KR20130123699A

KR20130123699A - 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법

Info

Publication number: KR20130123699A
Application number: KR1020120047024A
Authority: KR
Inventors: 이윤희; 김용일
Original assignee: 한국표준과학연구원
Priority date: 2012-05-03
Filing date: 2012-05-03
Publication date: 2013-11-13
Also published as: KR101332264B1

Abstract

본원발명에 따른 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법은 구형압입자에 의해 발생한 구형 압흔을 3차원으로 영상화하여 접촉경계를 결정하고, 접촉경계 내측의 투영접촉면적으로 구형압입자의 압입하중을 나누어 접촉압력을 구하고, 접촉압력을 소성구속인자로 나누어 유동응력을 분석하는 제1단계(S10); 소성변형장 내부의 표면적을 적분하여 얻은 적분치(A)를, 표면적을 수직으로 투사한 압입 변형 이전의 표면적(A0)로 나누어 유동변형률(ε_i)을 분석하는 제2단계(S20); 및 유동응력 및 유동변형률을 한 쌍으로 하여 그래프를 도시하여 유동곡선을 획득하는 제3단계(S30);가 포함되어 이루어짐으로써, 구형 압흔을 3차원으로 영상화하여 유동응력을 구하고, 구형압흔의 형상을 구 또는 타원구의 일부로 하면서 재료쌓임영역을 타원구 또는 삼각뿔의 일부인 경사부로 하여 얻은 면적을 활용하여 유동변형률을 구함으로써, 유동곡선을 분석하고, 궁극적으로 개별소재의 변형특성을 개별적으로 산출하도록 된 것이다.

Description

압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법{Analysis method of plastic stress-strain curve based on indentation image analysis}

본 발명은 구형(球形)압입자의 소성유동을 분석하여 유동곡석을 획득하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구형압입자에 의해 대상물 표면에 형성된 압흔(indentation mark or crater 또는, spherical indent)의 3차원 영상분석으로 분석된 유동응력 및 유동변형률을 통해 유동곡선을 획득할 수 있도록 된 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법에 관한 것이다.

일반적으로 압입경도시험(indentation hardness test)은 비파괴 시험의 한 방법으로, 운용 중인 구조물의 안전을 진단하기 위해 시험대상물을 파괴하지 않으면서 시험대상물의 물성을 획득 및 분석하여 변형 및 파괴물성을 얻을 수 있다. 이러한 압입경도시험 중 구형압입자를 이용한 압입시험이 있고, 이 시험을 통해 대상물의 소성유동을 획득한다.

이 구형압입자를 이용한 압입시험(국내 등록특허 제0418700호)은 구형압입자(미도시)에 의한 압흔을 도시한 도 1에서와 같다. 직경이 'd'인 구형의 압입자로 대상물의 표면에 형성된 압흔을 통해 압입시 압흔의 이상적인 직경(d_t)과 깊이(h_t) 및, 하중이 제거된 압흔의 직경(d_p)과 깊이(h_p)를 구하였다. 이후 이를 기초로 하여 궁극적으로 대상물에 대한 응력과 변형률 분석을 비롯한 유한요소해석을 통해 유동곡선을 구하여 평가하였다. 특히, 이러한 유한요소해석을 계장화 압입시험과 접목하여 대상물의 압흔에서 흔히 발생하는 재료쌓임(10;pile-up) 현상을 보정한 접촉부의 응력과 변형률 평가가 가능해짐에 따라 보다 정확한 유동곡선의 해석이 가능하였다.

하지만, 유한요소해석을 통해 탄성계수, 항복강도, 인장강도, 가공경화지수 등의 다양한 변형인자들이 변화하는 개별 소재의 압입 변형 및 재료쌓임(10) 거동을 일반화시켜 묘사하기에는 한계가 있었고, 이로 인해 다양한 금속재질을 몇 가지의 변형특성군으로 크게 분류하여야만 하였다. 또한, 계장화 압입시험에서 발생하는 압입하중제거곡선의 분석결과와 유한요소해석에서 얻은 재료쌓임(10) 관련 인자보정을 통해 대상물 표면에 잔류하는 압흔의 직접적인 관찰없이 접촉물성을 평가할 수 있었던 장점도 유한요소해석에서 발생한 한계로 인해 분석기법의 문제점을 야기하고 있다. 또한, 구형압입자와 대상물 표면의 변형시 서로 맞닿는 접촉경계(11)가 정해지면, 유동이 발생하는 응력과 변형률이 계산되고, 이때 유동응력은 접촉압력을 소성구속인자(3.0 부근의 상수값)로 나누어 정의되지만, 이 유동응력은 접촉경계(11)의 결정이 불확실한 경우 불완전해진다. 또한, 각각의 유동응력에 대응하는 압입 변형률의 경우 각 압입 깊이에서 구형압입자와 대상물 표면의 접촉각(θ)에 sin함수나 tan함수를 취해서 사용하고 있으나, 이 압입 변형률은 종래의 단축인장시험에서 보편적으로 정의하고 있는 초기길이와 인장된 길이의 비와 같은 물리적 개념이 뒷받침되지 못한 값이다. 이와 같이, 유한요소해석을 이용한 계장화 압입시험 및 나노압입시험에서의 분석 및 유동곡선을 획득하는데 한계가 있다는 문제점이 있었다.

