KR20130097659A

KR20130097659A - 반송용 맞물림 체인 유닛 및 맞물림 체인식 반송 장치

Info

Publication number: KR20130097659A
Application number: KR1020130017462A
Authority: KR
Inventors: 가쓰야 에노모토
Original assignee: 가부시기가이샤쯔바기모도체인
Priority date: 2012-02-24
Filing date: 2013-02-19
Publication date: 2013-09-03
Also published as: JP2013173593A; JP5501394B2; CN103287892A; CN103287892B; KR101471743B1

Abstract

[과제] 절곡될 수 없는 두꺼운 피반송물을 반송하는 동시에 체인의 장수명화 등을 실현하는 반송용 맞물림 체인을 제공하는 것.
[해결수단] 체인 강직화 부분(110G)을 형성할 때에, 한 쌍의 맞물림 체인(111U,111L)의 한쪽의 맞물림 체인(111U)에 고정되어 있는 한쪽의 어태치먼트(112U)와 다른쪽의 맞물림 체인(111L)에 고정되어 있는 다른쪽의 어태치먼트(112L)와의 각각의 끼움지지면(112UP,112LP)을 대향시킴으로써 피반송물(S)을 반송하는 반송용 맞물림 체인 유닛(110).

Description

반송용 맞물림 체인 유닛 및 맞물림 체인식 반송 장치{CONVEYING ENGAGEMENT CHAIN UNIT AND ENGAGEMENT CHAIN-TYPE CONVEYER}

본 발명은, 예를 들면, 시트 형상의 피반송물을 반송할 때에 이용되는 반송용 맞물림 체인 유닛 및 이것을 이용한 맞물림 체인식 반송 장치에 관한 것이다.

종래, 시트편의 옆테두리 부분에 자침(刺針)을 찌른 상태로 시트편을 반송하는 반송 장치가 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조.).

또한, 도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 구동용 스프로킷(220)의 구동축(220A)에 축으로 지지된 특수 형상의 캠(240)으로 개폐하는 클램프 유닛(212)으로 피반송물(S)을 클램프하여 반송하는 체인식 반송 장치(200)가 있다.

상술의 체인식 반송 장치(200)는, 클램프 유닛(212)의 개구 폭이 최대가 되는 도 5중의 위치 A에서 피반송물(S)을 클램프 유닛(212)에 삽입하고, 도 5중의 위치 B에서 클램프 유닛(212)에 피반송물(S)을 끼워 지지하게 한다.

또한, 피반송물인 시트 형상물을 끼움 지지구에 끼워 지지한 상태로 반송하는 클립 체인 컨베이어가 있다(예를 들면, 비특허문헌 1 참조.).

또한, 맞물림 체인을 이용하여 피승강물을 승강 구동하는 승강 장치가 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조.).

일본 공개특허공보 평성 11-292362호(특허청구범위, 도 1 내지 도 8) 일본 공개특허공보 평성 11-278797호(특허청구범위, 도 1 내지 도 6)

일본 공개실용공보 평성1-32856호(실용신안등록 청구범위, 도 1 내지 도 4)

그러나, 상술한 자침을 이용한 반송 장치에서는, 시트편의 옆테두리 부분을 제품으로 이용할 수 없는 동시에 재료 부스러기가 발생하기 때문에, 시트 재료에 낭비를 발생시키는 동시에 재료 부스러기를 제거하는 작업 부담이 발생하고, 게다가 재료 부스러기를 최종 제품에 혼입시킬 우려가 생겨 버린다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 상술의 체인식 반송 장치(200)에서는, 클램프 유닛의 하부(212L)를 캠(240)으로 밀어 올려 클램프 유닛(212)을 개구시킬 때에 클램프 유닛의 하부(212L) 및 캠(240)에 마모가 발생하는 동시에 강고하게 피반송물(S)을 파지하기 위한 클램프력의 증대에 수반하여 클램프 유닛의 하부(212L) 및 캠(240)간의 마찰력 및 마모량이 증대되고, 게다가 캠(240)을 특수 형상으로 가공하는 가공 부담이 발생해 버리기 때문에, 클램프 유닛(212) 및 캠(240) 등의 부품 교환의 수고가 발생해 버리는 동시에 부품 교환 작업의 빈도 증가에 기인하여 작업 부담이 증대하고, 게다가 체인 유닛(210)에 걸어맞춤하여 구동하는 표준적인 형상으로 가공한 구동용 스프로킷만을 이용하는 경우에 비해 장치의 부품 비용이 증가해 버린다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 상술의 캠(240)을 이용한 체인식 반송 장치(200)에서는, 피반송물(S)을 삽입하는 폭, 즉 클램프 유닛(212)의 개구 폭이 최대가 될 때의 클램프 유닛(212)의 위치 A를 도 5중에서 구동용 스프로킷(220)의 위쪽에 설정할 수 없는 것에 기인하여, 굴곡된 반송로(P)를 따라서 피반송물(S)을 반송하지 않을 수 없음은 물론 체인 유닛(210)에 텐션을 걸어 느슨해짐을 없게 한 상태에서 체인의 부상(浮上)을 저감함으로써 클램프 유닛(212)에 대한 피반송물(S)이 잘못 얹혀지는 것을 회피하는 동시에 상술한 텐션에 따라 체인 유닛(210)에 작용하는 힘이 증대해 버리기 때문에, 절곡될 수 없는 두꺼운 피반송물을 반송하는 것이나 체인의 수명을 늘리는 것이 곤란하다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 상술한 클립 체인 컨베이어를 응용하여 장치 설치면에 평행한 면내에서 체인을 순환 구동하는 장치에서도, 특수 형상의 캠을 이용한 체인식 반송 장치와 같이 텐션에 따라서 체인에 작용하는 힘이나 수평 방향의 장치 폭이 증대해 버리기 때문에, 체인의 장수명화나 장치 주변 스페이스의 유효 이용이 곤란하다고 하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제, 즉, 본 발명의 목적은, 부품 교환이나 그 빈도의 증가에 수반하는 작업 부담을 경감하는 동시에 재료 부스러기를 제거하는 작업 부담, 최종 제품에 재료 부스러기의 혼입, 및 장치의 부품 비용을 저감하고, 게다가 절곡될 수 없는 두꺼운 피반송물을 반송함은 물론 체인 수명을 늘리고, 또한 장치 주변 스페이스의 유효 이용을 실현하는 반송용 맞물림 체인 및 이것을 이용한 맞물림 체인식 반송 장치를 제공하는 것이다.

