KR20130123954A - 용접부 절삭장치 - Google Patents

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Abstract

용접부 절삭장치가 개시된다. 본 발명의 용접부 절삭장치는, 장치 몸체와, 장치 몸체에 연결되며, 가로 벽면부와 세로 벽면부가 연결되는 모서리의 용접부를 절삭하는 절삭유닛과, 장치 몸체에 연결되며, 절삭유닛의 용접부 절삭 시 발생되는 절삭 반력을 상쇄하도록 절삭유닛을 용접부로 가압하는 가압유닛과, 장치 몸체에 연결되며, 절삭유닛을 용접부를 따라 이동시키는 주행유닛을 포함한다.

Description

용접부 절삭장치{Cutting apparatus of welding section}
본 발명은 용접부 절삭장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 선박 또는 해양 구조물 제작을 위한 용접부를 절삭함으로써, 용접부의 잔류응력을 제거하는 용접부 절삭장치에 관한 것이다.
일반적으로 선박 또는 해양 구조물은, 강재, 특히 후판(thick plate)과 형강(shape steel) 등을 필요한 크기로 절단한 후, 절단된 후판, 형강 등을 용접 등의 방법으로 연결하여 제작된다.
이러한 용접작업에 의해 생성된 용접부에는, 슬래그 등의 이물질이 부착되거나, 급격한 온도 상승에 의한 열팽창 및 냉각에 수반되는 열수축에 의해 용접 잔류응력(welding residual stress)이 발생된다.
이러한 용접부에 부착된 이물질과 용접부에 발생되는 용접 잔류응력을 제거하기 위해 용접부(W)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 라운드 형태로 절삭(cutting)된다.
이러한 절삭작업은, 수작업으로 이루어지며, 숙련된 작업자가 7인치(또는 4인치)의 그라인더를 이용하여 용접부(W)를 황삭한 다음 베이비 그라인더를 이용하여 정삭 작업 후 폴리싱 하는 순서로 이루어진다.
그러나 이와 같이 수작업으로 이루어지는 용접부의 절삭은, 작업자의 숙련도에 따라 품질에 많은 차이가 발생된다. 즉 용접부의 프로파일을 라운드 형태로 만드는 것은 어려운 작업으로 경험이 많이 축적된 작업자만이 이를 수행할 수 있다.
또한 이러한 작업은 협소한 공간에서 이루어지는 것이 보통이므로 작업자가 장시간 불편한 자세에서 작업을 수행하게 되어 작업자에게 근골격계 질병이 발생되는 문제점이 있다.
한국특허공개공보 제10-2011-0108804(현대제철 주식회사), 2011.10.06
따라서 본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 용접부의 절삭작업을 기계화함으로써, 작업자의 근골격계 질병을 예방할 수 있고, 용접부의 절삭품질이 작업자의 숙련도와 관계없이 우수한 용접부 절삭장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 장치 몸체; 상기 장치 몸체에 연결되며, 가로 벽면부와 세로 벽면부가 연결되는 모서리의 용접부를 절삭하는 절삭유닛; 상기 장치 몸체에 연결되며, 절삭유닛의 상기 용접부 절삭 시 발생되는 절삭 반력을 상쇄하도록 상기 절삭유닛을 상기 용접부로 가압하는 가압유닛; 및 상기 장치 몸체에 연결되며, 상기 절삭유닛을 상기 용접부를 따라 이동시키는 주행유닛을 포함하는 용접부 절삭장치가 제공될 수 있다.
상기 장치 몸체는, 상기 절삭유닛이 장착되는 절삭유닛 브라켓; 및 상기 절삭유닛 브라켓을 상기 용접부에 대하여 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 절삭유닛 이동부를 포함할 수 있다.
상기 절삭유닛 이동부는, 상기 절삭유닛 브라켓과 결합된 엘엠 블록(LM block); 상기 엘엠 블록의 이동을 안내하는 엘엠 가이드(LM guide); 및 상기 엘엠 블록을 이동시키는 엘엠 블록 구동부를 포함할 수 있다.
