KR101424475B1 - Moving apparatus for rolling mill and control method thereof - Google Patents

Moving apparatus for rolling mill and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101424475B1
KR101424475B1 KR1020120083322A KR20120083322A KR101424475B1 KR 101424475 B1 KR101424475 B1 KR 101424475B1 KR 1020120083322 A KR1020120083322 A KR 1020120083322A KR 20120083322 A KR20120083322 A KR 20120083322A KR 101424475 B1 KR101424475 B1 KR 101424475B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
roller
conveying
eccentric
rolling mill
Prior art date
Application number
KR1020120083322A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140016580A (en
Inventor
박영국
임갑수
윤일성
이동규
정진우
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020120083322A priority Critical patent/KR101424475B1/en
Publication of KR20140016580A publication Critical patent/KR20140016580A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101424475B1 publication Critical patent/KR101424475B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/04—Lifting or lowering work for conveying purposes, e.g. tilting tables arranged immediately in front of or behind the pass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/72—Rear end control; Front end control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/12—End of product
    • B21B2273/14—Front end or leading end

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

본 발명은, 작업 대상물을 이동시키는 복수 개의 이송롤러와, 이송롤러 사이에 배치되고, 작업 대상물이 복수 개의 이송롤러 사이를 통과할 때에 작업 대상물을 상승시키는 편심롤러와, 편심롤러를 회전시키는 구동부와, 작업 대상물이 이송롤러를 통과하는지 감지하여 위치감지신호를 송신하는 센싱부와, 센싱부로부터 송신되는 위치감지신호를 판단하여 구동부에 작동신호를 송신하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to an image forming apparatus including a plurality of conveying rollers for moving a workpiece, an eccentric roller which is disposed between the conveying rollers and raises the workpiece when the workpiece passes between the plurality of conveying rollers, A sensing unit for sensing whether the workpiece passes through the conveyance roller and transmitting the position sensing signal, and a controller for determining the position sensing signal transmitted from the sensing unit and transmitting an operation signal to the driving unit.

Description

압연기용 이송장치 및 그 제어방법 {MOVING APPARATUS FOR ROLLING MILL AND CONTROL METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a conveying apparatus for a rolling mill,

본 발명은 압연기용 이송장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 작업 대상물이 이송 중에 이송롤러와 작업 대상물이 충돌되는 것을 방지할 수 있는 압연기용 이송장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveying apparatus for a rolling mill and a control method thereof, and more particularly, to a conveying apparatus for a rolling mill and a control method thereof, which can prevent a conveying roller and a workpiece from colliding with each other during conveyance.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체 상태인 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to solidify the liquid iron, and a rolling process to make iron into steel or wire.

연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process in which liquid molten steel is injected into a mold and then cooled and solidified while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.In this process, the bloom is transformed into a billet through a steel billet mill and processed into a wire billet through a wire mill.

또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.Further, the slab is produced as a heavy plate through a plate rolling mill or as a hot rolled coil or a hot rolled steel plate while passing through a hot rolling mill.

압연공정이 진행되는 슬래브는 이송롤러에 의해 가열로 또는 다음의 압연기로 이송된다.
The slab on which the rolling process is carried out is conveyed to the heating furnace or the next rolling mill by the conveying rollers.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-1997-0033155호(1997년 7월 22일 공개, 발명의 명칭 : 후강판 압연재의 두께 및 폭 조정방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1997-0033155 (published on July 22, 1997, entitled "METHOD OF ADJUSTING THICKNESS AND WIDTH OF ROLLED FRONT STEEL PLATE").

본 발명은 작업 대상물이 이송 중에 이송롤러와 작업 대상물이 충돌되는 것을 방지할 수 있는 압연기용 이송장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a transfer device for a rolling mill which can prevent a collision between a conveying roller and a workpiece while the workpiece is being conveyed, and a control method thereof.

