KR20130107534A - 자동물내림장치 및 자동물내림방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동물내림장치 및 자동물내림방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동물내림장치는, 변좌에 대한 사용자의 착좌를 감지하여 착좌정보를 생성하는 착좌감지부; 물내림을 즉시 수행하도록 하는 물내림요청신호를 생성하는 물내림신호부; 상기 물내림요청신호 및 상기 착좌정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 물내림타이밍 및 물내림유량을 설정하는 것으로서, 물내림이 수행된 때로부터 기 설정된 시간이 도과하기 전에 상기 물내림요청신호가 입력되면, 상기 기 설정된 시간이 도과한 이후에 상기 물내림이 수행되도록 상기 물내림타이밍을 설정하는 제어부; 및 상기 설정된 물내림타이밍 및 물내림유량에 따라 물내림을 수행하는 물내림부를 포함할 수 있다.

Description

자동물내림장치 및 자동물내림방법 {Apparatus for auto flushing and method for the same}

본 발명은 자동물내림장치 및 자동물내림방법에 관한 것으로서, 특히 사용자의 물내림 요청을 기억하여 신뢰성있는 동작을 제공하는 자동물내림장치 및 자동물내림방법에 관한 것이다.

일반적으로 수세식 좌변기는 용변을 수용 및 배출하는 본체 및 본체에 수용된 용변을 수압에 의하여 외부로 배출하도록 물을 공급하는 물탱크를 포함할 수 있다.

상기 본체는 앉아서 용변을 보기 위하여 신체에 접촉하는 변좌, 용변을 일시적으로 수용하는 것으로서 일정량의 물이 구비된 용변 수용부, 상기 용변 수용부에 유입되는 물이 들어오는 유입구 및 상기 용변 수용부에 수용된 물과 용변이 배출되는 배출구를 구비할 수 있다.

상기 물탱크는 상수도관 등에서 공급된 물을 저장하며, 상기 용변 수용부에 물을 공급하기 위한 공급구를 포함한다. 상기 공급구는 물내림 마개에 의하여 열리거나 닫힐 수 있는데, 상기 물내림 마개는 외부에 설치된 수동식 레버의 작동에 의존할 수 있다.

이와 같은 구성의 수세식 좌변기는, 변좌에 앉아 용변을 본 후 수동식 레버를 조작하여 용변 수용부에 물을 공급하도록 할 수 있다. 즉, 공급구를 막고 있는 물내림 마개가 열리도록 수동식 레버를 조작하여 물탱크 내에 저장된 물을 용변 수용부에 공급할 수 있다. 상기 물탱크로부터 공급된 물에 의하여 상기 용변 수용부에 저장된 물 및 용변은 상기 배출구를 통하여 외부로 배출할 수 있다.

다만, 상기 수세식 좌변기에 의하면, 용변 수용부에 수용된 용변을 외부로 배출하기 위하여 사용자가 직접 수동식 레버를 조작하여야 하는 번거로움이 있고, 또한 사용자가 용변 후 상기 수동식 레버의 조작을 잊어버리는 경우가 생길 수 있어 청결한 좌변기 상태를 유지하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 자동물내림장치 및 자동물내림방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 자동물내림장치는, 변좌에 대한 사용자의 착좌를 감지하여 착좌정보를 생성하는 착좌감지부; 물내림을 즉시 수행하도록 하는 물내림요청신호를 생성하는 물내림신호부; 상기 물내림요청신호 및 상기 착좌정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 물내림타이밍 및 물내림유량을 설정하는 것으로서, 물내림이 수행된 때로부터 기 설정된 시간이 도과하기 전에 상기 물내림요청신호가 입력되면, 상기 기 설정된 시간이 도과한 이후에 상기 물내림이 수행되도록 상기 물내림타이밍을 설정하는 제어부; 및 상기 설정된 물내림타이밍 및 물내림유량에 따라 물내림을 수행하는 물내림부를 포함할 수 있다.

여기서 상기 착좌감지부는, 상기 변좌에 대한 착좌시점, 착좌해지시점 및 착좌유지시간 중 적어도 어느 하나를 포함하는 착좌정보를 생성할 수 있다.

여기서 상기 제어부는, 상기 착좌유지시간이 최소착좌시간 이상 유지되면, 상기 착좌해지시점으로부터 최소해지시간이 경과한 시점을 상기 물내림타이밍으로 설정할 수 있다.

여기서 상기 제어부는, 기 설정된 거리범위 내에 사용자가 위치하는지 여부를 감지하는 인체감지센서를 포함하는 것으로서, 상기 착좌유지시간이 최소착좌시간 이상 유지된 후 상기 사용자의 착좌 해지가 감지되면, 상기 인체감지센서가 상기 사용자를 감지하지 못하기 시작한 때로부터 최소인체감지시간이 경과한 시점을 상기 물내림타이밍으로 설정할 수 있다.

여기서 상기 자동물내림장치는, 세정신호가 입력되면 세척수를 분사하여 사용자의 항문 주위를 세척하고, 비데신호가 입력되면 세척수를 분사하여 여성의 국부 주위를 세척하는 비데부를 더 포함할 수 있다.

여기서 상기 제어부는, 상기 착좌정보를 이용하여 용변의 종류를 판별하고, 상기 용변의 종류에 따라 상기 물내림유량을 설정할 수 있다.

여기서 상기 제어부는, 상기 변좌에 착좌한 사용자의 착좌유지시간이 기준값 이상이면 상기 물내림유량을 제1유량으로 설정하고, 상기 착좌유지시간이 상기 기준값 미만이면 상기 물내림유량을 제2유량으로 설정할 수 있다.