청구항 1에 관한 본 발명의 반송용 맞물림 체인 유닛은, 체인 폭방향을 따라서 서로 이간 배치된 한 쌍의 훅 형상 내부 기어 플레이트와 상기 체인 폭방향을 따라서 한 쌍의 훅 형상 내부 기어 플레이트의 외측에 각각 인접 배치된 한 쌍의 훅 형상 외부 기어 플레이트를 전후 한 쌍의 연결 핀에 의해서 체인 길이방향으로 다수 연결하여 각각 구성된 상태로 구동용 스프로킷에 의해 구동되어 서로 맞물림으로써 체인 강직화(剛直化) 방향을 따라서 체인 강직화 부분을 형성하는 동시에 서로 풀려서 분기 가능하게 되는 한 쌍의 맞물림 체인을 가지고, 상기 체인 강직화 부분을 형성할 때에, 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 한쪽의 맞물림 체인에 고정되어 있는 한쪽의 어태치먼트와 다른쪽의 맞물림 체인에 고정되어 있는 다른쪽의 어태치먼트와의 각각의 끼움지지면을 대향시킴으로써 피반송물을 반송하는 것에 의해, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 2에 관한 본 발명의 반송용 맞물림 체인 유닛은, 청구항 1에 기재된 구성에 더하여, 상기 한쪽의 어태치먼트 및 다른쪽의 어태치먼트가, 상기 한쪽의 맞물림 체인 및 다른쪽의 맞물림 체인의 각각의 체인 길이방향을 따라서 한쪽의 맞물림 체인 및 다른쪽의 맞물림 체인의 각각에 복수 고정되어 있는 것에 의해, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 3에 관한 본 발명의 반송용 맞물림 체인 유닛은, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 구성에 더하여, 상기 한쪽의 맞물림 체인에 포함되는 훅 형상 외부 기어 플레이트에 끼워 맞춘 전후 한 쌍의 연결 핀을 끼워 맞춘 한 쌍의 한쪽 끼워 맞춤 구멍이, 상기 한쪽의 어태치먼트에 형성되고, 상기 다른쪽의 맞물림 체인에 포함되는 훅 형상 외부 기어 플레이트에 끼워 맞춘 전후 한 쌍의 연결 핀을 끼워 맞춘 한 쌍의 다른쪽 끼워 맞춤 구멍이, 상기 다른쪽의 어태치먼트에 형성되어 있는 것에 의해, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 4에 관한 본 발명의 맞물림 체인식 반송 장치는, 체인 폭방향을 따라서 서로 이간 배치된 한 쌍의 훅 형상 내부 기어 플레이트와 상기 체인 폭방향을 따라서 한 쌍의 훅 형상 내부 기어 플레이트의 외측에 각각 인접 배치된 한 쌍의 훅 형상 외부 기어 플레이트를 전후 한 쌍의 연결 핀에 의해서 체인 길이방향으로 다수 연결하여 각각 구성되어, 서로 맞물림으로써 체인 강직화 방향을 따라서 체인 강직화 부분을 형성하는 동시에 서로 풀려서 분기 가능하게 되는 한 쌍의 맞물림 체인을 가지고, 상기 체인 강직화 부분을 형성할 때에, 