상기 엘엠 블록 구동부는, 상기 엘엠 블록과 결합된 이동 너트; 상기 이동 너트가 치합된 볼 스크류; 및 상기 이동 너트가 상기 볼 스크류를 따라 이동되도록 상기 볼 스크류를 회전시키는 볼 스크류 회전부를 포함할 수 있다.
상기 절삭유닛 브라켓에는, 상기 엘엠 블록에 대해 상기 절삭유닛 브라켓의 틸팅 각도를 조절하는 틸팅 각도 조절부가 마련될 수 있다.
상기 틸팅 각도 조절부는, 상기 절삭유닛 브라켓에 마련되는 각도 조절용 슬릿; 및 상기 각도 조절용 슬릿을 통해 상기 절삭유닛 브라켓과 상기 엘엠 블록을 체결 또는 체결 해제시키는 제1 체결부재를 포함할 수 있다.
상기 각도 조절용 슬릿은, 상기 절삭유닛 브라켓의 가상의 회전축심을 기준으로 하여 양측에 상호 대칭되게 한 쌍으로 마련될 수 있다.
상기 절삭유닛은, 상기 용접부에 대하여 세로 방향으로 배치되며 상기 절삭유닛 브라켓에 장착되는 세로 몸통부와 상기 세로 몸통부에서 절곡되어 상기 용접부에 대하여 가로 방향으로 배치되는 가로 몸통부가 마련되는 절곡형 몸통부; 상기 가로 몸통부의 말단부에 회전가능하게 결합되는 회전커터; 및 상기 절곡 몸통부에 마련되어 상기 회전커터를 회전시키는 회전커터 구동부를 포함할 수 있다.
상기 절삭유닛은, 상기 장치 몸체를 사이에 두고 상호 대칭되게 한 쌍으로 마련되고, 상기 한 쌍의 회전커터 각각은, 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다.
상기 절삭유닛 브라켓은, 상기 엘엠 블록과 결합되는 하부 브라켓; 관통홀이 마련된 상부 브라켓; 및 상기 관통홀을 통해 상기 상부 브라켓과 상기 하부 브라켓을 체결 또는 체결해제하는 제2 체결부재를 포함할 수 있다.
상기 가압유닛은, 상기 가로 벽면부와 상기 세로 벽면부 각각에 인접되며, 자기력을 제공하는 한 쌍의 자성체; 및 상기 장치 몸체와 결합되며, 상기 자성체가 장착되는 자성체 브라켓을 포함할 수 있다.
상기 주행유닛은, 상기 가로 벽면부를 따라 이동되는 복수의 제1 주행휠; 및 상기 세로 벽면부를 따라 이동되는 복수의 제2 주행휠을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 주행유닛이 절삭유닛을 용접부를 따라 이동시키며, 가압유닛이 절삭유닛을 가압하여 절삭 반력을 상쇄함으로써, 용접부의 절삭을 기계화하여 작업자의 근골격계 질병을 예방할 수 있고, 용접부의 절삭품질이 작업자의 숙련도와 관계없이 일정한 장점이 있다.
도 1은 라운드 형태로 절삭된 용접부가 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 절삭장치를 도시된 사시도이다.
도 3은 도 2의 엘엠 블록 구동부가 나타나도록 절개한 도면이다.
도 4는 도 2의 용접유닛이 보류부의 절삭을 위해 회전된 상태가 도시된 도면이다.
도 5는 도 2의 틸팅 각도 조절부와 절삭유닛 브라켓이 도시된 분해사시도이다.
도 6과 도 7은 도 5의 틸팅 각도 조절부에 의해 틸팅 각도가 변화된 절삭유닛 브라켓이 도시된 도면이다.