본 발명은, 작업 대상물을 이동시키는 복수 개의 이송롤러; 상기 이송롤러 사이에 배치되고, 작업 대상물이 복수 개의 상기 이송롤러 사이를 통과할 때에 작업 대상물을 상승시키는 편심롤러; 상기 편심롤러를 회전시키는 구동부; 작업 대상물이 상기 이송롤러를 통과하는지 감지하여 위치감지신호를 송신하는 센싱부; 및 상기 센싱부로부터 송신되는 위치감지신호를 판단하여 상기 구동부에 작동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a plurality of conveying rollers for moving a workpiece; An eccentric roller disposed between the transfer rollers and raising a workpiece when the workpiece passes between the plurality of transfer rollers; A driving unit for rotating the eccentric roller; A sensing unit sensing whether the workpiece passes through the conveyance roller and transmitting a position sensing signal; And a controller for determining a position sensing signal transmitted from the sensing unit and transmitting an operation signal to the driving unit.

또한, 본 발명의 상기 구동부는, 상기 편심롤러에 동력을 제공하는 승강모터; 상기 승강모터의 회전축에 설치되는 주동기어; 및 상기 편심롤러의 회전축에 설치되고 상기 주동기어에 기어연결되는 종동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit of the present invention may further include: a lifting motor for providing power to the eccentric roller; A main gear provided on a rotating shaft of the elevating motor; And a driven gear provided on a rotating shaft of the eccentric roller and gear-connected to the driven gear.

또한, 본 발명의 상기 센싱부는 복수 개의 상기 이송롤러 사이에 설치되는 위치감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing unit of the present invention includes a position sensing sensor installed between the plurality of conveying rollers.

또한, 본 발명의 상기 위치감지센서는 상기 이송롤러의 전방 측 단부에 대향되게 배치되는 것을 특징으로 한다.Further, the position sensor of the present invention is arranged to face the front end of the conveying roller.

또한, 본 발명은, (a) 작업 대상물이 제1이송롤러를 통과하였는지 판단하는 단계; (b) 작업 대상물이 상기 제1이송롤러를 통과하였으면 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러 사이에 설치되는 제1편심롤러를 회전시켜 작업 대상물을 상승시키는 단계; (c) 작업 대상물이 상승되면 작업 대상물이 제2이송롤러를 통과하였는지 판단하는 단계; 및 (d) 작업 대상물이 상기 제2이송롤러를 통과하였으면 상기 제1편심롤러를 회전시켜 원위치로 상기 제1편심롤러의 복귀를 시작하고, 제2편심롤러를 회전시켜 작업 대상물을 상승시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Further, the present invention provides a method of manufacturing an image forming apparatus, comprising the steps of: (a) determining whether a workpiece has passed through a first conveying roller; (b) rotating the first eccentric roller provided between the first conveying roller and the second conveying roller to raise the workpiece when the workpiece has passed the first conveying roller; (c) if the workpiece is lifted, determining whether the workpiece has passed the second conveyance roller; And (d) rotating the first eccentric roller to start the return of the first eccentric roller to the original position when the workpiece has passed the second feed roller, and rotating the second eccentric roller to raise the workpiece .