여기서 상기 제어부는, 상기 세정신호가 입력되면 상기 물내림유량을 제1유량으로 설정하고, 상기 비데신호가 입력되면 상기 물내림유량을 제2유량으로 설정하는 것으로서, 상기 세정신호 및 비데신호가 모두 입력되거나 상기 세정신호 및 비데신호가 모두 입력되지 않으면 상기 물내림유량을 상기 제1유량으로 설정할 수 있다.

여기서 상기 제어부는, 상기 변좌에 착좌한 사용자의 착좌유지시간에 따라 상기 물내림유량을 설정한 후, 상기 비데부에 입력되는 세정신호 또는 비데신호에 따라 상기 물내림유량을 재설정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 자동물내림방법은, 변좌에 대한 사용자의 착좌를 감지하여 착좌정보를 생성하는 착좌정보생성단계; 상기 착좌정보를 이용하여 물내림타이밍 및 물내림유량을 설정하는 물내림 설정단계; 물내림요청신호가 입력되면, 상기 변좌에 대한 물내림이 즉시 수행되도록 상기 물내림타이밍을 재설정하는 것으로서, 물내림이 수행되고 기 설정된 시간 이 도과하기 전에 상기 물내림요청신호가 입력되는 경우에는 상기 기 설정된 시간이 도과한 이후에 상기 물내림이 수행되도록 상기 물내림타이밍을 재설정하는 물내림재설정단계; 및 상기 물내림타이밍 및 물내림유량에 따라 상기 변좌에 대한 물내림을 수행하는 물내림단계를 포함할 수 있다.

여기서 상기 물내림설정단계는, 상기 착좌를 유지하는 착좌유지시간이 최소착좌시간 이상이면, 상기 착좌가 해지된 때로부터 최소해지시간이 경과한 시점을 상기 물내림타이밍으로 설정할 수 있다.

여기서 상기 물내림설정단계는, 기 설정된 거리범위 내에 사용자가 위치하는지 여부를 감지하는 인체감지센서를 이용하는 것으로서, 상기 착좌유지시간이 최소착좌시간 이상 유지된 후 상기 사용자의 착좌해지가 감지되면, 상기 인체감지센서가 상기 사용자를 감지하지 못하기 시작한 때로부터 최소인체감지시간이 경과한 시점을 상기 물내림타이밍으로 설정할 수 있다.

여기서 상기 자동물내림방법은, 상기 착좌이후에 사용자로부터 세척신호를 입력받고, 상기 세척신호에 따라 세척수를 분사하여 사용자의 국부를 세척하는 세척단계를 더 포함할 수 있다.

여기서 상기 세척신호는, 사용자의 항문주위를 세척하는 세정신호 및 여성의 국부 주위를 세척하는 비데신호를 포함할 수 있다.

여기서 상기 물내림설정단계는, 상기 착좌정보 및 세척신호를 이용하여 용변의 종류를 판별하고, 상기 용변의 종류에 따라 상기 물내림유량을 설정할 수 있다.

여기서 상기 물내림설정단계는, 상기 변좌에 착좌한 사용자의 착좌유지시간이 기준값 이상이면 상기 물내림유량을 제1유량으로 설정하고, 상기 착좌유지시간이 상기 기준값 미만이면 상기 물내림유량을 제2유량으로 설정할 수 있다.

여기서 상기 물내림설정단계는, 상기 세정신호가 입력되면 상기 물내림유량을 제1유량으로 설정하고, 상기 비데신호가 입력되면 상기 물내림유량을 제2유량으로 설정할 수 있다.

여기서 상기 물내림설정단계는, 상기 변좌에 착좌한 사용자의 착좌유지시간에 따라 상기 물내림유량을 설정한 후, 상기 입력되는 세정신호 또는 비데신호에 따라 상기 물내림유량을 재설정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 자동물내림장치 및 자동물내림방법에 의하면, 사용자의 물내림 요청을 기억하여 이후 물내림이 수행될 수 있는 때에 물내림을 수행하도록 물내림 타이밍을 조절할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 자동물내림장치 및 자동물내림방법에 의하면, 사용자의 착좌여부뿐만아니라 사용자의 인체감지를 이용하여, 사용자의 용변 및 뒷처리가 모두 끝났는지 여부를 감지한 후, 자동으로 물내림을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 자동물내림장치 및 자동물내림방법에 의하면, 용변의 종류를 판별한 후, 용변의 종류에 따라 물내림에 사용되는 물의 양을 조절할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동물내림장치의 기능을 나타내는 블록도다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동물내림장치의 물내림 타이밍을 설명하기 위한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동물내림방법을 나타내는 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동물내림장치의 기능을 나타내는 블록도이다.

도1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동물내림장치는, 착좌감지부(10), 물내림신호부(20), 제어부(30), 물내림부(40) 및 비데부(50)를 포함할 수 있다.

이하, 도1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 자동물내림장치를 설명한다.

착좌감지부(10)는, 변좌에 대한 사용자의 착좌를 감지하여 착좌정보를 생성할 수 있다. 상기 착좌감지부(10)는, 변좌에 구비되는 압력센서(pressure sensor) 등을 포함할 수 있으며, 상기 압력센서는 사용자의 착좌에 따른 압력의 변화 및 착좌해지에 따른 압력의 변화를 감지할 수 있다. 따라서, 상기 착좌감지부(10)는, 상기 압력센서를 이용하여, 사용자의 상기 변좌에 대한 착좌 및 착좌해지를 감지할 수 있다.

