁気的に非接
触で検知する複数の溶接線検出器をストリツプの基準送
給方向に直角に所定間隔で配列し、基準送給方向に直角
に走行するトリマバイトと共にトリマキヤリツジに装着
し、溶接線検出器の位置とトリマバイトの位置との間に
停止した溶接部分の位置を溶接線検出器とトリマキヤリ
ツジに装着した位置検出器とにより検出すべくトリマキ
ヤリツジを往復移動させ、検出した溶接部分の位置と溶
接線検出器の移動前の位置との間の平均距離を各溶接線
検出器について演算し、各平均距離に基づいてトリマキ
ヤリツジを移動および／または回動し、トリマバイトを
溶接部分に沿つて走行させるものである。The bead trimming device according to the present invention feeds a strip formed by welding the end portion of the preceding coil and the beginning portion of the trailing coil in the front step of the process line by line control and stops, and trimmerite is applied to the welded portion of the strip. In the case of running and trimming, a plurality of welding line detectors that magnetically detect the welded portion in a non-contact manner are arrayed at predetermined intervals at right angles to the standard feed direction of the strip and run at right angles to the standard feed direction. It is attached to the trimmer carrier together with the trimmer tool, and the trimmer carrier is reciprocated so that the position of the welded part stopped between the position of the weld line detector and the position of the trimmer tool can be detected by the weld line detector and the position detector mounted on the trimmer carrier. For each welding line detector, the average distance between the position of the welded portion detected and the position before movement of the welding line detector is moved. And, move and / or rotate the Torimakiyaritsuji based on each average distance is intended to along connexion traveling trimmer bytes weld.
この発明においては、トリマキヤリツジを往復移動させ
て溶接線検出器と位置検出器とにより検出した溶接部分
の位置と溶接線検出器の移動前の位置との間の平均距離
を各溶接線検出器について演算し、各平均距離に基づい
てトリマキヤリツジを移動および／または回動するか
ら、トリマバイトは溶接部分に沿つて走行する。In the present invention, the average distance between the position of the welded portion detected by the welding line detector and the position detector by reciprocating the trimmer carriage and the position before the movement of the welding line detector is determined for each welding line detector. The trimmer bite moves and / or rotates based on the calculated average distances and thus the trimmer bite travels along the welded portion.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例の概略構成を示す側面構成図、
第２図は第１図の実施例で溶接部分の位置検出方法を示
す説明図、第３図は第１図の実施例の概略構成を示す平
面構成図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a method for detecting the position of a welded portion in the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan configuration diagram showing a schematic configuration of the embodiment of FIG.
図において、（１）、（２）は上記従来のビードトリミ
ング装置におけると同じものである。（10）はビードト
リミング装置のトリマキヤリツジ、（11）はこのトリマ
キヤリツジを移動させるシリンダ、（12）はトリマキヤ
リツジ（10）の位置を検出する位置検出器、（13）はス
トリツプ（１）を押えるクランプ、（14a），（14b），
（14c）はいずれも磁気的に非接触でストリツプ（１）
の溶接部分（２）を検出する溶接線検出器であつて、ス
トリツプ（１）の基準送給方向に直角に400mm間隔で配
列してトリマキヤリツジ（10）に装着する。（15a），
（15b）はそれぞれ上部センサロールと下部センサロー
ルであつて、前者には溶接線検出器（14a），（14b），
（14c）を取り付けている。（16a），（16b）はそれぞ
れ上部センサロール（15a）と下部センサロール（15b）
を昇降するシリンダ、（17）は溶接部分（２）のトリミ
ングを行なうトリマバイト、（20）はトリマキヤリツジ
（10）の回動軸、（21）はトリマキヤリツジ（10）の回
動させるシリンダ、（22）はトリマキヤリツジ（10）の
回動角を検出する回動角検出器である。In the figure, (1) and (2) are the same as those in the conventional bead trimming device. (10) is a trimmer ridge of the bead trimming device, (11) is a cylinder for moving the trimmer ridge, (12) is a position detector for detecting the position of the trimmer ridge (10), (13) is a clamp for pressing the strip (1), (14a), (14b),
Strips (14c) are magnetically non-contact (1)
A welding line detector for detecting the welded portion (2) of (1), which is arranged at 400 mm intervals at right angles to the standard feeding direction of the strip (1) and mounted on the trimmer carriage (10). (15a),
(15b) are the upper sensor roll and the lower sensor roll, respectively. The former are welding line detectors (14a), (14b),
(14c) is attached. (16a) and (16b) are upper sensor roll (15a) and lower sensor roll (15b), respectively
, (17) is a trimmer tool for trimming the welded part (2), (20) is a rotary shaft of the trimmer carriage (10), (21) is a cylinder for rotating the trimmer carriage (10), (22) ) Is a rotation angle detector for detecting the rotation angle of the trimmer carrier (10).