도 8은 도 2의 용접부 절삭장치가 천정 모서리의 용접부를 절삭하는 것이 도시된 동작상태도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 절삭장치를 도시된 사시도이고, 도 3은 도 2의 엘엠 블록 구동부가 나타나도록 절개한 도면이며, 도 4는 도 2의 용접유닛이 보류부의 절삭을 위해 회전된 상태가 도시된 도면이고, 도 5는 도 2의 틸팅 각도 조절부와 절삭유닛 브라켓이 도시된 분해사시도이고, 도 6과 도 7은 도 5의 틸팅 각도 조절부에 의해 틸팅 각도가 변화된 절삭유닛 브라켓이 도시된 도면이며, 도 8은 도 2의 용접부 절삭장치가 천정 모서리의 용접부를 절삭하는 것이 도시된 동작상태도이다.
도 2 내지 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 절삭장치는, 장치 몸체(100)와, 장치 몸체(100)에 연결되며, 가로 벽면부(H)와 세로 벽면부(V)가 연결되는 모서리의 용접부(W)를 절삭하는 절삭유닛(200)과, 장치 몸체(100)에 연결되며, 절삭유닛(200)의 용접부(W) 절삭 시 발생되는 절삭 반력을 상쇄하도록 절삭유닛(200)을 용접부(W)로 가압하는 가압유닛(300)과, 장치 몸체(100)에 연결되며, 절삭유닛(200)을 용접부(W)를 따라 이동시키는 주행유닛(410,420)을 포함한다.
장치 몸체(100)는, 절삭유닛(200)이 장착되는 절삭유닛 브라켓(110)과, 절삭유닛 브라켓(110)을 용접부(W)에 대하여 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 절삭유닛 이동부를 포함한다.
본 실시예에서 절삭유닛 브라켓(110)은, 하부 브라켓(111)과 상부 브라켓(112)이 체결 또는 체결 해제되어 절삭유닛(200)의 회전 각도를 조절하는 회전 각도 조절형 절삭유닛 브라켓(110)으로 이루어지는데, 설명의 편의를 위해 이러한 회전 각도 조절형 절삭유닛 브라켓(110)의 구성은 후술한다.
절삭유닛 이동부는, 절삭유닛 브라켓(110)을 용접부(W)에 대하여 접근 및 이격되는 방향으로 이동시킨다.
이러한 절삭유닛 이동부는, 절삭유닛 브라켓(110)과 결합된 엘엠 블록(LM block, 121)과, 엘엠 블록(121)의 이동을 안내하는 엘엠 가이드(LM guide, 122)와, 엘엠 블록(121)을 이동시키는 엘엠 블록 구동부(124,125,126)를 포함한다.
엘엠 블록 구동부(124,125,126)는, 엘엠 블록(121)과 결합된 이동 너트(124)와, 이동 너트(124)가 치합된 볼 스크류(125)와, 이동 너트(124)가 볼 스크류(125)를 따라 이동되도록 볼 스크류(125)를 회전시키는 볼 스크류 회전부(126)를 포함한다.
이와 같이 절삭유닛 이동부는 이동 너트(124)를 통해 엘엠 블록(121)에 구동력을 전달하며, 구동력을 전달받은 엘엠 블록(121)은 엘엠 가이드(122)를 따라 이동되어 결국 절삭유닛(200)이 엘엠 가이드(122)를 따라 이동된다. 이러한 볼 스크류(125)를 회전시키는 구동력은 볼 스크류 회전부(126)에 의해 발생된다.
본 실시예에서 볼 스크류 회전부(126)는 볼 스크류(125)의 일단부에 결합되는 회전 노브(126)로 구성되는데, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니며 서보모터(servo motor)와 같이 볼 스크류(125)를 회전시킬 수 있는 다양한 구동수단이 볼 스크류 회전부(126)로 사용될 수 있다.
한편, 엘엠 블록 구동부(124,125,126)에는, 엘엠 블록(121)의 이동을 제한하는 이동 구속부(127)가 마련된다. 이러한 이동 구속부(127)는 볼 스크류(125)에 선택적으로 밀착 또는 밀착 해제되어 볼 스크류(125)의 회전을 구속 또는 구속 해제한다. 이러한 이동 구속부(127)는, 볼 스크류(125)의 회전을 구속함으로써, 절삭 작업 중 진동에 의해 볼 스크류(125)가 회전되는 것을 방지한다.