여기서, 상기 착좌감지부(10)는, 상기 압력센서 이외에 사용자의 변좌에 대한 착좌 및 착좌해지를 감지할 수 있는 것이면 어떠한 것도 활용할 수 있으며, 구체적으로, 적외선 센서(Infrared sensor), 힘 센서(force sensor), 터치 센서(touch sensor) 등을 사용할 수 있으며, 사용자가 변좌에 앉으면 그 압력에 의하여 상기 변좌 하단에 구비된 스위치가 접촉되도록 하여 사용자의 착좌 및 착좌해지를 감지하도록 하는 것도 가능하다.

여기서, 상기 착좌감지부(10)는, 상기 변좌에 대한 착좌시점, 착좌해지시점 및 착좌유지시간 중 적어도 어느 하나를 포함하는 착좌정보를 생성할 수 있다. 상기 착좌감지부(10)는 다양한 종류의 센서 등을 활용하여 사용자의 변좌에 대한 착좌여부를 감지할 수 있으며, 사용자가 착좌를 시작하는 착좌시점, 사용자가 변좌에서 일어나 착좌가 해지된 착좌해지시점 및 상기 착좌시점부터 상기 착좌해지시점까지의 시간을 감지하는 것도 가능하다. 따라서, 상기 착좌감지부(10)는 상기 착좌시점, 착좌해지시점 및 착좌유지시간 중 적어도 어느 하나를 포함하는 착좌정보를 생성할 수 있다. 이후 상기 착좌정보를 이용하여 물내림 동작을 수행할 물내림 타이밍 및 물내림 유량을 설정할 수 있다.

물내림신호부(20)는, 물내림을 즉시 수행하도록 하는 물내림요청신호를 생성할 수 있다. 상기 물내림신호부(20)는, 사용자로부터 즉시 물내림을 수행하라는 명령을 입력받을 수 있으며, 상기 명령에 대응하여 상기 물내림요청신호를 생성할 수 있다.

자동물내림장치는 용변이 끝나면 자동으로 물내림 동작을 수행하는 장치로서, 물내림동작을 수행하기 위하여 사용자가 수동식 레버를 조작하는 등 별도의 동작이 필요없는 것이 특징이다. 다만, 상기 자동물내림장치를 이용하는 경우에도, 사용자는 원하는 시점에 물내림이 수행되기를 원할 수 있으므로, 자동물내림장치의 경우에도, 사용자의 요청에 따라 물내림이 즉각적으로 수행되도록 할 필요가 있다.

따라서, 상기 물내림신호부(20)를 더 포함하여, 즉시 물내림을 수행하라는 사용자의 입력에 대응하여 물내림요청신호를 생성할 수 있다. 상기 물내림요청신호가 입력되면 상기 자동물내림장치는 원칙적으로 즉시 물내림 동작을 수행할 수 있다.

제어부(30)는, 상기 물내림요청신호 및 상기 착좌정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 물내림타이밍 및 물내림유량을 설정할 수 있다.

앞서 살핀바와 같이, 상기 물내림요청신호가 입력되면 사용자가 즉시 물내림이 수행되는 것을 원하는 것이므로, 상기 물내림타이밍은 상기 물내림요청신호가 입력되는 시점으로 설정되어 즉시 물내림이 수행되도록 할 수 있다. 상기 물내림요청신호가 입력되지 않은 경우에는 상기 착좌신호를 이용하여 상기 물내림타이밍을 조절할 수 있다.

다만, 상기 물내림요청신호가 물내림이 수행되고 얼마지나지 않아 입력되는 경우에는 문제가 될 수 있다. 즉, 물내림동작은 일반적으로 물탱크에 저장된 물을 공급하여 용변과 함께 배출하는 것이므로, 상기 물탱크에 물이 다시 채워질 때까지는 상기 물내림요청신호에 불구하고 물내림을 수행할 수 없는 것이다. 따라서, 사용자는 상기 물탱크에 물이 다시 채워질 때까지 기다렸다가 물내림요청을 재입력해야 하는 불편함이 있었다.

일반적으로 사용자가 용변을 마치고 자동으로 물내림이 수행된 이후에 휴지 등을 버리고자 다시 물내림을 수행하고자 하는 경우는 빈번하게 발생하므로, 사용자 편의를 위하여 이를 해결할 필요가 있다.

따라서, 상기 제어부(30)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 물내림이 수행되고 얼마지나지 않아 물내림요청신호가 입력되는 경우에는, 상기 물내림요청신호를 저장하였다가 다시 물내림을 수행할 수 있을 때에 자동으로 물내림이 수행되도록 제어할 수 있다.

구체적으로, 물내림이 수행된 때로부터 기 설정된 시간이 도과하기 전에 상기 물내림요청신호가 입력되면, 상기 기 설정된 시간이 도과한 이후에 상기 물내림이 수행되도록 상기 물내림타이밍을 설정할 수 있다. 여기서 상기 기 설정된 시간은 상기 물탱크에 물이 다시 채워질 때까지 소요되는 시간일 수 있으며, 이는 상기 자동물내림장치가 설치되는 지역 및 장소 등에 따라 달리 설정될 수 있다.

상기 착좌정보를 이용하여 상기 물내림타이밍을 조절하는 제어와 관련하여는 이하에서 자세히 살펴본다.

상기 제어부(30)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 착좌유지시간이 최소착좌시간 이상 유지되면, 상기 착좌해지시점으로부터 최소해지시간이 경과한 시점을 상기 물내림타이밍으로 설정할 수 있다. 즉, 상기 착좌유지시간이 최소착좌시간 이상 유지되는 경우에 한하여 상기 물내림타이밍을 설정할 수 있으며, 상기 물내림타이밍은 상기 착좌해지시점을 기준으로 설정하는 것이 가능하다.

