KR20130111801A

KR20130111801A - 다수의 경유지에 대한 경로 설정 방법

Info

Publication number: KR20130111801A
Application number: KR1020120033984A
Authority: KR
Inventors: 이정우; 이신경; 윤두섭; 권오천
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2012-04-02
Filing date: 2012-04-02
Publication date: 2013-10-11

Abstract

본 발명은 경유지간 경로 이동 시간과 출발지부터 경유지간 경로 이동 시간을 기반으로 최적 경로를 설정함으로써, 카풀을 하거나 택배, 물품 배송 등과 같이 출발지에서 목적지까지 우선순위에 상관없는 여러 경유지를 경유해야 하는 경우 계속적인 목적지 입력이나 별다른 설정 없이 각각의 경유지를 최적의 경로를 통해 최소의 시간으로 모두 경유할 수 있는 경로 설정 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지에 대한 경로 설정 방법은 다수의 경유지를 입력받는 단계와, 다수의 경유지간 경로 이동 시간과 출발지부터 다수의 경유지 각각에 대한 경로 이동 시간을 산출하는 단계와, 산출된 경로 이동 시간을 기반으로 다수의 경유지 모두를 경유하는 최적 경로를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

다수의 경유지에 대한 경로 설정 방법{METHOD OF ROUTE GUIDE FOR SEVERAL STOPS}

본 발명은 경로 안내 서비스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 여러 목적지를 경유하는 경우 최적의 경로를 설정하여 서비스하기 위한 다수의 경유지에 대한 경로 설정 방법에 관한 것이다.

일반적으로 네비게이션 시스템(Navigation System)은 지구상에 떠 있는GPS(global positioning system) 위성으로부터 항공기, 선박, 차량 등의 현재 위치 데이터를 수신하고, 위도, 경도, 고도를 포함하는 위치 데이터를 이용하여 사용자의 현재 위치에서부터 목적지까지의 이동 경로 정보, 교통 상황 정보 등 매우 다양한 정보를 제공하는 서비스 장치이다.

즉, 네비게이션 시스템은 GPS 위성으로부터 수신된 위치 정보 데이터와 미리 저장된 지도 데이터를 이용하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 최적 경로를 화면상에 표시하거나 음성 출력으로 표시하는 방법을 사용하고 있다.

또한, 네비게이션 장치는 이른바, 추측항법을 행한다. 즉 마이크로 컴퓨터가 각종센서에 의해 측정된 데이터를 기준으로 현재 위치를 산출하고, 이 산출된 현재위치 또는 이동궤적을 표시 장치의 표시화면에 표시된 도로지도 상에 표시한다.

한편, 상기 네비게이션시스템은 경로안내(route guidance)기능이 구비되어 있는데, 이 경로안내기능은 운전자가 차량을 주행하기 전에 네비게이션 시스템의 화면상에 디스플레이되는 지도상에서 목적지를 지정하면 자동적으로 현재 위치에서 목적지까지의 최적의 주행 경로를 찾아 표시한다.

또한, 상기와 같이 운전자가 목적지를 지정한 다음 상기 주행 경로를 따라 주행을 시작하면 상기 주행 경로를 따라 차량이 주행되는 것이 지도상에 나타나고, 갈림길에서는 어느쪽 길을 선택해야하는지를 화면상에 미리 표시하거나 음성으로 미리 알려주며, 상기 주행 경로를 벗어나면 다시 검색하여 현재 위치에서 기존에 정해진 목적지까지의 주행경로를 다시 표시한다.

더욱이, 이러한 네비게이션 시스템은, 지도 데이터 중 노드 및 링크로 구성된 도로망 정보를 이용하여 경로를 탐색하고, 탐색된 경로의 거리와 링크의 가중치를 고려하여 사용자가 선택한 바에 따라 다양한 경로를 제공한다.

그리고, 링크의 가중치에는 고속도로의 통행료나 상대적으로 혼잡한 경로를 고려하기 위한 가중치가 포함된다. 사용자는 출발지 및 목적지까지의 여러 가지 경로 중에서 최단 경로, 최저 비용 경로, 국도를 이용한 경로 및 최적경로 등 자신이 원하는 옵션을 부여하여 자신의 목적에 상응하는 경로를 전체 경로로서 선택한다.

