KR101259540B1 - Automatic carrying apparatus of chamfering machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 평판 철재를 용접하기 전 평판 철재의 모서리 부위를 면취하는 면취기에 관한 것으로, 면취기가 자동으로 이동하며 면취가 이루어지게 하는 용접 가공용 면취기의 자동 이송장치에 관한 것이다.
본 발명은 동력 발생용 모터와 감속기가 안치되는 본체를 구비하고, 본체 상부에는 자동이송의 속도제어를 하는 전원장치를 구비하며, 본체 하부에는 모터의 동력을 받아 본체를 이동시키는 주행장치를 구비하고, 상기 본체의 일측에는 면취기를 착탈하는 연결판을 설치하는 한편, 본체 전체를 운반하기 위한 수동 운반장치를 구비함으로써 이루어진다.The present invention relates to a chamfer for chamfering the corner portion of the plate steel prior to welding the flat iron, and relates to an automatic transfer device of the chamfering machine for welding processing that the chamfer is automatically moved and chamfered.
The present invention includes a main body in which a power generating motor and a reducer are placed, a main body having a power supply device for speed control of automatic transfer, and a lower driving device for moving a main body under the power of a motor. On one side of the main body is provided with a connecting plate for attaching and detaching the chamfering device, provided with a manual conveying device for transporting the entire body.

Description

가공용 면취기의 자동 이송장치{Automatic carrying apparatus of chamfering machine}Automatic carrying apparatus of chamfering machine

본 발명은 평판 철재를 용접하기 전 평판 철재의 모서리 부위를 면취하는 면취기에 관한 것으로, 면취기가 자동으로 이동하며 면취가 이루어지게 하는 용접 가공용 면취기의 자동 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chamfer for chamfering the corner portion of the plate steel prior to welding the flat iron, and relates to an automatic transfer device of the chamfering machine for welding processing that the chamfer is automatically moved and chamfered.

일반적으로 평판 철재를 용접하기 전에는 반드시 평판 철재의 모서리 부위를 면취 가공 하여야 하고, 이러한 면취 가공을 위하여 사용되는 것이 용접 가공용 면취기이다.In general, before welding flat steel, the edge of the flat steel must be chamfered, and the chamfering machine for welding is used for such chamfering.

면취기는 평판 철재의 모서리를 깎아주는 것으로, 국내 특허공개 10-2003-0010308호에 공개된 바와 같이 면취기를 고정시킨 상태에서 가공물을 이동하여 면취가 이루어지게 하거나, 국내 특허등록 10-0796240호나 특허등록 10-0952191호로 등록된 바와 같이 가공물은 고정된 상태에서 면취기를 이동하며 면취가 이루어지게 하고 있다.Chamfering machine is to cut the edge of the flat plate steel, as shown in the Korean Patent Publication No. 10-2003-0010308 to move the workpiece while fixing the chamfering, or to chamfered, or registered a patent in Korea Patent No. 10-0796240 As registered in 10-0952191, the workpiece moves the chamfer in a fixed state to allow chamfering.

가공물을 이동시켜 면취를 하는 방식은 가공물이 클 경우 사용할 수 없고, 면취기를 이동하며 사용하는 방법이 많이 사용되고 있으나, 면취기를 이동시켜가며 작업을 하는 경우 작업시작부터 작업이 종료될 때까지 작업자가 면취기와 함께 작업을 하게 되므로, 면취 작업량이 많을 경우 많은 수의 작업자를 필요로 하는 것이었다.The method of chamfering by moving the workpiece cannot be used when the workpiece is large, and the method of moving the chamfer is widely used, but when working with moving the chamfer, the worker is chamfered from the start of work to the end of the work. Since working with the machine, a large amount of chamfering work required a large number of workers.

대한민국 특허공개 10-2003-0010308호(2003.02.05 등록, 주식회사 애로쉬)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2003-0010308 대한민국 특허등록 10-0796240호(2008.01.14 등록, 강성구)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0796240 (2008.01.14 registration, Gangseong-gu) 대한민국 특허등록 10-0952191호(2010.04.02 등록, 이종일)Republic of Korea Patent Registration 10-0952191 (2010.04.02 registration, Lee Jong Il)

본 발명은 금속 평판 판재의 모서리를 면취 가공함에 있어서, 면취기를 작업자가 휴대하여 작업하는 경우 면취 작업을 하는 동안 작업자가 면취 작업밖에 할 수 없기 때문에 작업자의 작업부하가 많음은 물론 면취기와 함께 계속적으로 작업을 하게 되므로 많은 노동력을 필요로 하게 되어 작업자의 작업기피 현상 등 작업 인력을 효율적으로 활용할 수 없는 문제를 해결하기 위한 것으로, 면취 작업 초기에 작업을 세팅하면 면취기가 가공물을 따라 자동으로 이동하며 면취가 이루어지도록 함으로써 자동으로 면취 작업이 완료되는 것이다.According to the present invention, in the chamfering of the corners of a metal flat plate, when the worker is carrying the chamfering machine, the worker can only chamfer during the chamfering work. The work requires a lot of labor and is to solve the problem that the work force can not be effectively utilized, such as the work avoidance of the worker, when setting the work at the beginning of the chamfering operation, the chamfer automatically moves along the workpiece By making the chamfering work is completed automatically.