상기 착좌유지시간이 최소착좌시간 이상일 것을 요구하는 것은, 사용자가 용변을 보기 위해서는 적어도 최소착좌시간 이상 착좌를 할 필요가 있는 것이므로, 불필요한 물내림에 의한 물낭비를 방지할 수 있다. 또한, 착좌해지시점으로부터 최소해지시간이 경과한 이후에 물내림을 수행하므로, 사용자가 용변이후 뒷처리를 할 수 있는 여유시간을 제공하여 사용자의 편의성을 높일 수 있다.

또한, 상기 제어부(30)는 기 설정된 거리범위 내에 사용자가 위치하는지 여부를 감지하는 인체감지센서를 포함할 수 있으며, 사용자의 착좌해지 이후에 사용자가 자동물내림장치에서 상기 기 설정된 거리범위 이상 벗어난 이후에 물내림을 수행하도록 할 수 있다. 상기 인체감지센서는 수동형 적외선 센서 (PIR: Passive Infra Red)를 포함할 수 있으며, 상기 수동형 적외선 센서를 이용하여 사용자가 기 설정된 거리범위 내에 위치하는지 여부를 판별할 수 있다. 다만, 여기서 상기 인체감지센서는 상기 수동형 적외선 센서에 한정되지 않으며, 기 설정된 거리범위 내에 위치하는 인체를 감지할 수 있는 센서는 어떠한 것도 활용할 수 있다.

상기 제어부(30)는, 착좌유지시간이 최소착좌시간 이상 유지되고, 착좌해지시점으로부터 최소해지시간이 도과하면, 상기 인체감지센서에 의하여 인체가 감지되는지 여부를 판별할 수 있다. 상기 최소해지시간이 도과한 이후에도 상기 인체감지센서가 여전히 인체를 감지하는 경우에는 물내림을 수행하지 않을 수 있다. 이후, 상기 인체감지센서가 상기 인체를 감지하지 못하기 시작한 시점부터 최소인체감지시간이 경과하면 상기 물내림이 수행하도록 물내림 타이밍을 설정할 수 있다.

이는, 용변이 끝나 착좌해지한 이후에도 사용자가 변기 주변에 남아있으면, 아직 뒷처리가 끝나지 않은 것으로 볼 수 있기 때문이다. 따라서, 인체감지센서가 더 이상 사용자를 감지하지 못하면, 사용자가 완전히 용변 및 뒷처리를 마친 것으로 보고 물내림을 수행하도록 할 수 있다.

이외에도, 상기 제어부(30)는 상기 착좌시점, 착좌해지시점 및 착좌유지시간 중 적어도 어느 하나를 이용하여 다양한 방식으로 상기 물내림타이밍을 설정할 수 있다. 구체적으로, 착좌시점부터 일정 시간이 도과한 시점을 물내림타이밍으로 설정하거나, 착좌해지시점부터 일정 시간이 도과한 시점을 물내림타이밍으로 설정할 수 있다. 또는, 착좌유지시간을 이용하여, 상기 착좌유지시간이 일정 시간 이상 도과되면 사용자가 착좌하는 도중이라도 물내림을 수행하도록 물내림타이밍을 설정하는 것도 가능하다. 여기서 상기 물내림타이밍을 설정하는 방식은 상기한 내용에 한정되지 않으며, 상기 착좌정보를 이용하여 다양한 방식으로 물내림타이밍을 설정하는 것이 가능하다.

상기 착좌정보를 이용하여 물내림타이밍뿐만아니라, 물내림유량을 설정할 수 있으며, 상기 착좌정보를 이용하여 물내림유량을 조절하는 제어와 관련하여는 이하에서 자세히 살펴본다.

상기 제어부(30)는, 상기 착좌정보를 이용하여 용변의 종류를 판별하고, 상기 용변의 종류에 따라 상기 물내림유량을 설정할 수 있다. 여기서 용변의 종류는 대변과 소변으로 나눌 수 있으며, 상기 착좌정보를 이용하면 상기 대변과 소변을 구별할 수 있다. 대변의 경우, 용변의 배출을 용이하게 하기 위하여 물내림유량을 크게 설정할 수 있으며 이를 제1유량이라고 할 수 있다. 여기서, 상기 제1유량은 물탱크에 저장된 전체 유량일 수 있다. 이에 반하여, 소변의 경우 물내림유량을 적게 설정하여도 용변의 배출이 완료될 수 있으므로, 상기 물내림유량을 적게 설정하여 물의 소비를 절약할 수 있다. 여기서 상기 소변의 배출을 위한 물내림유량을 제2유량이라고 할 수 있으며, 상기 제2유량은 상기 제1유량에 비하여 상대적으로 적은 양일 수 있다. 예를들어, 상기 제2유량은 상기 물탱크에 저장된 전체 유량 중에서 일정비율에 해당하는 물의 양으로 설정할 수 있다.

구체적으로 상기 제어부(30)는, 상기 변좌에 착좌한 사용자의 착좌유지시간을 이용하여 상기 용변의 종류를 구별할 수 있다. 즉, 상기 착좌유지시간이 기준값이상이면 대변으로 판별하고, 상기 착좌유지시간이 기준값 미만이면 소변으로 판별하여 물내림유량을 구별할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(30)는 상기 변좌에 착좌한 사용자의 착좌유지시간이 기준값 이상이면 상기 물내림유량을 제1유량으로 설정하고, 상기 착좌유지시간이 상기 기준값 미만이면 상기 물내림유량을 제2유량으로 설정할 수 있다.