상술한 바와 같이, 종래의 차량용 네비게이션 시스템은 경로는 항상 하나의 단일 경로를 가지는 경로 안내를 수행하기 때문에 여러 목적지를 경유하여 경로 안내를 하는 경우 각각의 경유지를 입력된 순서대로 안내해주었다.

그러나 카풀을 하거나 택배, 물품 배송 등과 같이 특별한 우선 순위 없이 여러 경유지를 경유하는 경우 단순히 입력된 경유지 순으로 이동하게 되면 각각의 경유지의 위치에 따라 모든 경유지를 경유하는데 오랜 시간이 걸릴 수 있으며, 어떤 경로로 경유지를 거쳐 가야 최소한의 시간이 걸릴지 일일이 확인하기 힘든 문제점이 있다.

현대오토넷의 공개특허(공개번호2007-91464호)의 "네비게이션 시스템의 다중 구간 탐색 방법"에는 사용자가 출발지와 최종 목적지를 설정하면, 경유지(중간목적지 또는 구간목적지)의 설정 여부를 확인하는 제1단계와 확인 결과 사용자가 경유지를 설정하지 않은 경우에는 출발지부터 최종 목적지까지의 경로를 탐색하는 제2단계와 확인 결과 사용자가 경유지를 설정한 경우에는 상기 출발지와 최종 목적지사이의 경유지를 포함한 다중 구간을 구간 별로 탐색하는 제3단계를 포함하며, 최초 출발지와 최종 목적지 사이에서 여러 군데를 방문할 경우, 경유지의 설정이 가능토록 하고, 경유지가 설정된 경우에는 각 구간별 경로 탐색이 이루어지도록 함으로써, 종래와 같이 여러 군데를 방문할 경우 매번 출발지와 목적지를 개별적으로 설정해주어야 하는 불편함과 경로 탐색 시 매번 새롭게 경로를 탐색해야하는 복잡함을 해소할 수 있는 기술이 기재되어 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 경유지간 경로 이동 시간과 출발지부터 경유지간 경로 이동 시간을 기반으로 최적 경로를 설정함으로써, 카풀을 하거나 택배, 물품 배송 등과 같이 출발지에서 목적지까지 우선순위에 상관없는 여러 경유지를 경유해야 하는 경우 계속적인 목적지 입력이나 별다른 설정 없이 각각의 경유지를 최적의 경로를 통해 최소의 시간으로 모두 경유할 수 있는 경로 설정 방법 및 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지에 대한 경로 설정 방법은 다수의 경유지를 입력받는 단계와, 상기 다수의 경유지간 경로 이동 시간과 출발지부터 상기 다수의 경유지 각각에 대한 경로 이동 시간을 산출하는 단계와, 상기 산출된 경로 이동 시간을 기반으로 상기 다수의 경유지 모두를 경유하는 최적 경로를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지에 대한 경로 설정 방법에서 상기 경로 이동 시간을 산출하는 단계는, 상기 다수의 경유지간 현재 교통 상황 정보와 상기 출발지부터 상기 다수의 경유지 각각의 경로 상 현재 교통 상황 정보를 수집하는 단계와, 상기 수집된 현재 교통 상황 정보를 기반으로 상기 다수의 경유지간 경로 이동 시간과 출발지부터 상기 다수의 경유지 각각에 대한 경로 이동 시간을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지에 대한 경로 설정 방법에서 상기 경로 이동 시간을 산출하는 단계는, 상기 다수의 경유지에 우선 순위가 부여된 경유지가 존재하는 경우 상기 출발지부터 상기 우선 순위가 부여된 경유지를 최초 경로로 설정한 후 상기 우선 순위가 부여된 경유지부터 그 외 경유지까지의 경로 이동 시간과 상기 그 외 경유지간의 경로 이동 시간을 산출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지에 대한 경로 설정 방법에서 상기 최적 경로를 설정하는 단계는, 상기 경로 이동 시간을 기반으로 상기 우선 순위가 부여된 경유지부터 그 외 경유지를 경유하는 최소 이동 시간 경로를 설정하는 단계와, 상기 최소 이동 시간과 기 저장된 과거 시간대별 교통 상황 정보를 기반으로 상기 우선 순위가 부여된 경유지부터 그 외 경유지를 모두 경유하는 최적 경로를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지에 대한 경로 설정 방법에서 상기 최적 경로를 설정하는 단계는, 상기 경로 이동 시간을 기반으로 출발지부터 모든 경유지를 경유하는 최소 이동 시간 경로를 설정하는 단계와, 상기 최소 이동 시간과 과거 시간대별 교통 상황 정보를 기반으로 상기 최적 경로를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지에 