한편 절삭유닛 브라켓(110)에는, 엘엠 블록(121)에 대해 절삭유닛 브라켓(110)의 틸팅 각도를 조절하는 틸팅 각도 조절부(114,115)가 마련된다.
틸팅 각도 조절부(114,115)는, 절삭유닛 브라켓(110)에 마련되는 각도 조절용 슬릿(114)과, 각도 조절용 슬릿(114)을 통해 절삭유닛 브라켓(110)과 엘엠 블록(121)을 체결 또는 체결 해제시키는 제1 체결부재(115)를 포함한다.
각도 조절용 슬릿(114)은, 절삭유닛 브라켓(110)의 틸팅 각도가 조절되는 방향을 따라 아크(arc) 형상으로 마련되고, 각도 조절용 슬릿(114)의 둘레면은 단차진 단턱부로 마련된다. 또한, 각도 조절용 슬릿(114)은, 절삭유닛 브라켓(110)의 가상의 회전축심을 기준으로 하여 양측에 상호 대칭되게 한 쌍으로 마련된다.
제1 체결부재(115)는, 절삭유닛 브라켓(110)을 통과하는 축부(116)와, 축부(116)와 연결되되 단턱부에 접촉지지되는 헤드부(117)를 포함한다.
이와 같이 구성된 틸팅 각도 조절부(114,115)는, 각도 조절용 슬릿(114)을 통해 절삭유닛 브라켓(110)의 틸팅 각도를 선택하며, 제1 체결부재(115)를 통해 선택된 틸팅 각도로 절삭유닛 브라켓(110)을 엘엠 블록(121)에 체결하여 틸팅 각도를 고정한다.
한편 절삭유닛(200)은, 장치 몸체(100)에 연결되며, 가로 벽면부(H)와 세로 벽면부(V)가 연결되는 모서리의 용접부(W)를 절삭한다.
이러한 절삭유닛(200)은, 용접부(W)에 대하여 세로 방향으로 배치되며 절삭유닛 브라켓(110)에 장착되는 세로 몸통부(211)와 세로 몸통부(211)에서 절곡되어 용접부(W)에 대하여 가로 방향으로 배치되는 가로 몸통부(212)가 마련되는 절곡형 몸통부(210)와, 가로 몸통부(212)의 말단부에 회전가능하게 결합되는 회전커터(220)와, 절곡 몸통부에 마련되어 회전커터(220)를 회전시키는 회전커터 구동부(미도시)를 포함한다.
절곡형 몸통부(210)는, 용접부(W)에 대하여 세로 방향으로 배치되는 세로 몸통부(211)와, 세로 몸통부(211)에서 절곡되어 용접부(W)에 대하여 가로 방향으로 배치되는 가로 몸통부(212)로 마련된다. 가로 몸통부(212)에는 회전커터(220)가 결합되며, 세로 몸통부(211)는 절삭유닛 브라켓(110)에 장착된다.
이러한 절삭유닛(200)은, 장치 몸체(100)를 사이에 두고 상호 대칭되게 한 쌍으로 마련된다. 절삭유닛(200)을 한 쌍으로 마련하는 이유는 용접부(W)의 절삭작업 시 절삭부하를 줄여 절삭 반력을 최소로 하기 위함이다.
즉 하나의 절삭유닛(200)의 회전커터(220)는 0.5mm의 깊이로 절삭할 수 있는 크기로 마련하고, 다른 하나의 절삭유닛(200)의 회전커터(220)는 1mm의 깊이로 절삭할 수 있는 크기로 마련한 경우, 전체적으로는 1mm의 깊이로 절삭했지만 절삭유닛(200) 각각은 0.5mm의 깊이만을 절삭하므로 절삭부하가 줄어든다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 가로 몸통부(212)에 의해 회전커터(220)가 서로 마주보게 배치됨으로써, 용접부(W)의 절삭과정에서 서로 반대방향으로 절삭 반력이 작용하여(회전커터(220)가 서로 반대 방향으로 회전함으로써) 절삭 반력이 상쇄되고, 그에 따라 절삭부하가 줄어든다.