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 한쪽의 맞물림 체인에 고정되어 있는 한쪽의 어태치먼트와 다른쪽의 맞물림 체인에 고정되어 있는 다른쪽의 어태치먼트와의 각각의 끼움지지면을 대향시키는 것에 의해, 피반송물을 반송하는 반송용 맞물림 체인 유닛과, 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 한쪽의 맞물림 체인에 걸어맞춤하여 상기 반송용 맞물림 체인 유닛을 구동하는 구동용 스프로킷을 구비하고 있는 것에 의해, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 1에 관한 본 발명의 반송용 맞물림 체인 유닛은, 체인 폭방향을 따라서 서로 이간 배치된 한 쌍의 훅 형상 내부 기어 플레이트와 상기 체인 폭방향을 따라서 한 쌍의 훅 형상 내부 기어 플레이트의 외측에 각각 인접 배치된 한 쌍의 훅 형상 외부 기어 플레이트를 전후 한 쌍의 연결 핀에 의해서 체인 길이방향으로 다수 연결하여 각각 구성된 상태로 구동용 스프로킷에 의해 구동되어 서로 맞물림으로써 체인 강직화 방향을 따라서 체인 강직화 부분을 형성하는 동시에 서로 풀려서 분기 가능하게 되는 한 쌍의 맞물림 체인을 가지고, 체인 강직화 부분을 형성할 때에, 한 쌍의 맞물림 체인의 한쪽의 맞물림 체인에 고정되어 있는 한쪽의 어태치먼트와 다른쪽의 맞물림 체인에 고정되어 있는 다른쪽의 어태치먼트와의 각각의 끼움지지면을 대향시킴으로써 피반송물을 반송하는 것에 의해, 한 쌍의 맞물림 체인의 맞물림 직전에 있는 체인 부분에 고정되어 서로 열린 2개의 끼움지지면의 개구에 체인 강직화 방향을 따라서 피반송물을 직선 형상으로 삽입하여 한쪽의 어태치먼트 및 다른쪽의 어태치먼트에 대한 피반송물의 걸림을 없애는 동시에 체인 강직화 부분을 형성할 때에 한 쌍의 맞물림 체인끼리 작용하는 물려 들어가는 힘에 따라서 2개의 끼움지지면에 피반송물을 끼워 지지하게 하고, 게다가 특수 형상으로 형성한 캠을 이용하지 않고 맞물림 체인을 구동한 상태로 맞물림 체인에 작용하는 텐션과 체인 폭방향을 따른 장치 폭을 저감하기 때문에, 절곡 가능한 얇은 피반송물 뿐만 아니라 절곡될 수 없는 두꺼운 피반송물을 반송하는 동시에 끼움지지면과 피반송물과의 사이의 마찰력 증대에 기인하는 끼움지지면의 마모량을 저감한 상태로 한쪽의 어태치먼트 및 다른쪽의 어태치먼트 등의 부품 교환 작업에 수반하는 작업 부담을 경감하는 동시에 피반송물에 생기는 재료 부스러기를 제거하는 작업 부담과 최종 제품에 대한 재료 부스러기의 혼입을 저감하고, 게다가 맞물림 체인을 장수명화하는 동시에 반송용 맞물림 체인 유닛을 이용한 맞물림 체인식 반송 장치의 부품 비용을 저감하고, 또한 체인 폭방향을 따른 유닛 사이즈를 컴팩트하게 형성하여 장치 주변 스페이스의 유효 이용을 실현할 수 있다.