次に動作について説明する。鉄鋼プロセスラインの前工
程で先行コイルの後端部と後行コイルの始端部を溶接し
たストリツプ（１）がライン制御により送給されて、溶
接部分（２）の溶接線検出器（14a），（14b），（14
c）の位置とトリマバイト（17）の位置の間に停止す
る。ライン制御は一般に溶接部分（２）の所定位置で停
止する精度が悪く、溶接部分（２）は溶接線検出器（14
a），（14b），（14c）の位置とトリマバイト（17）の
位置の間の250mmの範囲内に停止すればよい。その後、
シリンダ（16a）で下部センサロール（15b）を上昇させ
てストリツプ（１）の下面を支えたのち、シリンダ（16
a）で上部センサロール（15a）を下降させてストリツプ
（１）の上面を押し付け、溶接線検出器（14a），（14
b），（14c）とストリツプ（１）との間に所定の間隔を
維持する。これで溶接部分（２）の位置を検出する準備
が整う（第１図参照）。Next, the operation will be described. The strip (1) obtained by welding the trailing end of the preceding coil and the starting end of the trailing coil in the preceding step of the steel process line is fed by line control, and the welding line detector (14a) of the welding part (2), (14b), (14
Stop between positions c) and trimmer bytes (17). Generally, the line control is not accurate enough to stop at the predetermined position of the welded part (2), and the welded part (2) is welded to the weld line detector (14
It may be stopped within a range of 250 mm between the positions of a), (14b) and (14c) and the position of trimmer byte (17). afterwards,
The lower sensor roll (15b) is lifted by the cylinder (16a) to support the lower surface of the strip (1), and then the cylinder (16a)
The upper sensor roll (15a) is lowered with a) and the upper surface of the strip (1) is pressed, and the welding line detectors (14a), (14)
Maintain a certain distance between b), (14c) and the strip (1). Now the preparation for detecting the position of the welded part (2) is completed (see FIG. 1).
次いで、シリンダ（11）によりトリマキヤリツジ（10）
を右方向に移動させて溶接線検出器（14a），（14b），
（14c）がストリツプ（１）の溶接部分（２）の位置を
通過する際に検知するオンタイミングとオフタイミング
の各位置を位置検出器（12）で検出し、オフタイミング
の位置から所定距離だけオーバランさせ一坦停止する。
再び、シリンダ（11）によりトリマキヤリツジ（10）を
左方向に移動させて同様にオンタイミングとオフタイミ
ングの各位置を検出する（第２図参照、往路のオンタイ
ミング、オフタイミングの各位置、復路のオンタイミン
グ、オフタイミングの各位置と溶接線検出器（14a），
（14b），（14c）の移動前の位置との間の距離をそれぞ
れA,B,C,Dで示す）。溶接線検出器（14a），（14b），
（14c）には履歴特性があるので、それを往復移動して
溶接部分（２）の位置を検出し、精度を高めている。復
路のオフタイミングの位置を検出すると、直ちに溶接部
分（２）の位置と溶接線検出器（14a），（14b），（14
c）の移動前の位置との間の平均距離Ｘ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ
＋Ｄ）/4を溶接線検出器（14a），（14b），（14c）の
それぞれについて演算する（第２図参照）。これはスト
リツプ（１）を送給する際にその方向がずれて、溶接部
分（２）の方向がストリツプ（１）の基準送給方向と直
角でなくなるからである。この演算した平均距離のう
ち、溶接線検出器（14a）についての平均距離Xaにより
決まる溶接部分（２）の位置から左方向250mmの位置に
トリマキヤリツジ（10）を移動する。Then, using the cylinder (11), trimmer ridge (10)
To the right to move the weld line detectors (14a), (14b),
The position detector (12) detects each of the on-timing and off-timing positions that are detected when the (14c) passes through the position of the welded portion (2) of the strip (1), and only a predetermined distance from the position of the off-timing. Overrun and stop for a while.