대한 경로 설정 장치는 다수의 경유지를 입력할 수 있는 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부와, 상기 다수의 경유지간 경로 이동 시간과 출발지부터 상기 다수의 경유지 각각에 대한 경로 이동 시간을 산출하는 경유지 시간 산출부와, 상기 산출된 경로 이동 시간을 기반으로 상기 다수의 경유지 모두를 경유하는 최적 경로를 설정하는 경로 설정부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지에 대한 경로 설정 장치에서 상기 경유지 시간 산출부는, 상기 다수의 경유지간 현재 교통 상황 정보와 상기 출발지부터 상기 다수의 경유지 각각의 경로 상 현재 교통 상황 정보를 수집하며, 상기 수집된 현재 교통 상황 정보를 기반으로 상기 다수의 경유지간 경로 이동 시간과 출발지부터 상기 다수의 경유지 각각에 대한 경로 이동 시간을 산출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지에 대한 경로 설정 장치에서 상기 경유지 시간 산출부는, 상기 다수의 경유지에 우선 순위가 부여된 경유지가 존재하는 경우 상기 출발지부터 상기 우선 순위가 부여된 경유지를 최초 경로로 설정한 후 상기 우선 순위가 부여된 경유지부터 그 외 경유지까지의 경로 이동 시간과 상기 그 외 경유지간의 경로 이동 시간을 산출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지에 대한 경로 설정 장치에서 상기 경로 설정부는, 상기 경로 이동 시간을 기반으로 상기 우선 순위가 부여된 경유지부터 그 외 경유지를 경유하는 최소 이동 시간 경로를 설정하며, 상기 최소 이동 시간과 기 저장된 과거 시간대별 교통 상황 정보를 기반으로 상기 우선 순위가 부여된 경유지부터 그 외 경유지를 모두 경유하는 최적 경로를 설정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지에 대한 경로 설정 장치에서 상기 경로 설정부는, 상기 경로 이동 시간을 기반으로 출발지부터 모든 경유지를 경유하는 최소 이동 시간 경로를 설정하며, 상기 최소 이동 시간과 기 저장된 과거 시간대별 교통 상황 정보를 기반으로 상기 최적 경로를 설정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 경유지간 경로 이동 시간과 출발지부터 경유지간 경로 이동 시간을 기반으로 최적 경로를 설정함으로써, 카풀을 하거나 택배, 물품 배송 등과 같이 출발지에서 목적지까지 우선순위에 상관없는 여러 경유지를 경유해야 하는 경우 계속적인 목적지 입력이나 별다른 설정 없이 각각의 경유지를 최적의 경로를 통해 최소의 시간으로 모두 경유할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 경로 이동 시간 계산 및 경로 설정 시 현재 교통 상황뿐만 아니라 과거의 시간대별 교통 상황을 모두 반영함으로써, 교통 상황을 고려한 최적 경로를 설정할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지를 포함하는 경우 경로 설정 장치를 도시한 블록도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지가 포함된 경우 경로를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지가 포함된 경우 경로를 설정하는 과정을 도시한 흐름도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지가 존재하는 경우 경로를 설정하는 장치 및 방법에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지를 포함하는 경우 경로 설정 장치를 도시한 블록도이다.

본 발명의 실시 예에 따른 경로 설정 장치는 우선 순위가 설정되지 않은 경유지가 다수 개 입력되는 경우 각각의 경유지간 걸리는 시간을 계산하고, 각각의 경유지를 한 번씩 경유하면서 최소의 시간이 걸리는 경로를 최종 경로를 설정할 수 있다. 이를 위하여 도 1에 도시된 바와 같이, 경로 설정 장치는 사용자 입력부(100), 경유지 시간 산출부(110), 교통 상황 데이터베이스(120), 통신부(130), 경로 설정부(140) 및 표시부(150) 등을 포함할 수 있다.