그리고, 본 청구항 2에 관한 반송용 맞물림 체인 유닛에 의하면, 청구항 1에 기재된 반송용 맞물림 체인 유닛이 이루는 효과에 더하여, 한쪽의 어태치먼트 및 다른쪽의 어태치먼트가, 한쪽의 맞물림 체인 및 다른쪽의 맞물림 체인의 각각의 체인 길이방향을 따라서 한쪽의 맞물림 체인 및 다른쪽의 맞물림 체인의 각각에 복수 고정되어 있는 것에 의해, 1매의 피반송물의 복수 개소를 끼워 지지하기 때문에, 부품 교환 작업이나 재료 부스러기를 제거하는 작업 부담을 한층 경감하는 동시에 최종 제품에 대한 재료 부스러기의 혼입과 반송용 맞물림 체인 유닛을 이용한 맞물림 체인식 반송 장치의 부품 비용을 한층 저감하고, 게다가 맞물림 체인을 한층 장수명화함은 물론, 이 장치 주변 스페이스의 유효 이용을 한층 실현한 상태로 절곡 가능한 얇은 피반송물 뿐만 아니라 절곡될 수 없는 두꺼운 피반송물을 확실히 반송할 수 있다.

그리고, 본 청구항 3에 관한 반송용 맞물림 체인 유닛에 의하면, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 반송용 맞물림 체인 유닛이 이루는 효과에 더하여, 한쪽의 맞물림 체인에 포함되는 훅 형상 외부 기어 플레이트에 끼워 맞춘 전후 한 쌍의 연결 핀을 끼워 맞춘 한 쌍의 한쪽 끼워 맞춤 구멍이, 한쪽의 어태치먼트에 형성되고, 다른쪽의 맞물림 체인에 포함되는 훅 형상 외부 기어 플레이트에 끼워 맞춘 전후 한 쌍의 연결 핀을 끼워 맞춘 한 쌍의 다른쪽 끼워 맞춤 구멍이, 다른쪽의 어태치먼트에 형성되어 있는 것에 의해, 한쪽의 맞물림 체인에 포함되는 1매의 훅 형상 외부 기어 플레이트에 대응하여 1개의 한쪽의 어태치먼트를 고정하고 있는 동시에 다른쪽의 맞물림 체인에 포함되는 1매의 훅 형상 외부 기어 플레이트에 대응하여 1개의 다른쪽의 어태치먼트를 고정하고, 게다가 체인 강직화 부분을 형성할 때에 한쪽 및 다른쪽의 맞물림 체인의 구동에 따른 훅 형상 외부 기어 플레이트의 각각의 동작에 한쪽의 어태치먼트 및 다른쪽의 어태치먼트의 동작을 원활히 따르게 하여 2개의 끼움지지면을 서로 대향시키기 때문에, 피반송물에 대한 끼움 지지 동작을 원활히 실행한 상태로, 절곡 가능한 얇은 피반송물 뿐만 아니라 절곡될 수 없는 두꺼운 피반송물을 반송하는 동시에, 끼움지지면과 피반송물과의 사이의 마찰력에 기인하는 마모량을 보다 한층 저감하여 한쪽의 어태치먼트 및 다른쪽의 어태치먼트 등의 부품 교환이나 그 빈도 증가에 수반하는 작업 부담을 보다 한층 경감함은 물론, 재료 부스러기를 제거하는 작업 부담과 최종 제품에 대한 재료 부스러기의 혼입을 보다 한층 저감하고, 게다가 반송용 맞물림 체인 유닛을 이용한 맞물림 체인식 반송 장치의 부품 비용을 보다 한층 저감함과 함께, 맞물림 체인의 장수명화와 장치 주변 스페이스의 유효 이용을 보다 확실히 실현할 수 있다.

청구항 4에 관한 본 발명의 맞물림 체인식 반송 장치는, 체인 강직화 부분을 형성할 때에, 한 쌍의 맞물림 체인의 한쪽의 맞물림 체인에 고정되어 있는 한쪽의 어태치먼트와 다른쪽의 맞물림 체인에 고정되어 있는 다른쪽의 어태치먼트와의 각각의 끼움지지면을 대향시켜, 피반송물을 반송하는 반송용 맞물림 체인 유닛과, 한 쌍의 맞물림 체인의 한쪽의 맞물림 체인에 걸어맞춤하여 반송용 맞물림 체인 유닛을 구동하는 구동용 스프로킷을 구비하고 있는 것에 의해, 상술한 청구항 1 내지 청구항 3의 각각에 관한 반송용 맞물림 체인 유닛이 이루는 효과에 더하여, 절곡 가능한 얇은 피반송물 뿐만 아니라 절곡될 수 없는 두꺼운 피반송물을 반송하는 동시에, 끼움지지면과 피반송물과의 사이의 마찰력 증대에 기인하는 끼움지지면의 마모량을 저감한 상태로 한쪽의 어태치먼트 및 다른쪽의 어태치먼트 등의 부품 교환 작업에 수반하는 작업 부담을 경감함은 물론, 피반송물에 생기는 재료 부스러기를 제거하는 작업 부담과 최종 제품에 대한 재료 부스러기의 혼입을 저감하고, 게다가 맞물림 체인을 장수명화하는 동시에 반송용 맞물림 체인 유닛을 이용한 맞물림 체인식 반송 장치의 부품 비용을 저감하고, 또한 체인 폭방향을 따른 유닛 사이즈를 컴팩트하게 형성하여 장치 주변 스페이스의 유효 이용을 실현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 관한 맞물림 체인식 반송 장치의 전체 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 관한 반송용 맞물림 체인 유닛의 분해 조립도.
도 3은 한쪽 및 다른쪽 어태치먼트에 의한 피반송물의 끼움 지지 상태를 나타내는 측면도.
도 4는 도 3에 나타내는 끼움 지지 상태의 변형예를 나타내는 측면도.
도 5는 종래의 체인식 반송 장치의 측면도.
도 6은 도 5에 나타내는 구동용 스프로킷의 주변을 확대한 평면도.
도 7은 종래의 체인식 반송 장치에 있어서의 피반송물의 삽입 상태를 나타내는 평면도.
도 8은 종래의 체인식 반송 장치에 있어서의 피반송물의 끼움 지지 상태를 나타내는 평면도.