또는, 사용자가 용변을 마친 후 이용하는 비데부(50)의 동작에 따라서 상기 용변의 종류를 구별하는 것도 가능하다. 구체적으로, 자동물내림장치는 비데부(50)의 구성을 추가적으로 포함할 수 있으며, 상기 비데부(50)는 세정신호가 입력되면 세척수를 분사하여 사용자의 항문 주위를 세척하고, 비데신호가 입력되면 세척수를 분사하여 여성의 국부 주위를 세척하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 비데부(50)를 사용하는 사용자는, 대변인 경우에는 상기 세정신호를 입력하여 항문주위를 세척하도록 할 것이며, 소변의 경우에는 상기 비데신호를 입력하여 국부 주위를 세척하도록 할 것이다. 따라서, 상기 제어부(30)는 상기 세정신호가 입력되면 상기 물내림유량을 제1유량으로 설정하고, 상기 비데신호가 입력되면 상기 물내림유량을 제2유량으로 설정할 수 있다.

다만, 상기 비데부(50)의 동작에 따라 용변의 종류를 구별하는 것과 관련하여, 상기 세정신호 및 비데신호가 모두 입력되거나 상기 세정신호 및 비데신호가 모두 입력되지 않는 경우가 있을 수 있다. 먼저 상기 세정신호 및 비데신호가 모두 입력되는 경우에는, 세정신호를 입력했다는 점에서 대변에 해당하는 것으로 볼 수 있으므로, 상기 물내림유량은 제1유량으로 설정할 수 있다. 상기 세정신호 및 비데신호가 모두 입력되지 않은 경우에는 정확한 용변의 종류를 판별하기는 어렵다. 다만, 만약 대변인 경우에 상기 제2유량이 물내림유량으로 공급되면 용변이 제대로 처리되지 않고, 사용자에게 불쾌감을 주는 등의 문제점이 발생할 수 있으므로, 상기 물내림유량을 제1유량으로 설정할 수 있다.

또한, 상기 제어부(30)는 사용자의 상기 착좌유지시간 및 상기 비데부(50)의 동작을 모두 고려하여 상기 용변의 종류를 구별하고, 상기 물내림유량을 설정할 수 있다.

즉, 1차적으로 사용자의 착좌유지시간을 이용하여 용변의 종류를 판별한 이후에, 2차적으로 사용자가 입력하는 비데부(50)의 동작에 따라 상기 용변의 종류를 재판별할 수 있다. 예를들어, 사용자의 착좌유지시간이 기준값 이상으로 측정되어 대변으로 판별하였으나, 이후 사용자가 비데신호를 입력하면 소변으로 재판별할 수 있다. 또한, 사용자의 착좌유지시간이 기준값 미만으로 측정되어 소변으로 판별한 이후에, 사용자가 세정신호 및 비데신호를 모두 입력하지 않으면 사용자의 입력이 없으므로 소변으로 판별하여 물내림유량을 설정할 수 있다.

따라서, 상기 제어부(30)는 상기 변좌에 착좌한 사용자의 착좌유지시간에 따라 상기 물내림유량을 설정한 후, 상기 비데부(50)에 입력되는 세정신호 또는 비데신호에 따라 상기 물내림유량을 재설정하는 것이 가능하다.

물내림부(40)는, 상기 설정된 물내림타이밍 및 물내림유량에 따라 물내림을 수행할 수 있다. 구체적으로, 상기 물내림부(40)는 모터를 구비할 수 있으며, 상기 모터를 구동하여 물탱크에서 용변으로 물을 공급하는 유로를 개방할 수 있다. 이를 위하여 상기 유로 상에 물내림 마개를 포함할 수 있다. 상기 물내림 마개가 개방되면 상기 용변이 상기 물탱크가 공급하는 물의 수압에 의하여 배출될 수 있다. 여기서, 상기 물내림부(40)가 상기 물내림 마개를 개방하는 시점은 상기 물내림타이밍에 따라 제어되고, 상기 물내림부(40)가 상기 물내림 마개의 개방을 유지하는 시간은 상기 물내림유량에 따라 제어될 수 있다. 즉, 상기 물내림부(40)가 상기 물내림타이밍 및 물내림유량에 따라 상기 물내림마개를 개방함으로써 자동물내림동작이 수행될 수 있다.

도3은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동물내림방법을 나타내는 순서도이다.

도3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동물내림방법은, 착좌정보생성단계(S10), 물내림설정단계(S20), 물내림재설정단계(S30) 및 물내림단계(S50)를 포함할 수 있다. 추가적으로 세척단계(S40)가 더 포함될 수 있다.

이하, 도3를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 자동물내림방법을 설명한다.

착좌정보생성단계(S10)는, 변좌에 대한 사용자의 착좌를 감지하여 착좌정보를 생성할 수 있다. 변좌에는 압력센서 등이 구비될 수 있으며, 상기 압력센서는 사용자의 착좌에 따른 압력 변화 및 착좌해지에 따른 압력변화를 감지할 수 있다. 따라서, 상기 압력센서가 감지하는 상기 변좌에 대한 압력변화를 이용하여 사용자의 착좌시점, 착좌유지시간 및 착좌해지시점 중 적어도 어느 하나를 포함하는 착좌정보를 생성할 수 있다. 상기 착좌정보생성단계(S10)에서 생성한 상기 착좌정보는 이후 물내림 타이밍 및 물내림 유량을 설정하는데 활용될 수 있다.