한편, 절삭 작업 중, 도 4에 도시된 바와 같이, 절삭유닛(200)을 회전시킬 필요가 있다. 왜냐하면 회전커터(220)가 마주보고 있는 도 2와 같은 배치상태에서는 용접부(W)의 끝부분(보류부)을 절삭할 수 없기 때문이다.
이와 같은 절삭유닛(200)의 회전을 위해 절삭유닛 브라켓(110)은, 세로 몸통부(211)에 형성되는 축방향의 가상의 회전중심을 기준으로 절곡형 몸통부(210)의 회전 각도를 조절 가능한 회전 각도 조절형 절삭유닛 브라켓(110)으로 마련된다.
회전 각도 조절형 절삭유닛 브라켓(110)은, 엘엠 블록(121)과 연결되는 하부 브라켓(111)과, 관통홀이 마련된 상부 브라켓(112)과, 관통홀을 통해 상부 브라켓(112)과 하부 브라켓(111)을 체결 또는 체결해제하는 제2 체결부재(118)를 포함한다.
하부 브라켓(111)은 앞서 설명한 엘엠 블록(121)과 결합되며, 상부 브라켓(112)은 제2 체결부재(118)를 통해 하부 브라켓(111)에 체결 또는 체결해제된다.
제2 체결부재(118)는, 관통홀을 통과하는 축부(118a)와, 축부와 연결되되 상부 브라켓(112)에 접촉지지되는 헤드부(118b)를 포함한다.
이와 같은 회전 각도 조절형 절삭유닛 브라켓(110)은, 제2 체결부재(118)를 조작하여 상부 브라켓(112)과 하부 브라켓(111)을 체결 해제한 다음 회전커터(220)의 위치를 조절한 한 후 다시 제2 체결부재(118)를 조작하여 상부 브라켓(112)과 하부 브라켓(111)을 체결함으로써 절곡형 몸통부(210)의 회전 각도를 조절할 수 있다.
한편 가압유닛(300)은, 장치 몸체(100)에 연결되며, 절삭유닛(200)의 용접부(W) 절삭 시 발생되는 절삭 반력을 상쇄하도록 절삭유닛(200)을 용접부(W)로 가압한다.
이러한 가압유닛(300)은, 가로 벽면부(H)와 세로 벽면부(V) 각각에 인접되며, 자기력을 제공하는 한 쌍의 자성체(310)와, 장치 몸체(100)와 결합되며, 자성체(310)가 장착되는 자성체 브라켓(320)을 포함한다.
본 실시예에서 가로 벽면부(H)와 세로 벽면부(V)는 철강재질로 마련되며, 자성체(310)는 자기력의 온/오프(On/Off)가 가능한 영구자석으로 마련되어 가로 벽면부(H)와 세로 벽면부(V) 각각에 인접하게 배치된다.
자기력의 온/오프(On/Off)를 조작하기 위해 자성체(310)에는, 회전에 의해 자기력의 온/오프(On/Off)를 선택하는 회전 레버(311)가 마련된다.
이러한 한 쌍의 자성체(310)가 발생하는 자기력의 합력에 의해 용접부(W)의 절삭 시 발생되는 절삭 반력이 상쇄된다.
또한 자성체(310)는 자기력의 온/오프(On/Off)가 가능한 영구자석으로 마련되기 때문에 절삭 작업 시에만 자기력을 발생하고, 작업 후 다른 장소로 이동 시에는 자기력을 발생시키지 않을 수 있어 이동이 편리하다.
또한 자성체(310)가 자기력의 온/오프(On/Off)가 가능한 영구자석으로 마련되기 때문에, 도 8에 도시된 바와 같이, 용접부 절삭장치를 뒤집어서 사용하더라도 용접부 절삭장치가 가로 벽면부(H)와 세로 벽면부(V)에서 이탈되지 않는다.
앞서 설명한 바와 같이 본 실시예에서 자성체(310)는, 자기력의 온/오프(On/Off)가 가능한 영구자석으로 마련되는데, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 자성체(310)로 자기력의 온/오프(On/Off)가 가능한 전자석(electromagnet)이 사용될 수도 있다.