본 발명은 동력 발생용 모터와 감속기가 안치되는 본체를 구비하고, 본체 상부에는 자동이송의 속도제어를 하는 전원장치를 구비하며, 본체 하부에는 모터의 동력을 받아 본체를 이동시키는 주행장치를 구비하고, 상기 본체의 일측에는 면취기를 착탈하는 연결판을 설치하는 한편, 본체 전체를 운반하기 위한 수동 운반장치를 구비함으로써 이루어지며, 가공물에 얹어 놓은 채로 면취기를 연결하여 작동 시키면 자동 주행장치로 가공물을 따라 이동하는 동시에 가공물의 면취는 면취기에 의해 이루어지고, 면취가 완료된 후에는 수동 운반장치를 이용하여 다른 작업 장소로 이동시킨 후 계속적인 자동 면취 작업이 이루어지게 하는 것이다. The present invention includes a main body in which a power generating motor and a reducer are placed, a main body having a power supply device for speed control of automatic transfer, and a lower driving device for moving a main body under the power of a motor. On one side of the main body is provided by a connecting plate for detaching the chamfering machine, while having a manual conveying device for transporting the entire body, it is connected to the chamfer while operating on the workpiece to follow the workpiece with the automatic traveling device At the same time, the chamfering of the workpiece is made by the chamfering machine, and after the chamfering is completed, the automatic chamfering work is performed after moving to another working place using a manual conveying device.

본 발명은 이동용 면취기를 이용한 면취 작업시, 면취기가 자동으로 이동하며 면취 작업이 이루어지는 것으로, 작업의 초기에 세팅만 해 놓으면 자동으로 면취 작업이 완료되어 작업자의 작업 기피 현상을 줄일 수 있으며 작업자가 면취 작업이 진행될 때 다른 작업도 할 수 있는 이점이 있다.In the present invention, when the chamfering operation using a mobile chamfering device, the chamfering machine is automatically moved and chamfering work is performed, and if only the initial setting of the work is done, the chamfering work is automatically completed to reduce the work evasion phenomenon of the worker and the chamfering worker There is an advantage to doing other work as the work progresses.

도 1은 본 발명의 내부 배치 상태를 보인 평면도
도 2는 본 발명의 내부 배치 상태를 보인 정면도
도 3은 본 발명의 내부 배치 상태를 보인 측면도
도 4는 본 발명의 연결판 측면도
도 5는 본 발명의 연결판 평면도
도 6은 본 발명의 연결 보조판 고정 상태 단면도
도 7은 본 발명의 연결판 고정 상태 단면도
도 8은 본 발명의 면취기 고정 상태를 보인 단면도1 is a plan view showing the internal arrangement of the present invention
Figure 2 is a front view showing the internal arrangement of the present invention
Figure 3 is a side view showing the internal arrangement of the present invention
Figure 4 is a side view of the connecting plate of the present invention
5 is a plan view of the connecting plate of the present invention
6 is a cross-sectional view of the fixing plate of the present invention fixed state
7 is a cross-sectional view of the fixing plate of the present invention
8 is a cross-sectional view showing a state of fixing the chamfering machine of the present invention

본 발명은 이동용 면취기가 면취 가공물을 따라 이동하면서 자동으로 면취가 이루어지도록 하는 것으로, 작업자가 붙어 있지 않아도 면취 작업을 할 수 있게 되어 작업인력을 효율적으로 활용할 수 있다.The present invention is to allow the mobile chamfer to be automatically chamfered while moving along the chamfered workpiece, it is possible to work chamfered even if the worker is not attached to can effectively utilize the work force.