본 발명의 반송용 맞물림 체인 유닛은, 체인 폭방향을 따라서 서로 이간 배치된 한 쌍의 훅 형상 내부 기어 플레이트와 체인 폭방향을 따라서 한 쌍의 훅 형상 내부 기어 플레이트의 외측에 각각 인접 배치된 한 쌍의 훅 형상 외부 기어 플레이트를 전후 한 쌍의 연결 핀에 의해서 체인 길이방향으로 다수 연결하여 각각 구성된 상태로 구동용 스프로킷에 의해 구동되어 서로 맞물림으로써 체인 강직화 방향을 따라서 체인 강직화 부분을 형성하는 동시에 서로 풀려서 분기 가능하게 되는 한 쌍의 맞물림 체인을 가지고, 체인 강직화 부분을 형성할 때에, 한 쌍의 맞물림 체인의 한쪽의 맞물림 체인에 고정되어 있는 한쪽의 어태치먼트와 다른쪽의 맞물림 체인에 고정되어 있는 다른쪽의 어태치먼트와의 각각의 끼움지지면을 대향시킴으로써 피반송물을 반송하는 것에 의해, 절곡 가능한 얇은 피반송물 뿐만 아니라 절곡될 수 없는 두꺼운 피반송물을 반송하는 동시에 끼움지지면과 피반송물과의 사이의 마찰력 증대에 기인하는 끼움지지면의 마모량을 저감한 상태로 한쪽의 어태치먼트 및 다른쪽의 어태치먼트 등의 부품 교환 작업에 수반하는 작업 부담을 경감함은 물론 피반송물에 생기는 재료 부스러기를 제거하는 작업 부담과 최종 제품에 대한 재료 부스러기의 혼입을 저감하고, 게다가 맞물림 체인을 장수명화하는 동시에 반송용 맞물림 체인 유닛을 이용한 맞물림 체인식 반송 장치의 부품 비용을 저감하고, 또한 체인 폭방향을 따른 유닛 사이즈를 컴팩트하게 형성하여 장치 주변 스페이스의 유효 이용을 실현하는 것이면, 그 구체적인 실시형태는, 어떠한 것이더라도 아무런 상관없다.

예를 들면, 본 발명의 반송용 맞물림 체인 유닛은, 부쉬를 배치하지 않고 연결 핀만으로 훅 형상 내부 기어 플레이트 및 훅 형상 외부 기어 플레이트를 각각 다수 연결하여 구성된 한 쌍의 맞물림 체인을 구비하고 구성되어 있어도 좋고, 부쉬 혹은 부쉬에 유동가능한 삽입된 롤러에 구동용 스프로킷을 걸어맞춤시켜 구동되는 맞물림 체인을 구비하여 구성되어 있어도 좋다.

또한, 본 발명의 반송용 맞물림 체인 유닛은, 한쪽의 어태치먼트의 하나와 다른쪽의 어태치먼트의 하나를 1조(組)로 하는 복수의 어태치먼트 유닛으로 복수의 피반송물을 각각 끼워 지지하여 이들 피반송물을 체인 강직화 방향을 따라서 순서대로 반송하는 것이더라도 좋다.

또한, 본 발명의 맞물림 체인식 반송 장치는, 연직 방향으로 평행한 장치 설치면에 설치된 상태로 연직 방향을 따라서 피반송물을 반송하는 것이더라도 좋고, 수평 방향, 또는 연직 방향에 대한 경사 방향으로 피반송물을 반송하는 것이더라도 좋다.

[실시예]

이하, 도 1 내지 도 4에 기초하여 본 발명의 실시예에 관한 반송용 맞물림 체인 유닛(110) 및 이것을 이용한 맞물림 체인식 반송 장치(100)를 설명한다.

여기서, 도 1은, 본 발명의 일실시예에 관한 맞물림 체인식 반송 장치의 전체 사시도이고, 도 2는, 본 발명의 일실시예에 관한 반송용 맞물림 체인 유닛의 분해 조립도이며, 도 3은, 한쪽 및 다른쪽의 어태치먼트에 의한 피반송물의 끼움 지지 상태를 나타내는 측면도이고, 도 4는, 도 3에 나타내는 끼움 지지 상태의 변형예를 나타내는 측면도이다.

우선, 도 1을 참조하면서, 본 실시예에 관한 맞물림 체인식 반송 장치(100)의 기본적인 구성을 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 관한 맞물림 체인식 반송 장치(100)는, 반송용 맞물림 체인 유닛(110)과, 반송용 맞물림 체인 유닛(110)에 포함되는 한 쌍의 맞물림 체인(111U,111L)에 걸어맞춰져 반송용 맞물림 체인 유닛(110)을 구동하는 구동용 스프로킷(120)과, 구동원(130)을 구비하고, 장치 설치면(G)에 설치된 상태에서 피반송물(S)을 반송 방향(D1), 즉 수평 방향을 따라서 반송하게 되어 있다.

한편, 한 쌍의 맞물림 체인(111U,111L)은 서로 맞물림으로써 한쪽의 맞물림 체인의 구동에 다른쪽의 맞물림 체인을 따르게 할 수 있기 때문에, 맞물림 체인식 반송 장치(100)에서는, 4개의 구동용 스프로킷(120) 중의 적어도 하나에 구동원(130)으로부터 구동력을 공급하여 이 하나의 구동용 스프로킷(120)으로 반송용 맞물림 체인 유닛(110)을 구동하고, 다른 3개의 구동용 스프로킷(120)을 종동 스프로킷으로 해도 좋다.

다음에, 도 1 내지 도 4를 참조하면서, 본 실시예에 관한 반송용 맞물림 체인 유닛(110)을 상세하게 설명한다.