한편 주행유닛(410,420)은, 장치 몸체(100)에 연결되며, 절삭유닛(200)을 용접부(W)를 따라 이동시킨다.
이러한 주행유닛(410,420)은, 가로 벽면부(H)를 따라 이동되는 복수의 제1 주행휠(410)과, 세로 벽면부(V)를 따라 이동되는 복수의 제2 주행휠(420)을 포함한다. 본 실시예에서 제1 주행휠(410))과 제2 주행휠(420)은 자성체 브라켓(320)에 회전가능하게 결합된다.
또한 본 실시예에 따른 용접부 절삭장치에는, 제1 주행휠(410))과 제2 주행휠(420) 각각에 연결되어 제1 주행휠(410))과 제2 주행휠(420)을 구동시키는 주행휠 구동부가 마련될 수 있다.
또한 본 실시예에 따른 용접부 절삭장치는, 절삭유닛(200), 가압유닛(300) 등과 연결되어 절삭유닛(200), 가압유닛(300) 등의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함한다.
이하에서 본 실시예에 따른 용접부 절삭장치의 동작을 설명한다.
용접부(W)의 형태에 따라 절삭유닛(200)의 높이와 틸팅 각도가 조절된다.
절삭유닛(200)의 높이는 회전 노브(126)의 회전에 의해 조절된다. 즉 회전 노브(126)의 회전에 의해 볼 스크류(125)가 회전되고, 이러한 볼 스크류(125)의 회전에 의해 이동 너트(124)가 이동된다. 이러한 이동 너트(124)의 이동에 의해 엘엠 블록(121)과 결합된 절삭유닛 브라켓(110)이 엘엠 가이드(122)를 따라 이동되어 절삭유닛(200)의 높이가 조절된다.
절삭유닛(200)의 틸팅 각도는 틸팅 각도 조절부(114,115)에 의해 조절된다. 즉 각도 조절용 슬릿(114)에 의해 장치 몸체(100)와 절삭유닛 브라켓(110)의 틸팅 각도가 조절되며, 제1 체결부재(115)에 의해 장치 본체에 절삭유닛 브라켓(110)이 체결되어 의해 조절된 틸팅 각도가 고정된다.
조절된 절삭유닛(200)의 높이와 틸팅 각도에서 회전커터(220)가 용접부(W)를 절삭하며, 자성체(310)에 의한 자기력이 절삭유닛(200)을 용접부(W)로 가압하여 절삭 반력을 상쇄한다.
제1 주행휠(410))과 제2 주행휠(420)은 용접부 절삭장치를 용접부(W)를 따라 이동시킨다. 용접부 절삭장치가 용접부(W)의 끝부분(보류부) 근처에 도달한 경우에는 절삭유닛(200)을 180도 회전시켜 용접부(W)의 끝부분(보류부)을 절삭한다.
이와 같이 본 실시예에 따른 용접부 절삭장치는, 주행유닛(410,420)이 절삭유닛(200)을 용접부(W)를 따라 이동시키며, 가압유닛(300)이 절삭유닛(200)을 가압하여 절삭 반력을 상쇄함으로써, 용접부(W)의 절삭을 기계화하여 작업자의 근골격계 질병을 예방할 수 있고, 용접부(W)의 절삭품질이 작업자의 숙련도와 관계없이 일정한 장점이 있다.