본 발명은 동력 발생용 모터와 감속기 등이 안치되는 본체를 구비하되 상기 본체의 하측에는 모터의 동력을 받아 바퀴를 구동시켜 본체를 이송시키는 주행장치를 설치하는 한편 자동이송과 속도 등을 제어하는 전원장치를 설치함으로써 정해진 속도에 따라 주행을 설정하면 주행장치의 바퀴를 구동시켜 본체를 이송시키게 되고, 상기 본체에는 연결판으로 면취기를 결합시켜 구동시키면 본체의 이동시 면취기가 가공물의 모서리를 면취시키게 되며, 가공물의 면취가 끝난 후에는 수동 운반장치를 이용하여 다른 곳으로 이동시킨 후 다시 자동 면취가 이루어지도록 한다.The present invention includes a main body in which a power generating motor and a speed reducer are placed, but a lower power supply for controlling an automatic transfer and speed while installing a traveling device for driving the wheels by driving a wheel under the power of the motor. If the driving is set according to the set speed by installing the device, the wheel of the driving device is driven to transfer the main body, and the main body is coupled to the chamfer with a connecting plate to drive the chamfering device to chamfer the edge of the workpiece when the main body is moved. After the chamfering of the workpiece is finished, the manual chamfering device is moved to another place and the automatic chamfering is performed again.

본 발명에서 본체에는 모터와 감속기 등이 안치되고, 전원장치는 본체의 상부에 설치되어 자동 이송의 속도와 운전 조건 등을 제어하게 되며, 주행장치는 본체의 하부에 설치된 바퀴에 모터의 동력을 전달하여 본체의 이동이 이루어지게 하고, 연결판은 본체에 고정된 상태에서 면취기를 착탈 시킬 수 있도록 하며, 수동 운반장치는 본체의 전면 하측에 설치된 운반 바퀴와 본체의 전면 상측에 설치된 운반 손잡이를 이용하여 자동 이송장치의 주행장치 바퀴가 바닥에 닿지 않은 채로 운반되게 한다.In the present invention, the motor and the reducer are placed in the main body, and the power supply device is installed at the upper part of the main body to control the speed and driving conditions of the automatic transfer, and the traveling device transmits the power of the motor to the wheels installed at the lower part of the main body. The movement of the main body is made, and the connecting plate allows the chamfering machine to be detachable in a fixed state to the main body, and the manual transporting device uses a carrying wheel installed at the front lower side of the main body and a carrying handle installed at the front upper side of the main body. Ensure that the drive wheels of the automatic transport are transported without touching the floor.

본 발명에서 본체를 이송시키는 바퀴는 가공물의 안쪽으로 이동되게 하고, 면취기는 연결판에 연결하여 최초 면취면의 일부 소량은 연결판에 연결된 상태에서 보조연결판을 따라 슬라이딩 하면서 수동으로 면취한 후 보조연결판과 연결판을 고정시킨 다음부터는 자동이송되어 면취 되도록 하고, 전원장치에서는 주행장치와 면취기의 구동에 순서를 주어 구동시키는 것으로, 면취기가 구동 후 주행장치가 구동되게 하고 정지시에는 주행장치가 정지 후 면취기가 정지되게 하는 한편 안전장치로, 주행장치가 정지되지 않은 상태에서 면취기를 정지하면 주행장치도 동시에 정지될 수 있도록 하며 자동주행하여 면취작업이 완료되고 주행장치가 가공물 끝에 도달하게 되면 주행장치가 자동으로 정지될 수 있도록 한다.In the present invention, the wheel for transporting the main body to be moved to the inside of the workpiece, the chamfer is connected to the connecting plate and a small amount of the first chamfering surface while sliding along the auxiliary connecting plate in the state connected to the connecting plate and then auxiliary After fixing the connecting plate and the connecting plate, it is automatically transferred and chamfered. In the power supply device, the driving device and the chamfering device are driven in order, and the driving device is driven after driving the chamfering device. Stops the chamfer after the stop, and if the chamfer stops when the traveling device is not stopped, the traveling device can also be stopped at the same time. When the chamfering work is completed and the traveling device reaches the end of the workpiece, Allow the drive to stop automatically.

본 발명의 수동 운반장치의 운반 바퀴는 본체가 가공물 위에 놓여 있을 때나 자동이송장치가 주행시에는 바닥에 닿지 않고, 운반 손잡이로 본체를 전면으로 기울게 하는 경우에만 바닥에 닿도록 한다.The transport wheel of the manual transport device of the present invention does not touch the floor when the main body is placed on the workpiece or when the automatic transport device runs, and only touches the floor when the main body is tilted to the front by the transport handle.