한편, 후술하는 맞물림 체인(111U,111L)의 구조는 서로 공통하기 때문에, 도 2에서는, 맞물림 체인(111U)의 일부를 분해하여 그 구성요소의 연결 상태를 상세하게 도시하고, 맞물림 체인(111L)의 상세한 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략하고 있다.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 관한 반송용 맞물림 체인 유닛(110)은, 체인 폭방향(W)을 따라서 서로 이간 배치된 한 쌍의 훅 형상 내부 기어 플레이트(111A,111A)와 체인 폭방향(W)을 따라서 한 쌍의 훅 형상 내부 기어 플레이트(111A,111A)의 외측에 각각 인접 배치된 한 쌍의 훅 형상 외부 기어 플레이트(111B,111B)를 전후 한 쌍의 연결 핀(111C,111C)에 의해서 체인 길이방향으로 다수 연결하여 각각 구성된 상태로 구동용 스프로킷(120)에 의해 구동되어 서로 맞물림으로써 체인 강직화 방향(DG)을 따라서 체인 강직화 부분(110G)을 형성하는 동시에 서로 풀려서 분기 가능하게 되는 한 쌍의 맞물림 체인(111U,111L)을 가지고, 체인 강직화 부분(110G)을 형성할 때에, 한 쌍의 맞물림 체인(111U,111L)의 한쪽의 맞물림 체인(111U)에 고정되어 있는 한쪽의 어태치먼트(112U)와 다른쪽의 맞물림 체인(111L)에 고정되어 있는 다른쪽의 어태치먼트(112L)와의 각각의 끼움지지면(112UP,112LP)을 대향시킴으로써 피반송물(S)을 반송하는 것에 의해, 한 쌍의 맞물림 체인(111U,111L) 중의 맞물림 직전에 있는 체인 부분에 고정되어 서로 열린 2개의 끼움지지면(112UP,112LP)의 개구(FW)에 체인 강직화 방향(DG)을 따라서 피반송물(S)을 직선 형상으로 삽입하여 한쪽의 어태치먼트(112U) 및 다른쪽의 어태치먼트(112L)에 대한 피반송물(S)의 걸림을 없애는 동시에 체인 강직화 부분(110G)을 형성할 때에 한 쌍의 맞물림 체인(111U,111L)끼리에 작용하는 물려 들어가는 힘에 따라서 2개의 끼움지지면(112UP,112LP)에 피반송물(S)을 끼워 지지하게 하고, 게다가 특수 형상으로 형성한 캠을 이용하지 않고 맞물림 체인(111U,111L)을 구동한 상태로 맞물림 체인(111U,111L)에 작용하는 텐션과 체인 폭방향(W)을 따른 장치 폭을 저감하기 위해, 절곡 가능한 얇은 피반송물(S) 뿐만 아니라 절곡될 수 없는 두꺼운 피반송물(S)을 반송함과 함께 끼움지지면(112UP,112LP)과 피반송물(S)과의 사이의 마찰력 증대에 기인하는 끼움지지면(112UP,112LP)의 마모량을 저감한 상태로 한쪽의 어태치먼트(112U) 및 다른쪽의 어태치먼트(112L) 등의 부품 교환 작업에 수반하는 작업 부담을 경감함은 물론 피반송물(S)에 생기는 재료 부스러기를 제거하는 작업 부담과 최종 제품에 대한 재료 부스러기의 혼입을 저감하고, 게다가 맞물림 체인(111U,111L)을 장수명화하는 동시에 반송용 맞물림 체인 유닛(110)을 이용한 맞물림 체인식 반송 장치(100)의 부품 비용을 저감하고, 또한 체인 폭방향(W)을 따른 유닛 사이즈를 컴팩트하게 형성하여 장치 주변 스페이스의 유효 이용을 실현하게 되어 있다.

한편, 구동용 스프로킷(120)은, 맞물림 체인(111U,111L)을 구성하는 부쉬(111D)에 걸어맞춤하도록 설계되어 있다.

또한, 반송용 맞물림 체인 유닛(110)은, 한쪽의 어태치먼트(112U) 및 다른쪽의 어태치먼트(112L)가, 한쪽의 맞물림 체인(111U) 및 다른쪽의 맞물림 체인(111L)의 각각의 체인 길이방향을 따라서 한쪽의 맞물림 체인(111U) 및 다른쪽의 맞물림 체인(111L)의 각각에 복수 고정되어 있는 것에 의해, 1매의 피반송물(S)의 복수 개소를 끼워 지지하기 때문에, 부품 교환 작업이나 재료 부스러기를 제거하는 작업 부담을 한층 경감하는 동시에 최종 제품에 대한 재료 부스러기의 혼입과 반송용 맞물림 체인 유닛(110)을 이용한 맞물림 체인식 반송 장치(100)의 부품 비용을 한층 저감하고, 게다가 맞물림 체인(111U,111L)을 한층 장수명화하는 동시에 이 장치 주변 스페이스의 유효 이용을 한층 실현한 상태로 절곡 가능한 얇은 피반송물(S) 뿐만 아니라 절곡될 수 없는 두꺼운 피반송물(S)을 확실히 반송하게 되어 있다.