사용자 입력부(100)는 터치스크린, 키보드 등과 같은 입력 장치를 통해 입력되는 정보를 경유지 시간 산출부(110)에 제공할 수 있다. 즉, 사용자 입력부(100)는 사용자가 터치스크린, 키보드 등과 같은 입력 장치 조작에 따라 다수의 경유지를 입력하면, 입력된 경유지 정보를 경유지 시간 산출부(110)에 제공할 수 있다. 이때, 사용자 입력부(100)는 다수의 경유지 중 우선 순위가 설정된 경유지가 존재하는 경우 이를 경유지 시간 산출부(110)에 알려줄 수 있다.

경유지 시간 산출부(110)는 경유지의 수에 따라 각 경유지간 모든 경로 이동 시간을 계산하고, 출발지에서 각 경유지간의 경로 이동 시간을 계산할 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 경유지가 3개인 경우 경로 설정 장치는 경유지 1과 경유지2, 경유지1과 경유지3, 경유지 2와 경유지 3간의 모든 경로시간을 계산하고, 출발지에서 경유지1, 경유지2, 경유지3까지의 경로시간을 계산한다. 다시말해서, 경유지가 3개인 경유 경유지간 계산되는 경로 이동 시간은 총 6개이고, 출발지와 경유지까지 계산되는 경로 이동 시간은 3개가 된다. 즉, 경유지가 n개 인 경우 경유지간 경로 개수는 (n-1)*n/2*2가 되며, 여기에 출발지와 경유지까지 경로는 n개가 되어 총 n+(n-1)*n개의 경로 이동 시간이 계산된다.

또한, 경유지 시간 산출부(110)는 계산된 경유지간 모든 경로 이동 시간과 출발지에서 각 경유지간의 경로 이동 시간을 계산할 때 현재 교통 상황 정보를 반영하여 경로 이동 시간을 계산할 수 있다. 이렇게 계산된 경로 이동 시간은 경로 설정부(140)에 제공될 수 있다. 여기에서, 현재 교통 상황 정보는 통신부(130)를 통해 교통 관제 서버(미도시됨)로부터 제공받거나 기 저장된 데이터베이스(미도시됨)로부터 인출될 수 있다.

한편, 경유지 시간 산출부(110)는 우선 순위가 부여된 경유지가 존재하는 경우 출발지부터 우선 순위 경유지까지의 경로를 설정한 후 우선 순위 경유지를 출발지로 한 경유 시간 계산 과정을 수행할 수 있다. 즉, 도 2에서 경유지 1이 우선 순위가 부여된 경유지인 경우 출발지부터 우선 순위 경유지인 경유지1까지의 경로를 설정한 후 경유지 1에서 경유지 2, 경유지 3까지의 경로 이동 시간을 계산하며, 경유지2와 경유지 3간의 모든 경로 이동 시간을 계산할 수 있다.

교통 상황 데이터베이스(120)에는 과거 시간대별 교통 상황 정보가 저장되어 있다.

통신부(130)는 유무선 네트워크로서, 외부와의 본 발명의 실시 예에 따른 경로 설정 장치간의 통신을 지원할 수 있다.

경로 설정부(140)는 경유지 시간 계산부(110)로부터 제공받은 경유지간 모든 경로 이동 시간과 출발지에서 각 경유지간의 경로 이동 시간을 기반으로 최소 시간이 걸리는 경로를 검색하여 최적 경로를 설정한 후 이를 표시부(150)에 디스플레이해줄 수 있다.