이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 살펴본다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 상측으로 동력 발생용 모터(11)와 속도를 감속하는 감속기(12)(13)가 안치되는 본체(10)를 구비하고, 상기 본체(10)의 상측으로 자동이송의 제어와 속도제어를 하게 되는 전원장치(20)를 구비하며, 상기 본체(10)에는 모터(11)의 동력을 받아 본체(10)를 이동시키는 주행장치(30)를 구비하되 상기 주행장치(30)는 본체(10)의 하측으로 전후 한 쌍의 바퀴(31)를 구비하는 한편 체인(32)을 이용하여 한 쌍의 바퀴(31)에 모두 동력이 전달되게 하고, 상기 본체(10)에는 일측으로 연결판(50)을 결합시키되 상기 연결판(50)에는 면취기(1)가 착탈되게 하며, 상기 본체(10)에는 수동 운반을 위한 운반장치(60)를 설치하되 상기 운반장치(60)는 본체(10)의 하부에 설치되는 운반바퀴(61)와 본체(10)의 상부에 고정되는 운반 손잡이(62)로 이루어지게 된다.The present invention includes a main body 10 in which a power generating motor 11 and a speed reducer 12 and 13 for decelerating speed are settled upward, and control of automatic transfer and speed control to the upper side of the main body 10. The main body 10 is provided with a driving device 30 for moving the main body 10 in response to the power of the motor 11, but the traveling device 30 includes a main body ( 10 is provided with a pair of front and rear wheels 31 to the lower side while the power is transmitted to both of the pair of wheels 31 using the chain 32, the main body 10 to one side of the connecting plate ( 50 is coupled to the connecting plate 50 so that the chamfering machine (1) is detachable, the main body 10 is provided with a transport device 60 for manual transport but the transport device 60 is the main body 10 The carrying wheel 61 is installed at the lower portion of the) and the carrying handle 62 is fixed to the upper portion of the main body 10.

본 발명의 본체(10)는 일정 크기를 갖는 프레임으로 이루어지게 되고, 상기 본체(10)의 상부에는 모터(11)와 감속기(12)(13) 등을 고정시켜 설치하는 한편 안전을 위하여 모터(11)와 감속기(12)(13) 등은 커버를 씌워준다.The main body 10 of the present invention is made of a frame having a predetermined size, and the motor 11 and the reducer 12, 13, etc. are fixed to the upper portion of the main body 10 and installed while fixing the motor ( 11) and reducers 12, 13, etc. cover.

본 발명의 전원장치(20)는 내부에 모터(11)의 구동과 속도 그리고 구동 순서를 제어하는 콘트롤러가 구비되는 것으로, 전원의 투입과 차단, 이송속도의 제어 그리고 주행장치(30)와 면취기(1)의 작동 순서를 제어하게 되며, 전원장치(20)에는 외부 전원을 공급받도록 하는 한편 전원장치(20)에서 면취기(1)의 전원을 공급하게 한다.The power supply device 20 of the present invention is provided with a controller for controlling the drive and speed and the driving sequence of the motor 11 therein, the input and interruption of the power, the control of the transfer speed and the traveling device 30 and the chamfering machine The operation order of (1) is controlled, and the power supply device 20 receives external power while the power supply device 20 supplies power to the chamfer 1.

본 발명의 주행장치(30)는 본체(10)의 저면으로 전후에 한 쌍의 바퀴(31)를 구비하는 한편 상기 한 쌍의 바퀴(31)에는 모터(11)의 동력을 체인(32)으로 전달받게 하는 한편 동력이 한 쌍의 바퀴(31)를 동시에 구동시키거나 정지시키도록 하며, 상기 바퀴(31)는 미끄럼을 방지하기 위하여 우레탄 코팅이 이루어지게 한다.The traveling device 30 of the present invention is provided with a pair of wheels 31 before and after the bottom of the main body 10, while the pair of wheels 31 are supplied with the power of the motor 11 to the chain 32. On the other hand, power causes the pair of wheels 31 to be driven or stopped simultaneously, and the wheels 31 are urethane coated to prevent slippage.

여기서 바퀴(31)는 본체(10)가 전방으로 주행할 때 가공물(5)의 면취면을 기준으로 하여 진행하는 방향에서 가공물(5) 안쪽으로 1-10o 정도로 각도를 조절할 수 있는 것으로, 면취기(1)가 가공물(5)의 가공면에 밀착되어 있기 때문에 바퀴(31)가 가공면에서 가공물(5)의 안쪽으로 이동하려고 하면 면취기(1)는 가공면에 밀착된 상태로 이동하게 된다.Here, the wheel 31 is to adjust the angle of about 1-10 o into the inside of the workpiece (5) in the direction that proceeds based on the chamfered surface of the workpiece (5) when the main body 10 travels forward, Since the blower 1 is in close contact with the workpiece surface of the workpiece 5, when the wheel 31 tries to move from the workpiece surface to the inside of the workpiece 5, the chamfer 1 moves in close contact with the workpiece surface. do.