이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100: 장치 몸체 110: 절삭유닛 브라켓
111: 하부 브라켓 112: 상부 브라켓
114: 각도 조절용 슬릿 115: 제1 체결부재
118: 제2 체결부재 121: 엘엠 블록
122: 엘엠 가이드 124: 이동 너트
125: 볼 스크류 126: 볼 스크류 회전부
200: 절삭유닛 210: 절곡형 몸통부
211: 세로 몸통부 212: 가로 몸통부
300: 가압유닛 310: 자성체
320: 자성체 브라켓 410: 제1 주행휠
420: 제2 주행휠 W: 용접부
H: 가로 벽면부 V: 세로 벽면부

Claims (12)

  1. 장치 몸체;
    상기 장치 몸체에 연결되며, 가로 벽면부와 세로 벽면부가 연결되는 모서리의 용접부를 절삭하는 절삭유닛;
    상기 장치 몸체에 연결되며, 절삭유닛의 상기 용접부 절삭 시 발생되는 절삭 반력을 상쇄하도록 상기 절삭유닛을 상기 용접부로 가압하는 가압유닛; 및
    상기 장치 몸체에 연결되며, 상기 절삭유닛을 상기 용접부를 따라 이동시키는 주행유닛을 포함하는 용접부 절삭장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장치 몸체는,
    상기 절삭유닛이 장착되는 절삭유닛 브라켓; 및
    상기 절삭유닛 브라켓을 상기 용접부에 대하여 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 절삭유닛 이동부를 포함하는 용접부 절삭장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 절삭유닛 이동부는,
    상기 절삭유닛 브라켓과 결합된 엘엠 블록(LM block);
    상기 엘엠 블록의 이동을 안내하는 엘엠 가이드(LM guide); 및
    상기 엘엠 블록을 이동시키는 엘엠 블록 구동부를 포함하는 용접부 절삭장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 엘엠 블록 구동부는,
    상기 엘엠 블록과 결합된 이동 너트;
    상기 이동 너트가 치합된 볼 스크류; 및
    상기 이동 너트가 상기 볼 스크류를 따라 이동되도록 상기 볼 스크류를 회전시키는 볼 스크류 회전부를 포함하는 용접부 절삭장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 절삭유닛 브라켓에는, 상기 엘엠 블록에 대해 상기 절삭유닛 브라켓의 틸팅 각도를 조절하는 틸팅 각도 조절부가 마련되는 용접부 절삭장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 틸팅 각도 조절부는,
    상기 절삭유닛 브라켓에 마련되는 각도 조절용 슬릿; 및
    상기 각도 조절용 슬릿을 통해 상기 절삭유닛 브라켓과 상기 엘엠 블록을 체결 또는 체결 해제시키는 제1 체결부재를 포함하는 용접부 절삭장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 각도 조절용 슬릿은, 상기 절삭유닛 브라켓의 가상의 회전축심을 기준으로 하여 양측에 상호 대칭되게 한 쌍으로 마련되는 용접부 절삭장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 절삭유닛은,
    상기 용접부에 대하여 세로 방향으로 배치되며 상기 절삭유닛 브라켓에 장착되는 세로 몸통부와 상기 세로 몸통부에서 절곡되어 상기 용접부에 대하여 가로 방향으로 배치되는 가로 몸통부가 마련되는 절곡형 몸통부;
    상기 가로 몸통부의 말단부에 회전가능하게 결합되는 회전커터; 및
    상기 절곡 몸통부에 마련되어 상기 회전커터를 회전시키는 회전커터 구동부를 포함하는 용접부 절삭장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 절삭유닛은,
    상기 장치 몸체를 사이에 두고 상호 대칭되게 한 쌍으로 마련되고,
    상기 한 쌍의 회전커터 각각은,
    서로 반대 방향으로 회전하는 용접부 절삭장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 절삭유닛 브라켓은,
    상기 엘엠 블록과 결합되는 하부 브라켓;
    관통홀이 마련된 상부 브라켓; 및
    상기 관통홀을 통해 상기 상부 브라켓과 상기 하부 브라켓을 체결 또는 체결해제하는 제2 체결부재를 포함하는 용접부 절삭장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 가압유닛은, 상기 가로 벽면부와 상기 세로 벽면부 각각에 인접되며, 자기력을 제공하는 한 쌍의 자성체; 및
    상기 장치 몸체와 결합되며, 상기 자성체가 장착되는 자성체 브라켓을 포함하는 용접부 절삭장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 주행유닛은,
    상기 가로 벽면부를 따라 이동되는 복수의 제1 주행휠; 및
    상기 세로 벽면부를 따라 이동되는 복수의 제2 주행휠을 포함하는 용접부 절삭장치.
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