KR0418700 10

본 발명은 상기 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 개별소재의 변형특성을 확인하기 위해 계장화 압입곡선의 모니터링과 함께 대상물 표면에 남은 압흔의 영상을 3차원으로 영상화하고, 압흔 주변의 재료쌓임에 의한 영상변형까지 고려하여 접촉물성의 직접적인 분석을 통해 유동응력 및 유동변형률를 구하여 유동곡선을 획득하도록 된 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기된 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법은, 구형압입자에 의해 발생한 구형 압흔을 3차원으로 영상화하여 접촉경계를 결정하고, 접촉경계 내측의 투영접촉면적으로 구형압입자의 압입하중을 나누어 접촉압력을 구하고, 접촉압력을 소성구속인자로 나누어 유동응력을 분석하는 제1단계(S10); 소성변형장 내부의 표면적을 적분하여 얻은 적분치(A)를, 표면적을 수직으로 투사한 압입 변형 이전의 표면적(A0)로 나누어 유동변형률(ε_i)을 분석하는 제2단계(S20); 및 유동응력 및 유동변형률을 한 쌍으로 하여 그래프를 도시하여 유동곡선을 획득하는 제3단계(S30);가 포함되어 이루어진다.

여기서, 유동변형률(ε_i)은,

[수학식 1]

이다. (여기서, A는 소성변형장 내부의 표면적 적분치, A0는 소성변형장 내부의 표면적을 수직으로 투사한 압입 이전의 표면적)

또한, 표면적(A0)은 표면조도를 배제하여 투사된 면적으로 하고, 그리고 표면적(A0)은 구형 압흔의 영상을 특정 도형의 일부위로 하고, 구형 압흔 테두리의 재료쌓임영역을 변형 이전의 표면으로 완만하게 수렴하는 특정 도형의 일부인 경사부로 한 후, 일부위 및 경사부를 기하학적으로 계산하여 산출된 면적이다.

또한, 구형 압흔의 영상은 구 또는 타원구의 일부위로 하고, 재료쌓임영역의 영상은 타원구 또는 삼각뿔의 일부인 경사부로 한다.

또한, 소성변형장은 3차원 영상을 2C로 할 때, 재료쌓임영역이 포함된 구형 압흔의 중심으로부터 2kC(k=3∼5의 실수)에 해당하는 영역이다.

여기서, 접촉경계는 구형 압흔의 중심으로부터 거리에 따른 높낮이 변화를 미분하여 미분치가 '0'이 되는 지점들을 연결하여 결정한다.

또한, 제1단계(S10)에는 구형 압흔의 3차원 영상정보를 x, y 및 z축의 직교좌표계에 의한 각 수치데이터를 얻은 후, θ, r 및 z의 3차원 원통형좌표계로 변환하는 단계가 포함된다.

이때, θ는,

[수학식 2]

으로 변환되고, r은,

[수학식 3]

으로 변환된다.

또한, 투영접촉면적은 접촉경계의 내측을 적분하여 얻는다.

또한, 유동곡선은 구형 압흔에 대해 다수의 압입 깊이에 대응하여 분석된 각각의 유동응력 및 유동변형률을 한 쌍으로 하여 하나의 그래프에 중첩 도시한 것이다.

상술된 바와 같이 본 발명에 따르면, 구형 압흔을 3차원으로 영상화하여 유동응력을 구하고, 구형압흔의 형상을 구 또는 타원구의 일부로 하면서 재료쌓임영역을 타원구 또는 삼각뿔의 일부인 경사부로 하여 얻은 면적을 활용하여 유동변형률을 구함으로써, 유동곡선을 획득하고, 궁극적으로 개별소재의 변형특성을 개별적으로 산출할 수 있는 효과가 있다.