필요에 따라 바퀴(31)가 전방을 향하여 일직선으로 놓이지 않고, 가공물(5) 안쪽 방향으로 1-10o 범위에서 설정하여 사용할 수 있는 것으로, 가공물(5)의 크기와 가공물(5)의 경도 등을 고려하여 바퀴(31)의 주행 각도를 조절하게 된다.If necessary, the wheel 31 is not placed in a straight line, and can be set and used within the range of 1 to 10 o in the direction of the inside of the workpiece 5, such as the size of the workpiece 5 and the hardness of the workpiece 5, and the like. In consideration of this, the driving angle of the wheel 31 is adjusted.

본 발명의 연결판(50)은 본체(10)의 일측에 고정된 보조 연결판(40)에 결합되는 것으로, 연결판(50)은 본체(10)의 진행방향에 대하여 전방 쪽으로 설치하도록 하여, 면취기(1)의 이동이 정지될 때쯤이면 면취가 종료되도록 한다.The connecting plate 50 of the present invention is coupled to the auxiliary connecting plate 40 fixed to one side of the main body 10, the connecting plate 50 is to be installed toward the front with respect to the traveling direction of the main body 10, Chamfering is terminated by the time when the movement of the chamfering machine 1 is stopped.

연결판(50)은 단면이

Figure 112011066200167-pat00001
형태를 갖고, 일측이 본체(10)에 고정된 보조 연결판(40)에 결합되는 한편 타측은 본체(10)의 측면으로 돌출되어 면취기(1)가 고정되는 것으로, 본체(10)의 상면에 고정된 보조 연결판(40)에는 가이드홈(41)이 길이를 따라 형성되게 하고, 연결판(50)의 저면에는 상기 가이드홈(41)에 끼워지는 가이드돌기(51)를 형성함으로써 보조연결판(40)에 연결판(50)을 결합시킬 때 가이드돌기(51)가 가이드홈(41)에 끼워진 채로 결합되게 한다.The connecting plate 50 has a cross section
Figure 112011066200167-pat00001
It has a form, one side is coupled to the auxiliary connecting plate 40 fixed to the main body 10 while the other side protrudes to the side of the main body 10 is fixed to the chamfering machine 1, the upper surface of the main body 10 The auxiliary connecting plate 40 fixed to the guide groove 41 is formed along the length, and the lower surface of the connecting plate 50 by forming a guide protrusion 51 to be fitted to the guide groove 41, the auxiliary connection When the connecting plate 50 is coupled to the plate 40, the guide protrusion 51 is coupled to the guide groove 41 while being fitted.

상기 연결판(50)의 일측으로 보조 연결판(40)에 나사를 끼워 고정하게 되고, 연결판(50)의 타측에는 면취기(1)가 나사로 결합되게 된다.One side of the connecting plate 50 is fixed to the screw to the auxiliary connecting plate 40, the other side of the connecting plate 50, the chamfer (1) is coupled to the screw.

여기서 연결판(50)에 결합된 면취기(1)는 가공물(5)의 모서리부위를 면취할 수 있도록 결합되게 되고, 상기 면취기(1)는 전원장치(20)를 통하여 전원 공급을 받도록 한다.Here, the chamfer 1 coupled to the connecting plate 50 is coupled to chamfer the corners of the workpiece 5, the chamfer 1 is to receive the power supply through the power supply device 20 .

본 발명의 수동운반장치(60)는 면취 작업이 완료된 본 발명품을 이동하기 위한 것으로, 상당한 무게가 나가기 때문에 운반바퀴(61)를 이용하여 운반이 이루어지도록 한다.Manual transport device 60 of the present invention is to move the present invention is completed when the chamfering work, because the considerable weight is carried out so that the transport is made using the transport wheel (61).

운반바퀴(61)는 본체(10)의 전면 하측으로 한 쌍이 설치되고, 본체(10)의 전면 상측으로 운반손잡이(62)를 설치하여 운반손잡이(62)를 잡고 본체(10)를 전면으로 기울일 때 운반바퀴(61)가 바닥에 닿고, 자동이송장치의 주행장치(30)를 구성하는 바퀴(31)는 허공에 떠 있도록 함으로써 운반 손잡이(62)로 본체(10)를 기울여 운반 바퀴(61)가 지면에 닿은 채로 원하는 위치로 간편하게 이동할 수 있다.A pair of transport wheels 61 are installed on the front lower side of the main body 10, and a transport handle 62 is installed on the front upper side of the main body 10 to hold the transport handle 62 and tilt the main body 10 to the front. When the transport wheel 61 touches the floor and the wheel 31 constituting the traveling device 30 of the automatic transport device floats in the air, the main wheel 10 is tilted by the transport handle 62 to transport the wheel 61. You can easily move to the desired position while touching the ground.

이러한 구성의 본 발명에 대한 작동을 살펴본다.Look at the operation of the present invention in this configuration.