본 발명에 따른 압연기용 이송장치 및 그 제어방법은, 작업 대상물의 단부가 이송롤러를 통과하면 작업 대상물의 단부를 상승시켜 다음의 이송롤러와 작업 대상물의 단부가 충돌되는 것을 방지하므로 이송 중에 작업 대상물과 이송롤러가 충돌되는 것을 방지하여 오작동에 의한 생산성 저하를 줄일 수 있는 이점이 있다.
The conveying device for a rolling mill according to the present invention and the control method thereof can prevent the next conveying roller and the end of the workpiece from colliding with each other by raising the end of the workpiece when the end of the workpiece passes the conveying roller, And the conveying roller are prevented from colliding with each other, thereby reducing the productivity deterioration due to malfunction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치의 구동부의 상승작동이 도시된 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치의 구동부의 상승상태가 도시된 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치의 구동부의 하강작동이 도시된 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치가 도시된 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치가 도시된 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.FIG. 1 is a configuration diagram showing a transfer device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the ascending operation of a driving unit of a conveying apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a rising state of a driving unit of a conveying apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a lowering operation of a driving unit of a conveying apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a conveying apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a transfer apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing a control method of a conveying apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 압연기용 이송장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a conveying apparatus for a rolling mill and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치의 구동부의 상승작동이 도시된 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치의 구동부의 상승상태가 도시된 구성도이다.FIG. 1 is a configuration diagram showing a conveying apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the ascending operation of a driving unit of a conveying apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, 3 is a configuration diagram showing a rising state of a driving unit of a conveying apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치의 구동부의 하강작동이 도시된 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치가 도시된 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치가 도시된 블록도이다.5 is a perspective view illustrating a conveying apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of the conveying apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention. Is a block diagram illustrating a transfer apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치는, 작업 대상물(100)을 이동시키는 복수 개의 이송롤러(10)와, 이송롤러(10) 사이에 배치되고, 작업 대상물(100)이 복수 개의 이송롤러(10) 사이를 통과할 때에 작업 대상물(100)을 상승시키는 편심롤러(36a, 36b)와, 편심롤러(36a, 36b)를 회전시키는 구동부(30)와, 작업 대상물(100)이 이송롤러(10)를 통과하는지 감지하여 위치감지신호를 송신하는 센싱부(50)와, 센싱부(50)로부터 송신되는 위치감지신호를 판단하여 구동부(30)에 작동신호를 송신하는 제어부(70)를 포함한다.1 to 6, a conveying apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention includes a plurality of conveying rollers 10 for moving a workpiece 100, a conveying roller 10 disposed between the conveying rollers 10, Eccentric rollers 36a and 36b for raising the workpiece 100 when the workpiece 100 passes between the plurality of conveying rollers 10 and a driving unit 30 for rotating the eccentric rollers 36a and 36b A sensing unit 50 that senses whether the workpiece 100 passes through the conveyance roller 10 and transmits a position sensing signal to the sensing unit 50, And a control unit 70 for transmitting a signal.

압연공정이 이루어지는 동안에는 작업 대상물(100)이 복수 개의 이송롤러(10)를 따라 가열로 또는 다음의 압연기로 이동되면서 다수 차례의 압연작업이 반복되어 이루어지게 된다.During the rolling process, the workpiece 100 is moved along the plurality of feed rollers 10 to the heating furnace or the next mill, and the rolling operation is repeated a plurality of times.

압연공정이 진행되는 동안에 작업 대상물(100)의 전방 측 단부는 하측 방향으로 굴곡될 수 있는데, 본 실시예는 복수 개의 이송롤러(10) 사이에 배치되는 편심롤러(36a, 36b)가 회전되면서 작업 대상물(100)을 상승시키므로 작업 대상물(100)의 단부가 이송롤러(10)와 충돌되는 것을 방지하게 된다.During the rolling process, the front end of the workpiece 100 may be bent in the downward direction. In this embodiment, the eccentric rollers 36a and 36b disposed between the plurality of feed rollers 10 are rotated Since the object 100 is raised, the end portion of the workpiece 100 is prevented from colliding with the conveying roller 10.

구동부(30)는, 편심롤러(36a, 36b)에 동력을 제공하는 승강모터(31a, 31b)와, 승강모터(31a, 31b)의 회전축에 설치되는 주동기어(32a, 32b)와, 편심롤러(36a, 36b)의 회전축에 설치되고 주동기어(32a, 32b)에 기어연결되는 종동기어(34a, 34b)를 포함한다.The driving unit 30 includes elevating motors 31a and 31b for providing power to the eccentric rollers 36a and 36b and driven gears 32a and 32b provided on the rotating shafts of the elevating motors 31a and 31b, And driven gears 34a and 34b that are installed on the rotating shaft of the driven gears 36a and 36b and are gear-connected to the driven gears 32a and 32b.

승강모터(31a, 31b)는 편심롤러(36a, 36b)를 회전 가능하게 지지하는 지지대(38a, 38b) 일측에 설치되고, 승강모터(31a, 31b)의 회전축에는 주동기어(32a, 32b)가 설치되고, 주동기어(32a, 32b)는 편심롤러(36a, 36b)의 회전축에 설치되는 종동기어(34a, 34b)와 기어연결된다.The elevating motors 31a and 31b are provided at one side of the supporting rods 38a and 38b for rotatably supporting the eccentric rollers 36a and 36b and the rotating shafts of the elevating motors 31a and 31b are provided with the moving gears 32a and 32b And the main gears 32a and 32b are gear-connected to the driven gears 34a and 34b provided on the rotating shaft of the eccentric rollers 36a and 36b.