여기서는, 상기 압력센서를 이용하여 상기 착좌정보를 생성하는 것을 예시하였으나, 상기 압력센서 이외에도 적외선 센서, 힘 센서, 터치 센서 등 다양한 센서를 활용하여 착좌에 관한 정보를 생성할 수 있다.

물내림설정단계(S20)는, 상기 착좌정보를 이용하여 물내림타이밍 및 물내림유량을 설정할 수 있다. 여기서 상기 물내림타이밍은 자동으로 물내림을 수행하는 시점을 의미하는 것이고, 상기 물내림유량은 상기 물내림시에 공급하는 물의 유량을 의미한다.

자동물내림은 사용자가 직접 물내림을 위한 동작을 수행하지 않아도 자동으로 물내림 동작이 수행되는 것으로서, 물내림타이밍은 사용자의 만족도 및 편의성 향상을 위하여 중요하다. 또한, 상기 물내림유량은 용변의 종류에 따라 물내림시에 사용되는 물의 양을 달리할 수 있으므로, 물내림시에 사용되는 물의 양을 절약할 수 있다.

따라서, 상기 물내림설정단계(S20)에서는, 상기 착좌정보를 이용하여 상기 물내림타이밍 및 물내림유량을 설정할 수 있다.

구체적으로, 상기 물내림설정단계(S20)는 상기 착좌를 유지하는 착좌유지시간이 최소착좌시간 이상이면, 상기 착좌가 해지된 때로부터 최소해지시간이 경과한 시점을 상기 물내림타이밍으로 설정할 수 있다. 즉, 상기 착좌유지시간이 상기 최소착좌시간 이상 유지되는 경우에 한하여 상기 물내림타이밍이 설정될 수 있으며, 사용자가 용변을 마치고 착좌를 해지한 착좌해지시점을 기준으로 물내림이 수행되도록 할 수 있다.

여기서, 상기 착좌유지시간이 최소착좌시간 이상일 것을 요구하는 것은, 사용자가 용변을 보기 위해서는 적어도 최소착좌시간 이상 착좌를 할 필요가 있는 것이므로, 불필요한 물내림에 의한 물낭비를 방지할 수 있다. 또한, 착좌해지시점으로부터 최소해지시간이 경과한 이후에 물내림을 수행하므로, 사용자가 용변이후 뒷처리를 할 수 있는 여유시간을 제공하여 사용자의 편의성을 높일 수 있다.

또한, 상기 물내림설정단계(S20)는, 인체감지센서를 이용하여 기 설정된 거리범위 내에 사용자가 위치하는지 여부를 감지할 수 있으며, 상기 착좌유지시간이 최소착좌시간 이상 유지된 후 상기 사용자의 착좌해지가 감지되면, 상기 인체감지센서가 상기 사용자를 감지하지 못하기 시작한 때로부터 최소인체감지시간이 경과한 시점을 상기 물내림타이밍으로 설정할 수 있다. 이는, 용변이 끝나 착좌해지한 이후에도 사용자가 변기 주변에 남아있으면, 아직 뒷처리가 끝나지 않은 것으로 볼 수 있기 때문이다. 따라서, 인체감지센서가 더 이상 사용자를 감지하지 못하면, 사용자가 완전히 용변 및 뒷처리를 마친 것으로 보고 물내림을 수행하도록 할 수 있다.

여기서, 상기 물내림설정단계(S20)는, 용변의 종류를 판별한 후, 상기 용변의 종류에 따라 물내림유량을 달리 설정할 수 있다.

구체적으로, 상기 물내림설정단계(S20)는, 상기 착좌유지시간이 기준값 이상이면 상기 용변의 종류를 대변으로 판별하여 상기 물내림유량을 제1유량으로 설정할 수 있으며, 상기 착좌유지시간이 기준값 미만이면 상기 용변의 종류를 소변으로 판별하여 상기 물내림유량을 제2유량으로 설정할 수 있다. 여기서 상기 제1유량은 제2유량보다 많은 것으로서, 상기 제1유량은 물내림을 수행하기 위한 물이 저장된 물탱크의 만수위 유량일 수 있다. 상기 제2유량은 상기 제1유량 중에서 일정한 비율에 해당하는 물의 양일 수 있다. 이는 대변의 경우에 용변을 배출하기 위하여 필요한 유량이 소변의 경우보다 많이 필요하기 때문이며, 상기 용변의 종류에 따라 물내림유량을 달리함으로써 물의 낭비를 방지할 수 있다.

또한, 상기 물내림설정단계(S20)는, 상기 용변의 종류를 판별하기 위하여 상기 세척단계(S40)에서 사용되는 세척신호를 활용할 수 있다. 도3는 상기 세척단계(S40)가 물내림설정단계(S20) 이후에 수행되는 것으로 도시되어 있으나, 상기 세척단계(S40)는 상기 물내림설정단계(S20) 이전에 수행될 수도 있다.

상기 세척단계(S40)는, 상기 착좌이후에 사용자로부터 세척신호를 입력받고, 상기 세척신호에 따라 세척수를 분사하여 사용자의 국부를 세척하는 것일 수 있으며, 상기 세척신호는 사용자의 항문주위를 세척하는 세정신호 및 여성의 국부 주위를 세척하는 비데신호를 포함할 수 있다. 상기 세정신호는 사용자의 항문주위를 세척하는 것이므로, 상기 세정신호가 입력되면 용변의 종류는 대변으로 판별할 수 있고, 상기 비데신호는 여성의 국부를 세척하는 것이므로, 상기 비데신호가 입력되면 용변의 종류는 소변으로 판별할 수 있다. 따라서, 상기 세정신호 및 비데신호를 이용하여 용변의 종류를 판별하는 것이 가능하며, 상기 세정신호가 입력되는 상기 제1유량으로 설정하고, 상기 비데신호가 입력되면 상기 제2유량으로 상기 물내림 유량을 설정할 수 있다.