본 발명에서는 면취기(1)를 본체(10)와 결합시키지 않은 상태에서, 운반 손잡이(62)를 전면으로 기울여 운반바퀴(61)만 지면에 닿게 하여 원하는 위치로 이동시킨 후 가공물(5)의 상면에 올려놓도록 하되 가공물(5)의 면취 예정면과 수평되게 이동할 수 있도록 본체(10)의 위치를 정한 뒤 면취기(1)를 연결판(50)과 결합시킨다.In the present invention, in the state in which the chamfering machine 1 is not coupled with the main body 10, the carrying handle 62 is tilted to the front so that only the carrying wheel 61 touches the ground and moved to the desired position, and then To be placed on the upper surface, but after positioning the main body 10 so as to move horizontally with the chamfering plan surface of the workpiece (5) and combines the chamfer (1) with the connecting plate (50).

그리고, 전원장치(20)에 외부 전원을 연결한 후 면취기(1)의 전원을 전원장치(20)에서 공급 받도록 한다.Then, after connecting the external power to the power supply device 20 to receive the power of the chamfer (1) from the power supply device 20.

이때 면취기(1)가 고정되는 연결판(50)에 형성된 가이드돌기(51)는 보조 연결판(40)의 가이드홈(41)에 끼운 채로 가이드돌기(51)가 가이드홈(41)을 따라 이동하도록 하여 가공물(5)에 대한 일부 면취를 수동으로 소량 면취하며, 이때 면취속도 등을 조절하게 된다.At this time, the guide protrusion 51 formed on the connecting plate 50 to which the chamfering machine 1 is fixed is inserted into the guide groove 41 of the auxiliary connecting plate 40 along the guide groove 41. By manually moving some chamfering to the workpiece (5) a small amount of chamfering manually, at this time to adjust the chamfering speed and the like.

가공물(5)의 일부 면취가공이 이루어지면 연결판(50)을 보조 연결판(40)에 고정시킨 후 모터(11)를 구동시켜 주행장치(30)로 본체(10)를 전진시킴으로써 가공물(5)의 면취가 자동으로 이루어지도록 한다.When a part of the workpiece 5 is chamfered, the connecting plate 50 is fixed to the auxiliary connecting plate 40, and then the motor 11 is driven to advance the main body 10 to the traveling device 30. ) Chamfering is to be done automatically.

여기서, 최초 가공물의 일부를 수동으로 가공한 후 자동 면취 가공이 이루어지도록 하는 이유는 가공물(5)의 면취를 초기부터 자동으로 이루어지게 하면 가공물(5)의 종류에 따라 면취 각도나 면취량 및 속도를 맞추기 어렵기 때문이다.Here, the reason for the automatic chamfering processing after the first manual processing of a part of the workpiece is to make the chamfering of the workpiece 5 automatically from the beginning, according to the type of the workpiece (5) chamfering angle or chamfering amount and speed Because it is difficult to fit.

즉, 초기에 짧게 면취가 이루어지게 한 후 면취속도 등을 조절하는 것이 원활한 작업 수행에 도움을 주기 때문이다.In other words, after the short chamfering is made initially, adjusting the chamfering speed and the like helps to perform smooth work.

면취기(1)가 고정된 후 모터(11)가 작동하면 모터(11)의 회전력은 감속기(12)(13)에서 감속된 후 체인(32)을 거쳐 바퀴(31)로 전달되게 되므로, 바퀴(31)가 회전하면서 본체(10)를 전진시키게 되고, 본체(10)의 전진에 따라 면취기(1)에서 가공물(5)의 면취를 하게 되므로, 자동 면취가 이루어지게 된다.When the motor 11 is operated after the chamfering machine 1 is fixed, the rotational force of the motor 11 is decelerated in the reducer 12, 13, and then transmitted to the wheel 31 via the chain 32. As the 31 rotates, the main body 10 is advanced, and the chamfering of the workpiece 5 is performed in the chamfering machine 1 as the main body 10 advances, thereby automatically chamfering.

여기서 바퀴(31)는 본체(10)의 이동시 미끄러지지 않도록 우레탄을 씌워주는 것이며, 본 발명의 바퀴(31)는 면취면에서 가공물(5) 안쪽 방향으로 1-10o 정도 틀어지게 설치함으로써 본체(10)가 전진할 때 면취면에서 가공물 안쪽 방향으로 본체(10)를 이동시키도록 한다.Wherein the wheel 31 is to cover the urethane so as not to slip during the movement of the main body 10, the wheel 31 of the present invention is installed by twisting about 1-10 o toward the inside of the workpiece (5) from the chamfering surface main body 10 In order to move the main body 10 from the chamfered surface inward to the workpiece.