또한, 반송용 맞물림 체인 유닛(110)은, 한쪽의 맞물림 체인(111U)에 포함되는 훅 형상 외부 기어 플레이트(111B)에 끼워 맞춘 전후 한 쌍의 연결 핀(111C)을 끼워 맞춘 한 쌍의 한쪽 끼워 맞춤 구멍(112UH,112UH)이, 상기 한쪽의 어태치먼트(112U)에 형성되고, 상기 다른쪽의 맞물림 체인(112L)에 포함되는 훅 형상 외부 기어 플레이트(111B)에 끼워 맞춘 전후 한 쌍의 연결 핀(111C)을 끼워 맞춘 한 쌍의 다른쪽 끼워 맞춤 구멍(112LH,LH)이, 다른쪽의 어태치먼트(112L)에 형성되어 있는 것에 의해, 한쪽의 맞물림 체인(111U)에 포함되는 1매의 훅 형상 외부 기어 플레이트(111B)에 대응하여 1개의 한쪽의 어태치먼트(112U)를 고정하고 있는 동시에 다른쪽의 맞물림 체인(111L)에 포함되는 1매의 훅 형상 외부 기어 플레이트(111B)에 대응하여 1개의 다른쪽의 어태치먼트(112L)를 고정하고, 게다가 체인 강직화 부분(110G)을 형성할 때에 한쪽의 맞물림 체인(111U) 및 다른쪽의 맞물림 체인(111L)의 구동에 따른 훅 형상 외부 기어 플레이트(111B)의 각각의 동작에 한쪽의 어태치먼트(112U) 및 다른쪽의 어태치먼트(112L)의 동작을 원활히 따르게 하여 2개의 끼움지지면(112UP,112LP)을 서로 대향시키기 때문에, 피반송물(S)에 대한 끼움 지지 동작을 원활히 실행한 상태에서, 절곡 가능한 얇은 피반송물(S) 뿐만 아니라 절곡될 수 없는 두꺼운 피반송물(S)을 반송함과 함께 끼움지지면(112UP,112LP)과 피반송물(S)과의 사이의 마찰력에 기인하는 마모량을 보다 한층 저감하여 한쪽의 어태치먼트(112U) 및 다른쪽의 어태치먼트(112L) 등의 부품 교환이나 그 빈도 증가에 수반하는 작업 부담을 보다 한층 경감함은 물론 재료 부스러기를 제거하는 작업 부담과 최종 제품에 대한 재료 부스러기의 혼입을 보다 한층 저감하고, 게다가 반송용 맞물림 체인 유닛(110)을 이용한 맞물림 체인식 반송 장치(100)의 부품 비용을 보다 한층 저감하는 동시에 맞물림 체인(111U,111L)의 장수명화와 장치 주변 스페이스의 유효 이용을 보다 확실히 실현하게 되어 있다.

한편, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 반송용 맞물림 체인 유닛(110)은, 피반송물(S)의 시트 두께(d1,d2)에 따라서 한쪽의 어태치먼트(112U) 및 다른쪽의 어태치먼트(112L)의 사이즈나 각 맞물림 체인(111U,111L)에 대한 고정 위치를 변경하여 피반송물(S)을 끼워 지지하여 반송하게 되어 있다.

이와 같이 하여 얻어진 본 실시예의 반송용 맞물림 체인 유닛(110)은, 체인 폭방향(W)을 따라서 서로 이간 배치된 한 쌍의 훅 형상 내부 기어 플레이트(111A,111A)와 체인 폭방향(W)을 따라서 한 쌍의 훅 형상 내부 기어 플레이트(111A,111A)의 외측에 각각 인접 배치된 한 쌍의 훅 형상 외부 기어 플레이트(111B,111B)를 전후 한 쌍의 연결 핀(111C,111C)에 의해서 체인 길이방향으로 다수 연결하여 각각 구성된 상태로 구동용 스프로킷(120)에 의해 구동되어 서로 맞물림으로써 체인 강직화 방향(DG)을 따라서 체인 강직화 부분(110G)을 형성하는 동시에 서로 풀려서 분기 가능하게 되는 한 쌍의 맞물림 체인(111U,111L)을 가지고, 체인 강직화 부분(110G)을 형성할 때에, 한 쌍의 맞물림 체인(111U,111L)의 한쪽의 맞물림 체인(111U)에 고정되어 있는 한쪽의 어태치먼트(112U)와 다른쪽의 맞물림 체인(111L)에 고정되어 있는 다른쪽의 어태치먼트(112L)와의 각각의 끼움지지면(112UP,112LP)을 대향시킴으로써 피반송물(S)을 반송하는 것에 의해, 절곡 가능한 얇은 피반송물(S) 뿐만 아니라 절곡될 수 없는 두꺼운 피반송물(S)을 반송함과 함께 끼움지지면(112UP,112LP)과 피반송물(S)과의 사이의 마찰력 증대에 기인하는 끼움지지면(112UP,112LP)의 마모량을 저감한 상태로 한쪽의 어태치먼트(112U) 및 다른쪽의 어태치먼트(112L) 등의 부품 교환 작업에 수반하는 작업 부담을 경감함은 물론 피반송물(S)에 생기는 재료 부스러기를 제거하는 작업 부담과 최종 제품에 대한 재료 부스러기의 혼입을 저감하고, 게다가 맞물림 체인(111U,111L)을 장수명화하는 동시에 반송용 맞물림 체인 유닛(110)을 이용한 맞물림 체인식 반송 장치(100)의 부품 비용을 저감하고, 또한 체인 폭방향(W)을 따른 유닛 사이즈를 컴팩트하게 형성하여 장치 주변 스페이스의 유효 이용을 실현할 수 있는 등, 그 효과는 심대하다.