여기서, 상기 비데신호 및 세정신호가 모두 입력되거나, 모두 입력되지 않는 경우에는 상기 물내림유량을 제1유량으로 설정할 수 있다. 상기 비데신호 및 세정신호가 모두 입력된 경우에는 상기 세정신호가 입력되었으므로, 용변의 종류에 대변이 포함된 것으로 볼 수 있으므로, 상기 제1유량으로 설정한다. 상기 비데신호 및 세정신호가 모두 입력되지 않은 경우에는 용변의 종류가 불명확하므로, 물내림유량을 제1유량으로 설정하여 용변의 종류에 무관하게 용변이 배출될 수 있도록 할 수 있다.

추가적으로, 상기 물내림설정단계(S20)는 1차적으로 상기 변좌에 착좌한 사용자의 착좌유지시간에 따라 상기 물내림유량을 설정한 이후에, 2차적으로 상기 입력되는 세정신호 또는 비데신호에 따라 상기 물내림유량을 재설정할 수 있다. 즉, 상기 착좌유지시간 및 세척신호를 모두 고려하여 상기 물내림유량을 설정하는 것도 가능하다.

물내림재설정단계(S30)는, 물내림요청신호가 입력되면, 상기 변좌에 대한 물내림이 즉시 수행되도록 상기 물내림타이밍을 재설정할 수 있다. 여기서 상기 물내림요청신호는 사용자로부터 입력받는 것일 수 있다. 즉, 자동물내림의 경우에도 사용자의 의사에 의하여 물내림이 수행되도록 할 필요가 있으므로, 사용자로부터 물내림요청신호를 입력받아 즉시 물내림이 수행되도록 할 수 있다.

다만, 물내림이 수행되고 얼마지나지 않은 경우에는 물내림에 사용되는 물이 저장되는 물탱크가 이미 비워진 상태이므로, 상기 물내림요청신호에 불구하고 즉시 물내림을 수행하지 못하게 될 수 있다. 특히, 이는 자동으로 물내림이 수행된 이후에 사용자가 미처 버리지 못한 휴지 등의 뒷처리를 위하여 상기 물내림요청신호를 입력하는 경우 일 수 있으며, 이러한 경우는 빈번하게 발생할 수 있다. 사용자의 물내림요청신호에 불구하고, 즉시 물내림을 수행할 수 없으므로, 사용자는 상기 물탱크가 다시 채워질 때까지 기다렸다가 다시 물내림요청신호를 입력하여야 물내림을 수행할 수 있다.

이러한 불편함을 제거하기 위하여, 상기 물내림재설정단계(S30)는, 물내림이 수행되고 기 설정된 시간이 도과하기 전에 상기 물내림요청신호가 입력되는 경우에는 상기 기 설정된 시간이 도과한 이후에 상기 물내림이 수행되도록 상기 물내림타이밍을 재설정할 수 있다. 즉, 사용자의 물내림요청신호를 기억하고 있다가 물내림이 가능할 때 상기 물내림이 수행되도록 상기 물내림타이밍을 재설정하는 것이다. 여기서 상기 기 설정된 시간은 상기 물탱크가 만수위까지 채워질 때까지 걸리는 시간일 수 있으며, 상기 물탱크를 채우는 데 걸리는 시간은 지역 및 장소 등의 다양한 요인에 따라 달라질 수 있다.

물내림단계(S50)는, 상기 물내림타이밍 및 물내림유량에 따라 상기 변좌에 대한 물내림을 수행할 수 있다. 구체적으로, 상기 물내림단계(S50)는 물탱크에서 용변으로 물을 공급하는 유로를 막고 있는 물내림 마개를 개방하는 방식으로 물내림을 수행할 수 있다. 상기 물내림 마개가 개방되면 상기 용변이 상기 물탱크가 공급하는 물의 수압에 의하여 배출될 수 있다. 여기서 상기 물내림 마개를 개방하는 시점 및 물내림 마개의 개방을 유지하는 시간은 상기 물내림 타이밍 및 물내림유량에 따라 제어될 수 있다.

본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.

10: 착좌감지부 20: 물내림신호부
30: 제어부 40: 물내림부
50: 비데부
S10: 착좌정보생성단계 S20: 물내림설정단계
S30: 물내림재설정단계 S40: 세척단계
S50: 물내림단계

Claims (18)

1. 변좌에 대한 사용자의 착좌를 감지하여 착좌정보를 생성하는 착좌감지부;
   물내림을 즉시 수행하도록 하는 물내림요청신호를 생성하는 물내림신호부;
   상기 물내림요청신호 및 상기 착좌정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 물내림타이밍 및 물내림유량을 설정하는 것으로서, 물내림이 수행된 때로부터 기 설정된 시간이 도과하기 전에 상기 물내림요청신호가 입력되면, 상기 기 설정된 시간이 도과한 이후에 상기 물내림이 수행되도록 상기 물내림타이밍을 설정하는 제어부; 및
   상기 설정된 물내림타이밍 및 물내림유량에 따라 물내림을 수행하는 물내림부를 포함하는 자동물내림장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 착좌감지부는
   상기 변좌에 대한 착좌시점, 착좌해지시점 및 착좌유지시간 중 적어도 어느 하나를 포함하는 착좌정보를 생성하는 자동물내림장치.
   