이때 면취면에는 면취기(1)가 걸쳐져 있기 때문에 바퀴(31)의 방향이 틀어져 있더라도 실제적으로 본체(10)는 면취면과 수평으로 이동하게 되며, 이 같이 바퀴(31)의 방향을 틀어준 이유는 면취가 자동으로 진행될 때 면취면에서 멀어지는 쪽으로 면취가 진행되지 않고, 면취기(1)가 면취면에 밀착된 상태로 면취가 이루어지도록 하기 위함이다.At this time, since the chamfering surface (1) is chamfered on the chamfering surface, even if the direction of the wheel 31 is actually the body 10 is moved horizontally with the chamfering surface, the reason why the direction of the wheel 31 is rotated in this way When the chamfering is to proceed automatically to chamfering away from the chamfering surface, the chamfering machine 1 is to be chamfered in a state in close contact with the chamfering surface.

이 상태로 면취가 진행되어 가공물(5)에서의 면취가 완료되면 도시되지 아니한 리미트 스위치를 이용하여 면취 가공이 종료되었음을 감지하도록 하고, 면취 가공이 완료되면 주행장치(30)를 구동시키는 모터(11)를 자동으로 정지시킨 후 면취기(1)의 구동을 정지시키도록 한다.When the chamfering proceeds in this state and the chamfering in the workpiece 5 is completed, a limit switch (not shown) is used to sense that the chamfering processing is finished, and when the chamfering processing is completed, the motor 11 for driving the traveling device 30 is completed. ) Is automatically stopped to stop the operation of the chamfer (1).

본 발명에서는 면취 작업의 시작에는 면취기(1)가 구동된 후 주행장치(30)가 작동하도록 하고, 면취가 종료된 후에는 주행장치(30)를 먼저 정지시킨 후 면취기(1)를 정지시키도록 하여야 한다.In the present invention, at the start of the chamfering operation, the traveling device 30 is operated after the chamfering machine 1 is driven, and after the chamfering is finished, the traveling device 30 is stopped first, and then the chamfering machine 1 is stopped. It should be done.

만약 상기 순서대로 구동하지 않거나 정지하지 않으면 안전사고가 발생할 우려가 있음과 동시에 면취면을 따라 일정하게 정열한 상태로 면취 작업을 할 수 없다.If not driven or stopped in the above order there is a risk that a safety accident may occur at the same time chamfering work in a constant alignment along the chamfering surface.

따라서 초기 면취 작업 구동시에는 실수로 주행장치(30)의 작동스위치를 먼저 누르더라도 주행장치(30)가 작동되지 않도록 하고 전원장치(20)에서는 면취기(1)를 먼저 구동시켜야만 주행장치(30)가 구동될 수 있도록 하면서, 면취 작업 종료시에도 주행장치(30)를 먼저 종료시키지 않고 면취기(1) 종료 스위치를 누르더라도 전원장치(20)에서는 면취기(1) 종료와 동시에 주행장치(30)가 자동으로 종료되도록 한다.Therefore, during the initial chamfering operation, even if the operation switch of the traveling device 30 is accidentally pressed first, the traveling device 30 is not operated, and the power supply device 20 must first drive the chamfering device 1 before the traveling device 30 ) Can be driven, and even when the chamfering operation is finished, even if the chamfering device (1) end switch is pressed without ending the chamfering operation (1), the power supply device (20) and the traveling device (30) at the same time ) Will end automatically.

자동 면취 작업이 완료되면 운반 손잡이(62)를 잡고 전면으로 기울여주어 운반바퀴(61)가 바닥에 닿도록 하여 자동이송장치의 주행장치 바퀴(31)가 허공에 뜬 상태로 원하는 곳으로 이동한 후 다시 작업을 수행하게 된다. When the automatic chamfering operation is completed, grab the transport handle 62 and tilt it to the front so that the transport wheel 61 touches the floor so that the traveling device wheel 31 of the automatic transport device moves to the desired place in the air. You will work again.

이때 단거리 이동시에는 면취기(1)가 연결판(50)에 결합된 상태로 하여 이동할 수 있다.At this time, when the short-distance movement can be moved in a state that the chamfer 1 is coupled to the connecting plate 50.