제어부(70)로부터 송신되는 구동신호에 따라 승강모터(31a, 31b)가 구동되면 주동기어(32a, 32b) 및 종동기어(34a, 34b)를 통과하는 승강모터(31a, 31b)의 동력이 감속되어 편심롤러(36a, 36b)를 회전시키므로 편심롤러(36a, 36b)의 편심부위가 상측으로 배치되면서 이송롤러(10)보다 상측으로 돌출된다.When the elevating motors 31a and 31b are driven in accordance with the driving signal transmitted from the control unit 70, the motive power of the elevating motors 31a and 31b passing through the driven gears 32a and 32b and the driven gears 34a and 34b is decelerated The eccentric rollers 36a and 36b rotate so that the eccentric portions of the eccentric rollers 36a and 36b are projected upward from the conveying roller 10 while being arranged on the upper side.

따라서 편심롤러(36a, 36b)에 의해 작업 대상물(100)이 상승되면 작업 대상물(100)의 전방 측 단부가 이송롤러(10)에 충돌되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, when the workpiece 100 is lifted by the eccentric rollers 36a and 36b, the front end of the workpiece 100 can be prevented from colliding with the feed roller 10. [

센싱부(50)는 복수 개의 이송롤러(10) 사이에 설치되는 위치감지센서(52, 54)를 포함하므로 위치감지센서(52, 54)에서 작업 대상물(100)의 단부를 감지하면, 제어부(70)에 감지신호를 송신하고, 제어부(70)에서 송신되는 작동신호에 따라 편심롤러(36a, 36b)가 회전하게 된다.Since the sensing unit 50 includes the position sensing sensors 52 and 54 provided between the plurality of conveying rollers 10, when the position sensing sensors 52 and 54 sense the end of the workpiece 100, 70, and the eccentric rollers 36a, 36b rotate according to an operation signal transmitted from the control unit 70. [

위치감지센서(52, 54)는 이송롤러(10)의 전방 측 단부에 대향되게 배치되므로 작업 대상물(100)의 전방 측 단부가 이송롤러(10)의 전방 측 단부를 통과하면 위치감지센서(52, 54)가 작업 대상물(100)의 전방 측 단부를 감지하게 된다.When the front end of the workpiece 100 passes the front end of the conveying roller 10, the position detecting sensors 52 and 54 are disposed opposite to the front end of the conveying roller 10, And 54 detect the front end of the workpiece 100.

작업 대상물(100)이 제1이송롤러(12)를 지나 제1이송롤러(12)의 전방 측 단부를 통과하면 제1위치감지센서(52)에서 작업 대상물(100)의 전방 측 단부를 감지하여 감지신호를 송신하고, 제어부(70)에서 작업 대상물(100)의 통과를 판단하여 작동신호를 제1승강모터(31a)에 송신하게 된다.When the workpiece 100 passes the first conveying roller 12 and passes the front end of the first conveying roller 12, the first position detecting sensor 52 detects the front end of the workpiece 100 The control unit 70 determines that the workpiece 100 has passed and transmits an operation signal to the first elevating motor 31a.

제1승강모터(31a)가 구동되면 제1주동기어(32a) 및 제1종동기어(34a)에 의해 제1편심롤러(36a)가 회전되면서 원위치로 복귀되고, 이와 동시에 제2승강모터(31b)가 구동되고 제2주동기어(32b) 및 제2종동기어(34b)에 의해 제2편심롤러(36b)가 회전되면서 이송롤러(10) 상측으로 돌출된다.When the first elevating motor 31a is driven, the first eccentric roller 36a is returned to its original position by the first driven gear 32a and the first driven gear 34a. At the same time, the second elevating motor 31b Is driven and the second eccentric roller 36b is rotated by the second driven gear 32b and the second driven gear 34b to be projected upward from the conveying roller 10. [

제1이송롤러(12)와 제2이송롤러(14) 사이로 돌출되는 제2편심롤러(36b)는, 제1이송롤러(12)와 제2이송롤러(14) 사이의 간격을 통과하는 작업 대상물(100)의 전방 측 단부를 상승시키게 된다.A second eccentric roller 36b protruding between the first conveying roller 12 and the second conveying roller 14 is disposed between the first conveying roller 12 and the second conveying roller 14, Thereby raising the front side end portion of the hinge 100.