또한, 계장화 압입시험을 통해 측정하고자 하는 대상물의 종류와 무관하게 동일한 유동응력과 변형률 계산이 가능하고, 종래의 유한요소해석을 통한 접촉경계 유추의 문제점이나 대상물의 변형특성군에 따라 별도의 지배방정식을 활용하는 종래의 유동곡선 분석 및 획득법의 번거로움을 제거할 수 있는 효과가 있다.

또한, 대상물 표면에 존재하는 구형 압흔의 직접 관찰을 통한 분석이기 때문에 대상물에 포함된 경질의 이물질 혹은 표면의 결함에 의해 변형이 불완전한 경우에도 명확히 확인 가능한 스크리닝은 물론 영상분석에서 불완전한 변형부를 제거한 후 유동 특성을 분석할 수 있는 효과가 있다.

또한, 종래의 경우 계장화 압입시험 결과로 얻어진 압입하중-변위곡선이 유동특성을 분석 및 획득하는데 매우 중요하므로 초기의 접촉하중 등에 대한 면밀한 제어실험이 요구되는 반면, 본 발명의 압흔영상분석을 통한 유동 획득방법은 압흔의 변형을 실제 영상으로 관찰하기 때문에 인가된 최대 하중 정보만 정확할 경우 유동 특성을 정확하게 분석 및 획득할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 포함된 유동변형률 개념은 종래의 변형률 정의와 일치하는 물리적 뒷받침이 뚜렷하기 때문에 종래의 변형률 정의에 도입된 최적화 상수 등의 불확실한 인자를 배제할 수 있는 효과가 있다.

또한, 대상물의 표면에 형성하는 구형 압흔을 타원구와 삼각뿔의 일부로 영상화함으로써 압입 변형에 대해 평균화할 수 있는 효과가 있다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 안된다.
도 1은 종래의 유한요소해석을 통한 구형 압흔의 유동곡선을 분석 및 획득하기 위해 구형 압흔의 단면 영상이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 분석 및 획득을 위한 구형 압흔의 단면 영상이 도시된 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 구형 압흔의 변형영역의 기하학적 분석을 통한 유동변형률 분석을 설명하기 위해 도시된 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

<획득방법>

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 분석 및 획득을 위해 구형 압흔의 단면 영상이 도시된 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 구형 압흔의 변형 영역의 기하학적 분석을 통한 유동변형률 분석을 설명하기 위해 도시된 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형압입자에 의한 유동곡선 획득방법은 구형압입자의 침투로 대상물 표면에 발생한 압흔(100;spherical indent)의 3차원 영상분석을 기반으로 유동응력 및 유동변형률을 측정하는 방법이다. 이를 달리 설명하자면, 여러 압입 깊이 단계에서 압흔분석을 진행하여 각 단계에서의 유동응력 및 유동변형률을 한 쌍으로 하고, 이들을 하나의 그래프에 중첩하게 되면 단축 인장시험에서 얻어지는 유동곡선과 일치하는 압입유동곡선을 획득하기 위한 것이다. 여기서, 도 2에서와 같이 원자현미경에 의해 관찰된 구형의 압흔(100)을 보면, 구형압입자(110,spherical indenter)에 의해 구형 압흔(100)이 형성되고, 이 구형 압흔의 주변에 재료쌓임영역(pile up area)이 형성되며, 이 재료쌓임영역에 구형 압흔(100)의 접촉경계(120;contact boundary) 및 경사부(121;pile up leage)가 형성된다. 좀더 자세히 설명하자면, 통상적으로 구형 압흔(100)의 외측 주변에는 완만한 경사부(121)를 갖는 만곡부가 형성되고, 이때 만곡부의 경사 변화에 의해 구형압입자(110)와 구형 압흔(100)의 접촉경계(120)가 모호하게 된다. 이때, 접촉경계(120)는 실제로 접촉된 부위와 근접한 재료쌓임의 지점 중 최대 지점을 연결하여 이루어진다.

먼저, 유동응력을 분석(S10)한다.

이를 위해 구형 압흔(100)에 대해 영상화하고, 이 구형 압흔(100)의 3차원 영상화는 3차원의 데이터 값을 얻기 위해 수행되는 과정이다. 즉, 이 과정을 수행하기 위해서는 촉침식 원자현미경의 접촉모드를 이용하여 구형 압흔(100)을 중심으로 대략 2배 정도의 영역을 스캔하고, 이를 통해 얻은 구형 압흔(100)의 영상정보를 저장하게 된다.