1 : 면취기 5 : 가공물
10 : 본체 20 : 전원장치
30 : 구동장치 31 : 바퀴
40 : 보조 연결판 41 : 가이드홈
50 : 연결판 51 : 가이드돌기
60 : 운반장치1: Chamfering Machine 5: Workpiece
10: main body 20: power supply
30: drive device 31: wheels
40: auxiliary connecting plate 41: guide groove
50: connecting plate 51: guide protrusion
60: conveying device

Claims (3)

동력 발생용 모터(11)와 속도를 감속하는 감속기(12)(13)가 안치되는 본체(10)를 구비하고,
상기 본체(10)의 상측으로 자동이송의 속도제어를 하는 전원장치(20)를 구비하며,
상기 본체(10)의 하측에는 모터(11)의 동력을 받아 본체(10)의 하측 전후방에 위치한 한 쌍의 바퀴(31)를 구동시켜 본체(10)를 전진시키는 주행장치(30)를 구비하고,
상기 본체(10)의 전면 하측으로 한 쌍의 운반 바퀴(61)를 설치하고, 상기 본체(10)의 전면 상측으로 운반손잡이(62)를 설치하여 본체를 운반 바퀴(61)로 이동시키되 상기 운반 바퀴(61)는 본체(10)가 가공물(5)에 놓여 졌을 때 바닥에 닿지 않게 하며,
상기 본체(10)에는 일측으로 연결판(50)을 결합시키되 상기 연결판(50)은 단면이
Figure 112011066200167-pat00002
형태를 갖고, 연결판(50)의 일측은 하측으로 가이드돌기(51)를 형성시켜 본체(10)의 일측에 고정시킨 보조 연결판(40)의 가이드 홈(41)에 끼워진 채로 결합되게 하며, 연결판(50)의 타측은 본체(10)의 측면으로 돌출되어 면취기(1)가 착탈되게 하는 것을 특징으로 하는 용접 가공용 면취기의 자동 이송장치.It is provided with the main body 10 in which the motor 11 for power generation and the speed reducers 12 and 13 which reduce speed are settled,
It is provided with a power supply device 20 for controlling the speed of the automatic transfer to the upper side of the main body 10,
Under the main body 10 is provided with a traveling device 30 for advancing the main body 10 by driving a pair of wheels 31 located in the lower front and rear of the main body 10 by the power of the motor 11, ,
A pair of transport wheels 61 are installed below the front surface of the main body 10, and a transport handle 62 is installed above the front surface of the main body 10 to move the main body to the transport wheels 61, but the transport The wheels 61 do not touch the floor when the main body 10 is placed on the workpiece 5,
The connecting plate 50 is coupled to one side of the main body 10, but the connecting plate 50 has a cross section.
Figure 112011066200167-pat00002
It has a form, one side of the connecting plate 50 to form a guide protrusion 51 to the lower side to be coupled to fit in the guide groove 41 of the auxiliary connecting plate 40 fixed to one side of the main body 10, The other side of the connecting plate 50 is protruded to the side of the main body 10, the automatic chamfering machine for welding processing, characterized in that the chamfering machine (1) detachable. 제1항에 있어서, 전원장치(20)는 내부에 모터(11)의 구동과 속도 그리고 구동 순서를 제어하는 콘트롤러가 구비되어 전원의 투입과 차단, 이송속도의 제어, 주행장치(30)와 면취기(1)의 작동 순서를 제어하되 면취작업 시작시에는 면취기(1)가 작동한 후 주행장치(30)가 작동되게 하고, 면취작업 종료시에는 면취기(1)를 종료하면 주행장치(30)도 자동으로 종료되게 하는 것을 특징으로 하는 용접 가공용 면취기의 자동 이송장치.According to claim 1, The power supply device 20 is provided with a controller for controlling the drive and speed and the driving sequence of the motor 11 therein, the power supply and interruption, the control of the transfer speed, the surface of the traveling device 30 and the surface Control the operation sequence of the chamfer (1), but at the start of chamfering operation, the traveling device 30 is operated after the chamfering machine (1) is operated, and at the end of the chamfering work, when the chamfering machine (1) ends, the traveling device (30) ) Is automatically terminated automatic welding device of the chamfering machine for welding. 제1항에 있어서, 주행장치(30)는 본체(10)의 저면으로 전후에 한 쌍의 바퀴(31)를 구비하는 한편 상기 한 쌍의 바퀴(31)에는 모터(11)의 동력을 체인(32)으로 전달받게 하고, 상기 바퀴(31)는 우레탄 코팅을 하며, 상기 바퀴(31)는 본체(10)가 전방으로 주행할 때 가공물(5)의 면취면을 기준으로 하여 1-10o 정도 면취면에서 가공물(5)의 안쪽으로 이동되게 하는 것을 특징으로 하는 용접 가공용 면취기의 자동 이송장치.According to claim 1, The traveling device 30 is provided with a pair of wheels 31 before and after the bottom of the main body 10, while the pair of wheels 31 is a chain (power) of the motor (11) 32), the wheel 31 is a urethane coating, the wheel 31 is about 1-10 o on the basis of the chamfered surface of the workpiece (5) when the main body 10 is running forward Automatic feeding device of the chamfering machine for welding processing, characterized in that to move the inside of the workpiece (5) in the chamfering surface.
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