또한, 맞물림 체인식 반송 장치(100)는, 상술의 반송용 맞물림 체인 유닛(110)을 구비하고 있기 때문에, 반송용 맞물림 체인 유닛(110)과 같은 심대한 효과를 이룬다.

100 : 맞물림 체인식 반송 장치
110 : 반송용 맞물림 체인 유닛
110G : 체인 강직화 부분
111U, 111L : 맞물림 체인
111A : 훅 형상 내부 기어 플레이트
111B : 훅 형상 외부 기어 플레이트
111C : 연결 핀
111D : 부쉬
112U, 112L : 어태치먼트
112UP, 112LP : 어태치먼트에 형성된 끼움지지면
112UH, 112LH : 어태치먼트에 형성된 끼워 맞춤 구멍
120, 220 : 구동용 스프로킷
130 : 구동원
200 : 체인식 반송 장치
210 : 체인 유닛
212 : 클램프 유닛
212L : 클램프 유닛의 하부
240 : 캠
d1, d2 : 피반송물의 두께
D1 : 반송물의 반송 방향
D2 : 피반송물의 삽입 방향
DG : 체인 강직화 방향
FW : 한쪽 및 다른쪽의 끼움지지면간의 개구
W : 체인 폭방향
P : 피반송물의 반송로
S : 피반송물
G : 맞물림 체인식 반송 장치의 설치면

Claims

체인 폭방향을 따라서 서로 이간 배치된 한 쌍의 훅 형상 내부 기어 플레이트와 상기 체인 폭방향을 따라서 한 쌍의 훅 형상 내부 기어 플레이트의 외측에 각각 인접 배치된 한 쌍의 훅 형상 외부 기어 플레이트를 전후 한 쌍의 연결 핀에 의해서 체인 길이방향으로 다수 연결하여 각각 구성된 상태로 구동용 스프로킷에 의해 구동되어 서로 맞물림으로써 체인 강직화 방향을 따라서 체인 강직화 부분을 형성하는 동시에 서로 풀려서 분기 가능하게 되는 한 쌍의 맞물림 체인을 가지고,
상기 체인 강직화 부분을 형성할 때에, 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 한쪽의 맞물림 체인에 고정되어 있는 한쪽의 어태치먼트와 다른쪽의 맞물림 체인에 고정되어 있는 다른쪽의 어태치먼트와의 각각의 끼움지지면을 대향시킴으로써 피반송물을 반송하는 것을 특징으로 하는 반송용 맞물림 체인 유닛.
제 1 항에 있어서, 상기 한쪽의 어태치먼트 및 다른쪽의 어태치먼트가, 상기 한쪽의 맞물림 체인 및 다른쪽의 맞물림 체인의 각각의 체인 길이방향을 따라서 한쪽의 맞물림 체인 및 다른쪽의 맞물림 체인의 각각에 복수 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 반송용 맞물림 체인 유닛.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 한쪽의 맞물림 체인에 포함되는 훅 형상 외부 기어 플레이트에 끼워 맞춘 전후 한 쌍의 연결 핀을 끼워 맞춘 한 쌍의 한쪽 끼워 맞춤 구멍이, 상기 한쪽의 어태치먼트에 형성되고,
상기 다른쪽의 맞물림 체인에 포함되는 훅 형상 외부 기어 플레이트에 끼워 맞춘 전후 한 쌍의 연결 핀을 끼워 맞춘 한 쌍의 다른쪽 끼워 맞춤 구멍이, 상기 다른쪽의 어태치먼트에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 반송용 맞물림 체인 유닛.
체인 폭방향을 따라서 서로 이간 배치된 한 쌍의 훅 형상 내부 기어 플레이트와 상기 체인 폭방향을 따라서 한 쌍의 훅 형상 내부 기어 플레이트의 외측에 각각 인접 배치된 한 쌍의 훅 형상 외부 기어 플레이트를 전후 한 쌍의 연결 핀에 의해서 체인 길이방향으로 다수 연결하여 각각 구성되어, 서로 맞물림으로써 체인 강직화 방향을 따라서 체인 강직화 부분을 형성하는 동시에 서로 풀려서 분기 가능하게 되는 한 쌍의 맞물림 체인을 가지고, 상기 체인 강직화 부분을 형성할 때에, 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 한쪽의 맞물림 체인에 고정되어 있는 한쪽의 어태치먼트와 다른쪽의 맞물림 체인에 고정되어 있는 다른쪽의 어태치먼트와의 각각의 끼움지지면을 대향시키는 것에 의해, 피반송물을 반송하는 반송용 맞물림 체인 유닛과,
상기 한 쌍의 맞물림 체인의 한쪽의 맞물림 체인에 걸어맞춤하여 상기 반송용 맞물림 체인 유닛을 구동하는 구동용 스프로킷을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인식 반송 장치.