3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 착좌유지시간이 최소착좌시간 이상 유지되면, 상기 착좌해지시점으로부터 최소해지시간이 경과한 시점을 상기 물내림타이밍으로 설정하는 자동물내림장치.
   
4. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
   기 설정된 거리범위 내에 사용자가 위치하는지 여부를 감지하는 인체감지센서를 포함하는 것으로서,
   상기 착좌유지시간이 최소착좌시간 이상 유지된 후 상기 사용자의 착좌 해지가 감지되면, 상기 인체감지센서가 상기 사용자를 감지하지 못하기 시작한 때로부터 최소인체감지시간이 경과한 시점을 상기 물내림타이밍으로 설정하는 자동물내림장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   세정신호가 입력되면 세척수를 분사하여 사용자의 항문 주위를 세척하고, 비데신호가 입력되면 세척수를 분사하여 여성의 국부 주위를 세척하는 비데부를 더 포함하는 자동물내림장치.
   
6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 착좌정보를 이용하여 용변의 종류를 판별하고, 상기 용변의 종류에 따라 상기 물내림유량을 설정하는 자동물내림장치.
   
7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 변좌에 착좌한 사용자의 착좌유지시간이 기준값 이상이면 상기 물내림유량을 제1유량으로 설정하고, 상기 착좌유지시간이 상기 기준값 미만이면 상기 물내림유량을 제2유량으로 설정하는 자동물내림장치.
   
8. 제6항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 세정신호가 입력되면 상기 물내림유량을 제1유량으로 설정하고, 상기 비데신호가 입력되면 상기 물내림유량을 제2유량으로 설정하는 것으로서, 상기 세정신호 및 비데신호가 모두 입력되거나 상기 세정신호 및 비데신호가 모두 입력되지 않으면 상기 물내림유량을 상기 제1유량으로 설정하는 자동물내림장치.
   
9. 제6항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 변좌에 착좌한 사용자의 착좌유지시간에 따라 상기 물내림유량을 설정한 후, 상기 비데부에 입력되는 세정신호 또는 비데신호에 따라 상기 물내림유량을 재설정하는 자동물내림장치.
   
10. 변좌에 대한 사용자의 착좌를 감지하여 착좌정보를 생성하는 착좌정보생성단계;
    상기 착좌정보를 이용하여 물내림타이밍 및 물내림유량을 설정하는 물내림 설정단계;
    물내림요청신호가 입력되면, 상기 변좌에 대한 물내림이 즉시 수행되도록 상기 물내림타이밍을 재설정하는 것으로서, 물내림이 수행되고 기 설정된 시간 이 도과하기 전에 상기 물내림요청신호가 입력되는 경우에는 상기 기 설정된 시간이 도과한 이후에 상기 물내림이 수행되도록 상기 물내림타이밍을 재설정하는 물내림재설정단계; 및
    상기 물내림타이밍 및 물내림유량에 따라 상기 변좌에 대한 물내림을 수행하는 물내림단계를 포함하는 자동물내림방법.
    
11. 제10항에 있어서, 상기 물내림설정단계는
    상기 착좌를 유지하는 착좌유지시간이 최소착좌시간 이상이면, 상기 착좌가 해지된 때로부터 최소해지시간이 경과한 시점을 상기 물내림타이밍으로 설정하는 자동물내림방법.
    
12. 제11항에 있어서, 상기 물내림설정단계는
    기 설정된 거리범위 내에 사용자가 위치하는지 여부를 감지하는 인체감지센서를 이용하는 것으로서, 상기 착좌유지시간이 최소착좌시간 이상 유지된 후 상기 사용자의 착좌해지가 감지되면, 상기 인체감지센서가 상기 사용자를 감지하지 못하기 시작한 때로부터 최소인체감지시간이 경과한 시점을 상기 물내림타이밍으로 설정하는 자동물내림방법.
    
13. 제10항에 있어서,
    상기 착좌이후에 사용자로부터 세척신호를 입력받고, 상기 세척신호에 따라 세척수를 분사하여 사용자의 국부를 세척하는 세척단계를 더 포함하는 자동물내림방법.
    
14. 제13항에 있어서, 상기 세척신호는
    사용자의 항문주위를 세척하는 세정신호 및 여성의 국부 주위를 세척하는 비데신호를 포함하는 자동물내림방법.
    
15. 제14항에 있어서, 상기 물내림설정단계는
    상기 착좌정보 및 세척신호를 이용하여 용변의 종류를 판별하고, 상기 용변의 종류에 따라 상기 물내림유량을 설정하는 자동물내림방법.
    
16. 제15항에 있어서, 상기 물내림설정단계는
    상기 변좌에 착좌한 사용자의 착좌유지시간이 기준값 이상이면 상기 물내림유량을 제1유량으로 설정하고, 상기 착좌유지시간이 상기 기준값 미만이면 상기 물내림유량을 제2유량으로 설정하는 자동물내림방법.
    
17. 제15항에 있어서, 상기 물내림설정단계는
    상기 세정신호가 입력되면 상기 물내림유량을 제1유량으로 설정하고, 상기 비데신호가 입력되면 상기 물내림유량을 제2유량으로 설정하는 자동물내림방법.
    
18. 제15항에 있어서, 상기 물내림설정단계는
    상기 변좌에 착좌한 사용자의 착좌유지시간에 따라 상기 물내림유량을 설정한 후, 상기 입력되는 세정신호 또는 비데신호에 따라 상기 물내림유량을 재설정하는 자동물내림방법.

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