먼저, 경로 설정부(140)는 현재 교통 상황이 반영된 각각의 경로 이동 시간을 바탕으로 출발지를 시작으로 해서 각각의 경유지를 한 번씩 거치는데 걸리는 경로 이동 시간의 합이 최소인 경우를 추출하며, 과거 시간대별 교통 상황을 참조하여 최적의 경유지를 포함한 경로를 설정할 수 있다. 즉, 대략적인 출발 시간과 도착 시간을 추정하고, 현재 교통 상황에 대한 경로 이동 시간과 함께 과거 시간대별 교통 상황이 같이 계산되어 최적의 경유지를 포함한 경로가 설정될 수 있다. 예를 들어, 현재 시간이 퇴근 시간인 경우 막히는 경유지간 구간이 있더라도 과거 시간대별 교통 상황을 참조할 때 일정 시간이 경과된 후 교통 상황이 원활해지는 지역이 있다면, 이런 경유지간 구간은 교통 상황이 원활해지는 시간대에 배정하며, 이런 방법으로 최적 경로를 설정하게 된다. 이러한 과정을 통해 추출된 최적 경로는 표시부(150)를 통해 디스플레이됨으로써, 사용자는 각각의 경유지를 최소한의 시간으로 이동할 수 있다.

상술한 바와 같은 경로 설정 장치가 동작하는 과정에 대해 도 2을 참조하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 다수의 경유지가 포함된 경우 경로를 설정하는 과정을 도시한 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 사용자는 사용자 입력부(100)를 통해 다수개의 경유지를 입력(S200)하면, 사용자 입력부(100)는 입력된 다수개의 경유지에 대한 정보를 경유지 시간 산출부(110)에 제공한다.

경유지 시간 산출부(110)는 다수의 경유지에 우선 순위 경유지가 존재하는지를 판단한다(S202).

S202의 판단 결과, 우선 순위 경유지가 존재하는 경우 경유지 시간 산출부(110)는 출발지부터 우선 순위 경유지까지 경로를 설정한다(S204).

그런 다음, 경유지 시간 산출부(110)는 통신부(130)를 통해 수집한 현재 교통 상황을 기반으로 우선 순위 경유지부터 각 경유지까지의 경로 이동 시간과 각 경유지간 경로 이동 시간을 계산(S206)한 후 이를 경로 설정부(140)에 제공한다.

경로 설정부(140)는 경로 이동 시간을 기반으로 우선 순위 경유지부터 모든 경유지를 경유하는 최소 이동 시간 경로를 설정(S208)한 후 교통 상황 데이터베이스(120)에 저장된 과거 시간대별 교통 상황 정보와 최소 이동 시간 경로를 기반으로 모든 경유지를 경유하는 최적의 경로를 설정한다(S210). 이에 따라, 최적의 경로는 출발지부터 우선 순위 경유지까지의 경로가 첫 경로로 설정된 상태에서 우선 순위 경유지부터 모든 경유지를 경유하는 경로를 의미한다.

한편, S202의 판단 결과, 우선 순위 경유지가 존재하지 않을 경우 경유지 시간 산출부(110)는 현재 교통 상황을 기반으로 출발지부터 각 경유지까지의 경로 이동 시간과 각 경유지간 경로 이동 시간을 계산(S212)한 후 이를 경로 설정부(140)에 제공한다.

경로 설정부(140)는 경로 이동 시간을 기반으로 출발지부터 모든 경유지를 경유하는 최소 이동 시간 경로를 설정(S208)한 후 교통 상황 데이터베이스(120)에 저장된 과거 시간대별 교통 상황 정보와 최소 이동 시간 경로를 기반으로 모든 경유지를 경유하는 최적의 경로를 설정한다(S210). 이에 따라, 최적의 경로는 출발지부터 모든 경유지를 경유하는 경로를 의미한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면 카풀을 하거나 택배, 물품 배송 등과 같이 출발지에서 목적지까지 우선순위에 상관없는 여러 경유지를 경유해야 하는 경우 계속적인 목적지 입력이나 별다른 설정 없이 각각의 경유지를 최적의 경로를 통해 최소의 시간으로 모두 경유할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 사용자 입력부
110 : 경유지 시간 산출부
120 : 교통 상황 데이터베이스
130 : 통신부
140 : 경로 설정부
150 : 표시부

Claims

다수의 경유지를 입력받는 단계와,
상기 다수의 경유지간 경로 이동 시간과 출발지부터 상기 다수의 경유지 각각에 대한 경로 이동 시간을 산출하는 단계와,
상기 산출된 경로 이동 시간을 기반으로 상기 다수의 경유지 모두를 경유하는 최적 경로를 설정하는 단계를 포함하는
다수의 경유지에 대한 경로 설정 방법.