따라서 작업 대상물(100)의 전방 측 단부가 하측 방향으로 굴곡된 상태여도 작업 대상물(100)의 전방 측 단부와 제2이송롤러(14)가 충돌되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, even when the front end of the workpiece 100 is bent in the downward direction, it is possible to prevent the front end of the workpiece 100 from colliding with the second conveying roller 14.

미설명 부호 16은 이송롤러(10)를 회전 가능하게 지지하는 스탠드(16)이다.
Reference numeral 16 denotes a stand 16 for rotatably supporting the conveying roller 10.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the transfer apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.7 is a flowchart showing a control method of a conveying apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 이송장치의 제어방법은, 작업 대상물(100)이 제1이송롤러(12)를 통과하였는지 판단하는 단계(S10)와, 작업 대상물(10)이 제1이송롤러(12)를 통과하였으면 제1이송롤러(12)와 제2이송롤러(14) 사이에 설치되는 제1편심롤러(36a)를 회전시켜 작업 대상물(100)을 상승시키는 단계(S20)와, 작업 대상물(100)이 상승되면 작업 대상물(100)이 제2이송롤러(14)를 통과하였는지 판단하는 단계(S30)와, 작업 대상물(100)이 제2이송롤러(14)를 통과하였으면 제1편심롤러(36a)를 회전시켜 제1편심롤러(36a)의 원위치로 복귀를 시작하고, 제2편심롤러(36b)를 회전시켜 작업 대상물(100)을 상승시키는 단계(S40)를 포함한다.1 to 7, a method of controlling a conveying apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention includes a step (S10) of determining whether a workpiece 100 has passed through a first conveying roller 12, The first eccentric roller 36a provided between the first conveying roller 12 and the second conveying roller 14 is rotated so that the workpiece 100 is rotated by the rotation of the first eccentric roller 36a when the workpiece 10 has passed the first conveying roller 12. [ A step S30 of determining whether the workpiece 100 has passed the second conveying roller 14 when the workpiece 100 is lifted, After passing the roller 14, the first eccentric roller 36a is rotated to return to the original position of the first eccentric roller 36a, and the second eccentric roller 36b is rotated to raise the workpiece 100 Step S40.

작업 대상물(100)이 이송롤러(10)에 의해 이동될 때에 제1이송롤러(12)를 통과하면 제1위치감지센서(52)에 의해 작업 대상물(100)의 전방 측 단부가 감지되어 감지신호가 제어부(70)에 송신된다.(S10)The front end of the workpiece 100 is sensed by the first position sensor 52 when the workpiece 100 is moved by the conveyance roller 10 and the first conveyance roller 12 is sensed, Is transmitted to the control unit 70. (S10)

제어부(70)에서 감지신호를 판단하여 제1승강모터(31a)에 작동신호를 송신하면 제1승강모터(31a)의 동력이 제1주동기어(32a) 및 제1종동기어(34a)를 통해 제1편심롤러(36a)에 전달되므로 제1편심롤러(36a)의 편심부위가 이송롤러(10) 상측으로 돌출된다.(S20)The control unit 70 determines the sensing signal and transmits an operation signal to the first elevating motor 31a so that the power of the first elevating motor 31a is transmitted through the first driven gear 32a and the first driven gear 34a The eccentric portion of the first eccentric roller 36a protrudes upward from the conveying roller 10 because it is transmitted to the first eccentric roller 36a.

따라서 제1이송롤러(12)와 제2이송롤러(14) 사이를 지나는 작업 대상물(100)을 상승시키게 되므로 작업 대상물(100)의 전방 측 단부는 제2이송롤러(14)와 충돌되지 않고, 제2이송롤러(14)의 상부 측으로 이동하게 된다.The workpiece 100 passing between the first conveying roller 12 and the second conveying roller 14 is raised so that the front end of the workpiece 100 does not collide with the second conveying roller 14, And moves to the upper side of the second conveying roller 14.