이후, 저장된 영상정보는 x, y 및 z축의 직교좌표계에 의한 각 수치데이터를 얻은후, 구형 압흔(100) 영상을 미분하기 위해 압흔(100)의 중심을 원점으로 하여 θ, r 및 z의 3차원 원통형좌표계로 변환한다. 이때, θ 및 r은 아래 [수학식 2] 및 [수학식 3]을 통해 변환된다.

[수학식 2]

[수학식 3]

이와 같이 좌표계의 변환이 완료되면, 압흔(100) 주변의 최고점들을 연속적으로 결정하기 위해 원점으로부터 압흔(100) 표면의 높낮이 변화를 방사상의 거리로 1차 미분하게 된다. 이때, 최고점을 연속적으로 결정하기 위한 조건은 아래 [수학식 4]과 같다.

[수학식 4]

즉, 압흔(100) 표면의 높낮이 변화를 결정하기 위한 조건은 미분치가 '0'이 되는 점들을 연결하여 접촉경계(120)를 결정한다. 이러한 접촉경계(120)를 결정하기 위한 미분을 방사상 미분(radial differentiation)이라 한다.

이후, 이와 같이 얻은 접촉경계(120)의 내부면적을 적분하여 하중이 제거된 투영접촉면적(load-off projected contact area)을 계산하고, 계산된 투영접촉면적으로 구형압입자(110)에 인가된 압입하중을 나누어 접촉압력을 산출한다. 이 접촉압력을 구속인자로 나누어 유동응력을 결정하게 된다.

다음으로, 유동변형률을 분석(S20)한다.

이 유동변형률은 종래의 접촉각을 이용하는 방법을 탈피하여 Milman 등의 논문에 제시된 접촉면적 증가분 분석기술을 수정하여 활용한다. 자세히 설명하자면, Milman 등은 압입 변형에 대응하는 변형률을 초기 압입 전의 표면적과 압입후 압흔(100)의 실제 표면적의 비로 나타냈다. 즉, 단축인장시험에서 정의하는 인장변형률이 길이의 변화비라고 하면, 표면적의 변화비는 길이의 변화비를 2차원으로 확대한 것으로 종래 변형률의 정의가 확장된 것으로 볼 수 있다. 이를 이용하여, 본 발명은 Milman이 제시한 압입 변형률을 소성변형장 전반으로 확장하고, 영상분석기술의 맹점인 표면적 계산을 구형 압흔(100)의 기하학적 영상을 고려하여 계산하는 방법을 제공한다. 여기서, 구형 압흔(100) 주변의 소성변형장 경계는 소성변형장 내부의 표면적 적분치(A)와 이 표면적을 수직으로 투사하여 확인되는 압입 변형 이전의 표면적(A0)의 비를 이용함으로써 아래 [수학식 1]과 같이 유동변형률(ε_i)을 정의한다. 이때, 소성변형장은 3차원 영상을 2C로 할 때, 재료쌓임영역이 포함된 구형 압흔(100)의 중심으로부터 2kC(k=3∼5의 실수)에 해당하는 영역이다.

[수학식 1]

여기서, 변형장을 포함하는 압흔(100)의 표면적 A와 이에 대응하는 초기 변형 이전의 대상물 표면적 A0를 결정하는 데는 표면조도의 문제와 영상분석에 있어서 변형면적의 정확한 계산이 곤란하다. 즉, 정확한 변형률의 계산을 위해서는 A0의 결정에 있어서 표면조도의 영향이 포함되어야 하고, 영상분석에 있어서 표면적 적분은 구분구적법(mensuration by division)과 마찬가지로 삼각 혹은 사각의 개별 면적들을 합하는 방법이 사용되어 적분면적의 과대평가가 빈번히 발생한다. 이를 해소하기 위해, 본 발명에서는 도 3에서와 같이, 대상물 표면에 형성된 구형 압흔(100)의 영상을 구 또는 타원구(130;ellipsoidal geometry,ES)의 일부로 확인하고, 압흔(100) 주변의 재료쌓임영역은 변형 이전의 표면으로 완만하게 수렴하는 타원구 혹은 삼각뿔의 일부인 경사부(131;conical geometry,LG)로 확인한다. 즉, 타원구체(130)와 경사부(121)의 면적은 기하학적으로 계산할 수 있고, 이와 대응하는 압입 변형 이전의 표면적 A0는 표면조도의 고려없이 투사된 면적(projected area)를 활용하면 된다. 이처럼 구형 압흔(100)의 3차원 영상을 단순한 도형기하를 통해 분석하고, 이를 유동변형률로 나타냄으로써 구분구적법에서 발생하는 유동변형률 과대평가를 제거할 수 있다.