Again, the cylinder (11) is used to move the trimmer carriage (10) to the left to detect the on-timing and off-timing positions in the same manner (see FIG. 2, forward-direction on-timing, off-timing positions, return path). On-timing and off-timing positions and welding line detector (14a),
(14b) and (14c) are the distances to the positions before movement, which are indicated by A, B, C, and D, respectively). Welding line detectors (14a), (14b),
Since (14c) has a hysteresis characteristic, it is moved back and forth to detect the position of the welded portion (2) to improve accuracy. As soon as the position of the off-timing of the return path is detected, the position of the welding part (2) and the welding line detectors (14a), (14b), (14) are immediately detected.
Average distance X between the position before movement of c) and X = (A + B + C
+ D) / 4 is calculated for each of the welding line detectors (14a), (14b), (14c) (see FIG. 2). This is because, when the strip (1) is fed, its direction is displaced and the direction of the welded portion (2) is not perpendicular to the reference feeding direction of the strip (1). Of the calculated average distance, moving the Torimakiyaritsuji (10) to the position of the left 250mm from the position of the welded parts determined by the average distance X a for welding line detectors (14a) (2).
次に、トリマキヤリツジ（10）を回動する回動角Ｙの演
算を行なう。ストリツプ（１）の幅が狭い場合には、溶
接線検出器（14a），（14b）について平均距離Xa，Xbを
用いて回動角Ｙ＝（Xa−Xb）（1400/400）を演算し、ス
トリツプ（１）の幅の広い場合には、溶接線検出器（14
b），（14c）についての平均距離Xb，Xcを用いて回動角
Ｙ＝（Xc−Xb）（1/2）（1400/400）を演算する（第３
図参照）。この回動角Ｙだけトリマキヤリツジ（10）を
シリンダ（21）で回動させたのち、ストリツプ（１）を
クランプ（13）で押えてトリマバイト（17）を走行させ
ると、溶接部分（２）に沿つてトリミングを行なうこと
ができる。Next, the rotation angle Y for rotating the trimmer carriage (10) is calculated. When the width of the strips (1) is narrow, weld line detectors (14a), averaged (14b) Distance X a, rotation angle using a X b Y = (X a -X b) (1400/400 ) Is calculated, and if the strip (1) is wide, the weld line detector (14
The rotation angle Y = ( Xc- Xb ) (1/2) (1400/400) is calculated using the average distances Xb and Xc for b) and (14c) (third part).
See figure). When the trimmer carriage (10) is rotated by the cylinder (21) by this rotation angle Y, the strip (1) is pressed by the clamp (13) and the trimmer bite (17) is run, and then the welded portion (2) is reached. Trimming can be done along the way.
なお、ストリツプ（１）の幅に応じて溶接線検出器（14
a），（14b），（14c）についての平均距離Xa，Xb，Xc
を使い分けるのはトリマキヤリツジ（10）を回動する回
動角の精度を高めるためである。Depending on the width of the strip (1), the welding line detector (14
Average distances Xa , Xb , Xc for a), (14b), and (14c)
The reason for properly using is to improve the accuracy of the turning angle for turning the trimmer carrier (10).
以上のようにこの発明によれば、複数の溶接線検出器を
トリマバイトと共にトリマキヤリツジに装着し、溶接線
検出器の位置とトリマバイトの位置との間に停止した溶
接部分の位置を溶接線検出器とトリマキヤリツジに装着
した位置検出器とにより検出すべくトリマキヤリツジを
往復移動させ、検出した溶接部分の位置と溶接線検出器
の移動前の位置との間の平均距離を各溶接線検出器につ
いて演算し、各平均距離に基づいてトリマキヤリツジを
移動および／または回動するから、溶接部分の位置を精
度よく検出することができると共にストリツプを送給す
る方向かに基準送給方向からずれてもトリマバイトを溶
接部分に沿つて走行させることができると云う効果があ
る。As described above, according to the present invention, a plurality of welding line detectors are attached to the trimmer carriage along with the trimmer bite, and the position of the welded portion stopped between the position of the welding line detector and the position of the trimmer bite is detected. The trimmer carriage is moved back and forth in order to be detected by the detector and the position detector attached to the trimmer carriage, and the average distance between the detected position of the welded part and the position before the movement of the weld line detector is calculated for each weld line detector. However, since the trimmer carriage is moved and / or rotated based on each average distance, the position of the welded portion can be accurately detected, and the trimmer bytes can be fed to the strip feeding direction or deviated from the reference feeding direction. Has the effect of being able to run along the welded part.