작업 대상물(100)이 제2이송롤러(14)를 통과하는 동안 제1편심롤러(36a)의 편심부위는 상승된 상태를 유지하고, 작업 대상물(100)이 제2이송롤러(14)를 통과하면, 제2위치감지센서(54)에서 작업 대상물(100)의 전방 측 단부를 감지하게 된다.(S30)The eccentric portion of the first eccentric roller 36a is maintained in an elevated state while the workpiece 100 passes the second conveying roller 14 and the workpiece 100 passes through the second conveying roller 14 The second position sensing sensor 54 senses the front end of the workpiece 100. (S30)

제2위치감지센서(54)에서 감지신호가 제어부(70)에 송신되면 제어부(70)에서 작업 대상물(100)이 제2이송롤러(14)를 통과한 것으로 판단하여 제1승강모터(31a) 및 제2승강모터(31b)에 작동신호를 송신하게 된다.When the sensing signal is transmitted to the controller 70 from the second position sensor 54, the control unit 70 determines that the workpiece 100 has passed through the second conveying roller 14, And the second lift motor 31b.

제어부(70)에서 송신되는 작동신호에 따라 제1승강모터(31a) 및 제2승강모터(31b)가 구동되어 제1편심롤러(36a)는 편심부위가 이송롤러(10)의 하측으로 회전되고, 제2편심롤러(36b)는 편심부위가 이송롤러(10)의 상측으로 회전된다.(S40)The first elevating motor 31a and the second elevating motor 31b are driven in accordance with the operation signal transmitted from the controller 70 so that the eccentric portion of the first eccentric roller 36a is rotated to the lower side of the conveying roller 10 And the eccentric portion of the second eccentric roller 36b is rotated to the upper side of the feed roller 10. (S40)

따라서 제1편심롤러(36a)의 하강이 시작되고, 제2편심롤러(36b)의 상승이 시작되며, 작업 대상물(100)이 제2편심롤러(36b)에 대향되는 위치까지 이동되면 제2편심롤러(36b)에 의해 작업 대상물(100)의 단부가 상승된다.Accordingly, when the workpiece 100 is moved to a position opposed to the second eccentric roller 36b, the second eccentric roller 36b is moved downward, The end of the workpiece 100 is raised by the roller 36b.

상기한 바와 같은 작동에 의해 제2이송롤러(14)의 다음에 위치되는 이송롤러(10)와 작업 대상물(100)이 충돌되는 것을 방지하게 된다.The operation as described above prevents the workpiece 100 from colliding with the conveyance roller 10 positioned next to the second conveyance roller 14. [

상기한 바와 같은 작동은 이송롤러(10)의 개수만큼 연속하여 이루어지므로 작업 대상물(100)이 다수 개의 이송롤러(10)를 통과하는 동안 작업 대상물(100)의 전방 측 단부가 이송롤러(10)와 충돌되는 것을 방지하게 된다.Since the operation as described above is performed consecutively by the number of the conveying rollers 10, the front end of the workpiece 100 is conveyed to the conveying roller 10 while the workpiece 100 passes through the plurality of conveying rollers 10, As shown in FIG.

또한, 상기한 바와 같은 작동에 의해 작업 대상물(100)의 단부가 이송롤러(10)를 통과하면 작업 대상물(100)의 단부를 상승시키므로 다음의 이송롤러(10)와 작업 대상물(100)의 단부가 충돌되는 것을 방지하여 이송 중에 작업 대상물(100)과 이송롤러(10)가 충돌되는 것을 방지하고, 오작동에 의한 생산성 저하를 줄일 수 있게 된다.When the end portion of the workpiece 100 passes through the conveying roller 10 by the above operation, the end portion of the workpiece 100 is raised and the end of the next conveying roller 10 and the end portion of the workpiece 100 It is possible to prevent the workpiece 100 from colliding with the conveying roller 10 during conveyance, and to prevent the deterioration of productivity due to a malfunction.