마지막으로, 유동곡선을 획득(S30)한다.

여러 압입 깊이 단계에 대응하여 상술된 바와 같이 분석된 각각의 유동응력 및 유동변형률의 한 쌍을 하나의 그래프에 중첩하여 그리면, 종래의 소성변형에 대한 지배방정식 없이 최종 유동곡선을 얻을 수 있다.

이렇게 얻은 유동곡선은 궁극적으로 개별소재의 변형특성을 개별적으로 산출하기 위함이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에서 명확히 개시되며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100...구형 압흔, 110...구형압입자,
120...접촉경계, 121...재료쌓임 경사부,
130...타원구, 131...원뿔 경사부.

Claims

구형압입자에 의해 발생한 구형 압흔(100)을 3차원으로 영상화하여 접촉경계(120)를 결정하고, 상기 접촉경계(120) 내측의 투영접촉면적으로 상기 구형압입자(110)의 압입하중을 나누어 접촉압력을 구하고, 상기 접촉압력을 소성구속인자로 나누어 유동응력을 분석하는 제1단계(S10);
소성변형장 내부의 표면적을 적분하여 얻은 적분치(A)를, 상기 표면적을 수직으로 투사한 압입 변형 이전의 표면적(A0)으로 나누어 유동변형률(ε_i)을 분석하는 제2단계(S20); 및
상기 유동응력 및 유동변형률을 한 쌍으로 하여 그래프를 도시하여 유동곡선을 획득하는 제3단계(S30);가 포함된 것을 특징으로 하는 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법.
제1항에 있어서,
상기 유동변형률(ε_i)은,
[수학식 1]

(여기서, A는 소성변형장 내부의 표면적 적분치, A0는 소성변형장 내부의 표면적을 수직으로 투사한 압입이전의 표면적)인 것을 특징으로 하는 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법.
제1항에 있어서,
상기 표면적(A0)은 표면조도를 배제하여 투사된 면적으로 하고, 그리고
상기 표면적(A0)은 상기 구형 압흔(100)의 영상을 특정 도형의 일부위로 하고, 상기 구형 압흔(100) 테두리의 재료쌓임영역의 영상을 변형 이전의 표면으로 완만하게 수렴하는 특정 도형의 일부인 경사부(121)로 한 후, 상기 일부위 및 상기 경사부(121)를 기하학적으로 계산하여 산출된 면적인 것을 특징으로 하는 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법.
제3항에 있어서,
상기 구형 압흔(100)의 영상은 구 또는 타원구의 일부위로 하는 것을 특징으로 하는 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법.
제3항에 있어서,
상기 재료쌓임영역의 영상은 타원구 또는 삼각뿔의 일부인 경사부(121)로 하는 것을 특징으로 하는 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법.
제1항에 있어서,
상기 소성변형장은 상기 3차원 영상을 2C로 할 때, 재료쌓임영역이 포함된 상기 구형 압흔(100)의 중심으로부터 2kC(k=3∼5의 실수)에 해당하는 영역인 것을 특징으로 하는 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법.
제1항에 있어서,
상기 접촉경계(120)는 상기 구형 압흔(100)의 중심으로부터 거리에 따른 높낮이 변화를 미분하여 미분치가 '0'이 되는 지점들을 연결하여 결정하는 것을 특징으로 하는 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법.
제1항에 있어서,
상기 제1단계(S10)에는 상기 구형 압흔(100)의 3차원 영상정보를 x, y 및 z축의 직교좌표계에 의한 각 수치데이터를 얻은 후, θ, r 및 z의 3차원 원통형좌표계로 변환하는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 하는 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법.
제8항에 있어서,
상기 θ는,
[수학식 2]

으로 변환되는 것을 특징으로 하는 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법.
제8항에 있어서,
상기 r은,
[수학식 3]

으로 변환되는 것을 특징으로 하는 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법.
제1항에 있어서,
상기 투영접촉면적은 상기 접촉경계(120)의 내측을 적분하여 얻은 것을 특징으로 하는 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법.
제1항에 있어서,
상기 유동곡선은 상기 구형 압흔(100)에 대해 다수의 압입 깊이에 대응하여 분석된 각각의 상기 유동응력 및 유동변형률을 한 쌍으로 하여 하나의 그래프에 중첩 도시한 것을 특징으로 하는 압흔영상분석을 기반으로 하는 구형 압흔의 유동곡선 획득방법.