第１図はこの発明の一実施例の概略構成を示す側面構成
図、第２図は第１図の実施例で溶接部分の位置検出方法
を示す説明図、第３図は第１図の実施例の概略構成を示
す平面構成図、第４図は従来のビードトリミング装置を
示す側面図である。 図において、（１）はストリツプ、（２）は溶接部分、
（10）はトリマキヤリツジ、（11）はシリンダ、（12）
は位置検出器、（13）はクランプ、（14a），（14b），
（14c）は溶接線検出器、（15a），（15b）は上部セン
サロールと下部センサロール、（16a），（16b）はシリ
ンダ、（17）はトリマバイト、（20）は回転軸、（21）
はシリンダ、（22）は回転角検出器である。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。FIG. 1 is a side view showing a schematic structure of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing a method for detecting the position of a welded portion in the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is an embodiment of FIG. FIG. 4 is a plan view showing a schematic structure of an example, and FIG. 4 is a side view showing a conventional bead trimming device. In the figure, (1) is a strip, (2) is a welded part,
(10) trimmer ridge, (11) cylinder, (12)
Is a position detector, (13) is a clamp, (14a), (14b),
(14c) is a welding line detector, (15a) and (15b) are upper and lower sensor rolls, (16a) and (16b) are cylinders, (17) is trimmer bytes, (20) is a rotary shaft, ( twenty one)
Is a cylinder, and (22) is a rotation angle detector. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
端部と後行コイルの始端部とを溶接したストリツプをラ
イン制御により送給して停止し、上記ストリツプの溶接
部分にトリマバイトを走行させてトリミングするものに
おいて、上記溶接部分を磁気的に非接触で検知する複数
の溶接線検出器を上記ストリツプの基準送給方向に直角
に所定間隔で配列し、上記基準送給方向に直角に走行す
る上記トリマバイトと共にトリマキヤリツジに装着し、
上記溶接線検出器の位置と上記トリマバイトの位置との
間に停止した上記溶接部分の位置を上記溶接線検出器と
上記トリマキヤリツジに装着した位置検出器とにより検
出すべく上記トリマキヤリツジを往復移動させ、検出し
た上記溶接部分の位置と上記溶接線検出器の移動前の位
置との間の平均距離を上記各溶接線検出器について演算
し、上記各平均距離に基づいて上記トリマキヤリツジを
移動および／または回動し、上記トリマバイトを上記溶
接部分に沿つて走行させることを特徴とするビードトリ
ミング装置。1. A strip formed by welding a trailing end of a preceding coil and a starting end of a trailing coil in a front step of a process line is fed by a line control and stopped, and a trimmer byte is run to a welded portion of the strip. In the case of trimming by welding, a plurality of welding line detectors that magnetically detect the welded portion in a non-contact manner are arranged at a predetermined interval at right angles to the standard feed direction of the strip and run at right angles to the standard feed direction. Attach to the trimmer ridge with the above trimmer bite,
The trimmer carriage is moved back and forth to detect the position of the welded portion stopped between the position of the weld line detector and the position of the trimmer bite by the weld line detector and the position detector attached to the trimmer carriage. Calculating the average distance between the detected position of the welded portion and the position before movement of the weld line detector for each of the weld line detectors, and moving and / or moving the trimmer carriage based on each of the average distances. A bead trimming device, which rotates and causes the trimmer tool to travel along the welded portion.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP27750090A JPH0796160B2 (en) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | Bead trimming device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP27750090A JPH0796160B2 (en) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | Bead trimming device |
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|---|---|
| JPH04157091A JPH04157091A (en) | 1992-05-29 |
| JPH0796160B2 true JPH0796160B2 (en) | 1995-10-18 |
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Family Applications (1)
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| JP27750090A Expired - Fee Related JPH0796160B2 (en) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | Bead trimming device |
Country Status (1)
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-
1990
- 1990-10-15 JP JP27750090A patent/JPH0796160B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04157091A (en) | 1992-05-29 |
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