이로써, 작업 대상물(100)이 이송 중에 이송롤러(10)와 작업 대상물(100)이 충돌되는 것을 방지할 수 있는 압연기용 이송장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있게 된다.
This makes it possible to provide a conveying device for a rolling mill and a control method thereof that can prevent the conveying roller 10 and the workpiece 100 from colliding with each other while the workpiece 100 is being conveyed.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 압연기용 이송장치 및 그 제어방법을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 압연기용 이송장치 및 그 제어방법이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 이송장치 및 그 제어방법이 사용될 수 있다.Although the present invention has been described with respect to a conveying apparatus for a rolling mill and a control method therefor, the present invention is merely exemplary and the conveying apparatus and control method of the present invention can be applied to other conveying apparatuses and control methods than those of the rolling mill.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 이송롤러 12 : 제1이송롤러
14 : 제2이송롤러 16 : 스탠드
30 : 구동부 31a : 제1승강모터
31b : 제2승강모터 32a : 제1주동기어
32b : 제2주동기어 34a : 제1종동기어
34b : 제2종동기어 36a : 제1편심롤러
36b : 제2편심롤러 50 : 센싱부
52 : 제1위치감지센서 54 : 제2위치감지센서
70 : 제어부 100 : 작업 대상물10: Feed roller 12: First feed roller
14: second feed roller 16: stand
30: Driving unit 31a: First elevating motor
31b: second elevating motor 32a: first driven gear
32b: second driven gear 34a: first driven gear
34b: second driven gear 36a: first eccentric roller
36b: second eccentric roller 50: sensing part
52: first position detecting sensor 54: second position detecting sensor
70: control unit 100: workpiece

Claims (5)

작업 대상물을 이동시키는 복수 개의 이송롤러;
상기 이송롤러 사이에 배치되고, 작업 대상물이 복수 개의 상기 이송롤러 사이를 통과할 때에 작업 대상물을 상승시키는 편심롤러;
상기 편심롤러를 회전시키는 구동부;
작업 대상물이 상기 이송롤러를 통과하는지 감지하여 위치감지신호를 송신하는 센싱부; 및
상기 센싱부로부터 송신되는 위치감지신호를 판단하여 상기 구동부에 작동신호를 송신하는 제어부를 포함하고,
상기 구동부는,
상기 편심롤러에 동력을 제공하는 승강모터;
상기 승강모터의 회전축에 설치되는 주동기어; 및
상기 편심롤러의 회전축에 설치되고 상기 주동기어에 기어연결되는 종동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 이송장치.
A plurality of conveying rollers for moving a workpiece;
An eccentric roller disposed between the transfer rollers and raising a workpiece when the workpiece passes between the plurality of transfer rollers;
A driving unit for rotating the eccentric roller;
A sensing unit sensing whether the workpiece passes through the conveyance roller and transmitting a position sensing signal; And
And a control unit for determining a position sensing signal transmitted from the sensing unit and transmitting an operation signal to the driving unit,
The driving unit includes:
A lifting motor for providing power to the eccentric roller;
A main gear provided on a rotating shaft of the elevating motor; And
And a driven gear provided on a rotating shaft of the eccentric roller and gear-connected to the driven gear.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센싱부는 복수 개의 상기 이송롤러 사이에 설치되는 위치감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensing unit includes a position sensor disposed between the plurality of conveying rollers.
제3항에 있어서,
상기 위치감지센서는 상기 이송롤러의 전방 측 단부에 대향되게 배치되는 것을 특징으로 하는 압연기용 이송장치.
The method of claim 3,
Wherein the position sensor is disposed opposite the front end of the conveying roller.
(a) 작업 대상물이 제1이송롤러를 통과하였는지 판단하는 단계;
(b) 작업 대상물이 상기 제1이송롤러를 통과하였으면 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러 사이에 설치되는 제1편심롤러를 회전시켜 작업 대상물을 상승시키는 단계;
(c) 작업 대상물이 상승되면 작업 대상물이 제2이송롤러를 통과하였는지 판단하는 단계; 및
(d) 작업 대상물이 상기 제2이송롤러를 통과하였으면 상기 제1편심롤러를 회전시켜 원위치로 상기 제1편심롤러의 복귀를 시작하고, 제2편심롤러를 회전시켜 작업 대상물을 상승시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 이송장치의 제어방법.
(a) determining whether a workpiece has passed through a first conveying roller;
(b) rotating the first eccentric roller provided between the first conveying roller and the second conveying roller to raise the workpiece when the workpiece has passed the first conveying roller;
(c) if the workpiece is lifted, determining whether the workpiece has passed the second conveyance roller; And
(d) rotating the first eccentric roller to start the return of the first eccentric roller to the home position and rotating the second eccentric roller to raise the workpiece when the workpiece has passed the second feed roller And a control device for controlling the conveying device.
KR1020120083322A 2012-07-30 2012-07-30 Moving apparatus for rolling mill and control method thereof KR101424475B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120083322A KR101424475B1 (en) 2012-07-30 2012-07-30 Moving apparatus for rolling mill and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120083322A KR101424475B1 (en) 2012-07-30 2012-07-30 Moving apparatus for rolling mill and control method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140016580A KR20140016580A (en) 2014-02-10
KR101424475B1 true KR101424475B1 (en) 2014-07-31

Family

ID=50265541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120083322A KR101424475B1 (en) 2012-07-30 2012-07-30 Moving apparatus for rolling mill and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101424475B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112742866A (en) * 2020-12-29 2021-05-04 张家港宏昌钢板有限公司 2# shearing and steel piling prevention device and operation process thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11169938A (en) * 1997-12-04 1999-06-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Band steel continuous hot rolling equipment
KR100758487B1 (en) * 2006-06-07 2007-09-12 주식회사 포스코 An apparatus for guiding rolled material having warp or bending part in hot rolling line
KR20090103583A (en) * 2008-03-28 2009-10-01 현대제철 주식회사 Strip moving roller table
KR20120000993A (en) * 2010-06-29 2012-01-04 현대제철 주식회사 Lift turn table device of steel plate rolling line and this includes a rolling device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11169938A (en) * 1997-12-04 1999-06-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Band steel continuous hot rolling equipment
KR100758487B1 (en) * 2006-06-07 2007-09-12 주식회사 포스코 An apparatus for guiding rolled material having warp or bending part in hot rolling line
KR20090103583A (en) * 2008-03-28 2009-10-01 현대제철 주식회사 Strip moving roller table
KR20120000993A (en) * 2010-06-29 2012-01-04 현대제철 주식회사 Lift turn table device of steel plate rolling line and this includes a rolling device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140016580A (en) 2014-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101424437B1 (en) Moving apparatus for rolling mill and control method thereof
KR101424475B1 (en) Moving apparatus for rolling mill and control method thereof
KR20130047796A (en) Transferring apparatus for fuel and raw material
KR101411877B1 (en) Crack sensor for rolling mill
KR101277580B1 (en) Winding apparatus for rolling product and control method thereof
KR101399861B1 (en) Size sensor for rolling mill and control method thereof
KR20130046573A (en) Transferring apparatus for fuel and raw material
KR101435037B1 (en) Moving apparatus for rolling mill and control method thereof
KR100877053B1 (en) Method for controlling of mortor of run-in roller table
KR101498899B1 (en) Apparatus for detecting slab
JP6196251B2 (en) Roll frame rotation device
KR101237066B1 (en) Carrier for heating furnace and control method thereof
KR101159776B1 (en) Apparatus for preventing upward movement of material
KR101277498B1 (en) Apparatus for measuring shape of thick plate and control method thereof
KR101277579B1 (en) Winding apparatus for rolling product and control method thereof
KR101257468B1 (en) Carrier for rolling product and control method thereof
KR20130059878A (en) Transferring apparatus for fuel and raw material
KR101344322B1 (en) Reclaimer for fuel and raw material
KR101411869B1 (en) Size sensor for rolling mill and control method thereof
KR20160121708A (en) Rolling apparatus for plate
KR101237069B1 (en) Transferring apparatus for fuel and raw material and control method thereof
KR100904127B1 (en) Method for removing coil in case of stopped continuous casting and hot rolling process by catching coil and coil cutting apparatus used in the method
KR101159770B1 (en) Apparatus for controlling bender of finishing mill and method thereof
KR20100011678A (en) Apparatus and method for controlling motors in roller-table for transferring fail goods
KR101735909B1 (en) Apparatus for booking out steel and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee